KR20120012985A - 자동차의 내장 전력 시스템을 작동하기 위한 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 특히 무열쇠 승차 제어 유닛으로서 구성되는 제어 유닛(2)을 갖는 자동차의 내장 전기 시스템을 작동하기 위한 방법에 관한 것으로서, 제어 유닛(2)은 에너지 절감 대기 모드에서 작동 모드로 가동될 수 있다. 소정의 가동 작동자 이벤트(B_n), 특히 사람 접근이 센서 장치배열(3)에 의해 감지되고, 각각의 선행하는 가동 작동자 이벤트(B_{n -1})로부터의 시간 간격(△t_n)이 각각의 가동 작동자 이벤트(B_n)에 할당되고, 가동 작동자 이벤트(B_n)가 감지될 때 할당된 시간 간격(△t_n)이 결정되고 제어 유닛(2)은 시간 간격(△t_n)에 따라 가동되거나 가동되지 않고, 각각의 가동 작동자 이벤트(B_n)는 가동 작동자 이벤트(B_n)가 가동 작동자 이벤트의 시간 간격(△t_n)에 기초하여 감지될 때마다 결정되는 꺼짐 지시자(A_n)를 갖고, 제어 유닛(2)은 꺼짐 한계 값(S_o)에 대한 꺼짐 지시자(A_n)의 레벨에 따라 가동되거나 가동되지 않으며, 꺼짐 한계 값(S_o) 방향으로의 선행 꺼짐 지시자(A_{n -1})에 대한 현재 꺼짐 지시자(A_n)의 변화가 더 커질수록 현재 시간 간격(△t_n)은 더 작아지는 것을 특징으로 한다.

Description

자동차의 내장 전력 시스템을 작동하기 위한 방법 {METHOD FOR OPERATING THE ON-BOARD ELECTRICAL POWER SYSTEM OF A MOTOR VEHICLE}

본 발명은 청구항 제1항에서 청구하고 있는 바와 같은 자동차의 내장 전력 시스템을 작동하기 위한 방법과, 청구항 제11항에서 청구하고 있는 바와 같은 특히 상기 방법을 수행하기 위한 내장 전기 시스템을 갖는 자동차에 관한 것이다.

현대 자동차의 내장 전기 시스템은 편리함과 편안함 기능을 주로 수행하는데 사용되는 다수의 전기 부하를 구비하고 있다. 부하에 따라, 이러한 내장 시스템에 의한 에너지 소비는 대기 모드에서 조차도 상당할 수 있는데, 이는 최악의 경우 자동자 배터리의 완전 방전을 야기할 수 있다. 이러한 경우, 내장 시스템의 버스 시스템에 의한 에너지 소비는 개별 전기 부하에 의한 에너지 소비에 추가되는 에너지 소비로서 특별한 역할을 한다. 현대 버스 시스템은 구체적으로 부하의 가동(wake up)이 전체 버스 시스템의 가동을 동반하도록 대체로 설계되는데, 이는 에너지 소비를 상당히 증가시킨다.

상술한 편리함과 편안함 기능 중 하나는 소위 "무열쇠 승차 기능(keyless entry function)"으로 칭해진다. 공지된 무열쇠 승차 시스템은 특히 라디오 기반 인증 다이얼로그가 사용자의 접근 인증을 확인하기 위해 자동차 측 무열쇠 승차 제어 유닛과 사용자 측 라디오 키 등 사이에 제공되는 공통적인 특징을 공유하고 있다. 성공적인 인증 다이얼로그 및 가능한 추가의 작동자 제어 이벤트 후, 자동차가 열리고 그리고/또는 설계에 따라 해치 등이 동력식으로 작동된다.

무열쇠 승차 기능을 갖는 공지된 장치배열(독일 특허 제103 33 894 A1호)은 인증 다이얼로그용 라디오 키가 존재하는지 여부를 결정하기 위해 영구적으로 또는 주기적으로 검사되는 무열쇠 승차 제어 유닛을 제공한다. 이러한 프로세스는 자동차 배터리의 대응하여 영구적인 또는 주기적인 방전과 관련되기 때문에, 무열쇠 승차 기능을 위한 추가적인 에너지 저장 수단을 제공하는 것을 제의하고 있다.

자동차의 내장 시스템에 의한 에너지 소비를 감소시키기 위해, 필요에 따라 제어 유닛을 에너지 절약 대기 모드로 적어도 일시적으로 전환하고 그리고 상기 제어 유닛을 작동 모드로 가동시키는 것도 또한 제의되고 있다(독일 특허 제10 2004 027 A1호). 본 발명의 시작점을 나타내는 이러한 방법에 필요한 하나의 요건은, 구체적으로 각각의 요구 기능이 악영향을 미치지 않고 시스템이 외부 영향이나 오용에 민감하지 않게 하는 방식의 대기 모드와 작동 모드 사이의 정확한 전환이다.

