KR20110074690A - 촬상장치 및 그 제어방법 - Google Patents

촬상장치 및 그 제어방법 Download PDF

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Abstract

촬상장치는, 촬상장치에 가해진 진동을 검출해서 진동 신호를 출력하는 적어도 하나의 진동 검출부; 상기 진동 검출부로부터 출력된 진동 신호에 의거하여, 복수의 다른 보정처리를 행하는 복수의 보정부에 대한 각각의 진동 보정신호를 각각 산출하는 산출부; 상기 산출부에서 산출한 상기 각각의 진동 보정신호에 근거하여 상기 진동을 보정하는 복수의 보정부; 및 상기 진동 보정신호에 근거하여 상기 복수의 보정처리를 정지할 때, 상기 진동이 검출되지 않은 경우에 얻어진 상기 복수의 보정부의 상태인 초기 상태로 상기 복수의 보정부를 천이시키는 제어부를 구비하고, 상기 제어부는, 상기 복수의 보정부를 상기 초기 상태로 동시에 이동을 개시시키고, 동시에 상기 복수의 보정부를 이동을 정지시키도록 제어한다.

Description

촬상장치 및 그 제어방법{IMAGE CAPTURING APPARATUS AND METHOD OF CONTROLLING IMAGE CAPTURING APPARATUS}
본 발명은, 촬상장치 및 그 제어방법에 관한 것으로, 특히, 촬상장치에 있어서, 광학식 진동 보정방식과 전자식 진동 보정방식을 병용하여, 촬상장치의 진동을 보정하는 기술에 관한 것이다.
최근, 촬상장치의 소형화나 광학계의 고배율화에 따라, 촬상장치의 진동이 촬영 화상의 품위를 저하시킬 수 있다. 상기 촬상장치의 진동으로 일어나는 촬영화상의 진동을 보정하는 진동 보정기능이 여러가지로 제안되어 있다. 보정방식이 광학식 진동 보정방식과 전자식 진동 보정방식을 병용한 촬상장치에 장착된 종래의 진동 보정기능이 알려져 있다(예를 들면, 일본특허 제2803072호 참조).
우선, 광학식 진동 보정방식에서는, 촬상장치의 진동을 검출하고, 검출한 진동을 상쇄하도록, 진동 보정용의 광학계를 구동하여서, 이미지 센서에 입사되는 피사체광이, 촬상면상에서 항상 같은 위치가 되도록 해서 진동을 보정한다. 다음에, 전자식 진동 보정방식에서는, 화상간의 변위를 확인해서 광학식 진동 보정방식으로 보정할 수 없는 나머지 진동을 검출한다. 전자식 진동 보정방식에서는, 상기 확인한 화상간의 변위를 상쇄하도록 화상의 판독영역을 움직이고, 저 주파수의 나머지 진동을 보정한다. 이렇게, 촬상장치는, 광학식 진동 보정방식과 전자식 진동 보정방식을 병용함으로써 보정성능을 향상시킬 수 있다.
촬상장치는, 촬상장치의 메뉴 조작을 통해 진동 보정의 설정이 온(ON)으로부터 오프(OFF)로 변경될 때나, 촬상장치가 삼각대에 설치된 것을 검지했을 때에, 진동 보정제어를 정지한다. 그 후에, 촬상장치는, 다음에 진동 보정제어의 재개를 위한 준비시에, 광학식 진동 보정용의 광학계의 위치와 전자식 진동 보정용의 판독 영역의 위치를, 초기 위치에 서서히 복귀시키는 동작을 행한다.
그렇지만, 광학식 진동 보정방식과 전자식 진동 보정방식을 병용한 종래의 방법에서는, 이하와 같은 문제점이 있었다. 보다 구체적으로는, 광학식 진동 보정부의 광학계의 위치와 전자식 진동 보정용의 판독 영역의 위치의 초기 위치 복귀 동작을 독립적으로 행할 때, 어느 한쪽의 초기 위치 복귀 동작이 먼저 종료하면, 초기 위치 복귀 동작의 총 속도가 변경된다. 유저는, 그 복귀 동작이 비정상적이라고 느낄 수도 있다. 또한, 상기 초기 위치(초기 상태)란, 촬상장치에 관련되는 진동이 검출되지 않을 경우에 광학식 진동 보정부의 광학계의 위치 및 전자식 진동 보정용의 판독 영역의 위치를 의미한다.
본 발명은, 상기의 상황을 감안하여 이루어진 것이고, 광학식 진동 보정방식과 전자식 진동 보정방식 등의 복수의 진동 보정방식을 사용하는 촬상장치에 있어서, 진동 보정제어를 정지할 때의 초기 상태로의 복귀 동작의 총 속도의 변화를 효과적으로 방지한다.
본 발명의 제 1 국면의 촬상장치는, 촬상장치에 가해진 진동을 검출해서 진동 신호를 출력하는 적어도 하나의 진동 검출부; 상기 진동 검출부로부터 출력된 진동 신호에 의거하여, 복수의 다른 보정처리를 행하는 복수의 보정부에 대한 각각의 진동 보정신호를 각각 산출하는 산출부; 상기 산출부에서 산출한 상기 각각의 진동 보정신호에 근거하여 상기 진동을 보정하는 복수의 보정부; 및 상기 진동 보정신호에 근거하여 상기 복수의 보정처리를 정지할 때, 상기 진동이 검출되지 않은 경우에 얻어진 상기 복수의 보정부의 상태인 초기 상태로 상기 복수의 보정부를 천이시키는 제어부를 구비하고, 상기 제어부는, 상기 복수의 보정부를 상기 초기 상태로 동시에 이동을 개시시키고, 동시에 상기 복수의 보정부를 이동을 정지시키도록 제어한다.
또한, 본 발명의 제 2 국면의 촬상장치는, 촬상장치에 가해진 진동을 검출해서 진동 신호를 출력하는 적어도 하나의 진동 검출부; 상기 진동 검출부로부터 출력된 진동 신호에 의거하여, 복수의 다른 보정처리를 행하는 복수의 보정부에 대한 각각의 진동 보정신호를 각각 산출하는 산출부; 상기 산출부에서 산출한 상기 각각의 진동 보정신호에 근거하여 상기 진동을 보정하는 복수의 보정부; 및 상기 진동 보정신호에 근거하여 상기 복수의 보정처리를 정지할 때, 상기 진동이 검출되지 않은 경우에 얻어진 상기 복수의 보정부의 상태인 초기 상태로 상기 복수의 보정부를 천이시키는 제어부를 구비하고, 상기 제어부는, 상기 복수의 보정부가 상기 초기 상태에 가깝게 됨에 따라, 상기 보정부를 천이시키는 속도를 미리 설정된 속도보다도 작게 감소시킨다.
또한, 본 발명의 제 3 국면의 촬상장치는, 촬상장치에 가해진 진동을 검출해서 진동 신호를 출력하는 적어도 하나의 진동 검출부; 상기 진동 검출부로부터 출력된 진동 신호에 의거하여, 복수의 다른 보정처리를 행하는 복수의 보정부에 대한 각각의 진동 보정신호를 각각 산출하는 산출부; 상기 산출부에서 산출한 상기 각각의 진동 보정신호에 근거하여 상기 진동을 보정하는 복수의 보정부; 및 상기 진동 보정신호에 근거하여 상기 복수의 보정처리를 정지할 때, 상기 진동이 검출되지 않은 경우에 얻어진 상기 복수의 보정부의 상태인 초기 상태로 상기 복수의 보정부를 천이시키는 제어부를 구비하고, 상기 제어부는, 상기 복수의 보정부를 상기 초기 상태로 천이시키는 종료 시간이 서로 일치하지 않는 경우, 상기 복수의 보정부 중 가장 빨리 상기 초기 상태로의 천이를 종료하는 보정부의 상기 초기 상태로의 천이의 속도를, 미리 설정된 속도보다 작게 감소시킨 후에, 상기 보정부의 상기 초기 상태로의 천이를 종료시킨다.
또한, 본 발명의 제 4 국면에서 진동 보정을 위해 사용된 복수의 보정부를 갖는 촬상장치의 제어 방법은, 상기 촬상장치에 가해진 진동을 검출해서 진동 신호를 출력하는 적어도 한 종류의 진동 검출 단계; 상기 진동 검출단계로부터 출력된 진동 신호에 의거하여, 복수의 다른 보정처리를 행하는 복수의 보정부에 대한 각각의 진동 보정신호를 각각 산출하는 산출단계; 상기 산출단계에서 산출한 상기 각각의 진동 보정신호에 근거하여 상기 진동을 보정하는 상기 복수의 보정부를 제어하는 보정 제어단계; 및 상기 진동 보정신호에 근거하여 상기 복수의 보정처리를 정지할 때, 상기 진동이 검출되지 않은 경우에 얻어진 상기 복수의 보정부의 상태인 초기 상태로 상기 복수의 보정부를 천이시키는 제어단계를 포함하고, 상기 제어단계는, 상기 복수의 보정부를 상기 초기 상태로 동시에 이동을 개시시키고, 동시에 상기 복수의 보정부를 이동을 정지시키도록 제어한다.
또한, 본 발명의 제 5 국면에서 진동 보정을 위해 사용된 복수의 보정부를 갖는 촬상장치의 제어 방법은, 상기 촬상장치에 가해진 진동을 검출해서 진동 신호를 출력하는 적어도 한 종류의 진동 검출 단계; 상기 진동 검출단계로부터 출력된 진동 신호에 의거하여, 복수의 다른 보정처리를 행하는 복수의 보정부에 대한 각각의 진동 보정신호를 각각 산출하는 산출단계; 상기 산출단계에서 산출한 상기 각각의 진동 보정신호에 근거하여 상기 진동을 보정하는 상기 복수의 보정부를 제어하는 보정 제어단계; 및 상기 진동 보정신호에 근거하여 상기 복수의 보정처리를 정지할 때, 상기 진동이 검출되지 않은 경우에 얻어진 상기 복수의 보정부의 상태인 초기 상태로 상기 복수의 보정부를 천이시키는 제어단계를 포함하고, 상기 제어단계에서는, 상기 복수의 보정부가 상기 초기 상태에 가깝게 됨에 따라, 상기 보정부를 천이시키는 속도를 미리 설정된 속도보다도 작게 감소시킨다.
