KR20110001874A

KR20110001874A - 형 체결 장치

Info

Publication number: KR20110001874A
Application number: KR1020100046293A
Authority: KR
Inventors: 시즈오 진노
Original assignee: 가부시키가이샤 메이키 세이사쿠쇼
Priority date: 2009-06-30
Filing date: 2010-05-18
Publication date: 2011-01-06
Also published as: CN101934576A; JP4854768B2; KR101147954B1; JP2011011379A; CN101934576B

Abstract

전동기에 의한 하프 너트 작동 기구가 설치된 형 체결 장치에 있어서, 상기 하프 너트 작동 기구에 링크 기구를 사용하지 않고 구조를 간소화하는 것을 가능하게 한 형 체결 장치를 제공한다.
형 개폐 기구(26, 27, 28)에 의해 고정 금형(15)에 대해서 가동 금형(20)을 접근 또는 접촉시켜, 하프 너트(37a, 38b, 37b, 38a)와 걸음부(25a)를 건 후에, 형 체결 기구(22)에 의해 형 체결을 행하는 형 체결 장치(12)에 있어서, 하프 너트 작동 기구(29)의 구동원인 전동기(32)와, 제1 나사부(39)와 이 제1 나사부(39)와는 역방향으로 나사내기된 제2 나사부(40)가 설치되고 상기 전동기(32)에 의해 회전되는 볼 나사(36)를 적어도 사용하여 하프 너트(37a, 38b, 37b, 38a)를 작동시킨다.

Description

형 체결 장치{A MOLD CLAMPING DEVICE}

본 발명은 전동기에 의한 하프 너트 작동 기구가 설치된 형 체결 장치에 관한 것이다.

사출성형기에 사용되는 형 체결 장치로서는, 토글 기구와 같이 형 개폐와 형 체결을 동일한 기구에 의해 행하는 장치와, 형 개폐 기구에 의해 고정 금형에 대해서 가동 금형을 접근 또는 접촉시켜, 하프 너트와 걸음부를 건 후에, 형 체결 기구에 의해 형 체결을 행하는 형 체결 장치가 존재한다. 후자의 하프 너트를 사용한 타입은 비교적 대형이며, 형 체결 기구를 유압 실린더에 의해 행하는 것에서 많이 볼 수 있다. 후자의 하프 너트를 사용한 타입에 있어서는, 걸음부에 대해서 하프 너트를 이동시키기 위한 구동원은 특허문헌 1에 나타나 있는 바와 같이 유압 실린더를 사용하는 경우가 많았다. 그러나, 작동의 고속화, 에너지 절약화, 기름 유출 방지 등의 이유로 특허문헌 2나 특허문헌 3과 같이 하프 너트를 이동시키기 위한 구동원으로서 전동기를 사용하는 것도 행해지고 있다. 또 특허문헌 1에도 구동원인 유압 실린더를 전동기로 변경 가능한 것이 기재되어 있다.

그러나 특허문헌 1 내지 특허문헌 3은 하프 너트를 이동시키기 위해서 1개의 전동기로부터 한 쌍의 하프 너트까지의 힘의 전달 과정에 있어서, 상기 한 쌍의 하프 너트를 거의 동시에 이동시키기 위해서 링크 기구를 사용하고 있다. 그 때문에 링크 기구를 사용한 하프 너트를 작동시키기 위한 하프 너트 작동 기구가 복잡해진다는 문제가 있었다. 또 링크 기구를 사용함으로써 하프 너트 작동 기구의 구조가 복잡해지는 결과로 고장 등의 문제가 발생하는 경우가 있었다. 또한 링크 기구의 구조에 따라서는 하프 너트 작동 기구의 비용 상승으로 연결되는 경우가 있었다.

일본 특허 공개 20O3-311796호 공보(청구항 1, 0022, 도 2) 일본 특허 공개 2002-264186호 공보(청구항 1, 도 4) 일본 특허 공개 2002-225100호 공보(0033, 도 4)

본 발명에서는 상기한 문제를 감안하여, 전동기에 의한 하프 너트 작동 기구가 설치된 형 체결 장치에 있어서, 상기 하프 너트 작동 기구에 링크 기구를 사용하지 않고 구조를 간소화하는 것을 가능하게 한 형 체결 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명의 청구항 1에 기재된 형 체결 장치는 형 개폐 기구에 의해 고정 금형에 대해서 가동 금형을 접근 또는 접촉시켜, 하프 너트와 걸음부를 건 후에, 형 체결 기구에 의해 형 체결을 행하는 형 체결 장치에 있어서, 하프 너트 작동 기구의 구동원인 전동기와, 제1 나사부와 이 제1 나사부와는 역방향으로 나사내기된 제2 나사부가 설치되고 상기 전동기에 의해 회전되는 볼 나사를 적어도 사용하여 하프 너트를 작동시키는 것을 특징으로 한다. 따라서 하프 너트 작동 기구의 구조를 간소화할 수 있다.

