KR20080026617A

KR20080026617A - 엘리베이터 장치

Info

Publication number: KR20080026617A
Application number: KR1020087001249A
Authority: KR
Inventors: 다케노부 혼다
Original assignee: 미쓰비시덴키 가부시키가이샤
Priority date: 2006-05-25
Filing date: 2006-05-25
Publication date: 2008-03-25
Also published as: EP2020394B1; CN101233066B; JP5436776B2; EP2020394A4; WO2007138643A1; JPWO2007138643A1; CN101233066A; EP2020394A1; KR100932589B1

Abstract

엘리베이터 장치에 있어서는, 엘리베이터 칸은 현가 수단에 의해 매달려 승강로 내를 승강된다. 현가 수단은 복수 개의 강철제 소선을 포함하는 현가체와, 현가체의 외주부를 피복하는 수지제의 피복체를 가지고 있다. 피복체의 손상을 검출하는 피복 이상 검출 장치는 현가 수단에 근접하여 배치되어 있다.

엘리베이터 칸, 현가 수단, 승강로, 강철제 소선, 현가체, 피복체, 피복 이상 검출 장치

Description

엘리베이터 장치{ELEVATOR DEVICE}

본 발명은, 복수 개의 강철제(鋼製) 소선(素線)을 포함하는 현가체와, 현가체의 외주부를 피복하는 수지제의 피복체를 갖는 현가 수단을 이용한 엘리베이터 장치에 관한 것이다.

종래의 엘리베이터용 로프의 자기 탐상(探傷)장치는, 로프를 자화(磁化)하는 여자기(勵磁器)와, 로프를 둘러싸도록 배치되어 탐상 신호를 검출하는 검출 코일을 가지고 있다. 검출 코일로 검출된 탐상 신호는 앰프에 의해 증폭되어 기록계로 보내진다(예를 들어, 특허문헌 1 참조).

[특허문헌1]: 일본국 특개소54-107037호 공보

발명이 해결하고자 하는 과제

그러나, 외주부가 수지제의 피복체로 피복된 수지 피복 로프를 이용하는 경우, 상기와 같은 종래의 자기 탐상장치로는 피복체의 마모나 박리 등의 손상을 검출할 수 없다. 또, 시각 점검에 의해서도, 피복체가 어느 정도 손상되어 있는지를 판정하는 것은 어렵다.

본 발명은, 상기와 같은 과제를 해결하기 위해 이루어진 것으로, 피복체의 손상을 용이하게 검출할 수 있는 엘리베이터 장치를 얻는 것을 목적으로 한다.

과제를 해결하기 위한 수단

본 발명에 의한 엘리베이터 장치는, 승강로 내를 승강되는 엘리베이터 칸, 복수 개의 강철제 소선을 포함하는 현가체와, 현가체의 외주부를 피복하는 수지제의 피복체를 가지며, 엘리베이터 칸을 매다는 현가 수단, 및 현가 수단에 근접하여 배치되어 피복체의 손상을 검출하는 피복 이상 검출 장치를 구비하고 있다.

도 1은 본 발명의 실시의 형태 1에 의한 엘리베이터 장치의 주요부를 나타내는 구성도이다.

도 2는 도 1의 메인 로프의 단면도이다.

도 3은 도 1의 피복 이상 검출 장치의 내부 구조를 나타내는 구성도이다.

도 4는 본 발명의 실시의 형태 2에 의한 엘리베이터 장치의 피복 이상 검출 장치를 나타내는 구성도이다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시의 형태에 대해 도면을 참조하여 설명한다.

실시의 형태 1.

도 1은 본 발명의 실시의 형태 1에 의한 엘리베이터 장치의 주요부를 나타내는 구성도이다. 도면에 있어서, 승강로 상부의 기계실에는 기계대(1)가 설치되어 있다. 기계대(1)상에는 권상기(2)가 설치되어 있다. 권상기(2)는 모터 및 브레이크를 포함하는 권상기 본체(3)와, 권상기 본체(3)에 의해 회전되는 구동 쉬브(4)를 가지고 있다. 기계대(1)의 권상기(2)의 근방에는 디플렉션 쉬브(5)가 설치되어 있다.