또한, 본 발명의 제 6 국면에서 진동 보정을 위해 사용된 복수의 보정부를 갖는 촬상장치의 제어 방법은, 상기 촬상장치에 가해진 진동을 검출해서 진동 신호를 출력하는 적어도 한 종류의 진동 검출 단계; 상기 진동 검출단계로부터 출력된 진동 신호에 의거하여, 복수의 다른 보정처리를 행하는 복수의 보정부에 대한 각각의 진동 보정신호를 각각 산출하는 산출단계; 상기 산출단계에서 산출한 상기 각각의 진동 보정신호에 근거하여 상기 진동을 보정하는 상기 복수의 보정부를 제어하는 보정 제어단계; 및 상기 진동 보정신호에 근거하여 상기 복수의 보정처리를 정지할 때, 상기 진동이 검출되지 않은 경우에 얻어진 상기 복수의 보정부의 상태인 초기 상태로 상기 복수의 보정부를 천이시키는 제어단계를 포함하고, 상기 제어단계에서는, 상기 복수의 보정부를 상기 초기 상태로 천이시키는 종료 시간이 서로 일치하지 않는 경우, 상기 복수의 보정부 중 가장 빨리 상기 초기 상태로의 천이를 종료하는 보정부의 상기 초기 상태로의 천이의 속도를, 미리 설정된 속도보다 작게 감소시킨 후에, 상기 보정부의 상기 초기 상태로의 천이를 종료시킨다.
본 발명의 또 다른 특징들은, (첨부된 도면들을 참조하여) 아래의 예시적 실시예들의 설명으로부터 명백해질 것이다.
본 명세서에 포함되고 본 명세서의 일부를 구성하는 첨부하는 도면들은, 본 발명의 실시예들을 나타내고, 그 설명과 함께, 본 발명의 원리를 설명하는 역할을 한다.
도 1은 제1의 실시예에 있어서의 촬상장치의 구성의 블록도,
도 2는 제1의 실시예에 있어서 초기 위치 복귀 제어부(128)가 행하는 초기 위치로의 복귀 동작을 설명하기 위한 흐름도,
도 3a 및 3c는 제1의 실시예에 있어서, 진동 보정제어가 온으로부터 오프로 변경되었을 때에, 보정광학계(117) 및 메모리 판독 제어부(124)의 판독 위치의 초기 위치로의 복귀 동작의 천이의 일례를 나타내는 그래프,
도 4a 내지 도 4c는 제1의 실시예에 있어서, 진동 보정제어가 온으로부터 오프로 변경되었을 때에, 보정광학계(117) 및 메모리 판독 제어부(124)의 판독 위치의 초기 위치로의 복귀 동작의 천이의 다른 예를 나타내는 그래프,
도 5a 내지 도 5c는 제1의 실시예에 있어서, 진동 보정제어가 온으로부터 오프에 변경되었을 때에, 보정광학계(117) 및 메모리 판독 제어부(124)의 판독 위치의 초기 위치로의 복귀 동작의 천이의 또 다른 예를 나타내는 그래프,
도 6은 제2의 실시예에 있어서의 촬상장치의 구성의 블록도,
도 7은 제2의 실시예에 있어서 초기 위치 복귀 제어부(128)가 행하는 초기 위치로의 복귀 동작을 설명하기 위한 흐름도,
도 8a 내지 도 8c는 제2의 실시예에 있어서, 진동 보정제어가 온으로부터 오프로 변경되었을 때에, 보정광학계(117) 및 메모리 판독 제어부(124)의 판독 위치의 초기 위치로의 복귀 동작의 천이의 일례를 나타내는 그래프,
도 9는 제3의 실시예에 있어서 초기 위치 복귀 제어부(128)가 행하는 초기 위치로의 복귀 동작을 설명하기 위한 흐름도,
도 10은 제3의 실시예에 있어서 초기 위치 복귀 제어부(128)가 행하는 초기 위치로의 복귀 동작을 설명하기 위한 흐름도,
도 11a 내지 도 11c는 제3의 실시예에 있어서, 진동 보정제어가 온으로부터 오프로 변경되었을 때에, 보정광학계(117) 및 메모리 판독 제어부(124)의 판독 위치의 초기 위치로의 복귀 동작의 천이의 일례를 나타내는 그래프다.
본 발명의 실시예들을, 첨부하는 도면에 따라 상세히 설명한다. 또한, 화상의 가로방향 또는 세로방향 중 어느 한 방향의 진동 보정제어에 관해서 설명을 한다. 타방향의 진동 보정제어는 같은 제어이기 때문에, 그에 관한 설명을 반복하지 않겠다.
<제1의 실시예>
도 1은, 본 발명의 제1의 실시예에 따른 촬상장치(100)의 구성의 일례를 나타내는 블록도다. 진동 검출 센서(102)는, 예를 들면 진동 자이로(gyro)형 각속도 센서다. 진동 검출 센서(102)는, 카메라 흔들림이나 몸의 흔들림에 의한 상기 장치에 가해진 진동을 진동신호로서 검출하고, 진동 신호를 DC 컷오프(cut-off) 필터(103)에 공급한다. DC 컷오프 필터(103)는, 진동 검출 센서(102)로부터 제공된 진동 신호에 포함된 직류(DC)성분을 차단하고, 상기 진동 신호의 교류(AC) 성분, 즉 진동 성분만을 앰프(104)에 공급한다. 이때, DC 컷오프 필터(103)는, 예를 들면, 소정의 주파수대역에서 입력 신호를 차단하는 하이 패스 필터(high-pass filter)(HPF)다. 앰프(104)는, DC 컷오프 필터(103)로부터 공급된 진동 신호(진동 성분)를, 최적의 감도로 증폭하고, 그 증폭된 진동 신호를 A/D변환기(105)에 공급한다. A/D변환기(105)는, 앰프(104)로부터 공급된 진동 신호를 디지털 진동신호로 변환하여, 각속도 데이터로서 마이크로컴퓨터(μCOM)(lOl) 내부의 하이 패스 필터(HPF)(lO6)에 공급한다.
HPF(lO6)는, A/D변환기(105)로부터 출력된 디지털 진동 신호(각속도 데이터)에 포함된 저주파 성분을 차단해서 그 결과로 얻어진 각속도 데이터를 출력한다. 적분기(107)는, HPF(lO6)로부터 출력된 각속도 데이터를 적분하고, 그 적분결과를 각도 변위 데이터(진동 보정신호)로서 출력한다. 초점거리 보정부(108)는, 주밍(zooming) 및 포커싱 동작을 행하는 촬상광학계(118)의 줌 위치를 검출하는 줌 엔코더(119)로부터 현재의 줌 위치 정보를 취득한다. 초점거리 보정부(108)는, 이 정보로부터 초점거리를 연산한다. 초점거리 보정부(108)는, 이 초점거리정보와, 전술한 각도 변위 데이터에 의거하여 공지된 방식으로 보정광학계(117)의 보정구동량을 연산한다.
촬상장치(100)는, 진동 보정을 행할 것인가(진동 보정 제어 온(ON)) 진동 보정을 행하지 않을 것인가(진동 보정 제어 오프(OFF))를 메뉴등을 통해 유저에게 설정하게 한다. 진동 보정 온/오프 제어부(129)는, 촬상장치(100)의 진동 보정 제어 온/오프의 상태를 판단한다. 예를 들면, 유저에 의해 촬상장치(100)의 메뉴를 통해 진동 보정이 온으로부터 오프로 변경되었을 때나, 진동 검출 센서(102)의 신호로부터 촬상장치(100)가 삼각대에 설치되어 있다고 판정되었을 때는, 진동 보정 온/오프 제어부(129)는, 진동 보정 제어가 오프 상태라고 판단한다. 또한, 촬상장치(100)가 삼각대에 설치되었는지의 여부는, 진동 검출 센서(102)로부터의 진동 신호(예를 들면, 진동 신호의 진폭이나 주파수)가 소정값이하의 상태가 소정시간이상 계속되었을 때에, 삼각대에 설치되어 있다고 판정하는 방법을 사용하여 판정하여도 된다.
스위치(109)는, 초점거리 보정부(108)의 출력과 초기 위치 복귀 제어부(128)의 출력 중 어느 한쪽의 출력을 가/감산기(110)에 공급한다. 스위치(109)는, 진동 보정 온/오프제어부(129)에 의해, 진동 보정 제어가 온이라고 판정되는 경우에, 초점거리 보정부(108)의 출력을 가/감산기(110)에 공급한다. 진동 보정 온/오프제어부(129)에 의해, 진동 보정 제어가 오프라고 판정되는 경우에는, 스위치(109)는, 초기 위치 복귀 제어부(128)의 출력을 가/감산기(110)에 공급한다. 또한, 초기 위치 복귀 제어부(128)의 동작의 상세에 관해서는 후술한다.
보정광학계(117)는, 예를 들면 쉬프트 렌즈를 갖는 쉬프트 렌즈 유닛이며, 촬영 광축에 대하여 수직한 방향으로 이동가능하다. 촬상장치(100)의 광학계는, 보정광학계(117)와 촬상광학계(118)를 포함하고, 피사체 상(image)이 이미지 센서(120) 위에 결상된다. 제어 필터(111)에는, 가/감산기(110)를 거쳐서, 스위치(109)의 출력과, 보정광학계(117)의 위치를 검출하는 위치 검출 센서(115)의 출력을 A/D변환기(116)에 의해 변환하여 얻어진 디지털 값(위치 검출 데이터)과의 차분이 입력된다. 펄스폭 변조부(112)는, 제어 필터(111)의 출력을 PWM(Pulse Width Modulation)신호로 변환해 출력한다. 모터 구동부(113)는, 펄스폭 변조부(112)로부터의 PWM신호에 의거하여, 보정광학계(117)를 움직이기 위한 모터(114)를 구동하여서, 이미지 센서(120)의 촬상면으로 이동하는 광의 광로를 바꾸고 촬영화상에 생긴 흐림(blur)을 광학적으로 보정한다.
이미지 센서(120)는, 보정광학계(117) 및 촬상광학계(118)로 이루어진 광학계를 거쳐서 형성된 피사체상을 화상신호로 변환한다. 신호 처리부(121)는, 이미지 센서(120)로부터 얻어진 화상신호로부터 영상신호를 생성하고, 그 영상신호를 움직임 벡터 검출부(122)와 화상 메모리(123)에 공급한다. 움직임 벡터 검출부(122)는, 신호 처리부(121)에서 생성된 현재의 영상신호에 포함된 휘도신호와, 화상 메모리(123)에 격납된 바로 앞의 필드의 영상신호에 포함된 휘도신호에 의거하여, 화상의 움직임 벡터를 검출한다.