본 발명은 제어 유닛이 악영향을 미치는 기능 없이 그리고 외부 영향이나 오용에 고도로 견고하게 대기 모드와 작동 모드로 전환되는 방식으로 자동차의 내장 시스템을 작동하기 위해 공지된 방법을 발전시키는 문제에 기초하고 있다.

청구항 제1항의 전제부에서 청구하고 있는 바와 같은 방법의 경우, 상술한 문제는 청구항 제1항의 특징부의 구성요소에 의해 해결된다.

먼저, 소정의 가동 작동자 제어 이벤트, 특히 사람 접근이 센서 장치배열에 의해 감지되는 것이 중요하다. 원칙적으로, 이는 제어 유닛이 필요에 따라 사용자가 알지 못하는 방식으로 가동될 수 있게 한다.

그러나, 가동 작동자 제어 이벤트가 "발생되고" 센서 장치배열에 의해 우연히 또는 오용으로 감지될 가능성의 위험이 여기에는 존재한다. 이러한 일례는 상술한 가동 작동자 제어 이벤트를 여러 번 반복함으로써 제어 유닛이 그리고 그 결과 내장 시스템의 버스 시스템이 원하지 않는 방식으로 여러 번 가동되게 하는 장난치는 아이들이다. 바람에 움직이는 나뭇가지 등도 센서 장치배열에 의해 감지되는 경우 유사한 결과를 가져올 수 있다.

가동 작동자 제어 이벤트로서 부정확하게 확인되는 상술한 외부 영향들은 잠깐 사이에 몇 번의 가동 작동자 제어 이벤트의 부정확한 감지를 야기하는 공통된 특징을 공유하고 있다.

따라서, 제어 유닛이 실제로 가동될 가능성은 각각의 가동 작동자 제어 이벤트 사이의 시간 간격 내에서 확인될 수 있다. 따라서, 각각의 감지된 가동 작동자 제어 이벤트는 각각의 선행 가동 작동자 제어 이벤트로부터의 상관 시간 간격을 가지며, 상기 상관 시간 간격은 작동자 제어 이벤트가 감지될 때 확인되어야 한다는 것을 제의한다. 제어 유닛은 최종적으로 시간 간격의 함수로서 가동되거나 가동되지 않는다. 외부 영향으로 인한 제어 유닛의 원하지 않는 가동은 본 발명의 제의에 따른 해결책에 의해 상당히 감소될 수 있다.

본 발명의 제의에 따른 해결책은 특히 수행하기 용이한 방법이며, 각각의 가동 작동자 제어 이벤트는 제어 유닛이 가동되어야 하는지 가동되지 말아야 하는지 여부를 미리 정하는 꺼짐(switch-off) 한계 값과 관련된 특정 상관 값, 꺼짐 지시자를 갖는다.

또한, 본 발명의 제의에 따른 해결책은, 특히 단시간 간격이 꺼짐 한계 값의 방향으로 꺼짐 지시자를 변화시키고 이러한 변화가 더 커질수록 현재 시간 간격이 더 작아지는 것을 보장한다. 이는 단시간 간격으로 다른 이벤트를 뒤따르는 몇몇 가동 작동자 제어 이벤트는 정상 작동에 따른 작동자 제어의 경우 실현가능성이 매우 낮다는 사실 때문이다.

청구항 제5항 내지 제8항에서 청구되는 바와 같은 추가적인 양호한 개선안은 일련의 감지된 가동 작동자 제어 이벤트에 걸친 시간 간격으로부터 꺼짐 지시자를 확인하는 방법에 관한 것이다. 따라서, 꺼짐 지시자의 레벨은 일련의 선행 가동 작동자 제어 이벤트의 시간 간격의 함수로서 제어될 수 있다.

마찬가지로 그 자체가 중요한 본 발명의 추가적인 교시에 따르면, 상술한 문제는 청구항 제11항의 전제부에서 청구하고 있는 바와 같은 자동차의 경우, 청구항 제11항의 특징부의 구성요소에 의해 해결된다.

이러한 경우에도, 장치배열, 특히 자동차의 내장 전기 시스템은 상관 시간 간격이 가동 작동자 제어 이벤트가 감지될 때 확인되고 제어 유닛은 시간 간격의 함수로서 가동되거나 가동되지 않도록 구성되는 것이 중요하다. 이러한 추가적인 본 발명의 교시를 설명하기 위해, 본 발명의 제의에 따른 방법과 관련된 모든 실시예를 참조할 수도 있다.

본 발명은 단지 하나의 예시적인 실시예를 도시하는 도면을 참조하여 이하에서 보다 상세히 설명될 것이다.

