KR101189876B1 - 오버헤드 차량 보관 시스템 및 이를 이용한 차량 보관 방법 - Google Patents

오버헤드 차량 보관 시스템 및 이를 이용한 차량 보관 방법 Download PDF

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찰스 이. 베네딕트
브라이언 쥐. 페이퍼
크리스티안 에이. 예이츠
스콧트 케이. 블래이든
리챠드 이. 랙킹거
제임스 아르. 돕스
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찰스 이. 베네딕트
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스콧트 케이. 블래이든
리챠드 이. 랙킹거
크리스티안 에이. 예이츠
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Abstract

차량 저장 유니트가 하나 위에 다른 것이 적층되어 질 수 있도록 차량이 차량 저장 유니트 내로 이송되어 진 각 차량과 수직으로 향하는 셀에 보관되어 지는 제 1 부분을 갖는 보관 구조가 제공되고 그리고 여기서 적어도 하나의 이동 차량이 도로에 대하여 차량 저장 유니트 내에 포함된 차량을 올리거나 또는 내리기 위해 사용될 수 있고 그리고 차량 저장 유니트를 보관 구조의 제 1 부분의 수직적 보관 셀의 하나에 저장위치로 또는 그로부터 이동하도록 그리드 트랙 시스템이 도로 위로 적어도 부분적으로 향하는 제 2 부분과 제 1 부분 사이의 오버헤드 그리드 트랙 시스템을 따라 차량 저장 유니트를 선택적으로 걸어맞춤하고 이송하기 위해 적어도 하나의 이동 차량이 제공되는 차량의 안전한 보관을 위한 시스템 및 방법.

Description

오버헤드 차량 보관 시스템 및 이를 이용한 차량 보관 방법{OVERHEAD VEHICLE STORAGE SYSTEM AND METHOD FOR STORAGING VEHICLE USING THEROF}
본 발명은 차량이 먼저 저장 유니트 안으로 들어오고, 그 후 위치에 고정된 차량을 갖는 저장 유니트 또는 랙이 차량을 올리거나 승강시킬 수 있고 그리고 저장 유니트 또는 랙이 통상적인 크레인 및 포크리프트를 사용할 필요 없이 수직으로 향하는 저장 셀 안에 적층되는 저장 영역으로 취급할 수 있는 하나 또는 그 이상의 오버헤드 이동 유니트에 의해 조작되고 그리고 이러한 방식으로 취급 및/또는 차량 조향 장치에 대한 내부 회랑에 대한 필요성을 제거함에 의해 저장 공간을 최소화하기 위한 자동차용 오버헤드 보관 시스템 및 보관 방법에 관한 것이다.
많은 도시 및 인기있는 유원지 지역에서는, 개인 차량 주차 공간이 매우 증가하는 문제점으로 되고 있다. 이 문제는 재산 가치가 극단적으로 높아 종래의 램프형 주차 차고의 건설이 경제적으로 실행가능한 전망이 없는 이들 지역에서 증가되어 진다. 부적당한 주차 영역에 기인하여 존재하는 직접적인 문제점은 증가된 교통 체증이다. 운전자는 지속적으로 주차 공간을 찾는데 집중하므로 이들은 도로 및 거리를 막는 것을 지속한다. 충분한 주차공간의 부족은 따라서 혼잡한 거리 및 교 통 체증의 직접적인 주범이다.
많은 운전자들은 그들의 직장에 가기 위한 편리한 대중교통수단을 가지지 않고 그리고 많은 고용주들이 주차 경비를 제공하지 않는다. 주차 공간이 한정된 도시 지역에서는, 매일의 주차 비용이 많은 통근자들에게는 고통적으로 비쌀 수 있다.
상술한 것에 부가하여, 많은 지역에서 아파트, 콘도미니움 및 가옥 소유주가 적당하고 안전한 거리 주차를 찾을 수 없는 주차는 이런 할증이 있다. 비록 개인이 직장으로의 출퇴근을 위해 걷거나 또는 대중교통수단을 취할 수 있지만, 평일이나 주말 어느 때나 승용차 또는 상업용 차량을 보관하기 위한 안전한 지역은 거의 없거나 전혀 없다.
상술한 관점에서, 여기에 한정되는 것은 아니지만 모터사이클, 차 및 소형 트럭을 포함하는 차량이 단시간 뿐 아니라 평일이나 주말 어느 때나 합리적인 경제적 비율로 안전하게 주차되어 질 수 있는 땅의 소정 영역에 대한 최대화된 주차 밀도를 제공할 수 있는 주차 시스템을 제공할 필요가 있다. 더욱이, 안전할 뿐 아니라, 하루 24시간, 일주일 7일, 연중 내내 접근할 수 있고 그리고 차량이 종업원의 보조 없이 필요할 언제라도 자동적으로 저장소에 저장되고 그리고 저장소로부터 회수할 수 있는 차량 주차를 제공할 필요가 있다.
많은 사람들은 또한 앤틱크 또는 아주 희귀 차량을 수집하고 있고, 이들 양자는 이들이 거친 환경 조건, 즉 손상적 햇빛 및 기후에 노출되지 않는 영역에 수용되어지는 것을 요한다. 이러한 차량에는 다른 사람들이 용이하게 접근할 수 없어 이런 차량이 손상되거나 도난될 수 없는 안전한 저장 영역을 제공하는 것이 필요하다.
도시, 읍 및 유원지 지역에서의 주차 영역이 점진적으로 보다 더 혼잡하고 비싸지고 있기 때문에, 폐쇄된 저장 영역의 저장/주차 능력을 최대화를 제공하여 이에 의해 보다 안전하고 그리고 바람직한 폐쇄된 주차 시설의 수를 증가할 뿐 아니라 저장 시스템이 보다 비용 효과적이어서 차량 소유자에게 저장 비용을 줄이는 차량 주차 및/또는 장기간 및 단기간 저장의 종래 방법에 대한 대안을 제공할 필요가 있다. 더욱이, 또한 차량의 빠르고 용이한 저장 및 회수를 제공하는 차량 보관 시스템에 대한 필요가 있다.
