JPH11136652A - テレビカメラの遠隔操作装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 操作側にはテレビ電話の端末装置以外に別途
リモコン装置を必要とせず、テレビ電話の端末装置で被
操作側端末のテレビカメラを遠隔操作することができる
テレビカメラの遠隔操作装置を提供すること。 【解決手段】 本発明のテレビカメラの遠隔操作装置１
０は、テレビカメラ３と、テレビカメラ３を支持しモー
タで指向させる電動雲台４と、入力されたプッシュホン
のダイヤルトーン信号を識別してダイヤルトーン信号に
対応する操作コマンドを発生させ、電動雲台４を駆動し
てテレビカメラ３を指向させたり、テレビカメラ３のズ
ーミングをさせたりするカメラ操作装置とを有する。操
作側端末であるテレビ電話機６のプッシュホン機能によ
るダイヤルトーン信号で、電動雲台４およびテレビカメ
ラ３の操作が一通りできるので、操作側端末に特別なリ
モコン装置が必要にならないので、操作側端末を安価に
できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、テレビ電話の技術
分野に属し、より詳しくはテレビカメラを遠隔操作する
ことができるテレビ電話の技術分野に属する。

【０００２】

【従来の技術】従来のテレビ電話において、被操作側の
端末に遠隔操作可能なテレビカメラを有する場合には、
操作側の端末から電話回線を通じて操作信号を送る際
に、専用のリモコン装置を必要としていた。すなわち、
操作側のテレビ電話の端末そのものだけでは、被操作側
のテレビカメラを操作することができず、テレビカメラ
を遠隔操作するための専用のリモコン装置を必要として
いた。

【０００３】従来技術によるテレビカメラのリモコン装
置としては、テレビ電話用のものではないが、例えば特
開平６−１２１２１５号公報や特開平５−１３０４８２
号公報に開示されているものがある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】そこで本発明は、被操
作側のテレビカメラを操作する上で、操作側にはテレビ
電話の端末装置以外に別途リモコン装置を必要とせず、
テレビ電話の端末装置でテレビカメラを遠隔操作するこ
とができるテレビカメラの遠隔操作装置を提供すること
を解決すべき課題とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段およびその作用・効果】上
記課題を解決するために、発明者は以下の手段を発明し
た。 （第１手段）本発明の第１手段は、請求項１記載のテレ
ビカメラの遠隔操作装置である。本手段では、本手段に
接続されているテレビ電話の端末装置に電話回線がつな
がると、本手段のカメラ操作装置にも電話回線からの音
声信号が入力される。カメラ操作装置の内部では、先ず
レシーバ部が、入力された音声信号に含まれるプッシュ
ホンのダイヤルトーン信号を識別し、どのダイヤルキー
に対応するダイヤルトーン信号であるかを判別する。次
に信号デコード部は、レシーバ部で識別されたダイヤル
トーン信号に対応する操作コマンドを発生させ、モータ
駆動部に入力する。最後にモータ駆動部は、入力された
操作コマンドに対応して電動雲台を駆動し、もってテレ
ビカメラを所望の方向に指向させる。

【０００６】それゆえ、操作側のテレビ電話の端末装置
で、所望の操作に対応するダイヤルキーを押して所定の
ダイヤルトーン信号を送信すれば、被操作側のテレビ電
話の端末機に接続されている本手段に上記ダイヤルトー
ン信号が入力される。その結果、前述のように本手段の
テレビカメラの遠隔操作装置が作用して、テレビカメラ
を所望の方向に指向させる遠隔操作が可能になる。

【０００７】したがって本手段によれば、操作側にはプ
ッシュホン機能付きのテレビ電話の端末装置があれば別
途リモコン装置を必要とせず、テレビ電話の端末装置で
テレビカメラを遠隔操作することができるようになると
いう効果がある。また、万一操作側の電話機がパルス発
信式であった場合にも、トーンダイヤラ等のようにダイ
ヤルトーン信号を発生させる装置があれば、やはり操作
側の電話機からテレビカメラを遠隔操作することが可能
である。