도 1은 본 발명의 제의에 따른 방법을 수행하기 위한 본 발명의 제의에 따른 자동차의 뒷문을 도시한다.
도 2는 본 발명의 제의에 따른 방법에 따른 꺼짐 지시자의 예시적인 시간 프로파일을 도시한다.

본 발명의 제의에 따른 방법은 본 명세서에서 양호하게는 무열쇠 승차 제어 유닛으로 설계된 제어 유닛(2)을 갖는 자동차(1)의 내장 전기 시스템의 작동을 기술한다. 이러한 종류의 무열쇠 승차 제어 유닛(2)은 인증 다이얼로그를 수행하기 위해 필요한 모든 구성요소를 포함한다.

본 명세서에서, "제어 유닛"이란 용어는 광범위한 용어로 이해되어야 하며, 또한 고유한 폐쇄 제어 시스템의 부품들만을 포함할 수 있다. 이러한 경우, 제어 유닛(2)은 에너지 절약 대기 모드에서 작동 모드로 가동될 수 있다는 것이 중요하다. 또한, 대기 모드는 단순히 제어 유닛(2)의 꺼짐 상태일 수도 있다. 무열쇠 승차 제어 유닛의 경우, 작동 모드로의 가동은 대체로 인증 다이얼로그가 개시되었다는 것을 의미한다.

제어 유닛(2)은 센서 장치배열(3)에 의해 감지되고 특정 경계 조건이 정해진 제어 유닛(2)을 가동시킬 수 있는 소정의 상관 가동 작동자 제어 이벤트(B)를 갖는다. 센서 장치배열(3)의 설계에 따라, 가동 작동자 제어 이벤트(B)는 문 손잡이 등을 작동시키기 위한 사람 접근일 수도 있다.

본 명세서는 작동자 제어 이벤트(B_n)를 항상 참조한다. 따라서, n차 가동 작동자 제어 이벤트(B)는 센서 장치배열(3)에 의해 감지된 일련의 가동 작동자 제어 이벤트(B)를 의미한다.

이제, 중요한 점은 각각의 가동 작동자 제어 이벤트(B_n)는 각각의 선행 가동 작동자 제어 이벤트(B_{n -1})로부터의 상관 시간 간격(△t_n)을 갖는다는 것이다. 가동 작동자 제어 이벤트(B_n)가 감지되면, 상관 시간 간격(△t_n)이 확인되고, 제어 유닛(2)은 시간 간격(△t_n)의 함수로서 가동되거나 가동되지 않는다.

이러한 경우 양호하게는, 자동차의 내장 시스템은 자동차의 매우 다양한 전기 구성요소가 링크될 수 있게 하는 버스 시스템이 구비되어 있다. 제어 유닛(2)은 양호하게는 자동차의 버스 시스템에도 링크된다. 이와 관련하여, 도 1에 도시된 접속부는 단지 개략적이고 기능 기반임을 이해하여야 한다. 사실, 이러한 접속부는 통상 버스 시스템을 통해 실현된다. 따라서, 제어 유닛(2)의 가동은 적어도 부분적인, 특히 완전한 버스 시스템의 가동을 동반한다. 본 발명의 제의에 따른 방법은 버스 시스템의 가동과 관련된 에너지 요건의 관점에서 특히 상당한 이점을 나타낸다.

이미 상술한 바와 같이, 제어 유닛(2)은 본 명세서에서 양호하게는 무열쇠 승차 제어 유닛으로서 설계된다. 따라서, 제어 유닛(2)의 가동은 사용자의 라디오 키(4)와의 특히 라디오 기반인 인증 다이얼로그를 작동시킨다. 이를 위해, 제어 유닛(2)은 양호하게는 자동차의 외부 문 손잡이(5)에 수용되어 있는 상관 안테나 장치배열(미도시)을 갖는다.

성공적인 인증 다이얼로그 후에 그리고 가능하게는 센서 장치배열(3)에 의한 추가적인 작동자 제어 이벤트의 감지 후에, 해치, 본 명세서에서는 자동차(1)의 뒷문(6)이 동력식으로 개방된다. 추가적인 작동자 제어 이벤트에 대한 양호한 변수가 이하에서 더 설명될 것이다.

각각의 가동 작동자 제어 이벤트(B_n)는 가동 작동자 제어 이벤트(B_n)가 상기 가동 작동자 제어 이벤트의 시간 간격(△t_n)에 기초하여 감지될 때마다 확인되는 상관 특정 값, 꺼짐 지시자(A_n)를 가지며, 제어 유닛(2)은 꺼짐 한계 값(S_o)과 관련된 꺼짐 지시자(A_n)의 레벨의 함수로서 상술한 관점에서 가동되거나 가동되지 않는다.

