JP2015109601A - 映像通信システム、端末装置、中継サーバ装置、映像通信方法およびプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】操作側から遠隔地の被操作側にあるカメラが撮影する領域を、容易に操作側の意図に沿ったものとすることができ、かつ、被操作側の構成を簡易にすることができる映像通信システムを提供する。【解決手段】映像通信システム１０は、モバイル端末装置１００と、据置型端末装置３００と、中継サーバ装置２００からなり、据置型端末装置３００はユーザによって入力された撮影する領域に関する指示を中継サーバ装置２００経由でモバイル端末装置１００に送信する。モバイル端末装置は受信した撮影する領域に関する指示を表示し、指示に基づいてユーザによって撮影された映像を据置型端末装置３００に送信し、据置型端末装置３００は受信した映像を表示する。【選択図】図１

Description

本発明は、映像通信システム、端末装置、中継サーバ装置、映像通信方法およびプログラムに関する。

従来、テレビ電話端末で、テレビカメラの向きやズームを操作することで、テレビカメラが撮影する領域を操作する遠隔操作装置がある。例えば、特許文献１には、操作側の端末がテレビ電話端末であり、被操作側の端末は、テレビ電話端末とテレビカメラと電動雲台とカメラ操作装置とからなる遠隔操作装置が記載されている。この遠隔操作装置では、被操作側のテレビ電話端末は、テレビカメラが撮影した映像を送信する。また、被操作側テレビ電話端末は、操作側のテレビ電話端末のダイヤルボタンが操作されて発せられたダイヤルトーン信号を受信すると、該ダイヤルトーン信号をカメラ操作装置に入力する。カメラ操作装置は、入力されたダイヤルトーン信号に応じて、電動雲台を駆動する操作コマンドや、テレビカメラをズーミングさせる操作コマンドを生成する。

また、携帯型のテレビ電話端末で撮影している遠隔地の映像を、操作側に送ることもある。この場合、被操作側のテレビ電話端末を持っている人物は、操作側が音声で伝えた指示に基づき、テレビ電話端末の向きを変えたり、ズームの操作を行ったりする。

特開平１１−１３６６５２号公報

しかしながら、上述のようなカメラを操作する遠隔操作装置においては、被操作側にカメラ操作装置や電動雲台などが必要であり、被操作側の構成が大規模になってしまうという問題がある。また、上述のように、携帯型のテレビ電話端末で撮影している遠隔地の映像を送る場合においては、撮影する領域を操作側の意図に沿ったものとするために、操作側と被操作側との間で行われる音声によるやり取りが煩雑になってしまうという問題がある。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、操作側から遠隔地の被操作側にあるカメラが撮影する領域を、容易に操作側の意図に沿ったものとすることができ、かつ、被操作側の構成を簡易にすることができる映像通信システム、端末装置、中継サーバ装置、映像通信方法およびプログラムを提供する。

（１）この発明は上述した課題を解決するためになされたもので、本発明の一態様は、第１の端末装置と、第２の端末装置とを具備する映像通信システムであって、前記第１の端末装置は、撮影した映像を、前記第２の端末装置に送信する映像送信部と、前記第２の端末装置からの、撮影する領域に関する指示を受信する指示受信部と、前記撮影する領域に関する指示を表す画像を表示する指示表示部とを具備し、前記第２の端末装置は、前記映像送信部が送信した映像を受信する映像受信部と、受信した前記映像を表示する表示部と、前記第２の端末装置のユーザによる指示であって、前記撮影する領域に関する指示を取得する指示取得部と、前記指示取得部が取得した前記撮影する領域に関する指示を、前記第１の端末装置に送信する指示送信部とを具備することを特徴とする。

（２）また、本発明の他の態様は、（１）に記載の映像通信システムであって、中継サーバ装置を備え、前記中継サーバ装置は、前記指示送信部が送信した、前記撮影する領域に関する指示を受信し、受信した前記撮影する領域に関する指示を前記第１の端末装置に送信する指示中継部を具備し、前記指示受信部は、前記指示送信部が送信した、前記撮影する領域に関する指示を、前記指示中継部を介して受信することを特徴とする。