【０００８】（第２手段）本発明の第２手段は、請求項
２記載のテレビカメラの遠隔操作装置である。本手段で
は、ダイヤル番号４に対応するダイヤルキーを押す操作
がテレビカメラを左右の一方に振る操作に対応してお
り、ダイヤル番号６に対応するダイヤルキーを押す操作
がテレビカメラを左右の他方に振る操作に対応してい
る。同様に、ダイヤル番号２に対応するダイヤルキーを
押す操作がテレビカメラを上下の一方に振る操作に対応
しており、ダイヤル番号８に対応するダイヤルキーを押
す操作がテレビカメラを上下の他方に振る操作に対応し
ている。すなわち、番号４，６のダイヤルキー操作でテ
レビカメラを左右にパンする遠隔操作ができ、番号２，
８のダイヤルキー操作でテレビカメラを上下にチルトす
る遠隔操作ができるように、ダイヤルトーン信号と操作
コマンドとの対応付けがなされている。

【０００９】ここで、番号２，４，６，８のダイヤルキ
ーは、番号５のダイヤルキーを中心としてそれぞれ上、
左、右、下に位置しているので、プッシュホンのダイヤ
ルキー操作とテレビカメラの指向操作とが直覚的に関連
づけられている。それゆえ、テレビカメラの操作者は、
プッシュホンのダイヤルキーによるパン操作およびチル
ト操作を抵抗感なく容易に覚えることができる。

【００１０】したがって本手段によれば、前述の第１手
段の効果に加えて、テレビカメラの操作者がプッシュホ
ンのダイヤルキーによるパン操作およびチルト操作を容
易に覚えることができるという効果がある。 （第３手段）本発明の第３手段は、請求項３記載のテレ
ビカメラの遠隔操作装置である。

【００１１】本手段では、カメラ操作装置のモータ駆動
部により、操作コマンドに対応してズーミングを含むテ
レビカメラの操作が行われる。すなわち、プッシュホン
のダイヤルキー操作で、パン操作およびチルト操作以外
にもズーミングを含む各種のテレビカメラの操作を行う
ことが可能である。それゆえ、プッシュホンのダイヤル
キー操作により発生する各ダイヤルトーン信号と、テレ
ビカメラの各種の操作とをそれぞれ対応付けることによ
り、少なくともダイヤルキーの数（１２個）に対応する
種類のテレビカメラの操作が可能になる。

【００１２】したがって本手段によれば、前述の第２手
段の効果に加えて、テレビカメラの操作が少なくとも１
２種類も可能になるという効果がある。なお、所定のダ
イヤルキー操作でカメラ操作装置の操作モードを切替え
るようにすれば、さらにたくさんの種類の操作ができる
ばかりではなく、テレビカメラの操作以外の各種の遠隔
操作を行うことも可能になる。

【００１３】

【発明の実施の形態および実施例】本発明のテレビカメ
ラの遠隔操作装置の実施の形態については、当業者に実
施可能な理解が得られるよう、以下の実施例で明確かつ
十分に説明する。 ［実施例１］ （実施例１のシステム構成）本発明の実施例１としての
テレビカメラの遠隔操作装置１０は、図１に示すよう
に、操作側端末であるテレビ電話機６と、被操作側端末
１と、両端末を高速電話回線でつないでいるＩＳＤＮ網
７とからなるテレビ電話システム内に設置されている。

【００１４】操作側端末であるテレビ電話機６は、市販
のテレビ電話機であって、固定式の内蔵テレビカメラ６
ａと、液晶画面のディスプレイ６ｂと、ハンドセット
（送受話器）６ｃと、ダイヤルキー６ｄとを有してい
る。テレビ電話機６は、被操作側端末１のテレビ電話機
２と音声信号および画像信号での通信ができる機能と、
ダイヤルキー６ｄの操作によりダイヤルトーン信号を発
生させることができる機能とを有しているものであれば
十分である。

