CN102111539A - 摄像设备及其控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种摄像设备及其控制方法，其包括：至少一个振动检测单元，用于检测施加于摄像设备的振动并输出振动信号；计算单元，用于基于从振动检测单元所输出的振动信号，分别计算用于进行多个不同的校正处理的多个校正单元各自的振动校正信号；校正单元，用于基于计算单元所计算出的各自的振动校正信号来校正振动；以及控制单元，用于在基于振动校正信号停止多个校正处理时，将校正单元变换成用作为在未检测到振动时所获得的校正单元的状态的初始状态，其中，控制单元进行控制以同时开始向初始状态移动多个校正单元，并且同时停止移动多个校正单元。

Description

摄像设备及其控制方法
技术领域
本发明涉及一种摄像设备及其控制方法，尤其涉及一种用于使用该摄像设备中的光学和电子振动校正系统两者来校正摄像设备的振动的技术。
背景技术
近年来，随着摄像设备变得更小型化和光学系统所产生的倍率变得更高，摄像设备的振动可能使拍摄图像的质量严重下降。提出了校正由摄像设备的振动引起的拍摄图像模糊的各种振动校正功能。已知在摄像设备中所安装的传统振动校正功能中，校正方法使用光学和电子振动校正系统两者(例如，参考日本专利2803072)。
首先，光学振动校正系统检测摄像设备的振动，并且驱动振动校正光学系统以抵消所检测到的振动，从而校正该振动以使得入射在图像传感器上的被摄体光始终进入摄像面的相同位置。然后，电子振动校正系统确定图像之间的位移，以检测通过光学振动校正系统未能校正的剩余振动。电子振动校正系统移动图像读取区域以抵消所确定的图像之间的位移，从而校正剩余的低频振动。这样，摄像设备可以使用光学和电子振动校正系统两者来提高校正能力。
例如，当经由摄像设备的菜单操作将振动校正设置从ON改变成OFF或者检测到摄像设备被置于三角架上时，摄像设备停止振动校正控制。此后，摄像设备进行操作以逐渐将光学振动校正用的光学系统的位置和电子振动校正用的读取区域的位置恢复至初始位置，以准备重新开始下次的振动校正控制。
然而，使用光学和电子振动校正系统两者的传统校正方法存在下面的问题。更具体地，当对于光学振动校正单元的光学系统的位置和电子振动校正的读取区域的位置独立执行初始位置恢复操作时，如果任一初始位置恢复操作首先结束，则初始位置恢复操作的总速度改变。用户可能感觉恢复操作不自然。注意，初始位置(初始状态)意为在未检测到摄像设备的振动时的光学振动校正单元的光学系统的位置和电子振动校正用的读取区域的位置。
发明内容
考虑到上述情况做出本发明，本发明有效防止使用诸如光学和电子振动校正系统等的多个振动校正系统的摄像设备中在停止振动校正控制时向初始状态的恢复操作的总速度的变化。
本发明的第一方面提供一种摄像设备，包括：至少一个振动检测单元，用于检测施加于所述摄像设备的振动并输出振动信号；计算单元，用于基于从所述振动检测单元输出的振动信号，分别计算用于进行不同的多个校正处理的多个校正单元各自的振动校正信号；所述多个校正单元，用于基于由所述计算单元计算出的各自的振动校正信号来校正所述振动；以及控制单元，用于在停止基于所述振动校正信号的所述多个校正处理时，将所述多个校正单元变换成作为在未检测到所述振动时所获得的所述多个校正单元的状态的初始状态，其中，所述控制单元进行控制，以同时开始向所述初始状态移动所述多个校正单元，并且同时停止移动所述多个校正单元。
此外，本发明的第二方面提供一种摄像设备，包括：至少一个振动检测单元，用于检测施加于所述摄像设备的振动并输出振动信号；计算单元，用于基于从所述振动检测单元输出的振动信号，分别计算用于进行不同的多个校正处理的多个校正单元各自的振动校正信号；所述多个校正单元，用于基于由所述计算单元计算出的各自的振动校正信号来校正所述振动；以及控制单元，用于在停止基于所述振动校正信号的所述多个校正处理时，将所述多个校正单元变换成作为在未检测到所述振动时所获得的所述多个校正单元的状态的初始状态，其中，随着所述多个校正单元接近所述初始状态，所述控制单元将变换所述校正单元的速度降低至小于预先设置的速度。
此外，本发明的第三方面提供一种摄像设备，包括：至少一个振动检测单元，用于检测施加于所述摄像设备的振动并输出振动信号；计算单元，用于基于从所述振动检测单元输出的振动信号，分别计算用于进行不同的多个校正处理的多个校正单元各自的振动校正信号；所述多个校正单元，用于基于由所述计算单元计算出的各自的振动校正信号来校正所述振动；以及控制单元，用于在停止基于所述振动校正信号的所述多个校正处理时，将所述多个校正单元变换成作为在未检测到所述振动时所获得的所述多个校正单元的状态的初始状态，其中，当所述多个校正单元向所述初始状态变换的结束时刻相互不一致时，所述控制单元将所述多个校正单元中最早结束向所述初始状态变换的校正单元的向所述初始状态变换的速度降低至小于预先设置的速度，然后结束该校正单元向所述初始状态的变换。
此外，本发明的第四方面提供一种摄像设备的控制方法，所述摄像设备包括用于校正振动的多个校正单元，所述控制方法包括：至少一种类型的振动检测步骤，用于检测施加于所述摄像设备的振动并输出振动信号；计算步骤，用于基于从所述振动检测步骤输出的振动信号，分别计算用于进行不同的多个校正处理的所述多个校正单元各自的振动校正信号；校正控制步骤，用于基于在所述计算步骤中计算出的各自的振动校正信号，控制用于校正所述振动的所述多个校正单元；以及控制步骤，用于在停止基于所述振动校正信号的所述多个校正处理时，将所述多个校正单元变换成作为在未检测到所述振动时所获得的所述多个校正单元的状态的初始状态，其中，所述控制步骤进行控制，以同时开始向所述初始状态移动所述多个校正单元，并且同时停止移动所述多个校正单元。
此外，本发明的第五方面提供一种摄像设备的控制方法，所述摄像设备包括用于校正振动的多个校正单元，所述控制方法包括：至少一种类型的振动检测步骤，用于检测施加于所述摄像设备的振动并输出振动信号；计算步骤，用于基于从所述振动检测步骤输出的振动信号，分别计算用于进行不同的多个校正处理的所述多个校正单元各自的振动校正信号；校正控制步骤，用于基于在所述计算步骤中计算出的各自的振动校正信号来控制用于校正所述振动的所述多个校正单元；以及控制步骤，用于在停止基于所述振动校正信号的所述多个校正处理时，将所述多个校正单元变换成作为在未检测到所述振动时所获得的所述多个校正单元的状态的初始状态，其中，在所述控制步骤中，随着所述多个校正单元接近所述初始状态，将变换所述校正单元的速度降低至小于预先设置的速度。