（３）また、本発明の他の態様は、（１）または（２）に記載の映像通信システムであって、前記撮影する領域に関する指示は、現在撮影している領域を基準にした撮影して欲しい領域の方向、撮影する領域の拡大、撮影する領域の縮小、および、撮影している領域の維持のうち、少なくとも一つを含むことを特徴とする。

（４）また、本発明の他の態様は、撮影した映像を、他の端末装置に送信する映像送信部と、前記他の端末装置からの、撮影する領域に関する指示を受信する指示受信部と、前記撮影する領域に関する指示を表す画像を表示する指示表示部とを具備することを特徴とする端末装置である。

（５）また、本発明の他の態様は、他の端末装置が送信した映像を受信する映像受信部と、受信した前記映像を表示する表示部と、ユーザによる指示であって、前記他の端末装置が撮影する領域に関する指示を取得する指示取得部と、前記指示取得部が取得した前記撮影する領域に関する指示を、前記他の端末装置に送信する指示送信部とを具備することを特徴とする端末装置である。

（６）また、本発明の他の態様は、第１の端末装置が撮影した映像を、第２の端末装置に送信する映像通信システムにおける中継サーバ装置であって、前記第２の端末装置が送信した、前記第１の端末装置が撮影する領域に関する指示を受信し、受信した前記撮影する領域に関する指示を前記第１の端末装置に送信する指示中継部を具備することを特徴とする中継サーバ装置である。

（７）また、本発明の他の態様は、第１の端末装置が、撮影した映像を、第２の端末装置に送信する第１の過程と、前記第２の端末装置が、前記第１の過程にて送信された映像を受信する第２の過程と、前記第２の端末装置が、受信した前記映像を表示する第３の過程と、前記第２の端末装置が、前記第２の端末装置のユーザによる指示であって、撮影する領域に関する指示を取得する第４の過程と、前記第２の端末装置が、前記第４の過程にて取得した前記撮影する領域に関する指示を、前記第１の端末装置に送信する第５の過程と、前記第１の端末装置が、前記第５の過程にて送信された前記撮影する領域に関する指示を受信する第６の過程と、前記第１の端末装置が、前記第６の過程にて受信した前記撮影する領域に関する指示を表す画像を表示する第７の過程と、を有することを特徴とする映像通信方法である。

（８）また、本発明の他の態様は、コンピュータを、撮影した映像を、他の端末装置に送信する映像送信部、前記他の端末装置からの、撮影する領域に関する指示を受信する指示受信部、前記撮影する領域に関する指示を表す画像を表示する指示表示部として機能させるためのプログラムである。

（９）また、本発明の他の態様は、コンピュータを、他の端末装置が送信した映像を受信する映像受信部、受信した前記映像を表示する表示部、ユーザによる指示であって、前記他の端末装置が撮影する領域に関する指示を取得する指示取得部、前記指示取得部が取得した前記撮影する領域に関する指示を、前記他の端末装置に送信する指示送信部として機能させるためのプログラムである。

（１０）また、本発明の他の態様は、コンピュータを、第１の端末装置が撮影した映像を、第２の端末装置に送信する映像通信システムにおける中継サーバ装置として機能させるためのプログラムであって、前記中継サーバ装置は、前記第２の端末装置が送信した、前記第１の端末装置が撮影する領域に関する指示を受信し、受信した前記撮影する領域に関する指示を前記第１の端末装置に送信する指示中継部を具備することを特徴とするプログラムである。