도 2는 총 5개인 가동 작동자 제어 이벤트(B₁ 내지 B₅)를 갖는 꺼짐 지시자(A_n)의 예시적인 프로파일을 도시한다. 꺼짐 지시자(A_n)의 레벨은, 각각의 경우에서도, 상관 시간 간격(△t_n)에 따른다는 것을 도 2로부터 명확히 알 수 있다.

본 명세서에서 그리고 양호하게는, 제어 유닛(2)은 꺼짐 지시자(A_n)가 꺼짐 한계 값(S_o) 미만인 경우, 가동 작동자 제어 이벤트(B_n)가 감지될 때 정상 모드로 가동된다고 가정한다. 도 2에 도시된 프로파일의 경우, 이는 제어 유닛(2)이 제4 가동 작동자 제어 이벤트(B₄)가 감지될 때 더 이상 가동되지 않는다는 것을 의미한다(꺼짐 모드).

또한, 도 2는 최저 전환 한계 값(S_u)을 도시하고 있는데, 제어 유닛(2)은 상기 최저 전환 한계 값이 꺼짐 모드 범위 밖으로 언더슈트될 때 가동된다. 따라서, 임의의 이력 현상이 전환 거동에 대해 발생될 수 있다. 그러나, 최저 전환 한계 값(S_u)도 정해진 특정 한계 조건과 함께 제공될 수 있다.

현재 시간 간격(△t_n)의 함수로서, 현재 꺼짐 지시자(A_n)는 정상 작동 동안 꺼짐 한계 값(S_o) 방향으로의 변화 또는 선행 꺼짐 지시자(A_{n -1})에 대해 꺼짐 한계 값(S_o)으로부터 멀어지는 방향으로의 변화를 겪게 된다. 도 2에 따르면, 꺼짐 한계 값(S_o) 방향으로의 변화는, 본 명세서에서 그리고 양호하게는, 꺼짐 지시자(A_n)의 증가이다.

상술된 꺼짐 한계 값(S_o) 방향으로의 변화는 논의된 바와 같이 현재 시간 간격(△t_n)에 따른다. 이를 위해, 공칭 시간 간격(△t_nom)이 정의되고, 예컨대 정상 작동 동안 평균 시간 간격(△t_n)으로 복귀한다. 현재 시간 간격(△t_n)이 지금 공칭 시간 간격(△t_nom) 미만인 경우, 가동 작동자 제어 이벤트(B_n)의 감지는 원하지 않는 가동 작동자 제어 이벤트로 복귀할 가능성이 커서, 현재 꺼짐 지시자(A_n)가 꺼짐 한계 값(S_o) 방향으로 변화되는데, 여기서는 증가된다. 그렇지 않으면, 꺼짐 지시자(A_n)는 부응하여 감소된다. 또한, 공칭 시간 간격(△t_nom)은 규칙적인 간격으로, 특히 자동으로, 특히 현재 사용자의 사용 태도에 따라 변화되는 변수일 수도 있다.

또한, 도 2는 꺼짐 한계 값(A_o) 방향으로의 선행 꺼짐 지시자(A_{n -1})에 대한 현재 꺼짐 지시자(A_n)의 변화는 모두 더 커질수록 현재 시간 간격(△t_n)은 더 작아진다는 것을 도시하고 있다. 예컨대, 이는 가동 작동자 제어 이벤트(B₂)와 가동 작동자 제어 이벤트(B₃)의 비교에 의해 도 2에 도시되어 있다. 가동 작동자 제어 이벤트(B₂)는 상관 시간 간격(△t₂)을 갖고, 가동 작동자 제어 이벤트(B₃)는 상관 시간 간격(△t₃)을 갖는다. 시간 간격(△t₂)이 시간 간격(△t₃)보다 크기 때문에, 시간(t₂)에서의 꺼짐 지시자(A_n)의 변화는 시간(t₃)에서보다 작다. 이는 꺼짐 지시자(A_n)가 더 짧은 시간 간격(△t_n)의 경우 더 적은 가동 작동자 제어 이벤트(B_n)로 꺼짐 한계 값(S_o)에 도달됨으로써, 자동차 배터리는 부정확할 가능성이 큰 이러한 감지에 의해서는 오직 미약하게 부하가 걸린다는 것을 의미할 뿐이다.

특히 양호한 개선안에서, 꺼짐 지시자(A_n)는 현재 가동 작동자 제어 이벤트(B_n)로 종결되는 일련의 감지된 가동 작동자 제어 이벤트(B_n)에 걸친 시간 간격(△t_n)으로부터 확인된다.

