KR20080087808A

KR20080087808A - 가공 장치 및 가공 방법

Info

Publication number: KR20080087808A
Application number: KR1020087016361A
Authority: KR
Inventors: 가즈마사 이쿠시마
Original assignee: 무사시 엔지니어링 가부시키가이샤
Priority date: 2005-12-06
Filing date: 2006-12-06
Publication date: 2008-10-01
Also published as: TW200730255A; HK1124012A1; EP1958730B1; CN101321604B; MY146892A; US20090000112A1; TWI377990B; CN101321604A; JPWO2007066808A1; JP5001172B2; EP1958730A1; EP1958730A4; KR101334514B1; WO2007066808A1; US8365385B2

Abstract

워크 가공 장치는 워크가 이동하는 복수의 워크 반송 라인과, 그 워크 반송 라인 상의 소정의 작업 위치에서 워크의 이동을 정지시키는 정지 수단과, 그 정지 수단에 의해 정지된 워크에 대하여 원하는 가공 작업을 실시하는 가공 수단과, 그 가공 수단을 각 워크 반송 라인간에서 이동시키는 이동 수단으로 구성된다.

복수의 라인 상의 워크에 대하여 순서대로 가공 작업을 실시하도록 함으로써, 1 개의 반송 라인의 작업 위치 상에 있어서 가공 작업을 실시하고 있는 동안에, 다른 반송 라인에 워크를 반입할 수 있기 때문에, 워크에 대한 가공 작업이 완료된 후에, 바로 차회의 워크에 대한 가공 작업을 개시할 수 있다. 그 결과, 생산 속도가 크고, 또한 장치의 소형화가 도모된다.

워크 가공 장치, 워크 가공 방법.

Description

가공 장치 및 가공 방법{MACHINING APPARATUS AND MACHINING METHOD}

본 발명은 반송 라인 상을 이동하는 작업 대상물에 대하여, 접착·보호·충전·도통 등의 여러 가지 목적에서 도포나, 실장, 절삭, 절단, 천공 등의 가공을 행하는 장치 및 그 가공 방법에 관한 것이다.

이와 같은 가공 장치로는, 예를 들어, 반송 라인 상을 이동하는 작업 대상물 (이하, 간단히「워크」라고 한다) 의 원하는 지점에 액체 재료를 도포하거나, 또는 원하는 지점에 도포한 액체 재료를, 그 액체의 유동성에 따라 이동시켜 원하는 상태로 하는 작업을 실시하는 장치, 예를 들어, 액상의 수지를 언더필재나 충전재로서 이용한 도포 장치나, 전자 부품을 기판에 장착하는 실장 장치나, 워크를 드릴이나 톱 등으로 천공, 절삭, 절단 등을 실시하는 장치를 들 수 있다.

보다 구체적으로는 예를 들어, 일련의 반도체 제조 공정 중 조립 공정에 있어서는, 접착·보호·충전·도통 등의 다양한 목적으로, 워크의 원하는 지점에 노즐로부터 토출된 액체 재료를 도포하는 것이 실시되고 있다. 이와 같은 도포의 하나의 형태로는, 노즐로부터 액체 재료를 워크 상의 소정의 위치에 도포한 후에, 액체 재료의 유동성을 이용하여 흘려 넣는 타입의 도포가 있다. 예를 들어, 반도체 제조 공정에 있어서의 언더필재의 충전 공정은, 기판 상에 탑재된 반도체와 기판 사이의 간극에 액상의 수지로 이루어지는 언더필재를 흘려 넣은 후에, 그것을 경화시켜 반도체를 보강하는 공정이다. 이 공정에서는, 기판 상에 탑재된 반도체의 한 변으로부터 노즐에 의해 언더필재를 도포하면, 언더필재는 반도체와 기판 사이의 간극에 흘러들어가 그 간극에 충전된다. 언더필재는 충전된 후에, 오픈 등에 의해 가열되어 경화되도록 되어 있다.

그 밖의 예로서, 마찬가지로 반도체 제조 공정에 있어서, 기판 상에 탑재된 반도체 전체를 액상의 수지로 덮어 가려 보호하는 즉, 봉지 (封止) 타입의 도포가 있다. 이와 같은 도포 공정에 있어서는, 기판에 탑재된 반도체의 상방으로부터 노즐에 의해 액상 수지를 도포하면, 그 도포된 액상 수지가 반도체의 외표면을 따라 유동되어 반도체 전체를 덮어 가린다. 그 후, 언더필재와 마찬가지로 오픈에 의해 가열됨으로써 액상의 수지는 경화되고, 반도체 전체가 봉지된다.

또, 반도체 제조 공정 이외에 있어서도, 오목부를 갖는 부품 내에 수지 재료를 흘려 넣어 충전하는 것 등, 여러 분야에서, 노즐로부터 액체 재료를 워크의 원하는 지점에 도포한 후에, 액체 재료의 유동성을 이용하여, 액체 재료를 흘려 넣는 도포가 실시되고 있다.

이런 종류의 도포 작업에 있어서는, 생산 효율을 높이기 위해서 액체 재료를 단시간에 흘려 넣는 것이 바람직하고, 그 하나로서, 온도에 의존하여 유동성이 변화하는 액체 재료를 도포하는 경우에는, 워크를 원하는 온도로 함으로써, 수지 재료의 유동성을 높이는 것이 실시되고 있다.

이와 같은 종래의 도포 장치는 도 10 에 개략적으로 나타내어져 있다.

이 도포 장치 (100) 는 도포부 (102) 의 일방의 측면에 워크가 복수 수납된 공급 매거진 (110) 을 이동시키고, 그 매거진 (110) 으로부터 워크 (A) 를 취출하여, 도포부 (102) 의 워크 반입 라인 (112) 에 탑재하기 위한 로더부 (104) 와, 도포부 (102) 의 타방의 측면으로부터, 그 도포부 (102) 에서 도포 작업이 종료된 워크 (A) 를 수납 매거진 (114) 내에 수납시키기 위한 언로더부 (106) 를 갖고 있다.

상기 공급 매거진 (110) 은 반송에 편리하도록 복수의 워크 (A) 를 수납한 것으로서 예를 들어, 도 9 에 나타내는 구성이다. 도포 작업을 실시하는 대상으로서의 워크 (A) 는, 공급 매거진 (110) 내로부터 취출되어, 워크 반입 라인 (112) 의 도중에 위치하는 작업 위치 (P) 에 있어서, 액체 토출 노즐 등을 구비하는 도포 헤드 B 에 의해 도포 작업을 실시한 후, 수납 매거진 (114) 에 수납된다.

즉, 도 10 에 나타내는 도포 장치 (100) 에서는, 로더부 (104) 의 공급 매거진 (110) 내로부터 취출된 워크 (A) 가, 1 개의 반송 라인 (112) 상의 거의 중간에 형성된 작업 위치 (P) 까지 이동되고, 그곳에서 소정의 도포 작업이 실시된 후, 반송 라인 (112) 상을 일 방향으로 이동하여, 언로더부 (106) 의 수납 매거진 (114) 내에 수납된다.

상기 로더부 (104) 로부터 작업 위치를 향해 반송 라인 (112) 상에서 반송되는 워크 (A) 는, 작업 위치에 도달하기 전에 작업 전 대기 위치 (Q) 에서 대기한다. 이것은, 작업 위치 (P) 에 있는 워크 (A) 를 언로더 (106) 측으로 반송한 후에, 차회의 도포 작업을 실시해야 할 워크 (A) 를 공급 매거진 (110) 으로부터 작업 위치 (P) 까지 공급하면 시간이 걸리기 때문에, 작업 위치 (P) 에 있어서 도 포 작업을 실시하고 있는 사이에, 차회의 도포 작업을 실시해야 할 워크 (A) 를 작업 전 대기 위치 (Q) 에 대기시킴으로써, 작업 위치에 워크 (A) 를 반송하는 시간을 단축하기 위해서이다.

그리고, 작업 위치로부터 언로더부 (106) 를 향해 반송 라인 상에서 반송된 워크 (A) 는, 언로더부 (106) 에 도달하기 전에 작업 후 대기 위치 (R) 에서 잠시 대기한다. 이것은 작업 위치 (P) 에 있어서 도포 작업이 완료된 워크 (A) 를 직접 언로더부 (106) 의 수납 매거진 (114) 에 수용하고자 하면, 작업 위치 (P) 로부터 워크 (A) 가 멀어지기까지 시간이 걸리기 때문에, 작업 후 대기 위치 (R) 에 워크 (A) 를 이동하여 대기시킴으로써, 작업 위치 (P) 에 있어서 작업이 완료된 워크 (A) 를 작업 위치 (P) 로부터 옮길 때까지의 시간을 단축하기 위해서이다.

특히, 액체 재료를 도포한 후에, 액체 재료의 유동성에 의해 액체 재료가 흘러 들어 원하는 상태가 되는 도포를 실시하는 경우에 있어서는, 액체 재료의 온도를 조정함으로써 유동성을 높여, 작업 시간을 단축하거나, 또는 액체 재료가 도포되는 워크 온도를 조정함으로써 액체 재료의 온도를 더욱 정확히 조정하는 것이 실시된다. 예를 들어, 작업 위치에 있어서, 하방으로부터 가열 수단을 워크 (A) 에 접촉시켜 워크 온도를 조절 (메인 온도 조정) 하거나, 또는 작업 전 대기 위치 (Q) 에 있어서도 하방으로부터 가열 수단을 워크 (A) 에 접촉시켜 온도 조정 (프리 온도 조정) 을 실시함으로써, 워크가 작업 위치 (P) 에 있어서 원하는 온도가 될 때까지 기다릴 필요가 없어, 생산 시간이 단축된다.

