JP2006060326A

JP2006060326A - リモコン雲台システム

Info

Publication number: JP2006060326A
Application number: JP2004237688A
Authority: JP
Inventors: Akihiro Suzuki; 章浩鈴木
Original assignee: Fujinon Corp
Current assignee: Fujinon Corp
Priority date: 2004-08-17
Filing date: 2004-08-17
Publication date: 2006-03-02

Abstract

【課題】テレビカメラとＦＰＵとが搭載された雲台からテレビカメラの映像信号とＦＰＵの映像信号とを切り替えて出力することにより、使用するケーブルの数を削減することができるリモコン雲台システムを提供する。
【解決手段】雲台１６には、テレビカメラ１２とＦＰＵ１４とが搭載されるとともに、テレビカメラ１２からの映像信号とＦＰＵ１４からの映像信号を切り替えて出力する切替装置４２が内蔵される。切替装置４２は、システムコントローラ２０を介して操作ユニット２８から出力される制御信号に基づいて出力する映像信号を切り替える。
【選択図】図１

Description

本発明はリモコン雲台システムに係り、特に１つの雲台にテレビカメラとＦＰＵ（Field Pickup Unit ：伝送装置）とが搭載されるリモコン雲台システムに関する。

監視カメラなどのように屋外に設置されるテレビカメラは、一般に雲台に搭載され、雲台と共に遠隔地に設置された操作ユニットで遠隔操作される。中継に用いられるＦＰＵも同様に雲台に搭載され、遠隔地に設置された操作ユニットによって雲台とともに遠隔操作される（たとえば、特許文献１参照）。特許文献２には、このＦＰＵとテレビカメラを同じ１つの雲台に搭載することが記載されている。
特開平２−２５１７６号公報特開２００４−９６５１９号公報

しかしながら、ＦＰＵとテレビカメラを同じ１つの雲台に搭載した場合であっても、従来のリモコン雲台システムは、テレビカメラの映像信号とＦＰＵの映像信号をそれぞれ別々のケーブルで取り出すようにしているため、ケーブルの取り回しが煩雑になるという欠点があった。また、テレビカメラの映像信号とＦＰＵの映像信号をそれぞれ別々のケーブルで取り出すことにより、パン／チルトの際にケーブルが振り回されるという欠点もあった。また、映像信号を光伝送する場合、一般的な光複合ケーブルでは、１つの映像信号しか送信することができないため、ＦＰＵとテレビカメラのいずれか一方の映像信号しか送れなくなるという欠点もあった。

本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、使用するケーブルの数を削減することができるリモコン雲台システムを提供することを目的とする。

請求項１に係る発明は前記目的を達成するために、雲台にテレビカメラとＦＰＵとを搭載し、操作ユニットから遠隔操作するリモコン雲台システムにおいて、前記雲台は、前記テレビカメラからの映像信号又は前記ＦＰＵからの映像信号を切り替えて出力する出力端子と、切替指示に応じて前記出力端子から出力する映像信号を前記テレビカメラからの映像信号又は前記ＦＰＵからの映像信号に切り替える切替手段と、を有することを特徴とするリモコン雲台システムを提供する。

本発明によれば、テレビカメラの映像信号とＦＰＵの映像信号とを選択的に切り替えて出力端子から出力することができる。これにより、１本のケーブルでテレビカメラからの映像信号とＦＰＵからの映像信号とを伝送することができ、使用するケーブルの数を削減することができる。

また、請求項２に係る発明は、前記目的を達成するために、前記雲台は、前記出力端子から出力されていない方の映像信号が出力される第２出力端子を有し、前記切替手段は、切替指示に応じて前記出力端子から出力する映像信号と前記第２出力端子から出力する映像信号を切り替えることを特徴とする請求項１に記載のリモコン雲台システムを提供する。

本発明によれば、第２出力端子が設けられ、出力端子から出力されていない方の映像信号が出力される。たとえば、出力端子からテレビカメラの映像信号が出力されている場合、第２出力端子からはＦＰＵの映像信号が出力され、出力端子からＦＰＵの映像信号が出力されている場合、第２出力端子からはテレビカメラの映像信号が出力される。

