JP5322323B2 - パーキング装置およびこれを備える電動機ユニット - Google Patents

Description

本発明は、パーキング装置に関し、詳しくは、パーキングギヤにパーキングポールを係合してパーキングロックを行なうパーキング装置および、このパーキング装置によりパーキングロックまたはパーキングロックの解除を行う電動機ユニットに関する。

従来、この種のパーキング装置としては、パーキングギヤと係合可能な歯を有する係止部材と、係止部材と一体摺動可能なように係止部材に連結された連結棒と、外周面にラックが形成されるとともに係止部材に対して相対摺動可能なように連結棒に挿通された作動部材と、係止部材と作動部材との間に配置され係止部材と作動部材とを互いに離隔する方向のスプリング力を付勢するコイルスプリングと、作動部材のラックと噛み合うピニオンを有する電動モータと、を備えるものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
この装置では、電動モータを回転して作動部材をパーキングギヤ側に摺動することによりコイルスプリングを介して係止部材をパーキングギヤ側に摺動させ、係止部材の歯とパーキングギヤとを係合させるとともに、この状態から電動モータを逆回転して作動部材をパーキングギヤ側とは反対側に摺動することにより、コイルスプリングを介さずに係止部材をパーキングギヤ側とは反対側に摺動させて係止部材の歯とパーキングギヤとの係合を解除する。
特開２００４−３５３７３９号公報

しかしながら、こうしたパーキング装置では、部品点数が多く、構造も複雑であるばかりでなく、係止部材や作動部材を摺動可能に収容するスペースをケースやハウジングなどに別途設ける必要がある。

本発明のパーキング装置およびこれを備える電動機ユニットは、より簡易な構造でパーキングロックおよびパーキングロックの解除を行なうことを主目的とする。
本発明は、上述の主目的の少なくとも一部を達成するために以下の手段を採った。
本発明のパーキング装置は、
パーキングギヤにパーキングポールを係合してパーキングロックを行なうパーキング装置であって、
バネ部材を介して前記パーキングポールに接続されたロッドを有する直動式アクチュエータを備え、
前記バネ部材は、板バネを有し、
該板バネは、一端が自由端となるよう他端を前記パーキングポールに固定されてなり、
該直動式アクチュエータは、前記自由端に接続された前記ロッドを軸方向であって前記板バネの撓みが許容された方向である第１方向へ移動して該板バネを介して前記パーキングポールを回動することによって前記パーキングポールを前記パーキングギヤへ係合し、前記ロッドを前記第１方向とは逆方向であって前記板バネの撓みが規制された方向である第２方向に移動して前記ロッドまたは前記板バネを前記パーキングポールに当接させて該パーキングポールを回動することによって前記パーキングポールの前記パーキングギヤに対する係合を解除する
ことを要旨とする。
この本発明のパーキング装置では、板バネを介してパーキングポールに接続されたロッドを有する直動式アクチュエータが、ロッドを軸方向であって前記板バネの撓みが許容された方向である第１方向へ移動して板バネを介してパーキングポールを回動することによってパーキングポールをパーキングギヤに係合し、ロッドを第１方向とは逆方向であって前記板バネの撓みが規制された方向である第２方向に移動してロッドまたは板バネをパーキングポールに当接させてパーキングポールを回動することによってパーキングポールのパーキングギヤに対する係合を解除する。
直動式アクチュエータと、この直動式アクチュエータのロッドとパーキングポールとを接続する板バネとを設けるだけだから、より簡易な構造でパーキングロックおよびパーキングロックの解除を行うことができる。
こうした本発明のパーキング装置において、前記直動式アクチュエータは、前記ロッドが前記第２方向に移動する際に該ロッドの所定箇所が前記パーキングポールに当接するよう形成されてなるものとすることもできる。
こうすれば、ロッドを第１方向とは逆方向の第２方向に移動してロッドをパーキングポールに当接させてパーキングポールを回動することによってパーキングポールのパーキングギヤに対する係合を解除する構造を簡易に確保することができる。