또, 작업 후 대기 위치 (R) 에 있어서도, 하방으로부터 가열 수단을 워크 (A) 에 접촉시켜 온도 조정을 실시 (애프터 온도 조정) 하면, 작업 위치 (P) 에 있어서 도포한 액체 재료가 원하는 형상으로 다 흐를 때까지 기다리지 않고, 워크를 작업 위치 (P) 로부터 반출시킬 수 있어, 차회의 워크의 도포를 개시할 때까지의 시간이 단축된다.

전술한 액체 도포 장치 이외에, 반도체를 수지 봉지하는 장치로서, 일본 특허 공개 공보 2003-133345 에 기재된 것과 같은 것이 있다. 이 수지 봉지 장치는 작업 위치에 있어서, 도포 작업 대신에 워크의 양측으로부터 수지가 들어간 금형을 대어 성형하는 트랜스퍼 성형 작업을 실시하는데, 매거진으로부터 워크 (배선판) 가 취출되어, 반송 라인 상을 이동하여 성형 작업을 실시한 후, 다시 매거진에 수납된다는 기본 구성은, 전술한 액체 도포 장치와 동일하다.

그런데, 종래의 도포 장치나 수지 봉지 장치 등의 가공 장치에 있어서는, 작업 위치 (P) 상에 있어서의 워크 (A) 에 대한 도포나 봉지 등의 작업이 완료된 후에, 차회의 워크에 대하여 작업을 실시하는 데에는, 작업 위치 (P) 에 있는 워크를 작업 후 대기 위치 (R) 로 이동시키는 것, 및 작업 전 대기 위치 (Q) 에 있는 워크 (A) 를 작업 위치 (P) 로 이동시키는 것이 필요하였다. 또한, 이와 같은 장치에 있어서는, 작업 위치 (P) 로 이동된 워크가 작업 중에 흔들리지 않도록, 워크의 위치 결정 고정이 필요하였다. 그 때문에, 1 개의 워크에 대한 작업이 완료된 후, 다른 워크에 대한 작업을 실시하기까지 시간이 걸려 생산 속도가 올라가지 않았다.

또, 워크는 최종적으로는 제품이 되는 것으로서, 파손되지 않도록 정중한 취 급이 요구되고 있기 때문에, 과도한 이동 시간의 단축은 오히려 최종 제품의 신뢰성을 확보하는 데 있어서는 장해가 될 수도 있다는 문제가 있다.

또, 반송 속도를 조금이라도 빨리 하기 위해서는, 워크 반송 라인 상에, 작업 위치 (P) 이외에 1 개, 작업 전 대기 위치 (Q) 및 작업 후 대기 위치 (R) 을 확보할 필요가 있기 때문에, 그것을 위한 스페이스가 필요하여, 작업 장치 전체로서의 대형화로 이어졌다.

또한, 작업 장치의 일단에 로더부를, 타단에 언로더부를 각각 배치할 필요가 있기 때문에, 작업 장치를 포함하는 장치 전체의 추가적인 대형화로 이어졌다.

또한, 워크의 온도를 조정할 필요가 있는 경우에는, 작업 전 대기 위치 (Q), 작업 위치 (P), 작업 후 대기 위치 (R) 의 각각에, 온도 조정 수단 또는 가열 수단을 형성할 필요가 있기 때문에, 소비 전력이 커짐과 함께, 장치 내에 열이 들어차기 쉬워지기 때문에, 장치를 구동시키는 기계 부품이나 전자 부품에 악영향을 미친다는 문제도 있었다.

본 발명은 종래 기술이 안는 상기 문제를 해소하기 위해서 이루어진 것으로서, 그 목적은 생산 속도가 크고, 또한 장치의 소형화가 도모되는 가공 장치 및 가공 방법을 제안하는 것에 있다.

발명의 개시

발명자들은 상기 목적을 실현하기 위해 예의 연구를 하였다. 그 결과, 복수의 워크 반송 라인을 형성하고, 이 복수의 워크 반송 라인 상의 워크에 대하여 순서대로 가공 작업을 실시하도록 함으로써, 1 개의 워크 반송 라인의 작업 위치 상에 있어서 가공 작업을 실시하고 있는 동안에, 다른 워크 반송 라인에 워크를 반입할 수 있기 때문에, 워크에 대한 가공 작업이 완료된 후에, 바로 다음 워크에 대한 가공 작업을 개시할 수 있는 것을 견지하여, 이하에 나타내는 본 발명을 완성하기에 이르렀다.

즉, 본 발명은,

워크가 이동하는 복수의 워크 반송 라인과, 그 워크 반송 라인 상의 소정의 작업 위치에서 워크의 이동을 정지시키는 정지 수단과, 그 정지 수단에 의해 정지된 워크에 대하여 원하는 가공 작업을 실시하는 가공 수단과, 그 가공 수단을 각 워크 반송 라인간에서 이동시키는 이동 수단으로 구성되는 워크 가공 장치이다.

상기 가공 장치에 있어서는, 1 개의 워크 반송 라인에 있어서 가공 작업이 완료된 워크가 작업 위치로부터 반출이 종료되기 전에, 차회의 가공 작업을 실시하는 다른 워크 반송 라인에 있어서의 작업 위치에 워크를 반입하여 정지하도록 제어하는 제어부를 형성할 수 있다.

또, 상기 가공 장치에 있어서는, 1 개의 워크 반송 라인에 있어서 작업 위치에 정지하는 워크에 대한 가공 작업이 완료되기 전에, 차회의 가공 작업을 실시하는 다른 워크 반송 라인에 있어서의 작업 위치에 워크를 반입하여 정지하도록 제어하는 제어부를 형성할 수 있다.

또, 상기 가공 장치에 있어서는, 1 개의 워크 반송 라인에 있어서 작업 위치에 정지하는 워크에 대한 가공 작업을 개시할 때에, 전회의 가공 작업을 실시한 다른 워크 반송 라인에 있어서 가공 작업이 완료된 워크가 작업 위치에 정지하고 있도록 제어하는 제어부를 형성할 수 있다.

또, 본 발명의 가공 장치에 있어서는, 복수의 워크를 수납할 수 있는 매거진을 유지하는 매거진 유지 수단이 상기 워크 반송 라인의 일단에 배치되고, 상기 매거진 유지 수단이 유지하는 매거진으로부터 워크를 취출하여, 모든 워크 반송 라인에 대하여 워크를 공급하도록 구성된 워크 취출 수단을 구비할 수 있다.

또, 본 발명의 가공 장치에 있어서는, 복수의 워크를 수납할 수 있는 매거진을 유지하는 매거진 유지 수단이 상기 워크 반송 라인의 일단에 배치되고, 상기 모든 워크 반송 라인으로부터 상기 매거진 유지 수단이 유지하는 매거진에 워크를 수납하도록 구성된 워크 수납 수단을 구비할 수 있다.

또, 본 발명의 가공 장치에 있어서는, 복수의 워크를 수납할 수 있는 매거진을 유지하는 매거진 유지 수단이 상기 워크 반송 라인의 일단에 배치되고, 상기 매거진 유지 수단이 유지하는 매거진으로부터 워크를 취출하여, 모든 워크 반송 라인에 대하여 워크를 공급하도록 구성된 워크 취출 수단과, 상기 모든 워크 반송 라인으로부터 상기 매거진 유지 수단이 유지하는 매거진에 워크를 수납하도록 구성된 워크 수납 수단을 구비하는 것이 바람직하다.

또, 또, 본 발명의 가공 장치에 있어서는, 복수의 워크를 수납할 수 있는 매거진을 유지하는 매거진 유지 수단이 상기 워크 반송 라인의 양단에 배치되고, 상기 매거진 유지 수단의 어느 일방이 유지하는 매거진으로부터 워크를 취출하여, 모든 워크 반송 라인에 대하여 워크를 공급하도록 구성된 워크 취출 수단과, 상기 모든 워크 반송 라인으로부터 상기 매거진 유지 수단의 타방이 유지하는 매거진에 워크를 수납하도록 구성된 워크 수납 수단을 구비할 수 있다.

상기 가공 장치에 있어서는, 상기 워크 취출 수단 또는 워크 수납 수단은, 각 워크 반송 라인마다 배치되고, 상기 매거진 유지 수단이 유지하는 매거진으로부터, 전 각 워크 반송 라인에 대응하는 워크 취출 수단에 의해 워크가 취출되거나, 또는 상기 각 워크 반송 라인에 대응하는 워크 수납 수단에 의해 워크가 수납되도록, 상기 매거진 유지 수단이 이동 가능하게 구성할 수도 있다.

또, 상기 가공 장치에 있어서는, 상기 매거진 유지 수단에 의해 유지되는 매거진으로부터 각 워크 반송 라인에 대하여 순서대로 워크가 취출되어 공급되고, 또한, 각 워크 반송 라인에 공급된 순서와 동일한 순서로 상기 매거진에 대하여 워크가 수납되도록 제어하는 제어부를 형성할 수 있다.

상기 가공 장치에 있어서는, 1 개의 워크 반송 라인에 있어서, 상기 매거진 유지 수단이 유지하는 매거진에 워크 반송 라인으로부터 워크를 수납한 후, 다른 워크 반송 라인에 대한 워크의 취출 공급 및 수납을 실시하기 전에, 상기 워크를 수납한 매거진으로부터 워크 반송 라인에 워크를 취출하도록 제어하는 제어부를 형성할 수 있다.

또, 본 발명의 가공 장치에 있어서는, 상기 작업 위치에 있는 워크의 온도를 조정하는 온도 조정 수단을 형성할 수 있다.

또, 상기 가공 장치에 있어서는, 상기 작업 위치에 정지하고 있는 가공 작업을 실시하기 전의 워크와, 작업 위치에 정지하고 있는, 가공 작업을 실시한 후의 워크의 적어도 일방의 워크에 대하여, 상기 온도 조정 수단에 의해 온도 조정을 실시하도록 제어하는 제어부를 형성할 수 있다.

또, 본 발명의 가공 장치에 있어서는, 상기 가공 수단은 액체 재료를 토출시키는 노즐을 갖는 도포 장치인 것이 바람직하고, 상기 가공 작업은 노즐로부터 워크의 원하는 지점에 액체 재료를 도포하고, 그 액체 재료가 그 유동성에 의해 유동되어 원하는 상태가 되는 도포 작업인 것이 바람직하다.

