KR20150024168A - 슬립링을 이용한 신호 전송 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 슬립링 내부에 송/수신 안테나를 구비하여 대용량 영상신호 및 제어신호를 무선으로 전송할 수 있는 슬립링을 이용한 신호 전송 장치에 관한 것이다. 슬립링을 이용한 신호 전송 장치는 전원 전송용 제1 전선이 각각 연결된 다수의 와이어 브러시를 지지하고 브러시 홀더를 포함하는 브러시 조합체 및 와이어 브러시와 접촉되고 제2 전선이 연결되는 슬립링이 절연링과 교호로 설치되는 슬립링 결합체를 포함하는 슬립링을 이용하여 영상을 전송하는 장치로서, 브러시 조합체 내부의 슬립링 결합체 상부에 설치되어 제1 전선 이외의 외부로부터 전송된 영상신호 및 제어신호를 수신하여 방사하는 제1 안테나 기판, 브러시 조합체 내부의 슬립링 결합체 하부에 설치되어, 제1 안테나 기판이 방사한 상기 영상신호 및 제어신호를 수신하여 제2 전선 이외의 외부로 출력하는 제2 안테나 기판을 포함한다.

Description

슬립링을 이용한 신호 전송 장치{Apparatus for transmitting signal using slip ling}
본 발명은 신호 전송 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 슬립링을 이용하여 대용량 영상신호를 무선으로 전송하는 슬립링을 이용한 신호 전송 장치에 관한 것이다.
감시 카메라들은 촬영에 의하여 라이브-뷰(live-view) 영상신호들을 발생시킨다. 또한 감시 카메라들은 모니터링 장치로서의 호스트 장치들과 통신하면서 라이브-뷰 영상신호들을 호스트 장치들에 전송한다. 이러한 감시 카메라들은 주로, 상하좌우 이동이 가능하고 줌 기능이 있는 PTZ 카메라를 사용하는 것이 일반적이다.
도 1은 종래 기술에 따른 PTZ 카메라(100)의 일반적인 구성을 보이는 도면이다.
도 1을 참조하면, PTZ 카메라(100)는 본체 회로부(110), 틸팅부(120) 및 패닝부(130)를 포함한다. 틸팅부(120)는 광학계를 내장하고 본체 회로부(110)로부터의 구동 신호에 따라 틸팅(tilting)을 수행한다. 패닝부(130)는 본체 회로부(110)와 틸팅부(120) 사이에서 본체 회로부(110)로부터의 구동 신호에 따라 틸팅부(120)가 패닝(panning)하도록 동작한다. 본체 회로부(110)와 틸팅부(130) 사이에는 패닝축(140)에는 회전하면서 전기 신호들을 전달하는 슬립링(slip ring)이 내장된다.
여기서 슬립-링이란, 기구적인 접점 방식으로 회전축을 통해 전력과 데이터 신호를 전송하는 부품으로, PTZ 카메라와 같이 회전 동작이 필요한 전자기기 내부의 전력 및 데이터를 전송하는데 필수적인 부품이다.
그러나 이러한 슬립링을 사용하여 대용량의 영상신호를 전송하기 위해서는 케이블의 개수를 증가시켜야 하는데, 기구적으로 케이블 증가의 한계가 있어서, 슬립-링을 이용하여 고용량의 영상신호를 전송하는 것은 불가능하다.