また、本発明のパーキング装置において、前記パーキングポールは、表面に段差を有し、前記板バネは、前記自由端が前記段差をなす下段面に対向して配置されるよう前記他端を前記段差をなす上段面に固定されてなり、前記ロッドは、先端部が前記下段面と当接可能なように前記自由端に接続されてなるものとすることもできる。
こうすれば、ロッドを第１方向へ移動して板バネを介してパーキングポールを回動することによってパーキングポールをパーキングギヤに係合し、ロッドを第１軸方向とは逆方向の第２方向に移動してロッドをパーキングポールに当接させてパーキングポールを回動することによってパーキングポールのパーキングギヤに対する係合を解除する構造をより簡易に確保することができる。
さらに、本発明のパーキング装置において、前記板バネは、一端が自由端となるよう他端を前記パーキングポールに固定されてなり、前記ロッドは、前記自由端に接続されてなり、前記自由端は、前記ロッドが前記第２方向へ移動する際に前記パーキングポールの所定箇所に当接して撓みが規制されてなるものとすることもできる。
こうすれば、ロッドを第１軸方向へ移動して板バネを介してパーキングポールを回動することによってパーキングポールをパーキングギヤに係合し、ロッドを第１方向とは逆方向の第２方向に移動して板バネをパーキングポールに当接させてパーキングポールを回動することによってパーキングポールのパーキングギヤに対する係合を解除する構造を簡易に確保することができる。
この板バネの自由端の撓みが規制される態様の本発明のパーキング装置において、前記パーキングポールは、表面に段差を有し、前記板バネは、前記自由端が前記段差をなす下段面に対向して配置されるよう前記他端を前記段差をなす上段面に固定されてなり、前記自由端は、前記下段面に当接することにより撓みが規制されてなるものとすることもできる。
こうすれば、ロッドを第１方向へ移動して板バネを介してパーキングポールを回動することによってパーキングポールをパーキングギヤに係合し、ロッドを第１軸方向とは逆方向の第２方向に移動して板バネをパーキングポールに当接させてパーキングポールを回動することによってパーキングポールのパーキングギヤに対する係合を解除する構造をより簡易に確保することができる。
本発明のパーキング装置において、前記ロッドは、前記板バネに対して回転可能に接続されてなるものとすることもできる。
こうすれば、ロッドの第２軸方向移動によってパーキングポールが回動するのに伴い生ずるロッドと板バネとの接続状態の変化に適正に対応することができる。
また、本発明のパーキング装置において、請求項１ないし６いずれか記載のパーキング装置を収容可能な筐体を備え、前記直動式アクチュエータは、前記パーキングポールの回動に連動して回転可能なように前記筐体に支持されてなるものとすることもできる。
こうすれば、ロッドの第２方向移動によってパーキングポールが回動するのに伴い生ずるロッドの首振り挙動に適正に対応することができる。
さらに、本発明のパーキング装置において、前記パーキングギヤは、歯部がセルフロック可能な圧力角に形成されてなるものとすることもできる。
こうすれば、パーキングギヤとパーキングポールとが係合したあとに直動式アクチュエータの駆動を停止したとしても、パーキングギヤとパーキングポールとの係合が解除されるのを防止することができる。この結果、電力の効率化を図ることができる。
本発明の電動機ユニットは、
ロータシャフトと該ロータシャフトと一体回転するロータとを有する電動機と、前記ロータシャフトに接続された第１軸と該第１軸にギヤ機構を介して接続された第２軸とを有する減速機と、を含む電動機ユニットであって、
前記第１軸または前記第２軸に前記パーキングギヤを固定して、請求項１ないし８いずれか記載のパーキング装置により前記電動機ユニットのパーキングロックまたはパーキングロックの解除を行なうことを要旨とする。
この本発明の電動機ユニットでは、上述した各態様のいずれかの本発明のパーキング装置により電動機ユニットのパーキングロックまたはパーキングロックの解除を行うから、本発明のパーキング装置が奏する効果と同様の効果、例えば、より簡易な構造でパーキングロックおよびパーキングロックの解除を行うことができる効果を奏することができる。