此外，本发明的第六方面提供一种摄像设备的控制方法，所述摄像设备包括用于校正振动的多个校正单元，所述控制方法包括：至少一种类型的振动检测步骤，用于检测施加于所述摄像设备的振动并输出振动信号；计算步骤，用于基于从所述振动检测步骤输出的振动信号，分别计算用于进行不同的多个校正处理的所述多个校正单元各自的振动校正信号；校正控制步骤，用于基于在所述计算步骤中计算出的各自的振动校正信号来控制用于校正所述振动的所述多个校正单元；以及控制步骤，用于在停止基于所述振动校正信号的所述多个校正处理时，将所述多个校正单元变换成作为在未检测到所述振动时所获得的所述多个校正单元的状态的初始状态，其中，在所述控制步骤中，当所述多个校正单元向所述初始状态变换的结束时刻相互不一致时，将所述多个校正单元中最早结束向所述初始状态变换的校正单元的向所述初始状态变换的速度降低至小于预先设置的速度，然后结束该校正单元向所述初始状态的变换。
通过以下(参考附图)对典型实施例的说明，本发明的其它特征将显而易见。
附图说明
包含在说明书中并构成说明书的一部分的附图，示出本发明的实施例，并与说明书一起用来解释本发明的原理。
图1是第一实施例中的摄像设备的结构的框图；
图2是用于解释第一实施例中通过初始位置恢复控制单元128向初始位置的恢复操作的流程图；
图3A～3C是示出在第一实施例中当将振动校正控制从ON改变成OFF时校正光学系统117和存储器读取控制单元124的读取位置向初始位置的恢复操作的变换的例子的图；
图4A～4C是示出在第一实施例中当将振动校正控制从ON改变成OFF时校正光学系统117和存储器读取控制单元124的读取位置向初始位置的恢复操作的变换的另一例子的图；
图5A～5C是示出在第一实施例中当将振动校正控制从ON改变成OFF时校正光学系统117和存储器读取控制单元124的读取位置向初始位置的恢复操作的变换的另一例子的图；
图6是第二实施例中的摄像设备的结构的框图；
图7是用于解释第二实施例中通过初始位置恢复控制单元128向初始位置的恢复操作的流程图；
图8A～8C是示出在第二实施例中当将振动校正控制从ON改变成OFF时校正光学系统117和存储器读取控制单元124的读取位置向初始位置的恢复操作的变换的例子的图；
图9是用于解释第三实施例中通过初始位置恢复控制单元128向初始位置的恢复操作的流程图；
图10是用于解释第三实施例中通过初始位置恢复控制单元128向初始位置的恢复操作的流程图；以及
图11A～11C是示出在第三实施例中当将振动校正控制从ON改变成OFF时校正光学系统117和存储器读取控制单元124的读取位置向初始位置的恢复操作的变换的例子的图。
具体实施方式
下面根据附图详细说明本发明的实施例。注意，将说明在图像的横向或纵向上的振动校正控制。其它方向上的振动校正控制相同，因此不再重复对其的说明。
第一实施例
图1是举例说明根据本发明第一实施例的摄像设备100的结构的框图。振动检测传感器102是例如振动陀螺仪型角速度传感器。振动检测传感器102将由于照相机抖动或机体摆动而施加于该设备的振动检测为振动信号，并且将振动信号提供给DC截止滤波器103。DC截止滤波器103截断从振动检测传感器102提供的振动信号中包含的直流电(DC)成分，并且仅将交流电(AC)成分，即振动信号的振动成分提供给放大器104。注意，DC截止滤波器103是例如截断预定频带的输入信号的高通滤波器(HPF)。放大器104将从DC截止滤波器103提供的振动信号(振动成分)放大至最佳灵敏度，并且将放大后的振动信号提供给A/D转换器105。A/D转换器105将从放大器104提供的振动信号转换成数字振动信号，并且将该振动信号作为角速度数据提供给微型计算机(μCOM)101中的HPF 106。
HPF 106截断从A/D转换器105输出的数字振动信号(角速度数据)中包含的低频成分，并且输出作为结果的角速度数据。积分器107对从HPF 106输出的角速度数据进行积分，并且输出积分结果作为角位移数据(振动校正信号)。焦距校正单元108从变焦编码器119获取当前变焦位置信息，其中变焦编码器119检测用于进行变焦和调焦操作的摄像光学系统118的变焦位置。焦距校正单元108根据该信息计算焦距。焦距校正单元108以已知方式基于焦距信息和上述角位移数据，计算校正光学系统117的校正驱动量。
摄像设备100允许用户经由菜单等设置是进行振动校正(振动校正控制ON)还是不进行振动校正(振动校正控制OFF)。振动校正ON/OFF控制单元129判断摄像设备100的振动校正控制ON/OFF状态。例如，当用户经由摄像设备100的菜单将振动校正从ON改变成OFF时，或者当根据来自振动检测传感器102的信号判断为摄像设备100被置于三角架上时，振动校正ON/OFF控制单元129判断为振动校正控制为OFF。注意，可以使用下面的方法来判断摄像设备100是否被置于三角架上，该方法用于在来自振动检测传感器102的振动信号(例如，振动信号的振幅或频率)等于或小于预定值的状态持续预定时间或更长时间时，判断为摄像设备100被置于三角架上。
开关109将来自焦距校正单元108的输出或来自初始位置恢复控制单元128的输出提供给加法器/减法器110。当振动校正ON/OFF控制单元129判断为振动校正控制为ON时，开关109将来自焦距校正单元108的输出提供给加法器/减法器110。当振动校正ON/OFF控制单元129判断为振动校正控制是OFF时，开关109将来自初始位置恢复控制单元128的输出提供给加法器/减法器110。注意，下面将详细说明初始位置恢复控制单元128的操作。
校正光学系统117是例如具有移位透镜的移位镜头单元，并且可在与摄像光轴垂直的方向上移动。摄像设备100的光学系统包括校正光学系统117和摄像光学系统118，并且在图像传感器120上形成被摄体图像。控制滤波器111经由加法器/减法器110接收来自开关109的输出与如下的数字值(位置检测数据)之间的差，其中该数字值是通过利用A/D转换器116转换来自用于检测校正光学系统117的位置的位置检测传感器115的输出而获得的。脉冲宽度调制器112将来自控制滤波器111的输出转换成PWM(脉冲宽度调制)信号，并输出该PWM信号。基于来自脉冲宽度调制器112的PWM信号，马达驱动单元113驱动用于移动校正光学系统117的马达114，从而改变向图像传感器120的摄像面传送的光的光路，并且光学地校正所拍摄的图像中产生的模糊。
图像传感器120将通过由校正光学系统117和摄像光学系统118构成的光学系统所形成的被摄体图像转换成图像信号。信号处理器121根据从图像传感器120所获得的图像信号生成视频信号，并且将该视频信号提供给运动矢量检测器122和图像存储器123。运动矢量检测器122基于由信号处理器121生成的当前视频信号中包含的亮度信号和存储在图像存储器123中的紧挨着的前一场的视频信号中包含的亮度信号，检测图像的运动矢量。
运动矢量处理单元126根据运动矢量检测器122所检测到的运动矢量，计算用于控制图像存储器123中的图像读取位置的控制量(振动校正信号)，以抵消图像之间的位移。
开关127向存储器读取控制单元124提供来自运动矢量处理单元126的输出或来自初始位置恢复控制单元128的输出。当振动校正ON/OFF控制单元129判断为振动校正控制为ON时，开关127将来自运动矢量处理单元126的输出提供给存储器读取控制单元124。当振动校正ON/OFF控制单元129判断为振动校正控制是OFF时，开关127将来自初始位置恢复控制单元128的输出提供给存储器读取控制单元124。
