SE1650844A1 - Parkeringshus för fordon och förfarande vid parkeringshuset - Google Patents

Parkeringshus för fordon och förfarande vid parkeringshuset Download PDF

Info

Publication number
SE1650844A1
SE1650844A1 SE1650844A SE1650844A SE1650844A1 SE 1650844 A1 SE1650844 A1 SE 1650844A1 SE 1650844 A SE1650844 A SE 1650844A SE 1650844 A SE1650844 A SE 1650844A SE 1650844 A1 SE1650844 A1 SE 1650844A1
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
vehicle
parking garage
container
vehicles
parking
Prior art date
Application number
SE1650844A
Other languages
English (en)
Inventor
Von Bahr Henrik
Tallberg Kjell
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Priority to SE1650844A priority Critical patent/SE1650844A1/sv
Priority to PCT/SE2017/050637 priority patent/WO2017217920A1/en
Publication of SE1650844A1 publication Critical patent/SE1650844A1/sv

Links

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E04BUILDING
    • E04HBUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H6/00Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/08Garages for many vehicles
    • E04H6/12Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles
    • E04H6/18Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions
    • E04H6/182Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions using car-gripping transfer means
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E04BUILDING
    • E04HBUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H6/00Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/42Devices or arrangements peculiar to garages, not covered elsewhere, e.g. securing devices, safety devices, monitoring and operating schemes; centering devices
    • E04H6/422Automatically operated car-parks

Abstract

öreliggande uppfinning avser ett parkeringshus (1) för fordon (2) och som möjliggör kompakt, automatisk parkering av fordon (2) i parkeringshuset (1).Fordon (2) är därvid anordnat att köras/transporteras in i, respektive ut från en container (3) för att mottagas i containern (3) under tiden som fordonet (2) ifråga är parkerat i sagda parkeringshus (1).Containern (3) för mottagning av fordonet (2) ifråga är anordnad att befinna sig utanför/inne i sagda parkeringshus (1), och ett datasystem är anordnat att registrera lämning och önskad hämtning av respektive fordon (2) av kunderna (4).En traversanläggning (5) är anordnad att sköta hämtning, transportering, stapling på fri mark-/golvyta i parkeringshuset (1) och omplacering av containrar (3) i parkeringshuset (1) samt avlämning av containrar (3) med innehållande fordon (2) när det är dags för kunderna (4) att hämta fordonen ifråga efter uppnående av önskad hämtningstid.Uppfinningen avser även ett förfarande för parkering av fordon (2) i ett parkeringshus (1) enligt uppfinningen.

