KR20090103994A - 창고 저장 시스템 - Google Patents

Abstract

저장 유니트가 다른 것 위에 하나가 적층되어진 각 저장 유니트와 수직으로 향하는 셀에 저장되어 지는 제 1 부분을 갖는 저장 구조가 제공되고 그리고 여기서 적어도 하나의 이동 차량이 저장 유니트를 올리거나 또는 내리기 위해 사용될 수 있고 그리고 저장 유니트를 저장 구조의 제 1 부분의 수직적 저장 셀의 하나에 저장위치로 또는 그로부터 이동하는 제 2 부분과 제 1 부분 사이의 오버헤드 그리드 트랙 시스템을 따라 저장 유니트를 선택적으로 걸어맞춤하고 이송하기 위해 적어도 하나의 이동 차량이 제공되는 물품의 안전한 저장을 위한 시스템 및 방법.

Description

창고 저장 시스템{WAREHOUSE STORAGE SYSTEM}

본 출원은 저장 유니트들을 통상적인 크레인 및 포크리프트를 사용하지 않고 들어올리거나 또는 승강시킬 수 있고 그리고 저장 유니트들을 수직으로 향하는 저장고안으로 또는 수직 서가 안으로 용이하게 넣을 수 있는 하나 또는 그 이상의 오버헤드 이동 유니트에 의해 저장 유니트들이 조작되어 지고 그리고 취급하는 및/또는 핸들링하는 장치용 내부 회랑에 대한 필요성을 제거함에 의해 저장 공간을 최소화하는 방식으로 되는 창고 저장 시스템에 관한 것이다.

저장 공간은 때로는 많은 사람 및 사업에 있어 이슈가 된다. 아파트, 콘도미니엄과 같은 적은 도시 단위에 사는 사람이나, 은퇴를 위하여 집을 보다 적게 줄이는 사람이나 서류나 파일 더미를 발생하는 사업이든 간에, 저장에 대한 해결책이 요구되고 있다. 그 결과, 오프사이트의 저장 시설물들이 점진적으로 인기를 끌고 있다.

통상적인 저장 시설물들은 전형적으로 단층 빌딩, 복층 빌딩 또는 창고와 같은 정적인 구조물에 의해 수용되어 진 차고, 방, 락커와 같은 다수의 개인 저장 유 니트를 포함한다. 이들 시설물들은 열려지는 출입구를 통해 이들 단위에 접근하는 것을 가능하도록 건설되어 진다. 시설을 사용하기 위해서는, 수요자들은 저장되어 지는 물품을 진입로, 복도, 계단, 엘리베이터 등을 통해 열려지는 출입구로 이동할 수 있어야 한다. 이 결과, 수요자는 저장 시설에 저장되어 지는 물품을 이송하기 위해 때로는 트레일러, 트럭, 밴 또는 기타 차량을 빌려야 한다. 더욱이, 수요자는 저장되어 지는 물품을 포장하거나 또는 적재하는데 도움을 구하여야할 수도 있다.

종래의 저장 시설물들의 또 다른 단점은 "죽은 공간"이다. 저장 물품의 열려지는 출입구로 접근을 위한 필요한 수단에 기인하여, 저장 시설물들은 회랑, 진입로, 및 복도로 사용되어 지고 그리고 저장을 위해 사용되지 않는 얼마간의 "죽은 공간"을 가지고 있다.

종래의 오프사이트 저장 시설물들과 연관된 몇몇 문제점들을 완화하기 위한 시도로서, 수요자에 의해 지정된 위치로 배달되는 저장 컨테이너를 포함하는 다른 형태의 저장이 개발되어 졌다. 수요자는 그런 다음 이들 컨테이너에 저장되어 지는 물품들을 적하하고 그리고 컨테이너는 픽업되어 오프사이트에서 저장되어 진다. 이러한 타입의 저장 시스템은 저장 시설물에 저장되어 지는 물품 이송과 연관된 불편함을 제거하는 반면, 이들 시스템은 여전히 "죽은 공간"으로의 폐단을 받으며 그리고 따라서 저장 공간을 최대화하지 않는다. 저장 컨테이너가 적재되고, 수요자의 위치로부터 픽업되고 그리고 오프사이트 시설물들에 배달되어 진 후, 포크 리프트, 크레인, 차량 등과 같은 중장비들이 컨테이너를 저장 지역으로 옮기기 위해 사용되어 진다. 이 중장비의 사용은 저장 컨테이너가 이동되어 질 수 있도록 하기 위해 회랑과 같은 다량의 "죽은 공간"을 요한다.

종래의 저장 시스템 및 시설물들은 "죽은 공간"의 폐단을 당하고 있기 때문에, 저장 공간을 최대화하는 저장 시스템에 대한 필요가 있다.