存储器读取控制单元124根据由运动矢量处理单元126所计算出的控制量或者来自初始位置恢复控制单元128的输出，确定图像存储器123中的图像读取位置。结果，从图像存储器123输出通过电子校正振动所获得的视频信号，并且经由视频输出端子125将该视频信号提供给记录设备或显示设备。
将说明第一实施例中的初始位置恢复控制单元128的操作。图2是示出初始位置恢复控制单元128的处理的流程图。每隔诸如1/60秒等的预定周期重复进行该处理。
在步骤S100，初始位置恢复控制单元128判断是否设置了表示是否开始了初始位置恢复操作的标志INIT_MOVE_FLAG。如果没有设置INIT_MOVE_FLAG，则初始位置恢复控制单元128判断为没有开始初始位置恢复操作，并且进入步骤S101的处理。
在步骤S101，初始位置恢复控制单元128判断振动校正ON/OFF控制单元129是否判断为振动校正控制是OFF。如果振动校正控制是ON，则初始位置恢复控制单元128结束该处理，如果是OFF，则进入步骤S102的处理。
在步骤S102，初始位置恢复控制单元128将来自焦距校正单元108的当前输出(校正驱动量)存储为变量A，并且将来自运动矢量处理单元126的当前输出(控制量)存储为变量B。为了方便说明，假定由焦距校正单元108所计算出的校正驱动量的符号和校正方向之间的关系与由运动矢量处理单元126所计算出的控制量的符号和校正方向之间的关系相同。另外，假定当由焦距校正单元108所计算出的校正驱动量和由运动矢量处理单元126所计算出的控制量具有相同值时，则摄像面上的校正量也相同。
POS1是从初始位置恢复控制单元128提供给开关109的变量，表示用于将校正光学系统117恢复至初始位置(初始状态)的操作期间的中间位置。POS2是从初始位置恢复控制单元128提供给开关127的变量，并且表示存储器读取控制单元124将在图像存储器123中的图像读取位置恢复至初始位置(初始状态)的操作期间的中间位置。注意，这些初始位置(初始状态)意为未检测到摄像设备的振动时的校正光学系统117的位置(状态)和存储器读取控制单元124的图像读取位置(状态)。更具体地，初始状态是校正光学系统117的移位透镜的中心位置与摄像设备的光轴的中心一致的状态和图像读取范围的中心与图像存储器123中保持的图像的中心一致的状态。
在步骤S103，初始位置恢复控制单元128在POS1和POS2中设置在步骤S102所获得的变量A和B的值。也就是说，紧接在将振动校正控制从ON改变成OFF之后，保持由焦距校正单元108和运动矢量处理单元126所计算出的最新的校正位置。注意，对于POS1和POS2两者，初始位置为0。
在步骤S104，初始位置恢复控制单元128计算用于计算POS1和POS2的系数K。后面将说明用于计算系数K的方法。在步骤S105，初始位置恢复控制单元128设置INIT_MOVE_FLAG并结束该处理。
相反，如果在步骤S100设置了INIT_MOVE_FLAG，则初始位置恢复控制单元128进入步骤S106的处理。在步骤S106，初始位置恢复控制单元128判断振动校正ON/OFF控制单元129是否判断为振动校正控制是ON。如果振动校正控制是ON，则初始位置恢复控制单元128在步骤S110复位INIT_MOVE_FLAG，并且结束该处理。将向开关109和127的输入分别切换成来自焦距校正单元108和运动矢量处理单元126的输出，并且开始振动校正控制。
如果初始位置恢复控制单元128在步骤S106判断为振动校正控制为OFF，则进入步骤S107的处理。在图2的流程图的一次处理中，在后面说明的步骤S108的处理中，校正光学系统117逐渐向初始位置移动如下的驱动量KA，驱动量KA是通过将在步骤S102获得的变量A的值乘以在步骤S104计算出的K值所获得的。另外，在图2的流程图的一次处理中，图像存储器123中的图像读取位置逐渐向初始位置移动如下的驱动量KB，该驱动量KB是通过将在步骤S102获得的变量B的值乘以在步骤S104计算出的K值所获得的。
在步骤S107，初始位置恢复控制单元128判断当前POS1和POS2的绝对值|POS1|和|POS2|是否小于向初始位置的一次驱动量的绝对值|KA|和|KB|。如果绝对值|POS1|和|POS2|等于或大于绝对值|KA|和|KB|，则初始位置恢复控制单元128进入步骤S108。在步骤S108，初始位置恢复控制单元128将POS1改变成POS1＝POS1-KA，以将改变后的POS1提供给开关109，并且将POS2改变成POS2＝POS2-KB，以将改变后的POS2提供给开关127，从而向初始位置逐渐移动校正光学系统117和图像存储器123中的图像读取位置。然后，初始位置恢复控制单元128结束该处理。换句话说，驱动量KA和KB是每单位时间提供给开关109和127的信号值的改变量。
如果绝对值|POS1|和|POS2|小于|KA|和|KB|，则既不能将校正光学系统117也不能将图像存储器123中的图像读取位置移动一次的驱动量KA和KB。因此，在步骤S109，初始位置恢复控制单元128设置POS1＝0和POS2＝0，并且将其提供给开关109和127，从而将校正光学系统117和图像存储器123中的图像读取位置移动至初始位置。然后，初始位置恢复控制单元128结束该处理。
将说明紧接在将振动校正控制从ON改变成OFF之后的步骤S104中用于计算系数K的方法。针对基于由焦距校正单元108和运动矢量处理单元126计算出的、紧接在将振动校正控制从ON改变成OFF之前的校正驱动量A和当前控制量B之间的符号和值的关系的各情况，分别说明该计算方法。
(1)A和B具有相同符号的情况
确定系数K，以使得图2的流程图的一次处理中向初始位置的驱动量KA和KB之和为预定驱动量MOVE_STEP(＞0)或-MOVE_STEP。更具体地，确定系数K，以使得通过相加用于将校正光学系统117和存储器读取控制单元124的读取位置恢复至初始位置的速度(称为“初始位置恢复速度”)所获得的速度(称为“总初始位置恢复速度”)为常数：
KA+KB＝MOVE_STEP(其中，A＞0且B＞0)
KA+KB＝-MOVE_STEP(其中，A＜0且B＜0)
求解这些方程式得出K值：
K＝MOVE_STEP/(A+B)(其中，A＞0且B＞0)
K＝-MOVE_STEP/(A+B)(其中，A＜0且B＜0)
从向初始位置的恢复操作的开始到结束所需的时间如下。在下面的说明中，时间的单位是1＝1周期，以该周期执行图2的流程图的处理。
校正光学系统117的初始位置恢复时间：
|A/(KA)|＝|1/K|＝|A+B|/MOVE_STEP
存储器读取控制单元124的初始位置恢复时间：
|B/(KB)|＝|1/K|＝|A+B|/MOVE_STEP