Description

U27 PlSE LG/KOE Th von Bahr Consulting AB, Hovås AAQplus AB, Ljungskile Parkeringshus for fordon och forfarande vid parkeringshu- set.
Parkeringshus för fordon och forfarande vid parkeringshu- set.
Föreliggande uppfinning avser ett parke- ringshus för fordon och som möjliggör kompakt, automatiskparkering av fordon i parkeringshuset ifråga samt ett för-farande vid sådana parkeringshus för avlamning respektive avhamtning av fordonen ifråga.
Parkeringshus för automatisk avlamningrespektive avhamtning av fordonen vid parkeringshusen samtautomatisk hantering av fordonen inne i parkeringshusen ardar fordonen förut kanda, exempelvis genom EP 0351374 A1, lastas upp på paletter (17) som i sin tur köres in i avsedda parkeringsrum (3) med hjalp av en låglastande transportvagn (11), hiss (5) och sidogående vagn (9) till respektive från parkeringsplatser. Detta år en kompliceradlösning och som kraver mycket utrymme för att rymma allt.
Liknande lösningar år kanda genomWO 2008/123985 A1 fast med trippelhiss. Dock möjliggöresatt sanda information om t.ex. lamning och hamtning avfordonen via mobiltelefon och internet. Emellertid nyttjasaven har paletter för uppbarning av fordonen i en byggnadsom ar försedd med vaggar och golv mellan fordonen vilkettar mycket plats och kostar mycket att bygga.
Andra sådana parkeringshus visas i;DE 203 21 192 U1,DE 20 2011 003 734 U1,US 5,176,484 A dar garaget bygges av moduler (5),US 5,893,696 A,US 5,281,069 A ochUS 2,846,186 A.
Samtliga kanda lösningar nyttjar paletterför uppkörning av fordonen på samt hiss i garaget för körning av paletterna med darpå uppburna fordon till lO respektive från avsett parkeringsutrymme i parkeringshu-set. Ingen visar således förekomst av hantering av fordo-nen i containrar som lastas medelst travers i samtligariktningar och som innefattar intelligent datasystem forhantering av containrarna for att kunna stapla contain-rarna effektivt och smart samt aven mojliggora snabb ocheffektiv avlamning respektive avhamtning av fordonenifråga vid ett ifrågavarande parkeringshus for fordon.Huvudandamålet med den foreliggandeuppfinningen ar darfor i forsta hand att losa sagdaproblem på ett effektivt och kostnadsbesparande satt.Sagda andamål mojliggores medelst ettparkeringshus respektive ett forfarande enligt forelig-gande uppfinning, som kannetecknas darav,att fordon ar anordnat att transporte-ras/koras in i respektive ut från en container for attmottagas i containern under tiden som fordonet ifråga arparkerat i sagda parkeringshus, att containern for mottag-ning av fordonet ifråga ar anordnad att befinna sig utan-for/inne i sagda parkeringshus, att ett datasystem aranordnat att registrera lamning och onskad hamtning avrespektive fordon av kunderna, att en traversanlaggning ar anordnad att skota hamtning, transportering, stapling ochomplacering av containrar i parkeringshuset samt avlamningav containrar med innehållande fordon nar det ar dags forkunderna att hamta fordonen ifråga efter uppnående avonskad hamtningstid, respektive, att man antingen lamnar fordonet ifrågautanfor parkeringshuset på en transportor, som transporte-rar fordonet till en plats dar en transportvagn kan gå inunder fordonet for att forsla in fordonet i en container som befinner sig inne i parkeringshuset, eller kor in lO fordonet i en container som befinner sig utanforparkeringshuset och som därefter transporteras in iparkeringshuset med mottaget fordon dari, varefterifrågavarande containrar lyftes på plats i parkeringshusetmed hjalp av en travers och att hamtning av fordonetifråga sker i omvand alternativ ordning, varvid plats for stapling av containrar 3ar anordnad på fri mark- eller golvyta i sagda parke-ringshus l.