본 발명의 형 체결 장치는 형 개폐 기구에 의해 고정 금형에 대해서 가동 금형을 접근 또는 접촉시켜, 하프 너트와 걸음부를 건 후에, 형 체결 기구에 의해 형 체결을 행하는 형 체결 장치에 있어서, 하프 너트 작동 기구의 구동원인 전동기와, 제1 나사부와 이 제1 나사부와는 역방향으로 나사내기된 제2 나사부가 설치되고 상기 전동기에 의해 회전되는 볼 나사를 적어도 사용하여 하프 너트를 작동시키므로, 하프 너트 작동 기구의 구조를 간소화할 수 있다.

도 1은 본 실시형태의 형 체결 장치의 측면도이다.
도 2는 본 실시형태의 하프 너트 작동 기구의 정면도이며, 하프 너트가 이탈된 상태를 도시한 도면이다.
도 3은 본 실시형태의 하프 너트 작동 기구의 정면도이며, 하프 너트가 걸린 상태를 도시한 도면이다.
도 4는 실시예 1의 하프 너트 작동 기구의 정면도이다.
도 5는 실시예 2의 하프 너트 작동 기구의 정면도이다.

본 발명의 실시형태의 사출성형기의 형 체결 장치에 대해서, 도 1 또는 도 3을 참조하여 설명한다. 사출성형기(11)는 형 체결 장치(12)와 그 측방에 설치된 사출 장치(13)로 기본적인 부분이 구성된다. 형 체결 장치(12)에 대해서 설명하면, 베드(14)상의 일방(사출 장치측)에는 고정 금형(15)이 부착되는 고정반(16)이 세워져 설치되어 있다. 또 베드(14)상에는 형 개폐 방향을 향하여 리니어 가이드 등의 직동 가이드(17)가 고정되고, 상기 직동 가이드(17)상에 이동 형 체결반(18)이 형 개폐 방향으로 이동 가능하게 설치되어 있다. 그리고 이동 형 체결반(18)과 일체의 다리부인 가대(19)는 고정반측을 향하여 뻗어 있고, 가대(19)상에는 가동 금형(20)이 부착되는 가동반(21)이 형 개폐 방향으로 이동 가능하게 설치되어 있다. 또 본 실시형태에서는 이동 형 체결반(18)에는 형 체결 기구인 4개의 형 체결 실린더(22)가 설치되어 있다. 또 형 체결 실린더(22)의 램(23)은 가동반(21)의 배면에 각각 고착되어 있다. 또 베드(14)의 타방(후방측)에는 타이바 유지판(24)이 세워져 설치되어 있다. 그리고 고정반(16)의 네 모서리 근방에는 수평 방향으로 타이바(25)가 고정되고, 타이바(25)는 가동반(21), 이동 형 체결반(18), 타이바 유지판(24)에 각각 삽입 통과되어 있다. 또 타이바(25)의 중간보다 타방의 부분에는 소정 길이에 걸쳐 복수의 홈이 형성된 걸음부(25a)가 설치되어 있다. 베드(14)상의 타방에 설치된 브래킷에는 형 개폐 기구의 서보 모터(26)가 고정됨과 아울러, 형 개폐 기구의 볼 나사(27)가 축지지되며, 이동 형 체결반(18)에 고정된 볼 나사 너트(28)에 상기 볼 나사(27)가 삽입 통과되어 있다. 또한 형 체결 기구나 형 개폐 기구는 다른 액추에이터나 기구를 사용한 것이어도 된다.

