JP7354824B2 - 割ナット開閉装置 - Google Patents

Description

本発明は、射出成形機、ダイカストマシンなどの成形装置に用いられる型締装置の割ナット開閉装置に関する。

射出成形機、ダイカストマシンは、固定金型と可動金型に型締め力を与える型締装置を備える。型締装置により一対の金型の間に型締力を加えた状態で、射出成形機においては溶融樹脂が射出され、ダイカストマシンにおいては溶融金属が圧入される。型締力は固定金型と可動金型の間に架設されるタイバーと称される部材を介して加えられるが、この型締力はタイバーの外周面に形成される複数の噛み合い歯と可動型盤に設けられた一対の割ナット片からなる割ナットとを噛み合わせることにより伝達される。割ナットの開閉装置に関して、開閉時間の短縮および低コスト化を目的として、左右または上下で一対の割ナットを開閉動作させることが提案されている（特許文献１）。

リンク機構を用いて一対の割ナット片の開閉動作を行っていたのに対して、特許文献１はリンク機構を排した型締装置を提案する。特許文献１の型締装置は、１つのボールねじ軸に互いに巻方向が反対のねじを備え、反対巻きのそれぞれのねじにナットが噛み合わされている。このボールねじによれば、回転電機によりボールねじ軸を一方向（順方向）に回転させると、一方のナットを順方向に回転させ、他方のナットを他方向（逆方向）に回転させることができる。以上の構成、動作を備える特許文献１の型締装置により、リンク機構を用いることなく一対の割ナットの開閉動作が実現される。

特許文献１の型締装置は、互いに巻方向が反対のねじを備えるねじ軸は、巻方向が同じねじだけが形成されている汎用のボールねじ軸に対して特殊といえる。そのため、特許文献１の型締装置は、コストが高くなる。また、ねじ軸とナットの嵌挿は非常に精緻である必要がり、互いに巻方向が反対のねじのそれぞれにナットを嵌挿する際に、ナットの取り付け位置の調整に非常に精緻な作業が要求される。したがって、未熟な組立作業者においては、調整が不十分となり、ボールねじの摺動部が片当たりするなどして、過大な摩擦を発生させてしまい、動作不良や破損の原因となるおそれがある。

特開２０１１－１１３７９号公報

そこで本発明は、熟練した技能を要することなく、かつ、低コストで組み立てることができるボールねじを用いた割ナットの開閉装置を提供することができる。

本発明の割ナット開閉装置は、出力軸を介して回転駆動力を出力する電動機と、回転駆動力を直線駆動力に変換する第１ボールねじと、回転駆動力を直線駆動力に変換する第２ボールねじと、第１ボールねじおよび第２ボールねじの一方に回転駆動力と同じ向きに回転駆動力を伝達し、かつ、第１ボールねじおよび第２ボールねじの他方に回転駆動力と逆向きに回転駆動力を伝達する伝達機構と、第１タイバーを掴む第１割ナットと、第２タイバーを掴む第２割ナットと、を備える。
本発明の割ナット開閉装置は、第１ボールねじおよび第２ボールねじにより変換される直線駆動力により第１割ナットおよび第２割ナットの開閉動作が行われる。

本発明の割ナット開閉装置において、好ましくは、第１割ナットは、第１Ａ割ナット片と第１Ｂ割ナット片を備え、第２割ナットは、第２Ａ割ナット片と第２Ｂ割ナット片を備える。
この割ナット開閉装置において、好ましくは、第１ボールねじによる直線駆動力により第１Ａ割ナット片と第２Ａ割ナット片の開閉動作が行われ、第２ボールねじによる直線駆動力により第１Ｂ割ナット片と第２Ｂ割ナット片の開閉動作が行われる。

本発明の割ナット開閉装置において、伝達機構は、好ましくは、第１ボールねじおよび第２ボールねじの一方に回転駆動力を同じ向きに伝達する第１伝達機構と、第１ボールねじおよび第２ボールねじの他方に回転駆動力を逆向きに伝達する第２伝達機構と、を備える。

本発明の割ナット開閉装置において、電動機は、好ましくは、第１出力軸と第２出力軸の二つの出力軸を備える。この場合、第１伝達機構は、第１出力軸の回転駆動力を伝達し、第２伝達機構は、第２出力軸の回転駆動力を伝達することができる。

本発明の割ナット開閉装置において、電動機は、好ましくは、一つの第３出力軸を備える。この場合、第１伝達機構は、第３出力軸の回転駆動力を伝達し、第２伝達機構は、第３出力軸の回転駆動力を伝達する。

本発明の割ナット開閉装置において、第１伝達機構および第２伝達機構の一方または双方は、好ましくは、一対の回転体を介して回転駆動力を伝達する。

本発明の割ナット開閉装置において、好ましくは、電動機の出力軸と、第１ボールねじの第１ねじ軸および第２ボールねじの第２ねじ軸とは、平行または交差する。

本発明の割ナット開閉装置において、好ましくは、第１ボールねじの第１ねじ軸と第２ボールねじの第２ねじ軸とは、同軸上に配置されるか、または、偏心して配置される。

本発明の割ナット開閉装置は、第１ボールねじと第２ボールねじのそれぞれについて、汎用されるボールねじを適用できる。したがって、本発明によれば、熟練した技能を要することなく、かつ、低コストで組み立てることができるボールねじを用いた割ナットの開閉装置が提供される。しかも、本発明の割ナット開閉装置は、第１ボールねじに回転駆動力と同じ向きに回転駆動力を伝達し、かつ、第２ボールねじに回転駆動力と逆向きに回転駆動力を伝達する伝達機構を備える。したがって、本発明の割ナット開閉装置によれば、電動機を増設することなく、第１割ナットおよび第２割ナットの開閉動作が行われる。

本発明の第１実施形態に係る型締装置の概略構成を示す部分断面側面図である。 図１の型締装置の概略構成を示す側面図である。 図１の型締装置を構成する割ナット開閉装置の概略構成を示す部分断面側面図である。 図１の型締装置を構成する割ナット開閉装置の概略構成を示す部分断面平面図である。 （ａ）の開状態から（ｂ）の閉状態に移行する、図３および図４の割りナット開閉装置の動作を示す図である。 （ａ）の閉状態から（ｂ）の開状態に移行する、図３および図４の割りナット開閉装置の動作を示す図である。 本発明の第２実施形態に係る割ナット開閉装置を示す部分断面側面図である。 本発明の第３実施形態に係る割ナット開閉装置を示す部分断面側面図である。 本発明の第４実施形態に係る割ナット開閉装置を示す部分断面側面図である。 本発明の第５実施形態に係る割ナット開閉装置を示す部分断面側面図である。 本発明の第６実施形態に係る割ナット開閉装置を示す部分断面側面図である。 本発明の第７実施形態に係る割ナット開閉装置を示す部分断面側面図である。