Foreliggande uppfinning beskrives narmarei det nedanstående med hanvisning till de bifogaderitningarna på vilka; Fig l visar ett forsta utforingsexempel avett parkeringshus med visad fordonsankomst och avlamningav fordon utanfor vid parkeringshuset, Fig 2 visar ett andra utforingsexempel avett liknande parkeringshus fast med annorlunda fordonsav-lamning vid sagda parkeringshus, namligen inkorning iparkeringscontainrar som ar transportabla mellan uppstall-ningsplatser utanfor parkeringshuset och invandigt i par-keringshuset enligt det sagda andra utforingsexemplet, Fig 3 visar exempel på parkeringscontainersom nyttjas i parkeringshuset vid manuell avlamningrespektive hamtning av fordon i respektive från en sagdacontainer utanfor parkeringshuset och med ett fordon visatmottaget i en sagda container, Fig 4 visar detalj enligt andra utforings-exemplet på flera parkeringscontainrar uppstallda utanforoppningar till sagda parkeringshus redo for fordonsinkor-ning i sagda containrar, Fig 5-6 visar det forsta utforingsexemplet med darvid nyttjad fordonsinkorning genom inkorningsopp- ningar till parkeringshuset och därinne mottagna contain-rar, Fig 7 visar ett ytterligare exempel påfordonsavlamning fast utanfor parkeringshuset till trans-portor for inforsling av fordonen till i parkeringshusetuppstalld container i markplanet, och Fig 8 visar exempel på hur en nyttjadtravers arbetar med containerplockning inne i parkerings-huset, Fig 9 visar en transportor for fordon utanfordon darpà samt en vagn for transport av fordon mellantransportoren till en containers inre mottagningsutrymmeenligt det forsta utforingsexemplet for avlamningrespektive avhamtning av fordon, Fig 10 visar en planvy av vagnen i ettlage med fullt utfallda lyftarmar, Fig 11 visar motsatta sidan avparkeringshuset med utkorningsoppningar från parkeringshu-set, och Fig 12 visar en ovanvy av parkeringshusetmed àskàdliggjorda in- respektive utkorningsstallen forfordonen.
Ett enligt foreliggande uppfinning anord-nat kompakt, mekaniskt fordonsparkeringshus 1 som aranpassat till och avsett for att mojliggora kompakt ochautomatisk parkering av fordon 2 i ett parkeringshus 1innefattar foljande sardrag: I: Fordon 2 ar anordnat att koras/transporte-ras in i, respektive ut fràn en fordonsanpassad container3 for att kunna mottagas i en sagda container 3 under tiden som fordonet 2 ifråga ar parkerat i sagda parke- ringshus 1, II: Containern 3 for mottagning av fordonet 2ifråga ar anordnad att enligt alternativ ett respektiveenligt alternativ två befinna sig inne i respektiveutanfor sagda parkeringshus beroende påparkeringsalternativ med avlamning respektive avhamtningav fordon 2 till respektive från parkeringshuset 1 varvidutanforplacering av containrar kommer ifråga vidalternativ två for mottagning av fordon 2 vid utanforparkeringshuset 1 fungerande sjalvinkorning av fordon 2 ien container 3 fore intransport av containern 3 med inkortrespektive enligt alternativ ett parkeras (fig 7) fordon 2 dari,fordonet 2 på en tranportor som drar fordonet 2fram till en plats dar en transportvagn 15 kan gå in underfordonet 2 och lyfta detta. Vagnen 15 drar sedan infordonet 2 in i containern 3. Omvant sker nar fordonet 2hamtas av kunden 4. Då går vagnen 15 in i containern 3,under fordonet 2, lyfter fordonet 2 och drar/bar utfordonet 2 till transportoren som i sin tur drar fordonet2 langre ut från parkeringshuset 1.III: Ett datasystem ar anordnat att registreralamning och onskad hamtning av respektive fordon avkunderna 4.IV: En traversanlaggning 5 ar anordnad for attautomatiskt skota hamtning, transportering, stapling ochomplacering av containrar 3 i parkeringshuset 1 samtavlamning av containrar 3 med innehållande parkerat fordon2 nar det ar dags for kunderna 4 att hamta fordonen 2ifråga efter uppnående av onskad hamtningstid.V: Plats for stapling av containrar 3 aranordnad på fri mark- eller golvyta i sagda parkeringshus1.
Ifrågavarande containrar 3 ar oppna med en oppning 6, 7 belagen åtminstone i containrarnas 3 varandra motstående gavlar 8, 9 för att möjliggöra enkel hanteringså att fordon 2 kan köra genom containern 3 ifråga.