또, 본 발명의 가공 장치에 있어서는, 상기 작업 위치에 정지하는 워크에 대하여 가공 작업을 실시한 후에, 상기 워크에 도포한 액체 재료의 유동이 진정되어 원하는 상태가 될 때까지, 상기 워크를 작업 위치에 대기시킨 후에, 상기 워크를 작업 위치로부터 반출하도록 구성할 수 있다.

또한, 본 발명은,

복수의 워크 반송 라인을 갖는 가공 장치에 있어서, 각 워크 반송 라인의 소정 위치에 형성된 작업 위치에 반입되어 정지되는 워크에 대하여, 가공 작업을 실시하여 반출하는 워크 가공 방법으로서,

상기 가공 작업은 동일한 가공 수단에 의해, 워크 반송 라인마다 순서대로 실시하고, 또한 1 개의 워크 반송 라인에 있어서 가공 작업이 완료된 워크를 작업 위치로부터의 반출이 종료되기 전에, 차회의 가공 작업을 실시하는 다른 워크 반송 라인에 다른 워크를 반입시키고, 그 작업 위치에 워크를 정지시키도록 하는 워크 가공 방법이다.

상기 가공 방법에 있어서, 1 개의 워크 반송 라인에 있어서 작업 위치에 정지하는 워크에 대한 가공 작업이 완료되기 전에, 차회의 가공 작업을 실시하는 다른 워크 반송 라인에 다른 워크를 반입시키고, 그 작업 위치에 워크를 정지시키도록 할 수 있다.

또, 상기 가공 방법에 있어서, 1 개의 워크 반송 라인에 있어서 작업 위치에 정지하는 워크에 대한 가공 작업을 개시할 때에, 전회의 가공 작업을 실시한 다른 워크 반송 라인에 있어서 가공 작업이 완료된 다른 워크를 작업 위치에 정지시키도록 할 수 있다.

또, 상기 가공 방법에 있어서, 복수의 워크를 수납하는 매거진으로부터, 각 워크 반송 라인에 순서대로 워크를 취출하여, 상기 워크가 취출된 순서와 동일한 순서로 각 워크 반송 라인으로부터 상기 매거진에 대하여 상기 워크를 수납하도록 할 수도 있다.

또, 상기 가공 방법에 있어서, 상기 작업 위치로부터의 워크의 반출에 있어서, 상기 워크가 반입된 측으로 워크를 반출시키고, 그 반출된 워크를, 반입시에 취출된 매거진과 동일한 매거진에 수납하도록 할 수 있다.

또, 상기 가공 방법에 있어서, 1 개의 워크 반송 라인에 있어서 상기 매거진에 워크 반송 라인 상의 워크를 수납한 후, 다른 워크 반송 라인에 대한 다른 워크의 취출 및 수납을 실시하기 전에, 상기 워크를 수납한 매거진으로부터 워크 반송 라인 상에 새로운 워크를 취출하도록 할 수 있다.

또, 본 발명의 가공 방법에 있어서, 상기 작업 위치에 정지하고 있는 가공 작업을 실시하기 전의 워크와, 상기 작업 위치에 정지하고 있는, 가공 작업을 실시한 후의 워크의 적어도 일방의 워크에 대하여, 온도 조정을 실시하도록 할 수도 있다.

또, 본 발명의 가공 방법에 있어서, 상기 가공 작업은 노즐로부터 워크의 원하는 지점에 액체 재료를 도포하고, 그 액체 재료가 그 유동성에 의해 유동되어 원하는 상태가 되는 도포 작업으로서, 상기 작업 위치에 정지하는 워크에 대하여, 가공 작업을 실시한 후에, 상기 워크에 도포한 액체 재료의 유동이 진정되어 원하는 상태가 될 때까지, 상기 워크를 작업 위치에 대기시킨 후에, 상기 워크를 작업 위치로부터 반출하도록 할 수 있다.

또한, 본 발명의 가공 방법은 복수의 워크 반송 라인을 갖는 가공 장치에 있어서, 각 워크 반송 라인의 소정 위치에 형성된 작업 위치에서 워크에 대하여 가공 작업을 할 때에, 1 개의 워크 반송 라인에 있어서 작업이 완료된 워크를, 작업 위치로부터 반출하는 반출 공정과, 새롭게 가공 작업을 실시해야 할 워크를 작업 위치에 반입하는 반입 공정을, 상기 1 개의 워크 반송 라인에 있어서의 가공 작업이 완료되고 나서, 다른 모든 워크 반송 라인의 워크에 대한 가공 작업을 완료시키고, 다시 상기 1 개의 워크 반송 라인의 워크에 대하여 작업을 개시할 때까지 실시할 수도 있다.

예를 들어, 4 개의 워크 반송 라인 (1, 2, 3, 4) 을 갖는 경우에는, 반송 라인 1 → 2 → 3 → 4 → 1 의 순서로 가공 작업을 실시한다. 그리고, 반송 라인 1 의 워크 가공이 완료된 후, 반송 라인 2, 3, 4 의 가공 작업이 완료되고, 다시 반송 라인 1 에 있어서 가공 작업을 개시하기까지, 반송 라인 1 에 있어서 가공 작업이 완료된 워크가 반출되어 새로운 워크가 반입되도록 할 수 있다.

상기 본 발명에 의하면, 1 개의 워크 반송 라인에서 가공 작업이 실시된 워크가, 작업 위치로부터의 반출이 종료되기 전에, 다른 워크 반송 라인에 있어서 워크의 반입을 완료시킬 수 있기 때문에, 가공 작업을 완료하고 나서 차회의 가공 작업을 실시할 때까지의 시간을 단축할 수 있다.

또, 가공 수단이 워크 반송 라인간을 이동할 수 있도록 구성되었기 때문에, 워크 반송 라인의 수와 동일한 수의 가공 수단을 형성할 필요가 없으므로, 가공 장치를 소형화할 수 있다.

도 1 은, 본 발명에 이러한 가공 장치의 일례인 액체 도포 장치의 일 실시형태를 나타내는 정면도이다.

도 2 는, 도 1 에 나타내는 액체 도포 장치의 평면도이다.

도 3 은, 도 1 에 나타내는 액체 도포 장치의 측면도이다.

도 4 는, 엔드리스 벨트를 이용한 워크 반송 레일의 개략도이다.

도 5a ∼ (f) 는, 액체 도포 장치의 동작 설명도이다.

도 6a ∼ (g) 는, 액체 도포 장치의 동작 설명도이다.

도 7 은, 본 발명에 관련된 가공 장치의 일례인 액체 도포 장치의 다른 실시형태를 나타내는 정면도이다.

도 8 은, 도 7 에 나타내는 액체 도포 장치의 평면도이다.

도 9 는, 워크를 수납하는 매거진의 개략도이다.

도 10 은, 종래 기술에 관련된 가공 장치의 개략도이다.

발명을 실시하기 위한 최선의 실시형태

이하, 본 발명의 여러 가지 실시형태에 대하여 첨부 도면을 참조로 하여 상세히 설명한다.

도 1 ∼ 도 4 는, 본 발명에 관련된 가공 장치의 일례로서의 액체 도포 장치의 일 실시형태가 나타나 있다.

또한, 도면에 있어서, 워크 반송 레일의 연장 방향을 X 방향으로 하고, 워크 반송 레일의 일방으로부터 타방을 향하는 방향을 Y 방향으로 하며, X 방향 및 Y 방향에 수직인 방향을 Z 방향으로 정의한다.

부호 "10" 은 액체 도포 장치의 전체를 나타내고 있고, 워크 (A) 에 대하여 도포 작업을 실시하는 가공부 (12) 와, 워크 (A) 를 저장하는 매거진 (16) 을 가공부 (12) 에 대하여 공급함과 함께, 그 가공부 (12) 로부터 매거진 (16) 을 배출하는 로더·언로더부 (14) 로 구성되고, 가공부 (12) 와 로더·언로더부 (14) 가 X 방향으로 나열되어 배치되어 있다.

상기 로더·언로더부 (14) 는 베이스가 되는 로더·언로더 본체부를 갖고, 그 본체부 상의 후방측에는, 도 3 에 나타내는 바와 같이 매거진 반송 레일 (22) 과, 매거진 수납 스테이지 (24) 가 배치 형성되어 있다. 매거진 반송 레일 (22) 은 여기서부터 가공 작업을 실시하는 워크 (A) 를 수납한 매거진 (16) 을 도포 장치 (10) 에 대하여 공급함으로써, Y 방향으로 연재된 레일과, 이 레일에 대하 여 레일과 동일한 방향으로 걸린 도시하지 않은 벨트를 갖고, 도시하지 않은 구동 수단에 의해 벨트를 회전시킴으로써, 매거진 (16) 이 매거진 반송 레일 (22) 상을 후방으로부터 전방을 향해 이동하도록 구성되어 있다. 또, 매거진 수납 스테이지 (24) 는 매거진 반송 레일 (22) 의 상방에 위치하여, 가공 작업이 완료된 워크 (A) 를 수납한 매거진 (16) 이 탑재되도록 되어 있다.

로더·언로더부 (14) 의 본체부 상면의 전방측에는, 도 2 및 도 3 에 나타내는 바와 같이, 상하에 1 개씩 형성된 클로우 (claw) 에 의해, 매거진 (16) 을 상하 방향에서 사이에 끼워 유지할 수 있는 매거진 클램퍼 (30) 가 형성되어 있다. 이 매거진 클램퍼 (30) 는 매거진 클램퍼 승강 수단 (34) 에 의해 Z 방향으로 이동되도록 되어 있고, 또한 이 매거진 클램퍼 승강 수단 (34) 은 매거진 클램퍼 Y 방향 이동 수단 (32) 에 의해, Y 방향으로 이동되도록 되어 있다. 즉, 매거진 클램퍼 (30) 는 매거진 클램퍼 승강 수단 (34) 과 매거진 클램퍼 Y 방향 이동 수단 (32) 에 의해, YZ 평면 상을 자유롭게 이동할 수 있도록 구성된다. 따라서, 매거진 (16) 은 매거진 클램퍼 (30) 의 1 쌍의 클로우에 의해 사이에 끼워진 상태에서, 매거진 클램퍼 Y 방향 이동 수단 (34) 및 매거진 클램퍼 승강 수단 (32) 의 조작에 의해, YZ 평면 상의 원하는 위치로 이동할 수 있도록 구성되어 있다.