본 발명은 크레인, 포크리프트 또는 기타 차량 취급 장비를 위한 내부 회랑의 사용 없이 저장 공간을 최대화하는 자동차용 오버헤드 저장 시스템에 대한 것이다. 이 시스템은 차량을 수납하고 있는 저장 유니트를 들어올리거나 또는 승강하는 다수의 오버헤드 이동 유니트를 포함한다. 오버헤드 이동 유니트는 큰 창고 구조 도처에 차량 저장 유니트를 이동하고 그리고 수직으로 향하는 저장 셀에 저장 유니트를 적층한다.
더욱이, 차량 저장 유니트는 차량의 빠르고 용이한 저장 및 회수를 가능하게 한다. 각 차량 저장 유니트는 하단 프레임에 저장 유니트의 상단부를 연결하는 회전 록을 포함한다. 이와 같이 하여, 록은 저장 유니트의 상단부가 하단 프레임으로부터 제거되어 지도록 탈걸어맞춤되어 차량이 용이하게 저장 유니트 안으로 또는 밖으로 드라이브할 수 있다. 마찬가지로, 록은 저장 유니트의 상단부가 하단 프레임에 고정되도록 걸어맞춤하고 잠글 수 있어 오버헤드 이동 유니트가 전체 저장 유니트를 조작할 수 있다.
도 1은 오버헤드 이동 유니트에 의해 폐쇄된 영역 내에서 저장/주차 공간으로 올려지고 그 후 이송되는 저장 유니트 또는 랙 상으로 운전되어 지는 차량을 도시하는 본 발명의 제안에 따른 오버헤드 차량 주차/저장 시설의 사시도이고;
도 2는 저장 유니트 또는 랙 내에 위치되고 그리고 저장/주차 시설 안으로 이동을 위해 승강 준비된 차량을 도시하는 축소된 스케일로 도 1의 설비의 측면도이고;
도 3은 본 발명의 특정화된 오버헤드 리프트 및 이동 유니트에 의해 승강된 차량을 도시하는 도 1에 유사한 도면이고;
도 4는 저장 영역 안으로 제 1 이동 유니트에 의해 이송되어 지는 하나와 소유자에게 반환되어 지기 위해 그의 길 상에서 시설의 밖으로 이동되어 지는 다른 것을 갖는 인접한 오버헤드 트랙 시스템이 완전히 승강되어진 두 개의 차량을 축소된 스케일로 나타내는 측면도이고;
도 5는 시설의 저장 유니트 또는 랙의 서가 상으로 내려지는 하나의 차량 및 소유자에게 내려진 다른 하나를 도시하는 사시도이고;
도 6은 도 5의 사시도의 축소된 스케일 상의 측면도이고;
도 7은 걸어맞춤되고 잠겨진 위치에서의 회전 록을 도시하는 차량 저장 유니트의 측면도이고;
도 8은 차량 저장 유니트를 걸어맞춤하기 위해 하방으로 이동하는 이동 유니트를 도시하는 도 7에 유사한 도면이고;
도 9는 차량 저장 유니트를 걸어맞춤하는 이동 유니트를 도시하는 도 8에 유사한 도면이고;
도 10은 차량 저장 유니트를 들어올리는 이동 유니트를 도시하는 도 9에 유사한 도면이고;
도 11은 걸어맞춤되고 잠겨진 위치에서 회전 록을 도시하는 이동 유니트와 걸어맞춤된 차량 저장 유니트의 측면도이고;
도 12는 탈걸어맞춤된 위치에서의 회전 록으로 이동이 차량 저장 유니트의 상단 프레임 및 하단 프레임으로부터 수직한 지축을 들어올릴 수 있는 것을 도시하는 도 11에 유사한 도면이고;
도 13은 이동 유니트가 이를 따라 "X" 및 "Y" 양방향을 따라 선택적으로 이동할 수 있는 오버헤드 트랙의 절단 단면으로부터 현수된 것을 도시하고 그리고 또한 저장 유니트가 본 발명의 시스템 및 저장 시설에 대해 움직일 때 본 발명의 저장 유니트의 하나를 상호협력적으로 걸어맞춤하여 유지하기 위한 현수 프레임을 도시하는 본 발명의 하나의 이동 유니트의 사시도이고;
도 14는 이동 유니트의 드라이브 피니언 상에 부가된 오버헤드 가이드 트랙 시스템과 연계된 기어 랙의 부분을 나타내는 도 13의 이동 유니트의 평면도이고;
도 15는 본 발명의 오버헤드 트랙의 절단 단면의 통한 부분 횡단면도이고 본 발명의 이동 유니트를 지지하는 일 롤러 어셈블리의 측면을 도시하며;
도 16은 본 발명의 오버헤드 트랙의 절단 단면을 도시하는 도 15와 본 발명의 이동 유니트를 지지하는 일 롤러 어셈블리의 부분 평면도이고;
도 17은 가이드 트랙으로부터 이동 유니트를 지지하는 본 발명의 하나의 롤러 어셈블리의 저면도이고;
도 18은 이동 유니트의 고무 드라이브 휠 상에 부가된 오버헤드 가이드 트랙 시스템의 단편 부분을 도시하는 도 13의 이동 유니트의 대안적인 실시형태의 평면도이고;
도 19는 지축을 갖는 도 13의 이동 유니트를 도시하는 평면도이고;
도 20은 도 19의 이동 유니트의 측면도이고;
도 21은 도 19에 유사한 평면도이고; 그리고
도 22는 도 19의 이동 유니트로부터 현수된 차량 저장 유니트를 도시하는 측면도이다.
본 발명은 최대한 이용이 도로에 인접한 한정된 영역으로 되도록 하는 것을 가능하게 하는 차량을 안전하게 그리고 효과적으로 보관하는 시설물 및 방법에 관한 것이다. 본 발명의 시설물들은 주어진 창고 공간 내에서 보관되어 지는 최대 수 의 차량을 가능하도록 하고 그리고 여전히 사용을 위해 요구되어 질 때 용이하게 접근할 수 있도록 디자인되고 형상화된다. 여기에 기술된 시설물들은 저장 시스템의 상세한 사항을 용이하도록 하기 위해 잘려 지는 지붕 "R"과 제거되어 지는 벽으로 대기 날씨 조건으로부터 저장되어 지는 차량을 보호하는 외부 측면 벽과 지붕을 가지는 일반적으로 완전하게 폐쇄된 구조이다. 더욱이, 비록 여기에서 기술된 시설물은 바람직하기로는 승용차, 트럭 및 스포츠 유틸리티 차량(SUV)들과 같은 차량이 저장으로 위해 이동되어 지고 그리고 사용을 위해 도로 상에 직접적으로 내려질 때 도로로부터 직접적으로 승강되어 지는 것을 허용하도록 구성되어 지지만, 이 시스템 및 시설물은 트레일러로부터 차량을 올리거나 또는 차량이나 기차에 또는 선적을 위해 다른 차량 상에 직접적으로 차량을 내리기 위해 사용되어 질 수 있다.