움직임 벡터 처리부(126)는, 움직임 벡터 검출부(122)에서 검출된 움직임 벡터에 따라, 화상간의 변위를 상쇄하도록 화상 메모리(123)의 화상의 판독 위치를 제어하기 위한 제어량(진동 보정신호)을 산출한다.
스위치(127)는, 움직임 벡터 처리부(126)의 출력과 초기 위치 복귀 제어부(128)의 출력 중 어느 한쪽의 출력을 메모리 판독 제어부(124)에 공급한다. 스위치(127)는, 진동 보정 온/오프 제어부(129)에 의해, 진동 보정 제어가 온이라고 판정되는 경우에, 움직임 벡터 처리부(126)의 출력을 메모리 판독 제어부(124)에 공급한다. 스위치(127)는, 진동 보정 온/오프 제어부(129)에 의해, 오프라고 판정되는 경우에는, 초기 위치 복귀 제어부(128)의 출력을 메모리 판독 제어부(124)에 공급한다.
메모리 판독 제어부(124)는, 움직임 벡터 처리부(126)가 산출한 제어량 또는 초기 위치 복귀 제어부(128)의 출력에 따라, 화상 메모리(123)의 화상의 판독 위치를 결정한다. 이에 따라, 전자적으로 진동이 보정된 영상신호가 화상 메모리(123)로부터 출력되어, 비디오 출력 단자(125)를 거쳐서 기록 장치나 표시장치에 공급된다.
다음에, 본 제1의 실시예에 있어서의 초기 위치 복귀 제어부(128)의 동작에 관하여 설명한다. 도 2는, 초기 위치 복귀 제어부(128)의 처리를 나타내는 흐름도다. 이 처리는, 예를 들면 1/60초등의 소정기간마다 반복하여 행해진다.
단계S1OO에서, 초기 위치 복귀 제어부(128)는, 초기 위치 복귀 동작이 개시되어 있는 것인가 아닌가를 나타내는 플래그 INIT_MOVE_FLAG가 세트되어 있는 것인가 아닌가를 판정한다. INIT_MOVE_FLAG가 세트되지 않고 있는 경우에는, 초기 위치 복귀 제어부(128)는, 초기 위치 복귀 동작이 개시되지 않고 있다고 판정하여, 단계S1O1의 처리로 이행한다.
단계S1O1에서는, 초기 위치 복귀 제어부(128)는, 진동 보정 온/오프제어부(129)에 의해, 진동 보정 제어가 오프라고 판단된 것인가 아닌가의 판정을 행한다. 진동 보정 제어가 온인 경우에는, 초기 위치 복귀 제어부(128)는, 본 처리를 종료하고; 진동 보정 제어가 오프인 경우에는, 단계S1O2의 처리로 이행한다.
단계S1O2에서는, 초기 위치 복귀 제어부(128)는, 초점거리 보정부(108)로부터의 현재의 출력(보정 구동량)을 변수A로서 기억하고, 움직임 벡터 처리부(126)로부터의 현재의 출력(제어량)을 변수B로서 기억한다. 설명의 편의상, 초점거리 보정부(108)에 의해 산출된 보정구동량의 부호 및 보정의 방향의 관계와, 움직임 벡터 처리부(126)에 의해 산출된 제어량의 부호 및 보정의 방향의 관계는, 동일한 것으로 가정한다. 또한, 초점거리 보정부(108)에 의해 산출된 보정구동량과, 움직임 벡터 처리부(126)에 의해 산출된 제어량이 같은 값일 경우, 촬상면상에서의 보정량도 동일한 것으로 가정한다.
POS1은, 초기 위치 복귀 제어부(128)로부터 스위치(109)에 공급되고, 보정광학계(117)를 초기 위치(초기 상태)로 복귀시키는 동작중의 중간위치를 나타내는 변수다. POS2는, 초기 위치 복귀 제어부(128)로부터 스위치(127)에 공급되고, 화상 메모리(123)의 메모리 판독 제어부(124)에 의한 화상의 판독 위치를 초기 위치(초기 상태)로 복귀시키는 동작중의 중간위치를 나타내는 변수다. 이때, 이들의 초기 위치(초기 상태)란, 촬상장치에 관련되는 진동이 검출되지 않은 경우의 보정광학계(117)의 위치(상태) 및 메모리 판독 제어부(124)에 의한 화상 판독 위치(상태)를 가리킨다. 더 구체적으로는, 그 초기 상태는, 보정광학계(117)의 쉬프트 렌즈의 중심위치가 촬상장치의 광축의 중심과 일치하고 있는 상태와, 화상의 판독 범위의 중심이 화상 메모리(123)에 유지된 화상의 중심과 일치하는 상태다.
단계S1O3에서는, 단계S1O2에서 구한 변수A, B의 값을 POS1, POS2에 설정한다. 즉, 진동 보정 제어가 온으로부터 오프로 변경된 직후는, 초점거리 보정부(108) 및 움직임 벡터 처리부(126)에 의해 산출된 최근의 보정위치를 유지한다. 또한, 초기 위치는 POS1, POS2 모두가 0이다.
단계S1O4에서는, POS1, POS2을 산출하기 위한 계수K를 산출한다. 그 계수K의 산출 방법에 관해서는 후술한다. 그리고, 단계S1O5에서, 초기 위치 복귀 제어부(128)는, INIT_MOVE_FLAG를 세트하고, 본 처리를 종료한다.
한편, 단계S1OO에서 INIT_MOVE_FLAG가 세트되어 있는 경우에는, 초기 위치 복귀 제어부(128)는, 단계S1O6의 처리로 이행한다. 단계S1O6에서는, 초기 위치 복귀 제어부(128)는, 진동 보정 온/오프 제어부(129)에 의하여, 진동 보정 제어가 온이라고 판단된 것인가 아닌가의 판정을 행한다. 그 진동 보정 제어가 온인 경우에는, 초기 위치 복귀 제어부(128)는, 단계S11O에 있어서 INIT_MOVE_FLAG를 리셋트하고, 본 처리를 종료한다. 그리고, 스위치(109, 127)에의 입력은, 초점거리 보정부(108)와 움직임 벡터 처리부(126)의 출력으로 각각 전환되어, 진동 보정 제어가 개시된다.
초기 위치 복귀 제어부(128)가 단계S1O6에서 진동 보정 제어가 오프라고 판정하는 경우에는, 단계S1O7의 처리로 이행한다. 이후에 설명하는 단계S1O8의 처리에서는, 도 2의 흐름도의 1회의 처리에서, 단계S1O2에서 구한 변수A의 값과 단계S1O4에서 산출한 K의 값을 승산하여 구한 구동량KA씩, 보정광학계(117)를 초기 위치를 향해서 서서히 이동시킨다. 또한, 도 2의 흐름도의 1회의 처리에서, 단계S1O2에서 산출한 변수B의 값과 단계S1O4에서 산출한 K의 값을 승산한 구동량KB씩, 화상 메모리(123)의 화상의 판독 위치를 초기 위치를 향해서 서서히 이동시킨다.
단계S1O7에 있어서는, 1회의 초기 위치로의 구동량의 절대치｜KA｜ 및 ｜KB｜보다도, 현재의 POS1, POS2의 절대치 ｜POS1｜ 및 ｜POS2｜이, 작은 것인가 아닌가의 판정을 행한다. 절대치｜POS1｜, ｜POS2｜가, 절대치 ｜KA｜, ｜KB｜이상인 경우에는, 초기 위치 복귀 제어부(128)는, 단계S1O8로 진행된다. 단계S1O8에서, 초기 위치 복귀 제어부(128)는, POS1=POS1-KA로 변경하고, 변경한 POS1을 스위치(109)에 공급함과 아울러, POS2=POS2-KB로 변경하고, 변경한 POS2를 스위치(127)에 공급함으로써, 초기 위치를 향해서 보정광학계(117)와 화상 메모리(123)의 화상 판독위치를 서서히 이동시킨다. 그리고, 초기 위치 복귀 제어부(128)는, 처리를 종료한다. 다시 말해, 구동량KA와 KB는, 스위치(109 및 127)에 공급된 신호 값의 단위시간당의 변화량이다.
한편, 절대치｜POS1｜, ｜POS2｜가, 절대치｜KA｜, ｜KB｜보다도 작은 경우에는, 보정광학계(117)와 화상 메모리(123)의 화상 판독위치도 1회분의 구동량KA, KB만큼 이동시킬 수 없다. 그 때문에, 단계S1O9에 있어서, 초기 위치 복귀 제어부(128)는, POS1=0, POS2=0으로 세트하여, 스위치(109) 및 스위치(127)에 공급함으로써, 보정광학계(117)와 화상 메모리(123)의 화상 판독위치를 초기 위치로 이동시킨다. 그리고, 초기 위치 복귀 제어부(128)는, 본 처리를 종료한다.
진동 보정 제어가 온으로부터 오프로 변경된 직후에 단계S1O4에서 행해지는 계수K의 산출 방법에 관하여 설명한다. 이 산출방법은, 초점거리 보정부(108) 및 움직임 벡터 처리부(126)에 의해 산출된, 진동 보정 제어가 온으로부터 오프로 변경되기 직전의 보정구동량A와, 현재의 제어량B간의 부호 및 값의 관계에 의거하여 각각의 경우에 대해 나누어서 설명한다.
(1) A, B가 같은 부호일 경우
도 2의 흐름도의 1회 처리분의 초기 위치로의 구동량KA와 KB의 합이, 소정의 구동량 MOVE_STEP(>0) 또는, -MOVE_STEP이 되도록 계수K를 결정한다. 보다 구체적으로, 상기 계수K는, 보정광학계(117) 및 메모리 판독 제어부(124)에 의한 판독 위치를 초기 위치로 복귀시키는 속도(이하, "초기 위치 복귀 속도"라고 부른다.)를 가산한 속도(이하, "초기 위치 복귀 합계 속도"라고 부른다.)가 일정해지도록 결정된다:
KA + KB=MOVE_STEP(A>0 및 B>0일 때)
KA + KB=-MOVE_STEP(A<0 및 B<0일 때).
이 방정식들을 풀면, 아래의 K의 값을 얻는다:
K = MOVE_STEP/(A+B)(A>0 및 B>0일 때)
K =-MOVE_STEP/(A+B)(A<0 및 B<0일 때).