이동 형 체결반(18)의 타방의 면(18a)(반고정반측)에는 하프 너트 작동 기구(29)가 2세트 배열 설치되어 있다. 도 2, 도 3(도 1은 하프 너트 작동 기구(29)의 일부를 생략하여 기재)에 의해 일방의 하프 너트 작동 기구(29)에 대해서 설명하면, 이동 형 체결반(18)의 타방의 면(18a)의 상하의 타이바(25)와 타이바(25)의 대략 중간 위치에는 브래킷(30)이 돌출·고정되어 있다. 그리고 브래킷(30)으로부터 보아 상방의 타이바측에는 지주에 부착된 모터 부착면(31)이 설치되고, 모터 부착면(31)에는 하프 너트 작동 기구(29)의 구동원인 서보 모터(32)가 부착되어 있다. 서보 모터(32)의 구동축(33)에는 회전수를 검출하는 로터리 인코더(32a)가 부착되어 있다. 또 브래킷(30)으로부터 보아 하방의 타이바측에는 2개의 일정 길이의 가이드봉(34, 34)이 평행하게 설치되어 있다. 서보 모터(32)의 구동축(33)에는 커플링(35)을 통하여 1개의 볼 나사(36)가 고정되어 있고, 볼 나사(36)는 브래킷(30)에 내장된 베어링에 의해 회전이 자유롭게 유지되어 있다. 그리고 서보 모터(32)의 구동축(33) 및 볼 나사(36)의 축방향은 제1 하프 너트(37a, 37b) 및 제2 하프 너트(38a, 38b)의 개폐 방향과 일치하여 설치되어 있다. 또한 본 발명에 있어서 하프 너트 작동 기구(29)의 구동원은 서보 모터(32) 이외의 전동기여도 된다. 또 서보 모터(32)의 구동축(33)과 볼 나사(36)의 관계는 모터의 로터에 볼 나사가 직접 삽입 통과된 것이나, 모터의 구동축의 풀리와 볼 나사의 풀리가 벨트로 연결된 것이어도 된다.

서보 모터(32)에 의해 회전되는 볼 나사(36)는 일방측에는 순방향으로 나사내기된 제1 나사부(39)가 설치되고, 타방측에는 상기 제1 나사부(39)와는 역방향으로 나사내기된 제2 나사부(40)가 설치되어 있다. 제1 나사부(39)와 제2 나사부(40)의 나사 피치는 동일 피치로 되어 있다. 그리고 제1 나사부(39)의 부분에 대해서는 제1 볼 나사 너트(41)가 볼 나사(36)를 따라 이동이 자유롭게 부착되어 있다. 또 제2 나사부(40)의 부분에 대해서는 제2 볼 나사 너트(42)가 볼 나사(36)를 따라 이동이 자유롭게 부착되어 있다. 또 상기 제1 볼 나사 너트(41)에 대해서는 2개의 제1 하프 너트(37a, 37b)가 연동하도록 부착되고, 제2 볼 나사 너트(42)에 대해서는 2개의 제2 하프 너트(38a, 38b)가 연동하도록 부착되어 있다.

도 2, 도 3에 도시한 바와 같이, 제1 하프 너트(37a, 37b)는 상부의 타이바(25)의 걸음부(25a)의 하방에 설치되어 상승함으로써 걸리는 제1 하프 너트(37a)와, 하부의 타이바(25)의 걸음부(25a)의 하방에 설치되어 상승함으로써 걸리는 제1 하프 너트(37b)로 이루어져 있다. 또 제2 하프 너트(38a, 38b)는 하부의 타이바(25)의 걸음부(25a)의 상방에 설치되어 하강함으로써 걸리는 제2 하프 너트(38a)와, 상부의 타이바(25)의 걸음부(25a)의 상방에 설치되어 하강함으로써 걸리는 제2 하프 너트(38b)로 이루어져 있다. 그리고 이동 형 체결반(18)의 타방의 면(18a)의 상부의 타이바(25)의 근방에는 제1 하프 너트(37a)와 제2 하프 너트(38b)가 한 쌍의 하프 너트로서 부착되어, 타이바(25)의 걸음부(25a)에 대해서 걸음 또는 이탈되도록 작동한다. 또 이동 형 체결반(18)의 타방의 면(18a)의 하부의 타이바(25)의 근방에는 제1의 하프 너트(37b)와 제2 하프 너트(38a)가 한 쌍의 하프 너트로서 부착되어, 타이바(25)의 걸음부(25a)에 대해서 걸음 또는 이탈되도록 작동한다.