以下、添付図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。
〔第１実施形態〕
図１および図２に示すように、本実施形態に係る型締装置１は、図１および図２に示すように、基台１０と、基台１０に固定される固定型盤１１と、固定型盤１１に対して進退移動可能に基台１０に設けられる可動型盤１２と、を備えている。また、型締装置１は、固定型盤１１と可動型盤１２に亘って設けられるタイバー１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ，１５Ｄと、可動型盤１２を進退移動させる可動型盤移動手段１８と、型締めする際にタイバー１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ，１５Ｄと係合される割ナット開閉装置２０と、を備えている。
型締装置１において、鉛直方向Ｖおよび水平方向Ｈが図１、図２などに示すように定義されるものとする。

［固定型盤１１，可動型盤１２］
図１および図２に示すように、固定型盤１１は基台１０の水平方向Ｈの一端側に設けられ、可動型盤１２は基台１０に対して摺動可能かつ固定型盤１１と対向して設けられる。なお、固定型盤１１および可動型盤１２において、互いに対向する側の面をおもて面１１Ａ，１２Ａといい、おもて面１１Ａ，１２Ａと対向する面をうら面１１Ｂ，１２Ｂという。

固定型盤１１はおもて面１１Ａに固定金型１３が保持され、可動型盤１２はおもて面１２Ａに可動金型１４が保持される。固定金型１３と可動金型１４のそれぞれ内部には溶融材が供給されるキャビティが形成される。キャビティの図示は省略されている。型締装置１が射出成形機に用いられる場合には、溶融材は溶融樹脂からなり、型締装置１がダイカスト装置に用いられる場合には、溶融材はアルミニウム合金などの溶湯からなる。

固定型盤１１と可動型盤１２は、複数本、特に本実施形態においては４本のタイバー１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ，１５Ｄにより接続されている。４本のタイバー１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ，１５Ｄは、固定型盤１１及び可動型盤１２を正面視すると、その四隅に配置されている。タイバー１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ，１５Ｄと可動型盤１２の間には、両者の間の摩擦を抑えるための摺動材を介在させることができる。

［タイバー１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ，１５Ｄ］
図１に示すように、タイバー１５Ａ（１５Ｂ，１５Ｃ，１５Ｄ）には、固定型盤１１の側の端部に型締力発生用のピストン１６が設けられる。また、タイバー１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ，１５Ｄには、可動型盤１２の側の端部に周方向に連なるリング状の噛み合い歯１７が形成されている。噛み合い歯１７は、第１割ナット２１および第２割ナット２２の内周に形成される噛み合い歯と噛み合わされる。これにより、タイバー１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ，１５Ｄは可動型盤１２に係止される。なお、第１割ナット２１および第２割ナット２２の内周に形成される噛み合い歯は図示が一部省略されている。
また、基台１０には、例えば、電動式又は油圧式の可動型盤移動手段１８が設けられ、固定型盤１１に対して可動型盤１２を往復移動可能とされている。図１は、可動型盤移動手段１８によって可動型盤１２を固定型盤１１の方向に移動させ、可動金型１４を固定金型１３に接触させた型閉状態を示している。

［割ナット開閉装置２０］
型締装置１の割ナット開閉装置２０は、低コストであり、かつ、作業者の経験に関わらずにその組み立てを容易に行うことができる。割ナット開閉装置２０は、同じ巻方向のねじだけが形成されている汎用のボールねじ軸を用い、電動機によりボールねじ軸を一方向（順方向）に回転させると、一方の割ナットを一方向に回転させ、他方の割ナットを他方向に回転させることができる。

型締装置１は、図２に示すように、２つの割ナット開閉装置２０を備えている。一方の割ナット開閉装置２０は、鉛直方向Ｖの上側の２本のタイバー１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ，１５Ｄに関わり、他方の割ナット開閉装置２０は、鉛直方向Ｖの上側の２本のタイバー１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ，１５Ｄに関わる。

それぞれの割ナット開閉装置２０は、図２、図３および図４に示すように、一例として左右で一対の第１割ナット２１および第２割ナット２２と、連結ロッド２５とを備える。割ナット開閉装置２０は、可動型盤１２のうら面１２Ｂの側に、４本のタイバー１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ，１５Ｄのうち、上側に二本のタイバー１５Ａ,１５Ｂ、および、下側の二本のタイバー１５Ｃ,１５Ｄと対応して、上下二段に設けられている。なお、図３および図４には、タイバー１５Ａ,１５Ｂに対応する割ナット開閉装置２０だけが示されているが、タイバー１５Ｃ,１５Ｄに対応する割ナット開閉装置２０も同様の構成を備えている。

連結ロッド２５は、図３および図４に示すように、２本の第１連結ロッド２５Ａ，２５Ａと、２本の第２連結ロッド２５Ｂ，２５Ｂと、を備える。第１連結ロッド２５Ａは、それぞれ割ナット片２１Ｂを摺動可能に貫通し、割ナット片２１Ａと割ナット片２２Ａとを連結する。第２連結ロッド２５Ｂは、それぞれ割ナット片２２Ａを摺動可能に貫通し、割ナット片２１Ｂと割ナット片２２Ｂを連結するように配置されている。

なお、割ナット片２１Ａと割ナット片２２Ａを連結する２本の第１連結ロッド２５Ａは、割ナット片２１Ａと割ナット片２２Ａを一体として移動させる。また、割ナット片２１Ｂと割ナット片２２Ｂを連結する２本の第２連結ロッド２５Ｂは、割ナット片２１Ｂと割ナット片２２Ｂを一体として移動させる。
２本の第１連結ロッド２５Ａと２本の第２連結ロッド２５Ｂは、正面視すると、例えば、割ナット片２２Ｂの側面形状である矩形の４つの角部に配置されるが、当該矩形の中心を基準にして、２本の第１連結ロッド２５Ａが点対称の位置に配置され、２本の第２連結ロッド２５Ｂが点対称の位置に配置される。また、この割ナット片２２Ｂに対する２本の第１連結ロッド２５Ａと２本の第２連結ロッド２５Ｂとの位置関係は、他の割ナット片２１Ａ，２１Ｂ，２２Ａにおいても同様である。