För att möjliggöra utpassering förkunderna 4 från en container 3 efter parkering dari ellerför instigning i fordonet 2 vid avhamtning, d.v.s.förare/passagerare till fordonet 2, ar ifrågavarandecontainrar öppna, aven åtminstone till större delen avutmed varandra motstående sidovaggar, 10, 11 hos contain-rarna 3. Dock tillses att containrarna 3 uppvisar sådanstyrka i kvarvarande vaggar 10, 11 att flera containrar 3med innehållande fordon 2 tål att staplas med den enacontainern 3 ovanpå en annan container 3. En transportör12 för att möjliggöra intransportering av avlamnat fordon2 till parkering i parkeringshuset 1 ar belagen vid inta-get/intagen 13, 131, 132 - 13” och/eller att en transportör14 ar anordnad för intransport respektive uttranport avutstalld container 3 med inkört fordon 2 dari respektiveför uttransport av en container med parkerat fordon 2 darifrån parkeringshuset 1 för avhamtning av fordonet 2 ifrågaav kunden 4.
Darvid kan en vagn 15 finnas anordnad somkan vara anordnad att köras utmed en sagda transportör 12på spår exempelvis U-balkar eller andra möjliga styr-ningar, 16 via hjul 19 på vagnen 15 utanför en container 3och aven inne i containern 3, exempelvis såsom visas i Fig9. Sagda vagn 15 ar försedd med svangbart lagrade lyftar-mar 17 och ar körbar under fordon 2 för upplyftning avfordon 2 på vagnen 15 och för in- och uttransport av for-don 2 till, respektive från en containers invandiga mot-tagningsutrymme 18 för åtminstone ett fordon 2 i taget.
För saker fasthållning av fordon 2 icontainrarna 3 ar i botten av containrarna 3 anordnade ej visade urtagningar avsedda för mottagning av nederdelen av lO fordons fram- och/eller bakhjul 20 och vilka urtagningarar anordnade att vidga sig nar containrarna 3 lyftes.Vidare ar en betalautomat 21, som ar for-sedd med anordning for registrering av ankomsttid, onskadavhamtningstid etc kopplad till ifrågavarande datasystemfor att mojliggora kvittoutlamningsbevis 22 och med hamt-ningskod.
In- och utpassering till respektive frånparkeringshuset l ar, for att mojliggora saker avlamningrespektive hamtning av fordon 2, kameraovervakade samt attinformationsangivelser med uppgift om avlamning av fordon2 ar anordnade. Även markeringar och ej visade styrningarfor guidning av fordonen 2 vid åtminstone inpassering tillparkeringshuset l finnes anordnade på marken 24, t.ex. iform av spår i form av U-balkar eller andra profiler.Sidostaket 23 ar anordnade for att begransa området forinkorning av fordonen 2 i parkeringshuset l vid respektiveinfart.
Ett forfarande vid angivet parkeringshus lfor parkering och lagring av fordon 2 dari tillgår på såsatt att man antingen lamnar fordonet 2 ifråga utanforparkeringshuset l på en transportor l2, som transporterarin fordonet 2 i en container 3 som befinner sig inne iparkeringshuset l, eller kor in fordonet 2 i en container3 som befinner sig utanfor parkeringshuset l och som dar-efter transporteras in i parkeringshuset l med mottagetfordon 2 dari, varefter ifrågavarande containrar 3 lyftespå plats i parkeringshuset l med hjalp av en travers 5 ochatt hamtning av fordonet 2 ifråga sker i omvand alternativordning.
Vid avlamning av fordonet 2 registrerar sig kunden 4 med tankt avhamtningstidpunkt i en betalauto- mat 21 och erhåller ett inlamningsbevis 22 medavhamtningskod och eventuellt mobiltelefonnummer for moj-lighet till fortsatt kommunikation med parkeringshusetskontor och dator, exempelvis via en app och/eller via hem-sida etc for exempelvis fortsatt parkering, eller medbegaran om tidigare hamtning av fordonet 2. Medelst trans-portor 12, 14 och/eller traversanlaggning 5 låter mantransportera och lyfta containern 3 på avsedd beraknadplats i parkeringshuset 1 efter hur lange fordonet 2 avsesonskas parkeras, d.v.s. ju langre tid fordonet 2 onskasparkeras lagras containern 3 på mer undangomd plats iparkeringshuset 1.De containrar 3 innehållande fordon 2som beraknas utlamnas inom kort lagras t.ex. på ett ovrelager 25 av containrar latt åtkomliga for traversen 5.Datasystemet ar anordnat att beordratraversen 5 att hamta ifrågavarande avsedd container 3 somavses tranporteras genom att sammankoppla ett lastoks 26hornbelagna, i och for sig kanda, lastknaster medoppningar i containerns ovre horn for efterfoljande ner-styrning av undertill belagna koniska hornbelagna styrtap-par på den lagrade containerns ovre hornbelagna ovreoppningar for att åstadkomma i hojdled radvis inrattningav stapeln 27 av containrar 3.Datasystemet ar anordnat att berakna ny placering