구동 쉬브(4) 및 디플렉션 쉬브(5)에는, 현가 수단으로서의 복수 개의 메인 로프(6)가 감겨져 있다. 메인 로프(6)의 제1 단부에는 엘리베이터 칸(7)이 매달아져 있다. 메인 로프(6)의 제2 단부에는 균형추(8)가 매달아져 있다. 즉, 엘리베이터 칸(7)은 권상기(2)의 한쪽에서 메인 로프(6)에 의해 매달아지고, 균형추(8)는 권상기(2)의 다른 쪽에서 메인 로프(6)에 의해 매달아져 있다. 또, 엘리베이터 칸(7) 및 균형추(8)는 권상기(2)의 구동력에 의해 승강로 내를 승강된다.

각 메인 로프(6)는, 도 2에 나타내는 바와 같이, 코어 스트랜드(core strand)(9)와 코어 스트랜드(9)의 외주에 서로 꼬여져 있는 복수 개의 외주 스트랜드(10)를 포함하는 현가체로서의 메인 로프 본체(11)와, 메인 로프 본체(11)의 외주부를 피복하는 수지제의 피복체(12)를 가지고 있다. 코어 스트랜드(9)는 복수 개의 강철제 소선을 서로 꼬아서 구성되어 있다. 또, 각 외주 스트랜드(10)도, 복수 개의 강철제 소선을 서로 꼬아서 구성되어 있다. 피복체(12)는, 코어 스트랜드(9)와 외주 스트랜드(10)와의 사이, 및 외주 스트랜드(10) 사이에도 충전되어 있다. 피복체(12)는, 마찰 계수가 0.2 이상인 고마찰 수지재, 예를 들어 폴리우레탄 수지로 이루어져 있다.

기계대(1)상에는, 피복체(12)의 손상을 검출하는 피복 이상 검출 장치(13)가 설치되어 있다. 피복 이상 검출 장치(13)는, 장착 도구(13a)를 통하여 메인 로프(6)의 구동 쉬브(4)와 디플렉션 쉬브(5) 사이의 부분에 근접하여 배치되어 있다. 또, 피복 이상 검출 장치(13)의 장착 각도는 조정 가능하게 되어 있다. 또한, 피복 이상 검출 장치(13)는, 엘리베이터 칸(7)의 운행을 제어하는 엘리베이터 제어장치(14)에 접속되어 있다.

도 3은 도 1의 피복 이상 검출 장치(13)의 내부 구조를 나타내는 구성도이다. 도면에 있어서, 하우징(15) 내에는, 메인 로프(6)에 맞닿는 한 쌍의 가이드 풀리(또는 롤러)(16a, 16b)가 설치되어 있다. 가이드 풀리(16a, 16b)는, 메인 로프(6)의 길이 방향으로 서로 간격을 두고 배치되어 있다. 하우징(15) 내의 가이드 풀리(16a, 16b)사이에는, 메인 로프(6)의 손상을 비접촉으로 검출하는 검출부(17)가 설치되어 있다. 메인 로프(6)와 검출부(17) 사이에는, 가이드 풀리(16a, 16b)에 의해 소정의 갭이 확보되어 있다.

검출부(17)는 케이싱(18), 케이싱(18) 내에 설치된 한 쌍의 스프링(19a, 19b), 스프링(19a, 19b) 사이에 장착된 자석(20), 자석(20)에 장착된 가동측 접점(21) 및 케이싱(18)에 고정된 한 쌍의 고정측 접점(22a, 22b)을 가지고 있다. 고정측 접점(22a, 22b)은 가동측 접점(21)을 사이에 두고 서로 대향하고 있다. 자석(20)의 변위를 검출하는 변위 검출부는 가동측 접점( 21) 및 고정측 접점(22a, 22b)을 가지고 있다.

검출부(17)에는 표시 수단으로서의 표시등(23)이 접속되어 있다. 표시등(23)은, 가동측 접점(21)이 고정측 접점(22a, 22b)의 어느 한 쪽에 접촉함으로써 점등된다.

다음에, 피복 이상 검출 장치(13)의 동작에 대해 설명한다. 메인 로프(6)가 정상적인 상태일 때에는, 가동측 접점(21)은 고정측 접점(22a, 22b)으로부터 개리되어 있으며, 표시등(23)은 소등되어 있다. 피복체(12)의 마모가 진행되면, 메인 로프 본체(11)와 자석(20) 사이의 흡인력이 커지게 되어, 자석(20)이 메인 로프(6)측으로 끌어당겨지는 동시에, 메인 로프(6)의 이동에 추종하여 메인 로프(6)의 이동 방향으로도 자석(20)을 끌어당겨진다. 그리고, 피복체(12)가 소정의 두께까지 마모되어 감소하면, 가동측 접점(21)이 고정측 접점(22a, 22b)의 어느 한 쪽에 접촉한다.