꺼짐 지시자(A_n)는 양호하게는 현재 가동 작동자 제어 이벤트(B_n)로 종결되는 상술된 일련의 감지된 가동 작동자 제어 이벤트(B_n)에 걸친 가중 시간 간격 값 수치의 총합이다. 이러한 경우, 시간 간격 값 수치 각각은 공칭 시간 간격(△t_nom)과 각각의 확인된 시간 간격(△t_n) 사이의 차이이거나, 시간 간격 값 수치는 확인된 시간 간격(△t_n) 자체일 수도 있다는 가정을 할 수 있다. 특히 양호한 개선안에서, 꺼짐 지시자(A_n)를 기술하는 다음과 같은 수학 함수가 만들어진다:

꺼짐 지시자(A_n)의 상기 정의에 따르면, 시간 간격 값 수치는 각각의 경우 공칭 시간 간격(△t_nom)과 각각의 확인된 시간 간격(△t_n) 사이의 차이이다. 이러한 시간 간격 값 수치는 상수 인자, 각각의 시간 간격(△t_n)의 함수 등일 수 있는 선택적 상관 가중 인자 a_ABST를 갖는다. 매우 일반적으로, 시간 간격 값 수치와 관련되는 가중 인자는 상수이거나 다른 변수일 수 있다.

추가의 선택적으로 제공되는 가중 인자 a_STNDZ는, 특히 자동차(1)가 꺼지는 시간과 현재 가동 작동자 제어 이벤트(B_n)의 시간 사이의 기간에 대응하는 자동차의 수명(T_n)에 대한 가중 인자이다. 수명(T_n)에 대한 대체예로서, 제어 유닛(2)과 관련된 버스의 버스 휴지 기간이 사용될 수 있다.

또한, 가중 인자 a_STNDZ는 상수 인자이거나, 수명, 시간 간격(△t_n) 등의 함수일 수 있다.

꺼짐 지시자(A_n)에 대한 상기 수학 함수는 꺼짐 지시자(A_n)가 꺼짐 지시자(A_n)를 형성하는 총합을 형성하기 위해 반복 단계, 특히 상술된 가산 단계를 형성하는 가동 작동자 제어 이벤트(B_n)의 각각의 검지에 의해 반복적으로 용이하게 확인될 수 있음을 보여준다. 이러한 경우, 현재 꺼짐 지시자(A_n)는 가동 작동자 제어 이벤트(B_n)가 감지될 때마다 선행 꺼짐 지시자(A_{n -1})의 변화(앞서 추가 논의됨)에 의해 형성된다. 이는 특히 단순한 방식으로 수행될 수 있다. 그러나, 일련의 저장되어야 하는 해당 가동 작동자 제어 이벤트(B_n)의 시간 간격(△t_n) 및 상술된 총합은 각각의 새로운 감지 작동에 따라 재계산되는 것도 가능하다.

본 발명의 제의에 따른 방법에 의하면, 제어 유닛(2)의 가동이 소수의 감지된 가동 작동자 제어 이벤트(B_n) 후에는 억제되기 때문에, 사고나 오용으로 인해 발생된 예상되는 가동 작동자 제어 이벤트의 부정확한 감지에 신속히 반응하는 것이 가능하다. 또한, 정상 작동도 대응하는 설계를 고려하면 정상 작동에 따라 후속하여 사용하는 경우에도 신속히 재수립된다.

그러나 몇몇 경우에는, 양호하게는 어떠한 지연 없이도 꺼짐 모드에서 정상 모드로 복귀할 수 있는 것이 필요하다. 이는 특히 꺼짐 지시자(A_n)가 소정의 재설정 조건이 감지된 후에 소정의 값으로 재설정됨으로써 달성될 수 있다.

예컨대, 상술된 재설정 조건은 운전 작동의 개시, 성공적인 사용자의 인증, 자동차의 열림 또는 소정의 작동자 제어 패턴의 감지일 수도 있다. 이러한 종류의 소정의 작동자 제어 패턴은 예컨대, 2개의 바로 연속하는 가동 작동자 제어 이벤트(B_n)를 포함할 수 있다. 이는 사용자가 가동 작동자 제어 이벤트(B_n)를 수행하기 위한 실패한 첫 번째 시도 후에 두 번째 가동 작동자 제어 이벤트(B_n)를 반사적으로 수행하기 때문이다. 정확히 2개의 연속적인 가동 작동자 제어 이벤트(B_n)를 갖는 이러한 작동자 제어 패턴은 제어 기술에 의해 용이하게 감지될 수 있다. 특별한 이런 경우, 꺼짐 지시자는 상술된 바와 같이 재설정되며 반복 단계에서 다시 확인되지 않는다.