［電動機３０］
また、図３および図４に示すように、連結ロッド２５の割ナット片２１Ｂと割ナット片２２Ａの間であって、可動型盤１２のうら面１２Ｂには、ブラケット２７が固定される。ブラケット２７には、割ナット片２１Ａ，２１Ｂ，２２Ａ，２２Ｂの駆動源である電動機３０が固定されている。割ナット開閉装置２０の要素である電動機３０は、正逆回転が可能な電動機３０であり、例えばサーボモータからなる。
電動機３０は、それぞれが水平方向Ｈに沿う第１出力軸３１Ａと第２出力軸３１Ｂを備える。第１出力軸３１Ａは、電動機３０から第１割ナット２１の側に延びており、第１割ナット２１の割ナット片２１Ｂと第２割ナット２２の割ナット片２２Ｂを駆動する。第２出力軸３１Ｂは、電動機３０から第２割ナット２２の側に延びており、第１割ナット２１の割ナット片２１Ａと第２割ナット２２の割ナット片２２Ａを駆動する。本実施形態における電動機３０は、割ナット片２１Ｂと割ナット片２２Ａの間の中央に配置されており、第１出力軸３１Ａの先端から割ナット片２１Ｂまでの距離と、第２出力軸３１Ｂの先端から割ナット片２２Ｂまでの距離とは等しい。

［割ナット開閉装置２０］
割ナット開閉装置２０は、図３および図４に示すように、第１出力軸３１Ａの回転駆動力を第１ボールねじ３７Ａに伝達する第１伝達機構３３Ａを備えるとともに、第２出力軸３１Ｂの回転駆動力を第２ボールねじ３７Ｂに伝達する第２伝達機構３３Ｂを備える。

［第１伝達機構３３Ａ，第２伝達機構３３Ｂ］
第１伝達機構３３Ａは、第１出力軸３１Ａの回転の向きを維持したままで、第１ボールねじ３７Ａに伝達する。第１伝達機構３３Ａは、一例として、図３および図４に示すように、第１出力軸３１Ａに固定される原動プーリ３４Ａ、第１ボールねじ３７Ａの第１ねじ軸３８Ａに固定される従動プーリ３４Ｂおよび原動プーリ３４Ａと従動プーリ３４Ｂに掛け回される伝達ベルト３４Ｃを備えている。原動プーリ３４Ａ、従動プーリ３４Ｂおよび伝達ベルト３４Ｃの種類は任意であり、一例としてタイミングプーリ、タイミングベルトを用いることができる。また特に、滑り無く確実な駆動が必要な場合は、歯付きのタイミングプーリおよびタイミングベルトを用いるのが好ましい。

第２伝達機構３３Ｂは、第２出力軸３１Ｂの回転の向きを逆にして、第２ボールねじ３７Ｂに伝達する。第２伝達機構３３Ｂは、一例として、図３および図４に示すように、第２出力軸３１Ｂに固定される原動歯車３５Ａおよび第２ボールねじ３７Ｂの第２ねじ軸３８Ｂに固定される従動歯車３５Ｂを備えている。原動歯車３５Ａおよび従動歯車３５Ｂの種類は任意であり、一例として平歯車を用いることができる。

第１伝達機構３３Ａは、原動プーリ３４Ａと従動プーリ３４Ｂの径が異なれば、減速機として機能する。第２伝達機構３３Ｂも原動歯車３５Ａと従動歯車３５Ｂの径などの仕様が異なれば、減速機として機能する。この場合、第１出力軸３１Ａと第２出力軸３１Ｂは同じ回転速度を有しており、第１伝達機構３３Ａと第２伝達機構３３Ｂにより、所定の回転速度に減速して第１ボールねじ３７Ａおよび第２ボールねじ３７Ｂを回転させる。これにより小さな駆動力で割ナットを駆動することができるので電動機３０の小型化に有効である。

［第１ボールねじ３７Ａ，第２ボールねじ３７Ｂ］
第１ボールねじ３７Ａは、図３および図４において、一端側に従動プーリ３４Ｂが固定される第１ねじ軸３８Ａと第１ねじ軸３８Ａの他端側に噛み合わされる第１ナット３９Ａを備える。第１ねじ軸３８Ａは、少なくとも第１ナット３９Ａが噛み合わされる領域の周囲にらせん状の溝を備え、第１ナット３９Ａは、その内周面にらせん状の溝を備えている。図３および図４において、これらのらせん状の溝は、４本の平行な斜線で表されている。
第１ボールねじ３７Ａは、第１ねじ軸３８Ａと第１ナット３９Ａの間に複数の転動体であるボールが介在するが、これら転動体は第１ねじ軸３８Ａのらせん状の溝と第１ナット３９Ａのらせん状の溝の間に挿入される。

第１ナット３９Ａは、その先端が割ナット片２１Ｂに固定されている。したがって、第１ねじ軸３８Ａが例えば時計回りに回転すると、割ナット片２１Ｂは第１ナット３９Ａに押されて水平方向Ｈの一方のＬ側に移動する。そして、割ナット片２１Ｂと割ナット片２２Ｂは第２連結ロッド２５Ｂ，２５Ｂで接続されているので、割ナット片２２Ｂは割ナット片２１Ｂの移動に伴って水平方向Ｈの一方のＬ側に移動する。

第２ボールねじ３７Ｂは、一端側に従動歯車３５Ｂが固定される第２ねじ軸３８Ｂと第２ねじ軸３８Ｂの他端側に噛み合わされる第２ナット３９Ｂを備える。第２ねじ軸３８Ｂおよび第２ナット３９Ｂは、それぞれが第１ねじ軸３８Ａおよび第１ナット３９Ａと同様の構成を備えている。

第２ナット３９Ｂは、その先端が割ナット片２２Ａに固定されている。したがって、第１ねじ軸３８Ｂが例えば反時計回りに回転すると、割ナット片２２Ａは第２ナット３９Ｂに押されて水平方向Ｈの他方のＲ側に移動する。そして、割ナット片２２Ａと割ナット片２１Ａが第１連結ロッド２５Ａ，２５Ａで接続されているので、割ナット片２１Ａは割ナット片２２Ａの移動に伴って水平方向Ｈの他方のＲ側に移動する。