av en ifrågavarande fordonsforsedd container 3vid forlangd parkeringstid, så att containern 3 kommer iratt beraknad ordning for senare utlastning. Vid uteblivenhamtning av fordon 2 eller avsaknad av information underparkeringstiden från kunden 4 till parkeringshusetsmottagningsavdelning for meddelanden utsander sagda mottagningsavdelning forfrågan ”om avsedd angiven hamt- lO ningstid kvarstår” eller ”om hamtningstiden onskas and-ras” Sammanfattningsvis och utförligare beskri-vet utgöres ifrågavarande parkeringshus l, som naturligt-vis innefattar vaggar 28 och tak 29, och foretradesvisdubbla traversanlaggningar 5 ifall den ena traversenskulle haverera, av en byggnad med medel som mojliggor attkompakt placera fordonen 2 i containrar 3 och sedan staplacontainrarna 3 pà en fri markyta eller golvyta i parke-ringshuset l till hoga staplar 27 tatt packade aven i sid-led 30 och i langdled 3l.
Allt ar helt obemannat varfor ingen manni-ska skall vistas i parkeringshuset. Datasystemet kommuni-cerar med kunden 4 via betalningsautomaten 21 med hemsidaneller med en app och med alla ingående detaljer som skallrora på sig. Datasystemet ar intelligensen i hela forfa-randet. Containrarna 3 hanteras av traverser 5 som i sintur styrs av datasystemet som hela tiden har fullstandigkontroll på var respektive container finns genom ett X, Yoch Z-koordinatsystem. Hela forfarandet ar overvakat avkameror varfor support kan goras fràn distans.
Nar kunden narmar sig parkeringshuset lstyr man denne ratt med hjalp av information till vilkenoppningsport kunden 4 skall fram till. Sista biten hjalpskunden att komma till ratt port med fordonet genom exem-pelvis digital vagledning på t.ex. vaggen 28 till parke-ringshuset l ovanfor respektive intag 13-13” eller genomandra markeringar och/eller medelst guidning på marken 24i form av styrningar i form av balkar, t.ex. U-balkareller med staket.
Nar kunden 4 kommer for att parkera sittfordon 2 finns det två olika losningar hur kunden 4 kan lamna sitt fordon 2.
Alternativ 1 ar att kunden lamnar sin bilpà en transportor 12, exempelvis ett conveyerband 12 utan-for eller inne i parkeringshuset 1.
Alternativ 2 ar att containern 3 somfordonet 2 skall parkeras i har transporterats ut utanforparkeringshuset 1 och att kunden 4 kor fordonet 2 direktin i containern 3 och lamnar sitt fordon dar och kliver uroch tar sitt kvitto 22 som bevis på att fordonet 2 harparkerats i parkeringshuset 1.
I båda fallen kliver kunden 4 ut ochregistrerar sig och betalar i en betalautomat 21. Dar upp-ger kunden 4 hur lange fordonet 2 ar tankt att stå parke-rat. Denna tidsangivelse utgor grunden for var i parke-ringshuset 1 just denna specifika container 3 med kundensfordon 2 hamnar till att borja med. Om kunden 4 registre-rar sitt mobilnummer kan fortsatt kommunikation om hamt-ningstid ske via en app. Kunden 4 får avlamningskvitto 22med en kod som utgor hamtningsbevis ett kvitto t.ex. enfysisk lapp 22. Koden pà sagda bevis 22 kan anvandas genomatt kommunicera med parkeringshuset 1 via t.ex. hemsidan.
Informationen från betalningsautomaten 21skickas vidare till datasystemet som har en kopplingfordon 2 - container 3 - (ev mobilnummer) - betalning -kod.
Enligt alternativ 1 skall containrar 3 somskall lastas stå i traversens omlastningsarea. Datasyste-met initierar så att transportvagnen 15 drar in fordonet 2i containern 3.
Transportvagnen 15 får en signal fråndatasystemet om att det finnes ett fordon 2, kundens bil,att hamta. Transportvagnen 15 kor in under fordonet,faller ut vingarna/lyftarna 17 och lyfter upp fordonet 2 cirka 2 cm. På yttre delen av vingarna/lyftarmar 17 sitter 11 det hjul 19 som loper med transportvagnen 15 och tar upp krafter. Sagda hjul 19 rullar på golvet, på markytan, i/på profiler och i en container 3. Styrning av transportvagnen15 kan ske medelst en mittbelagen styrskena. Transport-vagnen 15 gär tillbaka och vidare in i container 3 darfordonet 2 blir avlamnat.
I containern 3 i dess golv 32 sitter detmindre uttag for framhjulen 20 som, nar containern 3lyftes, blir till en liten grop som ar tillrackligt djupfor att hålla fordonet på plats.