도시된 이런 관점의 양호한 예시적인 실시예에서, 꺼짐 모드는 기술된 바와 같이 꺼짐 지시자(A_n)가 꺼짐 한계 값(S_o)에 도달하자마자 설정된다. 꺼짐 모드 범위 밖으로의 꺼짐 지시자(A_n)의 추가적인 증가가 양호하게 차단된다. 이는 꺼짐 지시자(A_n)가 소정의 값을 넘어 증가하는 것을 방지한다. 이러한 초과 증가의 경우에는, 특히 재설정 프로세스 없이는 몇몇 경우 최저 전환 한계 값(S_u)에 더 이상 도달하기가 어려울 것이다. 따라서, 꺼짐 지시자(A_n)가 소정의 값 미만으로 떨어지지 않는다는 가정을 양호하게 할 수 있다.

원하지 않은 제어 유닛(2)의 가동 가능성이 추가로 감소될 수 있는 특히 양호한 개선안은 센서 장치배열(3)의 민감도를 각각 확인된 꺼짐 지시자의 레벨에 맞추는 것이다. 이는 다음과 같이 단순화된 방식으로 나타낼 수 있다:

여기서, 민감도 S_sens는 최대 가능 민감도 S_max와 가중 꺼짐 지시자 사이의 차이로 정해진다. 이러한 경우, 가중 인자 a_{switch - off ind}는 상수 인자이거나, 꺼짐 지시자 및 현재 시간 간격 등의 함수일 수 있다. 이러한 경우, 민감도는 모두 더 커질수록 꺼짐 지시자(A_n)는 꺼짐 한계 값(S_o)으로부터 더 멀어진다는 사실이 여기서 중요하다.

가동 작동자 제어 이벤트(B_n)에 대해 다수의 이로운 변수가 적용 가능하다는 사실을 참조할 수 있다. 이는 센서 장치 배열(3)을 갖는 자동차(도 1에 도시됨)에 주로 적용된다. 센서 장치배열(3)은 2개의 전극(7,8)을 갖는데, 하나의 전극(7)은 후방을 향해 안내되고 다른 하나의 전극(8)은 하향으로 안내된다. 따라서, 자동차(1)의 해치 영역의 뒤쪽 및 아래쪽에 있는 사람과 물체는 센서에 의해 감지될 수 있다. 전극(7, 8) 양자 모두는 제어 유닛(2)에 차례로 연결되는 센서 제어 시스템(9)에 연결된다. 본 명세서에서 그리고 양호하게는, 제어 유닛(2)은 상위 자동차 제어 시스템(미도시)에 연결된다. 많은 변수가 제어 시스템 구조에 대해 적용 가능하다는 것은 말할 필요도 없다.

본 명세서에서 그리고 양호하게는, 자동차(1)는 뒷문(6)이 동력식으로 개방 및 폐쇄되는 것을 허용하는 해치 구동장치(10)를 추가로 구비한다.

도시된 자동차의 경우 뒷문(6)을 개방하기 위해 기본적인 작동자 제어 방법은 센서 장치배열(3)에 의해 감지되는 사용자의 발 움직임에 의해 개시되는 뒷문(6)의 동력식 작동을 포함할 수 있다. 이러한 발 움직임은 예컨대, 전방 이동 또는 전방/후방 이동일 수도 있다. 다른 형태의 이동도 가능하다.

뒷문(6)의 동력식 작동 이전에, 본 명세서에서 그리고 양호하게는, 인증 다이얼로그를 개시하는 상술된 가동 작동자 제어 이벤트(B_n)가 감지되어야 한다.

가동 작동자 제어 이벤트(B_n)는 자동차(1)에 접근하는 사용자일 수도 있으며, 이는 상부 전극(7)에 의해 감지될 수 있다. 그 후, 상술된 바와 같이 양호하게는, 추가적인 작동자 제어 이벤트, 예컨대 뒷문(6)의 동력식 작동을 유발하는 상술된 사용자의 발 움직임이 뒤따른다.

그러나, 사용자 발의 전방 움직임은 가동 작동자 제어 이벤트(B_n)로서도 감지될 수 있다. 이러한 전방 움직임은 양쪽 전극(7, 8)의 합동에 의해 최선으로 감지될 수 있다. 결국, 2개의 전극(7, 8)에 의해 최선으로 한번 더 감지되는 사용자 발의 전방 및 후방 움직임이 상기 가동 작동자 제어 이벤트(B_n)에 해당할 수 있다.

마찬가지로 그 자체가 중요한 본 발명의 추가적인 교시에 따르면, 통상적인 자동차(1)가 청구된다. 이러한 추가적인 본 발명의 교시에 따른 자동차(1)는 특히 본 발명의 제의에 따른 방법을 수행하는데 적절한 내장 전기 시스템을 구비하고 있다.

내장 시스템은 특히 무열쇠 승차 제어 유닛으로써 설계되는 상술된 종류의 제어 유닛(2)을 가지며, 제어 유닛(2)을 에너지 절감 대기 모드에서 작동 모드로 가동시킬 수 있고, 센서 장치배열(3)에 의해 소정의 가동 작동자 제어 이벤트(B_n), 특히 사람 접근을 감지할 수 있다.