図１は、本発明の一実施形態としてのパーキング装置２０を搭載した電動機ユニット１の構成の概略を示す構成図である。
図２は、パーキング装置２０の構成の概略を示す構成図である。
図３は、パーキングポール２６の先端部を拡大した拡大図である。
図４は、板バネ２８の先端部を拡大して示す拡大図である。
図５は、図４を矢印Ｖの方向から視た矢視図である。
図６は、直動式アクチュエータ３０の構成の概略を示す構成図である。
図７は、図２のＹ−Ｙ断面を示す断面図である。
図８は、パーキングロックが完了した状態を示す状態図である。
図９は、パーキングロックの待ち状態を示す状態図である。
図１０は、パーキングポール２６の大段差部２９ｂの段差をなす下段面２９ｂ’’に突起部８０を形成した様子を拡大して示す拡大図である。
図１１は、図１０を矢印Ｗの方向から視た矢視図である。
図１２は、板バネ２８に突起部１８０を形成した様子を拡大して示す拡大図である。
図１３は、図１２を矢印Ｘの方向から視た矢視図である。
図１４は、変形例のパーキング装置３２０を示す構成図である。
図１５は、変形例のパーキング装置３２０を示す構成図である。
図１６は、さらなる変形例のパーキング装置４２０を示す構成図である。

次に、本発明を実施するための形態を実施例を用いて説明する。
図１は、本発明の一実施形態としてのパーキング装置２０を搭載した電動機ユニット１の構成の概略を示す構成図であり、図２は、パーキング装置２０の構成の概略を示す構成図である。
実施例の電動機ユニット１は、図１に示すように、主として電動機ＭＧと、電動機ＭＧのロータシャフト２に接続された減速装置４０と、リングギヤＲＧを介して減速装置４０に接続されたディファレンシャル装置５０と、減速装置４０の入力軸４２の回転を阻止可能な実施例のパーキング装置２０とを備える。
電動機ＭＧは、ステータ４と、ロータシャフト２に取り付けられたロータ６とを備える。ステータ４は、コイル線を軟鋼等に巻回したものであり、外部からの電力供給を受けて磁界を刻々と変化させる。ロータ６は、ステータ４の磁界の変化に伴って回転し、この回転はロータシャフト２により取り出されて減速装置４０に伝達される。
減速装置４０は、電動機ＭＧのロータシャフト２にスプライン嵌合されて同軸回転する入力軸４２と、ギヤ機構４４を介して入力軸４２に接続された出力軸４６とを備え、入力軸４２の回転数を減速して出力軸４６に伝達する。
ギヤ機構４４は、入力軸４２上に一体形成された第１ギヤ４７と、この第１ギヤ４７と噛み合うとともに第１ギヤ４７よりも径が大きく、かつ、歯数も多い第２ギヤ４８とを備える歯車対である。第２ギヤ４８は、出力軸４６にスプライン圧入などによって固定されている。また、出力軸４６には、出力ギヤＯＧが一体形成されており、ディファレンシャル装置５０のリングギヤＲＧが噛み合っている。
ディファレンシャル装置５０は、出力軸４６からの動力を左右の車軸５２，５４に伝達するとともに、左右の車軸５２，５４間の回転数の差を吸収可能な差動機構として構成されている。
パーキング装置２０は、図１および図２に示すように、減速装置４０の入力軸４２にスプライン圧入などによって固定されたパーキングギヤ２２と、減速装置４０の入力軸４２と平行に配置されたポールシャフト２４に回転可能に支持されたパーキングポール２６と、ケース３から立設されパーキングポール２６の先端部と当接してパーキングポール２６の回動を規制するストッパーピン２３と、板バネ２８を介してパーキングポール２６に接続された直動式アクチュエータ３０とを備える。
パーキングギヤ２２は、外周面に歯部が複数個形成された周知の駐車用の歯車として形成されている。パーキングギヤ２２の歯部は、外力を付加しなくてもパーキングポール２６との係合が解除され難いようにセルフロック可能な圧力角（例えば、９°以下）に形成されている。
パーキングポール２６には、パーキングギヤ２２の歯部と噛み合い可能な係合爪２６ａが形成されており、ポールシャフト２４に挿通支持された巻きバネ２７によって係合爪２６ａがパーキングギヤ２２の歯部から離間する方向に付勢されている。