국내 공개 특허 공보 제2010-0034842호
본 발명이 해결하고자 하는 기술적인 과제는 슬립링 내부에 송/수신 안테나를 구비하여 대용량 영상신호 및 제어신호를 무선으로 전송할 수 있는 슬립링을 이용한 신호 전송 장치를 제공하는데 있다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적인 과제를 해결하기 위한 일 실시 예에 따른 슬립링을 이용한 신호 전송 장치는 전원 전송용 제1 전선이 각각 연결된 다수의 와이어 브러시를 지지하고 브러시 홀더를 포함하는 브러시 조합체 및 상기 와이어 브러시와 접촉되고 제2 전선이 연결되는 슬립링이 절연링과 교호로 설치되는 슬립링 결합체를 포함하는 슬립링을 이용하여 영상을 전송하는 장치로서, 상기 브러시 조합체 내부의 상기 슬립링 결합체 상부에 설치되어 상기 제1 전선 이외의 외부로부터 전송된 영상신호 및 제어신호를 수신하여 방사하는 제1 안테나 기판; 및 상기 브러시 조합체 내부의 상기 슬립링 결합체 하부에 설치되어, 상기 제1 안테나 기판이 방사한 상기 영상신호 및 제어신호를 수신하여 상기 제2 전선 이외의 외부로 출력하는 제2 안테나 기판;을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 제1 안테나 기판은, 복수의 안테나 패턴을 포함하고, 각 안테나 패턴이 전기적으로 연결되어 있으며, 상기 안테나 패턴들이 배치된 기판의 면이 하부를 향하도록 설치되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 제2 안테나 기판은, 복수의 안테나 패턴을 포함하고, 각 안테나 패턴이 전기적으로 연결되어 있으며, 상기 안테나 패턴들이 배치된 기판의 면이 상부를 향하도록 설치되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 브러시 조합체에 포함되어 상기 제1 안테나 기판을 고정하는 제1 고정부; 및 상기 브러시 조합체에 포함되어 상기 제2 안테나 기판을 고정하는 제2 고정부;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 슬립링 외부에 구비되고, 상기 영상신호 및 제어신호를 고주파 대역으로 변조하여 상기 제1 안테나 기판으로 출력하는 고주파 송신모듈; 및 상기 슬립링 외부에 구비되고, 상기 제2 안테나 기판이 수신한 상기 고주파 영상신호 및 제어신호를 수신하여 저주파 대역으로 변조하는 고주파 수신모듈;을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 제1 안테나 기판 및 상기 고주파 송신모듈을 전기적으로 연결하는 제1 케이블; 및 상기 제2 안테나 기판 및 상기 고주파 수신모듈을 전기적으로 연결하는 제2 케이블;을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상술한 바와 같이 본 발명에 따르면, 슬립링 내부에 송/수신 안테나를 구비하여 대용량 영상신호 및 제어신호를 무선으로 전송할 수 있게 된다. 이에 따라 슬립-링의 접점 방식의 동작 특성에 따른 전기적인 노이즈가 제거될 수 있고, 핀 수 제약이냐 슬립-링의 크기에 따른 회전 동작이 필요한 기기에 대한 설계상의 제약을 극복할 수 있게 된다.
도 1은 종래 기술에 따른 PTZ 카메라(100)의 일반적인 구성을 보이는 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 슬립링을 이용한 신호 전송 장치의 구성을 보이는 도면이다.
도 3은 도 2 중 슬립링의 분해 사시도를 보이는 도면이다.
도 4는 도 2 중 슬립링의 결합 단면도를 보이는 도면이다.
도 5는 도 2 중 제1 및 제2 고주파 케이블과 연결된 제1 및 제2 커넥터를 보이는 도면이다.
이하, 본 발명의 실시 예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
도 2는 본 발명에 따른 슬립링을 이용한 신호 전송 장치의 구성을 보이는 도면이다.
도 2를 참조하면, 슬립링을 이용한 신호 전송 장치는 슬립링(200), 고주파 송신모듈(300), 고주파 수신모듈(400), 제1 고주파 케이블(500), 제2 고주파 케이블(600) 및 슬립링(200) 내부에 구비된 제1 안테나 기판(230) 및 제2 안테나 기판(240)을 포함한다. 여기서 제1 안테나 기판(230) 및 고주파 송신모듈(300)은 제1 고주파 케이블(500)에 의해 유선 연결되고, 제2 안테나 기판(240) 및 고주파 수신모듈(400)은 제2 고주파 케이블(600)에 의해 유선 연결된다. 여기서 제1 안테나 기판(230)은 송신용 안테나 기판일 수 있고, 제2 안테나 기판(240)은 수신용 안테나 기판일 수 있다.