추가적인 본 발명의 교시에 따르면, 본 발명의 제의에 따른 방법에 따라, 각각의 가동 작동자 제어 이벤트(B_n)는 각각의 선행하는 가동 작동자 제어 이벤트(B_{n -1})로부터의 상관 시간 간격(△t_n)을 가지며, 장치배열은 가동 작동자 제어 이벤트(B_n)가 감지될 때, 상관 시간 간격(△t_n)이 확인되고 제어 유닛(2)이 시간 간격(△t_n)의 함수로서 가동되거나 가동되지 않도록 구성된다.

양호한 개선안에서, 제어 유닛(2)의 가동은 사용자의 라디오 키(4)와의 라디오 기반 인증 다이얼로그를 작동시킨다. 추가적인 양호한 개선안에서, 자동차(1)는 문 또는 해치, 특히 뒷문(6)를 갖고, 문 또는 해치는 상관 문 또는 해치 구동장치(10)를 갖는다. 성공적인 인증 다이얼로그 후에 또는 가능하게는 센서 장치배열(3)에 의한 추가적인 작동자 제어 이벤트(B_n)의 감지 후에, 자동차(1)의 뒷문(6)이 동력식으로 개방된다.

본 발명의 추가적인 교시에 따른 자동차(1)를 기술하는데 적절한 본 발명의 제의에 따른 방법에 대한 상술된 모든 실시예를 참조할 수 있다.

1 : 자동차
2 : 제어 유닛
3 : 센서 장치배열
4 : 라디오 키
5 : 외부 문 손잡이
6 : 뒷문
7, 8 : 전극
9 : 센서 제어 시스템
10 : 해치 구동장치

Claims (12)