この発明によれば、カメラに関する操作を入力する操作側と、該指示に従う被操作側とのうち、被操作側の構成を簡易にすることができる。

この発明の第１の実施形態による映像通信システム１０の構成を示す概略ブロック図である。 同実施形態によるモバイル端末装置１００の構成を示す概略ブロック図である。 同実施形態による中継サーバ装置２００の構成を示す概略ブロック図である。 同実施形態による据置型端末装置３００の構成を示す概略ブロック図である。 同実施形態による据置型端末装置３００の表示画像の例を示す図である。 同実施形態によるモバイル端末装置１００の表示画像の例を示す図である。 この発明の第２の実施形態によるモバイル端末装置１００ａの構成を示す概略ブロック図である。 同実施形態による中継サーバ装置２００ａの構成を示す概略ブロック図である。 同実施形態による据置型端末装置３００の構成を示す概略ブロック図である。

［第１の実施形態］
以下、図面を参照して、本発明の第１の実施形態について説明する。図１は、この発明の第１の実施形態による映像通信システム１０の構成を示す概略ブロック図である。映像通信システム１０は、モバイル端末装置１００と、中継サーバ装置２００と、据置型端末装置３００とを含んで構成される。モバイル端末装置１００と、中継サーバ装置２００とは、携帯電話網や、インターネットなどのネットワークにより、相互に通信可能に接続されている。また、中継サーバ装置２００と、据置型端末装置３００とは、インターネットなどのネットワークにより、相互に通信可能に接続されている。

モバイル端末装置１００は、例えば、カメラ付きの携帯電話であり、撮影した映像を、中継サーバ装置２００を介して、据置型端末装置３００に送信する。また、モバイル端末装置１００は、中継サーバ装置２００を介して、据置型端末装置３００から受信した、撮影する領域に関する指示を受信し、該指示を示す映像を表示する。ここで、撮影する領域に関する指示は、例えば、現在撮影している領域を基準にした撮影して欲しい領域の方向の指示、撮影する領域の拡大（ズームアウト）の指示、撮影する領域の縮小（ズームイン）の指示、および、撮影している領域の維持（静止）の指示などである。

中継サーバ装置２００は、モバイル端末装置１００が送信した映像を受信し、据置型端末装置３００に送信する。また、中継サーバ装置２００は、据置型端末装置３００が送信した、撮影する領域に関する指示を受信し、モバイル端末装置１００に送信する。
据置型端末装置３００は、例えば、デスクトップ型やノート型のパーソナルコンピュータであり、モバイル端末装置１００が送信した映像を、中継サーバ装置２００を介して受信する。据置型端末装置３００は、受信した映像を表示する。また、据置型端末装置３００は、ユーザ操作により指定された、撮影する領域に関する指示を取得する。据置型端末装置３００は、取得した、撮影する領域に関する指示を、中継サーバ装置２００を介して、モバイル端末装置１００に送信する。

図２は、モバイル端末装置１００の構成を示す概略ブロック図である。モバイル端末装置１００は、マイク１０１、映像・音声送信部１０３、通信部１０４、指示受信部１０５、表示画像生成部１０６、表示部１０７を含んで構成される。マイク１０１は、音声を音声信号に変換するマイクロフォンである。カメラ１０２は、被写体の像を、映像信号に変換する。

映像・音声送信部１０３は、マイク１０１による音声信号と、カメラ１０２による映像信号とを符号化し、通信部１０４を介して送信する。通信部１０４は、携帯電話網などのネットワークと接続し、該ネットワークを介して中継サーバ装置２００と通信する。モバイル端末装置１００の各部による中継サーバ装置２００との通信は、通信部１０４を用いて行われる。

指示受信部１０５は、撮影する領域に関する指示を、通信部１０４を介して受信する。表示画像生成部１０６は、カメラ１０２による映像信号と、指示受信部１０５が受信した、撮影する領域に関する指示とを用いて、表示画像を生成する。表示画像は、カメラ１０２による映像信号が表す映像と、撮影する領域に関する指示を表す画像とを組合せたものである。表示部１０７は、液晶ディスプレイや、有機ＥＬディスプレイなどの表示デバイスであり、表示画像生成部１０６が生成した表示画像を表示する。