据此，从向初始位置恢复校正光学系统117和存储器读取控制单元124的读取位置的开始到结束所需的时间变得相等。
图3A～3C是示出校正光学系统117和存储器读取控制单元124的读取位置向初始位置的恢复操作的变换的图。在图3A中，纵坐标表示校正光学系统117向初始位置的恢复操作中的中间位置POS1，并且横坐标表示时间。在图3B中，纵坐标表示存储器读取控制单元124的读取位置向初始位置的恢复操作中的中间位置POS2，并且横坐标表示时间。图3A和3B通过将在振动校正控制从ON切换成OFF时的时间设置为0，示出直到校正光学系统117和存储器读取控制单元124的读取位置恢复至初始位置为止的轨迹。在图3A和3B所示的例子中，变量A和B是正的。校正光学系统117和存储器读取控制单元124的读取位置每单位时间向初始位置分别移动-KA和-KB，并且在时间T1(＝|A+B|/MOVE_STEP)恢复至初始位置。
在图3C的图中，纵坐标表示校正光学系统117和存储器读取控制单元124的读取位置每单位时间的移动量之和(总初始位置恢复速度)，并且横坐标表示时间。如图3C所示，根据第一实施例，校正光学系统117和存储器读取控制单元124的读取位置向初始位置的恢复操作的开始时刻和结束时刻相互一致。这可以防止下面的现象：一个恢复操作首先结束，并且在该操作期间，总初始位置恢复速度改变。
(2)A和B具有不同符号和不同绝对值的情况
确定系数K以使得图2的流程图的一次处理中向初始位置的驱动量KA和KB之和为预定驱动量MOVE_STEP(＞0)或-MOVE_STEP。更具体地，确定系数K以使得通过相加校正光学系统117和存储器读取控制单元124的读取位置的初始位置恢复速度所获得的速度(总初始位置恢复速度)为常数：
KA+KB＝MOVE_STEP(其中，A+B＞0)
KA+KB＝-MOVE_STEP(其中，A+B＜0)
求解这些方程式得出K值：
K＝MOVE_STEP/(A+B)(其中，A+B＞0)
K＝-MOVE_STEP/(A+B)(其中，A+B＜0)
从初始位置恢复操作的开始到结束所需的时间如下：
校正光学系统117的初始位置恢复时间：
|A/(KA)|＝|1/K|＝|A+B|/MOVE_STEP
存储器读取控制单元124的初始位置恢复时间：
|B/(KB)|＝|1/K|＝|A+B|/MOVE_STEP
这样，向初始位置恢复校正光学系统117和存储器读取控制单元124的读取位置的开始到结束所需的时间变得相等。
图4A～4C是示出校正光学系统117和存储器读取控制单元124的读取位置向初始位置的恢复操作的变换的图。在图4A中，纵坐标表示校正光学系统117向初始位置的恢复操作中的中间位置POS1，并且横坐标表示时间。在图4B中，纵坐标表示存储器读取控制单元124的读取位置向初始位置的恢复操作中的中间位置POS2，并且横坐标表示时间。图4A和4B通过将振动校正控制从ON切换成OFF时的时间设置为0，示出直到校正光学系统117和存储器读取控制单元124的读取位置恢复至初始位置为止的轨迹。在图4A和4B所示的例子中，变量A是正的，并且变量B是负的。校正光学系统117和存储器读取控制单元124的读取位置每单位时间向初始位置分别移动-KA和-KB，并且在时间T2(＝|A+B|/MOVE_STEP)恢复至初始位置。
在图4C所示的图中，纵坐标表示校正光学系统117和存储器读取控制单元124的读取位置每单位时间的移动量之和(总初始位置恢复速度)，并且横坐标表示时间。如图4C所示，根据第一实施例，校正光学系统117和存储器读取控制单元124的读取位置向初始位置的恢复操作的开始时刻和结束时刻相互一致。换句话说，校正光学系统117和存储器读取控制单元124同时开始向初始位置的恢复操作，并且同时结束恢复操作。这可以防止下面的现象：校正光学系统117或存储器读取控制单元124向初始位置的驱动首先结束，并且在该操作期间，反转向初始位置的恢复操作的方向。
(3)A和B具有不同符号和相同绝对值的情况
确定系数K以使得图2的流程图的一次处理中校正光学系统117和存储器读取控制单元124向初始位置的驱动量KA和KB中的每一个都为预定驱动量MOVE_STEP(＞0)或-MOVE_STEP。更具体地，确定系数K以使得校正光学系统117和存储器读取控制单元124的读取位置中各自的初始位置恢复速度都为常数：
KA＝MOVE_STEP，KB＝-MOVE_STEP(其中，A＞0且B＜0)
KA＝-MOVE_STEP，KB＝MOVE_STEP(其中，A＜0且B＞0)
求解这些方程式得出K值：
K＝MOVE_STEP/A(其中，A＞0且B＜0)
K＝-MOVE_STEP/A(其中，A＜0且B＞0)
从初始位置恢复操作的开始到结束所需的时间如下：
校正光学系统117的初始位置恢复时间：
|A/(KA)|＝|1/K|＝|A|/MOVE_STEP
存储器读取控制单元124的初始位置恢复时间：
|B/(KB)|＝|1/K|＝|A|/MOVE_STEP
这些方程式显示从校正光学系统117和存储器读取控制单元124向初始位置的恢复的开始到结束所需的时间变得相等。也就是说，当校正光学系统117和存储器读取控制单元124同时开始向初始位置的恢复时，它们同时恢复至初始位置。
图5A～5C是示出校正光学系统117和存储器读取控制单元124的读取位置向初始位置的恢复操作的变换的图。在图5A中，纵坐标表示校正光学系统117向初始位置的恢复操作中的中间位置POS1，并且横坐标表示时间。在图5B中，纵坐标表示存储器读取控制单元124的读取位置向初始位置的恢复操作中的中间位置POS2，并且横坐标表示时间。图5A和5B通过将振动校正控制从ON切换成OFF时的时间设置为0，示出直到校正光学系统117和存储器读取控制单元124的读取位置恢复至初始位置为止的轨迹。在图5A和5B所示的例子中，变量A是正的，并且变量B是负的。校正光学系统117和存储器读取控制单元124的读取位置每单位时间向初始位置分别移动-KA和-KB，并且在时间T3(＝|A|/MOVE_STEP)结束初始位置恢复操作。
在图5C的图中，纵坐标表示校正光学系统117和存储器读取控制单元124的读取位置每单位时间的移动量之和(总初始位置恢复速度)，并且横坐标表示时间。如图5C所示，根据第一实施例，校正光学系统117和存储器读取控制单元124的读取位置向初始位置的恢复操作的开始时刻和结束时刻相互一致，就好像在图像中没有进行向初始位置的恢复操作。这可以防止下面的现象：校正光学系统117或存储器读取控制单元124向初始位置的驱动首先结束，并且在该操作期间，反转向初始位置的恢复操作的方向。
如上所述，根据第一实施例，在使用多个振动校正系统进行振动校正控制的摄像设备中，在将振动校正控制从ON切换成OFF之后向初始位置的恢复操作的开始时刻和结束时刻可以相互一致。第一实施例可以有效防止传统设备中发生的、在一个振动校正系统的操作首先结束时向初始位置的恢复操作的总速度的改变。
第二实施例