【００１５】ここで、ダイヤルトーン信号を発生させる
機能とは、ダイヤルトーン信号式の交換機に接続される
電話機に普通に備わっている機能である。ダイヤルトー
ン信号は、ＤＴＭＦ信号（ Dual Tone Multiple Freque
ncies ）と呼ばれる信号で、４通りの高い音声周波数
（高群周波数）と４通りの低い音声周波数（低群周波
数）との組み合わせ信号である。

【００１６】一方、被操作側端末１は、同じく図１に示
すように、ＩＳＤＮ網７と接続されているテレビ電話機
２と、本実施例としてのテレビカメラの遠隔操作装置１
０とから構成されている。テレビ電話機２は、前述のテ
レビ電話機６と同様に内蔵テレビカメラ２ａ、ディスプ
レイ２ｂ、ハンドセット２ｃおよびダイヤルキー２ｄを
有し、さらに映像信号入力端子２１および音声信号出力
端子２２を有している。ただし、音声信号出力端子２２
は、通常のハンドセット２ｃとの接続ケーブルの端子で
あっても良い。その場合には、図１中に破線で示すよう
に、テレビカメラの遠隔操作装置１０のカメラ操作装置
５からハンドセット２ｃへ接続ケーブルをつないでも良
い。あるいは、音声信号出力端子２２は、ハンドセット
２ｃへの接続ケーブルを枝分かれさせた二股の接続ケー
ブルであっても良い。

【００１７】本実施例としてのテレビカメラの遠隔操作
装置１０は、テレビカメラ３と電動雲台４とカメラ操作
装置５とからなり、前述のテレビ電話機２の映像信号入
力端子２１および音声信号出力端子２２に接続されてい
る。すなわち、テレビカメラ３は、モータ駆動でパン操
作およびチルト操作が可能な電動雲台４の上に支持され
ており、カメラ操作装置５により操作されるようになっ
ている。テレビカメラ３の画像出力信号は、ビデオ信号
ケーブルによってテレビ電話機２の映像信号入力端子２
１に入力される。また、テレビカメラ３および電動雲台
４を駆動操作するカメラ操作装置５は、テレビ電話機２
の音声信号出力端子２２に接続されており、カメラ操作
装置５にはテレビ電話機２から音声信号が入力される。

【００１８】カメラ操作装置５は、図２に示すように、
入力された音声信号中のダイヤルトーン信号を識別する
レシーバ部５１と、そのダイヤルトーン信号に対応する
操作コマンドを発生させる信号デコード部５２と、その
操作コマンドに対応して電動雲台４を駆動してテレビカ
メラ３を指向させるモータ駆動部５３とをもつ。モータ
駆動部５３はまた、操作コマンドに対応してズーミング
を含むテレビカメラ３自体の操作を行う機能などをも有
する。

【００１９】（実施例２の外観）被操作側端末１は、図
３に示すように、テレビカメラ３、電動雲台４およびカ
メラ操作装置５からなる本実施例のテレビカメラの遠隔
操作装置１０と、カメラ操作装置５の筐体に載せて設置
されているテレビ電話機２とからなる。カメラ操作装置
５は、その直方体状の筐体で被操作側端末１の台座をも
兼ねており、信号ケーブル等を収容している支柱によっ
て、電動雲台４と電動雲台４に支持されているテレビカ
メラ３とを支持している。それゆえ、テレビカメラ３は
比較的高い位置を占めており、カメラ操作装置５の上に
設置されている市販のテレビ電話機２の上から見下ろす
ようにして広い視野を得ている。なお、テレビ電話機２
は、ハンドセット２ｃとは別に、図示しないマイクおよ
びスピーカを内蔵しており、ハンドセット２ｃを手に取
らないでも（ハンズフリーで）通話できる機能を有す
る。