본 발명은 다수의 회랑, 복도 및 기타 비-저장 공간의 영역을 감소함에 의해 저장 공간을 최대화하는 창고 저장 시스템에 대한 것이다. 본 창고 저장 시스템은 하나 또는 그 이상의 오버헤드 이동 유니트에 의해 조작되어 지는 다수의 저장 유니트들 포함한다. 이 오버헤드 이동 유니트는 통상적인 크레인 및 포크리프트를 사용하지 않고, 그리고 취급하는 및/또는 핸들링하는 장치용 내부 회랑에 대한 필요성을 제거함에 의해 저장 공간을 최소화하는 방식으로 저장 유니트들을 들어 올리고 그리고 이 저장 유니트들을 수직으로 향하는 저장고안으로 또는 수직 서가 안으로 용이하게 넣을 수 있다. 따라서, 본 발명의 창고 저장 시스템은 X-Y-Z 저장 매트릭스를 갖는 개개의 저장 컨테이너를 저장하는데, 여기서 X는 측면-대-측면 방향이고, Y는 정면-대 후면 방향이고, Z는 상단-대-하단 방향이다.

본 발명은 다음의 첨부된 도면을 참고로 보다 자세하게 이해될 것이다:

도 1은 본 발명에 따라 저장 유니트의 수직 서가의 바닥으로부터 저장 유니트의 회수를 도시하는 창고 저장 시설물의 제 1 실시형태의 사시도이고;

도 2 내지 19는 회수 과정을 더 설명하는 도 1의 창고 저장 시설물의 사시도이고;

도 20은 이동 유니트가 "X" 및 "Y" 양방향을 따라 선택적으로 이동할 수 있는 오버헤드 트랙의 절단 단면으로부터 현수된 것을 도시하고 그리고 또한 저장 유니트가 본 발명의 시스템 및 저장 시설물에 대해 움직일 때 본 발명의 저장 유니트의 하나를 상호협력적으로 걸어맞춤하여 유지하기 위한 현수 프레임을 도시하는 본 발명의 하나의 이동 유니트의 사시도이고;

도 21은 이동 유니트의 드라이브 피니언 상에 부가된 오버헤드 가이드 트랙 시스템과 연계된 기어 랙의 부분을 나타내는 도 20의 이동 유니트의 평면도이고;

도 22는 본 발명의 오버헤드 트랙의 절단 단면의 통한 부분 횡단면도이고 본 발명의 이동 유니트를 지지하는 일 롤러 어셈블리의 측면을 도시하며;

도 23은 본 발명의 오버헤드 트랙의 절단 단면을 도시하는 도 22와 본 발명의 이동 유니트를 지지하는 일 롤러 어셈블리의 부분 평면도이고;

도 24는 가이드 트랙으로부터 이동 유니트를 지지하는 본 발명의 하나의 롤러 어셈블리의 저면도이고;

도 25는 이동 유니트의 고무 드라이브 휠 상에 부가된 오버헤드 가이드 트랙 시스템의 단편 부분을 도시하는 도 12의 이동 유니트의 대안적인 실시형태의 평면도이고;

도 26은 지축을 갖는 도 12의 이동 유니트를 도시하는 평면도이고;

도 27은 도 18의 이동 유니트의 측면도이고; 그리고

도 28은 도 18에 유사한 평면도이다.

본 발명은 저장 공간을 안전하게 그리고 효과적으로 최대화하기 위한 창고 저장 시설물 및 방법에 관한 것이다. 본 발명의 시설물들은 주어진 창고 공간 내에서 저장되어 지는 최대 수의 저장 유니트를 가능하도록 하고 그리고 여전히 이들의 내용물이 요구되어 질 때 용이하게 접근할 수 있도록 디자인되고 형상화된다. 여기에 기술된 창고 시설물들은, 저장 시스템의 종류를 용이하도록 하기 위해 잘려 지는 지붕과 제거되어 지는 벽으로 대기 날씨 조건으로부터 저장되어 지는 저장 유니트를 보호하는 외부 측면 벽과 지붕을 각각 가지는 일반적으로 완전하게 폐쇄된 구조이다.

도 1 내지 19를 특정한 참고로, 창고 저장 시설물의 제 1 실시형태가 기술되어 진다. 이 실시형태에서, 창고 시설물은 인접한 도로 23에 대해 올려지거나 또는 그 위에 구축되어 질 수 있는 고형 기초 22 상에서 지지되어 진 내측 부분 21을 포함하는 대형 창고-형 구조 20을 포함하여, 저장된 물품들이 트럭이나 기타 차량으로부터 쉽게 적재되거나 또는 하역되어 질 수 있다. 도로는 진입로 또는 주차 부지일 수 있다.

바람직한 실시형태에서, 창고 구조 20은 다수의 이격된 컬럼 24를 포함한다. 이 이격된 컬럼 24는 복수의 저장 셀 25로 구성된 그리드를 한정하여 개개의 저장 유니트 28이 상호에 대하여 누적된 수직적 상관관계로 저장되어 질 수 있다. 이 그 리드의 하나의 열 및 하나의 종은 이들의 저장 위치로부터 저장 유니트 28의 회수를 허용하도록 하기 위해 항상 오픈되어 있다.