또한, 초기 위치로의 복귀 동작 시작으로부터 종료까지 걸리는 시간은, 아래와 같다. 이하의 설명에 있어서, 시간의 단위는, 도 2의 흐름도의 처리가 실행되는 1=1주기다.
보정광학계(117)의 초기 위치 복귀 시간:
｜A/(KA)｜=｜1/K｜=｜A+B｜/MOVE_STEP.
메모리 판독 제어부(124)의 초기 위치 복귀 시간:
｜B/(KB)｜=｜1/K｜=｜A+B｜/MOVE_STEP.
이로부터, 보정광학계(117)와 메모리 판독 제어부(124)에 의한 판독 위치의 초기 위치 복귀 시작으로부터 종료까지 걸리는 시간은 같아진다.
도 3a 내지 도 3c는, 보정광학계(117) 및 메모리 판독 제어부(124)에 의한 판독 위치의 초기 위치로의 복귀 동작의 천이를 나타낸 그래프다. 도 3a에서, 세로축이 보정광학계(117)의 초기 위치로의 복귀 동작의 중간위치POS1을 나타내고, 가로축이 시간을 나타낸다. 도 3b에서, 세로축이 메모리 판독 제어부(124)에 의한 판독 위치의 초기 위치로의 복귀 동작의 중간위치POS2를 나타내고, 가로축이 시간을 나타낸다. 도 3a 및 도 3b는, 진동 보정 제어가 온으로부터 오프로 바뀐 시간을 제로로 설정하여서, 보정광학계(117) 및 메모리 판독 제어부(124)에 의한 판독 위치가 초기 위치로 복귀할때까지의 궤적을 보이고 있다. 도 3a 및 도 3b에 나타낸 예에서는, 변수A, B가 플러스(positive)이다. 보정광학계(117) 및 메모리 판독 제어부(124)에 의한 판독 위치는, 각각 단위시간당 -KA 및 -KB씩 초기 위치를 향해서 이동하고, 시각 T1(=｜A+B｜/MOVE_STEP)에서 초기 위치로 복귀한다.
도 3c의 그래프에서, 세로축이 보정광학계(117)와 메모리 판독 제어부(124)에 의한 판독 위치의, 단위시간당 이동하는 양의 합계(초기 위치 복귀 합계 속도)를 나타내고, 가로축이 시간을 나타낸다. 도 3c에 나타나 있는 바와 같이, 본 제1의 실시예에 의하면, 보정광학계(117)와 메모리 판독 제어부(124)에 의한 판독 위치의 초기 위치로의 복귀 동작 시작과 종료의 시간이 일치한다. 이 때문에 한쪽 복귀 동작이 먼저 종료하고, 초기 위치 복귀 합계 속도가 그 동작 중에 변화되는 현상을 방지할 수 있다.
(2) A, B의 부호와 절대치가 다른 경우
도 2의 흐름도의 1회 처리분의 초기 위치로의 구동량KA와 KB의 합이, 소정의 구동량 MOVE_STEP(>0) 또는 -MOVE_STEP이 되도록 계수K를 결정한다. 보다 구체적으로, 계수K는, 보정광학계(117) 및 메모리 판독 제어부(124)에 의한 판독 위치의 초기 위치 복귀 속도를 가산한 속도(초기 위치 복귀 합계 속도)가, 일정해지도록 결정된다:
KA+KB=MOVE_STEP(A+B>0일 때)
KA+KB=-MOVE_STEP(A+B<0일 때)
이 방정식들을 풀면, 아래의 K의 값을 얻는다:
K=MOVE_STEP/(A+B)(A+B>0일 때)
K=-MOVE_STEP/(A+B)(A+B<0일 때).
초기 위치 복귀 동작 시작으로부터 종료까지 걸리는 시간은, 아래와 같다:
보정광학계(117)의 초기 위치 복귀 시간:
｜A/(KA)｜=｜1/K｜=｜A+B｜/MOVE_STEP.
메모리 판독 제어부(124)의 초기 위치 복귀 시간:
｜B/(KB)｜=｜1/K｜=｜A+B｜/MOVE_STEP.
이와 같이, 보정광학계(117)와 메모리 판독 제어부(124)에 의한 판독 위치의 초기 위치 복귀 시작으로부터 종료까지 걸리는 시간은 같아진다.
도 4a 내지 도 4c는, 보정광학계(117) 및 메모리 판독 제어부(124)에 의한 판독 위치의 초기 위치로의 복귀 동작의 천이를 나타낸 그래프다. 도 4a에서, 세로축이 보정광학계(117)의 초기 위치로의 복귀 동작의 중간위치POS1을 나타내고, 가로축이 시간을 나타낸다. 도 4b는, 세로축이 메모리 판독 제어부(124)에 의한 판독 위치의 초기 위치로의 복귀 동작의 중간위치POS2를 나타내고, 가로축이 시간을 나타낸다. 도 4a 및 도 4b는, 진동 보정 제어가 온으로부터 오프로 바뀐 시간을 제로로 설정하여서, 보정광학계(117) 및 메모리 판독 제어부(124)에 의한 판독 위치가 초기 위치로 복귀할 때까지의 궤적을 보이고 있다. 또한, 도 4a 및 도 4b에 나타낸 예에서는, 변수A가 플러스이고, 변수B가 마이너스(negative)다. 보정광학계(117) 및 메모리 판독 제어부(124)에 의한 판독 위치는, 각각 단위시간당 -KA, -KB씩 초기 위치를 향해서 이동하고, 시각T2(=｜A+B｜/MOVE_STEP)에서 초기 위치로 복귀한다.
도 4c의 그래프에서, 세로축이 보정광학계(117) 및 메모리 판독 제어부(124)에 의한 판독 위치의, 단위시간당 이동하는 양의 합계(초기 위치 복귀 합계 속도)를 나타내고, 가로축이 시간을 나타낸다. 도 4c에 나타나 있는 바와 같이, 본 제1의 실시예에 의하면, 보정광학계(117)와 메모리 판독 제어부(124)에 의한 판독 위치의 초기 위치로의 복귀 동작 시작과 종료의 시간이 일치한다. 다시 말해, 보정광학계(117)와 메모리 판독 제어부(124)는 동시에 초기 위치로의 복귀 동작을 시작하고, 동시에 그들을 종료한다. 이 때문에, 보정광학계(117)나 메모리 판독 제어부(124)의 어느 한쪽의 초기 위치로의 구동이 먼저 종료하고, 초기 위치로의 복귀 동작 방향이 동작 도중에 역전해버리는 현상을 방지할 수 있다.
(3) A, B의 부호와 절대치가 일치하는 경우
도 2의 흐름도의 1회처리분의 보정광학계(117) 및 메모리 판독 제어부(124)에 의한 판독 위치의 초기 위치로의 구동량KA, KB가, 각각 소정의 구동량 MOVE_STEP(>0) 또는 -MOVE_STEP이 되도록, 계수K를 결정한다. 보다 구체적으로, 계수K는, 보정광학계(117) 및 메모리 판독 제어부(124)에 의한 판독 위치의, 각각의 초기 위치 복귀 속도가 일정해지도록 결정된다:
KA=MOVE_STEP, KB=-MOVE_STEP(A>0 및 B<0일 때)
KA=-MOVE_STEP, KB=MOVE_STEP(A<0 및 B>0일 때)
이 방정식들을 풀면, 아래의 K의 값을 얻는다:
K = MOVE_STEP/A(A>0 및 B<0일 때)
K=-MOVE_STEP/A(A<0 및 B>0일 때).
또한, 초기 위치 복귀 동작 시작으로부터 종료까지 걸리는 시간은, 아래와 같다:
보정광학계(117)의 초기 위치 복귀 시간:
｜A/(KA)｜=｜1/K｜=｜A｜/MOVE_STEP.
메모리 판독 제어부(124)의 초기 위치 복귀 시간:
｜B/(KB)｜=｜1/K｜=｜A｜/MOVE_STEP.
상기 식들에 의해 밝혀진 것은, 보정광학계(117)와 메모리 판독 제어부(124)의 초기 위치 복귀 시작으로부터 종료까지 걸리는 시간은 같아진다. 다시 말해, 보정광학계(117)와 메모리 판독제어부(124)는, 초기 위치 복귀 시작을 동시에 행하면, 동시에 초기 위치로 복귀된다.
도 5a 내지 도 5c는, 보정광학계(117) 및 메모리 판독 제어부(124)에 의한 판독 위치의 초기 위치로의 복귀 동작의 천이를 나타낸 그래프다. 도 5a에서, 세로축이 보정광학계(117)의 초기 위치로의 복귀 동작의 중간위치POS1을 나타내고, 가로축이 시간을 나타낸다. 도 5b에서, 세로축이 메모리 판독 제어부(124)에 의한 판독 위치의 초기 위치로의 복귀 동작의 중간위치POS2를 나타내고, 가로축이 시간을 나타낸다. 도 5a 및 도 5b는, 진동 보정 제어가 온으로부터 오프로 바뀐 시간을 제로로 설정하여서, 보정광학계(117) 및 메모리 판독 제어부(124)에 의한 판독 위치가 초기 위치로 복귀할 때까지의 궤적을 보이고 있다. 또한, 도 5a 및 도 5b에 나타낸 예에서는, 변수A가 플러스이고, 변수B가 마이너스다. 보정광학계(117) 및 메모리 판독 제어부(124)에 의한 판독 위치는, 각각 단위시간당 -KA, -KB씩 초기 위치를 향해서 이동하고, 시각T3(=｜A｜/MOVE_STEP)에서 초기 위치 복귀 동작이 종료한다.
도 5c의 그래프에서, 세로축이 보정광학계(117) 및 메모리 판독 제어부(124)에 의한 판독 위치의, 단위시간당 이동하는 양의 합계(초기 위치 복귀 합계 속도)를 나타내고, 가로축이 시간을 나타낸다. 도 5c에 나타나 있는 바와 같이, 본 제1의 실시예에 의하면, 보정광학계(117)와 메모리 판독 제어부(124)에 의한 판독 위치의 초기 위치로의 복귀 동작 시작과 종료의 시간이 일치하고, 영상상은 초기 위치로의 복귀 동작이 행해지지 않은 것처럼 보인다. 이 때문에, 보정광학계(117)나 메모리 판독 제어부(124)의 어느 한쪽의 초기 위치로의 구동이 먼저 종료하고, 초기 위치의 복귀 동작 방향이 동작 도중에 역전해버리는 현상을 방지할 수 있다.