また、パーキングポール２６の先端部のうちパーキングギヤ２２に対抗する側の面には、図２に示すように、段差が形成されており、この段差は、図３のパーキングポール２６の先端部を拡大した拡大図に示すように、係合爪２６ａの根元部２６ｂから少し先端側に向かった位置に形成された小段差部２９ａと、小段差部２９ａからさらに先端側に向かった位置に形成された大段差部２９ｂとから構成されている。小段差部２９ａと大段差部２９ｂとは連続して形成されており、大段差部２９ｂの段差をなす上段面２９ｂ’が小段差部２９ａの段差をなす下段面２９ｂ’となっている。大段差部２９ｂの段差をなす上段面２９ｂ’と大段差部２９ｂの段差をなす下段面２９ｂ’’とはほぼ平行であり、傾斜面２９ｃで接続されている。
図４は、板バネ２８の先端部を拡大して示す拡大図であり、図５は、図４を矢印Ｖの方向から視た矢視図である。
板バネ２８は、帯状のバネ鋼により形成されており、図３に示すように、一端がパーキングポール２６の大段差部２９ｂの段差をなす上段面２９ｂ’にボルトなどの締結部品により固定され、他端がパーキングポール２６の大段差部２９ｂの段差をなす下段面２９ｂ’’に対向した自由端となっている。
板バネ２８の自由端をなす先端部は、図４に示すように二又に分かれており、図５に示すように円環状に曲げられた曲げ部２８ａとなっている。
図６は、直動式アクチュエータ３０の構成の概略を示す構成図であり、図７は、図２のＹ−Ｙ断面を示す断面図である。
直動式アクチュエータ３０は、図６に示すように、ステータ３２と、モータシャフト３４に取り付けられたロータ３６と、モータシャフト３４に対して回転可能かつ軸方向移動可能にモータシャフト３４内に挿通されたアクチュエータロッド３８とを備えており、これらはハウジング３９内に収納されている。
また、直動式アクチュエータ３０は、図７に示すように、ハウジング３９の外周を取り囲むようにブラケットＢＲがボルト等の締結部品によりその両側（図７における左右方向）において固定されており、ブラケットＢＲの上下両端（図７における上下方向）から突出したピン部材Ｐｍによってケース４１ａ，４１ｂに回転可能に支持されている。
即ち、直動式アクチュエータ３０は、図２に示すように、ピン部材Ｐｍが入力軸４２や出力軸４６，ポールシャフト２４などと同じ軸線方向となるようにブラケットＢＲを介してケース４１ａ，４１ｂに支持されており、第１ギヤ４７や第２ギヤ４８，パーキングギヤ２２などと同じ回転方向に回転可能である。
モータシャフト３４は、中空軸として形成されており、内周面には雌ネジ３４ａが形成されている。アクチュエータロッド３８の外周面には、モータシャフト３４の雌ネジ３４ａと噛み合う雄ネジ３８ａが形成されており、モータシャフト３４の回転に伴い軸方向移動する。また、アクチュエータロッド３８の先端近傍には、図６に示すように、貫通孔３８ｂが形成されている。
アクチュエータロッド３８は、図２，図４および図５に示すように、先端部が板バネ２８の二又間に配されて板バネ２８の一方の曲げ部２８ａから貫通孔３８ｂを介して他方の曲げ部２８ａまで嵌挿するピンＰによって板バネ２８に接続されている。このように、アクチュエータロッド３８をピンＰによって板バネ２８に回動可能に接続することによって、パーキングポール２６の回転に伴い生ずるアクチュエータロッド３８と板バネ２８との接続状態の変化に適正に対応することができる。
なお、アクチュエータロッド３８が板バネ２８に接続されたときには、アクチュエータロッド３８の先端は、図３に示すように、パーキングポール２６の大段差部２９ｂの段差をなす下断面２９ｂ’’に接近した状態で対向している。
また、アクチュエータロッド３８は、図２に示すように、パーキングポール２６に対して係合爪２６ａよりも先端側で板バネ２８を介して接続されるから、パーキングロックおよびパーキングロックの解除の際にパーキングポール２６を回転させるのに要する力が比較的小さくて済む。この結果、直動式アクチュエータ３０のコンパクト化が可能となる。
次に、こうして構成された実施例のパーキング装置２０を備える電動機ユニット１の動作、特に、パーキングロックおよびパーキングロックの解除の際の動きについて説明する。
まず、パーキングロックの際の動きについて説明する。
図８は、パーキングロックが完了した状態を示す状態図であり、図９は、パーキングロックの待ち状態を示す状態図である。