한편, 가공부 (12) 는 베이스가 되는 가공부 본체부 (40) 를 갖고, 그 본체부 (40) 에는 소정 간격을 두고 X 방향으로 연재되는 1 쌍의 레일부를 갖는 제 1 워크 반송 레일 (42) 과, 마찬가지로 소정 간격을 두고 X 방향으로 연재되는 1 쌍의 레일부를 갖는 제 2 워크 반송 레일 (44) 이 배치 형성되어 있다. 이 제 1 워크 반송 레일 (42) 과 제 2 워크 반송 레일 (44) 은, 서로 Y 방향으로 이간된 상태에서 병설되어, 2 개의 워크 반송 라인을 형성하고 있다.

또한, 이 실시형태에서는, 각각 1 쌍의 레일부를 갖는 제 1 및 제 2 워크 반송 레일로부터 2 개의 워크 반송 라인을 형성하는 형태인데, 1 개의 레일부로부터 1 개의 워크 반송 레일을 형성하고, 그들 2 개의 워크 반송 레일로부터 2 개의 워크 반송 라인을 형성할 수도 있으며, 또, 레일을 이용하지 않고, 1 개의 워크를 이동시킬 수 있는 기능이 부여된 수단 또는 경로 그 자체로부터 「1 개의 워크 반송 라인」을 형성할 수도 있다.

각 워크 반송 레일 (42, 44) 에는, 도 4 에 개략적으로 나타내는 바와 같이, 1 쌍의 레일부의 각 양단부 (도 4 에서는 편측만을 나타낸다) 의 내측면에 롤러 (47) 가 장착되어 있음과 함께, 그 롤러 (47) 간에는 워크 반송 레일의 연재 방향을 따라 엔드리스 벨트 (46) 가 걸려 돌아가고 있다. 워크 (A) 는 이들 2 개의 엔드리스 벨트 (46) 상에 탑재되어, 롤러 (47) 에 연결된 구동 수단 (도시 생략) 을 구동시킴으로써, 롤러 (47) 및 엔드리스 벨트 (46) 가 회전되어 워크 (A) 가 워크 반송 레일 상을 X 방향으로 이동하도록 구성된다.

또한, 본 실시예에서는 1 개의 워크 반송 라인에 있어서 한 번에 1 개의 워크만이 이동하기 때문에, 1 개의 워크 반송 라인은 1 개의 구동 수단과 1 쌍의 엔드리스 벨트로 구성되어 있다. 필요에 따라, 1 개의 워크 반송 라인에 대하여, 복수의 구동 수단과 복수 쌍의 엔드리스 벨트를 이용할 수도 있다.

상기 제 1 및 제 2 워크 반송 레일 (42, 44) 의 로더·언로더부 (14) 측의 단부에는, 워크 (A) 를 유지·고정시킴과 함께 이동시키기 위한 제 1 워크 클램퍼 (48) 및 제 2 워크 클램퍼 (50) 가 각각 배치 형성되어 있다.

각 워크 클램퍼 (48, 50) 는 워크 (A) 를 사이에 두고 유지하는 클로우부와, 클로우부를 X 방향으로 이동시키는 수단 (도시 생략) 으로 구성된다. 이와 같은 구성에 의해, 각 워크 클램퍼 (48, 50) 는 각 워크 반송 레일 (42, 44) 의 단부에 위치한 매거진 (16) 으로부터 1 장의 워크 (A) 를 취출하여, 각 워크 반송 레일 (42, 44) 상의 로더·언로더부측의 단부 부근에 탑재할 수 있다. 또한, 각 워크 반송 레일 (42, 44) 상의 로더·언로더부측의 단부 부근에 있는 워크 (A) 를 각 워크 반송 레일 (42, 44) 의 단부에 위치한 매거진 (16) 내에 수용할 수 있다. 이 실시형태에서는, 워크 (A) 의 취출 작업과 수납 작업이 1 개의 워크 클램퍼 (48 또는 50) 에 의해 실시되도록 구성되어 있다.

상기 각 워크 반송 레일 (42, 44) 의 거의 중간부에는, 워크 (A) 에 대하여 가공 (도포) 을 실시하는 작업 위치 (점선으로 나타낸다) 가 형성되어 있다. 각 워크 반송 레일 (42, 44) 의 엔드리스 벨트 (46, 46) 와 구동 수단은, 워크 (A) 가 작업 위치에 도달했을 때에, 구동 수단을 정지시켜 엔드리스 벨트 (46, 46) 의 회전을 멈춤으로써, 정지 수단으로서도 기능한다. 또 작업 위치에는 도시하지 않은 워크 고정 수단이 배치 형성되어 있다. 워크 고정 수단은 각 워크 반송 레일 (42, 44) 상을 반송된 워크 (A) 가 작업 위치에서 정지했을 때에, 워크 (A) 가 X 방향, Y 방향, Z 방향의 모든 방향으로 흔들리지 않도록 워크 (A) 를 작업 위치에 고정 유지한다.

또 상기 작업 위치에 있어서의 각 워크 반송 레일 (42, 44) 의 하방에는, 온도 조정 수단에 상당하는 제 1 가열 수단 (52) 및 제 2 가열 수단 (54), 예를 들어, 히터가 각각 형성되어 있다. 각 가열 수단 (52, 54) 은 각각 승강 수단 (53, 55) 상에 형성되어 있어, 워크 (A) 가 작업 위치에서 고정 유지되면, 가열 수단 (52 또는 54) 이 상승하여 워크 (A) 의 저면에 접촉하여, 워크 (A) 를 원하는 온도로 가열하도록 구성되어 있다.

상기 가공부 (12) 의 상방에는, 워크 (A) 를 가공하는 수단으로서의 도포 장치의 일부가 고정·유지된 도포 헤드 (70) 및 이 도포 헤드 (70) 를 X 방향, Y 방향 및 Z 방향으로 자유롭게 이동시키기 위한 기구, 예를 들어, 3 축 제어 로봇이 배치 형성되어 있다.

이 3 축 제어 로봇은 예를 들어, Z 방향으로 연재되는 아암 (63) 을 포함하고, 그 아암 (63) 에 대하여 도포 헤드 (70) 를 Z 방향으로 이동시키는 Z 방향 이동 수단 (62) 과, X 방향으로 연재되는 아암 (61) 을 포함하며, 그 아암 (61) 에 대하여 Z 방향 이동 수단 (62) 을 X 방향으로 이동시키는 X 방향 이동 수단 (60) 과, Y 방향으로 연재되는 가이드 레일 (58) 과, 그 가이드 레일 (58) 상에 X 방향 이동 수단 (60) 을 Y 방향으로 이동시키는 Y 방향 이동 수단 (56) 과, 도포 헤드 (70) 에 고정된 도포 장치가, 워크 (A) 의 소망 위치에 액체를 토출시킬 수 있도록, 도포 헤드 (70) 의 Z 방향의 이동, Z 방향 이동 수단 (62) 의 X 방향의 이동 및 X 방향 이동 수단 (60) 의 Y 방향의 이동을, 미리 설정된 도포 프로그램에 따라 제어하는 제어 장치 (도시 생략) 로 구성된다.

구체적으로는, Z 방향 이동 수단 (62) 은 Z 방향으로 연재되는 아암 (63) 과, 그 아암 (63) 에 대하여 도포 헤드 (70) 를 상하 방향으로 슬라이드 가능하게 지지하는 수단 (도시 생략) 과, 도포 헤드 (70) 를 이동시키는 구동 수단 (도시 생략) 으로 구성되고, 그 구동 수단의 구동에 의해 도포 헤드 (70) 가 상하 방향 (Z 방향) 으로 이동되도록 되어 있다.

또, X 방향 이동 수단 (60) 은 X 방향으로 연재되는 아암 (61) 과, 그 아암 (61) 에 대하여 Z 방향 이동 수단 (62) 을 수평 방향으로 슬라이드 가능하게 지지하는 수단 (도시 생략) 과, Z 방향 이동 수단 (62) 을 이동시키는 구동 수단 (도시 생략) 으로 구성되고, 그 구동 수단의 구동에 의해 Z 방향 이동 수단 (62) 이 수평 방향 (X 방향) 으로 이동되도록 되어 있다.

또한, Y 방향 이동 수단 (56) 은 Y 방향으로 연재되는 가이드 레일 (58) 에 대하여 상기 X 방향 이동 수단 (60) 을 Y 방향으로 슬라이드 가능하게 지지하는 수단 (도시 생략) 과, X 방향 이동 수단 (60) 을 이동시키는 구동 수단 (도시 생략) 으로 구성되고, 그 구동 수단의 구동에 의해 X 방향 이동 수단 (60) 이 Y 방향으로 이동되도록 되어 있다.

이 가이드 레일 (58) 은 가공부 본체부 (40) 의 로더·언로더부 (14) 측의 단부에, 상기 워크 반송 라인 (42, 44) 을 넘어 설치된 아치 (80) 상에 배치 형성되고, Y 방향 이동 수단 (56) 은 가공부 본체부 (40) 의 로더·언로더부 (14) 측과는 반대측 단부에, 상기 워크 반송 라인 (42, 44) 을 넘어 설치된 아치 (81) 상에 배치 형성된다. 그리고, Y 방향 이동 수단 (56) 및 가이드 레일 (58) 에 의한 X 방향 이동 수단 (60) 의 이동 범위는, 워크 반송 라인 (42) 을 넘도록 이동한다.