1. 특히 무열쇠 승차 제어 유닛으로서 설계되는 제어 유닛(2)을 갖고, 제어 유닛(2)을 에너지 절감 대기 모드에서 작동 모드로 가동시킬 수 있는, 자동차(1)의 내장 전기 시스템을 작동하기 위한 방법에 있어서,
   소정의 가동 작동자 제어 이벤트(B_n), 특히 사람 접근이 센서 장치배열(3)에 의해 감지되고,
   각각의 가동 작동자 제어 이벤트(B_n)는 각각의 선행하는 가동 작동자 제어 이벤트(B_{n -1})로부터의 상관 시간 간격(△t_n)을 갖고,
   상관 시간 간격(△t_n)은 가동 작동자 제어 이벤트(B_n)가 감지될 때 확인되고, 제어 유닛(2)은 시간 간격(△t_n)의 함수로서 가동되거나 가동되지 않고,
   각각의 가동 작동자 제어 이벤트(B_n)는 가동 작동자 제어 이벤트(B_n)가 상기 가동 작동자 제어 이벤트의 시간 간격(△t_n)에 기초하여 감지될 때마다 확인되는 상관 꺼짐 지시자(A_n)를 갖고,
   제어 유닛(2)은 꺼짐 한계 값(S_o)에 대한 꺼짐 지시자(A_n)의 레벨의 함수로서 가동되거나 가동되지 않으며,
   꺼짐 한계 값(S_o) 방향으로의 선행 꺼짐 지시자(A_{n -1})에 대한 현재 꺼짐 지시자(A_n)의 변화는 모두 더 커질수록 현재 시간 간격(△t_n)은 더 작아지는 것을 특징으로 하는,
   자동차의 내장 전기 시스템을 작동하기 위한 방법.
2. 제1항에 있어서, 내장 시스템은 버스 시스템을 갖고,
   제어 유닛(2)의 가동은 적어도 부분적인, 양호하게는 완전한 버스 시스템의 가동을 동반하는 것을 특징으로 하는,
   자동차의 내장 전기 시스템을 작동하기 위한 방법.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 제어 유닛(2)의 가동은 사용자의 라디오 키(4)와의 특히 라디오 기반인 인증 다이얼로그를 작동시키고,
   양호하게는, 성공적인 인증 다이얼로그 후에 그리고 가능하게는 센서 장치배열(3)에 의한 추가적인 작동자 제어 이벤트의 감지 후에, 자동차(1)의 해치, 특히 뒷문(6)이 동력식으로 개방되는 것을 특징으로 하는,
   자동차의 내장 전기 시스템을 작동하기 위한 방법.
4. 제3항에 있어서, 꺼짐 한계 값(S_o) 방향으로의 선행 꺼짐 지시자(A_{n -1})에 대한 현재 꺼짐 지시자(A_n)의 변화는 현재 시간 간격(△t_n)이 공칭 시간 간격(△t_nom) 미만일 때만 발생하는 것을 특징으로 하는,
   자동차의 내장 전기 시스템을 작동하기 위한 방법.
5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 꺼짐 지시자(A_n)는 현재 가동 작동자 제어 이벤트(B_n)로 종결되는 일련의 감지된 가동 작동자 제어 이벤트(B_n)에 걸친 시간 간격(△t_n)으로부터 확인되는 것을 특징으로 하는,
   자동차의 내장 전기 시스템을 작동하기 위한 방법.
6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 꺼짐 지시자(A_n)는 현재 가동 작동자 제어 이벤트(B_n)로 종결되는 일련의 감지된 가동 작동자 제어 이벤트(B_n)에 걸친, 특히 가중된 시간 간격 값 수치의 총합이고,
   양호하게는, 시간 간격 값 수치 각각은 공칭 시간 간격(△t_nom)과 각각의 확인된 시간 간격(△t_n) 사이의 차이이거나, 시간 간격 값 수치는 확인된 시간 간격(△t_n) 자체인 것을 특징으로 하는,
   자동차의 내장 전기 시스템을 작동하기 위한 방법.
7. 제6항에 있어서, 적어도 하나의 가중 인자는 상수이거나, 적어도 하나의 가중 인자는 변수인 것을 특징으로 하는,
   자동차의 내장 전기 시스템을 작동하기 위한 방법.
8. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 꺼짐 지시자(A_n)는 반복적으로 확인되고,
   가동 작동자 제어 이벤트(B_n)의 각각의 감지는 꺼짐 지시자(A_n)를 형성하는 총합을 형성하기 위해 반복 단계, 특히 가산 단계를 형성하는 것을 특징으로 하는,
   자동차의 내장 전기 시스템을 작동하기 위한 방법.
9. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서, 꺼짐 지시자(A_n)는 재설정 조건이 감지된 후에 소정의 값으로 재설정되고,
   양호하게는, 재설정 조건은 운전 작동의 개시, 사용자의 인증, 자동차(1)의 열림 또는 소정의 작동자 제어 패턴의 감지인 것을 특징으로 하는,
   자동차의 내장 전기 시스템을 작동하기 위한 방법.
10. 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서, 센서 장치배열(3)의 민감도는 꺼짐 지시자(A_n)의 함수로서 변화되고,
    양호하게는, 민감도가 더 커질수록 꺼짐 지시자(A_n)는 꺼짐 한계 값(S_o)으로부터 더 멀어지는 것을 특징으로 하는,
    자동차의 내장 전기 시스템을 작동하기 위한 방법.
11. 특히 제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 따른 방법을 수행하기 위한 내장 전기 시스템을 갖는 자동차로서, 내장 시스템은 특히 무열쇠 승차 제어 유닛으로서 설계되는 제어 유닛(2)을 갖고, 제어 유닛(2)을 에너지 절감 대기 모드에서 작동 모드로 가동시킬 수 있는, 자동차에 있어서,
    소정의 가동 작동자 제어 이벤트, 특히 사람 접근이 센서 장치배열(3)에 의해 감지될 수 있고,
    각각의 가동 작동자 제어 이벤트(B_n)는 각각의 선행하는 가동 작동자 제어 이벤트(B_n-1)로부터의 상관 시간 간격(△t_n)을 갖고,
    장치배열은, 상관 시간 간격(△t_n)은 가동 작동자 제어 이벤트(B_n)가 감지될 때 확인되고 제어 유닛(2)은 시간 간격(△t_n)의 함수로서 가동되거나 가동되지 않도록 구성되고,
    각각의 가동 작동자 제어 이벤트(B_n)는 가동 작동자 제어 이벤트(B_n)가 상기 가동 작동자 제어 이벤트의 시간 간격(△t_n)에 기초하여 감지될 때마다 확인되는 상관 꺼짐 지시자(A_n)를 갖고,
    제어 유닛(2)은 꺼짐 한계 값(S_o)에 대한 꺼짐 지시자(A_n)의 레벨의 함수로서 가동되거나 가동되지 않는 것을 특징으로 하는,
    자동차.
12. 제11항에 있어서, 제어 유닛(2)의 가동은 사용자의 라디오 키(4)와의 라디오 기반 인증 다이얼로그를 작동시키고,
    양호하게는, 자동차(1)는 문 또는 해치, 특히 뒷문(6)를 갖고, 상기 문 또는 해치는 상관 문 또는 해치 구동장치(10)를 갖고,
    성공적인 인증 다이얼로그 후에 그리고 가능하게는 센서 장치배열(3)에 의한 추가적인 작동자 제어 이벤트의 감지 후에, 자동차(1)의 해치, 특히 뒷문(6)이 동력식으로 개방되는 것을 특징으로 하는,
    자동차.

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