이에 의해, 표시등(23)이 점등되는 동시에, 이상 검출 신호가 엘리베이터 제어장치(14)로 보내진다. 엘리베이터 제어장치(14)는, 피복 이상 검출 장치(13)로부터의 이상 검출 신호를 받으면, 엘리베이터 칸(7)을 비상 정지시키던가 또는 가장 가까운 층에 정지시키고, 엘리베이터 칸(7)의 운전을 휴지시키는 동시에, 엘리베이터 관리실에 이상을 통보한다.

이와 같은 엘리베이터 장치에서는, 피복체(12)를 갖는 메인 로프(6)를 이용하는 것에 의해, 구동 쉬브(4)와 메인 로프(6) 사이의 마찰력이 커지게 되어, 엘리베이터 칸(7)의 경량화나 권상기(2)의 소형화를 도모할 수 있다.

또, 구동 쉬브(4)에 대한 메인 로프(6)의 매우 작은 미끄러짐에 의해, 피복체(12)가 마모하거나 박리되거나 하는 것이 염려되나, 피복 이상 검출 장치(13)를 메인 로프(6)에 근접하여 배치했기 때문에, 피복체(12)의 손상을 용이하게 검출할 수 있어 보수 점검의 수고를 경감시킬 수 있다.

또한, 강철제 소선이 단선되어 피복체(12) 밖으로 돌출했을 경우에는, 자력 에 따르지 않고 기계적으로 자석(20)이 변위되므로, 피복 이상 검출 장치(13)는 피복체(12)의 마모뿐만 아니라, 강철제 소선의 단선도 검출할 수 있다.

게다가 또, 피복 이상 검출 장치(13)는, 메인 로프(6)의 구동 쉬브(4)와 디플렉션 쉬브(5) 사이의 부분에 근접하여 배치되어 있으므로, 메인 로프(6)의 진동에 의한 영향을 받기 어려워 피복체(12)의 손상을 안정적으로 검출할 수 있다.

또한, 상기의 예에서는, 변위 검출부로서 가동측 접점(21)과 고정측 접점(22a, 22b)의 조합을 나타냈으나, 변위 검출부는 이에 한정되는 것이 아니다. 예를 들어, 자석의 변위를 근접 센서나 광학식 센서로 감시해도 된다.

또, 예를 들어 슬라이드 스위치를 이용하거나, 복수의 마이크로 스위치를 나란히 배치하거나 해서 자석의 변위를 단계적으로 검출하도록 해도 된다. 이에 의해, 피복체의 손상 레벨을 검출할 수 있어, 엘리베이터 칸의 운전을 피복체의 손상 레벨에 따라 제어할 수 있다. 예를 들어, 높은 손상 레벨이 갑자기 검출되었을 경우에는 엘리베이터 칸을 비상 정지시키고, 손상 레벨이 낮은 경우에는 엘리베이터 칸을 가장 가까운 층에 정지시키는 등의 제어가 가능하다.

실시의 형태 2.

다음에, 도 4는 본 발명의 실시의 형태 2에 의한 엘리베이터 장치의 피복 이상 검출 장치를 나타내는 구성도이다. 실시의 형태 2에 있어서의 피복 이상 검출 장치(13)는 하우징(15), 가이드 풀리(16a, 16b), 검출부(24) 및 표시등(23)을 가지고 있다. 검출부(24)는 케이싱(25), 케이싱(25)에 장착되어 메인 로프(6)에 대향하는 와전류식 피복 두께 센서(26) 및 케이싱(25)과 와전류식 피복 두께 센서(26) 사이에 개재된 스프링(27)을 가지고 있다.

