JPH06164995A - 雲台装置 - Google Patents
雲台装置Info
- Publication number
- JPH06164995A JPH06164995A JP43A JP33374792A JPH06164995A JP H06164995 A JPH06164995 A JP H06164995A JP 43 A JP43 A JP 43A JP 33374792 A JP33374792 A JP 33374792A JP H06164995 A JPH06164995 A JP H06164995A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- converter
- power source
- lens
- camera
- central processing
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 雲台装置において、映像系信号に電気ノイズ
が混入することを防止する。 【構成】 ＣＰＵ１１に電気信号を光信号又は磁気信号
に変換する雲台側送受信ブロック１２を接続し、ＣＰＵ
１１と雲台側送受信ブロック１２を雲台用電源１３を供
給し、作動させる。一方、光信号又は磁気信号を電気信
号に変換するレンズ側送受信ブロック１４にＤ／Ａ変換
器１５を接続し、このＤ／Ａ変換器１５に標準レンズ駆
動装置１６を接続する。これらのレンズ側送受信ブロッ
ク１４、Ｄ／Ａ変換器１５、標準レンズ駆動装置１６を
テレビカメラ１７用の電源であるカメラ用電源１８を供
給し、作動させる。
が混入することを防止する。 【構成】 ＣＰＵ１１に電気信号を光信号又は磁気信号
に変換する雲台側送受信ブロック１２を接続し、ＣＰＵ
１１と雲台側送受信ブロック１２を雲台用電源１３を供
給し、作動させる。一方、光信号又は磁気信号を電気信
号に変換するレンズ側送受信ブロック１４にＤ／Ａ変換
器１５を接続し、このＤ／Ａ変換器１５に標準レンズ駆
動装置１６を接続する。これらのレンズ側送受信ブロッ
ク１４、Ｄ／Ａ変換器１５、標準レンズ駆動装置１６を
テレビカメラ１７用の電源であるカメラ用電源１８を供
給し、作動させる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、テレビカメラのパンニ
ング・チルティングやテレビレンズのズーミング・フォ
ーカシングを遠隔操作する雲台装置に関するものであ
る。
ング・チルティングやテレビレンズのズーミング・フォ
ーカシングを遠隔操作する雲台装置に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】雲台装置はテレビレンズを装着したテレ
ビカメラを搭載し、雲台装置内の中央処理装置から出力
されるデジタル信号をアナロク信号に変換し、このアナ
ログ信号を指令値として、テレビレンズのズーミング、
フォーカシング用のモータや雲台に固定されているテレ
ビカメラをパンニング（左右方向駆動）、チルティング
（上下方向駆動）するためのモータを制御駆動してい
る。
ビカメラを搭載し、雲台装置内の中央処理装置から出力
されるデジタル信号をアナロク信号に変換し、このアナ
ログ信号を指令値として、テレビレンズのズーミング、
フォーカシング用のモータや雲台に固定されているテレ
ビカメラをパンニング（左右方向駆動）、チルティング
（上下方向駆動）するためのモータを制御駆動してい
る。
【０００３】従来、雲台装置は雲台のパンニング、チル
ティングやその他の制御作動を行う際に発生する電気ノ
イズが電気的な接続により、テレビカメラの映像系信号
に混入することを防ぐため、テレビカメラを作動させる
ためのカメラ用電源と、その他の中央処理装置やパンニ
ング、チルティング等を作動させるための雲台用電源と
を別個に設けている。
ティングやその他の制御作動を行う際に発生する電気ノ
イズが電気的な接続により、テレビカメラの映像系信号
に混入することを防ぐため、テレビカメラを作動させる
ためのカメラ用電源と、その他の中央処理装置やパンニ
ング、チルティング等を作動させるための雲台用電源と
を別個に設けている。
【０００４】一方、テレビレンズにはＥＮＧレンズやテ
レコムレンズ等の標準レンズがある。これらの標準レン
ズは、ズーミングフォーカシング用のモータ駆動装置で
ある標準レンズ駆動装置が一体化されており、テレビカ