컬럼 24는 상호에 대해 일반적으로 직각으로 향하는 하나 또는 그 이상의 수직 가이드 플렌지에 의해 한정된 횡 단면을 가질 수 있어 저장 유니트 28은 안내되므로 이들과 걸어맞춤되어 질 수 있다. 비록 각각의 컬럼이 동일한 횡 단면을 가지지만, 내측 컬럼 24A는 바람직하기로는 네 개의 가이드 채널을 한정하도록 하기 위해 "+" 형상 횡단면을 가진다. 말단 및 측면 컬럼 24B는 일반적으로 두 개의 마주보는 가이드 채널을 한정하는 T-형상의 횡 단면을 가질 것이고, 코너 컬럼 24C는 단일 또는 L-형상 가이드 채널을 한정하는 플렌지를 가진다. 이 가이드 형상은 취급되어 지는 저장 유니트 28이 우연하게 손상을 받지 않는 것을 확실하게 한다.

또한 바람직한 실시형태에서는, 창고 구조 20은 컬럼 24 사이에서 수직으로 신장하고 그리고 일반적으로 고형 기초 22에 평행하는 복수의 수평 빔 26을 포함한다. 수평 빔 26은 이들이 저장 위치에 있을 때 저장 유니트 28을 지지한다. 도 1 내지 19에 도시된 바와 같이, 수평 빔 26은 수요자가 그들의 차량을 주차할 수 있는 정박지 27을 형성하기 위해 고형 기초 22 위에 얼마간 이격된 거리에 저장 유니트 28을 지지한다. 이들 정박지 27은 바람직하기로는 도로 23에 인접한다.

각 저장 유니트 28은 일반적으로 상단, 바닥 및 네 측면 벽을 갖는 폐쇄된, 직선형, 박스-형 컨테이너이므로 저장 유니트 28은 각각 다른 것 위에 수직으로 용이하게 적층되어 질 수 있다. 말단 뿐 아니라 측벽의 하나는 유니트 28의 내부로 접근을 제공하기 위해 열려 질 수 있다. 대안적으로, 개구 또는 문이 저장 유니트 28로부터 물품이 더해지거나 또는 제거되는 것이 가능하도록 하나 또는 그 이상의 말단 또는 측벽에 제공되어 질 수 있다. 더욱이, 저장 유니트 28은 플라스틱, 금속, 목재, 혼합 물질 또는 이들의 조합과 같은 내구성 물질로 만들어질 수 있다. 더욱이, 저장 유니트 28은, 특히 만일 크고 무거운 물품이 여기에 저장되어 진다면, 다른 물질로 강화되어 질 수 있다. 또한 환기를 제공하기 위해 이들을 통한 공기 흐름이 가능하게 하는 충분한 개구가 폐쇄된 저장 유니트 벽에 제공되어 지는 것이 바람직하다.

저장 유니트 28은, 도 19 내지 28에 상세하게 도시된 바와 같은, 도 1 내지 19에 도시된 두 개의 이런 유니트를 갖는 오버헤드 이동 유니트 40에 의해 조작되어 지도록 디자인되어 진다. 각 운반차는, 도시된 실시형태에서는 오버헤드 트랙 시스템 45 안에 제공된 개구 슬롯트 44를 통해 프레임으로부터 상방으로 신장하는 지지체 또는 파이롯트 행거 샤프트 43에 의해 이들의 네 코너 각각에서 지지되는 직사각형의 강철 프레임 42를 포함한다. 트랙 시스템은 구조 20의 강철 대들보 또는 루핑 "I" 빔에 용접되거나 또는 그렇지 않으면 유지되어 지는 복수의 중공 강철 박스 빔 46에 의해 형성되어 개구 슬롯트 44가 하방으로 향한다. 트랙 시스템은 셀 25 안으로 저장 유니트 28을 위치시키거나 또는 셀 25로부터 저장 유니트 28을 들어올리도록 이동 유니트 40이 셀 25 상에 직접적으로 그리고 선택적으로 나란하게 될 수 있는 방식으로 그리드의 복수의 각 셀 25 상으로 신장한다. 적재 베어링 플렌지 47은 트랙 롤러 운반차 48이 그 위에서 이동가능하게 지지되어 지는 슬롯트의 맞은 편 측면 상에 형성되어 진다. 각 파이롯트 행거 샤프트 43은 별도의 롤러 운 반차에 집중적으로 확고하게 유지되어 진다.

트랙 시스템 45를 형성하는 박스 빔 46은 상호에 대해서 일반적으로 직각으로 향하는 수평으로 신장하는 부분 46A와 횡단 부분 46B 양자를 포함한다. 롤러 운반차는 이동 유니트 40과 저장 유니트 28의 무게를 감당하는 하부 세트를 가지고 박스 빔 46 내로 운반차를 안내하는 상부 및 하부 중 하중 롤러 볼 세트 46 및 50 양자를 각각 포함한다. 대안적으로, 롤러 운반차는 박스 빔 46 내로 운반차를 안내하는 하부 중 하중 롤러 볼 세트 50 만을 포함할 수 있다. 각 운반차는 또한 수평 부분 46A의 플렌지 47을 걸어맞춤하는 휠 세트 51과 횡단 부분 46B의 플렌지 47을 걸어맞춤하는 휠 세트 52로 두 쌍의 휠 세트 51 및 52를 포함한다.