본 발명의 제안을 사용하여 보관되어 질 수 있는 차량의 사이즈는 다양할 수 있다. 따라서, 여기에서 용어 "차량"의 사용은 어떤 타입이나 스타일의 차량에 한정되지 않는다. 그러나, 일반적으로 시스템은 개개의 저장 랙 또는 빈을 필요함이 없이 차량의 수직적 보관을 가능하도록 디자인되기 때문에, 일반적으로 동일한 사이즈의 차량이 다른 것에 대하여 일반적으로 수직적으로 적층되어 질 것이다.
도 1 내지 6을 특정한 참고로, 차량 주차/보관 시설물이 기술되어 진다. 이 실시형태에서, 시설물은 제 1 부분과 제 2 부분을 포함하는 대형 창고-형 창고 보관 구조(20)를 포함한다. 이 제 1 부분은 인접한 도로에 대해 올려지거나 또는 그 위에 구축되어 질 수 있는 고형 기초(22) 상에서 지지되어 진 내측 부분(21)이다. 도로는 거리, 진입로 등일 수 있다.
도시된 실시형태에서, 이 창고 보관 구조(20)의 제 2 부분은 차량 저장 유니트(28)가 들려 올려지고 내려질 때 차량 저장 유니트(28)를 안내하기 위한 가이드 수단을 한정하도록 상호 면하는 두 개의 이격된 수직 컬럼(25)을 가지고 세워진 구조의 프런트 부분(23)이다.이 가이드 수단은 이들이 도로로부터 들려 올려지거나 또는 도로에 내려질 때 본 발명의 차량 저장 유니트(28)를 안내적으로 수용하기 위한 사이즈의 개도된 수직 셀(30)을 포함한다. 이 안내 형상은 취급되어 지는 차량이 우연하게 손상을 받지 않는 것을 확실하게 한다. 더욱이, 컬럼(25)은 가이드 채널(도시 생략)을 한정하도록 상호에 대해 일반적으로 직각으로 향하는 하나 또는 그 이상의 수직 가이드 플렌지에 의해 한정된 횡 단면을 가진다. 차량이 보관되어 지는 특정한 차량 저장 유니트(28)의 코너는 이후에 더욱 자세하게 기술되어 지는 바와 같이, 차량이 도로로부터 승강되거나 또는 도로로 내려질 때, 가이드 채널과 안내적으로 걸어맞춤되어 질 수 있다.
유사하게, 대안적인 실시형태로는, 창고 보관 구조(20)의 내부 부분(21)은 각각이 차량 저장 유니트(28)의 하나에 수용된 다수의 차량들이 상호에 대하여 적층된 수직적 상호관계로 보관되어 질 수 있는 다수의 개도된 수직으로 향하는 보관 셀을 한정하기 위해 이격된 유사한 수직 컬럼(25)을 포함한다. 비록 각 컬럼(25)이 동일한 횡 단면을 가지지만, 내측 컬럼은 바람직하기로는 네 개의 가이드 채널을 한정하도록 하기 위해 "+" 형상 횡단면을 가지는 반면, 말단 및 측면 컬럼은 일반적으로 두 개의 마주보는 가이드 채널을 한정하는 T-형상의 횡 단면을 가질 것이다. 코너 컬럼은 바람직하기로는 단일 또는 L-형상 가이드 채널을 한정하는 플렌지를 가진다.
도 1 내지 12에 도시된 바와 같이, 각 차량 저장 유니트(28)는 수직 프레임 부재, 즉 수직 버팀목(36)에 의해 이들의 네 코너에서 연결된 각각 일반적으로 직각형상의 상단 및 하단 프레임 부재(34) 및 (35)를 갖는 개구된 박스 프레임 구조로 형성되어 진다. 차량 지지 수단은 용접에 의한 것과 같이 각 저장 유니트(28) 내에 확실하게 유지된다. 이 차량 지지 수단은 바람직하게는 적어도 두 개의 평행한 이격된 트랙(38)으로, 이것은 그 위에 차량이 그 개도된 말단을 통해 저장 유니트(28) 안으로 주행되어 진다. 도 1 내지 6에 도시된 실시형태에서, 두 개의 평행 이격된 트랙들이 사용된다. 차량들이 저장 유니트(28) 내에 확실하게 유지되는 것을 공고히 하기 위해, 트랙(38)은 타이, 봉, 롤러, 막대 등과 같은 차량을 유지하는 수단을 포함할 수 있다.
도 7 내지 12에 도시된 바람직한 실시형태에서, 각 차량 저장 유니트(28)는 또한 하단 프레임(35)에 수직 버팀목(36)을 유지하기 위한 회전 록(39)을 포함할 수 있다. 각 회전 록(39)은 키(39A)와 상응하는 개구(39B)를 포함한다. 바람직하기로는 키(39A)는 두 개의 마주하는 탭을 포함하고, 그리고 개구(39B)는 상기 탭을 수용하는 두 개의 마주하는 슬롯트를 포함한다. 회전 록(39)을 걸어맞춤하기 위해서는, 키(39A)는 개구(39B)와 나란히 되어 삽입되어 진다. 키(39A)는 그런 다음 회전되어 도 7 내지 8에 나타난 바와 같이 키(39A)의 형상이 더 이상 개구(39B)의 형상과 나란히 되지 않도록 한다. 마찬가지로, 회전 록(39)을 해제하기 위해서는, 도 9 내지 10에 나타난 바와 같이 키(39A)는 키(39A)가 개구(39B)의 형상과 상응될 때까지 회전되고 그런 다음 키(39A)가 개구(39B)로부터 제거된다. 회전 록(39)의 결과로, 수직 버팀목(36)과 상단 프레임(34)은 차량 저장 유니트(28)의 하단 프레임 (35)으로부터 해제될 수 있어 차량은 저장 유니트(28) 안으로 또는 밖으로 용이하게 주행되어 질 수 있다.