제1 하프 너트(37a)와 제2 하프 너트(38b)로 이루어지는 하프 너트 등의 형상은 공지된 것이다. 상기 제1 하프 너트(37a)와 제2 하프 너트(38b)는 각각 이동 형 체결반(18)에 고정된 케이스(43)내에 설치되고, 상기 케이스(43)에 의해 외측면(44)이 가이드되어 이동되도록 되어 있다. 그리고 상기 제1 하프 너트(37a)와 제2 하프 너트(38b)가 마주 보는 측은 외측에 가깝게 대향면(45)이 설치됨과 아울러, 중앙부에는 반원계의 오목부가 설치되어 있고, 상기 오목부에는 타이바(25)의 걸음부(25a)의 복수의 홈에 대응하여 걸 수 있도록 상기 홈의 폭보다 좁은 폭의 톱니(46)가 형 개폐 방향으로 복수 나란히 설치되어 있다. 본 실시형태에서는 제1 하프 너트(37a)와 제2 하프 너트(38b)의 대향면(45, 45)끼리가 완전하게 접촉하지 않아도 하프 너트(37a, 38b) 등의 톱니(46)가 걸음부(25a)의 홈에 걸려 형 체결을 행할 수 있도록 되어 있다.

또 하프 너트 작동 기구(29)의 구동력의 전달 부분에 대해서 더욱 구체적으로 설명하면, 제1 볼 나사 너트(41)는 볼 나사(36)와 직각 방향으로 설치된 이동 플레이트(47)에 고정되어 있다. 그리고 이동 플레이트(47)는 브래킷(30)에 고정된 가이드봉(34, 34)이 삽입 통과되어, 가이드봉(34, 34)을 따라 승강 이동되도록 되어 있다. 도 2, 도 3에 도시한 바와 같이, 이동 플레이트(47)의 상면의 우측 전방에 가까운 위치에는 상기 제1 하프 너트(37a)와 이동 플레이트(47)를 연결하는 연결봉(48)이 고정되어 있다. 또 도 2, 도 3에 있어서는 다른 연결봉(52)의 배후가 되고 있어 도시하지 않지만, 이동 플레이트(47)의 상면의 좌측 후방에 가까운 위치에도 마찬가지로 상기 제1 하프 너트(37a)와 이동 플레이트(47)를 접속하는 연결봉이 상기 연결봉(48)과 평행하게 설치되어 있다. 또한 이동 플레이트(47)의 하면의 우측 전방에 가까운 위치에도 상기 제1 하프 너트(37b)와 이동 플레이트(47)를 연결하는 연결봉(49)이 상기 연결봉(48)과 동축 연장상에 고정되어 있다. 연결봉(49)은 상기 제2 하프 너트(38a)의 내부의 구멍(50)을 관통하여 상기 제1 하프 너트(37b)에 고정된다. 또 도 2, 3에 있어서는, 다른 연결봉(52)의 배후가 되고 있어 도시하지 않지만, 이동 플레이트(47)의 하면의 좌측 후방에 가까운 위치에도 이동 플레이트(47)와 제1 하프 너트(37b)를 접속하는 연결봉이 상기 연결봉(49)과 평행하게 설치되어 있다.

또 제2 볼 나사 너트(42)는 상기 제2 하프 너트(38a)의 상면에 고정된 통형상의 브래킷(51)내에 고정되어 있다. 그리고 제2 하프 너트(38a)가 이동해도 볼 나사(36)의 단부가 상기 브래킷(51)의 통내에서 하프 너트(38a)의 상면과 충돌하지 않도록 되어 있다. 또 상기 제2 하프 너트(38a)와, 상방의 상기 제2 하프 너트(38b) 사이는 2개의 연결봉(52)에 의해 고정되어 있다. 연결봉(52)은 이동 플레이트(47)의 우측 후방에 가까운 위치와 좌측 전방에 가까운 위치를 각각 관통하도록 설치되고, 평면에서 보아 2개의 연결봉(48)과 2개의 연결봉(52)이 사각형이 되도록 배치되어 있다. 또 2개의 연결봉(52)은 모두 상기 제1 하프 너트(37a)에 형성된 구멍(53)을 관통하여 상기 제2 하프 너트(38b)에 고정되어 있다. 또 본 실시형태에서는 상하의 타이바(25)의 걸음부(25a)에 각각 걸리는 한 쌍의 하프 너트에 대해서 하프 너트 작동 기구(29)가 사용되고 있지만, 좌우의 타이바(25)의 걸음부(25a)에 대해서 1개의 전동기로 작동되는 하프 너트 작동 기구를 설치해도 된다. 그 경우, 상부의 2개의 타이바(25, 25)와 하부의 2개의 타이바(25, 25) 사이에 상기 하프 너트 작동 기구가 각각 설치되게 된다. 그리고 상기 기재에 있어서 상하에 배치되는 부재는 좌우로 배치되게 된다.