【００２０】（実施例１の作用）本実施例のテレビカメ
ラの遠隔操作装置は、以上のように構成されているの
で、以下のように作用する。再び図１に示すように、被
操作側端末１のテレビ電話機２に電話回線がつながる
と、本実施例のテレビカメラの遠隔操作装置１０のカメ
ラ操作装置５にも、電話回線からの音声信号が入力され
る。

【００２１】カメラ操作装置５の内部では、再び図２に
示すように、先ずレシーバ部が、入力された音声信号に
含まれるプッシュホン（テレビ電話機６）のダイヤルト
ーン信号を識別し、どのダイヤルキー６ｄに対応するダ
イヤルトーン信号であるかを判別する。次に信号デコー
ド部５２は、レシーバ部５１で識別されたダイヤルトー
ン信号に対応する操作コマンドを発生させ、モータ駆動
部５３に入力する。最後にモータ駆動部５３は、入力さ
れた操作コマンドに対応して電動雲台４を駆動し、もっ
てテレビカメラを所望の方向に指向させる。モータ駆動
部５３はまた、操作コマンドの種類によっては、テレビ
カメラ３のズーミング操作などを行いテレビカメラ３自
体を駆動したり、専用の照明灯（図略）を点灯させたり
する作用をも有する。

【００２２】それゆえ、操作側端末であるテレビ電話機
６で、所望の操作に対応するダイヤルキー６ｄを押して
所定のダイヤルトーン信号を送信すれば、ＩＳＤＮ網７
を介して被操作側端末１のテレビ電話機２によりダイヤ
ルトーン信号が受信される。そして、ダイヤルトーン信
号は、テレビ電話機２から、その音声信号出力端子２２
に接続されている本実施例のテレビカメラの遠隔操作装
置１０のカメラ操作装置５に入力される。その結果、本
実施例のテレビカメラの遠隔操作装置１０が前述のよう
に作用して、テレビカメラ３を所望の方向に指向させる
などの遠隔操作が可能になる。

【００２３】したがって本実施例のテレビカメラの遠隔
操作装置１０によれば、別途リモコン装置などは必要と
されず、操作側端末としてのテレビ電話機６だけで、被
操作側端末１のテレビカメラ３を遠隔操作することがで
きるという効果がある。 （実施例１の操作方法）本実施例のテレビカメラの遠隔
操作装置１０においては、カメラ操作装置５は、テレビ
電話機２の音声信号出力端子２２からの信号の中から、
ダイヤルトーン信号を識別して同ダイヤルトーン信号の
ダイヤル番号に対応する操作を行う。

【００２４】たとえば、ダイヤル番号４に対応するダイ
ヤルトーン信号を識別すると、カメラ操作装置５は、電
動雲台４を駆動してテレビカメラ３を左方に振り向ける
操作を行う。逆に、ダイヤル番号６に対応するダイヤル
トーン信号を識別すると、カメラ操作装置５は電動雲台
４を駆動して、テレビカメラ３を右方に振り向ける操作
を行う。同様に、カメラ操作装置５は、ダイヤル番号２
に対応するダイヤルトーン信号を識別すると、テレビカ
メラ３を上方に振り向ける操作を行い、ダイヤル番号８
に対応するダイヤルトーン信号を識別すると、テレビカ
メラ３を下方に振り向ける操作を行う。

【００２５】ここで、番号２，４，６，８のダイヤルキ
ーは、番号５のダイヤルキーを中心としてそれぞれ上、
左、右、下に位置しているので、プッシュホンのダイヤ
ルキー２ｄの操作とテレビカメラ３の指向操作とが直覚
的に関連づけられている。それゆえ、テレビカメラ３の
操作者は、プッシュホン機能を持ったテレビ電話機６の
ダイヤルキー６ｄによるパン操作およびチルト操作を、
抵抗感なく容易に覚えることができる。