대용량 영상신호를 전송하기 위해서는 광대역의 신호 대역폭이 요구되므로, 고주파 송신모듈(300)은 영상신호 및 제어신호를 고주파 대역으로 변조한 후 제1 고주파 케이블(500)을 통하여 제1 안테나 기판(230)으로 전송한다.
슬립링(200)에 구비된 제1 안테나 기판(230)은 수신한 고주파 대역의 영상신호 및 제어신호를 방사하고, 슬립링(200)에 구비된 제2 안테나 기판(240)은 제1 안테나 기판(230)으로부터 방사된 고주파 대역의 영상신호 및 제어신호를 수신한다.
고주파 수신모듈(400)은 제2 고주파 케이블(600)을 통하여 제2 안테나 기판(240)으로부터 방사된 고주파 대역의 영상신호 및 제어신호를 수신하고 저주파 대역의 영상신호 및 제어신호로 변환하여 출력한다.
여기서, 전원 신호는 슬립링(200)의 전선으로 전송하고, 영상신호 및 제어신호는 제1 및 제2 안테나 기판(230, 240)을 이용하여 무선으로 전송함으로써, 대용량의 신호 전송뿐만 아니라, 신호들이 비접촉이므로 회전/진동 및 크로스토크(crosstalk)에 따른 잡음 영향이 적게 된다.
이어서, 도 3 및 도 4를 참조하여 제1 및 제2 안테나 기판(230, 240)이 구비된 슬립링(200)의 내부의 구조를 살펴 보기로 한다. 도 3은 슬립링(200)의 분해 사시도를 보이는 도면이고, 도 4는 슬립링(200)의 결합 단면도를 보이는 도면이다.
도 3 및 도 4를 참조하면, 슬립링(200)의 구조는 크게 회전하지 않는 고정체로서 다수의 제1 전선(215a,215b)이 각각 연결된 다수의 와이어 브러시(214a,214b)가 인서트 몰딩(Insert Molding)에 의하여 형성되는 브러시 조합체(210)와, 도시되지 않은 회전수단에 의하여 회전하는 회전체로서 상기 와이어 브러시(214a,214b)와 접촉되고 다수의 제 2 전선(227)이 각각 연결된 다수의 슬립링(224)이 일정한 간격을 두고 인서트 몰딩되어 일체로 형성되는 슬립링 결합체(220)로 이루어진다.
슬립링 결합체(220)는 샤프트(221)의 일측에 돌출 단턱(228)이 형성됨과 동시에 절연링(223)과 슬립링(224)이 교호로 고정되는 인서트 몰딩구조를 이루고 있으며, 절연링(223)과 교호로 고정되는 슬립링(224)의 최외곽은 도 4에서와 같이 소정의 각도(예를 들어 약 85~95°)로 유지되는 "V"형의 요홈부가 형성되어 있고, 샤프트(221)의 상/하 일측에는 슬립링 결합체(220)의 회전을 원활하게 하는 제1 및 제2 베어링(225,226)이 설치된다.
상기와 같이 슬립링(224)의 "V"형 요홈부 각도를 85~95°로 한정하는 이유는, 와이어 브러시(214a,214b)와 슬립링(224)의 접촉면적을 최대화시킴과 동시에 슬립링 결합체(220)와 브러시 조합체(210)의 조립시 와이어 브러시(214a,214b)가 각 슬립링(224)의 요홈부 사이로 용이하게 삽입될 수 있도록 하기 위함이다.