ここで、第１ねじ軸３８Ａと第２ねじ軸３８Ｂは、それぞれが有するらせん状の溝が同じ向きに巻き回されている。したがって、本実施形態においては、汎用されているボールねじのねじ軸が第１ねじ軸３８Ａと第２ねじ軸３８Ｂに適用される。
また、本実施形態において、第１出力軸３１Ａと第１ねじ軸３８Ａは平行をなし、かつ、第２出力軸３１Ｂと第２ねじ軸３８Ｂは平行をなしている。加えて、第１出力軸３１Ａと第２出力軸３１Ｂは同軸上に配置され、また、第１ねじ軸３８Ａと第２ねじ軸３８Ｂは同軸上に配置される。

第１ねじ軸３８Ａおよび第１ナット３９Ａを備える第１ボールねじ３７Ａと第２ねじ軸３８Ｂおよび第２ナット３９Ｂを備える第２ボールねじ３７Ｂは全長が同じである。また、第１ボールねじ３７Ａと第２ボールねじ３７Ｂのリード、外径などの仕様が同じである。なお、取付スペースの都合上などにより、電動機３０を割ナット片２１Ｂと割ナット片２２Ａの間の中央に配置できず、中央より水平方向ＨのＬ側またはＲ側のいずれかに偏って配置しなければならない場合がある。この場合には、第１ボールねじ３７Ａと第２ボールねじ３７Ｂの全長は互いに異なっても支障ない。

［割ナット開閉装置２０の動作］
次に、図５および図６を参照して、割ナット開閉装置２０の動作を説明する。
割ナット開閉装置２０は、第１割ナット２１および第２割ナット２２が対応するタイバー１５Ａ，１５Ｂを開放する開位置と、第１割ナット２１および第２割ナット２２が対応するタイバー１５Ａ，１５Ｂを掴む閉位置との間を往復移動する。図５は、（ａ）の開位置から（ｂ）の閉位置までの移動の様子を示し、図６は（ａ）の閉位置から（ｂ）の開位置までの移動の様子を示している。開位置から閉位置までの移動は、例えば射出成形の場合、射出成形の前提として行われる可動金型１４と固定金型１３のピストン１６による型締めに先行して行われる。また、閉位置から開位置までの移動は、例えば射出成形の場合、所定量の溶融樹脂を可動金型１４と固定金型１３の間のキャビティに充填するなどした後に行われる可動金型１４と固定金型１３の型開きに先行して行われる。

［開位置から閉位置までの移動］
開位置から閉位置まで移動するには、図５（ａ）に示すように、電動機３０に電力を供給して第１出力軸３１Ａおよび第２出力軸３１Ｂを回転駆動させる。なお、開位置から閉位置まで移動するときの第１出力軸３１Ａおよび第２出力軸３１Ｂの回転の方向を順方向とする。図５および図６において、回転の方向は円弧状の矢印で示されている。

第１出力軸３１Ａおよび第２出力軸３１Ｂを順方向に回転させる。そうすると、第１伝達機構３３Ａを介して、第１出力軸３１Ａに接続される第１ねじ軸３８Ａは、順方向に回転する。これにより、割ナット片２１Ｂおよび割ナット片２２Ｂは、図５の破線矢印に示すように、一方のＬ側に向けて移動する。また、第２伝達機構３３Ｂを介して、第２出力軸３１Ｂに接続される第２ねじ軸３８Ｂは、逆方向に回転する。これにより、割ナット片２１Ａおよび割ナット片２２Ａは、図５の実線矢印に示すように、他方のＲ側に向けて移動する。図５（ｂ）に示すように、割ナット片２１Ａと割ナット片２１Ｂがタイバー１５Ａを掴み、また、割ナット片２２Ａと割ナット片２２Ｂがタイバー１５Ｂを掴む所定位置まで移動すると、電動機３０への電力供給を停止して、第１出力軸３１Ａおよび第２出力軸３１Ｂの回転駆動を停止させる。このとき振動などにより不必要に第１ボールねじ３７Ａおよび第２ボールねじ３７Ｂが動作して、第１割ナット２１または第２割ナット２２の閉状態が解かれるのを防ぐために、電動機３０に電磁的あるいは機械的なブレーキを作用させることが好ましい。これで、割ナット開閉装置２０による割ナット片２１Ａ，２１Ｂ，２２Ａ，２２Ｂの開状態から閉状態の動作が終わり、型締めの準備が整う。

［閉位置から開位置までの移動］
閉位置から開位置まで移動するには、図６（ａ）に示すように、電動機３０に電力を供給して第１出力軸３１Ａおよび第２出力軸３１Ｂを逆方向に回転駆動させる。そうすると、第１伝達機構３３Ａを介して、第１出力軸３１Ａに接続される第１ねじ軸３８Ａは、逆方向に回転する。これにより、割ナット片２１Ｂおよび割ナット片２２Ｂは、図６の破線矢印に示すように、他方のＲ側に向けて移動する。また、第２伝達機構３３Ｂを介して、第２出力軸３１Ｂに接続される第２ねじ軸３８Ｂは、順方向に回転する。これにより、割ナット片２１Ａおよび割ナット片２２Ａは、図６の実線矢印に示すように、一方のＬ側に向けて移動する。図６（ｂ）に示すように、割ナット片２１Ａと割ナット片２１Ｂがタイバー１５Ａから離れ、また、割ナット片２２Ａと割ナット片２２Ｂがタイバー１５Ｂから離れる所定位置まで移動すると、電動機３０への電力供給を停止して、第１出力軸３１Ａおよび第２出力軸３１Ｂの回転駆動を停止させる。このとき閉動作時と同様に、振動などにより不必要に第１ボールねじ３７Ａおよび第２ボールねじ３７Ｂが動作して、第１割ナット２１または第２割ナット２２の開状態が解れれてタイバーと割ナットが干渉するのを防ぐために、電動機３０に電磁的あるいは機械的なブレーキを作用させることが好ましい。これで、割ナット開閉装置２０による割ナット片２１Ａ，２１Ｂ，２２Ａ，２２Ｂの閉状態から開状態の動作が終わり、型開きおよび離型の準備が整う。