이동 형 체결반(18)의 배면측에 있어서, 양측의 하프 너트 작동 기구(29) 사이의 부분에는 성형품을 가동 금형(20)으로부터 돌출시키는 이젝터의 구동 장치가 부착된다. 이젝터는 구동 장치를 구동시킴으로써 이동 형 체결반(18) 및 가동반(21)의 관통 구멍에 삽입 통과되는 로드를 작동시켜, 금형 내부의 돌출 핀을 캐비티면으로부터 돌출시킨다. 또한 이젝터가 전동기에 의해 작동되는 경우에 이 전동기를 부착하는 위치는 형 체결 이동반(18)의 배면의 중간 높이 위치이며 측면측에 부착하는 것이 전동기나 벨트의 메인터넌스를 위해서 바람직하다. 그리고 전동기와 볼 나사 등을 접속하는 벨트가 상하의 타이바(25)와 타이바(25) 사이에 배열 설치된다. 그 경우, 상기 전동기나 벨트를 배치함에 있어서 방해가 되지 않도록 상부의 2개의 타이바(25, 25) 사이에 상기 하프 너트 작동 기구를 가로 방향으로 부착함과 아울러, 하부의 2개의 타이바(25, 25) 사이에도 상기 하프 너트 작동 기구가 가로 방향으로 부착되는 것이 바람직하다.

다음에 본 실시형태의 형 체결 장치(12)의 작동 방법, 특히 하프 너트 작동 기구(29)의 작동 방법에 대해 설명한다. 우선 형 개방 위치에 있는 이동 형 체결반(18)과 그 가대(19)상에 탑재된 가동반(21) 및 가동 금형(20)을 형 개폐 기구의 서보 모터(26)를 작동시켜 형 폐쇄측으로 이동시킨다. 그리고 고정 금형(15)에 대해서 가동 금형(20)을 접근 또는 접촉시킨 위치에 있어서, 하프 너트 작동 기구(29)를 작동시켜 하프 너트(37a, 38b) 등과 걸음부(25a)를 건다.

그 때에, 고정 금형(15)에 대해서 가동 금형(20)을 접근 또는 접촉시킨 위치에 이동 형 체결반(18)이 정지함과 동시 또는 약간 늦게 하프 너트 작동 기구(29)의 서보 모터(32)를 구동시켜 볼 나사(36)를 일방 방향으로 회전시킨다. 그러면 볼 나사(36)의 제1 나사부(39)에 설치된 제1 볼 나사 너트(41)는 이동 플레이트(47)가 가이드봉(34, 34)을 따라 이동됨으로써, 도 2에 있어서 상방을 향하여 이동한다. 또 상기 볼 나사(36)의 회전에 의한 제1 볼 나사 너트(41)의 이동 방향과, 제2 볼 나사 너트(42)의 이동 방향은 반대 방향이며, 제2 볼 나사 너트(42)는 도 2에 있어서 하방을 향하여 이동한다. 그리고 제1 볼 나사 너트(41)에 고정된 이동 플레이트(47), 연결봉(48, 48, 49, 49), 상부의 제1 하프 너트(37a)와 하부의 제1 하프 너트(37b)의 2개의 하프 너트도 각각 다른 타이바(25)의 걸음부(25a)를 향하여 걸음 방향(도 2에서는 상방향)으로 이동된다. 또 제2 볼 나사 너트(42)에 고정된 브래킷(51), 하부의 제2 하프 너트(38a), 연결봉(52, 52), 상부의 제2 하프 너트(38b)의 2개의 하프 너트도 각각 다른 타이바(25)의 걸음부(25a)를 향하여 걸음 방향(도 2에서는 하방향)으로 이동된다. (또한 하프 너트 작동 기구(29)가 좌우의 타이바(25, 25) 사이에 설치되는 경우는 좌우의 제1 하프 너트(37a, 37b), 및 제2 하프 너트(38a, 38b) 등도 수평 방향으로 이동되게 된다.)