비록 대부분의 차량 저장 유니트(28)가 바람직하기로는 강철 또는 유사한 금속으로 만들어진 개구 프레임 구조로 도면에는 도시되어 지지만, 저장 유니트(28)가 그의 바닥, 측면 및 상단이 실질적으로 폐쇄되어 질 수 있는 것이 가능하다. 그러나, 곰팡이 등이 생기는 것을 방지하기 위해 그 내부로 완전하게 공기가 흐르도록 하기 위해 폐쇄된 저장 유니트에 충분한 개구가 제공되는 것이 바람직하다.
차량 저장 유니트(28)는 여기에 보관되어 지는 차량의 사이즈 및 중량에 의존하여 핑료에 따라 강화된다. 또한, 저장 유니트(28) 내에 부가적인 또는 조정할 수 있는 트랙(38)을 제공함에 의해 다른 크기의 차량이 그 안에 선택적으로 보관되어 질 수 있다. 더욱이, 차량 저장 유니트(28)는 도 1 내지 6에 도시된 바와 같이 다른 것 위에 수직적으로 적층되도록 디자인된다.
차량 저장 유니트(28)는 도 1에 도시되어 진 하나의 오버헤드 이동 유니트 (40)로, 도 13 내지 17에서 상세하게 도시된 바와 같이, 오버헤드 이동 유니트(40)에 의해 조작되도록 디자인된다. 각 유니트(40)는, 도시된 실시형태에서는 오버헤드 그리드 트랙 시스템(45) 안에 제공된 개구 슬롯트(44)를 통해 그리고 프레임으로부터 상방으로 신장하는 지지체 또는 파이롯트 행거 샤프트(43)에 의해 이들의 네 코너 각각에서 지지되는 직사각형의 강철 프레임(42)을 포함하는 본체를 포함한다.
트랙 시스템(45)은 창고 보관 구조(20)의 강철 대들보 또는 루핑 "I" 빔에 용접되거나 또는 그렇지 않으면 유지되어 지는 다수의 중공 강철 박스 빔(46)에 의해 형성되어 개구 슬롯트(44)가 하방으로 향한다. 트랙 시스템(45)은 차량 및 차량 저장 유니트(28)를 이송하고 위치시키도록 이동 유니트(40)가 직접적으로 그리고 선택적으로 나란하게 될 수 있는 방식으로 창고 보관 구조(20)의 주변 상으로 신장한다. 적재 베어링 플렌지(47)는 트랙 롤러 운반차(48)가 그 위에서 이동가능하게 지지되어 지는 슬롯트의 맞은 편 측면 상에 형성되어 진다. 각 파이롯트 행거 샤프트(43)는 별도의 롤러 운반차(48)에 집중적으로 확실히 유지되어 진다.
트랙 시스템(45)을 형성하는 박스 빔(46)은 상호에 대해서 일반적으로 직각으로 향하는 수평으로 신장하는 부분(46A)과 횡단 부분(46B) 양자를 포함한다. 제 1도에 도시된 바와 같이, 트랙 시스템(45)은 일반적으로 상호 수직적으로 삽입되어 지며 창고 보관 구조(20)의 내측 부분을 넘어 신장하는 횡단 부분(46A) 및 (46B)를 포함하는 이격되어 평행하는 트랙의 제 1 쌍과 일반적으로 상호 수직적으로 삽입되어 지며 프런트 부분(23)의 아래의 도로 위로 신장하는 부분(46A) 및 (46B)로서 마찬가지로 만들어진 이격되어 평행하는 트랙의 제 2 쌍을 포함한다. 트랙의 제 2 쌍은 도로 위에 있도록 내측 부분(21)에 대하여 바깥쪽으로 외팔보로 받쳐져 있다.
롤러 운반차는 이동 유니트(40)와 저장 유니트(28) 및 그 안에 보관되는 차량의 무게를 지탱하는 하부 세트를 가지고 박스 빔(46) 내로 운반차를 안내하는 상부 및 하부 중 하중 롤러 볼 세트(46) 및 (50) 양자를 각각 포함한다. 대안적으로, 롤러 운반차는 박스 빔(46) 내로 운반차를 안내하는 하부 중 하중 롤러 볼 세트(50) 만을 포함할 수 있다. 각 운반차는 또한 수평 부분(46A)의 플렌지(47)를 걸어맞춤하는 휠 세트(51)와 횡단 부분(46B)의 플렌지(47)를 걸어맞춤하는 휠 세트 (52)로 두 쌍의 휠 세트(51) 및 (52)를 포함한다.
각 트랙 부분(46A/B)의 하부 표면에는 이동 유니트(40)에 의하여 운반된 드라이브 어셈블리의 드라이브 피니언 기어(55A) 및 (55B)가 그물망 걸어맞춤으로 되는 기어 랙(54)이 제공되어 진다. 도 14를 특정한 참고로, 각 이동 유니트(40)는 기어 랙(54)과 걸어맞춤되어 지는 프레임(42)의 각 측면 상에 두 개 씩 여덟 개의 드라이브 피니언 기어(55A/B)를 포함한다. 도 14는 수평 트랙 부분(46A)인 두 부분과 횡단 부분(46B)인 두 부분을 갖는 드라이브 피니언 기어(55A/B) 위에 부가된 네 개의 기어 트랙 부분(46)을 도시하는 이동 유니트(40)의 평면도이다. 두 개의 드라이브 모터(58)는 네 개의 기어 박스(62)를 통해 피니언 기어(55A)를 구동하는 제 1 출력 드라이브 샤프트(60)를 구동하는 전력 분배기(59)를 통해 연결된 출력을 갖는 이동 유니트(40)에 장착된다. 이차로 드라이브 출력 샤프트(64)는 기어 박스(62)로부터 드라이브 피니언 기어(55B)로 신장한다. 이 방식에서, 모든 드라이브 피니언 기어(55A/B)는 두 개의 드라이브 모터(58)에 의해 동일한 비율로 일정하게 구동되어 진다. 기어 박스(62)는 드라이브 출력이 이동 유니트(40)를 트랙 시스템(46)을 따라 수평으로 창고 보관 구조(20)의 후방으로부터 그의 전방으로 이동하기 위해 단지 드라이브 피니언 기어(55A) 만이 전력공급되고, 그리고 이동 유니트(40)가 트랙 시스템(46)을 따라 측면에서 측면으로 횡단으로 움직이는 것일 때는 단지 드라이브 피니언(55B) 만이 전력공급되도록 어떤 시점에서 피니언 기어(55A) 또는 (55B)의 어느 하나만이 가능하게 되도록 조절되어 진다.