［効 果］
次に、割ナット開閉装置２０が奏する効果を説明する。
割ナット開閉装置２０は、電動機３０の第１出力軸３１Ａおよび第２出力軸３１Ｂの回転を、第１伝達機構３３Ａおよび第２伝達機構３３Ｂにより、順方向と逆方向の回転をそれぞれ巻き方向が同じ第１ねじ軸３８Ａおよび第２ねじ軸３８Ｂに伝達できる。つまり、割ナット開閉装置２０によれば、巻方向が同じ第１ねじ軸３８Ａおよび第２ねじ軸３８Ｂを用いても、互いに逆向きの推力を発生させることができる。

［第１の効果］
これにより、互いに巻方向の反対のねじを備える特殊なねじ軸が不要になり、汎用の安価なボールねじ軸を使用することができる。加えて、互いに独立して存在する第１ボールねじ３７Ａの第１ねじ軸３８Ａおよび第２ボールねじ３７Ｂの第２ねじ軸３８Ｂを用いることができるので、高度な技能を有しない作業者でも第１ナット３９Ａ、第２ナット３９Ｂを第１ねじ軸３８Ａ、第２ねじ軸３８Ｂに容易に組み立てることができる。

［第２の効果］
また、２組の第１ナット３９Ａ、第２ナット３９Ｂのそれぞれに別体をなす第１ねじ軸３８Ａ、第２ねじ軸３８Ｂが対応する。したがって、第１ねじ軸３８Ａ、第２ねじ軸３８Ｂのそれぞれの長さは、第１ナット３９Ａ、第２ナット３９Ｂのそれぞれの単独の動作ストローク分で足りるので、ねじ軸が長尺になるのを防ぐことができる。これにより、第１ねじ軸３８Ａ、第２ねじ軸３８Ｂの共振周波数は、電動機３０の回転数よりも十分に高い周波数にできるので、電動機３０の駆動回転による割ナット開閉装置２０の共振が抑制される。

［第３の効果］
また、割ナット開閉装置２０において、第１ねじ軸３８Ａと第１出力軸３１Ａは第１伝達機構３３Ａを介して接続され、第２ねじ軸３８Ｂと第２出力軸３１Ｂは第２伝達機構３３Ｂを介して接続されている。つまり、割ナット開閉装置２０によれば、第１ねじ軸３８Ａ、第２ねじ軸３８Ｂは、高い曲げ剛性を有する第１出力軸３１Ａ、第２出力軸３１Ｂに剛支持されていない。これにより、第１割ナット２１、第２割ナット２２が傾いて、第１ねじ軸３８Ａ、第２ねじ軸３８Ｂに曲げが加わっても、第１ねじ軸３８Ａ、第２ねじ軸３８Ｂの回転支持部をなす原動プーリ３４Ａと従動プーリ３４Ｂの接続部の隙間、および原動歯車３５Ａと従動歯車３５Ｂの噛み合い部の隙間が離間や摺動するなどにより曲げ負荷による第１ねじ軸３８Ａ、第２ねじ軸３８Ｂの傾きを吸収できる。これにより、当該回転支持部の曲げ負荷を逃がすことができるので、割ナット開閉装置２０は、第１ねじ軸３８Ａ、第２ねじ軸３８Ｂの折損を防止できる。

［第４の効果］
また、割ナット開閉装置２０は、第１ねじ軸３８Ａと第２ねじ軸３８Ｂが同一直線状に配置される。したがって、割ナット開閉装置２０によれば、第１ねじ軸３８Ａが割ナット片２１Ｂを押す位置と第２ねじ軸３８Ｂが割ナット片２２Ａを押す位置とを、鉛直方向Ｖおよび水平方向Ｈにおいて、一致させることができる。これは、例えば電動機３０の位置を調整すれば、割ナット片２１Ｂおよび割ナット片２２Ａの双方の鉛直方向Ｖおよび水平方向Ｈにおける同一位置、例えば中心を押すことができることを意味している。したがって、割ナット片２１Ｂおよび割ナット片２２Ａのそれぞれの重心が鉛直方向Ｖおよび水平方向Ｈにおける中心にあるものとすれば、割ナット片２１Ｂおよび割ナット片２２Ａの移動中に生じ得る傾きを同時に両方とも抑えることができる。

［第５の効果］
また、割ナット開閉装置２０は、第１出力軸３１Ａと第１ねじ軸３８Ａ、および、第２出力軸３１Ｂと第２ねじ軸３８Ｂは、それぞれ同軸上に配置されていない。加えて、第１出力軸３１Ａと第１ねじ軸３８Ａ、および、第２出力軸３１Ｂと第２ねじ軸３８Ｂは、それぞれ第１伝達機構３３Ａおよび第２伝達機構３３Ｂで連係されている別体構造である。これにより、第１割ナット２１および第２割ナット２２を移動させるときに発生する反力は、第１伝達機構３３Ａおよび第２伝達機構３３Ｂにおいて逃げる。これにより、第１出力軸３１Ａおよび第２出力軸３１Ｂはこの反力を直には受けないので、電動機３０の機械的な負荷を軽減できる。

第１実施形態においては、第１伝達機構３３Ａおよび第２伝達機構３３Ｂを、それぞれ電動機３０の第１出力軸３１Ａおよび第２出力軸３１Ｂに備えた例を示したが、本発明はこれに限らない。第１伝達機構３３Ａおよび第２伝達機構３３Ｂを、双方とも一つの出力軸に備えても支障ない。この形態の図示は省略するが、一つの出力軸に原動プーリ３４Ａと原動歯車３５Ａを軸線方向に互いに干渉しないように間隔をあけて設けるとともに、第１ねじ軸３８Ａに従動プーリ３４Ｂを設け、第２ねじ軸３８Ｂに従動歯車３５Ｂを設ければよい。

〔第２実施形態〕
次に、本発明の第２実施形態にかかる割ナット開閉装置１２０を図７に基づいて説明する。
第２実施形態の割ナット開閉装置１２０は、図７に示すように、第２出力軸３１Ｂと第２ねじ軸３８Ｂとは第２伝達機構３３Ｂを介して間接的に接続される。第２伝達機構３３Ｂは、第１実施形態と同様に、原動歯車３５Ａと従動歯車３５Ｂという一対の回転体を介して、第２出力軸３１Ｂの回転駆動力を第２ねじ軸３８Ｂに伝達する。しかし、第１出力軸３１Ａと第１ねじ軸３８Ａとを接続する第１伝達機構３３Ａは、カップリングやスプライン、またはフランジなどの締結部材のように第１出力軸３１Ａと第１ねじ軸３８Ａを直に接続可能な第１伝達機構３３Ａとする。この第１伝達機構３３Ａは、回転体を介することなく、第１出力軸３１Ａの回転駆動力を第１ねじ軸３８Ａに伝達する。