이상과 같이, 본 제1의 실시예에 의하면, 복수의 진동 보정방식을 사용하는 진동 보정 제어를 행하는 촬상장치에 있어서, 진동 보정 제어를 온으로부터 오프로 바뀐 후의 초기 위치로의 복귀 동작의 시작 시간과 종료 시간을 일치시킬 수 있다. 본 제1의 실시예에 의해, 종래의 장치에서 일어난 하나의 진동 보정방식의 동작이 먼저 종료했을 때의 초기 위치로의 복귀 동작의 총 속도의 변화를 효과적으로 방지할 수 있다.
<제2의 실시예>
도 6은, 본 발명의 제2의 실시예에 따른 촬상장치(150)의 구성의 일례를 나타내는 블록도다. 도 6에 나타낸 구성은, 스위치(109, 127)를 제거하고, 곱셈기(132, 133)를 추가하고, 움직임 벡터 처리부(126), 초기 위치 복귀 제어부(128) 및 진동 보정 온/오프 제어부(129)의 동작을 변경한다는 점에서 도 1에 나타낸 구성과 다르다. 나머지 구성은, 도 1에 나타낸 것과 같아서, 그 설명을 반복하지 않는다.
곱셈기(132)는, 진동 보정 온/오프 제어부(129)에 의해, 진동 보정 제어가 온이라고 판정되는 경우에, 게인(gain)을 1로 하고, A/D변환기(105)의 출력을 그대로 HPF(1O6)에 공급한다. 곱셈기(132)는, 진동 보정 온/오프 제어부(129)에 의해 진동 보정 제어가 오프라고 판정되는 경우에는, 게인을 0으로 하고, HPF(1O6)에는 항상 0이 입력되어, 보정광학계(117)에 의한 진동 보정 제어가 정지된다.
마찬가지로, 곱셈기(133)는, 진동 보정 온/오프 제어부(129)에 의해, 진동 보정 제어가 온이라고 판정되는 경우에는, 게인을 1로 하고, 움직임 벡터 검출부(122)의 출력을 그대로 움직임 벡터 처리부(126)에 공급한다. 진동 보정 온/오프 제어부(129)에 의해 진동 보정 제어가 오프라고 판정되는 경우에는, 곱셈기(133)는, 게인을 0으로 하고, 움직임 벡터 처리부(126)에는 항상 0이 입력되어, 메모리 판독 제어부(124)에 의한 진동 보정 제어가 정지된다.
본 제2의 실시예에 있어서의 움직임 벡터 처리부(126)는, HPF(130) 및 적분기(131)로 구성된다. HPF(130)는, 움직임 벡터 검출부(122)에 의해 검출된 움직임 벡터를 곱셈기(133)를 거쳐서 수신하고, 움직임 벡터 검출 값의 저주파 성분을 제거한다. 적분기(131)는, HPF(130)로부터의 출력 신호를 적분하고, 메모리 판독 제어부(124)에 의한 화상 메모리(123)의 화상의 판독 위치를 결정한다. 이에 따라, 전자적으로 진동이 보정된 영상신호가 화상 메모리(123)로부터 출력되어, 비디오 출력 단자(125)를 거쳐서 기록 장치나 표시장치에 공급된다.
본 제2의 실시예에 있어서의 초기 위치 복귀 제어부(128)의 동작에 관하여 설명한다. 도 7은, 초기 위치 복귀 제어부(128)의 처리의 일례를 나타낸 흐름도다. 이 처리는, 1/60초등의 소정기간마다 반복적으로 행해진다.
단계S200에서는, 진동 보정 온/오프 제어부(129)에 의해, 진동 보정 제어가 온이라고 판단된 것인가 아닌가의 판정을 행한다. 진동 보정 제어가 오프인 경우에는, 초기 위치 복귀 제어부(128)는, 단계S201의 처리로 이행한다. 단계S201에서는, 초기 위치 복귀 제어부(128)는, HPF(1O6) 및 적분기(107)의 시상수를, 각각 τ1', τ2'로 변경하고, 단계S202에서는, HPF(130) 및 적분기(131)의 시상수를 τ3',τ4'로 변경한다. 이때, 상기 시상수는, τ1'＝τ3', τ2'＝τ4'로 설정하고, 즉 HPF(1O6)와 HPF(130)의 시상수를 동일하게 설정하고, 적분기107과 적분기131의 시상수를 동일하게 한다. 여기에서는, HPF(1O6, 130)의 시상수와 적분기(107, 131)의 시상수를 동일한 값으로 설정했지만, 그들은 완전하게 일치할 필요는 없다. 예를 들면, 이들 시상수는, 인간의 눈으로 차이를 식별할 수 없는 경우, 시상수가 완전히 동일할 때 얻어진 것과 같은 효과를 얻을 수 있기 때문에 그들이 거의 동일하면 약간 달라도 된다.
도 8a 내지 도 8c는, 보정광학계(117) 및 메모리 판독 제어부(124)에 의한 판독 위치의 초기 위치로의 복귀 동작의 천이를 나타내는 그래프다. 도 8a에서, 세로축이 보정광학계(117)의 초기 위치로의 복귀 동작의 중간위치 POS3를 나타내고, 가로축이 시간을 나타낸다. 도 8b에서, 세로축이 메모리 판독 제어부(124)에 의한 판독 위치의 초기 위치로의 복귀 동작의 중간위치POS4를 나타내고, 가로축이 시간을 나타낸다. 도 8a 및 도 8b는, 진동 보정 제어가 온으로부터 오프로 바뀐 시간을 제로로 설정하고, 그 때의 보정광학계(117)의 구동위치를 C로서 설정하고, 메모리 판독 제어부(124)에 의한 판독 위치를 D로서 설정하여, 시간과 함께 초기 위치로 복귀하는 궤적을 보이고 있다. 도 7의 단계S201과 단계S202의 처리에서 설정된, HPF 1O6 및 적분기107의 시상수와, HPF 130 및 적분기131의 시상수는 각각 일치한다. 곱셈기(132, 133)에 의해 HPF(1O6, 130)에의 입력은 제로로 되어 있다. 이들 설정값에 의해, POS3 및 POS4는, 도 8a 및 도 8b에 나타나 있는 바와 같이, 매끄럽게 초기 위치에 수속하고, 거의 같은 시각T4에 초기 위치로의 복귀 동작이 종료한다.
도 8c의 그래프에서, 세로축이 보정광학계(117) 및 메모리 판독 제어부(124)의, 단위시간당 이동하는 양의 합계(초기 위치 복귀 합계 속도)를 나타내고, 가로축이 시간을 나타낸다. 도 8c에 나타나 있는 바와 같이, 본 제2의 실시예에 의하면, 보정광학계(117) 및 메모리 판독 제어부(124)의 초기 위치로의 복귀 동작의 시작과 종료의 시간이 거의 일치하고 있다. 이 때문에, 한쪽 복귀 동작이 먼저 종료하고, 초기 위치 복귀 합계 속도가 동작 도중에 변화되는 현상을 방지할 수 있다.
한편, 단계S200에서 진동 보정 제어가 온이라고 판정된 경우에는, 초기 위치 복귀 제어부(128)는, 단계S203의 처리로 이행한다. 단계S203에서는, 초기 위치 복귀 제어부(128)는, HPF(1O6) 및 적분기(107)의 시상수로서, 진동 보정 제어가 온 상태일 때의 시상수τ1, τ2를 설정하고, 보정광학계(117)에 의한 진동 보정 제어를 행한다. 단계S204에서, HPF(130) 및 적분기(131)의 시상수로서, 진동 보정 제어가 온 상태일 때의 시상수τ3, τ4를 설정하고, 메모리 판독 제어부(124)에 의한 진동 보정 제어를 행한다. 단계S203 및 단계S204의 처리 후, 초기 위치 복귀 제어부(128)는, 본 처리를 종료한다.
이상과 같이, 본 제2의 실시예에 의하면, 복수의 진동 보정방식을 사용하는 진동 보정 제어를 행하는 촬상장치에 있어서, 진동 보정 제어를 온으로부터 오프로 바꾼 후의 초기 위치 복귀 동작의 시작 시간과 종료 시간을 일치시킨다. 이 제2의 실시예에 의해, 하나의 진동 보정방식의 동작이 먼저 종료했을 때의 초기 위치 복귀 동작의 속도 변화를 효과적으로 방지할 수 있다.
<제3의 실시예>
본 발명의 제3의 실시예에 따른 촬상장치의 구성은, 도 1에 나타낸 것과 같기 때문에, 그 설명을 반복하지 않겠다. 제3의 실시예는, 제1의 실시예와는, 초기 위치 복귀 제어부(128)의 동작이 달라서, 이 동작에 대해서 상세히 설명한다.
도 9 및 도 10은, 초기 위치 복귀 제어부(128)의 처리의 예를 나타낸 흐름도다. 이 처리는, 1/60초 등의 소정기간마다 반복적으로 행해진다.
단계S300에 있어서, 초기 위치 복귀 제어부(128)는, 초기 위치 복귀 동작이 개시되어 있는 것인가 아닌가를 나타내는 플래그 INIT_MOVE_FLAG2가 세트되어 있는 것인가 아닌가의 판정을 행한다. INIT_MOVE_FLAG2가 세트되지 않은 경우에는, 초기 위치 복귀 제어부(128)는, 초기 위치 복귀 동작이 개시되지 않고 있다고 판정해서, 도 10의 단계S321의 처리로 이행한다.
단계S321에서는, 초기 위치 복귀 제어부(128)는, 진동 보정 온/오프 제어부(129)에 의해, 진동 보정 제어가 오프라고 판단된 것인가 아닌가의 판정을 행한다. 진동 보정 제어가 온인 경우에는, 초기 위치 복귀 제어부(128)는, 본 처리를 종료하고, 그 진동 보정 제어가 오프인 경우에는, 단계S322의 처리로 이행한다.
