KR20110115549A

KR20110115549A - 차량용 내비게이션 장치

Info

Publication number: KR20110115549A
Application number: KR1020110035086A
Authority: KR
Inventors: 모토키 가나모리
Original assignee: 가부시키가이샤 덴소
Priority date: 2010-04-15
Filing date: 2011-04-15
Publication date: 2011-10-21
Also published as: DE102011007240A8; CN102248919A; US20110258427A1; JP5077385B2; KR101219557B1; DE102011007240A1; TWI438402B; TW201207358A; US9032195B2; JP2011227555A; CN102248919B

Abstract

차량용 내비게이션 장치는 부트 프로그램과 소정의 프로그램을 기억하는 NAND형 플래시 메모리와 플래시 메모리의 불량 블록을 서치하고, 불량 블록을 제외하고 논리 블록과 물리 블록의 대응 관계를 관리하는 컨트롤러를 가진 기억 장치(7)와, 백업 전원(8)과, 상기 기억 장치와 상기 백업 전원을 접속하는 전원 스위치(2)와, 상기 백업 전원을 이용하여 소정 전압을 생성하는 전원(4)과, 상기 전원으로부터 소정 전압이 급전됨으로써 기동하는 제어 장치(5)와, 전원 제어 장치(3)로 이루어진다. 제어 장치는 최초의 기동인지의 여부를 판정한다. 최초의 기동인 경우에는 제어 장치는 대기 처리 후, 부트 처리를 실행한다. 2회째 이후의 기동인 경우에는 제어 장치는 상기 대기 처리를 실행하지 않고, 상기 부트 처리를 실행한다. 전원 제어 장치는 상기 전원 스위치로부터 기동 신호를 수신한 경우에는 상기 전원을 동작시킨다. 상기 전원 스위치가 상기 기동 신호를 정지한 경우에는 전원 제어 장치는 상기 전원에 대한 동작 상태를 정지시킨다.

Description

차량용 내비게이션 장치{NAVIGATION DEVICE FOR VEHICLE}

본 발명은 부트 프로그램이 기억된 부트 디바이스용 메모리로서 플래시 메모리를 사용하는 차량용 내비게이션 장치에 관한 것이다.

차량용 내비게이션 장치에서는 메모리로서 플래시 메모리를 사용하는 것이 일반화되어 있다(특허 문헌 1 참조). 이 종류의 플래시 메모리로서는, IPL(Initial Program Loader), OS(Operating System) 및 응용 프로그램이 기억된 부트 디바이스용의 플래시 메모리와 지도 미디어용의 플래시 메모리 카드로 구성된다. 부트 디바이스용의 플래시 메모리는 NOR형 플래시 메모리인 것에서, 메모리의 치수가 커서 비용이 높다. 한편, 지도 미디어용의 플래시 메모리 카드에 사용되고 있는 NAND형 플래시 메모리는 메모리 치수가 작아서 저비용이고, 대용량화할 수 있는 것에서, 부트 디바이스용으로서 사용하는 것으로 비용 절감을 꾀할 수 있다.

[특허 문헌 1] 일본국 특개평09―182010호 공보

그러나 NAND형 플래시 메모리는 플래시 메모리를 구성하는 메모리 블록에 선천적인 불량 블록이 포함되고, 또한, 사용 중에도 불량 블록이 발생하는 것에서, 이와 같은 불량 블록을 메모리 카드 컨트롤러에서 사용하지 않도록 관리하고 있다. 또한, NAND형 플래시 메모리는 개서 횟수의 제한도 있는 것에서, 그 관리도 메모리 카드 컨트롤러에서 실시하고 있다.

SD카드 등의 NAND형 플래시 메모리에서는 상기한 불량 블록의 관리나 개서 횟수를 관리하기 위해, 전원 투입 시(액세서리 온 시)에 메모리 카드 컨트롤러가 모든 플래시 메모리의 서치나 플래시 메모리에 저장한 변환 테이블을 검색하는 등의 처리를 실시하고 있어서 초기 설정 처리의 시간이 길고, 실제의 계측 결과에서 최대 1초 요한다. 이 때문에, 예를 들면, SD카드를 부트 디바이스용으로서 사용하는 경우에는 메모리 카드 컨트롤러가 초기 설정 처리를 실행하고 있는 동안, CPU가 플래시 메모리에 액세스할 수 없는 상태로 된다. 이 때문에, CPU가 플래시 메모리로부터 최초로 읽어들이는 IPL의 읽어들임이 늦고, 결국, OS 등의 소프트의 기동이 늦어 버려서 차량 탑재 LAN 등의 통신캐시 응답이 늦어져 버릴 염려가 있다.