【００２６】また、カメラ操作装置５は、ダイヤル番号
＊，＃に対応するダイヤルトーン信号を識別すると、テ
レビカメラ３のズーミング（望遠側および広角側）操作
をも行う。同様に、ダイヤル番号１，３，５，７，９，
０が識別されると、それぞれ、カメラ３の電源のオン／
オフ、内蔵テレビカメラ２ａとテレビカメラ３との切替
え、照明ランプ（図略）のオン／オフ、テレビカメラ３
の接写モードと通常モードとの切替え、テレビカメラ３
の位置プリセットおよび原点復帰の操作がなされる。

【００２７】以上の各ダイヤル番号とそのダイヤルトー
ン信号と各操作との対応を、次の表１にまとめて示す。

【００２８】

【表１】 なお、上記表１の操作内容は、テレビカメラの遠隔操作
装置１０の機能の違いに合わせたり、より操作しやすく
するためにある程度入れ替えても良い。たとえば、カメ
ラ位置の原点への復帰操作は、電動雲台４の駆動を行う
キーの中央にあるダイヤル番号５に対応するようにして
も良い。なお、カメラ位置の原点への復帰操作とは、カ
メラ位置の上下左右の中立位置への復帰操作を指す。ま
た、カメラ位置のプリセット操作とは、予め設定されて
いる方向へテレビカメラ３を指向させる操作を指す。

【００２９】ところで、高群周波数には４種類あると前
述したが、上記表１の三種に加えて１６３３Ｈｚの高群
周波数もあり、同周波数は、カメラ位置のプリセットの
予備用にとっておかれている。なお、被操作側端末１の
テレビ電話機２のダイヤルキー２ｄの操作によっても、
テレビ電話機６と同様にダイヤルトーン信号を発生させ
ることができるので、テレビカメラ３の操作が可能であ
る。

【００３０】（実施例１の効果）以上をまとめて波及効
果まで考慮すると、本実施例のテレビカメラの遠隔操作
装置１０によれば、次の六つの効果がある。第１に、操
作側端末としてプッシュホン機能付きのテレビ電話機６
があれば、別途リモコン装置を必要とせず、テレビ電話
機２のダイヤルキー２ｄの操作で、被操作側端末１のテ
レビカメラ３を遠隔操作することができるという効果が
ある。

【００３１】第２に、上記第１の理由により特別の設備
がないテレビ電話６から被操作側端末１のテレビカメラ
３の遠隔操作が可能になり、テレビ電話機６さえあれば
どこからでも操作ができるので、操作側端末の選択自由
度が増すという効果がある。第３に、操作側端末として
プッシュホン機能付きのテレビ電話機６があれば、特別
なリモコン装置は必要でないので、コストダウンになる
という効果がある。

【００３２】第４に、ダイヤル番号２，４，６，８で
上、左、右、下の各方向へのテレビカメラ３の指向操作
を行うので、ダイヤルキー６ｄによるテレビカメラ３の
パン操作およびチルト操作を容易に覚えることができる
という効果がある。第５に、ダイヤルキー６ｄの操作
で、テレビカメラ３の操作が１２種類も可能になるとい
う効果がある。

【００３３】第６に、被操作側端末１のテレビ電話機２
のダイヤルキー２ｄの操作によっても、テレビ電話機６
と同様にテレビカメラ３の操作が可能であるという効果
がある。 （実施例１の変形態様１）本実施例の変形態様１とし
て、万が一、テレビ電話機６がダイヤルトーン発信式で
はなく、ダイヤルパルス発信式であった場合にも、テレ
ビカメラ３を遠隔操作する代替手段がある。すなわち、
たとえばトーンダイヤラ７のようにダイヤルトーン信号
を発生させる装置があれば、やはり操作側の電話機６か
らテレビカメラ３を遠隔操作することが可能である。