도 18에 도시된 대안적인 실시형태에서는, 이동 유니트(40)에는 기어 랙(54) 및 드라이브 피니언 기어(55A/B) 대신에 고무 드라이브 휠(70)이 제공되어 질 수 있다. 도 18은 수평 트랙 부분(46A)인 두 트랙 부분과 횡단 부분(46B)인 두 트랙 부분을 갖는 고무 드라이브 휠(70) 위에 부가된 네 개의 기어 트랙 부분(46)을 도시하는 이동 유니트(40)의 평면도이다. 드라이브 모터(72)는 고무 드라이브 휠(70)의 각각에 부착되어 진다. 드라이브 모터(72)는 수평 트랙 부분(46A)의 하나를 따라 하나의 드라이브 모터(72) 상에 마스터 엔코더(72ML)과 횡단 트랙 부분(46B)의 하나를 따라 하나의 드라이브 모터(72) 상에 다른 마스터 엔코더(72MT)에 의해 조절되어 진다. 마스터 컨트롤러(70ML) 및 (70MT)는 다른 드라이브 모터(72) 상에 슬레이브 엔코더(72S)를 제어한다. 이런 방식으로, 드라이브 모터(70)는 이동 유니트 (40)가 트랙 시스템(46)을 따라 창고 보관 구조(20)의 전방으로부터 그의 후방으로 그리고 그 반대로 수평으로 이동하기 위해 마스터 엔코더(72ML)가 수평의 트랙 부분(46A)을 따라 드라이브 모터(72)를 조절하도록 제어된다. 마찬가지로, 이동 유니트(40)가 트랙 시스템(46)을 따라 창고 보관 구조(20)의 일 측면으로부터 맞은 편으로 그리고 그 반대로 횡으로 이동하기 위해 마스터 엔코더(72MT)가 횡단 트랙 부분(46B)을 따라 드라이브 모터(72)를 조절한다.
이동 유니트(40)는 본 발명의 차량 저장 유니트(28)를 올리고 그리고 낮추도록 디자인되어 졌다. 이를 성취하기 위해, 이동 유니트(40)에는 이동 유니트(40)에 장착되어지는 두 개의 독립적으로 제어 가능한 호이스트 모터(64)를 포함하는 호이스트 수단이 구비되어 있다. 이들 모터(64)로부터 출력은 전력 분배기(65)를 통해 권취 드럼(66)에 쌍으로 연결된다. 도 13에 도시된 바와 같이, 케이블(69)은 드럼 (66)으로부터 하나의 차량 저장 유니트(28)의 상단 부분과 선택적으로 잠금 걸어맞춤되어 지는 스프레더 빔과 같은 작용을 하는 승강 프레임(90)에 고정되어 진 하부 말단으로 의존한다. 승강 프레임(90)이 모터(67)의 작동에 의해 아래에 있는 차량 저장 유니트(28)를 향해 내려지기 때문에, 프레임(90)은 차량 저장 유니트(28)의 상단 주변부에 대해 걸어맞춤될 것이고, 그 후 코너 록(92)은 유니트(28)가 도 3에 도시된 바와 같이 이동 유니트(40)에 바로 인접한 위치로 승강되어 질 수 있도록 차량 저장 유니트(28)를 걸어맞춤하도록 자동적으로 이전한다. 이 위치에서, 이동 유니트(40)는 희망하는 위치 위로 차량 및 차량 저장 유니트(28)를 이동하도록 하기 위해 트랙 부분(46A) 및 (46B)를 따라 이동될 수 있다.
특정한 실시형태에서, 이동 유니트(40)는 또한 차량 저장 유니트(28)가 회전되도록 하여 여기에 있는 차량이 원하는 방향으로 향할 수 있도록 하는 회전수단, 즉 지축(80)을 포함한다. 도 21 내지 22를 특히 참고로 하면, 지축은 리프팅 프레임(90)의 상단 프레임(9OA)에 고정된다. 지축(80)은 환상의 트랙(82)에 의해 둘러 싸여진 피벗 중심(81)을 포함한다. 지축 모터(83)는 리프팅 프레임(90)의 하단 프레임(9OB)이 환상 트랙(82)을 따라 이동하도록 하여 하단 프레임(9OB)이 상단 프레임(9OA)에 대해 회전한다. 이어서, 지축(80)은 또한 차량 저장 유니트(28)가 일정한 방향으로 위치될 때까지 이동 유니트(40)의 상단 프레임(9OA)에 대하여 차량 저장 유니트(28)를 회전한다. 일단 차량 저장 유니트(28)가 원하는 위치 상에서 일정한 방향으로 향하여 위치되면, 차량 저장 유니트(28)는 이것이 창고 보관 구조(20)의 바닥에 도달하거나 또는 아래에 있는 저장 유니트 위에 앉혀질 때까지 내려진다.
본 발명의 제 1 실시형태의 저장 시스템의 조작에 있어서, 차량은 저장 빌딩이나 창고 보관 구조(20)의 앞 부분(23)을 따라 두 개의 이격된 컬럼(25) 사이에 개구된 셀 공간(30)에 도달한다. 차량이 개구 셀(30)에 들어가기 전에, 록(39)이 걸어맞춤되고 잠겨진 위치로 회전하여 오버헤드 이동 유니트(40)가 빈 차량 저장 유니트(28) 위로 작동한다. 일단 이동 유니트(40)가 원하는 저장 유니트(28) 위에 위치되면, 이동 유니트(40)의 리프트 프레임(90)이 차량 저장 유니트(28) 상으로 내려지고 그리고 코너 록(92)을 통해 저장 유니트(28)를 걸어맞춤한다. 이동 유니트(40)는 그런 다음 여기에 유지된 리프트 프레임(90)과 빈 차량 저장 유니트(28)가 빈 셀(30) 위에 위치될 때까지 트랙 시스템(45)을 따라 이동한다. 이동 유니트(40)는 그런 다음 차량 저장 유니트(28)의 바닥이 바닥 표면과 조우할 때까지 리프트 프레임(90)과 저장 유니트(28)를 내린다.