本発明によれば、１本のケーブルでテレビカメラの映像信号とＦＰＵの映像信号とを伝送することができ、使用するケーブルの数を削減することができる。

以下、添付図面に従って本発明に係るリモコン雲台システムを実施するための最良の形態について詳説する。

図１は本発明に係るリモコン雲台システムの第１の実施の形態を示す全体構成図である。同図に示すように、本実施の形態のリモコン雲台システム１０は、テレビカメラ１２とＦＰＵ１４とが搭載される雲台１６と、そのテレビカメラ１２、ＦＰＵ１４、雲台１６を遠隔操作する操作ユニット１８と、操作ユニット１８からの制御信号に基づいてテレビカメラ１２、ＦＰＵ１４、雲台１６を制御するシステムコントローラ２０とで構成されている。

操作ユニット１８には、テレビカメラ１２、ＦＰＵ１４、雲台１６を操作するための操作スイッチ類が設けられており、この操作スイッチ類をオペレータが操作すると、その操作に基づく制御信号がケーブル２２を通じてシステムコントローラ２０に伝送される。

システムコントローラ２０は、操作ユニット１８から与えられた制御信号に基づいてテレビカメラ１２に対する制御信号、ＦＰＵ１４に対する制御信号、雲台１６に対する制御信号をケーブル２４を通じて雲台１６に送信する。また、ケーブル２４を通じて雲台１６から送信された映像信号を映像出力端子２６から出力する。

雲台１６は、ハウジング２８と、そのハウジング２８をチルト軸３０を介してチルト方向に回動可能に支持する駆動ユニット３２と、駆動ユニット３２をパン軸３４を介してパン方向に回動可能に支持する台座部３６とで構成されている。

ハウジング２８は、矩形の箱状に形成されている。テレビカメラ１２は、このハウジング２８の内部に収容されており、ＦＰＵ１４は、このハウジング２８の上部に固定されている。

駆動ユニット３２には、チルト軸３０を回動させるチルトモータと、パン軸３４を軸に駆動ユニット３２を回動させるパンモータとが内蔵されている。また、この駆動ユニット３２には、雲台１６の制御回路３８が内蔵されている。制御回路３８は、システムコントローラ２０から与えられる制御信号に基づいてチルトモータ、パンモータを駆動することにより、テレビカメラ１２とＦＰＵ１４とをチルティング、パンニングさせる。

台座部３６には、接続端子４０が設けられており、この接続端子４０にシステムコントローラ２０に接続されたケーブル２４が接続される。この台座部３６には、接続端子４０から出力する映像信号を切り替える切替装置４２が内蔵されている。

図２は、切替装置４２の構成を示す回路図である。同図に示すように、切替装置４２は、高周波リレーで構成されており、２つの入力端子ａ、ｂと１つの出力端子ｃを備えている。入力端子ａには、テレビカメラ１２の映像信号が送信される信号線Ａが接続されており、入力端子ｂには、ＦＰＵ１４の映像信号が送信される信号線Ｂが接続されている。そして、出力端子ｃには、テレビカメラ１２又はＦＰＵ１４の映像信号を接続端子４０に送信する信号線Ｃが接続されている。

入力端子ａ、ｂと出力端子ｃとの接続は、システムコントローラ２０を介して操作ユニット１８から送信される信号に基づいて切り替えられる。操作ユニット１８には、この接続を切り替える切替スイッチが設けられている。

切替スイッチは、「テレビカメラ」と「ＦＰＵ」とを切替可能に構成されており、この切替スイッチが、テレビカメラ側に切り替えられると、その制御信号が操作ユニット１８からシステムコントローラ２０を介して切替装置４２に送信され、入力端子ａと出力端子ｃとが接続される。これにより、テレビカメラ１２の映像信号が接続端子４０から出力される。一方、この切替スイッチをＦＰＵ側に切り替えると、その制御信号が操作ユニット１８からシステムコントローラ２０を介して切替装置４２に送信され、入力端子ｂと出力端子ｃとが接続される。これにより、ＦＰＵ１４の映像信号が接続端子４０から出力される。

接続端子４０から出力されたテレビカメラ１２又はＦＰＵ１４の映像信号は、ケーブル２４を通じてシステムコントローラ２０に送信され、システムコントローラ２０に設けられた映像出力端子２６から出力される。

前記のごとく構成された本実施の形態のリモコン雲台システム１０の作用は次のとおりである。

いま、操作ユニット１８に設けられた切替スイッチが、テレビカメラ側に設定されているとする。この場合、雲台１６に設けられた切替装置４２は、入力端子ａが出力端子ｃに接続される。この結果、テレビカメラ１２の映像信号が、接続端子４０からケーブル２４を介してシステムコントローラ２０に送信され、映像出力端子２６から出力される。