図３は、中継サーバ装置２００の構成を示す概略ブロック図である。通信部２０１は、インターネットなどのネットワークと接続し、該ネットワークを介して、モバイル端末装置１００および据置型端末装置３００と通信する。中継サーバ装置２００の各部によるモバイル端末装置１００および据置型端末装置３００との通信は、通信部２０１を用いて行われる。

映像・音声中継部２０２は、モバイル端末装置１００が符号化し、送信した映像信号、および音声信号を受信し、受信した映像信号および音声信号を、据置型端末装置３００に送信する。指示中継部２０３は、据置型端末装置３００が送信した、撮影する領域に関する指示を受信し、受信した、撮影する領域に関する指示を、モバイル端末装置１００に送信する。

図４は、据置型端末装置３００の構成を示す概略ブロック図である。据置型端末装置３００は、通信部３０１、映像・音声受信部３０２、スピーカ３０３、表示画像生成部３０４、表示部３０５、指示取得部３０６、指示送信部３０７を含んで構成される。通信部３０１は、インターネットなどのネットワークと接続し、該ネットワークを介して、中継サーバ装置２００と通信する。映像・音声受信部３０２は、中継サーバ装置２００が送信した映像信号および音声信号を受信し、復号する。映像・音声受信部３０２は、復号した映像信号を表示画像生成部３０４に入力し、復号した音声信号をスピーカ３０３に入力する。

スピーカ３０３は、入力された音声信号に従った音声を出力する。表示画像生成部３０４は、入力された映像信号が表す映像と、撮影する領域に関する指示を入力するためのボタンなどとが配置された画像を、表示画像として生成する。また、表示画像生成部３０４は、指示取得部３０６が検出したユーザ操作を参照して、該ユーザ操作が表す、撮影する領域に関する指示を判定し、該指示を指示送信部３０７に入力する。

表示部３０５は、液晶ディスプレイや、有機ＥＬディスプレイなどの表示デバイスを備え、表示画像生成部３０４が生成した表示画像を表示する。指示取得部３０６は、例えば、マウスなどの入力デバイスであり、ユーザ操作を検出する。指示送信部３０７は、入力された、撮影する領域に関する指示を、中継サーバ装置２００に送信する。

図５は、据置型端末装置３００の表示画像の例を示す図である。図５において、表示画像Ｇ１が、据置型端末装置３００の表示部３０５に表示される表示画像の例である。表示画像Ｇ１は、モバイル端末装置１００が送信した映像信号に基づく映像を九つに分割した領域Ｄ１〜Ｄ９と、拡大指示ボタンＢ１と、静止指示ボタンＢ２と、縮小指示ボタンＢ３とを含む。

マウスなどのポインティングデバイスで、拡大指示ボタンＢ１を選択すると、指示取得部３０６がこれを検出する。表示画像生成部３０４は、指示取得部３０６から拡大指示ボタンＢ１が選択されたことを通知されると、被写体の像が、映像中で拡大するように、撮影する領域に関する指示であって、ズームインする（撮影する領域を狭める）指示を生成し、指示送信部３０７に入力する。指示送信部３０７は、入力された、ズームインする指示を、通信部３０１を介して送信する。

同様にして、静止指示ボタンＢ２が選択されたときは、撮影する領域をそのままとする指示が送信される。縮小指示ボタンＢ３が選択されたときは、ズームアウトする（撮影する領域を広げる）指示が送信される。また、領域Ｄ１〜Ｄ９のうち、左上に配置されている領域Ｄ１は、左上方向への撮影する領域の移動を指示するボタンを兼ねており、拡大指示ボタンＢ１などと同様に、領域Ｄ１が選択されたときは、撮影する領域を左上方向に移動する指示が送信される。同様に、上、中央に配置されている領域Ｄ２が選択されたときは、撮影する領域を上方向に移動する指示が送信される。右上に配置されている領域Ｄ３が選択されたときは、撮影する領域を右上方向に移動する指示が送信される。