본 발명은 이와 같은 문제를 감안하여 이루어진 것으로, NAND형 플래시 메모리를 부트 디바이스용으로서 사용하면서 소프트의 기동이 늦어 버리는 일이 없는 차량용 내비게이션 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 개시의 일양태에 따라서 차량용 내비게이션 장치는 NAND형 플래시 메모리와 컨트롤러를 가진 기억 장치와, NAND형 플래시 메모리는 부트 프로그램과, 이 부트 프로그램을 실행함으로써 읽어들여지는 소정의 프로그램을 기억하고, 컨트롤러는 기억 장치가 통전되었을 때에 상기 NAND형 플래시 메모리의 모든 불량 블록을 서치하고, 검출한 불량 블록을 제외하고 논리 블록과 물리 블록의 대응 관계를 관리하며, 차량에 탑재된 배터리의 전압을 소정 전압으로 강압시키는 백업 전원과, 동작 상태에서 상기 기억 장치에 상기 백업 전원을 접속하는 전원 스위치와, 동작 상태에서 상기 백업 전원을 이용하여 소정 전압을 생성하는 전원과, 상기 전원으로부터 소정 전압이 급전됨으로써 기동하는 제어 장치와, 제어 장치가 기동한 경우에는 제어 장치는 상기 기억 장치에 상기 백업 전원이 접속된 상태에서의 최초의 기동인지의 여부를 판정하고, 제어 장치가 최초의 기동이라고 판정한 경우에는 제어 장치는 상기 기억 장치에 의한 초기 설정 처리가 종료되는 것을 대기하는 대기 처리를 실행하고, 그 후, 상기 기억 장치로부터 부트 프로그램을 읽어들이는 부트 처리를 실행하고, 제어 장치가 2회째 이후의 기동이라고 판정한 경우에는 제어 장치는 상기 대기 처리를 실행하지 않고, 상기 부트 처리를 실행하고, 전원 제어 장치로 이루어진다. 전원 제어 장치는 상기 백업 전원과 접속된 경우에는 상기 전원 스위치를 동작시킨다. 사용자에 의한 기동 조작에 따라서 상기 전원 스위치는 상기 제어 장치를 기동하기 위한 기동 신호를 송신한다. 전원 제어 장치는 상기 전원 스위치로부터 기동 신호를 수신한 경우에는 상기 전원을 동작시킨다. 사용자에 의한 기동 조작의 해제에 의해 상기 전원 스위치는 상기 기동 신호의 송신을 정지한다. 상기 전원 스위치가 상기 기동 신호를 정지한 경우에는 전원 제어 장치는 상기 전원캐시 동작 상태를 정지시킨다.

상기의 장치에 따르면, 전원 제어 장치는 제어 장치를 기동하기 위한 기동 신호를 수신한 경우에는 전원 스위치를 동작하여 NAND형 플래시 메모리로 이루어지는 기억 장치에 백업 전원을 접속하는 것과 함께, 전원을 통하여 제어 장치에 급전한다. 이에 따라, 제어 장치가 기동하고, 기억 장치에 백업 전원이 접속된 상태에서의 최초의 기동인지의 여부를 판정한다. 최초의 기동으로 되는 것은 차량의 제조 시에 작업자가 기동 조작(액세서리 온 조작)한 경우이다. 백업 전원이 접속된 기억 장치는 불량 블록의 서치 및 논리 블록과 물리 블록의 변환 테이블의 작성 등의 초기 설정 처리를 실행한다.

차량이 사용자에게 건네어지고, 사용자에 의한 기동 조작(액세서리 온 조작)에 따라서 기동 신호가 전원 제어 장치에 입력되면, 전원 제어 장치에 의해 전원을 통하여 제어 장치에 급전되어 제어 장치가 기동한다. 이 경우, 기억 장치에 백업 전원이 접속된 상태에서의 2회째 이후의 기동 조작으로 되기 때문에 기억 장치에 있어서 시간을 요하는 초기 설정 처리가 실시되는 일은 없다. 이에 따라, 제어 장치는 기억 장치로부터 부트 프로그램을 읽어들이는 부트 처리를 실행하고, 그 부트 프로그램을 실행함으로써 예를 들면, 외부로부터의 지령에 따를 수 있다.

사용자가 기동 조작을 해제(액세서리 오프 조작)하면 기동 신호가 정지되기 때문에 전원 제어 장치는 전원을 통한 제어 장치로의 급전을 정지한다. 이 때, 전원 제어 장치는 전원 스위치의 동작 상태를 유지하기 때문에 백업 전원이 기억 장치에 접속된 상태가 유지된다.

이와 같이 구성되는 본 발명에 의한 차량용 내비게이션 장치에 의하면, 제어 장치의 전원이 차단된 상태에서는 기억 장치와 제어 장치를 접속하는 소정의 라인은 풀업 저항을 통하여 0V로 되기 때문에 풀업 저항을 백업 전원에 접속하는 구성에 비교하여 제어 장치에 전압이 돌아 들어가서 불안정하게 되어 버리는 것을 방지할 수 있다.

본 발명에 대해서의 상기 목적 및 그 밖의 목적, 특징이나 잇점은 첨부의 도면을 참조하면서 하기의 상세한 기술에 의해 보다 명확해진다. 그 도면은,
도 1은 일실시 형태에 있어서의 전체 구성을 개략적으로 나타내는 도면이고,
도 2는 리셋 시퀀서의 동작을 나타내는 흐름도이고,
도 3은 리셋 시퀀서에 의한 CPU의 리셋 동작을 나타내는 도면이고,
도 4는 CPU의 기동 처리를 나타내는 흐름도이고,
도 5는 CPU의 부트 처리의 순서를 나타내는 도면이고,
도 6A는 데이터 백업의 순서를 나타내는 흐름도이고, 도 6B는 그 순서를 나타내는 도면이고,
도 7A는 도 6A에 이어지는 데이터 백업의 순서를 나타내는 흐름도이고, 도 7B는 그 순서를 나타내는 도면이다.

이하, 본 발명의 일실시 형태에 대하여 도면을 참조해서 설명한다.