POS5는, 초기 위치 복귀 제어부(128)가 스위치(109)에 공급하고, 보정광학계(117)를 초기 위치로 복귀시키는 동작동안의 중간 위치를 나타내는 변수이다. POS6은, 초기 위치 복귀 제어부(128)가 스위치(127)에 공급하고, 화상 메모리(123)의 화상의 판독 위치를 초기 위치로 복귀시키는 동작동안의 중간위치를 나타내는 변수이다. 단계S322에서는, 초기 위치 복귀 제어부(128)는, 초점거리 보정부(108)로부터의 현재의 출력을 POS5로서 기억하고, 움직임 벡터 처리부(126)로부터의 현재의 출력을 POS6로서 기억한다. 즉, 진동 보정 제어가 온으로부터 오프로 변경된 직후는, 초점거리 보정부(108) 및 움직임 벡터 처리부(126)에 의해 산출된 최종 보정위치를 유지한다.
설명의 편의상, 초점거리 보정부(108)에 의해 산출된 보정구동량의 부호 및 보정의 방향의 관계와, 움직임 벡터 처리부(126)에 의해 산출된 제어량의 부호 및 보정의 방향의 관계는, 동일한 것으로 한다. 또한, 초점거리 보정부(108)에 의해 산출된 보정구동량과, 움직임 벡터 처리부(126)에 의해 산출된 제어량이 같은 값일 경우, 촬상면상에서의 보정량도 동일한 것으로 한다.
STEP1은, 초기 위치 복귀 제어부(128)가, 도 9 및 도 10의 흐름도의 1회의 처리당 보정광학계(117)를 초기 위치를 향해서 이동시키는 이동량이다. STEP1의 값의 범위는, SPEED_MIN≤｜STEP1｜≤SPEED_MAX이다. ｜STEP1｜=SPEED_MIN일 때 초기 위치 복귀 속도는 최저속도가 되고, ｜STEP1｜= SPEED_MAX일 때 초기 위치 복귀 속도는 최고속도가 된다.
STEP2는, 초기 위치 복귀 제어부(128)가, 도 9 및 도 10의 흐름도의 1회의 처리당 메모리 판독 제어부(124)에 의한 판독 위치를 초기 위치를 향해서 이동시키는 이동량이다. STEP2의 값의 범위는 SPEED_MIN≤｜STEP2｜≤SPEED_MAX이다. ｜STEP2｜=SPEED_MIN일 때 초기 위치 복귀 속도는 최저속도가 되고, ｜STEP2｜=SPEED_MAX일 때 초기 위치 복귀 속도는 최고속도가 된다.
단계S323에 있어서는, 초기 위치 복귀 제어부(128)는, POS5의 절대치가 감속 시작 위치를 나타내는 임계치 SLOW_TH보다 작은 것인가 아닌가의 판정을 행한다. 단계S323에 있어서, POS5의 절대치가 감속 시작 위치를 나타내는 상기 임계치 SLOW_TH보다 작은 경우, 즉 그 위치가 초기 위치에 가까운 경우에는, 초기 위치 복귀 제어부(128)는 단계S324로 진행된다. 단계S324에서는, 초기 위치 복귀 제어부(128)는, 초기 위치 복귀 속도가 최저속도가 되도록, STEP1으로서 -SPEED_MIN(POS5>0일 때) 혹은 SPEED_MIN(POS5<0일 때)을 설정한다. 단계S323에 있어서, POS5의 절대치가 감속 시작 위치를 나타내는 임계치 SLOW_TH이상일 경우, 즉 그 위치가 초기 위치로부터 먼 경우에, 초기 위치 복귀 제어부(128)는 단계S325로 진행된다. 단계S325에서는, 초기 위치 복귀 제어부(128)는, 초기 위치 복귀 속도가 최고속도가 되도록, STEP1으로서 -SPEED_MAX(POS5>0일 때) 혹은 SPEED_MAX(POS5<0일 때)을 설정한다.
단계S326에서는, 초기 위치 복귀 제어부(128)는, POS6의 절대치가 감속 시작 위치를 나타내는 임계치 SLOW_TH보다 작은 것인가 아닌가의 판정을 행한다. 단계S326에 있어서, POS6의 절대치가 감속 시작 위치를 나타내는 임계치 SLOW_TH보다 작은 경우, 즉 그 위치가 초기 위치에 가까운 경우는, 초기 위치 복귀 제어부(128)는 단계S327로 진행된다. 단계S327에서는, 초기 위치 복귀 제어부(128)는, 초기 위치 복귀 속도가 최저속도가 되도록, STEP2로서 -SPEED_MIN(POS6>0일 때) 혹은 SPEED_MIN(POS6<0일 때)을 설정한다. 단계S326에 있어서, POS6의 절대치가 감속 시작 위치를 나타내는 임계치SLOW_TH이상일 경우, 즉 그 위치가 초기 위치로부터 먼 경우에는, 초기 위치 복귀 제어부(128)는 단계S328로 진행된다. 단계S328에서는, 초기 위치 복귀 제어부(128)는, 초기 위치 복귀 속도가 최고속도가 되도록, STEP2로서 -SPEED_MAX(POS6>0일 때) 혹은 SPEED_MAX(POS6<0일 때)를 설정한다. 단계S329에서는, 초기 위치 복귀 제어부(128)는, INIT_MOVE_FLAG2를 세트하고, 본 처리를 종료한다.
단계S300에 있어서 INIT_MOVE_FLAG2가 세트되어 있는 경우에는, 초기 위치 복귀 제어부(128)는 단계S301의 처리로 이행한다. 단계S301에서는, 초기 위치 복귀 제어부(128)는, 진동 보정 온/오프 제어부(129)에 의하여, 진동 보정 제어가 온이라고 판단된 것인가 아닌가의 판정을 행한다. 진동 보정 제어가 온인 경우에는, 초기 위치 복귀 제어부(128)는, 단계S316에 있어서 INIT_MOVE_FLAG2를 리셋트하고, 본 처리를 종료한다. 스위치(109, 127)에의 입력은, 초점거리 보정부(108)의 출력과, 움직임 벡터 처리부(126)의 출력으로 각각 바뀌고, 진동 보정 제어가 개시된다.
단계S301의 판정으로 진동 보정 제어가 오프인 경우에는, 초기 위치 복귀 제어부(128)는, 단계S302의 처리로 이행한다. 단계S302 내지 단계S308의 처리는, 보정광학계(117)의 초기 위치로의 복귀 동작의 처리이다.
단계S302에서는, 초기 위치 복귀 제어부(128)는, POS5의 절대치가 감속 시작 위치의 임계치 SLOW_TH보다 작은 것인가 아닌가의 판정을 행한다. 단계S302에 있어서, 초기 위치 복귀 제어부(128)는 POS5의 절대치가 감속 시작 위치의 임계치 SLOW_TH이상이라고 판정한 경우에는, 단계S308로 진행된다. 단계S308에서는, 초기 위치 복귀 제어부(128)는, POS5를 POS5=POS5+STEP1으로 변경하고, 그 변경한 POS5를 스위치(109)에 공급하여서, 최고속도로 초기 위치로의 복귀 동작을 행한다.
단계S302에 있어서, 초기 위치 복귀 제어부(128)는, POS5의 절대치가 감속 시작 위치의 임계치SLOW_TH보다 작다고 판정하는 경우에는, 단계S303으로 진행하여, STEP1에 감속 계수P(0 <P <1)을 승산한다. 단계S303의 STEP1의 절대치를 작게 함으로써, 초기 위치로의 복귀 속도를 감속할 수 있다. 단계S304에서는, 초기 위치 복귀 제어부(128)는, 감속된 STEP1의 절대치가 SPEED_MIN보다 작은 것인가 아닌가의 판정을 행한다. 단계S304에 있어서, 초기 위치 복귀 제어부(128)는, STEP1의 절대치가 SPEED_MIN이상이라고 판정한 경우에는, 단계S308로 진행된다. 단계S308에서는, 초기 위치 복귀 제어부(128)는, POS5를 POS5=POS5+STEP1으로 변경하고, 그 변경한 POS5를 스위치(109)에 공급하여, 단계S303에서 감속한 복귀 속도로 초기 위치로의 복귀 동작을 행한다.
단계S304에 있어서, 초기 위치 복귀 제어부(128)는, STEP1의 절대치가 SPEED_MIN보다 작다고 판정한 경우에는, 단계S305로 진행된다. 그리고, 초기 위치 복귀 제어부(128)는, 초기 위치 복귀 속도가 최저속도가 되도록, STEP1으로서 -SPEED_MIN(POS5>0일 때) 혹은 SPEED_MIN(POS5<0일 때)을 설정한다. 단계S306에서는, 초기 위치 복귀 제어부(128)는, POS5의 절대치가 STEP1의 최소값 SPEED_MIN보다 작은 것인가 아닌가의 판정을 행한다. 단계S306에 있어서, 초기 위치 복귀 제어부(128)는, POS5의 절대치가 SPEED_MIN이상이라고 판정한 경우에는, 단계S308로 진행된다. 단계S308에서는, 초기 위치 복귀 제어부(128)는, POS5를 POS5=POS5+STEP1으로 변경하고, 그 변경한 POS5를 스위치(109)에 공급하여서, 단계S305에서 설정된 최저속도로 초기 위치로의 복귀 동작은 행한다.
단계S306에 있어서, 초기 위치 복귀 제어부(128)는, POS5의 절대치가 SPEED_MIN보다 작다고 판정한 경우에는, 단계S307로 진행되고, POS5=0을 스위치(109)에 공급하여서, 보정광학계(117)의 초기 위치로의 복귀 동작을 완료한다.
다음에, 행해지는 단계S309 내지 단계S315의 처리는, 메모리 판독 제어부(124)에 의한 판독 위치의 초기 위치로의 복귀 동작의 처리다.
단계S309에서는, 초기 위치 복귀 제어부(128)는, POS6의 절대치가 감속 시작 위치의 임계치SLOW_TH보다 작은 것인가 아닌가의 판정을 행한다. 단계S309에 있어서, 초기 위치 복귀 제어부(128)는, POS6의 절대치가 감속 시작 위치의 임계치SLOW_TH이상이라고 판정한 경우에는, 단계S315로 진행된다. 단계S315에서는, 초기 위치 복귀 제어부(128)는, POS6을 POS6=POS6+STEP2로 변경하고, 그 변경한 POS6을 스위치(127)에 공급하여서, 최고속도에서 초기 위치로의 복귀 동작은 행한다.