일단 차량 저장 유니트(28)가 개구 셀(30) 내 바닥과 조우하면, 회전 록(39)이 탈걸어맞춤되어 저장 유니트(28)의 하부 프레임(35)으로부터 수직 버팀목(36)을 해지한다. 이동 유니트(40)는 그런 다음 차량 저장 유니트의 하단 프레임(35)으로부터 상단 프레임(34) 및 수직 버팀목(36)을 들어올리고, 그리고 이어서 차량이 저장 유니트(28) 안으로 주행되고 그리고 보호유지 수단을 통해 트랙(38) 상의 위치에서 유지된다.
차량이 저장 유니트(28) 내에 적절하게 유지하고 있을 때, 조작자는 바람직하기로는 리모트 컨트롤 장치로, 도 7 내지 8에 도시된 바와 같이 하단 프레임(35) 상의 수직 버팀목(36)과 회전 록(39)의 키(39A)가 개구(39B)를 걸어맞춤할 때까지 여기에 부착된 저장 유니트(28)의 수직 버팀목(36)과 상단 프레임(34)으로 리프팅 프레임(90)을 낮춘다. 록(39)이 잠금 위치로 회전되고, 그리고 조작자는 도 9 내지 10에 도시된 바와 같이 차량 및 저장 유니트(28)가 이동 유니트(40)의 본체 바로 아래로 될 때까지 이것을 들어올린다. 이 위치에서, 차량 및 저장 유니트(28)는 빌딩이나 창고 보관 구조(20)의 내부 부분(21) 내의 소정의 위치로 이동된다. 따라서, 차량 및 저장 유니트(28)가 보관 위치 내로 내려진다.
본 발명의 시스템은 수동으로 또는 컴퓨터의 사용을 통해 시설물에서 조작자 또는 조작자들에 의해 조작되어 질 수 있다. 대안적으로, 이 시스템은 제어 수단에 의해 자동적으로 제어될 수 있다. 예를 들어, 차량 보관에 대한 계약을 할 때, 차량 소유자는 차량이 도로로부터 승강되어 지는 영역에 인접한 접근 가능한 사이트에 위치된 제어 터미널 안으로 들어갈 수 있는 개인 코드 또는 바 코드된 카드가 제공되어 질 수 있다. 제어 터미널은 다수의 접근 또는 바 코드를 검증하는 컴퓨터 시스템에 연결되어 진다. 검증 시에, 컴퓨터는 이용할 수 있는 차량 저장 유니트의 바른 사이즈를 갖는 이동 유니트의 하나에 신호를 보내 픽업 영역으로 이동하고 그리고 도로로 저장 유니트를 낮추도록 하는 작동 수단을 이용한다. 차량이 저장 유니트의 개구 말단으로 들어가면, 리프팅 프레임에 장착된 센서는 차량이 적절한 위치에 있을 때 감지한다. 호이스트가 지속적으로 자동적으로 작동되어 차량 및 저장 유니트를 이동 유니트의 바로 아래의 위치로 들어올린다. 이동 유니트는 컴퓨터로부터 보관 위치 정보를 수령하고 그리고 자동적으로 보관 시설이 있는 소정 영역 또는 셀로 이동하고, 그리고 그런 다음 차량 저장 유니트를 소정의 저장의 보관 위치에 내린다.
더욱이, 또 다른 대안적인 실시형태에서는, 본 발명의 차량 보관 시스템은 또한 각 차량 저장 유니트를 검증하기 위한 수단을 포함한다. 이러한 검증 수단은 무선 주파수 검증 시스템이나 바 코드 시스템을 포함할 수 있다. 예를 들어, 각 차량 저장 유니트(28)는 무선 주파수 검증 태그를 포함하고, 그리고 창고 보관 구조(20)에는 다양한 무선 주파수 판독기가 장착되어 진다. 따라서, 판독기는 창고 보관 구조(20) 내에 각 저장 유니트(28)의 위치에 관한 검증 태그로부터 데이터를 얻을 수 있다. 그런 다음 판독기는 분석 및 저장을 위해 이 정보를 컴퓨터로 전송한다.
차량 저장 유니트(28)의 서가로부터 차량을 회수할 필요가 있을 때, 작동 수단이 하나의 이동 유니트(40)를 적당한 위치 위로 이동하고 그리고 리프팅 프레임(90)이 이것이 자동적으로 최상단 차량 저장 유니트(28)를 잠글 때까지 내려진다. 최상단 저장 유니트(28)는 이동 유니트(40)의 본체 바로 아래로 들리어 지고, 그 후 이동 유니트(40)는 창고 보관 구조(20) 내에 빈 보관 공간 위로 이동되어 진다. 차량 저장 유니트(28)는 그런 다음 그 공간 안으로 내려진다. 이 과정은 희망하는 차량 저장 유니트(28)가 보관 영역으로부터 들려질 때까지 지속된다. 더욱이, 차량 저장 유니트(28)는 지축(80)을 통해 회전되어 질 수 있어 차량이 어떤 방향으로 면할 수 있다.
일단 희망하는 차량 저장 유니트(28)가 보관 영역으로부터 승강되어 지면, 이동 유니트(40) 및 저장 유니트(28)가 창고 보관 구조(20)의 전방 부분(23)의 개구 셀(30)위로 위치될 때까지 이동 유니트(40)가 오버헤드 트랙 시스템(45)을 따라 이동한다. 이동 유니트(40)는 그런 다음 차량 저장 유니트(28)의 바닥이 바닥 면과 조우할 때까지 리프팅 프레임(90) 및 저장 유니트(28)를 내린다. 차량 저장 유니트(28)가 개구 셀(30) 내 바닥과 조우한 후, 도 11에 도시된 바와 같이, 회전 록(39)이 탈걸어맞춤되어 저장 유니트(28)의 하부 프레임(35)으로부터 수직 버팀목(36)을 해지한다. 이동 유니트(40)는 그런 다음, 도 12에 도시된 바와 같이, 차량 저장 유니트의 하단 프레임(35)으로부터 상단 프레임(34) 및 수직 버팀목(36)을 들어올려 차량이 저장 유니트(28)로부터 제거될 수 있다.