각 트랙 부분 46A/B의 하부 표면에는 이동 유니트 40에 의하여 운반된 드라이브 어셈블리의 드라이브 피니언 기어 55A 및 55B가 그물망 걸어맞춤으로 되는 기어 랙 54가 제공되어 진다. 특히 도 21을 참고로, 각 이동 유니트 40은 기어 랙 54와 걸어맞춤되어 지는 프레임 42의 각 측면 상에 두 개 씩 여덟 개의 드라이브 피니언 기어 55A/B를 포함한다. 도 21은 수평 트랙 부분 46A인 두 부분과 횡단 부분 46B인 두 부분을 갖는 드라이브 피니언 기어 55A/B 위에 부가된 네 개의 기어 트랙 부분 46을 도시하는 이동 유니트 40의 평면도이다. 두 개의 드라이브 모터 58은 네 개의 기어 박스 62를 통해 피니언 기어 55A를 구동하는 제 1 출력 드라이브 샤프트 60을 구동하는 전력 분배기 59를 통해 연결된 출력을 갖는 이동 유니트 40에 장착된다. 이차로 드라이브 출력 샤프트 64는 기어 박스 62로부터 드라이브 피니언 기어 55B로 신장한다. 이러한 방식에서, 모든 드라이브 피니언 기어 55A/B는 두 개의 드라이브 모터 58에 의해 동일한 비율로 일정하게 구동되어 진다. 기어 박스 62는 드라이브 출력이 이동 유니트 40을 트랙 시스템 46을 따라 수평으로 구조 20의 후방으로부터 그의 전방으로 이동하기 위해 단지 드라이브 피니언 기어 55A 만이 전력공급되고, 그리고 이동 유니트 40이 트랙 시스템 46을 따라 측면에서 측면으로 횡단으로 움직는 것일 때는 단지 드라이브 피니언 55B 만이 전력공급되도록 어떤 시점에서 피니언 기어 55A 또는 55B의 어느 하나만이 가능하게 되도록 조절되어 진다.

도 25에 도시된 대안적인 실시형태에서는, 이동 유니트 40에는 기어 랙 54 및 드라이브 피니언 기어 55A/B 대신에 고무 드라이브 휠 70이 제공되어 진다. 도 25는 수평 트랙 부분 46A인 두 트랙 부분과 횡단 부분 46B인 두 트랙 부분을 갖는 고무 드라이브 휠 70 위에 부가된 네 개의 기어 트랙 부분 46을 도시하는 이동 유니트 40의 평면도이다. 드라이브 모터 72는 고무 드라이브 휠 70의 각각에 부착되어 진다. 드라이브 모터 72는 수평 트랙 부분 46A의 하나를 따라 하나의 드라이브 모터 72 상에 마스터 엔코더 72ML과 횡단 트랙 부분 46B의 하나를 따라 하나의 드라이브 모터 72 상에 다른 마스터 엔코더 72MT에 의해 조절되어 진다. 마스터 컨트롤러 70ML 및 70MT는 다른 드라이브 모터 72 상에 슬레이브 엔코더 72S를 제어한다. 이런 방식으로, 드라이브 모터 70은 이동 유니트 40가 트랙 시스템 46을 따라 수평으로 구조 20의 전방으로부터 그의 후방으로 그리고 그 반대로 이동하기 위해 마스터 엔코더 72ML가 수평의 트랙 부분 46A를 따라 드라이브 모터 72를 조절하도록 제어된다. 마찬가지로, 이동 유니트 40가 트랙 시스템 46을 따라 횡으로 구조 20의 일 측면으로부터 맞은 편으로 그리고 그 반대로 이동하기 위해 마스터 엔코더 72MT가 횡단 트랙 부분 46B를 따라 드라이브 모터 72를 조절한다.

이동 유니트 40은 본 발명의 저장 유니트 28를 올리고 그리고 낮추도록 디자인되어 졌다. 이를 성취하기 위해, 두 개의 호이스트 모터 67이 이동 유니트 40에 장착되어 진다. 이들 모터로부터 출력은 전력 분배기 65를 통해 권취 드럼 66 쌍으로 연결된다. 도 20에 도시된 바와 같이, 케이블 69는 드럼 66으로부터 코너 록 92를 통해 하나의 저장 유니트 28의 상단 부분과 선택적으로 잠금 걸어맞춤되어 지는 스프레더 빔과 같은 작용을 하는 승강 프레임 90에 고정되어 진 하부 말단으로 의존한다. 승강 프레임 90이 모터 67의 작동에 의해 아래에 있는 저장 유니트 28를 향해 내려지기 때문에, 프레임 90은 저장 유니트 28의 상단 주변부에 대해 걸어맞춤될 것이고, 그 후 코너 록 72는 유니트 28이 도 1에 도시된 바와 같이 이동 유니트 40에 바로 인접한 위치로 승강되어 질 수 있도록 저장 유니트 28을 걸어맞춤하도록 자동적으로 이전한다. 이 위치에서, 이동 유니트 40은 그리드 내의 희망하는 저장 셀 25 위로 저장 유니트 28을 이동하도록 하기 위해 트랙 부분 46A 및 46B를 따라 이동될 수 있다. 더욱이, 저장 유니트 28은 도 26 내지 28에 도시된 바와 같이 지축 80을 통해 회전되어 질 수 있다. 저장 유니트 28이 희망하는 셀 25 상에 위치되어 진 후, 저장 유니트 28은 이것이 수평 빔 26 상에서 구조 20의 바닥에 대기할 때까지 또는 아래에 있는 저장 유니트 28 상에 앉혀질 때까지 낮추어진다.