도 1은 차량용 내비게이션 장치의 전체 구성을 개략적으로 나타내고 있다. 차량용 내비게이션 장치(이하, “카 내비”라 한다)(1)는 전원 스위치(2), 리셋 시퀀서(3)(전원 제어 수단에 상당), 전원(4), CPU(5)(제어 수단에 상당), DRAM(6)(백업용 기억 수단에 상당), SD카드(7)(기억 수단에 상당)로 구성되어 있다. 카 내비(1)는 백업 전원(이하, “BU전원”이라 한다)(8)으로부터의 급전 상태로 동작한다. BU전원(8)은 차량의 이그니션 스위치가 오프되어 메인 전원이 오프되어도 급전 상태가 계속되는 전원이고, 배터리 전압(예를 들면, 12V)을 3. 3V로 강압하여 생성된다. BU전원(8)에는 전원 스위치(2), 리셋 시퀀서(3), 전원(4)이 접속되어 있다. 따라서, 카 내비(1)를 BU전원(8)에 접속한 상태에서는 BU전원(8)으로부터 전원 스위치(2), 리셋 시퀀서(3), 전원(4)으로의 급전 상태로 된다.

전원 스위치(2)에 SD카드(7)가 접속되어 있으며, 전원 스위치(2)가 온한 상태(동작 상태)로 BU전원(8)이 SD카드(7)에 접속된다. 전원(4)은 DC／DC컨버터(4a∼4c)를 내장하고 있으며, 리셋 시퀀서(3)로부터의 제어 신호에 따라서 3. 3V, 1. 1V, 1. 8V를 생성하여 CPU(5)로 출력한다. 리셋 시퀀서(3)에는 타이머(3a)와 백업 플래그(이하, “BU플래그”라 한다)(3b)가 내장되어 있으며, BU플래그(3b)는 리셋 시퀀서(3)가 기동한 상태로 오프되어 있다. 리셋 시퀀서(3)는 후술하는 바와 같이, 차량의 이그니션 스위치로부터 기동 신호로서 액세서리 온 신호(이그니션 스위치가 액세서리 위치에 위치한 상태에서 예를 들면, 하이 레벨로 되는 레벨 신호)를 수신하게 되어 있으며, 그 수신에 따라서 후술하는 바와 같이, 전원 스위치(2) 및 전원(4)을 제어한다.

SD카드(7)는 컨트롤러(7a), RAM(7b) 및 NAND형 플래시 메모리(7c)를 내장하여 구성되어 있다. 컨트롤러(7a)는 NAND형 플래시 메모리(7c)의 불량 블록의 관리 및 논리 블록과 물리 블록의 대응 관계를 RAM(7b)에 작성한 변환 테이블에서 관리한다.

즉, NAND형 플래시 메모리(7c)는 복수의 메모리 블록으로 분할되어 있으며, 그 메모리 블록이 소거 시의 최소 단위로 된다. NAND형 플래시 메모리(7c)의 블록에는 제조 시의 불량인 초기 불량 블록과, 사용 중에 불량으로 된 후발 불량 블록이 있으며, 컨트롤러(7a)는 그들의 불량 블록을 사용하지 않도록 블록을 관리하고 있다. 또한, NAND형 플래시 메모리(7c)의 데이터 관리는 데이터 갱신 시에는 소거 완료 영역에 갱신 데이터를 기입하고, 원래의 데이터가 존재하는 영역을 소거한다는, 추가 기입 방식을 채용하고 있는 것에서, 어떤 논리 블록에 대응하는 데이터가 존재하는 물리 블록은 고정되지 않고, 항상 메모리 내를 이동하고 있다. 이 때문에, 컨트롤러(7a)는 전원 투입 시에 전체 물리 블록의 논리 블록 어드레스 정보 저장 영역을 서치하고, RAM(7b) 상에 논리 블록과 물리 블록의 변환 테이블을 작성하도록 하고 있다. 변환 테이블 작성 후에는 이 변환 테이블을 참조하면, 논리 블록에 대응하는 물리 블록을 즉시 판단 가능하기 때문에 전체 블록의 서치 동작은 전원 투입 시에 1회 실시된다. 이후, 컨트롤러(7a)는 데이터의 갱신을 실시하고, 대응하는 물리 블록의 위치가 변화된 경우에는 논리 번지와 물리 번지의 변환 테이블의 갱신 작업을 실시하여 다음의 액세스에 대비한다.

SD카드(7)와 CPU(5)의 사이는 데이터 라인, 어드레스 라인, 커맨드 라인으로 접속되어 있으며, 그들의 라인은 SD카드(7)의 품목에 기초하여 풀업 저항(9)을 통해서 CPU(5)의 전원 라인인 3. 3V라인과 접속되어 있다. SD카드(7)의 NAND형 플래시 메모리(7c)에는 IPL(Initial Program Loader, 부트 프로그램에 상당), OS(Operating System, “부트 프로그램의 실행에 의해 읽어들여지는 프로그램”에 상당), 응용 프로그램, 지도 데이터 등이 기억되어 있다. IPL은 CPU(5)가 OS를 읽어들이기 위해 필요하게 되는 최소한의 프로그램이다.

DRAM(6)은 CPU(5)에 의해 데이터가 기억되는 것으로, BU전원(8)에 접속된 DC／DC컨버터(10)로부터 전원 스위치(11)를 통하여 급전되어 있으며, 데이터의 기억 상태가 유지되어 있는 한편, 후술하는 바와 같이, 이상 발생 시에는 리셋 시퀀서(3)에 의해 세트된다.