一方、操作ユニット１８に設けられた切替スイッチをテレビカメラ側からＦＰＵ側に切り替えたとする。この場合、雲台１６に設けられた切替装置４２は、入力端子ｂが出力端子ｃに接続される。この結果、ＦＰＵ１４の映像信号が、接続端子４０からケーブル２４を介してシステムコントローラ２０に送信され、映像出力端子２６から出力される。

このように、本実施の形態のリモコン雲台システム１０によれば、雲台１６に搭載されたテレビカメラ１２とＦＰＵ１４の映像信号を操作ユニット１８からの操作によって切り替えて出力することができる。これにより、テレビカメラ１２とＦＰＵ１４のそれぞれについて個別に映像信号を取り出す必要がなくなり、使用するケーブルの数を削減することができる。また、これにより、ケーブルの取り回しも容易になる。また、雲台１６に切替装置４２を設けることにより、雲台１６のパン／チルトの操作によってケーブルが振り回されるのも防止できる。さらに、テレビカメラ１２とＦＰＵ１４のいずれか一方の映像信号を選択的に送信できることにより、映像回線を節約できるとともに、一般的な光複合ケーブルを用いた光伝送が可能になる。

なお、本実施の形態では、システムコントローラ２０と操作ユニット１８とをケーブル２２で直接接続しているが、モデムを利用することにより、電話回線を通じてシステムコントローラ２０と操作ユニット１８とを接続するようにしてもよい。

また、本実施の形態では、切替装置４２を高周波リレーで構成しているが、他の切替手段を用いて構成してもよい。

さらに、本実施の形態では、切替装置４２の切替操作を操作ユニット１８で行うようにしているが、切替スイッチの設置箇所は、これに限定されるものではない。たとえば、システムコントローラ２０に切替スイッチを設け、システムコントローラ２０で切替操作を行うようにしてもよい。同様に雲台１６に切替スイッチを設けて、雲台１６で切替操作を行うようにしてもよい。また、操作ユニット１８とシステムコントローラ２０の双方に切替スイッチを設け、操作ユニット１８とシステムコントローラ２０の双方で切替操作を行うことができるようにしてもよい。

図３は、本発明に係るリモコン雲台システムの第２の実施の形態を示す全体構成図である。

同図に示すように、本実施の形態のリモコン雲台システム５０では、テレビカメラ１２の映像信号とＦＰＵ１４の映像信号を取り出す映像出力端子２６Ａ、２６Ｂが、システムコントローラ２０と雲台１６の２箇所に設けられている。

なお、基本的な構成は上述した第１の実施の形態と同じなので、ここでは特徴部分の構成についてのみ説明し、それ以外の構成については、上述した第１の実施の形態と同じ符号を付して、その説明は省略する。

システムコントローラ２０と雲台１６に設けられた２つの映像出力端子２６Ａ、２６Ｂからは、相互に異なる映像信号が出力される。すなわち、システムコントローラ２０に設けられた映像出力端子（以下、「第１映像出力端子」という。）２６Ａからテレビカメラ１２の映像信号が出力されている場合、雲台１６に設けられた映像出力端子（以下、「第２映像出力端子」という。）２６Ｂからは、ＦＰＵ１４の映像信号が出力される。逆に第１映像出力端子２６ＡからＦＰＵ１４の映像信号が出力されている場合、第２映像出力端子２６Ｂからはテレビカメラ１２の映像信号が出力される。

このように、第１映像出力端子２６Ａと第２映像出力端子２６Ｂからは、相互に異なる映像信号が出力される。この映像信号の出力切り替えは、雲台１６の台座部３６に設けられた切替装置５２で行われ、切替装置５２は、システムコントローラ２０を介して操作ユニット１８から入力される制御信号に応じて映像信号の出力切り替えを行う。

図４は切替装置５２の構成を示す回路図である。上記第１の実施の形態と同様に切替装置５２は、高周波リレーで構成されており、４つの入力端子ａ₁、ａ₂、ｂ₁、ｂ₂と２つの出力端子ｃ₁、ｃ₁を備えている。入力端子ａ₁、ａ₂には、それぞれテレビカメラ１２の映像信号が送信される信号線Ａ₁、Ａ₂が接続され、入力端子ｂ₁、ｂ₂には、ＦＰＵ１４の映像信号が送信される信号線Ｂ₁、Ｂ₂が接続され。そして、出力端子ｃ₁には、テレビカメラ１２又はＦＰＵ１４の映像信号を接続端子４０に送信する信号線Ｃ₁が接続され、出力端子ｃ₂には、テレビカメラ１２又はＦＰＵ１４の映像信号を第２映像出力端子に送信する信号線Ｃ₂が接続される。