图6是举例说明根据本发明第二实施例的摄像设备150的结构的框图。图6所示的结构与图1所示的结构的不同在于，删除了开关109和127，添加了乘法器132和133，并且改变了运动矢量处理单元126、初始位置恢复控制单元128和振动校正ON/OFF控制单元129的操作。其余结构与图1中所示的相同，并且不再重复对其进行说明。
当振动校正ON/OFF控制单元129判断为振动校正控制为ON时，乘法器132设置增益1，并且将来自A/D转换器105的输出直接提供给HPF 106。当振动校正ON/OFF控制单元129判断为振动校正控制为OFF时，乘法器132设置增益0，并且向HPF 106始终输入0，从而停止校正光学系统117的振动校正控制。
类似地，当振动校正ON/OFF控制单元129判断为振动校正控制为ON，则乘法器133设置增益1，并且将来自运动矢量检测器122的输出直接提供给运动矢量处理单元126。当振动校正ON/OFF控制单元129判断为振动校正控制为OFF时，乘法器133设置增益0，并且向运动矢量处理单元126始终输入0，从而停止存储器读取控制单元124的振动校正控制。
第二实施例中的运动矢量处理单元126包括HPF 130和积分器131。HPF 130经由乘法器133接收由运动矢量检测器122所检测到的运动矢量，并且去除运动矢量检测值的低频成分。积分器131对来自HPF 130的输出信号进行积分，并且确定图像读取控制单元124的图像存储器123中的图像读取位置。因此，从图像存储器123输出通过电子校正振动所获得的视频信号，并且经由视频输出端子125将该视频信号提供给记录设备或显示设备。
将说明第二实施例中的初始位置恢复控制单元128的操作。图7是举例说明初始位置恢复控制单元128的处理的流程图。每隔诸如1/60秒等的预定周期重复进行该处理。
在步骤S200，初始位置恢复控制单元128判断振动校正ON/OFF控制单元129是否判断为振动校正控制为ON。如果振动校正控制为OFF，则初始位置恢复控制单元128进入步骤S201的处理。在步骤S201，初始位置恢复控制单元128将HPF 106和积分器107的时间常数分别改变成τ1′和τ2′，并且在步骤S202，将HPF 130和积分器131的时间常数分别改变成τ3′和τ4′。注意，时间常数被设置为τ1′＝τ3′和τ2′＝τ4′，也就是说，设置HPF 106和130的时间常数相互相等，并且设置积分器107和131的时间常数相互相等。尽管在该说明中，HPF 106和130的时间常数被设置为相同值，并且积分器107和131的时间常数被设置为相同值，但是它们不是必须完全相同。例如，由于如果人眼不能识别出该差别，则可以获得与在时间常数完全相同时所获得的效果相同的效果，因而这些时间常数可以稍微不同，只要它们差不多相同即可。
图8A～8C是示出校正光学系统117和存储器读取控制单元124的读取位置向初始位置的恢复操作的变换的图。在图8A中，纵坐标表示校正光学系统117向初始位置的恢复操作中的中间位置POS3，并且横坐标表示时间。在图8B中，纵坐标表示存储器读取控制单元124的读取位置向初始位置的恢复操作中的中间位置POS4，并且横坐标表示时间。图8A和8B通过将振动校正控制从ON切换成OFF时的时间设置为0、将该时间时的校正光学系统117的驱动位置设置为C并将存储器读取控制单元124的读取位置设置为D，示出随着时间向初始位置的恢复的轨迹。在图7的步骤S201和S202的处理中所设置的HPF 106和积分器107的时间常数以及HPF 130和积分器131的时间常数相互一致。乘法器132和133将向HPF 106和130的输入设置为0。利用这些设置，POS3和POS4平滑地收敛至初始位置，如图8A和8B所示，并且向初始位置的恢复操作在几乎相同的时间T4结束。
在图8C的图中，纵坐标表示校正光学系统117和存储器读取控制单元124每单位时间的移动量之和(总初始位置恢复速度)，并且横坐标表示时间。如图8C所示，根据第二实施例，校正光学系统117和存储器读取控制单元124向初始位置的恢复操作的开始时刻和结束时刻差不多相互一致。这可以防止下面的现象：一个恢复操作首先结束，并且在该操作期间，总初始位置恢复速度改变。
如果在步骤S200判断为振动校正控制为ON，则初始位置恢复控制单元128进入步骤S203的处理。在步骤S203，初始位置恢复控制单元128将振动校正控制ON状态的时间常数τ1和τ2设置为HPF 106和积分器107的时间常数，并且通过校正光学系统117进行振动校正控制。在步骤S204，初始位置恢复控制单元128将振动校正控制ON状态的时间常数τ3和τ4设置为HPF 130和积分器131的时间常数，并且通过存储器读取控制单元124执行振动校正控制。在步骤S203和S204的处理之后，初始位置恢复控制单元128结束该处理。
如上所述，根据第二实施例，在使用多个振动校正系统进行振动校正控制的摄像设备中，振动校正控制从ON被切换成OFF之后的初始位置恢复操作的开始时刻和结束时刻相互一致。第二实施例可以有效防止在一个振动校正系统的操作首先结束时初始位置恢复操作的速度的改变。
第三实施例
根据本发明第三实施例的摄像设备的结构与图1所示的结构相同，并且不再重复对其进行说明。第三实施例与第一实施例的不同在于初始位置恢复控制单元128的操作，并且将详细说明该操作。
图9和10是举例说明初始位置恢复控制单元128的处理的流程图。每隔诸如1/60秒等的预定周期重复进行该处理。
在步骤S300，初始位置恢复控制单元128判断是否设置了表示是否开始了初始位置恢复操作的标志INIT_MOVE_FLAG2。如果没有设置INIT_MOVE_FLAG2，则初始位置恢复控制单元128判断为没有开始初始位置恢复操作，并且进入图10的步骤S321的处理。
在步骤S321，初始位置恢复控制单元128判断振动校正ON/OFF控制单元129是否判断为振动校正控制为OFF。如果振动校正控制为ON，则初始位置恢复控制单元128结束该处理，如果振动校正控制为OFF，则进入步骤S322的处理。
POS5是从初始位置恢复控制单元128提供给开关109的变量，并且表示将校正光学系统117恢复至初始位置的操作期间的中间位置。POS6是从初始位置恢复控制单元128提供给开关127的变量，并且表示将图像存储器123中的图像读取位置恢复至初始位置的操作期间的中间位置。在步骤S322，初始位置恢复控制单元128将来自焦距校正单元108的当前输出存储为POS5，并且将来自运动矢量处理单元126的当前输出存储为POS6。也就是说，紧接在振动校正控制从ON被改变成OFF之后，保持由焦距校正单元108和运动矢量处理单元126所计算出的最终校正位置。
为方便说明，假定由焦距校正单元108所计算出的校正驱动量的符号和校正方向之间的关系与由运动矢量处理单元126所计算出的控制量的符号和校正方向之间的关系相同。还假定当由焦距校正单元108所计算出的校正驱动量和由运动矢量处理单元126所计算出的控制量具有相同值时，摄像面上的校正量也相同。