상세한 것은, Y 방향 이동 수단 (56) 상에 X 방향 이동 수단 (60) 의 일단이 있어, Y 방향 이동 수단 (56) 을 구동시킴으로써 X 방향 이동 수단 (60) 이 Y 방향으로 이동된다. 그리고, 가이드 레일 (58) 상에 X 방향 이동 수단 (60) 의 다른 일단이 있어, Y 방향으로 슬라이드 가능하게 되어 있다. 즉, Y 방향 이동 수단 (56) 의 구동에 의해 X 방향 이동 수단 (60) 의 일단을 Y 방향으로 이동시키고자 하면, X 방향 이동 수단 (60) 의 타단이 가이드 레일 (58) 상을 슬라이드 이동하여, X 방향 이동 수단 (60) 은 흔들리지않고 Y 방향으로 이동한다.

즉, Y 방향 이동 수단 (56), X 방향 이동 수단 (60) 및 Z 방향 이동 수단 (62) 을 조작함으로써, 도포 헤드 (70) 를 X 방향, Y 방향 및 Z 방향의 원하는 위치로 이동 가능하게 되어 있다.

여기에서, X 방향 이동 수단 (60), Y 방향 이동 수단 (56) 및 Z 방향 이동 수단 (62) 은 예를 들어, 볼 나사를 포함한 구성, 또는 리니어 모터를 포함한 구성으로 할 수 있다. 또, 가이드 레일 (58) 대신에 제 2 Y 방향 이동 수단을 이용하여 2 개의 이동 수단에 의해, X 방향 이동 수단 (60) 을 이동시킬 수도 있다. 제 2 Y 방향 이동 수단도 Y 방향 이동 수단 (56) 과 마찬가지로 볼 나사를 포함한 구성, 또는 리니어 모터를 포함한 구성으로 할 수 있다. 또, 제 2 Y 방향 이동 수단을 Y 방향 이동 수단 (56) 과는 독립적으로 제어할 수도 있어, 이 경우에는, X 방향 이동 수단 (60) 의 방향을 기울여, Z 방향 이동 수단 (62) 의 이동 방향을 변화시킬 수도 있다.

이 실시형태에 있어서, 상기 도포 헤드 (70) 에는, 액체가 저류된 시린지 (syringe) (71) 를 교환 가능하게 유지하는 홀더 (72), 레이저 변위 센서 (74) 및 카메라 (76) 가 장착되어 있다.

상기 홀더 (72) 에 유지된 시린지 (71) 는 그 하단에 노즐 (73) 을 가짐과 함께, 그 상단은 도시하지 않은 튜브를 통해 디스펜서에 연통되어 있다. 이 디스펜서로부터 원하는 압력의 에어를 튜브를 개재하여 시린지 (71) 에 공급함으로써, 시린지 (71) 내에 저류된 액체를 노즐 (73) 로부터 토출시킬 수 있도록 구성되어 있다.

상기 레이저 변위 센서 (74) 는 광원으로부터 출사되어, 측정 대상물인 워크 (A) 의 표면에서 반사된 레이저광을 수광함으로써 워크 (A) 까지의 거리를 측정한다. 또, 카메라 (76) 는 작업 위치에 위치한 워크 (A) 를 촬상하여, 워크 (A) 의 상태를 파악하기 위해서 이용된다.

이하, 본 발명의 가공 장치의 일례로서의 액체 도포 장치를 이용한 도포 방법에 대하여, 도 5 및 도 6 을 참조로 하여 설명한다.

이 실시형태에서는, 기본적으로는 각 워크 반송 레일 (42, 44) 에 대하여 워크 반입 공정, 가공 공정, 워크 반출 공정의 순서로 작업을 실시하는데, 설명의 편의상, 먼저 각 공정에 대하여 설명한다.

(1) 워크 반입 공정

워크 반송 레일 (42, 44) 상의 로더·언로더부 (14) 측의 단부 부근에 탑재된 워크 (A) 는, 워크 반송 레일 (42, 44) 의 벨트 (46) 의 구동에 의해, 워크 반 송 레일 (42, 44) 상을 로더·언로더부 (14) 측의 단부로부터 작업 위치를 향해 이동한다. 작업 위치에 워크 (A) 가 도달하면, 벨트 (46) 의 구동이 정지되어, 도시하지 않은 고정 수단에 의해 워크 (A) 를 위치 결정 고정시킨다.

워크 반입 공정에 있어서, 워크 (A) 의 하방으로부터 가열 수단 (52, 54) 을 상승시키고, 워크 저면에 접촉시켜 워크 (A) 를 가열한다 (이 가열을 프리 히트라고 한다).

(2) 워크 가공 공정

X 방향 이동 수단 (60), Y 방향 이동 수단 (56) 및 Z 방향 이동 수단 (62) 을 조작하여, 도포 헤드 (70) 상의 노즐 (73) 을 워크 (A) 상의 원하는 위치에 이동시키고, 디스펜서로부터 에어를 시린지 (71) 내에 공급하여, 노즐 (73) 로부터 액체를 토출시켜 언더필이나 충전 등의 원하는 도포 작업을 실시한다. 필요에 따라 토출 중에도 X 방향 이동 수단 (60), Y 방향 이동 수단 (56) 및 Z 방향 이동 수단 (62) 을 구동시켜, 도포 헤드 (70) 를 X 방향, Y 방향 또는 Z 방향으로 이동시킨다. 이 공정에 있어서, 레이저 변위 센서 (74) 에 의해 워크 표면까지의 거리를 측정한 결과나, 카메라 (76) 에 의해 워크 (A) 를 촬상한 결과를 도포 작업에 반영시킬 수도 있다.

워크 가공 공정에 있어서, 도포한 액체의 유동성을 높이기 위해서, 가열 수단 (52, 54) 은 워크의 저면에 접촉하여 워크를 가열한다 (이 가열을 메인 히트라고 한다).

(3) 워크 반출 공정

작업 위치 상의 워크 (A) 는 가열 수단 (52, 54) 이 하강하여 워크 (A) 와의 접촉이 해제됨과 함께, 고정 수단에 의한 워크 (A) 의 위치 결정 고정이 해제된 후, 워크 반송 레일 (42, 44) 의 벨트 (46) 가 반입 공정과는 반대 방향으로 구동됨으로써, 워크 반송 레일 상 (42, 44) 을 작업 위치로부터 로더·언로더부 (14) 측의 단부를 향해 이동시킨다. 워크 반송 레일 (42, 44) 상의 단부 부근에 워크 (A) 가 도달하면, 벨트 (46) 의 구동이 정지됨으로써 워크 (A) 의 이동이 정지된다.

워크 반출 공정에 있어서, 작업 위치에 있는 워크 (A) 는 가열 수단 (52, 54) 이 하강하여 워크 (A) 와의 접촉이 해제되기 전에, 작업 위치에 일정 시간 대기함으로써, 가열 수단 (52, 54) 에 의해 가공 공정 후에도 가열된다 (이 가열을 애프터 히트라고 한다).

다음으로, 상기 액체 도포 장치를 이용한 액체의 도포 방법에 대하여 설명한다.

먼저, 이하와 같은 순서로 워크 (A) 를 저장하는 매거진 (16) 으로부터 워크 (A) 를 워크 반송 레일 (42, 44) 에 대하여 취출할 수 있는 상태로 한다.

그러기 위해서는 먼저, 여기서부터 도포 작업을 실시해야 할 워크 (A) 가 수납된 매거진 (16) 을 매거진 반송 레일 (22) 상을 후방으로부터 전방을 향해 이동시킨다. 매거진 클램퍼 승강 수단 (34) 및 매거진 클램퍼 Y 방향 이동 수단 (32) 을 구동시킴으로써, 매거진 클램퍼 (30) 를 매거진 반송 레일 (22) 의 전방부 단부에 위치시켜, 매거진 클램퍼 (30) 의 클로우에 의해 매거진 (16) 을 사이에 끼 우고 유지한다. 그리고, 매거진 클램퍼 승강 수단 (34) 및 매거진 클램퍼 Y 방향 이동 수단 (32) 을 구동시켜, 워크 반송 레일 단부에 매거진 (16) 을 위치시킨다.

그 후, 매거진 (16) 으로부터 워크 (A) 를 취출하여 도포 작업을 실시한다. 이 도포 작업에 대해서는, 도 5 ∼ 도 6 에 나타내는 동작 설명도 (단계 1 ∼ 13) 를 참조로 하여 설명한다.

(단계 1)

제 1 워크 반송 레일 (42) 에서는, 제 1 워크 클램퍼 (48) 가 매거진 (16) 으로부터 미가공 워크 (워크 (A)) 를 취출하여 제 1 워크 반송 레일 (42) 에 탑재한다 (도 5a).

(단계 2)

제 1 워크 반송 레일 (42) 에서는, 워크 (A) 에 대하여 반입 공정 및 프리 히트를 실시한다. 매거진 (16) 은 제 2 워크 반송 레일 (44) 의 단부 부근으로 이동한다. 매거진 (16) 의 이동은 매거진 클램퍼 승강 수단 (34) 및 매거진 클램퍼 Y 방향 이동 수단 (32) 의 구동에 의해 실시한다 (도 5b).

(단계 3)

제 1 워크 반입 레일 (42) 에서는, 도포 헤드 (70) 를 제 1 워크 반송 레일 (42) 의 작업 위치 상 (즉, 워크 (A) 상) 에 이동시키고, 워크 (A) 에 대하여 가공 공정을 실시함과 함께, 워크 (A) 에 대하여 메인 히트를 실시한다. 도포 헤드 (70) 의 이동은 X 방향 이동 수단 (60), Y 방향 이동 수단 (56), Z 방향 이동 수단 (62) 에 의해 실시한다.