본 발명의 제 1 실시형태의 창고 저장 시스템의 조작에 있어서, 저장 유니트 28은 작업 영역에 놓여져 수요자가 저장 유니트 28 안에 물품을 적재하거나 또는 물품을 하역할 수 있다. 바람직하기로는, 작업 영역은 구조 20 내에 위치되어 진다. 더욱이, 작업 영역은 복수의 에어컨 되고 밀폐된 방이어서 각 수요자는 저장 유니트 28를 적재하거나 또는 하역하기 위한 개별 영역을 가질 수 있다. 대안적으로, 작업 영역은 드라이브인 영역이나 독 영역과 같이 개방된 영역일 수 있어서 트럭이나 다른 차량들이 작업 영역으로 들어갈 수 있다. 다른 실시형태에 있어서, 작업 영역은 수요자의 거주지에서와 같은 구조 20 이외의 영역일 수 있다.

수요자가 작업 영역에서 저장 유니트 28를 적재 또는 하역을 수행한 후, 저장 유니트 28은 정박지 27로 이동한다. 일단 저장 유니트 28이 정박지 27에 안착되면, 오버헤드 이동 유니트 40이 저장 유니트 28 위로 조작되고, 그리고 오버헤드 이동 유니트 40의 승강 프레임 90이 저장 유니트 28 위로 내려진다. 일단 승강 프레임 90이 저장 유니트 28에 부착되면, 조작자는 바람직하기로는 리모트 컨트롤 장치로 승강 프레임과 그리고 연속적으로 저장 유니트 28을, 이들이 이동 유니트 40의 본체 바로 아래로 될 때까지 들어올린다. 이 위치에서, 저장 유니트 28은 빌딩이나 구조 20의 내부 부분 21 내에 소정의 셀 25로 이동되어 진다. 그 후, 조작자는 저장된 위치 안으로 승강 프레임 90과 저장 유니트 28을 낮춘다.

도 1에 도시된 바와 같이 저장 유니트의 서가 아래에 저장된 저장 유니트 28로부터 물품을 회수하는 것이 필요로 되어질 때, 하나의 이동 유니트 40은 적당한 셀 25 위로 이동되어 진다. 승강 프레임 90은 이것이 저장 유니트 28 가장 상단에 자동적으로 잠금이 될 때까지 내려진다. 최상단 유니트는 이동 유니트 40의 본체 바로 아래로 들리어 지고, 그 후 이동 유니트 40은 도 2에 도시된 바와 같이 그리 드의 빈 횡 또는 종을 따라 이동되어 진다. 저장 유니트 28은 그런 다음 도 3에 도시된 바와 같이 빈 셀 안으로 내려진다. 이 과정은 희망하는 저장 유니트 28이 도 4 내지 18에 도시된 바와 같이 저장 셀로부터 들려질 때까지 지속된다. 저장 유니트 28을 올리고 내리는 동안, 저장 유니트 28은 컬럼 25A, 25B 및 25C에 의해 안내되어 진다. 더욱이, 저장 유니트 28은 지축 80을 통해 회전할 수 있어서 저장 유니트 28의 개구는 원하는 방향으로 면할 수 있다. 대안적으로, 저장 유니트 28은 작업 영역의 바닥 상에 위치된 턴테이블을 통해 회전될 수 있다. 마지막으로, 희망하는 저장 유니트 28은 그런 다음 정박지 27로 낮추어 질 수 있고, 여기서 이것은 적재나 또는 하역을 위해 작업 영역으로 이동되어 질 수 있다.

상술한 바와 같이, 창고 구조 20의 내부 밀폐 부분 21은 도 1 내지 19에 도시된 바와 같이 저장 셀로 분할되어 질 수 있다. 대안적인 실시형태에 있어서, 도면에 도시된 수직적 적층 배치를 허용하는 저장 유니트 128의 구조를 갖는 큰 속이 빈 창고와 같이 빌딩 20의 내부 부분 21은 개방될 수 있다. 이에 대해서, 각 저장 유니트 28은 코너 수직 버팀목에 의해 연결된 상단 및 하단 직사각형 프레임 구성성분을 포함한다. 이 프레임은 다른 것 위에 하나가 적층될 때 유니트가 안전하게 되도록 하는 중금속 관 등으로 형성된다. 더욱 안정성을 제공하기 위해, 저장 유니트 28의 상단 및 하단 코너에는 저장 유니트 28이 다른 것에 대해 이동될 수 없도록 하는 짝이 맞는 수컷 및 암컷 커플링이 제공된다.