또한, 상기 슬립링 결합체(220)를 외부에서 에워싸는 브러시 조합체(210)는 슬립링 결합체(220)를 중심으로 대향 분할되는 두 개의 브러시홀더(211a,211b)로 나뉘어 형성되며, 상기 각 브러시홀더(211a,211b)의 상/하측에는 상기 제1 및 제2 베어링(225,226)이 삽입되는 제1 및 제2 수납홈(212,213)이 각각 형성되고, 각 브러시홀더(211a,211b)의 내측에 설치되는 와이어 브러시(214a,214b)는 소정의 굵기 예를 들어, 직경 0.2~0.3mm의 굵기를 갖는 금합금(비철금속) 재질의 와이어로서, "ㄷ"자 형태로 절곡된 몸체의 후단부가 인서트 몰딩에 의하여 각 브러시홀더(211a,211b)의 내측으로 삽입된 상태에서 그 양끝단부가 해당 슬립링(224)의 양측으로 연장되도록 형성되어 있다.
상기와 같이 형성된 와이어 브러시(214a,214b)는 그 양끝단 부분에 외측 방향으로 절곡되는 절곡부(216a,216b)를 형성시킴으로써, 브러시 조합체(210)와 슬립링 결합체(220)의 조립시 와이어 브러시(214a,214b)의 휨 현상을 방지함과 동시에 와이어 브러시(214a,214b) 양끝단부에 의한 슬립링(224)의 표면 손상을 방지할 수 있도록 되어 있고, 이 절곡부(216a,216b) 사이의 간격이 슬립링(224) 직경의 75~85%가 되도록 와이어 브러시(214a,214b)를 내측으로 경사지게 대향 절곡시킴으로써, 브러시 조합체(210)와 슬립링 결합체(220)의 조립을 용이하게 수행할 수 있으면서도 와이어 브러시(214a,214b)가 그 탄성력에 의하여 슬립링(24)의 요홈부에 견고하게 접촉되도록 되어 있으며, 이로 인하여 와이어 브러시(214a,214b)와 슬립링(224) 사이의 접촉효율을 높이고 전기적인 노이즈의 발생을 줄임과 동시에 브러시 조합체(210)와 슬립링 결합체(220)의 조립을 보다 손쉽고 간편하게 수행할 수 있게 되는 것이다.
그리고, 상기 브러시 조합체(210)의 각 브러시홀더(211a,211b)에 고정 설치되며 다수의 와이어 브러시(214a,214b)에 각각 연결되는 제1 전선(215a,215b)은 브러시홀더(211a,211b)의 내부에서 몰딩물과 함께 고정되어 그 접점부가 몰딩물에 함침되어 있고, 슬립링 결합체(220)에 고정 설치된 다수의 슬립링(224)에 각각 연결되는 제2 전선(227) 또한 샤프트(221)의 내부에서 몰딩물과 함께 고정되어 그 접점부가 몰딩물에 함침되어 있으며, 이로 인하여 각 전선(215a,215b,227)의 접점부가 먼지 등과 같은 이물질의 유입이나 산화 및 유동에 의한 접촉 불량을 일으키지 않게 되는 것이다.
상기한 바와 같이, 와이어 브러시(214a,214b)가 제1 전선(215a,215b)과 함께 각 브러시홀더(211a,211b)에 일체로 몰딩 형성되어 있고, 슬립링(224) 또한 제2 전선(227)과 함께 슬립링 결합체(220)의 샤프트(221)에 일체로 몰딩 형성되어 있으며, 각 브러시홀더(211a,211b)에 설치되는 와이어 브러시(214a,214b)는 해당 슬립링(224)에 대하여 교호로 접촉이 이루어지도록 브러시홀더(211a,211b)의 내측으로 돌출 형성되어 있기 때문에, 샤프트(221)에 삽입된 제1 및 제2 베어링(225,226)이 제1 및 제2 수납홈(212,213)에 삽입되도록 각각의 브러시홀더(211a,211b)를 결합시키기만 하면, 와이어브러시(214a,214b)와 슬립링(224)의 접촉이 이루어짐과 동시에 슬립링의 조립이 완료된다.