그런데 상기한 바와 같은 SD카드(7) 특유의 사정에 의해 전원 투입 시에 컨트롤러(7a)가 실시하는 초기 설정 처리에 시간을 요하고, 그 동안은 CPU(5)가 SD카드(7)에 액세스할 수 없다. 이 시간은 SD카드(7)의 메이커, 품목에 따라 다르지만, 최대 1초 예상할 필요가 있는 것을 확인하고 있다. 즉, CPU(5)는 SD카드(7)의 전원 투입 시에는 최대 1초간 SD카드(7)에 액세스할 수 없는 것에서, 그 동안은 SD카드(7)로부터 IPL을 읽어들일 수 없어서, 차내 LAN을 통한 요구에 따를 수 없다.

그래서 본 실시 형태에서는 다음과 같이 리셋 시퀀서(3) 및 CPU(5)의 동작을 연구했다.

도 2는 리셋 시퀀서(3)의 동작을 나타내는 흐름도이다. 카 내비(1)를 BU전원(8)에 접속하면 리셋 시퀀서(3)에 급전되어 기동한다. 리셋 시퀀서(3)는 기동하면 전원 스위치(2)를 온하기 때문에(S1), BU전원(8)이 SD카드(7)에 접속되어 급전된다. 이 BU전원(8)에 의한 급전 상태는 배터리가 차량에 접속되어 있는 한, 계속되는 것에서, 기동 동작은 카 내비(1)를 BU전원(8)에 접속한 상태에서의 최초의 1회 뿐이다. 다만, 배터리가 완전히 방전한 후에 충전되거나, 배터리가 교환된 경우, 또는, 카 내비(1)를 BU전원(8)에 재접속한 경우에는 리셋 시퀀서(3)가 기동하는 것에서, 최초의 기동으로 된다.

리셋 시퀀서(3)는 기동하면 스탠바이 상태로 되고, 기동 요인이 발생되기까지 대기한다(S2). 카 내비(1)를 부착한 작업자가 확인을 위해 이그니션 스위치를 액세서리 온 위치로 돌리면(기동 조작에 상당), 기동 신호로서 액세서리 온 신호를 수신하기 때문에(S2: ACC―ON), 전원(4)을 동작시켜서 1. 1／1. 8／3. 3V를 CPU(5)에 투입하고나서(S3), CPU(5)를 리셋한다(S4).

CPU(5)는 리셋됨으로써 기동하면 기동 처리를 실행한다.

도 4는 CPU(5)의 기동 처리를 나타내는 흐름도이다. CPU(5)는 기동하면 리셋 시퀀스(3)의 BU플래그(3b)를 판독하고, BU플래그(3b)가 온되어 있는지를 판정한다. 리셋 시퀀스(3)가 기동한 상태에서는 BU플래그(3b)는 오프되어 있기 때문에 대기 처리를 실행한다. 이 대기 처리란, SD카드(7)가 초기 설정 처리를 실행하는 데 충분한 시간 대기하는 것으로, 예를 들면, 2초가 설정되어 있다. 대기 처리 종료 후, BU플래그(3b)를 온하고나서 부트 처리를 실행한다.

도 5는 CPU(5)의 부트 처리의 순서를 나타내고 있다. CPU(5)의 ROM(5a)에는 부트 로더와 SD드라이버가 미리 기억되어 있으며, 우선, 부트 로더를 판독하고나서 SD카드(7)에 액세스 가능하게 되도록 SD드라이버를 기동하거나, SD카드(7)와의 통신을 실시하기 위한 I／F를 설정한 후, SD카드(7)에 IPL을 읽어내는 읽어냄 커맨드를 송신한다. 이 경우, 상기한 바와 같이, SD카드(7)의 초기 설정 처리가 종료되어 있는 것에서, IPL을 판독할 수 있고, 그 IPL을 실행함으로써 OS를 판독할 수 있다.

도 2로 되돌아가서, CPU(5)를 리셋한 리셋 시퀀서(3)는 CPU(5)의 기동이 종료되는 것을 대기하고(S5), 타임 아웃한 경우에는(S5: 타임 아웃), 이상이라고 판정하여 CPU(5)를 리셋함으로써 CPU(5)를 재기동한다(S6). 한편, CPU(5)의 기동이 종료된 경우에는(S5: 종료), 동작 상태로 이행하고, CPU(5)가 정상으로 동작하고 있는지를 감사히면서(S7), 액세서리 온 신호의 수신 상태가 계속되고 있는지를 판정한다(S8). CPU(5)가 정상 동작하지 않는 경우에는(S7: NG), CPU(5)를 리셋한다(S6).

도 3은 리셋 시퀀서(3)에 의한 CPU(5)의 리셋 동작을 나타내고 있다. CPU(5)는 기동 후에는 타이머에 의한 일정 주기로 워치 도그용의 클리어 신호를 리셋 시퀀서(3)에 출력한다. 리셋 시퀀서(3)는 카운터에 의한 카운트 동작을 실행하고 있으며, 규정 시간 내에 CPU(5)로부터 클리어 신호를 수신한 경우에는 카운터를 클리어하고, 규정 시간 내에 CPU(5)로부터 클리어 신호를 수신하지 않는 경우에는 카운트값이 Full(FFFF……)이 되면, 이상이라고 하여 CPU(5)를 리셋한다. 리셋의 동작 방식에 대해서는 이것에 한정되지 않는다.

그런데 리셋 시퀀서(3)는 동작 상태에서 액세서리가 오프된 경우에는(S8: OFF), 종료 처리 상태로 이행한다. 종료 처리 상태로 이행하면 처리 종료 타이머를 기동하고, CPU(5)에 인터럽트를 걸어서 데이터를 버퍼링한다(S9).