STEP1是在图9和10的流程图的一次处理中，通过初始位置恢复控制单元128将校正光学系统117向初始位置移动的量。STEP1在SPEED_MIN≤|STEP1|≤SPEED_MAX的范围内取值。对于|STEP1|＝SPEED_MIN，初始位置恢复速度为最小，并且对于|STEP1|＝SPEED_MAX，初始位置恢复速度为最大。
STEP2是在图9和10的流程图的一次处理中，通过初始位置恢复控制单元128将存储器读取控制单元124的读取位置向初始位置移动的量。STEP2在SPEED_MIN≤|STEP2|≤SPEED_MAX的范围内取值。对于|STEP2|＝SPEED_MIN，初始位置恢复速度为最小，并且对于|STEP2|＝SPEED_MAX，初始位置恢复速度为最大。
在步骤S323，初始位置恢复控制单元128判断POS5的绝对值是否小于表示减速开始位置的阈值SLOW_TH。如果在步骤S323，POS5的绝对值小于表示减速开始位置的阈值SLOW_TH，也就是说，该位置靠近初始位置，则初始位置恢复控制单元128进入步骤S324。在步骤S324，初始位置恢复控制单元128将-SPEED_MIN(其中，POS5＞0)或SPEED_MIN(其中，POS5＜0)设置为STEP1，以使得初始位置恢复速度为最小速度。如果在步骤S323，POS5的绝对值等于或大于表示减速开始位置的阈值SLOW_TH，也就是说，该位置远离初始位置，则初始位置恢复控制单元128进入步骤S325。在步骤S325，初始位置恢复控制单元128将-SPEED_MAX(其中，POS5＞0)或SPEED_MAX(其中，POS5＜0)设置为STEP1，以使得初始位置恢复速度为最大速度。
在步骤S326，初始位置恢复控制单元128判断POS6的绝对值是否小于表示减速开始位置的阈值SLOW_TH。如果在步骤S326，POS6的绝对值小于表示减速开始位置的阈值SLOW_TH，也就是说，该位置靠近初始位置，则初始位置恢复控制单元128进入步骤S327。在步骤S327，初始位置恢复控制单元128将-SPEED_MIN(其中，POS6＞0)或SPEED_MIN(其中，POS6＜0)设置为STEP2，以使得初始位置恢复速度为最小速度。如果在步骤S326，POS6的绝对值等于或大于表示减速开始位置的阈值SLOW_TH，也就是说，该位置远离初始位置，则初始位置恢复控制单元128进入步骤S328。在步骤S328，初始位置恢复控制单元128将-SPEED_MAX(其中，POS6＞0)或SPEED_MAX(其中，POS6＜0)设置为STEP2，以使得初始位置恢复速度为最大速度。在步骤S329，初始位置恢复控制单元128设置INIT_MOVE_FLAG2，并且结束该处理。
如果在步骤S300设置了INIT_MOVE_FLAG2，则初始位置恢复控制单元128进入步骤S301的处理。在步骤S301，初始位置恢复控制单元128判断振动校正ON/OFF控制单元129是否判断为振动校正控制为ON。如果振动校正控制为ON，则初始位置恢复控制单元128在步骤S316复位INIT_MOVE_FLAG2，并且结束该处理。将向开关109和127的输入分别切换成来自焦距校正单元108和运动矢量处理单元126的输出，并且开始振动校正控制。
如果在步骤S301判断为振动校正控制为OFF，则初始位置恢复控制单元128进入步骤S302的处理。步骤S302～S308的处理是校正光学系统117向初始位置的恢复操作的处理。
在步骤S302，初始位置恢复控制单元128判断POS5的绝对值是否小于减速开始位置的阈值SLOW_TH。如果初始位置恢复控制单元128在步骤S302判断为POS5的绝对值等于或大于减速开始位置的阈值SLOW_TH，则进入步骤S308。在步骤S308，初始位置恢复控制单元128将POS5改变成POS5＝POS5+STEP1，并且将改变后的POS5提供给开关109，从而以最大速度进行向初始位置的恢复操作。
如果初始位置恢复控制单元128在步骤S302判断为POS5的绝对值小于减速开始位置的阈值SLOW_TH，则进入步骤S303以将STEP1乘以减速系数P(0＜P＜1)。步骤S303中减小STEP1的绝对值，这可以减小向初始位置的恢复速度。在步骤S304，初始位置恢复控制单元128判断减小后的STEP1的绝对值是否小于SPEED_MIN。如果初始位置恢复控制单元128在步骤S304判断为STEP1的绝对值等于或大于SPEED_MIN，则进入步骤S308。在步骤S308，初始位置恢复控制单元128将POS5改变成POS5＝POS5+STEP1，并且将改变后的POS5提供给开关109，从而以在步骤S303减小后的恢复速度执行向初始位置的恢复操作。
如果初始位置恢复控制单元128在步骤S304判断为STEP1的绝对值小于SPEED_MIN，则进入步骤S305。然后，初始位置恢复控制单元128将-SPEED_MIN(其中，POS5＞0)或SPEED_MIN(其中，POS5＜0)设置为STEP1，以使得初始位置恢复速度为最小速度。在步骤S306，初始位置恢复控制单元128判断POS5的绝对值是否小于STEP1的最小值SPEED_MIN。如果初始位置恢复控制单元128在步骤S306判断为POS5的绝对值等于或大于SPEED_MIN，则进入步骤S308。在步骤S308，初始位置恢复控制单元128将POS5改变成POS5＝POS5+STEP1，并且将改变后的POS5提供给开关109，从而以在步骤S305所设置的最小速度进行向初始位置的恢复操作。
如果初始位置恢复控制单元128在步骤S306判断为POS5的绝对值小于SPEED_MIN，则进入步骤S307，并且将POS5＝0提供给开关109，从而完成校正光学系统117向初始位置的恢复操作。
接着要执行的步骤S309～S315的处理是存储器读取控制单元124的读取位置向初始位置的恢复操作的处理。
在步骤S309，初始位置恢复控制单元128判断POS6的绝对值是否小于减速开始位置的阈值SLOW_TH。如果初始位置恢复控制单元128在步骤S309判断为POS6的绝对值等于或大于减速开始位置的阈值SLOW_TH，则进入步骤S315。在步骤S315，初始位置恢复控制单元128将POS6改变成POS6＝POS6+STEP2，并且将改变后的POS6提供给开关127，从而以最大速度执行向初始位置的恢复操作。
如果初始位置恢复控制单元128在步骤S309判断为POS6的绝对值小于减速开始位置的阈值SLOW_TH，则进入步骤S310以将STEP2乘以减速系数P(0＜P＜1)。步骤S310中减小STEP2的绝对值，这可以减小向初始位置的恢复速度。在步骤S311，初始位置恢复控制单元128判断减小后的STEP2的绝对值是否小于SPEED_MIN。如果初始位置恢复控制单元128在步骤S311判断为STEP2的绝对值等于或大于SPEED_MIN，则进入步骤S315。在步骤S315，初始位置恢复控制单元128将POS6改变成POS6＝POS6+STEP2，并且将改变后的POS6提供给开关127，从而以在步骤S310减小后的恢复速度执行向初始位置的恢复操作。