본 발명의 상기한 상세한 설명은 본 발명의 원리를 설명하기 위해 나타낸 것이며 본 발명을 여기 설명된 특정한 실시형태에 한정하기 위한 것이 아니다. 본 발명의 범주는 전적으로 다음의 청구범위 내에 포괄되어 지는 실시형태 및 이들의 동등물에 의해 한정되는 것으로 의도된다.

Claims (20)

  1. 도로로부터 차량을 선택하고 승강하며, 보관 시설 내에 차량을 보관하고 그리고 보관 시설로부터 차량을 회수하기 위한 오버헤드 차량 보관 시스템으로, 상기 시스템은:
    차량을 보관하기 위한 제 1 부분 및 도로 위로 신장하는 제 2 부분을 포함하는 보관 구조,
    상기 보관 구조의 상기 제 1 부분 내로 신장하는 이격되어 평행하는 트랙의 제 1 쌍과 도로 위로 신장하는 이격되어 평행하는 트랙의 적어도 하나의 제 2 쌍을 포함하는 오버헤드 트랙 시스템,
    상기 보관 구조의 상기 제 1 부분 위의 X-Y 면에서 횡단으로 그리고 상기 보관 구조의 상기 제 2 부분 위 X-Y 면의 적어도 하나의 X 및 Y 방향을 따라 이동되어 질 수 있도록 상기 오버헤드 트랙 시스템에 장착된 적어도 하나의 동력이 있는 이동 유니트,
    적어도 하나의 차량 지지수단을 지지하는 프레임을 각각 가지는 다수의 차량 저장 유니트를 포함하고,
    상기 적어도 하나의 이동 유니트는 상기 차량 저장 유니트를 선택적으로 걸어맞춤하기 위한 호이스트 수단을 포함하고, 상기 각 프레임들은 상기 차량 저장 유니트가 상기 호이스트 수단에 의해 도로 상으로 내려질 때 상기 적어도 하나의 차량 지지수단 상으로 차량이 적재되거나 또는 이로부터 회수되는 것이 허용되도록 구성되고, 그리고
    상기 차량 저장 유니트는 상기 보관 구조의 상기 제 1 부분 내에서 다른 것 위에 하나를 수직적으로 적층할 수 있고, 이에 의해 상기 적어도 하나의 이동 유니트는 도로로부터 차량을 회수하기 위해 도로 상으로 상기 차량 저장 유니트의 하나를 내리고 그리고 도로로부터 회수된 차량을 올리고 이후 승강된 차량을 상기 보관 구조의 상기 제 1 부분으로 이송하도록 하기 위해 상기 오버헤드 트랙 시스템을 따라 작동되어 질 수 있고, 여기서 차량 및 차량 저장 유니트는 보관된 위치 내로 내려지고, 그리고 여기서 상기 차량 저장 유니트는 상기 차량 저장 유니트에 접근을 획득하기 위해 상기 보관 구조의 상기 제 1 부분 내에서 선택적으로 조작되어 질 수 있고, 그리고 여기서 보관된 차량을 회수하는 것은 보관된 위치로부터 선택된 차량 저장 유니트를 올리고, 그리고 이후 선택된 차량 저장 유니트를 상기 보관 구조의 상기 제 1 부분으로부터 상기 보관 구조의 상기 제 2 부분으로 이송하고, 그리고 이에 의해 이송된 차량이 선택된 차량 저장 유니트로부터 제거될 수 있도록 선택된 차량 저장 유니트를 도로로 연속적으로 낮춤에 의해 성취되는 것인 오버헤드 차량 보관 시스템.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 보관 구조 상기 제 2 부분은 차량이 차량 저장 유니트 상에 적재되거나 또는 이로부터 하역되도록 하기 위해 상기 차량 저장 유니트의 하나가 이들 사이에서 내려지도록 이들 사이의 공간 크기를 한정하는 적어도 두 개의 이격된 컬럼, 및 상기 적어도 두 개의 이격된 컬럼과 상기 오버헤드 트랙 시스템의 트랙의 상기 적어도 하나의 제 2 쌍 사이에서 신장하여 이에 의해 차량 저장 유니트가 상기 적어도 두 개의 이격된 컬럼 사이 공간에 대해 올려지거나 내려질 때 차량 저장 유니트를 안내하는 가이드 수단을 포함함을 특징으로 하는 오버헤드 차량 보관 시스템.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 가이드 수단은 상기 적어도 두 개의 이격된 컬럼과 상기 보관 구조의 상기 제 2 부분의 트랙의 상기 적어도 하나의 제 2 쌍 사이에서 신장하는 네 개의 수직 컬럼의 적어도 일 세트를 포함함을 특징으로 하는 오버헤드 차량 보관 시스템.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 이격되고 평행한 트랙의 제 2 쌍은 도로 위로 되도록 상기 보관 구조의 상기 제 1 부분에 대해 바깥쪽으로 외팔보로 받쳐지는 것을 특징으로 하는 오버헤드 차량 보관 시스템.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 이격되고 평행한 트랙의 제 2 쌍은 일반적으로 상호 수직으로 삽입되어 지는 트랙 쌍을 포함함을 특징으로 하는 오버헤드 차량 보관 시스템.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 차량 저장 유니트 각각의 상기 프레임은 상기 차량 저장 유니트가 다른 것 위에 하나가 수직으로 적층되어 질 수 있도록 수직 프레임 부재에 의해 연결된 상단 및 하단 프레임 부재를 포함하고 그 사이에 차량이 적어도 하나의 차량 지지 수단 위에 안착될 수 있는 것을 특징으로 하는 오버헤드 차량 보관 시스템.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 차량 저장 유니트 각각은 상기 적어도 하나의 수직 프레임 부재를 상기 하단 프레임 부재에 유지하기 위한 적어도 하나의 회전 록을 포함함을 특징으로 하는 오버헤드 차량 보관 시스템.
  8. 제 6항에 있어서,
    상기 차량 저장 유니트 각각의 상기 프레임은 일반적으로 그의 적어도 하나의 말단에서 개구되어 이에 의해 차량이 상기 적어도 하나의 차량 지지 수단에 적재되고 그리고 이로부터 하역되도록 하는 것을 특징으로 하는 오버헤드 차량 보관 시스템.
  9. 제 6항에 있어서,
    상기 차량 저장 유니트의 적어도 하나는 벽 부분에 의해 실질적으로 폐쇄되어 이에 의해 보관 중인 차량이 손상으로부터 보호되는 것을 특징으로 하는 오버헤드 차량 보관 시스템.