도 6 및 도 7은 데이터 백업의 순서를 나타내는 흐름도이고, 2가지의 순서가 있다. 도 6에 나타내는 제 1 순서에서는 CPU(5)에 인터럽트를 걸면, CPU(5)는 캐시 메모리로서 기능하는 RAM(5b)에 기억되어 있는 데이터를 DRAM(6)에 기입하여 SD카드(7)에 대한 백 데이터가 있는지를 판정하고, 백업 데이터가 있는 경우에는 DRAM(6)의 해당되는 백업 데이터를 SD카드(7)로 전송한다. DRAM(6)에 백업을 요하는 데이터가 있는 경우에는 DRAM(6)을 셀프 리프레시한다. 이 셀프 리프레시란, DRAM(6)에 내장된 리프레시 회로에서 자동적으로 리프레시를 실시할 수 있도록 한 것으로, 한 번 리프레시의 명령을 주면 DRAM(6)에 전력을 공급하는 것만으로 데이터 보존이 가능해지기 때문에 전력 소비를 억제할 수 있다.

한편, 도 7에 나타내는 제 2 순서에서는 CPU(5)에 인터럽트를 걸면, CPU(5)는 RAM(5b)의 데이터를 DRAM(6)에 기입하고, DRAM(6)에 백업을 요하는 데이터가 있는 경우에는 DRAM(6)을 셀프 리프레시 상태로 한다. 다음으로, SD카드(7)에 대한 백업 데이터가 있는 경우에는 SD카드(7)에 백업 데이터를 기입한다.

이상과 같은 순서에 의해 CPU(5)의 RAM(5b)에 기억되어 있던 데이터가 백업되는 것과 함께, SD카드(7)에 백업을 요하는 데이터가 기억된다.

도 2로 되돌아가서, 리셋 시퀀서(3)는 종료 처리 상태에서 상기한 바와 같이 데이터를 백업한 후, 정상으로 종료되었는지를 판정하고(S10), 타이머의 시간 내에 정상으로 종료되었을 때에는(S10: OK), 타이머를 클리어하고나서 전원(4)을 정지함으로써 CPU(5)를 정지한다(S12). 한편, 타이머가 타임 오버로 된 경우에는(S10: NG), 이상이 발생했다고 하여 전원 스위치(2)를 오프함으로써 강제 종료하는 동시에, 백업하는 메모리인 SD카드(7) 또는 DRAM(6)의 전압 1. 8V 또는 3. 3V를 리셋한다(S11). 이에 따라, CPU(5) 및 DRAM(6)이 리셋되기 때문에 이상 상태를 해소하여 다음의 기동에 대비할 수 있다.

여기에서, SD카드와 CPU(5)의 사이의 라인인 데이터 라인, 어드레스 라인, 커맨드 라인은 풀업할 필요가 있지만, 풀업 저항(9)을 BU전원(8)에 접속한 경우, CPU(5)에 대한 정지 상태이어도 BU전원(8)으로부터의 전압이 CPU(5)에 돌아들어가서 CPU(5)가 불안정하게 될 염려가 있다.

그러나 본 실시 형태에서는 풀업 저항(9)을 CPU(5)의 전원 라인(3. 3V)과 접속하도록 했기 때문에 CPU(5)에 대한 급전이 정지한 상태에서는 풀업 저항(9)의 전압은 0V로 되고, CPU(5)에 전압이 돌아들어가 버리는 것을 방지할 수 있다.

그런데 차량이 사용자에게 건네어지고, 사용자가 액세서리 온 조작하는 경우에는 2회째 이후의 액세서리 온 조작으로 된다. 이 경우, SD카드(7)에는 BU전원(8)으로부터의 급전 상태가 계속되고 있으며, 리셋 시퀀서(3)의 BU플래그(3b)는 온되어 있기 때문에 도 4의 기동 처리에 나타내는 바와 같이, 리셋 시퀀서(3)에 의해 기동된 CPU(5)는 기동한다고 해도 대기 처리를 실행하지 않고, 부트 처리를 실행하여 SD카드(7)로부터 IPL을 판독한다. 이에 따라, CPU(5)는 SD카드(7)로부터 IPL을 판독하고, 그 IPL의 실행에 의해 OS를 판독하기 때문에 차내 LAN을 통한 요구에 확실하게 따를 수 있다.

그리고 리셋 시퀀서(3)는 상기한 바와 같이, 기동 시에 타이머가 타임 아웃한 경우에는 CPU(5)를 리셋하고, CPU(5)의 동작 상태에서는 CPU(5)가 정상으로 동작하고 있는지를 감시하고, 사용자에 의해 액세서리 오프 조작된 경우에는(“기동 조작의 해제”에 상당) 데이터의 백업을 실행하고, 정상으로 종료되지 않는 경우에는 CPU(5)를 강제 종료하는 동시에, DRAM으로의 급전을 정지한다.

이와 같은 실시 형태에 따르면, 다음과 같은 효과를 이룰 수 있다.

리셋 시퀀서(3)는 BU전원(8)으로부터의 급전에 의해 기동한 경우에는 전원 스위치(2)를 온함으로써 SD카드(7)에 급전하고, 액세서리 온 신호를 수신한 경우에는 CPU(5)에 급전하여 기동하며, 기동한 CPU(5)는 리셋 시퀀서(3)의 BU플래그(3b)가 오프하고 있었을 때에는 SD카드(7)에 액세스하는 것을 대기하는 대기 처리를 실행하고나서 BU플래그(3b)를 온하는 것과 함께, SD카드(7)로부터 IPL을 판독하는 부트 처리를 실행하고, BU플래그(3b)가 온하고 있었을 때에는 대기 처리를 실행하지 않고, 부트 처리를 실행하기 때문에 BU전원(8) 접속 시에 SD카드(7)가 초기 설정 처리에 시간을 요한다고 해도 차량이 사용자에게 건네어진 상태에서는 액세서리 온 시에 CPU(5)가 IPL을 즉시 판독하고, 그 IPL을 실행함으로써 OS를 판독하여 예를 들면, 외부로부터의 지령에 따를 수 있다.