メラから供給される電源によって作動するようになって
いる。
レコムレンズ等の標準レンズがある。これらの標準レン
ズは、ズーミングフォーカシング用のモータ駆動装置で
ある標準レンズ駆動装置が一体化されており、テレビカ
メラから供給される電源によって作動するようになって
いる。
【０００５】これらの標準レンズを雲台装置で使用する
と、ズーミング、フォーカシングの制御指令を行う中央
処理装置側の雲台用電源と、標準レンズ駆動装置に電源
を供給するカメラ用電源とが電気的に接続状態となり、
テレビカメラの映像系信号に前述の電気ノイズが混入し
てしまう。このため従来では、雲台用電源で作動する雲
台専用レンズ駆動装置をテレビレンズの種類ごとに開
発、製造していた。
と、ズーミング、フォーカシングの制御指令を行う中央
処理装置側の雲台用電源と、標準レンズ駆動装置に電源
を供給するカメラ用電源とが電気的に接続状態となり、
テレビカメラの映像系信号に前述の電気ノイズが混入し
てしまう。このため従来では、雲台用電源で作動する雲
台専用レンズ駆動装置をテレビレンズの種類ごとに開
発、製造していた。
【０００６】例えば、図２に示すようにデジタル信号を
出力するＣＰＵ１には、デジタル信号をアナログ信号に
変換するＤ／Ａ変換器２が接続され、Ｄ／Ａ変換器２に
はアナログ信号に基づいてズーミング・フォーカシング
の際にレンズを駆動制御する雲台専用レンズ駆動装置３
が接続されている。これらのＣＰＵ１、Ｄ／Ａ変換器
２、雲台専用レンズ駆動装置３には雲台用電源４が接続
され作動している。一方、カメラ５にはカメラ用電源６
が雲台用電源４とは別に接続され作動している。
出力するＣＰＵ１には、デジタル信号をアナログ信号に
変換するＤ／Ａ変換器２が接続され、Ｄ／Ａ変換器２に
はアナログ信号に基づいてズーミング・フォーカシング
の際にレンズを駆動制御する雲台専用レンズ駆動装置３
が接続されている。これらのＣＰＵ１、Ｄ／Ａ変換器
２、雲台専用レンズ駆動装置３には雲台用電源４が接続
され作動している。一方、カメラ５にはカメラ用電源６
が雲台用電源４とは別に接続され作動している。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来例では、
雲台装置の電気ノイズがカメラ５の映像系信号に混入す
るのを防ぐためには、標準レンズ駆動装置が使えず、代
りに雲台専用レンズ駆動装置３を用意しなければなら
ず、このような雲台専用レンズ駆動装置３をテレビレン
ズの種類ごとに開発し製造するには、コストが高くなる
という問題がある。
雲台装置の電気ノイズがカメラ５の映像系信号に混入す
るのを防ぐためには、標準レンズ駆動装置が使えず、代
りに雲台専用レンズ駆動装置３を用意しなければなら
ず、このような雲台専用レンズ駆動装置３をテレビレン
ズの種類ごとに開発し製造するには、コストが高くなる
という問題がある。
【０００８】本発明の目的は、上述した問題点を解消
し、標準レンズ駆動装置を使用した場合でも、電気ノイ
ズが映像系信号に混入することのない雲台装置を提供す
ることにある。
し、標準レンズ駆動装置を使用した場合でも、電気ノイ
ズが映像系信号に混入することのない雲台装置を提供す
ることにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めの本発明に係る雲台装置は、中央処理装置から出力さ
れるデジタル信号を変換器によりアナログ信号に変換
し、レンズのズーミング・フォーカシングを前記アナロ
グ信号により制御する雲台装置において、前記中央処理
装置と前記変換器とを結ぶ信号伝送路上に光結合又は磁
気結合による電気的非接触結合手段を設け、前記中央処
理装置を作動する電源と前記変換器を作動する電源とを
それぞれ別個に設けたことを特徴とする。
めの本発明に係る雲台装置は、中央処理装置から出力さ
れるデジタル信号を変換器によりアナログ信号に変換
し、レンズのズーミング・フォーカシングを前記アナロ
グ信号により制御する雲台装置において、前記中央処理
装置と前記変換器とを結ぶ信号伝送路上に光結合又は磁
気結合による電気的非接触結合手段を設け、前記中央処
理装置を作動する電源と前記変換器を作動する電源とを
それぞれ別個に設けたことを特徴とする。
【００１０】
【作用】上述の構成を有する雲台装置は、中央処理装置
と変換器との信号伝送路上に光結合又は磁気結合による
電気的非接触結合手段を設け、変換器を作動する電源と