操作者によってシフトレバーがパーキングレンジに操作されると、パーキングポール２６の係合爪２６ａをパーキングギヤ２２に係合させることにより入力軸４２をロックするよう直動式アクチュエータ３０が駆動制御される。即ち、モータシャフト３４を回転することによって、板バネ２８を介してパーキングポール２６を直動式アクチュエータ３０側に引き付ける方向、即ち、パーキングポール２６が時計方向に回転する方向にアクチュエータロッド３８を軸方向移動させる。これにより、パーキングポール２６は、図８に示すように、ポールシャフト２４を支点に時計回りに回転し、係合爪２６ａがパーキングギヤ２２に係合してパーキングロックが完了する。
ここで、パーキングギヤ２２の回転位置によっては、図８に示すように、パーキングポール２６の係合爪２６ａがパーキングギヤ２２の歯部と当接して、パーキングポール２６の回転が阻止され、パーキングロックが完了できない場合が発生する。しかしながら、アクチュエータロッド３８はパーキングポール２６を直動式アクチュエータ３０側に引き付ける方向に軸方向移動をし続け、板バネ２８を直動式アクチュエータ３０側に撓ませ、そのバネ力によってパーキングポール２６に時計方向の回転力を付勢した状態、即ち、パーキングロックの待ち状態を確立する。これにより、何らかの外力が作用して入力軸４２が回転して、パーキングギヤ２２がパーキングポール２６の係合爪２６ａと係合可能な位置まで回転すると、パーキングポール２６がバネ力によって時計方向に回転して係合爪２６ａがパーキングギヤ２２に係合してパーキングロックが完了する。
なお、パーキングポール２６の回転に伴い、アクチュエータロッド３８には、図８や図９における反時計方向に回転させようとする力が生ずるが、直動式アクチュエータ３０がブラケットＢＲを介してケース４１ａ，４１ｂに回転可能に支持されているから、アクチュエータロッド３８の首振り挙動として、この力を吸収することができる。
次に、パーキングロックの解除の際の動きについて説明する。
操作者によってシフトレバーがパーキングレンジから別のレンジ（例えば、Ｄレンジなど）に操作されると、パーキングポール２６の係合爪２６ａとパーキングギヤ２２との係合を解除することにより入力軸４２のロックを解除するよう直動式アクチュエータ３０が駆動制御される。即ち、モータシャフト３４をパーキングロックの際とは逆回転することによって、パーキングポール２６を直動式アクチュエータ３０側から離れる方向、即ち、パーキングポール２６が反時計方向に回転する方向にアクチュエータロッド３８を軸方向移動させる。このとき、アクチュエータロッド３８の先端は、パーキングポール２６の大段差部２９ｂの段差をなす下段面２９ｂ’’に当接して、パーキングポール２６を直接回転する。こうして、パーキングポール２６の係合爪２６ａとパーキングギヤ２２との係合が速やかに解除されてパーキングロックの解除が完了する。
以上説明した実施例のパーキング装置２０によれば、周知のパーキングポール２６の先端部に段差を形成し、この段差に一端が自由端となるように板バネ２８を取り付けるとともに、板バネ２８の自由端に直動式アクチュエータ３０のアクチュエータロッド３８を接続するだけだから、より簡易な構造でパーキングロックおよびパーキングロックの解除を行うことができる。
また、実施例のパーキング装置２０によれば、アクチュエータロッド３８がピンＰによって板バネ２８に回動可能に接続されるから、パーキングポール２６の回転に伴い生ずるアクチュエータロッド３８と板バネ２８との接続状態の変化に適正に対応することができる。
さらに、実施例のパーキング装置２０によれば、直動式アクチュエータ３０が第１ギヤ４７や第２ギヤ４８，パーキングギヤ２２などと同じ回転方向に回転可能なように、ブラケットＢＲを介してケース４１ａ，４１ｂに支持したから、パーキングロックの際にパーキングポール２６が回転するのに伴い、アクチュエータロッド３８に入力される回転方向（図８および図９における反時計方向）の力を、アクチュエータロッド３８の首振り挙動として吸収することができる。
実施例のパーキング装置２０では、パーキングロックの解除の際には、アクチュエータロッド３８の先端をパーキングポール２６の大段差部２９ｂの段差をなす下段面２９ｂ’’に当接するものとしたが、板バネ２８をパーキングポール２６の大段差部２９ｂの段差をなす下段面２９ｂ’’に当接するものとしても構わない。