제 2 워크 반송 레일 (44) 에서는, 제 2 워크 클램퍼 (50) 가 매거진 (16) 으로부터 미가공 워크 (워크 B) 를 취출하여 제 2 워크 반입 레일 (44) 에 탑재한다 (도 5c).

(단계 4)

제 1 워크 반송 레일 (42) 에서는, 계속해서 워크 (A) 에 대하여 가공 공정 및 메인 히트가 실시되고 있다.

제 2 워크 반송 레일 (44) 에서는, 워크 B 에 대하여 반입 공정 및 프리 히트를 실시한다.

매거진 (16) 은 제 1 워크 반송 레일 (42) 의 단부 부근으로 이동한다 (도 5d).

(단계 5)

제 1 워크 반송 레일 (42) 에서는, 워크 (A) 에 대하여 애프터 히트를 실시한다.

제 2 워크 반송 레일 (44) 에서는, 제 1 워크 반송 레일 (42) 에서 가공 작업이 완료된 도포 헤드 (70) 를 제 2 워크 반송 레일 (44) 의 작업 위치 상 (즉, 워크 B 상) 에 이동시켜, 워크 B 에 대하여 가공 공정을 실시함과 함께, 메인 히트를 실시한다 (도 5e).

(단계 6)

제 1 워크 반송 레일 (42) 에서는, 워크 (A) 에 대하여 반출 공정을 실시한 다.

제 2 워크 반송 레일 (44) 에서는, 계속해서 워크 B 에 대하여 가공 공정 및 메인 히트가 실시된다 (도 5f).

(단계 7)

제 1 워크 반송 레일 (42) 에서는, 제 1 워크 클램퍼 (48) 가 제 1 워크 반송 레일 (42) 에 있어서의 반출 공정이 완료된 워크 (A) 를 매거진 (16) 에 수납한다.

제 2 워크 반송 레일 (44) 에서는, 계속해서 워크 B 에 대하여 가공 공정 및 메인 히트가 실시된다 (도 6a).

(단계 8)

제 1 워크 반송 레일 (42) 에서는, 매거진 (16) 으로부터 미가공 워크 (워크 C) 를 제 1 워크 클램퍼 (48) 에 의해 취출하여 제 1 워크 반송 레일 (42) 에 탑재한다.

제 2 워크 반송 레일 (44) 에서는, 계속해서 워크 B 에 대하여 가공 공정 및 메인 히트가 실시된다 (도 6b).

(단계 9)

제 1 워크 반송 레일 (42) 에서는, 워크 C 에 대하여 반입 공정 및 프리 히트를 실시한다.

제 2 워크 반송 레일 (44) 에서는, 계속해서 워크 B 에 대하여 가공 공정 및 메인 히트가 실시된다.

매거진 (16) 은 제 2 워크 반송 레일 (44) 의 단부 부근으로 이동한다 (도 6c).

(단계 10)

제 1 워크 반송 레일 (42) 에서는, 제 2 워크 반송 레일 (44) 에서 가공 작업이 완료된 도포 헤드 (70) 를 제 1 워크 반송 레일 (42) 의 작업 위치 상 (즉 워크 C 상) 으로 이동시켜, 워크 C 에 대하여 가공 공정을 실시함과 함께 메인 히트를 실시한다.

제 2 워크 반송 레일 (44) 에서는, 워크 B 에 대하여 애프터 히트가 실시된다 (도 6d).

(단계 11)

제 1 워크 반송 레일 (42) 에서는, 계속해서 워크 C 에 대하여 가공 공정 및 메인 히트가 실시된다.

제 2 워크 반송 레일 (44) 에서는, 워크 B 에 대하여 반출 공정을 실시한다 (도 6e).

(단계 12)

제 2 워크 반송 레일 (44) 에서는, 제 2 워크 클램퍼 (50) 가 제 2 워크 반송 레일 (44) 에 있어서의 반출 공정이 완료된 워크 B 를 매거진 (16) 에 수납한다 (도 6f).

(단계 13)

제 1 워크 반송 레일 (42) 에서는, 계속해서 가공 공정 및 메인 히트를 실시한다.

제 2 워크 반송 레일 (44) 에서는, 제 2 워크 클램퍼 (50) 는 매거진 (16) 으로부터 미가공 워크 (워크 D) 를 취출하여 제 2 워크 반입 레일 (44) 에 탑재한다 (도 6g).

상기 단계 1 ∼ 13 을 종료한 후에는, 다시 단계 4 에 되돌려 동일한 동작을 반복한다. 또한, 단계 4 로 되돌렸을 때에는, 워크 C 를 워크 (A) 로 옮겨 놓고, 워크 D 를 워크 B 로 옮겨 놓아 대응시킨다.

이와 같이, 매거진 (16) 내의 모든 워크에 대하여 가공 작업이 종료되면, 매거진 클램퍼 승강 수단 (34) 및 매거진 클램퍼 Y 방향 이동 수단 (32) 의 구동에 의해, 매거진 클램퍼 (30) 는 유지되어 있는 매거진 (16) 을 매거진 수납 스테이지 (24) 에 둔다. 그리고, 매거진 반송 레일 (22) 에 있는 다른 매거진 (16) 을 유지하여 동일한 작업을 반복한다.

매거진 수납 스테이지 (24) 에 놓여진 매거진 (16) 은 작업자나 도시하지 않은 로봇 등에 의해 회수되어, 생산 라인의 다음 공정으로 보내진다.

이 실시형태에 있어서, 워크의 이동 거리를 짧게 함으로써 워크 취출·수납의 시간을 짧게 하기 위해서, 워크 클램퍼에 의해 매거진으로부터 워크를 취출하는 경우에는, 매거진 클램퍼 승강 수단에 의해, 매거진 내에서 여기서부터 취출하고자 하는 워크가 워크 반송 레일과 동일한 높이에 위치하도록 매거진을 위치시킨다. 또, 마찬가지로 워크 클램퍼에 의해 매거진에 워크를 수납하는 경우에는, 매거진 클램퍼 승강 수단에 의해, 매거진 내의 워크를 수납하고자 하는 위치가 워크 반송 레일과 동일한 높이에 위치하도록 매거진을 위치시킨다.

이와 같은 동작을 실시함으로써, 제 1 워크 반입 레일 (42) 에 있어서의 가공 공정이 완료되어, 제 2 워크 반입 레일 (44) 에 도포 헤드 (70) 를 이동시켰을 때에는, 이미 제 2 워크 반입 레일 (44) 의 반입 공정이 종료되어 있기 때문에, 바로 제 2 워크 반입 레일 (44) 에 있어서 가공 공정을 실시할 수 있다.

마찬가지로, 제 2 워크 반입 레일 (44) 에 있어서의 가공 공정이 완료되어, 제 2 워크 반입 레일 (44) 에 도포 헤드 (70) 를 이동시켰을 때에는, 제 1 워크 반입 레일 (42) 의 반입 공정이 완료되어 있기 때문에, 바로 제 1 워크 반입 레일 (42) 에 있어서 가공 공정을 실시할 수 있다. 즉, 워크 반입 공정에 있어서의 가공 개시의 대기 시간을 제로로 할 수 있어, 생산 효율을 높일 수 있다.

이 실시형태에서는, 하나의 워크 가공 작업이 종료하고 나서, 다른 워크의 가공을 할 때까지 도포 헤드를 다른 워크 반송 레일 상으로 이동시키는 작업이 필요해지지만, 이 이동은 1 개의 워크 반송 레일 상에 있어서, 가공 작업이 완료된 워크가 반출되어 차회의 워크가 반입될 때까지의 시간보다 훨씬 짧게 할 수 있다. 그 이유는, 워크는 소형이고 또한 정밀하여 파손되기 쉽기 때문에, 불량해지는 것을 피하기 위해서 반송을 고속으로 실시할 수 없기 때문이다.

또, 적은 가공 수단이 워크 반송 레일간을 이동하도록 구성되었기 때문에, 워크 반송 레일의 수가 증가해도, 장치 전체가 그만큼 대형화되지 않는 구성으로 할 수 있다.

또, 워크 반송 레일을 복수 설치함으로써, 작업 전 대기 위치, 작업 후 대기 위치를 작업 위치의 전방이나 후방에 형성하지 않아도, 작업 위치에서의 작업 전의 대기나 작업 후의 대기를 실시할 수 있다. 이로써, 작업 효율이 향상되고, 또한 장치 전체를 소형화할 수 있다.

또, 워크 반송 레일을 복수 설치하고, 작업 전 대기 위치, 작업 후 대기 위치를 배제함으로써, 워크가 반입된 측에 가공 작업이 완료된 워크를 반출시킬 수 있기 때문에, 로더 및 언로더를 가공부의 1 측면에만 형성할 수 있어, 가공부의 양측에 로더와 언로더를 나누어 형성한 경우보다 장치 전체를 소형화할 수 있다.

또한, 가열 수단의 수를 적게 할 수 있기 때문에, 전력의 소비를 억제할 수가 있음과 함께, 장치 내에 열이 들어차기 어려워져, 장치 내의 다른 기계 부품이나 전자 부품에 미치는 열의 영향이 작아진다.

또한, 가열 수단을 작업 위치에만 배치한 구성으로 가공 작업 중의 워크의 가열 (메인 히트) 뿐만 아니라, 가공 작업 전의 워크의 가열 (프리 히트) 및 가공 작업 후의 워크의 가열 (애프터 히트) 을 실시할 수 있다. 가공 작업이 언더필 충전이나 봉지 작업과 같이, 노즐로부터 액체 재료를 워크에 공급한 후에, 그 액체 재료가 흘러 원하는 상태가 되는 도포 작업의 경우에는, 프리 히트에 의해 미리 워크를 액체 재료가 유동되기 쉬운 온도로 할 수 있고, 또, 애프터 히트에 의해 워크에 공급한 액체 재료의 유동을 촉진하도록 할 수도 있다.

도 7 ∼ 도 8 은, 본 발명의 가공 장치의 일례로서의 액체 도포 장치의 다른 실시형태를 나타내고 있다.