【００３４】トーンダイヤラ７は、図５に示すように、
表面にダイヤルキー７１を有し、裏面等にダイヤルトー
ン信号を音響出力するスピーカ７４を有する。トーンダ
イヤラ７は、図６に示すように、プッシュホンと同様の
ダイヤルキー７１と、各キーに対応したダイヤルトーン
信号を生成する信号変換部７２と、アンプ７３およびス
ピーカ７４とを備えている。

【００３５】それゆえ、操作側端末６にダイヤルトーン
信号を発信する電話機がない場合であっても、操作側端
末６の送話器にトーンダイヤラ７のスピーカ７４を近づ
けてダイヤルキー７１を操作すれば、ダイヤルトーン信
号が被操作側端末１に送信され、前述の実施例１と同様
にテレビカメラ３を操作することが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 実施例１のテレビ電話システム全体の構成を
示すブロック図

【図２】 実施例１としてのテレビカメラの遠隔操作装
置のシステム構成を示すブロック図

【図３】 実施例１の被操作側端末の外観を示す斜視図

【図４】 実施例１のテレビ電話機のダイヤルキーの配
列を示す平面図

【図５】 変形態様１のトーンダイヤラの外観を示す斜
視図

【図６】 変形態様１のトーンダイヤラの構成を示すブ
ロック図

【符号の説明】

１：被操作側端末 ２：テレビ電話の端末装置（テレビ電話機） ２ａ：内蔵テレビカメラ ２ｂ：ディスプレイ（液晶
画面） ２ｃ：ハンドセット（送受話器） ２ｄ：ダイヤルキ
ー（１２個） ２１：映像信号入力端子 ２２：音声信号出力端子 １０：テレビカメラの遠隔操作装置 ３：テレビカメラ ４：電動雲台 ５：カメラ操作装置 ５１：レシーバ部（ダイヤルトーン信号を識別） ５２：信号デコード部（操作コマンドを発生） ５３：モータ駆動部（電動雲台およびテレビカメラを駆
動） ６：操作側端末（テレビ電話機） ６ａ：内蔵テレビカメラ ６ｂ：ディスプレイ（液晶
画面） ６ｃ：ハンドセット（送受話器） ６ｄ：ダイヤルキ
ー（１２個） ７：トーンダイヤラ ７１：ダイヤルキー ７２：信号変換部 ７３：アンプ ７４：スピーカ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】テレビカメラと、 該テレビカメラを支持しモータで指向させる電動雲台
   と、 入力されたプッシュホンのダイヤルトーン信号を識別す
   るレシーバ部、該ダイヤルトーン信号に対応する操作コ
   マンドを発生させる信号デコード部、および該操作コマ
   ンドに対応して該電動雲台を駆動し該テレビカメラを指
   向させるモータ駆動部をもつカメラ操作装置と、を有す
   ることを特徴とするテレビカメラの遠隔操作装置。
2. 【請求項２】前記カメラ操作装置は、前記電動雲台を駆
   動して、 ダイヤル番号４に対応する前記ダイヤルトーン信号を識
   別すると前記テレビカメラを左方および右方のうち一方
   に振り向ける操作を行い、 ダイヤル番号６に対応する該ダイヤルトーン信号を識別
   すると該テレビカメラを左方および右方のうち他方に振
   り向ける操作を行い、 ダイヤル番号２に対応する該ダイヤルトーン信号を識別
   すると該テレビカメラを下方および上方のうち一方に振
   り向ける操作を行い、 ダイヤル番号８に対応する該ダイヤルトーン信号を識別
   すると該テレビカメラを下方および上方のうち他方に振
   り向ける操作を行う、 請求項１記載のテレビカメラの遠隔操作装置。
3. 【請求項３】前記カメラ操作装置の前記モータ駆動部
   は、前記操作コマンドに対応してズーミングを含む前記
   テレビカメラの操作をも行う、 請求項２記載のテレビカメラの遠隔操作装置。