단계S309에 있어서, 초기 위치 복귀 제어부(128)는, POS6의 절대치가 감속 시작 위치의 임계치 SLOW_TH보다 작다고 판정한 경우에는, 단계S310DM 진행하고, STEP2에 감속 계수P(0 <P <1)를 승산한다. 단계S310의 STEP2의 절대치를 작게 함으로써, 초기 위치로의 복귀 속도를 감속할 수 있다. 단계S311에서는, 초기 위치 복귀 제어부(128)는, 그 감속된 STEP2의 절대치가 SPEED_MIN보다 작은 것인가 아닌가의 판정을 행한다. 단계S311에 있어서, 초기 위치 복귀 제어부(128)는, STEP2의 절대치가 SPEED_MIN이상이라고 판정한 경우에는, 단계S315로 진행한다. 단계S315에서는, 초기 위치 복귀 제어부(128)는, POS6을 POS6=POS6+STEP2로 변경하고, 그 변경한 POS6을 스위치(127)에 공급하여서, 단계S310에서 감속한 복귀 속도로 초기 위치로의 복귀 동작을 행한다.
단계S311에 있어서, 초기 위치 복귀 제어부(128)는, STEP2의 절대치가 SPEED_MIN보다 작다고 판정한 경우에는, 단계S312로 진행한다. 그리고, 초기 위치 복귀 제어부(128)는, 초기 위치 복귀 속도가 최저속도가 되도록, STEP2로서 -SPEED_MIN(POS6>0일 때) 혹은 SPEED_MIN(POS6<0일 때)을 설정한다. 단계S313에서는, 초기 위치 복귀 제어부(128)는, POS6의 절대치가 STEP2의 최소치 SPEED_MIN보다 작은 것인가 아닌가의 판정을 행한다. 단계S313에 있어서, 초기 위치 복귀 제어부(128)는, POS6의 절대치가 SPEED_MIN이상이라고 판정한 경우에는, 단계S315로 진행한다. 단계S315에서는, 초기 위치 복귀 제어부(128)는, POS6를 POS6=POS6+STEP2로 변경하고, 그 변경한 POS6을 스위치(127)에 공급하여서, 단계S312에서 설정된 최저속도로 초기 위치로의 복귀 동작을 행한다.
단계S313에 있어서, 초기 위치 복귀 제어부(128)는, POS6의 절대치가 SPEED_MIN보다 작다고 판정한 경우에는, 단계S314로 진행하고, POS6=0을 스위치(127)에 공급하여서, 메모리 판독 제어부(124)에 의한 판독 위치의 초기 위치로의 복귀 동작이 완료가 된다.
도 11a 내지 도 11c는, 도 9 및 도 10의 흐름도에 나타낸 처리를 행했을 때 보정광학계(117) 및 메모리 판독 제어부(124)에 의한 판독 위치의 초기 위치로의 복귀 동작의 천이를 나타내는 그래프다. 도 11a에서, 세로축이 보정광학계(117)의 초기 위치 복귀 동작 위치POS5를 나타내고, 가로축이 시간을 나타낸다. 도 11b에서, 세로축이 메모리 판독 제어부(124)의 초기 위치 복귀 동작 위치POS6을 나타내고, 가로축이 시간을 나타낸다. 도 11a 및 도 11b는, 진동 보정 제어가 온으로부터 오프로 바뀐 시간을 0으로서 설정하고, 그 때의 보정광학계(117) 및 메모리 판독 제어부(124)의 구동위치를 E, F로서 설정하여서, 시간과 함께 초기 위치로 복귀하는 궤적을 보이고 있다. 도 11a 및 도 11b에 나타낸 예에서는, POS5 및 POS6 모두가 플러스이다. 도 11c의 그래프에서는, 세로축이 보정광학계(117) 및 메모리 판독 제어부(124)의, 단위시간당 이동하는 양의 합계(초기 위치 복귀 합계 속도라고 한다)를 나타내고, 가로축이 시간을 나타낸다.
시각 0 및 T5의 기간에서는, POS5와 POS6 모두가 감속 시작 위치를 나타내는 임계치SLOW_TH보다 크다. 그 때문에, 보정광학계(117) 및 메모리 판독 제어부(124)에 의한 판독 위치는 최고속도 -SPEED_MAX로 초기 위치로 복귀하고, 초기 위치 복귀 합계 속도는 SPEED_MAX ×2가 된다.
시각 T5 및 T6의 기간에서는, POS5는 감속 시작 위치를 나타내는 SLOW_TH보다 커서, 보정광학계(117)는 최고속도(-SPEED_MAX)에서 구동된다. 그러나, POS6가 감속 시작 위치를 나타내는 SLOW_TH보다 작다. 따라서, 메모리 판독 제어부(124)에 의한 판독 위치는, 감속 계수P에 의해 결정된 감속율로 감속되어, 서서히 초기 위치 복귀 속도를 작게 한다.
시각 T6 및 T7의 기간에서는, POS5와 POS6 모두가, 감속 시작 위치의 임계치 SLOW_TH보다 작다. 그 때문에, 보정광학계(117) 및 메모리 판독 제어부(124)에 의한 판독 위치 모두가, 감속 계수P에 의해 결정된 감속율로 감속되어, 더욱 초기 위치 복귀 속도를 작게 한다. 그리고, 시각T7에 있어서, 메모리 판독 제어부(124)에 의한 판독 위치의 초기 위치 복귀량 STEP2가 최소치 -SPEED_MIN이 되고, 메모리 판독 제어부(124)의 초기 위치 복귀 동작이 완료된다.
시각T7에 있어서 메모리 판독 제어부(124)의 초기 위치 복귀 동작이 종료하므로, 만족스럽게 속도를 감속한 후에, 도 11c에 나타나 있는 바와 같이 시각T7에서의 속도변화가 작다. 이에 따라, 초기 위치 복귀 합계 속도가 동작중에 급격하게 변화되는 현상을 방지할 수 있다.
시각T7 및 T8의 기간에서는, 보정광학계(117)는, 계속해서 감속 계수P에 결정된 감속율로 감속되고, 더욱 초기 위치 복귀 속도를 작게 한다. 시각T8에 있어서, 보정광학계(117)의 초기 위치 복귀량STEP1이 최소치 -SPEED_MIN이 되고, 보정광학계(117)의 초기 위치 복귀 동작도 완료가 된다.
이상과 같이, 본 제3의 실시예에 의하면, 복수의 진동 보정방식을 사용하는 진동 보정 제어를 행하는 촬상장치에 있어서, 진동 보정 제어를 온으로부터 오프로 바꾼 후의 초기 위치 복귀 동작은, 소정의 속도까지 초기 위치 복귀 속도를 충분하게 감속한 후에 정지한다. 이 제3의 실시예는, 하나의 진동 보정방식의 동작이 먼저 종료했을 때의 초기 위치 복귀 동작의 속도의 변화를 효과적으로 방지할 수 있다.
이상, 본 발명의 바람직한 실시예들에 관하여 설명했지만, 본 발명은 이것들의 실시예에 한정되지 않고, 그 요지의 범위를 벗어나지 않고 여러 가지로 변형 및 변경이 가능하다. 예를 들면, 메모리 판독 제어부(124)를 사용한 전자식 진동 보정방식은, 이미지 센서(120)를 광축에 대하여 수직한 방향으로 기계적으로 구동하는 기계식 진동 보정방식으로 대체되어도 된다. 이 경우, 이미지 센서(120)의 초기 위치(초기 상태)란, 이미지 센서(120)의 중심이, 촬상장치의 광축과 일치하는 상태를 가리킨다.
상기 제1 내지 제3의 실시예에 있어서는, 촬상장치의 진동을 2개의 검출부, 즉 각속도 센서와 움직임 벡터 검출기로 검출하는 방법을 예로 해서 설명했다. 그렇지만, 촬상장치는, 어느 한쪽의 검출기만을 구비하여도 된다. 그 경우에, 한쪽의 검출기로 검출한 진동량을, 분할해서 복수의 진동 보정부로 보정하여도 된다.
진동 보정부로서는, 3개 이상의 다른 보정처리를 실행하는 보정부를 사용해도 된다. 예를 들면, 전술한 광학식 진동 보정방식과, 전자식 진동 보정방식과, 기계식 진동 보정방식이 사용가능하다. 이렇게 3개의 진동 보정방식을 사용한 촬상장치에 있어서도, 각각의 보정부의 초기 위치로의 복귀의 동작 시작 시간과 동작 종료 시간을 서로 일치시킴으로써, 2개의 보정부를 사용한 촬상장치에서 얻어진 것들과 같은 동일한 효과를 얻을 수 있다. 또한, 각 진동 보정부의 초기 위치로의 복귀 동작 종료전에, 각 보정부의 초기 위치로의 복귀 속도를 충분하게 감속하는 경우, 이 촬상장치는, 2개의 보정부를 사용한 촬상장치에 의해 얻어진 것과 동일한 효과를 얻을 수 있다.
복수의 진동 보정부의 초기 위치로의 복귀 동작의 시작 시간과 종료 시간을 일치시키는 제어에 있어서, 그들은 완전하게 일치할 필요는 없다. 이들 시간은, 시간 차이가 인간의 눈으로 식별할 수 없는 시간(예를 들면, 0.1초미만등)이면 동일한 효과를 얻을 수 있기 때문에, 대략 같으면 약간 서로 달라도 된다.
본 발명을 예시적 실시예들을 참조하여 기재하였지만, 본 발명은 상기 개시된 예시적 실시예들에 한정되지 않는다는 것을 알 것이다.