본 발명의 시스템은 수동으로 또는 컴퓨터의 사용을 통해 시설물에서 조작자 또는 조작자들에 의해 조작되어 질 수 있다. 대안적으로, 이 시스템은 자동적으로 제어될 수 있다. 예를 들어, 저장에 대한 계약을 할 때, 수요자는 저장 유니트 28이 정박지 27로부터 승강되어 지는 영역에 인접한 접근 가능한 사이트에 위치된 제어 터미널 안으로 들어갈 수 있는 개인 코드 또는 바 코드된 카드가 제공되어 질 수 있다. 제어 터미널은 다수의 접근 또는 바 코드를 검증하는 컴퓨터 시스템에 연결되어 진다. 검증 시에, 컴퓨터는 이용할 수 있는 저장 유니트 28의 바른 사이즈를 갖는 이동 유니트 40의 하나에 신호를 보내 정박지 27로 이동하고 그리고 저장 유니트 28을 낮추도록 한다. 수요자가 작업 영역에서 저장 유니트 28을 적재하거나 하역하는 것을 실행한 후, 호이스트가 지속적으로 자동적으로 작동되어 정박지 27로부터 이동 유니트 40의 바로 아래의 위치로 저장 유니트 28을 들어올린다. 이동 유니트 40은 컴퓨터로부터 저장 위치 정보를 수령하고 그리고 자동적으로 저장 시설물 내의 소정 영역 또는 셀 25로 이동하고, 그리고 그런 다음 저장 유니트 28을 소정의 저장 위치에 내린다.

유사하게, 수요자가 저장 유니트 28로부터 물품을 회수하기를 원할 때, 그의 코드 번호를 입력하거나 또는 바 코드된 카드의 사용에 의해 컨트롤러가 컴퓨터와 교신한다. 컴퓨터는 하나 또는 그 이상의 이동 유니트 40과 교신하고, 그리고 이동 유니트 40이 적당한 셀 25로 이동한다. 더욱이, 이동 유니트 40은 희망하는 저장 유니트 28로 접근을 획득하기 위해 먼저 하나 또는 그 이상의 저장 유니트 28을 이동할 수 있다. 희망하는 저장 유니트 28이 승강 프레임 90에 확실히 유지되어 진 후, 저장 유니트 28은 이동 유니트 40 아래로 올려진다. 그런 다음, 이동 유니트 40은 정박지 27 위의 위치로 이동하고 그리고 저장 유니트 28을 낮춘다.

이러한 자동적 시스템은 부가적으로 안전성을 제공하기 위해 바 코드된 카드 및/또는 접근 코드와 조합하여 개인 PIN 숫자의 사용을 합체할 수 있다.

자동화된 시스템은 안전한 저장 및 저장 유니트로의 접근을 제공할 뿐 아니라, 어느 때라도 물품을 저장하거나 저장으로부터 회수하는 것을 가능하게 하고, 따라서 이 시스템은 개인 수요자에 완전하게 조화될 수 있다.

더욱이, 또 다른 대안적인 실시형태에서는, 본 발명의 창고 저장 시스템은 또한 각 저장 유니트 28을 검증하는 수단을 포함한다. 이러한 검증은 무선 주파수 검증 시스템이나 바 코드 시스템을 포함할 수 있다. 예를 들어, 각 저장 유니트 28은 무선 주파수 검증 태그를 포함하고, 그리고 창고 구조 20에는 다양한 무선 주파수 판독기가 장착되어 진다. 따라서, 판독기는 창고 20 내에 각 저장 유니트 28의 위치에 관한 검증 태그로부터 데이터를 얻을 수 있다. 그런 다음 판독기는 이 정보를 분석 및 저장을 위해 컴퓨터로 전송한다.

본 발명의 상기한 상세한 설명은 본 발명의 원리를 설명하기 위해 나타낸 것이며 본 발명을 여기 설명된 특정한 실시형태에 한정하기 위한 것이 아니다. 본 발명의 범주는 전적으로 다음의 청구범위 내에 포괄되어 지는 실시형태 및 이들의 동등물에 의해 한정되는 것으로 의도된다.

Claims (19)