以上の通りであるから、割ナット開閉装置１２０においても、第１ねじ軸３８Ａと第２出力軸３１Ｂとは逆の向きに回転する。これにより、割ナット開閉装置１２０においても、第１実施形態の割ナット開閉装置２０と同様に割ナット片２１Ａ，２１Ｂ，２２Ａ，２２Ｂの開状態から閉状態の動作および閉状態から開状態への動作を行うことができる。したがって、割ナット開閉装置１２０においても割ナット開閉装置２０における第１の効果、第２の効果を奏するが、割ナット開閉装置１２０によれば以下の効果をさらに奏する。

［第６の効果］
割ナット開閉装置１２０は、第１出力軸３１Ａと第１ねじ軸３８Ａとを直に接続している。したがって、割ナット開閉装置１２０は第１伝達機構３３Ａを簡素な部材とすることができるので、その分だけコストを下げることができるのに加えて、第１出力軸３１Ａと第１ねじ軸３８Ａの接続部分の保守点検が容易である。

［第７の効果］
また、割ナット開閉装置１２０のように、第１出力軸３１Ａと第１ねじ軸３８Ａとを直に接続すれば、第１出力軸３１Ａから第１ねじ軸３８Ａへの高い力の伝達効率を確保できる。

［第８の効果］
また、割ナット開閉装置１２０は、第１ねじ軸３８Ａと第２ねじ軸３８Ｂが鉛直方向Ｖに間隔をあけて平行をなしている。したがって、割ナット開閉装置２０によれば、第１ねじ軸３８Ａが割ナット片２１Ｂを押す位置と第２ねじ軸３８Ｂが割ナット片２２Ａを押す位置とを、異ならせることができる。仮に、割ナット片２１Ｂおよび割ナット片２２Ａのそれぞれの重心が鉛直方向Ｖおよび水平方向Ｈにおける異なる位置、例えば中心からずれているものとする。そうすれば、電動機３０の配置位置および原動歯車３５Ａ、従動歯車３５Ｂの径を調整することにより、第１ねじ軸３８Ａが割ナット片２１Ｂを押す位置および第２ねじ軸３８Ｂが割ナット片２２Ａを押す位置を、重心に対応する位置またはその近傍にすることができる。これにより、このような重心を備える割ナット片２１Ｂおよび割ナット片２２Ａであっても、同時にその移動中に生じ得る傾きを抑えることができる。

〔第３実施形態〕
次に、本発明の第３実施形態にかかる割ナット開閉装置２２０を図８に基づいて説明する。
第３実施形態の割ナット開閉装置２２０は、図８に示すように、一つの第３出力軸３１Ｃと第１ねじ軸３８Ａとは第１伝達機構３３Ａを介して間接的に接続され、かつ、一つの第３出力軸３１Ｃと第２ねじ軸３８Ｂとは第２伝達機構３３Ｂを介して間接的に接続される。本実施形態における第１伝達機構３３Ａと第２伝達機構３３Ｂは、以下説明するように、二対の回転体としての歯車列から構成される。

第１伝達機構３３Ａは、第３出力軸３１Ｃに固定される原動歯車３５Ａと第１ねじ軸３８Ａに固定される従動歯車３５Ｂから構成される。また、第２伝達機構３３Ｂは、第１ねじ軸３８Ａに固定される従動歯車３５Ｂと第２ねじ軸３８Ｂに固定される従動歯車３５Ｃから構成される。なお、第２伝達機構３３Ｂにおいては、従動歯車３５Ｂは従動歯車３５Ｃに対して原動歯車を構成する。

以上の通りであるから、割ナット開閉装置２２０においても、第１ねじ軸３８Ａと第２ねじ軸３８Ｂは図８に矢印で示すように互いに逆の向きに回転する。これにより、割ナット開閉装置２２０においても、第１実施形態の割ナット開閉装置２０と同様に割ナット片２１Ａ，２１Ｂ，２２Ａ，２２Ｂの開状態から閉状態の動作および閉状態から開状態への動作を行うことができる。したがって、割ナット開閉装置２２０においても割ナット開閉装置２０における第１の効果～第５の効果に加えて、第２実施形態の第８の効果を奏する。

〔第４実施形態〕
次に、本発明の第４実施形態にかかる割ナット開閉装置３２０を図９に基づいて説明する。
第３実施形態の割ナット開閉装置３２０は、図９に示すように、電動機３０の一つの第３出力軸３１Ｃに固定される第１かさ歯車２８Ａと、第１かさ歯車２８Ａと噛み合い第１ねじ軸３８Ａに固定される第２かさ歯車２８Ｂと、第１かさ歯車２８Ａと噛み合い第２ねじ軸３８Ｂに固定される第３かさ歯車２８Ｃと、を備える。つまり、割ナット開閉装置３２０は、第３出力軸３１Ｃと第１ねじ軸３８Ａが、第１かさ歯車２８Ａと第２かさ歯車２８Ｂを備える第１伝達機構３３Ａにより接続されている。また、第３出力軸３１Ｃと第２ねじ軸３８Ｂが、第１かさ歯車２８Ａと第３かさ歯車２８Ｃを備える第２伝達機構３３Ｂにより接続されている。このように、第１かさ歯車２８Ａは、第１伝達機構３３Ａと第２伝達機構３３Ｂの共通の要素をなしている。また、第３出力軸３１と、第１ねじ軸３８Ａおよび第２ねじ軸３８Ｂとは交差、具体的には直交する。

第１伝達機構３３Ａおよび第２伝達機構３３Ｂの周りの回転の向きの一例を図８に矢印で示している。つまり、割ナット開閉装置３２０においても、第１ねじ軸３８Ａと第２ねじ軸３８Ｂとは互いに逆の向きに回転する。これにより、割ナット開閉装置３２０においても、第１実施形態の割ナット開閉装置２０と同様に割ナット片２１Ａ，２１Ｂ，２２Ａ，２２Ｂの開状態から閉状態の動作および閉状態から開状態への動作を行うことができる。したがって、割ナット開閉装置３２０においても割ナット開閉装置２０における第１の効果～第４の効果を奏するが、割ナット開閉装置３２０はさらに以下の効果を奏する。
なお、第４実施形態に適用されるかさ歯車について、すくばかさ歯車、まがりばかさ歯車およびゼロールかさ歯車など種類は問われない。次の第５実施形態においても同様である。