この場合、アクチュエータロッド３８の先端がパーキングポール２６の大段差部２９ｂの段差をなす下段面２９ｂ’’に当接する前に板バネ２８がパーキングポール２６の大段差部２９ｂの段差をなす下段面２９ｂ’’に当接するよう、パーキングポール２６の大段差部２９ｂの段差をなす下段面２９ｂ’’に板バネ２８が当接可能な突起部を設けるものとしたり、これとは逆に、板バネ２８にパーキングポール２６の大段差部２９ｂの段差をなす下段面２９ｂ’’と当接可能な突起部を設けるものとすれば良い。
図１０は、パーキングポール２６の大段差部２９ｂの段差をなす下段面２９ｂ’’に突起部８０を形成した様子を拡大して示す拡大図であり、図１１は、図１０を矢印Ｗの方向から視た矢視図である。
図１０および図１１に示すように、パーキングポール２６の先端部のうち大段差部２９ｂの段差をなす下段面２９ｂ’’（板バネ２８の曲げ部２８ａに対向する部分）には、板バネ２８側に向かって突出する突起部８０，８０が形成されている。曲げ部２８ａと突起部８０，８０との距離は、アクチュエータロッド３８の先端と下段面２９ｂ’’との距離よりも小さければ良く、接触していても構わない。また、突起部８０，８０を形成する代わりに、大段差部２９ｂの段差をなす下段面２９ｂ’’のうちアクチュエータロッド３８の先端に対向する面を凹ませるものとしても構わない。
図１２は、板バネ２８に突起部１８０を形成した様子を拡大して示す拡大図であり、図１３は、図１２を矢印Ｘの方向から視た矢視図である。
図１２および図１３に示すように、板バネ２８の曲げ部２８ａのうちパーキングポール２６の大段差部２９ｂの段差をなす下段面２９ｂ’’に対向する側には、下段面２９ｂ’’に向かって突出する突起部１８０，１８０が形成されている。突起部１８０，１８０と下段面２９ｂ’’との距離は、アクチュエータロッド３８の先端と下段面２９ｂ’’との距離よりも小さければ良く、接触していても構わない。
実施例のパーキング装置２０では、アクチュエータロッド３８は、板バネ２８に回転可能に接続するものとしたが、アクチュエータロッド３８は、例えば溶接等により板バネ２８に回転不能に接続するものとしても差し支えない。
実施例のパーキング装置２０では、直動式アクチュエータ３０は、ブラケットＢＲを介してケース４１ａ，４１ｂに回転可能に支持するものしたが、直動式アクチュエータ３０は、ケース４１ａ，４１ｂに回転不能に支持するものしても差し支えない。
実施例のパーキング装置２０では、アクチュエータロッド３８とパーキングポール２６とは、板バネ２８によって接続するものとしたが、アクチュエータロッド３８とパーキングポール２６とは、図１４および図１５に例示する変形例のパーキング装置３２０に示すように、コイルスプリングによって接続するものとしても構わない。
変形例のパーキング装置３２０では、図１４および図１５に示すように、アクチュエータロッド３３８が、その先端に取り付けられた接続ブラケット３７０内にパーキングポール３２６の先端を挿通し、接続ブラケット３７０内でコイルスプリング３２８によってアクチュエータロッド３３８とパーキングポール３２６とが互いに接続されている。
接続ブラケット３７０の挿通孔３７２は、図１５に示すように、球面状に形成されている。
こうして構成された変形例のパーキング装置３２０においても、実施例のパーキング装置２０と同様、直動式アクチュエータ３３０を駆動してアクチュエータロッド３３８を引き込み側（図１５における左方向）に軸方向移動させることによって、コイルスプリング３２８を介してパーキングポール３２６を回転するから、パーキングロックの待ち状態を可能としながら、係合爪３２６ａとパーキングギヤ２２とを係合してパーキングロックを行うことができる。
また、パーキングロックの状態からアクチュエータロッド３３８を押し出し側（図１５における右方向）に軸方向移動させることによって、接続ブラケット３７０の挿通孔３７２の球面がパーキングポール３２６に当接してパーキングポール３２６を直接回転するから、速やかにパーキングロックの解除を行うことができる。