여기서, 제1 안테나 기판(230)은 브러시 조합체(210) 내부의 상기 슬립링 결합체(220) 상부 즉, 샤프트(221)의 제2 베어링(226) 하부 및 링(223,224) 상부 사이에 설치된다. 제1 안테나 기판(230)은 고주파 송신모듈(300)로부터 제1 고주파 케이블(500)을 통하여 출력되는 대용량 영상신호 및 제어신호를 수신하여 방사한다. 여기서 제1 면 및 제2 면을 포함하는 제1 안테나 기판(230)은 도 3에 도시된 바와 같이 제1 면에 복수의 안테나 패턴(232)이 포함되어 있고, 각 안테나 패턴(232)이 전기적으로 연결되어 있으며, 제1 면이 하부를 향하도록 설치되어 있다. 다시 말해, 제1 안테나 기판(230)의 제1 면은 제2 안테나 기판(240)을 향하도록 설치되어 있다. 이러한 안테나 기판(230)은 브러시 조합체(210)에 포함된 제1 고정부(231)에 의해 고정된다. 제1 고정부(231)의 위치는 제1 안테나 기판(230)의 위치와 동일하며, 제1 안테나 기판(230)이 슬립링 결합체(220) 샤프트(221)의 제2 베어링 하부 및 링(223,224) 상부 사이에 설치된다면, 제1 고정부(231)는 브러시 조합체(210)의 동일 위치에 설치된다.
또한, 제1 안테나 기판(240)은 브러시 조합체(210) 내부의 상기 슬립링 결합체(220) 하부 즉, 샤프트(221)의 링(223,224) 하부 및 제1 베어링(225) 상부 사이에 설치된다. 제2 안테나 기판(240)은 제1 안테나 기판(230)에서 방사된 고주파 영상신호 및 제어신호를 수신하여, 제2 고주파 케이블(600)을 통하여 고주파 수신모듈(400)로 출력한다. 여기서 제1 면 및 제2 면을 포함하는 제2 안테나 기판(240)은 도 3에 도시된 바와 같이 제1 면에 복수의 안테나 패턴(242)이 포함되어 있고, 각 안테나 패턴(242)이 전기적으로 연결되어 있으며, 제1 면이 상부를 향하도록 설치되어 있다. 다시 말해, 제2 안테나 기판(240)의 제1 면은 제1 안테나 기판(230)을 향하도록 설치되어 있다. 이러한 안테나 기판(230)은 브러시 조합체(210)에 포함된 제2 고정부(241)에 의해 고정된다. 제2 고정부(241)의 위치는 제2 안테나 기판(240)의 위치와 동일하며, 제2 안테나 기판(240)이 슬립링 결합체(220) 샤프트(221)의 링(223,224) 하부 및 제1 베어링(225) 상부 사이에 설치 사이에 설치된다면, 제2 고정부(241)는 브러시 조합체(210)의 동일 위치에 설치된다.
도 5는 도 2 중 제1 및 제2 고주파 케이블(500,600)과 연결된 제1 및 제2 커넥터(700,800)를 보이는 도면이다.
도 5를 참조하면, 제1 고주파 케이블(500) 및 제2 고주파 케이블(600)이 슬립링(200)의 회전 동작에 의해 꼬이는 것을 방지하기 위하여 제1 고주파 케이블(500)에는 제1 커넥터(700)가 연결되고, 제2 고주파 케이블(600)에는 제2 커넥터(800)가 연결될 수 있다. 제1 및 제2 커넥터(700,800)는 각각 상부 커넥터(710, 810), 하부 커넥터(720, 820), 상부 그라운드(730,830) 및 하부 그라운드(740,840)를 포함할 수 있다. 영상신호 및 제어신호가 전송되는 신호 선이 회전하지 않는 상부 커넥터(710, 810) 및 하부 커넥터(720, 820)로 전송되고, 상부 그라운드(730,830) 및 하부 그라운드(740,840)가 회전하면서, 슬립링(200)이 회전하더라도 제1 고주파 케이블(500) 및 제2 고주파 케이블(600)이 꼬이지 않게 된다.