CPU(5)는 BU전원(8)에 접속된 리셋 시퀀서(3)가 보존하는 백업 플래그의 온오프에 의해 대기 처리를 실행하는지의 여부를 판정하기 때문에 CPU(5)에 대한 급전이 정지한다고 해도 기동한 CPU(5)는 백업 플래그의 온오프에 의해 최초의 기동인지의 여부를 확실히 판정할 수 있다.

리셋 시퀀서(3)는 액세서리 온 신호가 정지한 경우에는 CPU(5)에 인터럽트를 걸어서 CPU(5)가 데이터를 백업하도록 했기 때문에 CPU(5)의 RAM(5b)에 기억되어 있는 백업이 필요한 지도 데이터를 SD카드(7)에 기억할 수 있다. 또한, 지도 데이터를 SD카드(7)에 기억할 수 없는 경우에는 이상이 발생했다고 하여 전원 스위치(2) 및 전원(4)을 정지하기 때문에 이상 상태를 해제하여 초기 상태로 할 수 있다.

CPU(5)에 대한 급전이 정지한 상태에서는 SD카드(7)와 CPU(5)를 접속하는 각 라인은 풀업 저항(9)을 통하여 0V로 되기 때문에 풀업 저항(9)을 백업 전원(8)에 접속하는 구성에 비교하여 백업 전원(8)으로부터 SD카드(7)와 CPU(5)를 접속하는 각 라인의 보호 카드 등을 통하여 CPU(5)에 전압이 돌아들어가서 불안정하게 되어 버리는 것을 방지할 수 있다.

(다른 실시 형태)

본 발명은 상기 실시 형태에 한정되지 않고, 다음과 같이 변형 또는 확장할 수 있다.

CPU(5)는 전원(4)의 기동 시에 초기 설정 처리 없이 SD카드(7)가 응답하지 않는 경우에는 최초의 기동이라고 판단하여 초기화 처리를 실행하고, 기동 시에 SD카드(7)가 응답한 경우에는 2회째 이후의 기동이라고 판단하여 초기화 처리를 실행하지 않고, 부트 처리를 실행하도록 해도 좋다. 이와 같은 구성에 따르면, 리셋 시퀀서(3)에 백업용 플래그를 설치할 필요가 없는 것에서, 리셋 시퀀서(3)의 구성을 간단화할 수 있다.

상기의 개시는 다음의 양태를 포함한다.

본 개시의 일양태에 따라서 차량용 내비게이션 장치는 NAND형 플래시 메모리와 컨트롤러를 가진 기억 장치와, NAND형 플래시 메모리는 부트 프로그램과, 이 부트 프로그램을 실행함으로써 읽어들여지는 소정의 프로그램을 기억하고, 컨트롤러는 기억 장치가 통전되었을 때에 상기 NAND형 플래시 메모리의 모든 불량 블록을 서치하고, 검출한 불량 블록을 제외하고 논리 블록과 물리 블록의 대응 관계를 관리하며, 차량에 탑재된 배터리의 전압을 소정 전압으로 강압시키는 백업 전원과, 동작 상태에서 상기 기억 장치에 상기 백업 전원을 접속하는 전원 스위치와, 동작 상태에서 상기 백업 전원을 이용하여 소정 전압을 생성하는 전원과, 상기 전원으로부터 소정 전압이 급전됨으로써 기동하는 제어 장치와, 제어 장치가 기동한 경우에는 제어 장치는 상기 기억 장치에 상기 백업 전원이 접속된 상태에서의 최초의 기동인지의 여부를 판정하고, 제어 장치가 최초의 기동이라고 판정한 경우에는 제어 장치는 상기 기억 장치에 의한 초기 설정 처리가 종료되는 것을 대기하는 대기 처리를 실행하고, 그 후, 상기 기억 장치로부터 부트 프로그램을 읽어들이는 부트 처리를 실행하고, 제어 장치가 2회째 이후의 기동이라고 판정한 경우에는 제어 장치는 상기 대기 처리를 실행하지 않고, 상기 부트 처리를 실행하고, 전원 제어 장치로 이루어진다. 전원 제어 장치는 상기 백업 전원과 접속된 경우에는 상기 전원 스위치를 동작시킨다. 사용자에 의한 기동 조작에 따라서 상기 전원 스위치는 상기 제어 장치를 기동하기 위한 기동 신호를 송신한다. 전원 제어 장치는 상기 전원 스위치로부터 기동 신호를 수신한 경우에는 상기 전원을 동작시킨다. 사용자에 의한 기동 조작의 해제에 의해 상기 전원 스위치는 상기 기동 신호의 송신을 정지한다. 상기 전원 스위치가 상기 기동 신호를 정지한 경우에는 전원 제어 장치는 상기 전원에 대한 동작 상태를 정지시킨다.