左、中央に配置されている領域Ｄ４が選択されたときは、撮影する領域を左方向に移動する指示が送信される。右、中央に配置されている領域Ｄ６が選択されたときは、撮影する領域を右方向に移動する指示が送信される。左下に配置されている領域Ｄ７が選択されたときは、撮影する領域を左下方向に移動する指示が送信される。下、中央に配置されている領域Ｄ８が選択されたときは、撮影する領域を下方向に移動する指示が送信される。右下に配置されている領域Ｄ９が選択されたときは、撮影する領域を右下方向に移動する指示が送信される。
なお、現在撮影している領域を基準にした撮影して欲しい領域の方向の指示が、拡大指示ボタンＢ１などのように該映像の外側に設けたボタンが選択されたときに送信されるようにしてもよい。

図６は、モバイル端末装置１００の表示画像の例を示す図である。図６において、表示画像Ｇ２は、撮影する領域に関する指示として、撮影する領域を右方向に移動する指示を受信したときに、モバイル端末装置１００が表示部１０７に表示する表示画像の例である。表示画像Ｇ２は、カメラ１０２が撮影した映像Ｐ２と、撮影する領域を右方向に移動する指示を表すマークＭ１とを含む。

なお、マークＭ１は、映像Ｐ２の外側に配置されているが、映像Ｐ２に重なるように配置されていてもよい。
また、本実施形態のように、モバイル端末装置１００は、撮影する領域に関する指示を表す画像を表示することで、該指示をユーザに通知することが望ましいが、該指示を表す音声を出力することで、ユーザに通知してもよい。また、画像の表示と、音声の出力との両方を、モバイル端末装置１００が行うようにしてもよい。

このように、映像通信システム１０は、モバイル端末装置１００（第１の端末装置）と、据置型端末装置３００（第２の端末装置）とを含んで構成される。モバイル端末装置１００は、映像・音声送信部１０３（映像送信部）と、表示部１０７（指示表示部）とを含んで構成される。映像・音声送信部１０３は、撮影した映像を、据置型端末装置３００に送信する。指示受信部１０５は、据置型端末装置３００からの、撮影する領域に関する指示を受信する。表示部１０７は、撮影する領域に関する指示を表す画像を表示する。

また、据置型端末装置３００は、映像・音声受信部３０２（映像受信部）と、表示部３０５と、指示取得部３０６と、指示送信部３０７とを含んで構成される。映像・音声受信部３０２は、映像・音声送信部１０３が送信した映像を受信する。表示部３０５は、受信した映像を表示する。指示取得部３０６は、据置型端末装置３００のユーザによる指示であって、撮影する領域に関する指示を取得する。指示送信部３０７は、指示取得部３０６が取得した前記撮影する領域に関する指示を、モバイル端末装置１００に送信する。

これにより、操作側による、撮影する領域に関する指示を、被操作側は容易に把握でき、かつ、被操作側に電動雲台などは不要となる。したがって、操作側から遠隔地の被操作側にあるカメラが撮影する領域を、容易に操作側の意図に沿ったものとすることができ、かつ、被操作側の構成を簡易にすることができる。
また、撮影する領域に関する指示を表す画像を表示するので、被操作側が環境音の大きな場所であったり、操作側と被操作側で使用する言語が異なっていたりしても、撮影する領域を、容易に操作側の意図に沿ったものとすることができる。

さらに、映像通信システム１０は、中継サーバ装置２００を含む。中継サーバ装置２００は、据置型端末装置３００の指示送信部３０７が送信した、撮影する領域に関する指示を受信し、受信した撮影する領域に関する指示をモバイル端末装置１００に送信する指示中継部２０３を含んで構成される。モバイル端末装置１００の指示受信部１０５は、据置型端末装置３００の指示送信部３０７が送信した、撮影する領域に関する指示を、指示中継部２０３を介して受信する。

これにより、据置型端末装置３００は、アドレスなど、モバイル端末装置１００に撮影する領域に関する指示を直接送信するために必要な情報を把握していなくても、モバイル端末装置１００に該指示を送信することができる。