Alternativ 2: Forflyttningen av containrar 3 fråntraversens omlastningsarea till kundzon och tillbaka skergenom ett transportorsystem. Datasystemet initierar så atttransportoren 14 forflyttar containern 3 till aktuellaonskade positioner.
Datasystemet beordrar traversen 5 atthamta container 3. Detta sker genom att traversen 5positionerar sig ovanfor omlastningsarean. Traversen 5firar ner sitt lastok 26 som faster i varje horn påcontainern 3. Oket 26 ifråga ar av samma slag som de somman anvander i de flesta hamnar och pà andra stallen darman hanterar containrar.
Ett knaster i varje horn av oket 26 läserfast oket 26 i containern 3. Traversen 5 får klarsignalnar alla knaster ar i läst lage.
Varje container 3 har koniska styrtapparpå undersidan som passar i motsvarande hål i de andracontainrarna. Detta gors for att containrarna 3 skallhamna på ratt stalle och staplarna 27 med containrar 3skall vara lodrata. Detta underlattar for traversen 5 narden sedan skall hamta containrarna 3.
Under tiden har datasystemet med hjalp av den onskade tiden som kunden 4 vill ha fordonet 2 stående lO l2 i pärkeringshuset l räknat ut vär den skäll stå. Principenär ”desto längre pärkeringstid desto längre bort och sålångt ner i stäpeln 27 som mojligt”. Överstä lägret ävcontäinrär 3 är reserverät for de contäinrär 3 som skällut forst. Det understä lägret är de fordon 2 som i forhål-lände till de ovrigä skäll stå längst tid i pärkeringshu-set l.
Om kunden 4 ändrär sin onskäde pärkerings-tid räknär dätäsystemet ut en ny pläcering äv just denspecifikä contäinern 3. Helt äutomätiskt sorterär dåträversen 5 om contäinrärnä 3 så ätt de står i rättordning i forhållände till pärkeringstiden.
Om inte kunden 4 här hort äv sig underett äutomätiskt sms till de är l5 pärkeringstiden skickäs t.ex.som här en registreräd mobiltelefon, när det t.ex.minuter kvär äv pärkeringstiden, med frågän om kunden 4onskär hämtä fordonet 2 enligt den tid som uppgävs vidlämning äv fordonet 2. Kunden 4 kän då bekräftä ellerändrä tiden.
När tiden, som en kund 4 vill hä sittfordon 2 uttäget, är närä flyttäs just den specifikäcontäinern 3 närmäst utlästningen for ätt kunnä serväkunden 4 så snäbbt som mojligt. När kunden 4 här änmältsig i pärkeringsäutomäten 21 på utsidän äv byggnäden ellerbekräftär viä äppen ätt kunden 4 står utänfor pärkerings-huset l initierär dätäsystemet ätt träversen 5 skäll lyftäner contäinern 3 till utlästningsstätionen. Från dennästätion tränsporteräs fordonet 2 ut äv tränsportoren l2 iälternätiv l eller contäinern 3 äv tränsportoren l4 iälternätiv 2 ut ur pärkeringshuset l.
Kunden 4 tär sedän fordonet 2 och kor iväg. lO l3 Forfarandet arbetar aven med statistik forhur man skall hantera peakflodena battre. Är det långtids-uthyrda platser kan man statistiskt tala om nar man bordekunna utnyttja dessa platser.
En carpool dar man bokar poolfordon genomsystemet kan aven finnas. Systemet har fullstandig koll pånar fordonet hamtas och lamnas och kan darfor faktureraratt belopp automatiskt. Dock måste en lokal person ståfor arbetet runt omkring med att skota om fordonet i formav t.ex. service och tvatt.
De tomma parkeringsplatserna som ar lång-tidsuthyrda kan nu nyttjas effektivt genom att det inte aren specifik parkeringsplats dedikerat till ett visst for-don 2. Det enda kriteriet som finns ar att fordonet 2skall kunna forvaras i parkeringshuset l. Darigenom kan ensådan parkeringsplats utnyttjas under peakflodena underdagen.
Funktion och beskaffenhet av uppfinningentorde ha forståtts klart av det ovan angivna och med kan-nedom aven om det på ritningarna visade men uppfinningenar naturligtvis inte begransad till de ovan beskrivna ochpå de bifogade ritningarna visade utforandena. Modifie-ringar ar mojliga, sarskilt nar det galler de olika delar-nas beskaffenhet, eller genom anvandande av likvardig tek-nik, utan att man frångår skyddsområdet for uppfinningen,såsom den definieras i patentkraven.
Reservaggregat for stromalstring forparkeringshuset l med dari ingående datorer och transpor-torer ingår aven i ett sagda parkeringshus for eventuella stromavbrott på det allmanna natet.