［第９の効果］
割ナット開閉装置３２０は、かさ歯車列からなる第１伝達機構３３Ａおよび第２伝達機構３３Ｂを用いることにより、第３出力軸３１Ｃは、第１割ナット２１および第２割ナット２２を移動させるときに発生する、第３出力軸３１Ｃが第１割ナット２１および第２割ナット２２から受ける反力の方向とは直交する方向に設けることができる。このため第３出力軸３１Ｃの軸方向には当該の反力成分がないため、当該反力を直には受けない。これにより、第３出力軸３１Ｃを介した電動機３０の機械的な負荷を軽減できる。

〔第５実施形態〕
次に、本発明の第５実施形態にかかる割ナット開閉装置４２０を図１０に基づいて説明する。
第５実施形態の割ナット開閉装置４２０は、図１０に示すように、第１かさ歯車２９Ａ、第２かさ歯車２９Ｂおよび第３かさ歯車２９Ｃを備えるかさ歯車列からなる伝達機構を備える点で第４実施形態の割ナット開閉装置３２０と一致する。しかし、割ナット開閉装置４２０は、割ナット開閉装置３２０とは電動機３０の位置が異なる。電動機３０は、第１ねじ軸３８Ａと第２ねじ軸３８Ｂを結ぶ同一直線上、つまり同軸上に設けられる。そして、電動機３０の第１出力軸３１Ａは第１ねじ軸３８Ａに図示を省略する締結部材を介して直に接続される。この接続に介在するのが、第１伝達機構３３Ａである。第２出力軸３１Ｂは第２かさ歯車２９Ｂに直に接続され、第２かさ歯車２９Ｂには第１かさ歯車２９Ａが噛み合わされ、第１かさ歯車２９Ａには第３かさ歯車２９Ｃが噛み合わされている。このかさ歯車列が第２伝達機構３３Ｂを構成する。

第１伝達機構３３Ａおよび第２伝達機構３３Ｂの周りの回転の向きの一例を図１０に矢印で示している。よって、割ナット開閉装置４２０においても、第１ねじ軸３８Ａと第２ねじ軸３８Ｂは図１０に示すように互いに逆の向きに回転する。これにより、割ナット開閉装置３２０においても、第１実施形態の割ナット開閉装置２０と同様に割ナット片２１Ａ，２１Ｂ，２２Ａ，２２Ｂの開状態から閉状態の動作および閉状態から開状態への動作を行うことができる。したがって、割ナット開閉装置３２０においても割ナット開閉装置２０における第１の効果～第４の効果を奏し、第２ねじ軸３８Ｂについて第９の効果を奏する。

〔第６実施形態〕
次に、本発明の第６実施形態にかかる割ナット開閉装置５２０を図１１に基づいて説明する。
第６実施形態の割ナット開閉装置５２０は、図１１に示すように、第１かさ歯車２９Ａ、第２かさ歯車２９Ｂおよび第３かさ歯車２９Ｃを備えるかさ歯車列からなる伝達機構を備える点で第４実施形態の割ナット開閉装置４２０と一致する。しかし、割ナット開閉装置５２０は、割ナット開閉装置４２０とは電動機３０の位置が異なる。電動機３０は、第１ねじ軸３８Ａと第２ねじ軸３８Ｂを結ぶ同一直線上からずれて設けられる。そして、電動機３０の第３出力軸３１Ｃは原動プーリ３４Ａ、従動プーリ３４Ｂおよび伝達ベルト３４Ｃを備える第１伝達機構３３Ａを介して第１ねじ軸３８Ａに接続される。第１ねじ軸３８Ａは従動プーリ３４Ｂを超えて延長され、その先端が第２かさ歯車２９Ｂに固定される。

第１伝達機構３３Ａおよび第２伝達機構３３Ｂの周りの回転の向きの一例を図１１に矢印で示している。よって、割ナット開閉装置５２０においても、第１ねじ軸３８Ａと第２ねじ軸３８Ｂは互いに逆の向きに回転する。これにより、割ナット開閉装置５２０においても、第１実施形態の割ナット開閉装置２０と同様に割ナット片２１Ａ，２１Ｂ，２２Ａ，２２Ｂの開状態から閉状態の動作および閉状態から開状態への動作を行うことができる。したがって、割ナット開閉装置５２０においても割ナット開閉装置２０における第１の効果～第５の効果を奏し、第２ねじ軸３８Ｂについて第９の効果を奏する。本実施形態においては、電動機３０の第３出力軸３１Ｃを接続する第１伝達機構３３Ａとして、原動プーリ３４Ａ、従動プーリ３４Ｂおよび伝達ベルト３４Ｃの組み合わせが例示されているが、第１伝達機構３３Ａは原動歯車と従動歯車の組み合わせであっても支障ない。この場合、電動機３０の第３出力軸３１Ｃは互いに逆方向に回転する。

〔第７実施形態〕
次に、本発明の第７実施形態にかかる割ナット開閉装置６２０を図１２に基づいて説明する。
第７実施形態の割ナット開閉装置６２０は、図１２に示すように、電動機３０の一つの第３出力軸３１Ｃに固定される円筒ウォーム２６Ａと、円筒ウォーム２６Ａと噛み合い第１ねじ軸３８Ａに固定されるウォームホイール２６Ｂと、円筒ウォーム２６Ａと噛み合い第２ねじ軸３８Ｂに固定されるウォームホイール２６Ｃと、を備える。つまり、割ナット開閉装置６２０は、第３出力軸３１Ｃと第１ねじ軸３８Ａとが、円筒ウォーム２６Ａおよびウォームホイール２６Ｂを備えるウォームギアからなる第１伝達機構３３Ａを介して接続される。また、また、割ナット開閉装置６２０は、第３出力軸３１Ｃと第２ねじ軸３８Ｂとが、円筒ウォーム２６Ａおよびウォームホイール２６Ｃを備えるウォームギアからなる第２伝達機構３３Ｂを介して接続される。