如果初始位置恢复控制单元128在步骤S311判断为STEP2的绝对值小于SPEED_MIN，则进入步骤S312。然后，初始位置恢复控制单元128将-SPEED_MIN(其中，POS6＞0)或者SPEED_MIN(其中，POS6＜0)设置为STEP2，以使得初始位置恢复速度为最小速度。在步骤S313，初始位置恢复控制单元128判断POS6的绝对值是否小于STEP2的最小值SPEED_MIN。如果初始位置恢复控制单元128在步骤S313判断为POS6的绝对值等于或大于SPEED_MIN，则进入步骤S315。在步骤S315，初始位置恢复控制单元128将POS6改变成POS6＝POS6+STEP2，并且将改变后的POS6提供给开关127，从而以在步骤S312所设置的最小速度进行向初始位置的恢复操作。
如果初始位置恢复控制单元128在步骤S313判断为POS6的绝对值小于SPEED_MIN，则进入步骤S314，并且将POS6＝0提供给开关127，从而完成存储器读取控制单元124的读取位置向初始位置的恢复操作。
图11A～11C是示出在进行图9和10的流程图所示的处理时校正光学系统117和存储器读取控制单元124的读取位置向初始位置的恢复操作的变换的图。在图11A中，纵坐标表示校正光学系统117的初始位置恢复操作位置POS5，并且横坐标表示时间。在图11B中，纵坐标表示存储器读取控制单元124的初始位置恢复操作位置POS6，并且横坐标表示时间。图11A和11B通过将振动校正控制从ON切换成OFF时的时间设置为0、并且将此时的校正光学系统117和存储器读取控制单元124的驱动位置设置为E和F，示出随着时间向初始位置的恢复的轨迹。在图11A和11B所示的例子中，POS5和POS6均是正的。在图11C的图中，纵坐标表示校正光学系统117和存储器读取控制单元124每单位时间的移动量之和(称为总初始位置恢复速度)，并且横坐标表示时间。
在时间0和T5的时间段，POS5和POS6均大于表示减速开始位置的阈值SLOW_TH。因此，校正光学系统117和存储器读取控制单元124的读取位置均以最大速度-SPEED_MAX向初始位置恢复，并且总初始位置恢复速度为SPEED_MAX×2。
在时间T6和T6的时间段，POS5大于表示减速开始位置的阈值SLOW_TH，因此以最大速度-SPEED_MAX驱动校正光学系统117。然而，POS6小于表示减速开始位置的SLOW_TH。因此，以根据减速系数P所确定的减速率使存储器读取控制单元124的读取位置减速，从而逐渐减小初始位置恢复速度。
在时间T6和T7的时间段，POS5和POS6均小于减速开始位置的阈值SLOW_TH。因此，均以根据减速系数P所确定的减速率使校正光学系统117和存储器读取控制单元124的读取位置减速，从而进一步减小初始位置恢复速度。在时间T7，存储器读取控制单元124的读取位置的初始位置恢复量STEP2为最小值-SPEED_MIN，从而完成存储器读取控制单元124的初始位置恢复操作。
由于存储器读取控制单元124的初始位置恢复操作在满意地减小速度之后在时间T7结束，因而在时间T7处的速度变化小，如图11所示。这可以防止在该操作期间总初始位置恢复速度突然变化这一现象。
在时间T7和T8的时间段，校正光学系统117随后以根据减速系数P所确定的减速率减速，从而进一步减小初始位置恢复速度。在时间T8，校正光学系统117的初始位置恢复量STEP1为最小值-SPEED_MIN，从而平滑地完成校正光学系统117的初始位置恢复操作。
如上所述，根据第三实施例，在使用多个振动校正系统进行振动校正控制的摄像设备中，在将初始位置恢复速度充分减小至预定速度之后，停止将振动校正控制从ON切换成OFF之后的初始位置恢复操作。第三实施例可以有效防止在一个振动校正系统的操作首先结束时初始位置恢复操作的速度的改变。
以上说明了本发明的优选实施例，但是，本发明不局限于这些实施例，并且可以在不脱离本发明的范围的情况下进行各种变形和修改。例如，可以利用在与光轴垂直的方向上机械驱动图像传感器120的机械振动校正系统来替换使用存储器读取控制单元124的电子振动校正系统。在这种情况下，图像传感器120的初始位置(初始状态)意为图像传感器120的中心与摄像设备的光轴一致的状态。
第一～第三实施例举例说明了用于使用两个检测器，即角速度传感器和运动矢量检测器来检测摄像设备的振动的方法。然而，摄像设备可以仅包括其中一个检测器。在这种情况下，可以分割由一个检测器所检测到的振动量，并且通过多个振动校正单元来进行校正。
作为振动校正单元，可以使用执行三种及三种以上的不同校正处理的校正单元。例如，可以使用上述的光学振动校正系统、电子振动校正系统和机械振动校正系统。通过使得各校正单元向初始位置的恢复操作的开始时刻和结束时刻相互一致，即使使用这三个振动校正系统的摄像设备也可以获得与使用两个校正单元的摄像设备所获得的效果相同的效果。此外，当在各振动校正单元向初始位置的恢复操作结束之前满意地减小各校正单元向初始位置的恢复速度，即使该摄像设备也可以获得与使用两个校正单元的摄像设备所获得的效果相同的效果。
在用于使得多个振动校正单元向初始位置的恢复操作的开始时刻和结束时刻相互一致的控制中，它们不必完全相互一致。由于如果时间差是通过人眼不能识别的时间(例如，小于0.1秒)，则可以获得相同效果，因而这些时刻可以稍微相互不同，只要它们差不多相同即刻。
尽管参考典型实施例说明了本发明，但是应该理解，本发明不局限于所公开的典型实施例。

Claims (13)

1.一种摄像设备，包括：
至少一个振动检测单元，用于检测施加于所述摄像设备的振动并输出振动信号；
计算单元，用于基于从所述振动检测单元输出的振动信号，分别计算用于进行不同的多个校正处理的多个校正单元各自的振动校正信号；
所述多个校正单元，用于基于由所述计算单元计算出的各自的振动校正信号来校正所述振动；以及
控制单元，用于在停止基于所述振动校正信号的所述多个校正处理时，将所述多个校正单元变换成作为在未检测到所述振动时所获得的所述多个校正单元的状态的初始状态，
其中，所述控制单元进行控制，以同时开始向所述初始状态移动所述多个校正单元，并且同时停止移动所述多个校正单元。
2.根据权利要求1所述的摄像设备，其特征在于，在停止所述多个校正处理时，所述控制单元进行控制，以将提供给所述多个校正单元的信号的每单位时间的变化量之和设置为预先设置的值。
3.根据权利要求1所述的摄像设备，其特征在于，
对于所述多个校正单元中的每个校正单元，所述计算单元包括用于去除所述振动信号的低频成分的滤波器单元和用于对所述振动信号进行积分的积分单元，以及