なお、接続ブラケット３７０の挿通孔３７２を球面状に形成しているから、パーキングポール３２６の回転に伴い生ずる接続ブラケット３７０とパーキングポール３２６との接続状態の変化にも適正に対応することができ、作動性の低下を防止することができる。
また、レイアウトによっては、図１６に例示する更なる変形例のパーキング装置４２０のように、アクチュエータロッド４３８を押し出し側（図１６における右方向）に軸方向移動させることによって、係合爪４２６ａとパーキングギヤ２２とを係合してパーキングロックを行なうとともに、パーキングロックの状態からアクチュエータロッド４３８を引き込み側（図１６における左方向）に軸方向移動させることによって、接続ブラケット４７０の挿通孔４７２の球面をパーキングポール４２６に当接し、パーキングポール４２６を直接回転してパーキングロックの解除を行うものとしても良い。
以上、本発明の実施の形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。

Claims (9)

1. パーキングギヤにパーキングポールを係合してパーキングロックを行なうパーキング装置であって、
   バネ部材を介して前記パーキングポールに接続されたロッドを有する直動式アクチュエータを備え、
   前記バネ部材は、板バネを有し、
   該板バネは、一端が自由端となるよう他端を前記パーキングポールに固定されてなり、
   該直動式アクチュエータは、前記自由端に接続された前記ロッドを軸方向であって前記板バネの撓みが許容された方向である第１方向へ移動して該板バネを介して前記パーキングポールを回動することによって前記パーキングポールを前記パーキングギヤへ係合し、前記ロッドを前記第１方向とは逆方向であって前記板バネの撓みが規制された方向である第２方向に移動して前記ロッドまたは前記板バネを前記パーキングポールに当接させて該パーキングポールを回動することによって前記パーキングポールの前記パーキングギヤに対する係合を解除する
   パーキング装置。
2. 前記直動式アクチュエータは、前記ロッドが前記第２方向に移動する際に該ロッドの所定箇所が前記パーキングポールに当接するよう形成されてなる請求項１記載のパーキング装置。
3. 前記パーキングポールは、表面に段差を有し、
   前記板バネは、前記自由端が前記段差をなす下段面に対向して配置されるよう前記他端を前記段差をなす上段面に固定されてなり、
   前記ロッドは、先端部が前記下段面と当接可能なように前記自由端に接続されてなる請求項１または２記載のパーキング装置。
4. 前記板バネは、一端が自由端となるよう他端を前記パーキングポールに固定されてなり、
   前記ロッドは、前記自由端に接続されてなり、
   前記自由端は、前記ロッドが前記第２方向へ移動する際に前記パーキングポールの所定箇所に当接して撓みが規制されてなる請求項１記載のパーキング装置。
5. 前記パーキングポールは、表面に段差を有し、
   前記板バネは、前記自由端が前記段差をなす下段面に対向して配置されるよう前記他端を前記段差をなす上段面に固定されてなり、
   前記自由端は、前記下段面に当接することにより撓みが規制されてなる請求項４記載のパーキング装置。
6. 前記ロッドは、前記板バネに対して回転可能に接続されてなる請求項１ないし５いずれか記載のパーキング装置。
7. 請求項１ないし６いずれか記載のパーキング装置を収容可能な筐体を備え、
   前記直動式アクチュエータは、前記パーキングポールの回動に連動して回転可能なように前記筐体に支持されてなるパーキング装置。
8. 前記パーキングギヤは、歯部がセルフロック可能な圧力角に形成されてなる請求項１ないし７いずれか記載のパーキング装置。
9. ロータシャフトと該ロータシャフトと一体回転するロータとを有する電動機と、前記ロータシャフトに接続された第１軸と該第１軸にギヤ機構を介して接続された第２軸とを有する減速機と、を含む電動機ユニットであって、
   前記第１軸または前記第２軸に前記パーキングギヤを固定して、請求項１ないし８いずれか記載のパーキング装置により前記電動機ユニットのパーキングロックまたはパーキングロックの解除を行なう
   電動機ユニット。

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