中央処理装置を作動する電源とを個々に設け、中央処理
装置の電源と変換器の電源を電気的に絶縁する。
と変換器との信号伝送路上に光結合又は磁気結合による
電気的非接触結合手段を設け、変換器を作動する電源と
中央処理装置を作動する電源とを個々に設け、中央処理
装置の電源と変換器の電源を電気的に絶縁する。
【００１１】
【実施例】本発明を図１に図示の実施例に基づいて詳細
に説明する。図１は実施例のブロック線図であり、デジ
タル信号を出力するＣＰＵ１１には、電気信号から光信
号又は磁気信号に変換する雲台側送受信ブロック１２が
接続され、これらのＣＰＵ１１と雲台側送受信ブロック
１２には雲台用電源１３が接続されている。一方、雲台
側送受信ブロック１２から発信された光信号又は磁気信
号を受信して電気信号に変換するレンズ側送受信ブロッ
ク１４には、デジタル信号をアナログ信号に変換するＤ
／Ａ変換器１５が接続され、このＤ／Ａ変換器１５には
アナログ信号によりレンズのズーミング・フォーカシン
グを操作する標準レンズ駆動装置１６が接続されてい
る。また、レンズ側送受信ブロック１４は標準レンズ駆
動装置１６に直接にも接続されている。これらのレンズ
側送受信ブロック１４、Ｄ／Ａ変換器１５、標準レンズ
駆動装置１６には、テレビカメラ１７が接続されたカメ
ラ用電源１８が接続されている。
に説明する。図１は実施例のブロック線図であり、デジ
タル信号を出力するＣＰＵ１１には、電気信号から光信
号又は磁気信号に変換する雲台側送受信ブロック１２が
接続され、これらのＣＰＵ１１と雲台側送受信ブロック
１２には雲台用電源１３が接続されている。一方、雲台
側送受信ブロック１２から発信された光信号又は磁気信
号を受信して電気信号に変換するレンズ側送受信ブロッ
ク１４には、デジタル信号をアナログ信号に変換するＤ
／Ａ変換器１５が接続され、このＤ／Ａ変換器１５には
アナログ信号によりレンズのズーミング・フォーカシン
グを操作する標準レンズ駆動装置１６が接続されてい
る。また、レンズ側送受信ブロック１４は標準レンズ駆
動装置１６に直接にも接続されている。これらのレンズ
側送受信ブロック１４、Ｄ／Ａ変換器１５、標準レンズ
駆動装置１６には、テレビカメラ１７が接続されたカメ
ラ用電源１８が接続されている。
【００１２】このような構成により、雲台用電源１３で
作動されるＣＰＵ１１から駆動指令値としてデジタル信
号が出力されると、このデジタル信号は雲台用電源１３
で作動される雲台側送受信ブロック１２から光結合又は
２は磁気結合により発信され、カメラ用電源１８で作動
されるレンズ側送受信ブロック１４に受信され、カメラ
用電源１８で作動されるＤ／Ａ変換器１５にデジタル信
号として入力される。Ｄ／Ａ変換器１５では入力された
デジタル信号がアナログ信号に変換され、そのアナログ
信号はカメラ用電源１８で作動する標準レンズ駆動装置
１６に入力される。この標準レンズ駆動装置１６によ
り、レンズのズーミング・フォーカシングが入力された
アナログ指令量に基づいて操作される。
作動されるＣＰＵ１１から駆動指令値としてデジタル信
号が出力されると、このデジタル信号は雲台用電源１３
で作動される雲台側送受信ブロック１２から光結合又は
２は磁気結合により発信され、カメラ用電源１８で作動
されるレンズ側送受信ブロック１４に受信され、カメラ
用電源１８で作動されるＤ／Ａ変換器１５にデジタル信
号として入力される。Ｄ／Ａ変換器１５では入力された
デジタル信号がアナログ信号に変換され、そのアナログ
信号はカメラ用電源１８で作動する標準レンズ駆動装置
１６に入力される。この標準レンズ駆動装置１６によ
り、レンズのズーミング・フォーカシングが入力された
アナログ指令量に基づいて操作される。
【００１３】また、この位置制御に伴い、必要とされる
ＣＰＵ１１から標準レンズ駆動装置１６へのモータ駆動
のオン／オフ信号や、標準レンズ駆動装置１６からＣＰ
Ｕ１１への位置検出信号等のデジタル制御信号について
も、雲台側送受信ブロック１２とレンズ側送受信ブロッ
ク１４を介して行われる。
ＣＰＵ１１から標準レンズ駆動装置１６へのモータ駆動
のオン／オフ信号や、標準レンズ駆動装置１６からＣＰ
Ｕ１１への位置検出信号等のデジタル制御信号について
も、雲台側送受信ブロック１２とレンズ側送受信ブロッ
ク１４を介して行われる。
【００１４】このとき、ＣＰＵ１１は雲台用電源１３で
作動され、Ｄ／Ａ変換器１５はカメラ用電源１８で作動
され、かつ雲台側送受信ブロック１２とレンズ側送受信