［第２の実施形態］
以下、図面を参照して、本発明の第２の実施形態について説明する。第１の実施形態では、被操作型であるモバイル端末装置１００から、操作側である据置型端末装置３００に、映像信号と、音声信号とが伝送されているが、操作側から被操作側にも伝送されていてもよい。第２の実施形態では、操作側から被操作側にも映像信号と、音声信号とが伝送されており、撮影する領域に関する指示を表す画像を、該映像信号に含める場合を説明する。

本実施形態による映像通信システムも、図１と同様に、モバイル端末装置１００ａ、中継サーバ装置２００ａ、据置型端末装置３００ａを含んで構成される。図７は、モバイル端末装置１００ａの構成を示す概略ブロック図である。図７において、図２の各部に対応する部分には、同一の符号（１０１〜１０４、１０７）を付し、説明を省略する。モバイル端末装置１００ａは、マイク１０１、カメラ１０２、映像・音声送信部１０３、通信部１０４、表示画像生成部１０６ａ、表示部１０７、映像・音声受信部１０８ａ、スピーカ１０９ａを含んで構成される。

映像・音声受信部１０８ａは、通信部１０４を介して、中継サーバ装置２００ａが、モバイル端末装置１００ａに宛てて送信した、映像信号と、音声信号とを受信する。後述するように、映像・音声受信部１０８ａが受信した映像信号が表す映像には、撮影する領域に関する指示を示す画像が含まれている。映像・音声受信部１０８ａは、受信した映像信号と音声信号とを復号し、復号した映像信号を表示画像生成部１０６ａに入力し、復号した音声信号をスピーカ１０９ａに入力する。スピーカ１０９ａは、入力された音声信号に従った音声を出力する。

表示画像生成部１０６ａは、カメラ１０２が撮影した映像と、映像・音声受信部１０８ａが復号した映像信号が表す映像とを含む表示画像を生成する。表示画像生成部１０６ａは、生成した表示画像を、表示部１０７に表示させる。映像・音声受信部１０８ａが受信した映像信号が表す映像には、撮影する領域に関する指示を示す画像が含まれているので、この表示画像にも、撮影する領域に関する指示を示す画像が含まれる。

図８は、中継サーバ装置２００ａの構成を示す概略ブロック図である。図８において、図３の各部に対応する部分には、同一の符号（２０１、２０２）を付し、説明を省略する。中継サーバ装置２００ａは、通信部２０１、映像・音声中継部２０２、指示中継部２０３ａを含んで構成される。指示中継部２０３ａは、据置型端末装置３００ａが送信した映像信号、すなわち撮影する領域に関する指示を示す画像が含まれている映像信号と、音声信号とを通信部２０１を介して受信する。さらに、指示中継部２０３ａは、受信した映像信号と音声信号とを、モバイル端末装置１００ａに、通信部２０１を介して送信する。

図９は、据置型端末装置３００の構成を示す概略ブロック図である。図９において、図４の各部に対応する部分には、同一の符号（３０１〜３０６）を付し、説明を省略する。据置型端末装置３００は、通信部３０１、映像・音声受信部３０２、スピーカ３０３、表示画像生成部３０４、表示部３０５、指示取得部３０６、カメラ３０８ａ、マイク３０９ａ、送信映像生成部３１０ａ、映像・音声送信部３１１ａを含んで構成される。

カメラ３０８ａは、被写体の像を、映像信号に変換する。マイク３０９ａは、音声を音声信号に変換するマイクロフォンである。送信映像生成部３１０ａは、カメラ３０８ａによる映像信号が表す映像と、表示画像生成部３０４から入力された、撮影する領域に関する指示を表す画像とを含む送信映像の映像信号を生成する。映像・音声送信部３１１ａは、送信映像生成部３１０ａが生成した映像信号と、マイク３０９ａによる音声信号とを符号化し、通信部３０１を介して、中継サーバ装置２００ａに送信する。