하프 너트(37a, 38b) 등의 이동량은 서보 모터(32)의 로터리 인코더(32a)에 의해 검출되어 제어 장치에 의해 제어된다. 본 실시형태에서는 제1 하프 너트(37a) 등의 대향면(45)과 제2 하프 너트(38b) 등의 대향면(45)이 완전히 접촉하기 전에 하프 너트(37a, 38b) 등의 이동이 정지되도록 되어 있다. 그리고 상기한 대향면(45, 45)이 접촉하지 않는 위치에 있어서, 하프 너트(37a, 38b) 등의 톱니(46)가 타이바(25)의 걸음부(25a)의 홈에 정상적인 상태에서 걸리도록 되어 있다. 이것에 의해 하프 너트(37a, 38b) 등이 충격을 받아 각 부재의 수명이 저하되거나 소음을 발생시키는 일이 없고, 또 서보 모터(32)의 지령값이 접촉 위치보다 너무 앞인 경우에 서보 모터(32)가 과부하가 되는 것도 방지할 수 있다.

그래서 하프 너트(37a, 38b) 등이 걸음부(25a)에 걸린 것이 도시하지 않는 리미트 스위치 등에 의해 검출되면, 형 체결 기구인 형 체결 실린더(22)를 작동시켜, 램(23) 및 가동반(21)을 전진시키고, 동시에 하프 너트(37a, 38b) 등을 통하여 타이바(25)를 끌어 당겨서 형 체결을 행한다. 그리고 형 체결 실린더(22)에 의한 증압 완료가 확인되면 지연 시간 경과후에 사출 장치(13)에 의해 사출 공정이 행해지고, 냉각 공정을 거쳐, 형 체결 실린더(22)의 압빼기 공정, 형 체결 실린더(22)를 사용한 강력 형 개방 공정이 행해진다. 그리고 강력 형 개방 공정에 의해 일정한 간격만큼 가동반(21)이 개방되면, 그 위치에서 하프 너트 작동 기구(29)을 작동시켜, 하프 너트(37a, 38b) 등을 타이바(25)의 걸음부(25a)로부터 이탈(걸음 해제)시킨다.

하프 너트(37a, 38b) 등의 이탈의 순서는 걸 때와는 역방향으로 서보 모터(32)를 회전 구동시키고, 볼 나사(36)도 역방향으로 회전시킴으로써, 도 3에 도시한 위치로부터 제1 볼 나사 너트(41) 및 제1 하프 너트(37a, 37b)의 2개의 하프 너트를 각각 이탈 방향(도 3에서는 하방향)을 향하여 이동시킨다. 또 제2 볼 나사 너트(42) 및 제2 하프 너트(38a, 38b)의 2개의 하프 너트를 각각 이탈 방향(도 3에서는 상방향)을 향하여 이동시킨다. 그리고 한 쌍의 하프 너트(37a, 38b 및 37b, 38a) 등이 개방된 것이 리미트 스위치 등에 의해 검출되면, 형 개폐 기구의 서보 모터(26)를 구동시켜 이동 형 체결반(18)과 가동반(21)을 형 개방 완료 위치까지 형 개방한다. 그리고 형 개방 완료 위치에서 성형품의 취출 등이 행해진다.

(실시예 1)

다음에 도 4에 도시한 실시예 1의 형 체결 장치(12)의 하프 너트 작동 기구(61)에 대해서, 동일 구성 부분에는 동일 부호를 붙이고 차이점을 중심으로 설명한다. 하프 너트 작동 기구(61)는 각 부의 접속 개소에 스프링(64, 66, 68, 70)이 들어가 있고, 서보 모터(32)의 구동에 의해 볼 나사(36)가 회전하는 것에 의한 제1 볼 나사 너트(41)와 제2 볼 나사 너트(42)의 이동량이 그대로 제1 하프 너트(37a, 37b)와 제2 하프 너트(38a, 38b)의 이동량으로서 반영되지 않도록 되어 있다. 구체적으로는 제1 볼 나사 너트(41)의 부착부(62)와 이동 플레이트(47) 사이에는 볼트(63)가 연결되고, 그 주위에 스프링(64)이 설치되어 있다. 또 연결봉(48)과 상방의 제1 하프 너트(37a) 사이에는 볼트(65)가 연결되고, 그 주위에 스프링(66)이 설치되어 있다. 또 제2 볼 나사 너트(42)가 고정되는 슬리브형상의 브래킷(51)과 하방의 제2 하프 너트(38a) 사이에는 볼트(67)가 연결되고, 그 주위에는 스프링(68)이 설치되어 있다. 또 연결봉(52)과 상방의 제2 하프 너트(38b) 사이에는 볼트(69)가 연결되고, 그 주위에는 스프링(70)이 설치되어 있다.