ブロック１４の間は非接触状態で電気的に絶縁されてい
るため、雲台装置の電気ノイズが映像系信号に混入する
ことがない。
作動され、Ｄ／Ａ変換器１５はカメラ用電源１８で作動
され、かつ雲台側送受信ブロック１２とレンズ側送受信
ブロック１４の間は非接触状態で電気的に絶縁されてい
るため、雲台装置の電気ノイズが映像系信号に混入する
ことがない。
【００１５】また、標準レンズ駆動装置１６はカメラ用
電源１８で作動され、かつＣＰＵ１１と電気的に絶縁さ
れているため、ＥＮＧレンズやテレコムレンズなどの標
準レンズが使用できる。
電源１８で作動され、かつＣＰＵ１１と電気的に絶縁さ
れているため、ＥＮＧレンズやテレコムレンズなどの標
準レンズが使用できる。
【００１６】
【発明の効果】以上説明したように本発明に係る雲台装
置は、中央処理装置と変換器との信号伝送路上に、光結
合又は磁気結合による電気的非接触結合手段を設け、中
央処理装置を作動する電源とは別に設けた電源で変換器
を作動させるため、中央処理装置と変換器が電気的に絶
縁されて雲台装置の電気ノイズが映像系信号に混入する
ことがなくなる。また標準レンズ駆動装置を使用できる
め、雲台専用レンズ駆動装置を用意する必要なくなり、
開発及び製作のコストが低下する。
置は、中央処理装置と変換器との信号伝送路上に、光結
合又は磁気結合による電気的非接触結合手段を設け、中
央処理装置を作動する電源とは別に設けた電源で変換器
を作動させるため、中央処理装置と変換器が電気的に絶
縁されて雲台装置の電気ノイズが映像系信号に混入する
ことがなくなる。また標準レンズ駆動装置を使用できる
め、雲台専用レンズ駆動装置を用意する必要なくなり、
開発及び製作のコストが低下する。
【図１】実施例のブロック線図である。
【図２】従来例のブロック線図である。
１１ ＣＰＵ １２ 雲台側送受信ブロック １３ 雲台用電源 １４ レンズ側送受信ブロック １５ Ｄ／Ａ変換器 １６ 標準レンズ駆動装置 １７ テレビカメラ １８ カメラ用電源
Claims (1)
- 【請求項１】 中央処理装置から出力されるデジタル信
号を変換器によりアナログ信号に変換し、レンズのズー
ミング・フォーカシングを前記アナログ信号により制御
する雲台装置において、前記中央処理装置と前記変換器
とを結ぶ信号伝送路上に光結合又は磁気結合による電気
的非接触結合手段を設け、前記中央処理装置を作動する
電源と前記変換器を作動する電源とをそれぞれ別個に設
けたことを特徴とする雲台装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP43A JPH06164995A (ja) | 1992-11-20 | 1992-11-20 | 雲台装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP43A JPH06164995A (ja) | 1992-11-20 | 1992-11-20 | 雲台装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06164995A true JPH06164995A (ja) | 1994-06-10 |
Family
ID=18269511
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP43A Pending JPH06164995A (ja) | 1992-11-20 | 1992-11-20 | 雲台装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06164995A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015094863A (ja) * | 2013-11-12 | 2015-05-18 | キヤノン株式会社 | 撮影装置 |
-
1992
- 1992-11-20 JP JP43A patent/JPH06164995A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015094863A (ja) * | 2013-11-12 | 2015-05-18 | キヤノン株式会社 | 撮影装置 |
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