1. 저장 유니트를 선택적으로 승강하고, 저장 시설 내에 저장 유니트를 저장하고 그리고 저장 시설로부터 저장 유니트를 회수하기 위한 오버헤드 창고 저장 시스템으로, 상기 저장 시스템은 저장 유니트를 저장하기 위한 제 1 부분 및 상기 제 1 부분에 인접한 적어도 하나의 제 2 부분을 포함하는 저장 구조, 상기 저장 구조의 상기 제 1 및 제 2 부분 내로 신장하는 이격되어 평행하는 트랙 쌍을 포함하는 오버헤드 트랙 시스템, 상기 저장 구조의 상기 제 1 부분 위의 X-Y 면에서 횡단으로 그리고 상기 저장 구조의 상기 제 2 부분 위 적어도 하나의 X 또는 Y 방향을 따라 이동되어 질 수 있도록 상기 오버헤드 트랙 시스템에 장착된 적어도 하나의 동력이 있는 이동 유니트, 저장 유니트 내에 저장된 물품을 지지하기 위한 프레임을 각각 제한하는 복수의 저장 유니트를 포함하고, 상기 적어도 하나의 이동 유니트는 상기 저장 유니트를 선택적으로 걸어맞춤하기 위한 호이스트 수단을 포함하고, 상기 각 프레임들은 물품이 상기 저장 유니트 안에 적재되거나 또는 이로부터 회수되는 것이 허용되도록 구성되고, 그리고 상기 저장 유니트는 다른 것 위에 하나를 수직적으로 적층할 수 있고, 이에 의해 상기 적어도 하나의 이동 유니트는 물품으로 적재되어 지는 상기 저장 구조의 상기 제 2 부분 안으로 상기 저장 유니트의 하나를 낮추고 그리고 상기 제 2 부분으로부터 저장 유니트를 올리고 그리고 이후 승강된 저장 유니트를 상기 저장 구조의 상기 제 1 부분으로 이송하도록 상기 오버헤드 트랙 시스템을 따라 조작되어 질 수 있고, 여기서 이 저장 유니트는 저장된 위치 안으로 낮아지고 그리고 여기서 상기 저장 유니트는 상기 저장 유니트에 접근을 획득하기 위해 상기 저장 구조의 상기 제 1 부분 내에서 선택적으로 조작되어 질 수 있고 그리고 여기서 상기 저장 구조의 상기 제 1 부분에 저장된 물품들을 회수하는 것은 저장된 위치로부터 선택된 저장 유니트를 올리고 그리고 이후 선택된 저장 유니트를 상기 저장 구조의 상기 제 1 부분으로부터 상기 저장 구조의 상기 제 2 부분으로 이송하고 그리고 저장 유니트에 저장된 물품이 하역되어 질 수 있도록 선택된 저장 유니트를 상기 제 2 부분으로 연속적으로 낮춤에 의해 성취되어 지는 오버헤드 창고 저장 시스템.
2. 제 1항에 있어서,

   상기 저장 구조는 다수의 이격된 컬럼을 더 포함하고, 상기 이격된 컬럼은 저장 시설의 바닥 표면에 일반적으로 수직하고, 그리고 상기 컬럼은 상기 복수의 수직 저장 셀과 상기 저장 구조의 상기 제 2 부분을 한정함을 특징으로 하는 오버헤드 창고 저장 시스템.
3. 제 2항에 있어서,

   상기 이격된 컬럼은 저장 유니트가 바닥 표면에 대해 올려지고 그리고 내려질 때 상기 저장 유니트를 안내하기 위한 가이드 수단을 포함함을 특징으로 하는 오버헤드 창고 저장 시스템.
4. 제 3항에 있어서,

   상기 가이드 수단은 상기 저장 유니트를 걸어맞춤하기 위한 플렌지를 포함하고, 상기 플렌지는 상기 이격된 컬럼에서 채널을 형성함을 특징으로 하는 오버헤드 창고 저장 시스템.
5. 제 1항에 있어서,

   상기 저장 구조는 저장 시설의 바닥 표면으로부터 일정거리 이격된 적어도 하나의 수평 지지체를 포함하고, 상기 적어도 하나의 수평 빔은 상기 저장 유니트가 상기 수직의 셀 안에 저장되어 질 때 상기 저장 유니트를 지지함을 특징으로 하는 오버헤드 창고 저장 시스템.
6. 제 5항에 있어서,

   상기 수평의 지지체 아래에 그리고 상기 저장 구조의 상기 제 2 부분에 인접하여 위치된 정박지를 더 포함함을 특징으로 하는 오버헤드 창고 저장 시스템.
7. 제 1항에 있어서,

   상기 저장 구조의 상기 제 2 부분에 인접하여 위치된 정박지를 더 포함함을 특징으로 하는 오버헤드 창고 저장 시스템.
8. 제 1항에 있어서,

   상기 저장 유니트 각각의 상기 프레임은 수직 프레임 부재에 의해 연결되고, 상기 저장 유니트가 다른 유니트 위에 수직으로 적층될 수 있도록 물품이 그 사이에 적재되어 지는 상단 및 하단 부재들을 포함함을 특징으로 하는 오버헤드 창고 저장 시스템.
9. 제 8항에 있어서,

   상기 저장 유니트 각각의 상기 프레임은 그의 적어도 하나의 말단이 일반적으로 개구되어 이에 의해 물품이 상기 저장 유니트 내로 또는 이로부터 적재되어 지는 것을 허용하는 것을 특징으로 하는 오버헤드 창고 저장 시스템.
10. 제 8항에 있어서,

    상기 저장 유니트의 적어도 하나는 벽 부에 의해 실질적으로 폐쇄되어 이에 의해 물품이 저장중 훼손으로부터 보호됨을 특징으로 하는 오버헤드 창고 저장 시스템.
11. 제 1항에 있어서,