이와 같이 슬립링(200) 내부에 송/수신 안테나를 구비하여 대용량 영상신호 및 제어신호를 무선으로 전송할 수 있게 된다. 이에 따라 슬립링의 접점 방식의 동작 특성에 따른 전기적인 노이즈가 제거될 수 있고, 핀 수 제약이냐 슬립링의 크기에 따른 회전 동작이 필요한 기기에 대한 설계상의 제약을 극복할 수 있게 된다.
이제까지 본 발명에 대하여 바람직한 실시 예를 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 본 발명을 구현할 수 있음을 이해할 것이다. 그러므로 상기 개시된 실시 예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 한다.
200: 슬립링 230: 제1 안테나 기판
231: 제1 고정부 232,242: 안테나 패턴
240: 제2 안테나 기판 241: 제2 고정부
300: 고주파 송신모듈 400: 고주파 수신모듈
500: 제1 고주파 케이블 600: 제2 고주파 케이블
700: 제1 커넥터 800: 제2 커넥터

Claims (6)

  1. 신호/전원 전송용 제1 전선이 각각 연결된 다수의 와이어 브러시를 지지하고 브러시 홀더를 포함하는 브러시 조합체 및 상기 와이어 브러시와 접촉되고 제2 전선이 연결되는 슬립링이 절연링과 교호로 설치되는 슬립링 결합체를 포함하는 슬립링을 이용하여 영상을 전송하는 장치로서,
    상기 브러시 조합체 내부의 상기 슬립링 결합체 상부에 설치되어 상기 제1 전선 이외의 외부로부터 전송된 영상신호 및 제어신호를 수신하여 방사하는 제1 안테나 기판; 및
    상기 브러시 조합체 내부의 상기 슬립링 결합체 하부에 설치되어, 상기 제1 안테나 기판이 방사한 상기 영상신호 및 제어신호를 수신하여 상기 제2 전선 이외의 외부로 출력하는 제2 안테나 기판;을 포함하는 것을 특징으로 하는 슬립링을 이용한 신호 전송 장치.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 제1 안테나 기판은,
    복수의 안테나 패턴을 포함하고, 각 안테나 패턴이 전기적으로 연결되어 있으며, 상기 안테나 패턴들이 배치된 기판의 면이 하부를 향하도록 설치되는 것을 특징으로 하는 슬립링을 이용한 신호 전송 장치.
  3. 제 1항에 있어서, 상기 제2 안테나 기판은,
    복수의 안테나 패턴을 포함하고, 각 안테나 패턴이 전기적으로 연결되어 있으며, 상기 안테나 패턴들이 배치된 기판의 면이 상부를 향하도록 설치되는 것을 특징으로 하는 슬립링을 이용한 신호 전송 장치.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 브러시 조합체에 포함되어 상기 제1 안테나 기판을 고정하는 제1 고정부; 및
    상기 브러시 조합체에 포함되어 상기 제2 안테나 기판을 고정하는 제2 고정부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 슬립링을 이용한 신호 전송 장치.
  5. 제 1항에 있어서, 상기 슬립링 외부에 구비되고, 상기 영상신호 및 제어신호를 고주파 대역으로 변조하여 상기 제1 안테나 기판으로 출력하는 고주파 송신모듈; 및
    상기 슬립링 외부에 구비되고, 상기 제2 안테나 기판이 수신한 상기 고주파 영상신호 및 제어신호를 수신하여 저주파 대역으로 변조하는 고주파 수신모듈;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 슬립링을 이용한 신호 전송 장치.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 제1 안테나 기판 및 상기 고주파 송신모듈을 전기적으로 연결하는 제1 케이블; 및
    상기 제2 안테나 기판 및 상기 고주파 수신모듈을 전기적으로 연결하는 제2 케이블;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 슬립링을 이용한 신호 전송 장치.
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