入力端子ａ₁、ｂ₁出力端子ｃ₁との接続、及び、入力端子ａ₂、ｂ₂と出力端子ｃ₂との接続は、システムコントローラ２０を介して操作ユニット１８から送信される信号に基づいて切り替えられる。操作ユニット１８には、この接続を切り替える切替スイッチが設けられている。

切替スイッチは、「テレビカメラ」と「ＦＰＵ」とを切替可能に構成されており、この切替スイッチが、テレビカメラ側に切り替えられると、その制御信号が操作ユニット１８からシステムコントローラ２０を介して切替装置５２に送信され、入力端子ａ₁が出力端子ｃ₁に接続されるとともに、入力端子ｂ₂が出力端子ｃ₂に接続される。これにより、テレビカメラ１２の映像信号が第１映像出力端子２６Ａから出力されるとともに、ＦＰＵ１４の映像信号が第２映像出力端子２６Ｂから出力される。一方、この切替スイッチをＦＰＵ側に切り替えると、その制御信号が操作ユニット１８からシステムコントローラ２０を介して切替装置５２に送信され、入力端子ｂ₁が出力端子ｃ₁に接続されるとともに、入力端子ａ₂が出力端子ｃ₂に接続される。これにより、ＦＰＵ１４の映像信号が第１映像出力端子２６Ａから出力されるとともに、テレビカメラ１２の映像信号が第２映像出力端子２６Ｂから出力される。

このように、本実施の形態のリモコン雲台システム５０によれば、雲台１６にも映像出力端子２６Ｂが設けられているので、たとえば、雲台１６やテレビカメラ１２、ＦＰＵ１４のメンテナンスなどを行う際、この雲台１６に設けられた映像出力端子２６Ｂを利用してメンテナンスを行うことができる。

また、この第２映像出力端子２６Ｂは雲台１６に設けられているので、ケーブルが増加することもない。

なお、本実施の形態では、操作ユニット１８に設けられた切替スイッチの操作により、第１映像出力端子２６Ａと第２映像出力端子２６Ｂの映像出力が同時に切り替わるように構成しているが、各々個別に切り替えることができるようにしてもよい。

また、上述した第１の実施の形態と同様に切替装置５２の構成は高周波リレーに限定されるものではなく、他の切替手段を用いてもよい。

また、上述した第１の実施の形態と同様に切替スイッチの設置箇所は操作ユニット１８に限定されるものではなく、システムコントローラ２０や雲台１６に設けるようにしてもよい。

また、上述した実施の形態では、切替装置を雲台の台座部に設置しているが、切替装置の設置位置は、これに限定されるものではなく、たとえば雲台本体に配置してもよい。

本発明に係るリモコン雲台システムの第１の実施の形態を示す全体構成図切替装置の構成を示す回路図本発明に係るリモコン雲台システムの第２の実施の形態を示す全体構成図切替装置の構成を示す回路図

符号の説明

１０…リモコン雲台システム、１２…テレビカメラ、１４…ＦＰＵ、１６…雲台、２０…システムコントローラ、２２…ケーブル、２４…ケーブル、２６…映像出力端子、２６Ａ…第１映像出力端子、２６Ｂ…第２映像出力端子、２８…ハウジング、３０…チルト軸、３２…駆動ユニット、３４…パン軸、３６…台座部、３８…制御回路、４０…接続端子、４２…切替装置、５０…リモコン雲台システム、５２…切替装置

Claims

雲台にテレビカメラとＦＰＵとを搭載し、操作ユニットから遠隔操作するリモコン雲台システムにおいて、
前記雲台は、
前記テレビカメラからの映像信号又は前記ＦＰＵからの映像信号を切り替えて出力する出力端子と、
切替指示に応じて前記出力端子から出力する映像信号を前記テレビカメラからの映像信号又は前記ＦＰＵからの映像信号に切り替える切替手段と、
を有することを特徴とするリモコン雲台システム。
前記雲台は、前記出力端子から出力されていない方の映像信号が出力される第２出力端子を有し、前記切替手段は、切替指示に応じて前記出力端子から出力する映像信号と前記第２出力端子から出力する映像信号を切り替えることを特徴とする請求項１に記載のリモコン雲台システム。