  10. 제 6항에 있어서,
    상기 차량 지지 수단은 차량 저장 유니트 내에 보관된 차량을 유지하기 위한 유지 수단과 적어도 두 개의 이격된 평행한 트랙을 포함함을 특징으로 하는 오버헤드 차량 보관 시스템.
  11. 제 1항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 이동 유니트의 상기 호이스트 수단은 상기 차량 저장 유니트의 하나를 걸어맞춤하기 위한 리프팅 프레임 및 상기 적어도 하나의 이동 유니트에 대해 상기 리프팅 프레임을 올리거나 내리기 위한 케이블을 포함함을 특징으로 하는 오버헤드 차량 보관 시스템.
  12. 제 1항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 이동 유니트는 이들로부터 상기 호이스트 수단을 회전가능하게 지지하기 위한 회전 수단을 포함함을 특징으로 하는 오버헤드 차량 보관 시스템.
  13. 제 1항에 있어서,
    상기 다수의 차량 저장 유니트는 다른 크기의 차량을 수용하기 위한 다른 크기의 차량 저장 유니트를 포함함을 특징으로 하는 오버헤드 차량 보관 시스템.
  14. 제 1항에 있어서,
    상기 보관 구조의 상기 제 1 부분에 대해 상기 저장 유니트의 보관 및 회수를 자동적으로 전자적으로 제어하기 위한 제어 수단을 더 포함하고,
    상기 제어수단은 차량 또는 차량 저장 유니트를 검증하기 위한 전자적 수단과 검증된 차량 또는 차량 저장 유니트를 보관하거나 또는 보관으로부터 회수하기 위해 상기 적어도 하나의 이동 유니트를 작동하기 위한 작동 수단을 포함함을 특징으로 하는 오버헤드 차량 보관 시스템.
  15. 제 1항에 있어서,
    상기 보관 수단의 상기 제 1 부분은 상호에 대해 수직으로 적층된 상관관계로 상기 차량 저장 유니트를 보관하기 위한 다수의 수직으로 향하는 보관 셀을 가짐을 특징으로 하는 오버헤드 차량 보관 시스템.
  16. 차량이 수용된 차량 저장 유니트가 수직적으로 적층되어 질 수 있는 제 1 부분과 차량이 도로로부터 들려지거나 또는 이로부터 반환될 수 있는 제 2 부분을 가지고, 그리고 여기서 차량 저장 유니트는 오버헤드 그리드 트랙 시스템을 따라 이동할 수 있는 적어도 하나의 이동 차량을 사용하여 보관 구조 내에서 선택되고, 올려지고, 내려지고 그리고 취급되어 지며, 이동 차량은 차량 저장 유니트의 하나를 걸어맞춤하기 위한 수단을 포함하는 호이스트 수단을 가지는 보관 구조 내에 차량을 보관하는 방법으로, 상기 방법은:
    A. 도로 위의 보관 구조의 제 2 부분 내로 되도록 오버헤드 그리드 트랙 시스템을 따라 적어도 하나의 이동 유니트를 이동하고 그리고 그 후 이에 의해 도로 상에서 이송된 차량 저장 유니트를 제 2 부분 안으로 낮추는 단계;
    B. 차량을 내려진 차량 저장 유니트로 이동하고 그리고 차량을 걸어맞춤하여 지지하기 위해 차량 저장 유니트를 올리는 단계;
    C. 적어도 하나의 이동 차량에 보다 가깝게 이격되도록 차량 저장 유니트를 올리는 단계;
    D. 보관 구조의 제 1 부분 내 소정의 보관 영역 위로 되도록 오버헤드 그리드 트랙 시스템을 따라 적어도 하나의 이동 차량을 취급하는 단계;
    E. 소정의 보관 영역 안으로 보관되어 지는 차량 저장 유니트를 내리고 그리고 차량 저장 유니트를 해지하는 단계;
    F. 오버헤드 그리드 트랙 시스템을 따라 그리고 소정의 보관 영역 위로 적어도 하나의 이동 차량을 이동하고 그리고 차량 저장 유니트를 걸어맞춤하기 위한 호이스트 수단을 낮춤에 의해 차량 저장 유니트 내 차량을 회수하는 단계;
    G. 걸어맞춤된 차량 저장 유니트를 올리고 그리고 그 후 적어도 하나의 이동 차량을 오버헤드 그리드 트랙 시스템을 따라 보관 구조의 제 2 부분으로 이동하는 단계; 및
    H. 차량 저장 유니트를 도로 위로 내려 낮추고 그리고 저장 유니트로부터 여기에 보관된 차량을 이동하는 단계를 포함하는 방법.
  17. 제 16항에 있어서,
    차량 저장 유니트가 도로에 대하여 올려지고 내려질 때 차량 저장 유니트를 명확하게 안내하는 것을 더 포함함을 특징으로 하는 방법.
  18. 제 16항에 있어서,
    보관 구조의 제 1 부분으로 차량 저장 유니트를 이송하기 전에 차량 저장 유니트 내에 차량을 유지하는 것을 더 포함함을 특징으로 하는 방법.
  19. 제 16항에 있어서,
    적어도 하나의 이동 차량의 이동을 제어하고 소정의 차량 또는 차량 저장 유니트의 회수를 전자적으로 요청하기 위한 전자적 제어 장치를 전자적으로 접근하는 것을 더 포함하고,
    회수 요청의 수령에 의해, 적어도 하나의 이동 차량이 자동적으로 요청된 차량 저장 유니트를 회수하고 그리고 회수된 차량 저장 유니트를 요청된 위치로 이동하는 것을 특징으로 하는 방법.
  20. 제 19항에 있어서,
    차량 저장 유니트 상의 각각의 차량 저장 유니트를 전자적으로 검증하기 위한 검증 수단을 위치시키고 그리고 검증 수단과 교신을 위한 리모트 판독기를 제공하는 것을 더 포함하고,
    이에 의해 각 차량 저장 유니트의 위치가 용이하게 결정되어 지는 것을 특징으로 하는 방법.
KR1020097008583A 2006-09-25 2007-05-03 오버헤드 차량 보관 시스템 및 이를 이용한 차량 보관 방법 KR101189876B1 (ko)

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