この第１伝達機構３３Ａおよび第２伝達機構３３Ｂの周りの回転の向きの一例を図１２に矢印で示している。つまり、割ナット開閉装置６２０においても、第１ねじ軸３８Ａと第２ねじ軸３８Ｂとは互いに逆の向きに回転する。これにより、割ナット開閉装置６２０においても、第１実施形態の割ナット開閉装置２０と同様に割ナット片２１Ａ，２１Ｂ，２２Ａ，２２Ｂの開状態から閉状態の動作および閉状態から開状態への動作を行うことができる。したがって、割ナット開閉装置６２０においても割ナット開閉装置２０における第１の効果～第４の効果を奏するが、割ナット開閉装置６２０はさらに以下の効果を奏する。

［第１０の効果］
割ナット開閉装置６２０は、円筒ウォーム２６Ａ、ウォームホイール２６Ｂおよびウォームホイール２６Ｃを備えるウォームギアを用いている。一般に、ウォームギアはセルフロック（自動締り）機能を備えている。したがって、割ナット開閉装置６２０は電動機３０が停止して開状態または閉状態にあるときに、振動などにより不必要に第１ボールねじ３７Ａおよび第２ボールねじ３７Ｂが動作しようとしても、第１ボールねじ３７Ａおよび第２ボールねじ３７Ｂの回転は、ウォームギアのセルフロック機能により妨げられる。これにより、第１割ナット２１と第２割ナット２２の開状態または閉状態が解かれるのを防ぐことができる。

以上本発明を第１実施形態～第７実施形態に基づいて説明したが、これら以外にも、本発明の主旨を逸脱しない限り、上記実施形態で挙げた構成を取捨選択したり、他の構成に適宜変更したりすることが可能である。

例えば、割ナット開閉装置２０～４２０は、水平方向Ｈに並ぶ第１割ナット２１と第２割ナット２２を第１連結ロッド２５Ａと第２連結ロッド２５Ｂで接続する。ところが本発明はこれに限らず、鉛直方向Ｖに並ぶ一対の割ナットを連結ロッドで接続してもよい。

１ 型締装置
１０ 基台
１１ 固定型盤
１１Ａ，１２Ａ おもて面
１１Ｂ，１２Ｂ うら面
１２ 可動型盤
１３ 固定金型
１４ 可動金型
１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ，１５Ｄ タイバー
１６ ピストン
１７ 噛み合い歯
１８ 可動型盤移動手段
２０，１２０，２２０，３２０，４２０，５２０，６２０ 割ナット開閉装置
２１Ａ，２１Ｂ 第１割ナット片
２２ 第２割ナット
２２Ａ，２２Ｂ 第２割ナット片
２５ 連結ロッド
２５Ａ 第１連結ロッド
２５Ｂ 第２連結ロッド
２６Ａ 円筒ウォーム
２６Ｂ，２６Ｃ ウォームホイール
２７ ブラケット
２８Ａ 第１かさ歯車
２８Ｂ 第２かさ歯車
２８Ｃ 第３かさ歯車
３０ 電動機
３１Ａ 第１出力軸
３１Ｂ 第２出力軸
３１Ｃ 第３出力軸
３３Ａ 第１伝達機構
３３Ｂ 第２伝達機構
３４Ａ 原動プーリ
３４Ｂ 従動プーリ
３４Ｃ 伝達ベルト
３５Ａ 原動歯車
３５Ｂ 従動歯車
３７Ａ 第１ボールねじ
３７Ｂ 第２ボールねじ
３８Ａ 第１ねじ軸
３８Ｂ 第２ねじ軸
３９Ａ 第１ナット
３９Ｂ 第２ナット

Claims (7)

1. 出力軸を介して回転駆動力を出力する電動機と、
   前記回転駆動力を直線駆動力に変換する第１ボールねじと、前記回転駆動力を直線駆動力に変換する第２ボールねじと、
   前記第１ボールねじおよび前記第２ボールねじの一方に前記回転駆動力と同じ向きに前記回転駆動力を伝達し、かつ、前記第１ボールねじおよび前記第２ボールねじの他方に前記回転駆動力と逆向きに前記回転駆動力を伝達する伝達機構と、
   第１タイバーを掴む第１割ナットと、第２タイバーを掴む第２割ナットと、を備え、
   前記第１割ナットは、第１Ａ割ナット片と第１Ｂ割ナット片を備え、前記第２割ナットは、第２Ａ割ナット片と第２Ｂ割ナット片を備え、
   前記第１ボールねじによる前記直線駆動力により前記第１Ａ割ナット片と前記第２Ａ割ナット片の開閉動作が行われ、
   前記第２ボールねじによる前記直線駆動力により前記第１Ｂ割ナット片と前記第２Ｂ割ナット片の開閉動作が行われる、
   割ナット開閉装置。
   
2. 前記伝達機構は、
   前記第１ボールねじおよび前記第２ボールねじの一方に前記回転駆動力を同じ向きに伝達する第１伝達機構と、
   前記第１ボールねじおよび前記第２ボールねじの他方に前記回転駆動力を逆向きに伝達する第２伝達機構と、を備える、
   請求項１に記載の割ナット開閉装置。
   
3. 前記電動機は、第１出力軸と第２出力軸の二つの出力軸を備え、
   前記第１伝達機構は、前記第１出力軸の前記回転駆動力を伝達し、
   前記第２伝達機構は、前記第２出力軸の前記回転駆動力を伝達する、
   請求項２に記載の割ナット開閉装置。
   
4. 前記電動機は、一つの第３出力軸を備え、
   前記第１伝達機構は、前記第３出力軸の前記回転駆動力を伝達し、
   前記第２伝達機構は、前記第３出力軸の前記回転駆動力を伝達する、
   請求項２に記載の割ナット開閉装置。
   
5. 前記第１伝達機構および前記第２伝達機構の一方または双方は、
   一対の回転体を介して前記回転駆動力を伝達する、
   請求項３または請求項４に記載の割ナット開閉装置。
   
6. 前記電動機の前記出力軸と、前記第１ボールねじの第１ねじ軸および前記第２ボールねじの第２ねじ軸とは、平行または交差する、
   請求項１～請求項５のいずれか一項に記載の割ナット開閉装置。
   
7. 前記第１ボールねじの第１ねじ軸と前記第２ボールねじの第２ねじ軸とは、同軸上に配置されるか、または、偏心して配置される、
   請求項６に記載の割ナット開閉装置。

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