このように、本実施形態における画像通信システムでは、撮影する領域に関する指示を表す画像を含む送信映像の映像信号が、据置型端末装置３００ａからモバイル端末装置１００ａに送信される。そして、モバイル端末装置１００ａが表示する表示画像は、送信された映像信号が表す映像を含んでいる。
よって、第１の実施形態と同様に、操作側から遠隔地の被操作側にあるカメラが撮影する領域を、容易に操作側の意図に沿ったものとすることができ、かつ、被操作側の構成を簡易にすることができる。

なお、上述の各実施形態において、中継サーバ装置２００、２００ａは、符号化された映像信号および音声信号を中継しているが、モバイル端末装置１００、１００ａに据置型端末装置３００、３００ａのアドレスを通知するのみでもよい。この場合、モバイル端末装置１００、１００ａの映像・音声送信部１０３は、これらの信号を、中継サーバ装置２００、２００ａから通知された据置型端末装置３００、３００ａのアドレス宛に送信する。

また、第１の実施形態における撮影する領域に関する指示の中継と、第２の実施形態における据置型端末装置３００ａからモバイル端末装置１００ａへの映像信号、音声信号の中継も同様である。
また、上述の各実施形態において、バイル端末装置１００、１００ａと、据置型端末装置３００、３００ａとが、中継サーバ装置２００、２００ａを介さずに直接通信するようにしてもよい。

また、上述の各実施形態では、据置型端末装置３００、３００ａのユーザは、マウスなどのポインティングデバイスを用いて、表示部３０５に表示されたボタンなどを選択することで、撮影する領域に関する指示をしている。しかし、ポインティングデバイスではなく、フリックや、ピンチイン、ピンチアウトなどが入力可能なタッチパネル、キーボード、あるいはジョイスティックのように、方向などを直接指示する入力デバイスを用いてもよい。また、据置型端末装置３００、３００ａは、携帯電話端末や、タブレット型端末であってもよい。

また、図１におけるモバイル端末装置１００、中継サーバ装置２００、据置型端末装置３００、図７におけるモバイル端末装置１００ａ、図８における中継サーバ装置２００ａ、図９における据置型端末装置３００ａの機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより、これらの装置を実現するようにしてもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。

また、「コンピュータシステム」は、ＷＷＷシステムを利用している場合であれば、ホームページ提供環境（あるいは表示環境）も含むものとする。
また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムを送信する場合の通信線のように、短時間の間、動的にプログラムを保持するもの、その場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリのように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良く、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであっても良い。

以上、この発明の実施形態を図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。

１０…映像通信システム
１００、１００ａ…モバイル端末装置
１０１…マイク
１０２…カメラ
１０３…映像・音声送信部
１０４…通信部
１０５…指示受信部
１０６、１０６ａ…表示画像生成部
１０７…表示部
１０８ａ…映像・音声受信部
１０９ａ…スピーカ
２００、２００ａ…中継サーバ装置
２０１…通信部
２０２…映像・音声中継部
２０３、２０３ａ…指示中継部
３００、３００ａ…据置型端末装置
３０１…通信部
３０２…映像・音声受信部
３０３…スピーカ
３０４…表示画像生成部
３０５…表示部
３０６…指示取得部
３０７…指示送信部
３０８ａ…カメラ
３０９ａ…マイク
３１０ａ…送信映像生成部
３１１ａ…映像・音声送信部

Claims (10)