이 실시형태에서는, 정면에서 보아 가공부 (12) 의 좌측에 로더부 (14A) 가 배치되고, 정면에서 보아 가공부 (12) 의 우측에 언로더부 (14B) 가 배치되어 있다.

이 경우, 가공 작업이 완료된 워크 (A) 는 반출 공정에 있어서, 로더부 (14) A 와 반대측의 언로더부 (14B) 측으로 이동한다. 그리고, 워크 반송 레일 (42 또는 44) 의 언로더부 (14B) 측의 단부에 형성된 반출용 워크 클램퍼 (488 또는 508) (수납 수단) 에 의해, 언로더부 (14B) 의 매거진 (16) 내에 워크 (A) 가 수용된다.

또한, 상기 로더부 (14A) 및 언로더부 (14B) 의 구조는, 제 1 실시형태에 있어서의 로더·언로더부 (14) 와 거의 동일하다.

상기 로더부 (14A) 에서는, 매거진 반송 레일 (22A) 로부터, 반입용 워크 클램퍼 (48A 또는 50A) (취급 수단) 에 의해, 미가공 워크가 수납된 매거진 (16) 이 반송된다. 로더부 (14A) 의 매거진 수납 스테이지 (24A) 에는 워크가 빠져나간 빈 매거진 (16) 이 놓여진다.

상기 언로더부 (14B) 에서는, 매거진 반송 레일 (22B) 로부터, 빈 매거진이 반송된다. 로더부 (14B) 의 매거진 수납 스테이지 (24B) 에는 가공 작업이 실시된 워크가 수용된 매거진 (16) 이 놓여진다.

전술한 제 1 실시형태에서는, 마지막 워크가 매거진 (16) 으로부터 취출된 후, 그 워크의 가공 작업이 완료되어 다시 매거진으로 돌아올 때까지, 로더·언로 더부 (14) 의 매거진 클램퍼 (30) 는 그 매거진 (16) 을 유지하고 있을 필요가 있기 때문에, 유지하고 있는 빈 매거진 (16) 을 매거진 수납 스테이지 (24) 에 있어서, 매거진 반송 레일 (22) 로부터 미가공 워크가 수납된 새로운 매거진 (16) 을 유지할 수 없다.

그 때문에, 그 워크의 가공 작업이 완료되어 다시 매거진 (16) 으로 돌아올 때까지, 워크를 워크 반송 레일 (42 또는 44) 에 공급할 수 없는 대기 시간이 발생한다.

이에 반해, 이 제 2 실시형태에서는, 로더부 (14A) 의 매거진 (16) 으로부터 빠져나간 워크는 언로더부 (14B) 의 다른 매거진 (16) 에 수납되기 때문에, 매거진 내의 모든 워크가 빠져나간 후, 로더부 (14A) 의 매거진 클램퍼 (30) 는 바로 유지되어 있는 빈 매거진 (16) 을 매거진 수납 스테이지 (24A) 에 두고, 매거진 반송 레일 (22A) 로부터 미가공 워크가 수납된 다른 매거진 (16) 을 유지할 수 있다.

따라서, 중단하지 않고 워크를 워크 반송 레일 (42 또는 44) 에 공급할 수 있어, 생산 속도를 더욱 높일 수 있다.

본 발명에 있어서, 상기 제 1 및 제 2 실시형태에서는, 워크 반송 라인으로서, 벨트 (46) 를 이용한 반송 기구를 갖는 워크 반송 레일 (42 및 44) 을 채용하였는데, 이것으로 한정되는 것이 아니라, 그 밖의 기구, 예를 들어, 볼 나사에 의해 워크 유지 테이블을 X 방향으로 이동시키는 기구나, 워크의 일부를 사이에 끼워 유지하면서 X 방향으로 이동시키는 기구이어도 된다.

또, 온도 조정 수단으로서, 히터로 이루어지는 가열 수단을 이용하였는데, 필요에 따라 냉각 수단을 이용해도 되고, 또는 가열 수단과 냉각 수단을 조합하여 이용해도 된다.

또한, 전술한 바와 같은 실시형태에서는, 가공 수단으로서 노즐을 갖는 액체 도포 장치를 이용하였는데, 이것으로 한정되는 것이 아니라, 워크 상에 부품을 배치하는 것, 워크를 절삭·절단하는 것 등을 이용할 수도 있다.

또, 워크를 매거진으로부터 워크 반송 레일로 이동시키기 위한 취출 수단으로서, 워크 클램퍼 이외에, 매거진의 워크 반송 레일측과는 반대측으로부터, 워크의 후단부를 누름으로써 워크 반송 레일로 이동시키는 압출 수단을 이용해도 된다. 수납 수단으로서도 마찬가지로, 워크의 후단부를 누름으로써 워크를 반송 레일로부터 매거진에 이동시키는 압출 수단을 이용해도 된다. 그 밖에도 취출 수단 및 수납 수단으로서, 워크에 형성된 구멍이나 오목부 등에 클로우를 걸어서 이동시키는 수단을 이용해도 된다.

또한, 본 발명의 다른 실시형태로는, 액체를 토출시키는 노즐을 갖는 도포 헤드부와, 워크가 수납되는 워크 수납부와, 상기 도포 헤드부의 하측에 형성되고, 상기 워크 수납부에서 공급된 워크를, 상기 도포 헤드에 의한 도포 작업 위치로 반송하고, 또한 상기 도포 작업 종료 후에, 상기 워크 수납부에 워크를 반송하는 워크 반송부를 구비하는 액재 도포 장치의 형태로 구체화할 수 있고, 상기 도포 헤드부는 액재를 토출시키는 노즐을 갖는 도포 헤드와, 그 도포 헤드를 상하로 이동시키는 상하 이동 수단과, 빔 (대들보) 을 가져 상기 상하 이동 수단을 상기 빔의 연장 형성 방향인 제 1 방향으로 이동시키는 제 1 이동 수단과, 상기 빔의 연장 방향 과는 상이한 제 2 방향으로 연장 형성되고, 상기 빔을 상기 제 2 방향으로 이동시키는 제 2 이동 수단을 구비하고, 상기 워크 반송부는 상기 워크를 반송하는 2 개 이상의 반송 라인을 갖는 형태인 것이 바람직하다.

상기 액체 도포 장치에 있어서, 상기 수납부는 상기 반송부의 일단에 배치되는 것이 바람직하다.

또, 상기 액체 도포 장치에 있어서, 상기 도포 작업 위치에 있어서의 상기 워크 반송 라인의 하부에, 상기 워크를 가열 또는 냉각시키는 가열 냉각 수단을 구비하는 것이 바람직하다.

또한, 상기 제 1 방향은 상기 반송 라인의 부설 방향과 동일한 방향인 것이 바람직하다.

또한, 본 발명의 가공 장치에 있어서는, 각 부재의 구동부, 가열 수단이나 디스펜서 등의 조정 수단, 각종 센서 등은 제어부 (도시 생략) 로부터의 신호의 송수신에 의해 그 동작이 제어되도록 구성된다. 이 제어부는 이런 종류의 장치에 있어서 통상적으로 탑재되는 공지된 것이어도 되고, 상기 각 부재가 원하는 동작을 실시하도록 제어하는 것이면, 그 구성이나 배치는 특별히 한정되지 않는다.

본 발명에 있어서 이용되는 제어부는 예를 들어, 전자 회로로 구성되고, 각 부재마다 형성된 제어 회로가 그들 제어 회로간에서 신호의 송수신을 실시하여 제어하는 것, 또는 1 개의 제어 회로에서 각 부재에 신호를 송수신하여 제어하도록 구성된 것, 또는 이들 조합된 구성에 의해 제어하는 것 등을 생각할 수 있다.

또, 제어부의 형태로는, 주로 PC 와 같은 것이나, 장치의 케이스체 내에 설 치된 전자 회로 기판과 같은 것을 생각할 수 있다.

각 부재의 제어 내용도, 전자 회로 등의 하드적인 구성에 의해 결정할 수도, 프로그램 등의 소프트적인 구성에 의해 결정할 수도 있다. 동일한 하드 구성이라도, 프로그램 등 소프트만을 변경하여 제어 내용을 변경할 수도 있다.

또, 제어부는·필요에 따라·제어 내용 등을 입력하는 입력부나, 제어한 결과 등을 표시하는 표시부를 형성해도 된다.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명은 생산 속도를 향상시키고, 또한 장치 전체의 소형화를 도모할 수 있는 가공 장치 및 가공 방법을 제안하는 것으로서, 노즐을 갖는 액체 도포 장치뿐만 아니라, 워크 상에 부품을 배치하거나 워크를 절삭 또는 절단하는 장치에도 적용할 수 있다.