    상기 적어도 하나의 이동 유니트의 상기 호이스트 수단은 상기 저장 유니트의 하나를 걸어맞춤하기 위한 리프팅 프레임 및 상기 적어도 하나의 이동 유니트에 대하여 상기 리프팅 프레임을 올리고 내리기 위한 케이블을 포함함을 특징으로 하는 오버헤드 창고 저장 시스템.
12. 제 11항에 있어서,

    상기 적어도 하나의 이동 유니트는 이들로부터 상기 호이스트 수단을 회전가능하게 지지하는 회전 수단을 포함함을 특징으로 하는 오버헤드 창고 저장 시스템.
13. 제 1항에 있어서,

    상기 다수의 저장 유니트는 다른 사이즈의 물품을 수용하기 위한 다른 사이즈의 저장 유니트를 포함함을 특징으로 하는 오버헤드 창고 저장 시스템.
14. 제 1항에 있어서,

    상기 저장 구조의 상기 제 1 부분에 대해 상기 저장 유니트의 저장 및/또는 회수를 자동적으로 전자적으로 제어하기 위한 제어 수단을 더 포함하고, 상기 제어수단은 저장 유니트를 검증하기 위한 전자적 수단과 검증된 저장 유니트를 적절하게 저장하거나 또는 저장으로부터 회수하기 위해 상기 적어도 하나의 이동 유니트를 작동하기 위한 작동 수단을 포함함을 특징으로 하는 오버헤드 창고 저장 시스템.
15. 물품이 수용된 저장 유니트가 상호에 대해 수직적으로 적층되어 질 수 있는 제 1 부분과 물품이 저장 유니트에 적재되거나 또는 이로부터 회수될 수 있는 상기 제 1 부분에 인접한 제 2 부분을 가지고, 그리고 여기서 저장 유니트는 오버헤드 그리드 트랙 시스템을 따라 이동할 수 있고 그리고 저장 유니트의 하나를 걸어맞춤하기 위한 수단을 포함하는 호이스트 어셈블리를 포함하는 적어도 하나의 이동 차량을 사용하여 저장 구조 내에서 선택적으로 올려지고, 내려지고 그리고 취급되어 지는 보호된 저장 구조에 물품을 저장하는 방법으로, 상기 방법은:

    A. 저장 구조의 제 2 부분 내로 되도록 적어도 하나의 이동 유니트를 오버헤드 그리드 트랙 시스템을 따라 이동하고 그리고 그 후 이송된 저장 유니트를 제 2 부분 안으로 낮추는 단계;

    B. 물품을 내려진 저장 유니트로 이동하고 그리고 저장 유니트를 올리는 단계;

    C. 적어도 하나의 이동 차량에 보다 가깝게 이격되도록 저장 유니트를 올리는 단계;

    D. 저장 구조의 제 1 부분 내 소정의 저장 영역 위로 되도록 오버헤드 그리드 트랙 시스템을 따라 적어도 하나의 이동 차량을 취급하는 단계;

    E. 소정의 저장 영역 안으로 저장되어 지는 저장 유니트를 내리고 그리고 저장 유니트를 해지하는 단계;

    F. 오버헤드 그리드 트랙 시스템을 따라 그리고 소정의 저장 영역 위로 적어도 하나의 이동 차량을 이동하고 그리고 저장 유니트를 걸어맞춤하기 위한 호이스트 어셈블리를 낮춤에 의해 저장 유니트 내 물품을 회수하는 단계;

    G. 걸어맞춤된 저장 유니트를 올리고 그리고 그 후 적어도 하나의 이동 차량을 오버헤드 그리드 트랙 시스템을 따라 저장 구조의 제 2 부분으로 이동하는 단 계; 및

    H. 저장 유니트를 저장 구조의 제 2 부분 내로 낮추고 그리고 저장 유니트로부터 물품을 제거하는 단계를 포함하는 방법.
16. 제 15항에 있어서,

    저장 유니트가 올려지고 내려질 때 저장 유니트를 명확하게 안내하는 부가적인 단계를 더 포함함을 특징으로 하는 방법.
17. 제 15항에 있어서, 물품이 저장 유니트에 적재되어 지거나 또는 이로부터 회수되어질 수 있도록 저장 유니트를 정박지로 이동하는 부가적인 단계를 더 포함함을 특징으로 하는 방법.
18. 제 15항에 있어서,

    적어도 하나의 이동 차량의 이동을 제어하고 소정의 저장 유니트의 회수를 전자적으로 요청하기 위한 전자적 제어 장치를 전자적으로 접근하는 부가적인 단계를 더 포함하고, 회수 요청의 수령에 의해, 적어도 하나의 이동 차량이 자동적으로 요청된 저장 유니트를 회수하고 그리고 회수된 저장 유니트를 요청된 위치로 이동하는 것을 특징으로 하는 방법.
19. 제 18항에 있어서,

    저장 유니트 상의 각각의 저장 유니트를 전자적으로 검증하기 위한 검증 수단을 위치시키고 그리고 검증 수단과 교신을 위한 리모트 판독기를 제공하는 부가적인 단계를 더 포함하고 이에 의해 각 저장 유니트의 위치가 용이하게 결정되어 지는 것을 특징으로 하는 방법.

Images