대안으로서, 상기 전원 제어 장치는 백업 플래그를 가져도 좋다. 백업 플래그는 상기 백업 전원과 전원 제어 장치가 접속하고 있을 때에는 오프 상태이다. 상기 제어 장치는 제어 장치의 기동 시에 상기 백업 플래그가 오프 상태인 경우에는 최초의 기동이라고 판단한다. 상기 제어 장치는 최초의 기동이라고 판단한 경우에는 상기 백업 플래그를 온 상태로 한다. 상기 제어 장치는 제어 장치의 기동 시에 상기 백업 플래그가 온 상태인 경우에는 2회째 이후의 기동이라고 판단한다. 이 경우, 전원 제어 장치는 백업 전원에 의해 급전되어 있으며, 제어 장치로의 급전이 정지한다고 해도 전원 제어 장치에 의해 백업 플래그의 온오프가 유지되기 때문에 기동한 제어 장치는 백업 플래그의 온오프에 의해 최초의 기동인지의 여부를 확실히 판정할 수 있다.

대안에 따르면, 상기 제어 장치는 제어 장치의 기동 시에 상기 기억 장치에 액세스할 수 없는 경우에는 최초의 기동이라고 판단해도 좋다. 상기 제어 장치는 제어 장치의 기동 시에 상기 기억 장치에 액세스할 수 있었던 경우에는 2회째 이후의 기동이라고 판단한다. 이 경우, 전원 제어 장치에 백업 플래그를 설치하지 않고, 소프트의 처리에 의해 실시할 수 있기 때문에 전원 제어 장치의 구성을 간단화할 수 있다.

대안에 따르면, 상기 전원 제어 장치는 상기 전원 스위치가 기동 신호를 정지한 경우에는 상기 제어 장치에 대하여 종료 처리를 지령해도 좋다. 상기 제어 장치는 상기 전원 제어 장치로부터 종료 처리가 지령된 경우에는 상기 제어 장치에 기억되어 있는 백업이 필요한 데이터를 상기 기억 장치에 기억하는 백업 처리를 실행한다. 상기 제어 장치가 소정 시간 내에 백업 처리를 정상으로 종료할 수 있었던 경우에는 전원 제어 장치는 상기 전원을 정지시킨다. 상기 제어 장치가 소정 시간 내에 백업 처리를 정상으로 종료할 수 없었던 경우에는 전원 제어 장치는 이상이 발생했다고 판단하여 상기 전원 스위치 및 상기 전원을 정지시킨다. 이 경우, 사용자가 기동 조작을 해제한 경우에 제어 장치에 기억되어 있는 백업이 필요한 데이터를 기억 장치에 기억할 수 있다. 또한, 데이터를 기억 장치에 기억할 수 없는 경우에는 이상이 발생했다고 하여 전원 스위치 및 전원을 정지하기 때문에 이상 상태를 해제하여 초기 상태로 할 수 있다.

대안에 따르면, 차량용 내비게이션 장치는 또한, 상기 백업 전원에 의해 급전되고, 백업 데이터를 기억하는 백업용 기억 장치를 구비해도 좋다. 상기 제어 장치는 상기 전원 제어 장치로부터 종료 처리가 지령된 경우에는 종료 처리로서 백업이 필요한 데이터를 상기 백업용 기억 장치에 기억한다. 상기 제어 장치가 소정 시간 내에 백업 처리를 정상으로 종료할 수 없었던 경우에는 전원 제어 장치는 이상이 발생했다고 판단하여 상기 백업 전원으로부터 백업용 기억 장치로의 급전을 정지한다. 이 경우, 데이터를 백업용 기억 장치에 기억하면서 이상 발생 시에는 백업용 기억 장치를 리셋하여 초기 상태로 할 수 있다.

대안에 따르면, 상기 기억 장치와 상기 제어 장치의 사이를 접속하는 라인은 상기 기억 장치의 품목에 기초하여 풀업이 요구되어 있는 라인을 가져도 좋다. 풀업이 요구되어 있는 라인은 풀업 저항을 통하여 상기 전원으로부터 상기 제어 장치로 급전하는 전원 라인과 접속되어 있다. 이 경우, 제어 장치의 전원이 차단된 상태에서는 기억 장치와 제어 장치를 접속하는 소정의 라인은 풀업 저항을 통하여 0V로 되기 때문에 풀업 저항을 백업 전원에 접속하는 구성에 비교하여 제어 장치에 전압이 돌아 들어가서 불안정하게 되어 버리는 것을 방지할 수 있다.

대안에 따르면, 상기 기동 조작은 사용자에 의한 액세서리 온 조작이어도 좋다.

본 발명은 가장 적합한 실시예를 참고로 하여 기술되었지만, 본 발명은 해당 실시예나 구조에 한정되는 것은 아니라고 이해된다. 본 발명은 여러 가지 변형예나 균등 범위 내의 변형도 포함한다고 되어 있다. 덧붙여서, 가장 적합한 여러 가지 조합이나 형태, 또는 그들에 1요소 만, 그 이상 또는 그 이하를 포함하는 다른 조합이나 형태도 본 발명의 범주나 사상 범위에 들어간다고 이해된다.