在停止基于所述振动校正信号的所述多个校正处理时，所述控制单元进行控制，以将所述振动校正信号设置为0，将各滤波器单元的时间常数设置为具有相同值，并且将各积分单元的时间常数设置为具有相同值。
4.根据权利要求1所述的摄像设备，其特征在于，
所述摄像设备包括光学系统和用于拍摄由所述光学系统形成的被摄体图像的摄像单元，以及
所述多个校正单元包括以下单元中的至少两个单元：
第一校正单元，用于基于从所述计算单元输出的振动校正信号，通过在与所述光学系统的光轴垂直的方向上对用于使所述光轴弯曲的校正光学系统进行移位，光学地校正所述振动；
第二校正单元，用于基于从所述计算单元输出的振动校正信号，通过改变由所述摄像单元获得的图像的读取区域，校正所述振动；以及
第三校正单元，用于基于从所述计算单元输出的振动校正信号，通过在与所述光轴垂直的方向上移位所述摄像单元的位置，校正所述振动。
5.一种摄像设备，包括：
至少一个振动检测单元，用于检测施加于所述摄像设备的振动并输出振动信号；
计算单元，用于基于从所述振动检测单元输出的振动信号，分别计算用于进行不同的多个校正处理的多个校正单元各自的振动校正信号；
所述多个校正单元，用于基于由所述计算单元计算出的各自的振动校正信号来校正所述振动；以及
控制单元，用于在停止基于所述振动校正信号的所述多个校正处理时，将所述多个校正单元变换成作为在未检测到所述振动时所获得的所述多个校正单元的状态的初始状态，
其中，随着所述多个校正单元接近所述初始状态，所述控制单元将变换所述校正单元的速度降低至小于预先设置的速度。
6.根据权利要求5所述的摄像设备，其特征在于，当与预先确定的状态相比、所述校正单元距所述初始状态更远时，所述控制单元以所述预先设置的速度变换所述校正单元，并且当与所述预先确定的状态相比、所述校正单元距所述初始状态更近时，随着所述多个校正单元接近所述初始状态，所述控制单元将变换所述校正单元的速度降低至小于所述预先设置的速度。
7.根据权利要求5所述的摄像设备，其特征在于，
所述摄像设备包括光学系统和用于拍摄由所述光学系统形成的被摄体图像的摄像单元，以及
所述多个校正单元包括以下单元中的至少两个单元：
第一校正单元，用于基于从所述计算单元输出的振动校正信号，通过在与所述光学系统的光轴垂直的方向上对用于使所述光轴弯曲的校正光学系统进行移位，光学地校正所述振动；
第二校正单元，用于基于从所述计算单元输出的振动校正信号，通过改变由所述摄像单元获得的图像的读取区域，校正所述振动；以及
第三校正单元，用于基于从所述计算单元输出的振动校正信号，通过在与所述光轴垂直的方向上移位所述摄像单元的位置，校正所述振动。
8.一种摄像设备，包括：
至少一个振动检测单元，用于检测施加于所述摄像设备的振动并输出振动信号；
计算单元，用于基于从所述振动检测单元输出的振动信号，分别计算用于进行不同的多个校正处理的多个校正单元各自的振动校正信号；
所述多个校正单元，用于基于由所述计算单元计算出的各自的振动校正信号来校正所述振动；以及
控制单元，用于在停止基于所述振动校正信号的所述多个校正处理时，将所述多个校正单元变换成作为在未检测到所述振动时所获得的所述多个校正单元的状态的初始状态，
其中，当所述多个校正单元向所述初始状态变换的结束时刻相互不一致时，所述控制单元将所述多个校正单元中最早结束向所述初始状态变换的校正单元的向所述初始状态变换的速度降低至小于预先设置的速度，然后结束该校正单元向所述初始状态的变换。
9.根据权利要求8所述的摄像设备，其特征在于，
所述摄像设备包括光学系统和用于拍摄由所述光学系统形成的被摄体图像的摄像单元，以及
所述多个校正单元包括以下单元中的至少两个单元：
第一校正单元，用于基于从所述计算单元输出的振动校正信号，通过在与所述光学系统的光轴垂直的方向上对用于使所述光轴弯曲的校正光学系统进行移位，光学地校正所述振动；
第二校正单元，用于基于从所述计算单元输出的振动校正信号，通过改变由所述摄像单元获得的图像的读取区域，校正所述振动；以及
第三校正单元，用于基于从所述计算单元输出的振动校正信号，通过在与所述光轴垂直的方向上移位所述摄像单元的位置，校正所述振动。
10.根据权利要求9所述的摄像设备，其特征在于，所述初始状态包括以下状态：所述校正光学系统的位置与所述光学系统的光轴的中心一致的状态、图像的读取区域的中心与图像的中心一致的状态、以及所述摄像单元的中心与所述光轴的中心一致的状态。
11.一种摄像设备的控制方法，所述摄像设备包括用于校正振动的多个校正单元，所述控制方法包括：
至少一种类型的振动检测步骤，用于检测施加于所述摄像设备的振动并输出振动信号；
计算步骤，用于基于从所述振动检测步骤输出的振动信号，分别计算用于进行不同的多个校正处理的所述多个校正单元各自的振动校正信号；
校正控制步骤，用于基于在所述计算步骤中计算出的各自的振动校正信号，控制用于校正所述振动的所述多个校正单元；以及
控制步骤，用于在停止基于所述振动校正信号的所述多个校正处理时，将所述多个校正单元变换成作为在未检测到所述振动时所获得的所述多个校正单元的状态的初始状态，
其中，所述控制步骤进行控制，以同时开始向所述初始状态移动所述多个校正单元，并且同时停止移动所述多个校正单元。
12.一种摄像设备的控制方法，所述摄像设备包括用于校正振动的多个校正单元，所述控制方法包括：
至少一种类型的振动检测步骤，用于检测施加于所述摄像设备的振动并输出振动信号；
计算步骤，用于基于从所述振动检测步骤输出的振动信号，分别计算用于进行不同的多个校正处理的所述多个校正单元各自的振动校正信号；
校正控制步骤，用于基于在所述计算步骤中计算出的各自的振动校正信号来控制用于校正所述振动的所述多个校正单元；以及
控制步骤，用于在停止基于所述振动校正信号的所述多个校正处理时，将所述多个校正单元变换成作为在未检测到所述振动时所获得的所述多个校正单元的状态的初始状态，
其中，在所述控制步骤中，随着所述多个校正单元接近所述初始状态，将变换所述校正单元的速度降低至小于预先设置的速度。
13.一种摄像设备的控制方法，所述摄像设备包括用于校正振动的多个校正单元，所述控制方法包括：
至少一种类型的振动检测步骤，用于检测施加于所述摄像设备的振动并输出振动信号；
计算步骤，用于基于从所述振动检测步骤输出的振动信号，分别计算用于进行不同的多个校正处理的所述多个校正单元各自的振动校正信号；
校正控制步骤，用于基于在所述计算步骤中计算出的各自的振动校正信号来控制用于校正所述振动的所述多个校正单元；以及
控制步骤，用于在停止基于所述振动校正信号的所述多个校正处理时，将所述多个校正单元变换成作为在未检测到所述振动时所获得的所述多个校正单元的状态的初始状态，
其中，在所述控制步骤中，当所述多个校正单元向所述初始状态变换的结束时刻相互不一致时，将所述多个校正单元中最早结束向所述初始状态变换的校正单元的向所述初始状态变换的速度降低至小于预先设置的速度，然后结束该校正单元向所述初始状态的变换。
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