Claims (13)

  1. 촬상장치에 가해진 진동을 검출해서 진동 신호를 출력하는 적어도 하나의 진동 검출부;
    상기 진동 검출부로부터 출력된 진동 신호에 의거하여, 복수의 다른 보정처리를 행하는 복수의 보정부에 대한 각각의 진동 보정신호를 각각 산출하는 산출부;
    상기 산출부에서 산출한 상기 각각의 진동 보정신호에 근거하여 상기 진동을 보정하는 복수의 보정부; 및
    상기 진동 보정신호에 근거하여 상기 복수의 보정처리를 정지할 때, 상기 진동이 검출되지 않은 경우에 얻어진 상기 복수의 보정부의 상태인 초기 상태로 상기 복수의 보정부를 천이시키는 제어부를 구비한 촬상장치로서,
    상기 제어부는, 상기 복수의 보정부를 상기 초기 상태로 동시에 이동을 개시시키고, 동시에 상기 복수의 보정부를 이동을 정지시키도록 제어하는, 촬상장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 복수의 보정처리를 정지할 때에, 상기 복수의 보정부에 공급된 신호의 단위시간당의 변화량의 합계를, 미리 설정된 값으로 설정하도록 제어하는, 촬상장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 산출부는, 상기 진동 신호의 저주파 성분을 제거하는 필터부 및 상기 진동 신호를 적분하는 적분부를 상기 복수의 보정부마다 갖고,
    상기 제어부는, 상기 진동 보정신호에 근거하여 복수의 보정처리를 정지할 때에, 상기 진동 보정신호를 0으로 설정하고, 상기 각각의 필터부의 시상수를 동일한 값으로 설정하며, 상기 각각의 적분부의 시상수를 동일한 값으로 설정하도록 제어하는, 촬상장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 촬상장치는, 광학계와, 상기 광학계에 의해 형성된 피사체상을 촬영하는 촬상부를 구비하고,
    상기 복수의 보정부는,
    상기 산출부로부터 출력된 진동 보정신호에 의거하여 상기 광학계의 광축을 구부리는 보정광학계를, 광축에 대하여 수직한 방향으로 변위시킴으로써 상기 진동을 광학적으로 보정하는 제1의 보정부,
    상기 산출부로부터 출력된 진동 보정신호에 의거하여 상기 촬상부에서 얻어진 화상 판독 영역을 변경함으로써 상기 진동을 보정하는 제2의 보정부, 및
    상기 산출부로부터 출력된 진동 보정신호에 의거하여 상기 촬상부의 위치를 상기 광축에 대하여 수직한 방향으로 변위시킴으로써 상기 진동을 보정하는 제3의 보정부 중, 적어도 2개를 포함하는, 촬상장치.
  5. 촬상장치에 가해진 진동을 검출해서 진동 신호를 출력하는 적어도 하나의 진동 검출부;
    상기 진동 검출부로부터 출력된 진동 신호에 의거하여, 복수의 다른 보정처리를 행하는 복수의 보정부에 대한 각각의 진동 보정신호를 각각 산출하는 산출부;
    상기 산출부에서 산출한 상기 각각의 진동 보정신호에 근거하여 상기 진동을 보정하는 복수의 보정부; 및
    상기 진동 보정신호에 근거하여 상기 복수의 보정처리를 정지할 때, 상기 진동이 검출되지 않은 경우에 얻어진 상기 복수의 보정부의 상태인 초기 상태로 상기 복수의 보정부를 천이시키는 제어부를 구비한 촬상장치로서,
    상기 제어부는, 상기 복수의 보정부가 상기 초기 상태에 가깝게 됨에 따라, 상기 보정부를 천이시키는 속도를 미리 설정된 속도보다도 작게 감소시키는, 촬상장치.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 보정부가 상기 초기 상태로부터 미리 결정된 상태로부터 멀리 떨어져 있는 경우에는, 상기 미리 설정된 속도로 상기 보정부를 천이시키고, 상기 보정부가 상기 초기 상태로부터 미리 결정된 상태보다도 가까운 경우에는, 상기 복수의 보정부가 상기 초기 상태에 가깝게 됨에 따라 상기 보정부를 천이시키는 속도를 상기 미리 설정된 속도보다도 작게 감소시키는, 촬상장치.
  7. 제 5 항에 있어서,
    상기 촬상장치는, 광학계와, 상기 광학계에 의해 형성된 피사체상을 촬영하는 촬상부를 구비하고,
    상기 복수의 보정부는,
    상기 산출부로부터 출력된 진동 보정신호에 의거하여 상기 광학계의 광축을 구부리는 보정광학계를, 광축에 대하여 수직한 방향으로 변위시킴으로써 상기 진동을 광학적으로 보정하는 제1의 보정부,
    상기 산출부로부터 출력된 진동 보정신호에 의거하여 상기 촬상부에서 얻어진 화상 판독 영역을 변경함으로써 상기 진동을 보정하는 제2의 보정부, 및
    상기 산출부로부터 출력된 진동 보정신호에 의거하여 상기 촬상부의 위치를 상기 광축에 대하여 수직한 방향으로 변위시킴으로써 상기 진동을 보정하는 제3의 보정부 중, 적어도 2개를 포함하는, 촬상장치.
  8. 촬상장치에 가해진 진동을 검출해서 진동 신호를 출력하는 적어도 하나의 진동 검출부;
    상기 진동 검출부로부터 출력된 진동 신호에 의거하여, 복수의 다른 보정처리를 행하는 복수의 보정부에 대한 각각의 진동 보정신호를 각각 산출하는 산출부;
    상기 산출부에서 산출한 상기 각각의 진동 보정신호에 근거하여 상기 진동을 보정하는 복수의 보정부; 및
    상기 진동 보정신호에 근거하여 상기 복수의 보정처리를 정지할 때, 상기 진동이 검출되지 않은 경우에 얻어진 상기 복수의 보정부의 상태인 초기 상태로 상기 복수의 보정부를 천이시키는 제어부를 구비한 촬상장치로서,
    상기 제어부는, 상기 복수의 보정부를 상기 초기 상태로 천이시키는 종료 시간이 서로 일치하지 않는 경우, 상기 복수의 보정부 중 가장 빨리 상기 초기 상태로의 천이를 종료하는 보정부의 상기 초기 상태로의 천이의 속도를, 미리 설정된 속도보다 작게 감소시킨 후에, 상기 보정부의 상기 초기 상태로의 천이를 종료시키는, 촬상장치.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 촬상장치는, 광학계와, 상기 광학계에 의해 형성된 피사체상을 촬영하는 촬상부를 구비하고,
    상기 복수의 보정부는,
    상기 산출부로부터 출력된 진동 보정신호에 의거하여 상기 광학계의 광축을 구부리는 보정광학계를, 광축에 대하여 수직한 방향으로 변위시킴으로써 상기 진동을 광학적으로 보정하는 제1의 보정부,
    상기 산출부로부터 출력된 진동 보정신호에 의거하여 상기 촬상부에서 얻어진 화상 판독 영역을 변경함으로써 상기 진동을 보정하는 제2의 보정부, 및
    상기 산출부로부터 출력된 진동 보정신호에 의거하여 상기 촬상부의 위치를 상기 광축에 대하여 수직한 방향으로 변위시킴으로써 상기 진동을 보정하는 제3의 보정부 중, 적어도 2개를 포함하는, 촬상장치.
  10. 제 8 항에 있어서,
    상기 초기 상태는, 상기 보정광학계의 위치가, 상기 촬상장치의 광축 의 중심과 일치하는 상태, 상기 화상의 판독 영역의 중심이 화상의 중심과 일치하는 상태, 및 상기 촬상부의 중심이 상기 광축의 중심과 일치하는 상태인, 촬상장치.
  11. 진동 보정을 위해 사용된 복수의 보정부를 갖는 촬상장치의 제어 방법으로서,
    상기 촬상장치에 가해진 진동을 검출해서 진동 신호를 출력하는 적어도 한 종류의 진동 검출 단계;
    상기 진동 검출단계로부터 출력된 진동 신호에 의거하여, 복수의 다른 보정처리를 행하는 복수의 보정부에 대한 각각의 진동 보정신호를 각각 산출하는 산출단계;
    상기 산출단계에서 산출한 상기 각각의 진동 보정신호에 근거하여 상기 진동을 보정하는 상기 복수의 보정부를 제어하는 보정 제어단계; 및
    상기 진동 보정신호에 근거하여 상기 복수의 보정처리를 정지할 때, 상기 진동이 검출되지 않은 경우에 얻어진 상기 복수의 보정부의 상태인 초기 상태로 상기 복수의 보정부를 천이시키는 제어단계를 포함하고,
    상기 제어단계는, 상기 복수의 보정부를 상기 초기 상태로 동시에 이동을 개시시키고, 동시에 상기 복수의 보정부를 이동을 정지시키도록 제어하는, 촬상장치의 제어 방법.
  12. 진동 보정을 위해 사용된 복수의 보정부를 갖는 촬상장치의 제어 방법으로서,
    상기 촬상장치에 가해진 진동을 검출해서 진동 신호를 출력하는 적어도 한 종류의 진동 검출 단계;
    상기 진동 검출단계로부터 출력된 진동 신호에 의거하여, 복수의 다른 보정처리를 행하는 복수의 보정부에 대한 각각의 진동 보정신호를 각각 산출하는 산출단계;
    상기 산출단계에서 산출한 상기 각각의 진동 보정신호에 근거하여 상기 진동을 보정하는 상기 복수의 보정부를 제어하는 보정 제어단계; 및
    상기 진동 보정신호에 근거하여 상기 복수의 보정처리를 정지할 때, 상기 진동이 검출되지 않은 경우에 얻어진 상기 복수의 보정부의 상태인 초기 상태로 상기 복수의 보정부를 천이시키는 제어단계를 포함하고,
    상기 제어단계에서는, 상기 복수의 보정부가 상기 초기 상태에 가깝게 됨에 따라, 상기 보정부를 천이시키는 속도를 미리 설정된 속도보다도 작게 감소시키는, 촬상장치의 제어 방법.
  13. 진동 보정을 위해 사용된 복수의 보정부를 갖는 촬상장치의 제어 방법으로서,
    상기 촬상장치에 가해진 진동을 검출해서 진동 신호를 출력하는 적어도 한 종류의 진동 검출 단계;
    상기 진동 검출단계로부터 출력된 진동 신호에 의거하여, 복수의 다른 보정처리를 행하는 복수의 보정부에 대한 각각의 진동 보정신호를 각각 산출하는 산출단계;
    상기 산출단계에서 산출한 상기 각각의 진동 보정신호에 근거하여 상기 진동을 보정하는 상기 복수의 보정부를 제어하는 보정 제어단계; 및
    상기 진동 보정신호에 근거하여 상기 복수의 보정처리를 정지할 때, 상기 진동이 검출되지 않은 경우에 얻어진 상기 복수의 보정부의 상태인 초기 상태로 상기 복수의 보정부를 천이시키는 제어단계를 포함하고,
    상기 제어단계에서는, 상기 복수의 보정부를 상기 초기 상태로 천이시키는 종료 시간이 서로 일치하지 않는 경우, 상기 복수의 보정부 중 가장 빨리 상기 초기 상태로의 천이를 종료하는 보정부의 상기 초기 상태로의 천이의 속도를, 미리 설정된 속도보다 작게 감소시킨 후에, 상기 보정부의 상기 초기 상태로의 천이를 종료시키는, 촬상장치의 제어 방법.
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