1. 第１の端末装置と、第２の端末装置とを具備する映像通信システムであって、
   前記第１の端末装置は、
   撮影した映像を、前記第２の端末装置に送信する映像送信部と、
   前記第２の端末装置からの、撮影する領域に関する指示を受信する指示受信部と、
   前記撮影する領域に関する指示を表す画像を表示する指示表示部と
   を具備し、
   前記第２の端末装置は、
   前記映像送信部が送信した映像を受信する映像受信部と、
   受信した前記映像を表示する表示部と、
   前記第２の端末装置のユーザによる指示であって、前記撮影する領域に関する指示を取得する指示取得部と、
   前記指示取得部が取得した前記撮影する領域に関する指示を、前記第１の端末装置に送信する指示送信部と
   を具備することを特徴とする映像通信システム。
2. 中継サーバ装置を備え、
   前記中継サーバ装置は、
   前記指示送信部が送信した、前記撮影する領域に関する指示を受信し、受信した前記撮影する領域に関する指示を前記第１の端末装置に送信する指示中継部
   を具備し、
   前記指示受信部は、前記指示送信部が送信した、前記撮影する領域に関する指示を、前記指示中継部を介して受信すること
   を特徴とする請求項１に記載の映像通信システム。
3. 前記撮影する領域に関する指示は、現在撮影している領域を基準にした撮影して欲しい領域の方向、撮影する領域の拡大、撮影する領域の縮小、および、撮影している領域の維持のうち、少なくとも一つを含むことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の映像通信システム。
4. 撮影した映像を、他の端末装置に送信する映像送信部と、
   前記他の端末装置からの、撮影する領域に関する指示を受信する指示受信部と、
   前記撮影する領域に関する指示を表す画像を表示する指示表示部と
   を具備することを特徴とする端末装置。
5. 他の端末装置が送信した映像を受信する映像受信部と、
   受信した前記映像を表示する表示部と、
   ユーザによる指示であって、前記他の端末装置が撮影する領域に関する指示を取得する指示取得部と、
   前記指示取得部が取得した前記撮影する領域に関する指示を、前記他の端末装置に送信する指示送信部と
   を具備することを特徴とする端末装置。
6. 第１の端末装置が撮影した映像を、第２の端末装置に送信する映像通信システムにおける中継サーバ装置であって、
   前記第２の端末装置が送信した、前記第１の端末装置が撮影する領域に関する指示を受信し、受信した前記撮影する領域に関する指示を前記第１の端末装置に送信する指示中継部を具備することを特徴とする中継サーバ装置。
7. 第１の端末装置が、撮影した映像を、第２の端末装置に送信する第１の過程と、
   前記第２の端末装置が、前記第１の過程にて送信された映像を受信する第２の過程と、
   前記第２の端末装置が、受信した前記映像を表示する第３の過程と、
   前記第２の端末装置が、前記第２の端末装置のユーザによる指示であって、撮影する領域に関する指示を取得する第４の過程と、
   前記第２の端末装置が、前記第４の過程にて取得した前記撮影する領域に関する指示を、前記第１の端末装置に送信する第５の過程と、
   前記第１の端末装置が、前記第５の過程にて送信された前記撮影する領域に関する指示を受信する第６の過程と、
   前記第１の端末装置が、前記第６の過程にて受信した前記撮影する領域に関する指示を表す画像を表示する第７の過程と、
   を有することを特徴とする映像通信方法。
8. コンピュータを、
   撮影した映像を、他の端末装置に送信する映像送信部、
   前記他の端末装置からの、撮影する領域に関する指示を受信する指示受信部、
   前記撮影する領域に関する指示を表す画像を表示する指示表示部
   として機能させるためのプログラム。
9. コンピュータを、
   他の端末装置が送信した映像を受信する映像受信部、
   受信した前記映像を表示する表示部、
   ユーザによる指示であって、前記他の端末装置が撮影する領域に関する指示を取得する指示取得部、
   前記指示取得部が取得した前記撮影する領域に関する指示を、前記他の端末装置に送信する指示送信部
   として機能させるためのプログラム。
10. コンピュータを
    第１の端末装置が撮影した映像を、第２の端末装置に送信する映像通信システムにおける中継サーバ装置として機能させるためのプログラムであって、
    前記中継サーバ装置は、
    前記第２の端末装置が送信した、前記第１の端末装置が撮影する領域に関する指示を受信し、受信した前記撮影する領域に関する指示を前記第１の端末装置に送信する指示中継部を具備することを特徴とするプログラム。

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