Claims

워크가 이동하는 복수의 워크 반송 라인과,

그 워크 반송 라인의 소정 위치에 형성된 작업 위치에서 워크의 이동을 정지시키는 정지 수단과,

그 정지 수단에 의해 정지된 워크에 대하여 원하는 가공 작업을 실시하는 가공 수단과,

그 가공 수단을 각 워크 반송 라인간에서 이동시키는 이동 수단으로 구성되는 워크 가공 장치.
제 1 항에 있어서,

1 개의 워크 반송 라인에 있어서 가공 작업이 완료된 워크를 작업 위치로부터의 반출이 종료되기 전에, 차회의 가공 작업을 실시하는 다른 워크 반송 라인의 작업 위치에 다른 워크를 반입하여 정지하도록 제어하는 제어부를 갖는 워크 가공 장치.
제 1 항에 있어서,

1 개의 워크 반송 라인에 있어서 작업 위치에 정지하는 워크에 대한 가공 작업이 완료되기 전에, 차회의 가공 작업을 실시하는 다른 워크 반송 라인의 작업 위치에 다른 워크를 반입하여 정지하도록 제어하는 제어부를 갖는 워크 가공 장치.
제 1 항 또는 제 3 항에 있어서,

1 개의 워크 반송 라인에 있어서 작업 위치에 정지하는 워크에 대한 가공 작업을 개시할 때에, 전회의 가공 작업을 실시한 다른 워크 반송 라인에 있어서 가공 작업이 완료된 다른 워크가 작업 위치에 정지하고 있도록 제어하는 제어부를 갖는 워크 가공 장치.
제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,

복수의 워크를 수납할 수 있는 매거진을 유지하는 매거진 유지 수단이, 상기 워크 반송 라인의 일단에 배치되고, 상기 매거진 유지 수단이 유지하는 매거진으로부터 워크를 취출하여, 모든 워크 반송 라인에 대하여 워크를 공급하도록 구성된 워크 취출 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 워크 가공 장치.
제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,

복수의 워크를 수납할 수 있는 매거진을 유지하는 매거진 유지 수단이, 상기 워크 반송 라인의 일단에 배치되고, 상기 모든 워크 반송 라인으로부터 상기 매거진 유지 수단이 유지하는 매거진에 워크를 수납하도록 구성된 워크 수납 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 워크 가공 장치.
제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,

복수의 워크를 수납할 수 있는 매거진을 유지하는 매거진 유지 수단이, 상기 워크 반송 라인의 일단에 배치되고, 상기 매거진 유지 수단이 유지하는 매거진으로부터 워크를 취출하여, 모든 워크 반송 라인에 대하여 워크를 공급하도록 구성된 워크 취출 수단과, 상기 모든 워크 반송 라인으로부터 상기 매거진 유지 수단이 유지하는 매거진에 워크를 수납하도록 구성된 워크 수납 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 워크 가공 장치.
제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,

복수의 워크를 수납할 수 있는 매거진을 유지하는 매거진 유지 수단이, 상기 워크 반송 라인의 양단에 배치되고, 상기 매거진 유지 수단의 어느 일방이 유지하는 매거진으로부터 워크를 취출하여, 모든 워크 반송 라인에 대하여 워크를 공급하도록 구성된 워크 취출 수단과, 상기 모든 워크 반송 라인으로부터 상기 매거진 유지 수단의 타방이 유지하는 매거진에 워크를 수납하도록 구성된 워크 수납 수단을 갖는 것을 특징으로 하는 워크 가공 장치.
제 7 항 또는 제 8 항에 있어서,

상기 매거진 유지 수단에 의해 유지되는 매거진으로부터 각 워크 반송 라인에 대하여 순서대로 워크가 취출되어 공급되고, 또한, 각 워크 반송 라인에 공급된 순서와 동일한 순서로 상기 매거진에 대하여 워크가 수납되도록 제어하는 제어부를 갖는 것을 특징으로 하는 워크 가공 장치.
제 7 항에 있어서,

1 개의 워크 반송 라인에 있어서, 상기 매거진 유지 수단이 유지하는 매거진에 워크 반송 라인으로부터 워크를 수납한 후, 다른 워크 반송 라인에 대한 워크의 취출 공급 및 수납을 실시하기 전에, 상기 워크를 수납한 매거진으로부터 워크 반송 라인에 워크를 취출하도록 제어하는 제어부를 갖는 워크 가공 장치.
제 1 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 작업 위치에 있는 워크의 온도를 조정하는 온도 조정 수단을 형성한 것을 특징으로 하는 워크 가공 장치.
제 11 항에 있어서,

상기 작업 위치에 정지하고 있는 가공 작업을 실시하기 전의 워크와, 작업 위치에 정지하고 있는, 가공 작업을 실시한 후의 워크의 적어도 일방의 워크에 대하여, 상기 온도 조정 수단에 의해, 온도 조정을 실시하도록 제어하는 제어부를 갖는 워크 가공 장치.
제 1 항 내지 제 12 항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 가공 수단은 액체 재료를 토출시키는 노즐을 갖는 도포 장치인 워크 가공 장치.
제 13 항에 있어서,

상기 가공 작업은 노즐로부터 워크의 원하는 지점에 액체 재료를 도포하고, 그 액체 재료가 그 유동성에 의해 유동되어 원하는 상태가 되는 도포 작업인 워크 가공 장치.
제 14 항에 있어서,

상기 작업 위치에 정지하는 워크에 대하여, 가공 작업을 실시한 후에, 상기 워크에 도포한 액체 재료의 유동이 진정되어 원하는 상태가 될 때까지, 상기 워크를 작업 위치에 대기시킨 후에, 상기 워크를 작업 위치로부터 반출하도록 구성된 워크 가공 장치.
제 1 항 내지 제 15 항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 가공 수단을 상하로 이동시키는 상하 이동 수단과,

제 1 방향으로 연장 형성된 아암을 갖고, 또한 상기 상하 이동 수단을 상기 제 1 방향으로 이동시키는 제 1 이동 수단과,

상기 제 1 방향과 상이한 제 2 방향으로 연장 형성되고, 또한 상기 제 1 이동 수단을 상기 제 2 방향으로 이동시키는 제 2 이동 수단을 포함하고,

상기 제 2 방향은, 상기 워크 반송 라인의 부설 방향에 대하여 수직인 방향인 것을 특징으로 하는 워크 가공 장치.
제 16 항에 있어서,

상기 제 2 이동 수단은 그 이동 범위가 상기 워크 반송 라인의 적어도 하나를 넘도록 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 워크 가공 장치.
제 17 항에 있어서,

상기 제 1 이동 수단을 상기 제 2 방향으로 접근 가능하게 유지하는 가이드 레일을 갖는 것을 특징으로 하는 워크 가공 장치.
제 18 항에 있어서,

상기 제 1 이동 수단을, 상기 제 2 방향으로 이동 가능하게 유지하는 제 3 이동 수단을 추가로 갖는 것을 특징으로 하는 워크 가공 장치.
복수의 워크 반송 라인을 갖는 가공 장치에 있어서, 각 워크 반송 라인의 소정 위치에 형성된 작업 위치에 반입되어 정지하는 워크에 대하여, 가공 작업을 실시하여 반출하는 워크 가공 방법으로서,

상기 가공 작업은, 동일한 가공 수단에 의해 워크 반송 라인마다 순서대로 실시하고, 또한 1 개의 워크 반송 라인에 있어서 가공 작업이 완료된 워크를 작업 위치로부터의 반출이 종료되기 전에, 차회의 가공 작업을 실시하는 다른 워크 반송 라인에 다른 워크를 반입시키고, 그 작업 위치에 워크를 정지시키도록 하는 워크 가공 방법.
제 20 항에 있어서,

1 개의 워크 반송 라인에 있어서 작업 위치에 정지하는 워크에 대한 가공 작업이 완료되기 전에, 차회의 가공 작업을 실시하는 다른 워크 반송 라인에 다른 워크를 반입시키고, 그 작업 위치에 워크를 정지시키도록 하는 워크 가공 방법.
제 20 항 또는 제 21 항에 있어서,

1 개의 워크 반송 라인에 있어서 작업 위치에 정지하는 워크에 대한 가공 작업을 개시할 때에, 전회의 가공 작업을 실시한 다른 워크 반송 라인에 있어서 가공 작업이 완료된 다른 워크를 작업 위치에 정지시키도록 하는 워크 가공 방법.
제 20 항 내지 제 22 항 중 어느 한 항에 있어서,

복수의 워크를 수납하는 매거진으로부터, 각 워크 반송 라인에 순서대로 워크를 취출하여, 상기 워크가 취출된 순서와 동일한 순서로 각 워크 반송 라인으로부터 상기 매거진에 대하여 상기 워크를 수납하도록 하는 워크 가공 방법.
제 23 항에 있어서,

상기 작업 위치로부터의 워크의 반출에 있어서, 상기 워크가 반입된 측으로 워크를 반출시키고, 그 반출된 워크를, 반입시에 취출된 매거진과 동일한 매거진에 수납하도록 하는 워크 가공 방법.
제 24 항에 있어서,

1 개의 워크 반송 라인에 있어서, 상기 매거진에 워크 반송 라인 상의 워크를 수납한 후, 다른 워크 반송 라인에 대한 다른 워크의 취출 및 수납을 실시하기 전에, 상기 워크를 수납한 매거진으로부터 워크 반송 라인 상에 새로운 워크를 취출하도록 하는 워크 가공 방법.
제 20 항 내지 제 25 항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 작업 위치에 정지하고 있는 가공 작업을 실시하기 전의 워크와, 상기 작업 위치에 정지하고 있는, 가공 작업을 실시한 후의 워크의 적어도 일방의 워크에 대하여, 온도 조정을 실시하도록 하는 워크 가공 방법.
제 20 항 내지 제 26 항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 가공 작업은, 노즐로부터 워크의 원하는 지점에 액체 재료를 도포하고 그 액체 재료가 그 유동성에 의해 유동되어 원하는 상태가 되는 도포 작업으로서, 상기 작업 위치에 정지하는 워크에 대하여, 가공 작업을 실시한 후에, 상기 워크에 도포한 액체 재료의 유동이 진정되어 원하는 상태가 될 때까지 상기 워크를 작업 위치에 대기시킨 후에, 상기 워크를 작업 위치로부터 반출하도록 하는 가공 방법.
복수의 워크 반송 라인을 갖는 가공 장치에 있어서, 각 워크 반송 라인의 소정 위치에 형성된 작업 위치에서 워크에 대하여 가공 작업을 실시하는 가공 방법으로서,

1 개의 워크 반송 라인에 있어서 작업이 완료된 워크를, 작업 위치로부터 반출하는 반출 공정과, 새롭게 가공 작업을 실시해야 할 워크를, 작업 위치에 반입하는 반입 공정을, 상기 1 개의 워크 반송 라인에 있어서의 가공 작업이 완료되고 나서, 다른 모든 워크 반송 라인의 워크에 대한 가공 작업을 완료시키고, 다시 상기 1 개의 워크 반송 라인의 워크에 대하여 작업을 개시할 때까지 실시하는 것을 특징으로 하는 가공 방법.