Claims (15)

14 U27 P1SE LG/KOE P a t e n t k r a v
1. Parkeringshus (1) för fordon (2) och som möjliggör kompakt, automatisk parkering av fordon (2) i(1), anordnat att transporteras/köras in i, parkeringshuset kännetecknat därav, att fordon (2) ar respektive ut från(3) under en container (3) för att mottagas i containern tiden som fordonet (2) ifråga ar parkerat i sagda parke- ringshus (1),att containern (3) för mottagning av fordonet (2) ifråga ar anordnad att befinna sig utan-(1), att ett datasystem ar anordnat att för/inne i sagda parkeringshus registrera lamning och önskad hamtning av respektive for-dOn (2) (4), att en traversanlaggning (5) av kundernaar anordnad att sköta hamtning, transportering, stapling och omplace- ring av containrar (3) i parkeringshuset (1) samt avlam- ning av containrar (3) med innehållande fordon (2) nar det ar dags för kunderna (4) att hamta fordonen (2) ifråga efter uppnående av önskad hamtningstid,varvid plats för stapling av containrar (3) ar anordnad på fri mark- eller golvyta i sagda parke- ringshus (1).
2. Parkeringshus enligt patentkrav 1, känne- tecknat därav, att ifrågavarande containrar (3) ar öppna åtminstone i dess varandra motstående gavlar (8, 9) för att möjliggöra genomkörning av fordon (2),
3. Parkeringshus enligt patentkrav 2, känne- tecknat därav, att ifrågavarande containrar (3) ar öppna, åtminstone till större delen utmed varandra motstàende sidovaggar (10, 11) för att möjliggöra utpassering från containern (3) av förare/passagerare.
4. Parkeringshus enligt något av ovan angiv- na patentkrav, kännetecknat därav, att en transportör (12) för intransportering av avlamnat fordon (2) (13, 131, 132 till parkering ar belagen vid intaget/intagen 13n) för respektive fordon (2) och avlamning i avsedd container (3) invandigt i parkeringshuset (1) och/eller att en transpor- tör (14) ar anordnad för intransport respektive uttrans- port av en utstalld container (3) med inkört fordon (2)dari respektive för uttransport av en container med parke- rat fordon (2) dari för avhamtning av fordonet ifråga.
5. Parkeringshus enligt patentkrav 4, känne-tecknat därav, (15) (17) att en vagn med svangbart lagradear körbar under fordon (2) (15) lyftarmar för upplyftning av fordon (2) på vagnen och in- och uttransport av fordon (2) till respektive från en containers invandigamottagningsutrymme (18).
6. Parkeringshus enligt patentkrav 5, känne- tecknat därav, att vagnen (15) för fordonstransport till respektive från containrar (3) uppvisar hjul (19) som löper med transportvagnen (15) och tar upp kraften samt som kan styras till/fràn containrar (3) exempelvis på golvet, på markytan och/eller i containern (3), medelst enmittbelagen styrskena (16).
7. Parkeringshus enligt något av patentkraven 5-6, kännetecknat därav, att i botten av containrarna (3) ar anordnade urtagningar för fordons fram och/eller bak- 16 hjul (20) och vilka urtagningar ar anordnade att vidga sig vid upplyftning av containern (3).
8. Parkeringshus enligt något av ovan angivna patentkrav, kännetecknat därav, att en betalautomat (21)med registreringsanordning ar kopplad till datasystemet och med kvittoutlamning med hamtningskod.
9. Parkeringshus enligt något av ovan angivna patentkrav, kännetecknat därav, att in- och utpassering till respektive från parkeringshuset (1) for avlamningrespektive hamtning av fordon (2) ar kameraovervakade samtatt informationsangivelser med uppgift om avlamningsport (13-13n) ar anordnade och att markeringar och styrningar (23) for guidning finnes på marken (24), t.ex. i form avstyrspår.
10. Forfarande vid parkeringshus (1) forfordon (2) och som mojliggor kompakt, automatisk parkering av fordon (2) i parkeringshuset (1) enligt något av ovan angivna patentkrav, kännetecknat därav, att man antingenifråga utanfor parkeringshuset (1) på till lamnar fordonet (2)(12), som transporterar fordonet (2) (15) en transportoren plats dar en trasportvagn kan gå in under fordonet(2) i en container (3) som(1), som befinner sig utanfor (2) for att forsla in fordonetbefinner sig inne i parkeringshuset eller kor infordonet (2) i en container (3) parkeringshuset (1) och som darefter transporteras in i parkeringshuset (1) med mottaget fordon (2) dari, varefterifrågavarande containrar (3) lyftes på plats iparkeringshuset (1) med hjalp av en travers (5) och att hamtning av fordonet (2) ifråga sker i omvand alternativ ordning. 17
11. Forfarande enligt patentkrav 10,kännetecknat därav, att vid avlamning av fordon (2)registrerar sig kunden (4) (21) med tankt avhåmtningstidpunkt i en betalautomat och erhåller ett inlamningsbevis (22)med avhåmtningskod och eventuellt mobiltelefonnummer formojlighet till fortsatt kommunikation, exempelvis via en app och/eller via hemsida etc for exempelvis fortsatt parkering.
12. Forfarande enligt något av patentkraven10-11, kännetecknat därav, att man låter transportera och lyfta containern (3) på avsedd beraknad plats i parke- ringshuset (1) efter hur lange fordonet (2) avses onskas parkeras, d.v.s. ju langre tid fordonet (2) onskas parke- ras lagras containern (3) på mer undangomd plats i parke- ringshuset (1) medan de containrar (3) innehållande fordon (2) som beraknas utlamnas inom kort lagras t.ex. på ett(25) ovre lager latt åtkomliga for traversen (5).
13. Forfarande enligt något av patentkraven 10-12, kännetecknat därav, att datasystemet beordrar tra- versen (5) att hamta ifrågavarande avsedd container (3)som avses tranporteras genom att sammankoppla ett lastoks(26) hornbelagna i och for sig kanda lastknaster medoppningar i containerns ovre horn for efterfoljande ner-styrning av undertill belagna koniska hornbelagna styrtap-par på den lagrade containerns ovre hornbelagna ovreoppningar for att åstadkomma i hojdled radvis inråttningav stapeln (27) av containrar (3).
14. Forfarande enligt något av patentkraven 10-13, kännetecknat därav, att datasystemet år anordnat 18 att beräkna ny placering av en ifrågavarande fordonsfor- sedd container (3) vid forlangd parkeringstid, så att containern (3) kommer i ratt beraknad ordning for senare utlastning.
15. Forfarande enligt något av patentkraven10-14, kännetecknat därav, att vid utebliven hamtning av fordon (2) eller avsaknad av information under parkerings- tiden fràn kunden (4) till parkeringshusets mottagningsav-delning for meddelanden utsander sagda mottagningsavdel-ning forfrågan ifall avsedd angiven hamtningstid kvarstår eller om hamtningstiden onskas andras.
SE1650844A 2016-06-15 2016-06-15 Parkeringshus för fordon och förfarande vid parkeringshuset SE1650844A1 (sv)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1650844A SE1650844A1 (sv) 2016-06-15 2016-06-15 Parkeringshus för fordon och förfarande vid parkeringshuset
PCT/SE2017/050637 WO2017217920A1 (en) 2016-06-15 2017-06-14 Car park for vehicles and proceeding at car park