* 도면의 주요 부분에 대한 설명 *
2 : 전원 스위치 3 : 리셋 시퀀서
4 : 전원 5 : CPU
6 : DRAM 7 : SD 카드
8 : 백업 전원

Claims

NAND형 플래시 메모리(7c)와 컨트롤러(7a)를 가진 기억 장치(7)와, NAND형 플래시 메모리(7b)는 부트 프로그램과, 이 부트 프로그램을 실행함으로써 읽어들여지는 소정의 프로그램을 기억하고, 컨트롤러(7a)는 기억 장치(7)가 통전되었을 때에 상기 NAND형 플래시 메모리(7c)의 모든 불량 블록을 서치하고, 검출한 불량 블록을 제외하고 논리 블록과 물리 블록의 대응 관계를 관리하며,
차량에 탑재된 배터리의 전압을 소정 전압으로 강압시키는 백업 전원(8)과,
동작 상태에서 상기 기억 장치(7)에 상기 백업 전원(8)을 접속하는 전원 스위치(2)와,
동작 상태에서 상기 백업 전원(8)을 이용하여 소정 전압을 생성하는 전원(4)과,
상기 전원(4)으로부터 소정 전압이 급전됨으로써 기동하는 제어 장치(5)와, 제어 장치(5)가 기동한 경우에는 제어 장치(5)는 상기 기억 장치(7)에 상기 백업 전원(8)이 접속된 상태에서의 최초의 기동인지의 여부를 판정하고, 제어 장치(5)가 최초의 기동이라고 판정한 경우에는 제어 장치(5)는 상기 기억 장치(7)에 의한 초기 설정 처리가 종료되는 것을 대기하는 대기 처리를 실행하고, 그 후, 상기 기억 장치(7)로부터 부트 프로그램을 읽어들이는 부트 처리를 실행하고, 제어 장치(5)가 2회째 이후의 기동이라고 판정한 경우에는 제어 장치(5)는 상기 대기 처리를 실행하지 않고, 상기 부트 처리를 실행하고,
전원 제어 장치(3)로 이루어지고,
전원 제어 장치(3)는 상기 백업 전원(8)과 접속된 경우에는 상기 전원 스위치(2)를 동작시키고,
사용자에 의한 기동 조작에 따라서 상기 전원 스위치(2)는 상기 제어 장치(5)를 기동하기 위한 기동 신호를 송신하고,
전원 제어 장치(3)는 상기 전원 스위치(2)로부터 기동 신호를 수신한 경우에는 상기 전원(4)을 동작시키고,
사용자에 의한 기동 조작의 해제에 의해 상기 전원 스위치(2)는 상기 기동 신호의 송신을 정지하고,
상기 전원 스위치(2)가 상기 기동 신호를 정지한 경우에는 전원 제어 장치(3)는 상기 전원(4)에 대한 동작 상태를 정지시키는
차량용 내비게이션 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 전원 제어 장치(3)는 백업 플래그(3b)를 갖고,
백업 플래그(3b)는 상기 백업 전원(8)과 전원 제어 장치(3)가 접속되어 있을 때에는 오프 상태이고,
상기 제어 장치(5)는 제어 장치(5)의 기동 시에 상기 백업 플래그(3b)가 오프 상태인 경우에는 최초의 기동이라고 판단하고,
상기 제어 장치(5)는 최초의 기동이라고 판단한 경우에는 상기 백업 플래그(3b)를 온 상태로 하고,
상기 제어 장치(5)는 제어 장치(5)의 기동 시에 상기 백업 플래그(3b)가 온 상태인 경우에는 2회째 이후의 기동이라고 판단하는
차량용 내비게이션 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 제어 장치(5)는 제어 장치(5)의 기동 시에 상기 기억 장치(7)에 액세스할 수 없는 경우에는 최초의 기동이라고 판단하고,
상기 제어 장치(5)는 제어 장치(5)의 기동 시에 상기 기억 장치(7)에 액세스할 수 있었던 경우에는 2회째 이후의 기동이라고 판단하는
차량용 내비게이션 장치.
제 1 항에서 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 전원 제어 장치(3)는 상기 전원 스위치(2)가 기동 신호를 정지한 경우에는 상기 제어 장치(5)에 대하여 종료 처리를 지령하고,
상기 제어 장치(5)는 상기 전원 제어 장치(3)로부터 종료 처리가 지령된 경우에는 상기 제어 장치(5)에 기억되어 있는 백업이 필요한 데이터를 상기 기억 장치(7)에 기억하는 백업 처리를 실행하고,
상기 제어 장치(5)가 소정 시간 내에 백업 처리를 정상으로 종료할 수 있었던 경우에는 전원 제어 장치(3)는 상기 전원(4)을 정지시키고,
상기 제어 장치(5)가 소정 시간 내에 백업 처리를 정상으로 종료할 수 없었던 경우에는 전원 제어 장치(3)는 이상이 발생했다고 판단하여 상기 전원 스위치(2) 및 상기 전원(4)을 정지시키는
차량용 내비게이션 장치.
제 4 항에 있어서,
상기 백업 전원(8)에 의해 급전되고, 백업 데이터를 기억하는 백업용 기억 장치(6)를 더 구비하고,
상기 제어 장치(5)는 상기 전원 제어 장치(3)로부터 종료 처리가 지령된 경우에는 종료 처리로서 백업이 필요한 데이터를 상기 백업용 기억 장치(6)에 기억하고,
상기 제어 장치(5)가 소정 시간 내에 백업 처리를 정상으로 종료할 수 없었던 경우에는 전원 제어 장치(3)는 이상이 발생했다고 판단하여 상기 백업 전원(8)으로부터 백업용 기억 장치(6)로의 급전을 정지하는
차량용 내비게이션 장치.
제 1 항에서 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 기억 장치(7)와 상기 제어 장치(5)의 사이를 접속하는 라인은 상기 기억 장치(7)의 품목에 기초하여 풀업이 요구되어 있는 라인을 갖고,
풀업이 요구되어 있는 라인은 풀업 저항(9)을 통하여 상기 전원(4)으로부터 상기 제어 장치(5)로 급전하는 전원 라인과 접속해 있는
차량용 내비게이션 장치.
제 1 항에서 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 기동 조작은 사용자에 의한 액세서리 온 조작인
차량용 내비게이션 장치.