JP2007049523A - 撮像システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】固定基体100と、固定基体に対して回動自在に取り付けられる撮像装置300と、固定基体と撮像装置とを電気的に接続する回転式接続装置500とを有する撮像システムにおいて、映像信号の伝送にアナログ輝度信号とアナログ色信号とを使用し、これら2つの信号を回転式接続装置の異なる伝送経路を通じて伝送する。
【選択図】図3
Description
一般にスリップリングは、回転軸に集電環を固定した回転軸部と、固定ケースにブラシと端子を接続した固定部とで構成される。ここで、集電環の外周面とブラシとは摺接接触するように取り付けられている。すなわち、可動装置の回動時、ブラシと集電環の外周面とは接触状態のまま滑りながら移動できるように取り付けられている。
ところで、エンドレス回転機構を有する撮像システムの応用範囲は広く、昨今ではネットワークカメラの分野にも適用されている。
ネットワーク機能を有する撮像システムの場合、信号処理に必要な映像信号は一般にデジタル信号形式で伝送される。
そこで一般には、アナログ複合映像信号形式でスリップリングを通過させる手法が採用されている。この場合、映像信号の伝送に必要な極数は1つで済む。
図1に、スリップリング部分の伝送方式にアナログ複合映像信号方式(輝度信号と色信号とを複合した方式)を採用する撮像システム例を示す。
この伝送方式の場合、スリップリング5の極数は“5”である。このため、デジタル信号形式で伝送するよりもコスト的に有利である。
なお、アナログ複合映像信号は、固定基体1に搭載されたYC分離部11において輝度信号Yと色信号Cに分離され、デコーダ13に与えられる。
そこで、映像信号の伝送に光伝送路を採用する方式が考えられる。
図2に、映像信号の伝送に光を使用するスリップリング50を採用する撮像システム例を示す。
しかし、映像信号の伝送に光を使用する方法は、製造コストが高くなる懸念がある。
なお、本明細書で特に図示又は記載されない部分には、当該技術分野の周知又は公知技術を適用する。
また以下に説明する形態例は、発明の一つの形態例であって、これらに限定されるものではない。
(A−1)撮像システムの構成例
図3に、ネットワーク機能を有する360°エンドレス回転型の撮像システムの構成例を示す。
この撮像システムは、固定基体100と、固定基体に対して回動自在に取り付けられる撮像装置300と、固定基体と撮像装置とを電気的に接続するスリップリング500とで構成される。
この形態例の場合、映像信号の伝送には、アナログ輝度信号とアナログ色信号の2つが使用される。
このスリップリング500場合、その極数は従来例(図1)に比して1つ増加する。しかし、輝度信号と色信号の伝送路が分離されるため、クロスカラーは起き難くなる。
勿論、固定基体100には、映像信号用の入力用に2つの端子が配置されることになる。この固定基体100は、デコーダ13、ネットワーク画像処理部15、ネットワーク通信部17、DCDCコンバータ19、通信端子21、電源端子23とで構成される。
ネットワーク画像処理部15は、ネットワーク経由で入力された外部装置との間で映像信号や制御信号を送受する処理ユニットである。例えば、マイクロプロセッサで構成する。この例の場合、ネットワーク画像処理部15は、デジタル信号として入力された映像信号をネットワーク通信部17に出力する。
また、ネットワーク画像処理部15は、撮像方向の駆動制御に対する応答信号をモーター制御部33から入力する。
ネットワーク通信部17は、通信端子21を通じて接続されたネットワークとの間でデータを送受信する通信デバイスである。このネットワークは、有線網でも無線網でも良い。
なお、スリップリング500を通じて供給された電源電圧は、撮像装置300内のDCDCコンバータ35において、撮像装置300内で使用する電源電圧に再度変換される。
モーター制御部33は、カメラブロック311の撮像方向を水平方向又は垂直方向に駆動する各モーターの駆動量を制御する制御ユニットである。
この形態例の場合、スリップリングに必要な映像信号用の極は輝度信号用と色信号用の2つで済む。このため、映像信号をデジタル信号のまま伝送する場合に比して少ない端子数のスリップリングにより撮像システムを実現できる。
また、映像信号をアナログ信号形式で伝送する場合、伝送帯域幅が広い専用のスリップリングを設計せずに済む。従って、極数が少ない点も含めて製造コストを少なくできる。
勿論、映像信号をアナログ輝度信号とアナログ色信号をスリップリングの異なる伝送経路を通じて伝送できるため、この撮像システムでは、クロスカラーによる画質劣化を防ぐことができる。画質劣化が低減される結果、映像信号の二次利用時にも撮像時のままの高画質を維持することができる。
(a)前述の形態例では、ネットワークに接続された撮像システム、すなわちネットワークカメラシステムについて説明したが、発明の応用例はこれに限らない。
例えば、撮像システムで撮像された映像信号は同軸ケーブルやシリアルケーブル等を通じて特定の外部機器に出力される構成でも良い。この場合、ネットワーク画像処理部15やネットワーク通信部17は、外部機器との接続規格に適合したものを使用する。
(b)前述の形態例では、360°エンドレス回転型の撮像システムについて説明したが、撮像システムの水平方向の可動範囲は一定範囲に制限される場合にも適用できる。
また、この形態例では、水平方向と垂直方向の2方向に撮像方向を駆動できる撮像システムについて説明したが、水平方向についてのみ撮像方向を駆動できる撮像システムにも適用できる。
(d)前述の形態例では、撮像装置、スリップリング及び固定基体が1つの筐体内に一体的に配置される形態例について説明したが、撮像装置はスリップリングに対して着脱できることが望ましい。
(e)前述の形態例には、発明の趣旨の範囲内で様々な変形例が考えられる。また、本明細書の記載に基づいて創作される又は組み合わせられる各種の変形例及び応用例も考えられる。
300 撮像装置
500 スリップリング(回転式接続装置)
Claims (2)
- 固定基体と、固定基体に対して回動自在に取り付けられる撮像装置と、固定基体と撮像装置とを電気的に接続する回転式接続装置とを有する撮像システムにおいて、
映像信号の伝送にアナログ輝度信号とアナログ色信号とを使用し、これら2つの信号を前記回転式接続装置の異なる伝送経路を通じて伝送する
ことを特徴とする撮像システム。 - 請求項1に記載の撮像システムにおいて、
前記固定基体は、ネットワーク上にデジタル化された画像データを送信するネットワーク通信部を搭載する
ことを特徴とする撮像システム。
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