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1650844A SE1650844A1 (sv) 2016-06-15 2016-06-15 Parkeringshus för fordon och förfarande vid parkeringshuset

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SE1650844A1 true SE1650844A1 (sv) 2017-12-16

Family

ID=60664193

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE1650844A SE1650844A1 (sv) 2016-06-15 2016-06-15 Parkeringshus för fordon och förfarande vid parkeringshuset

Country Status (2)

Country Link
SE (1) SE1650844A1 (sv)
WO (1) WO2017217920A1 (sv)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB202017106D0 (en) * 2020-10-28 2020-12-09 Ocado Innovation Ltd Load handling system
EP4197939A1 (en) * 2021-12-17 2023-06-21 Damien Menut Storage system comprising storage building and data processing system

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2701065A (en) * 1950-09-06 1955-02-01 Charles A Bertel Apparatus for storing and handling containers
US2911115A (en) * 1956-09-25 1959-11-03 Jr Edwin Jacobsen Storage system and apparatus
US3710956A (en) * 1971-07-29 1973-01-16 H Meyer Vehicle packing facility with a vertically extensible mast
US5018926A (en) * 1989-05-08 1991-05-28 Sternad William A Automatic storage and retrieval apparatus
JPH0642217A (ja) * 1992-07-20 1994-02-15 Akio Iida 多段式駐車装置
US6048155A (en) * 1997-09-04 2000-04-11 Irish; John T. Containerized vehicle storage system
US7909558B2 (en) * 2006-09-25 2011-03-22 Bec Companies, Inc. Overhead vehicle storage system
KR20100073078A (ko) * 2008-12-22 2010-07-01 한국전자통신연구원 자동주차장치, 주차로봇, 포스트, 및 자동주차제어방법
US20130041917A1 (en) * 2011-08-09 2013-02-14 Brenton WOOLWORTH Method of Locating and Retrieving a Motor Vehicle with a Portable Computing Device
WO2015162449A1 (en) * 2014-04-21 2015-10-29 Leanpark Oy Automated vehicle parking system
FI127986B (sv) * 2015-11-10 2019-06-28 Star Parking Oy Parkeringsanläggning med skyddsanordning för bilar och motsvarande fordon

Also Published As

Publication number Publication date
WO2017217920A1 (en) 2017-12-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10273704B2 (en) Automated parking garage/self-storage apparatus
US20130183124A1 (en) Automated parking garage/self-storage apparatus
US9416554B2 (en) Vehicle parking with automated guided vehicles and vehicle lifts
CN108516357B (zh) 自动化集装箱装卸码头
US9670690B2 (en) Hall effect sensor grid array guidance system
JP7260948B2 (ja) ロボット駐車装置及びハンドリング方法
WO2019024441A1 (en) LONGITUDINAL-TRANSVERSAL ROBOT SYSTEM, INTELLIGENT THREE-DIMENSIONAL WAREHOUSE OR GARAGE, INTELLIGENT THREE-DIMENSIONAL WAREHOUSE ACCESS METHOD AND INTELLIGENT THREE-DIMENSIONAL GARAGE APPLICATION APP
SE440063B (sv) Transportanordning for lageranleggningar
CN108086751A (zh) 并行运行巷道堆垛立体车库
CN108466844B (zh) 一种自动化集装箱码头
US9534409B2 (en) Automatic multiprocessing car storing and retrieving system for multilevel car park
SE1650844A1 (sv) Parkeringshus för fordon och förfarande vid parkeringshuset
EP2764183B1 (en) Automated parking garage/self-storage apparatus and automated guided vehicle
WO2014207350A2 (fr) Procédé de guidage d'un véhicule aéroportuaire
MXPA06013288A (es) Sistema de almacenamiento de vehiculos.
GB2183619A (en) Multilevel parking garage
CN109025433A (zh) 一种基于托举式停车设备的立体车库
JP2011149257A (ja) エレベータ式駐車装置及びその制御方法
CN208885080U (zh) 一种基于托举式停车设备的立体车库
CN107187783A (zh) 一种智能货物运输系统
CN110578414A (zh) 立体停车库
JP2745283B2 (ja) エレベータ方式立体駐車装置
JP2019214887A (ja) 駐車装置
CN109025403B (zh) 自行车库的停取车系统
JPH11246047A (ja) 物流設備

Legal Events

Date Code Title Description
NAV Patent application has lapsed