실시예 1의 하프 너트 작동 기구(61)의 작동시의 동작은 앞선 실시형태와 대략 동일한데, 서보 모터(32)의 회전량(볼 나사 너트(41, 42)의 이동량에 비례)이 제1 하프 너트(37a)와 제2 하프 너트(38b) 등이 접촉할 때까지의 이동량보다 커도 상기 스프링(64, 66, 68, 70)이 그 차를 흡수하므로, 제1 하프 너트(37a)의 대향면(45)과 제2 하프 너트(38b)의 대향면(45)을 지장없이 접촉시킬 수 있고, 서보 모터(32)의 과부하도 방지할 수 있다. 또한 본 발명에 있어서 제1 볼 나사 너트(41)와 제1 하프 너트(37a) 등이 연동한다는 것은 일부분에 있어서는 아직 제1 볼 나사 너트(41) 등이 이동하고 있는데도 제1 하프 너트(37a) 등이 이미 접촉하여 전진을 정지하고 있는 경우를 포함하는 것은 말할 필요도 없다.

(실시예 2)

다음에 도 5에 도시한 실시예 2의 형 체결 장치(71)의 하프 너트 작동 기구(72)에 대해서 설명한다. 실시예 2의 형 체결 장치(71)는 가동반(73)의 배면의 중앙에 형 개폐 방향을 향하여 걸음부(74a)가 설치된 램(74)이 고정된 타입이다. 그리고 하프 너트 작동 기구(72)의 케이스(75)는 도시하지 않는 형 체결 실린더의 전방에 고정되어 있다. 하프 너트 작동 기구(72)의 구동 수단인 서보 모터(76)는 케이스(75)에 고정된 브래킷(77)에 부착되어 있다. 그리고 서보 모터(76)의 구동축(78)에 커플링 등을 통하여 볼 나사(79)가 고착되어 있다. 또는 구동축과 볼 나사 사이가 벨트에 의해 연결되어 회전 가능하게 설치되어 있도록 해도 된다. 볼 나사(79)는 상기한 실시형태와 마찬가지로, 제1 나사부(80)와 이 제1 나사부(80)와는 역방향으로 나사내기된 제2 나사부(81)가 설치되어 있다. 그리고 볼 나사(79)의 제1 나사부(80)에는 제1 볼 나사 너트(82)가 이동이 자유롭게 나사 결합되어 있다. 또 볼 나사(79)의 제2 나사부(81)에는 제2 볼 나사 너트(83)가 이동이 자유롭게 나사 결합되어 있다. 또한 볼 나사(79)의 단부는 케이스(75)에 베어링을 내장한 브래킷(84)에 의해 유지되어 있다.

그리고 제1 볼 나사 너트(82)에는 이동 부재(85)가 고정되고, 이동 부재(85)는 제1 하프 너트(86)에 고정되어 있다. 또 제2 볼 나사 너트(83)에는 이동 부재(87)가 고정되고, 이동 부재(87)는 제2 하프 너트(88)에 고정되어 있다. 또한 케이스(75)에는 이동 부재(85, 87)가 통과하는 부분에 개구부가 설치되어 있다. 실시예 2의 하프 너트 작동 기구(72)는 상기한 구조에 의해 1개의 서보 모터(76)의 구동에 의해 한 쌍의 하프 너트(86, 88)를 램(74)의 걸음부(74a)에 걸음 또는 이탈 방향으로 작동시키도록 되어 있다.

실시예 2의 형 체결 장치(71)의 작동 방법은 도시하지 않는 형 개폐 기구에 의해 고정 금형에 대해서 가동 금형을 접근 또는 접촉시켜, 형 체결 실린더에 고정된 하프 너트 작동 기구(72)의 서보 모터(76)를 구동시키고, 볼 나사(79) 및 제1 볼 나사 너트(82), 제2 볼 나사 너트(83)를 통하여 한 쌍의 하프 너트(86, 88)를 동시에 폐쇄 방향으로 이동시켜, 램(74)의 걸음부(74a)에 건 후에, 형 체결 기구의 형 체결 실린더에 의해 형 체결을 행한다. 또한 실시예 2에서는, 가동반(73)의 배면에 고정된 램(74)의 걸음부(74a)에 대해서 하프 너트 작동 기구(72)가 설치된 예를 설명했지만, 상기와 같은 각 타이바(25)의 걸음부(25a)에 대해서 이 하프 너트 작동 기구(72)를 설치하는 것도 가능하다.

또한 본 발명은 실시형태나 실시예 1 타입의 형 체결 장치(12), 또는 실시예 2 타입의 형 체결 장치(71)에 한정되지 않는다. 예를 들어 형 체결 장치는 고정반과 가동반의 2장의 반으로 이루어지는 것이어도 되고, 하프 너트 작동 기구에 대해서도 고정반과 가동반의 어느쪽에 설치된 것이어도 된다. 또 걸음부가 설치되는 부분에 대해서도 본 실시형태와 같은 타이바(25), 형 체결 실린더의 램인 타이바(형 체결 실린더에 의해 타이바를 견인하는 것), 가동반의 배면에 고정된 램(74) 등 한정되지는 않는다. 또 하프 너트의 걸음 부분(톱니)에 대해서도 볼록형상의 톱니가 설치된 것 이외에, 일방의 면이 테이퍼형상으로 되어 있는 것, 사다리꼴형상인 것, 나사형상으로 되어 있는 것, 1개의 블록으로 이루어져 오목부에 삽입하기만 하면 되는 것, 마찰력에 의해 걸음부에 걸리는 것이며 톱니가 없는 것 등 종류는 상관없다.

본 발명의 형 체결 장치는 사출성형기 외에 다이캐스트 성형기, 및 프레스 장치 등, 고정 금형과 가동 금형을 형 체결(증압)하는 모든 장치에 사용할 수 있다. 또 사출성형기에 사용하는 경우, 사출 압축 성형, 사출 프레스 성형, 발포 성형 등을 행하는 것이어도 되고, 성형 재료도 한정되지 않는다.

11…사출성형기
12…형 체결 장치
15…고정 금형
16…고정반
18…이동 형 체결반
20…가동 금형
21…가동반
22…형 체결 실린더
25…타이바
25a, 74a…걸음부
26, 32, 76…서보 모터
27, 36, 79…볼 나사
29…하프 너트 작동 기구
37a, 37b, 86…제1 하프 너트
38a, 38b, 88…제2 하프 너트
41, 82…제1 볼 나사 너트
42, 83…제2 볼 나사 너트

Claims

형 개폐 기구에 의해 고정 금형에 대해서 가동 금형을 접근 또는 접촉시켜, 하프 너트와 걸음부를 건 후에, 형 체결 기구에 의해 형 체결을 행하는 형 체결 장치에 있어서,
하프 너트 작동 기구의 구동원인 전동기와, 제1 나사부와 이 제1 나사부와는 역방향으로 나사내기된 제2 나사부가 설치되고 상기 전동기에 의해 회전되는 볼 나사를 적어도 사용하여 하프 너트를 작동시키는 것을 특징으로 하는 형 체결 장치.
형 개폐 기구에 의해 고정 금형에 대해서 가동 금형을 접근 또는 접촉시켜, 하프 너트와 걸음부를 건 후에, 형 체결 기구에 의해 형 체결을 행하는 형 체결 장치에 있어서,
하프 너트 작동 기구의 구동원인 전동기와,
제1 나사부와 이 제1 나사부와는 역방향으로 나사내기된 제2 나사부가 설치되고 상기 전동기에 의해 회전되는 볼 나사와,
상기 제1 나사부에 대해서 이동이 자유롭게 부착되는 제1 볼 나사 너트와,
상기 제2 나사부에 대해서 이동이 자유롭게 부착되는 제2 볼 나사 너트와,
제1 볼 나사 너트와 연동하는 제1 하프 너트와,
제2 볼 나사 너트와 연동하는 제2 하프 너트가 구비된 것을 특징으로 하는 형 체결 장치.
제 2 항에 있어서, 볼 나사의 축방향과 제1 하프 너트 및 제2 하프 너트의 이동 방향은 일치하고 있는 것을 특징으로 하는 형 체결 장치.
제 2 항 또는 제 3 항에 있어서, 제1 볼 나사 너트에 대해서 2개의 제1 하프 너트가 연결됨과 아울러, 제2 볼 나사 너트에 대해서 2개의 제2 하프 너트가 연결되며, 다른 타이바의 걸음부에 대해서 각각 한 쌍의 제1 하프 너트와 제2 하프 너트가 걸음 또는 이탈되는 것을 특징으로 하는 형 체결 장치.