와전류식 피복 두께 센서(26)는, 센서 헤드 내의 센서 코일에 고주파 전류를 흐르게 함으로써 고주파 자장을 발생시킨다. 이 고주파 자장 내에 존재하는 강철제 소선의 표면에는, 전자유도 작용에 의해, 자속의 통과에 대해 수직 방향의 와전류가 흘러 센서 코일의 임피던스(impedance)가 변화한다. 와전류식 피복 두께 센서(26)는, 임피던스의 변화에 의한 발진 상태의 변화에 의해, 강철제 소선까지의 거리를 검출하고, 피복체(12)의 마모를 검출한다. 스프링(27)은, 와전류식 피복 두께 센서(26)에 메인 로프(6)가 접촉했을 때에 압축되어, 와전류식 피복 두께 센서(26)에 대한 메인 로프(6)의 접촉 압력을 소정치 이하로 억제한다. 다른 구성은, 실시의 형태 1과 같다.

이와 같은 엘리베이터 장치에서는, 와전류식 피복 두께 센서(26)를 갖는 피복 이상 검출 장치(13)를 이용했기 때문에, 피복체(12)의 두께 변화를 연속적으로 검출할 수 있다. 이에 의해, 피복체(12)의 두께에 따라, 다른 색으로 표시등(23)을 점등시키거나, 엘리베이터 칸(7)의 정지 방법을 비상정지와 가장 가까운 층 정지로 변환하거나 할 수도 있다.

또한, 피복 이상 검출 장치의 설치 장소는, 상기의 예에 한정되는 것이 아니라, 현가 수단의 경로상에서 엘리베이터 칸 및 균형추에 간섭하지 않는 위치이면, 다른 장소여도 된다.

또, 피복 이상 검출 장치는, 상시 설치해 두어도, 필요시(보수 점검시 등)만 설치하도록 해도 된다.

또한, 표시 수단은 표시등으로 한정되는 것이 아니고, 예를 들어 피복체의 손상 레벨을 표시 가능한 인디케이터나, 피복체의 손상을 문자에 의해 알리는 디스플레이 등이어도 된다.

게다가 또, 표시 수단의 설치장소는, 피복 이상 검출 장치로부터 이격된 장소여도 된다. 또, 표시 수단의 개수는 2개 이상어도 되며, 다른 복수의 장소에 표시 수단을 각각 설치해도 된다.

또, 현가 수단의 단면 구성은 도 2에 한정되는 것이 아니라, 여러 가지 타입 의 현가 수단을 이용할 수 있다. 또한, 현가 수단의 단면형상도 도 2에 한정되는 것이 아니라, 예를 들어 벨트 모양의 메인 로프를 이용해도 된다.

또한, 상기의 예에서는, 메인 로프(6)의 양단부에 엘리베이터 칸(7) 및 균형추(8)가 매달려 있는 1:1 로핑 방식의 엘리베이터 장치를 나타냈으나, 로핑 방식은 특별히 한정되는 것이 아니고, 예를 들어 2:1 로핑 방식이어도 된다. 이 경우, 피복 이상 검출 장치는, 예를 들어, 한 쌍의 엘리베이터 칸 서스펜션 풀리 사이에서 현가 수단에 근접하도록 엘리베이터 칸에 탑재할 수도 있다.

게다가 또, 상기의 예에서는, 권상기(2)가 기계실 내에 설치되어 있으나, 기계실없는 엘리베이터에도 본 발명은 적용할 수 있다.

Claims

승강로 내를 승강되는 엘리베이터 칸,

복수 개의 강철제 소선을 포함하는 현가체와, 상기 현가체의 외주부를 피복하는 수지제의 피복체를 가지며, 상기 엘리베이터 칸을 매다는 현가 수단, 및

상기 현가 수단에 근접하여 배치되고, 상기 피복체의 손상을 검출하는 피복 이상 검출 장치를 구비하고 있는 엘리베이터 장치.
청구항 1에 있어서,

상기 피복 이상 검출 장치는, 상기 현가 수단에 대향하는 자석과, 상기 현가 수단의 길이 방향에 대한 상기 자석의 변위를 검출하는 변위 검출부를 가지고 있는 엘리베이터 장치.
청구항 1에 있어서,

상기 피복 이상 검출 장치는, 고주파 자계에 의해 상기 강철제 소선에 와전류를 발생시키고, 임피던스의 변화에 의해 상기 강철제 소선까지의 거리를 검출하는 와전류식 피복 두께 센서를 가지고 있는 엘리베이터 장치.
청구항 1에 있어서,

상기 피복 이상 검출 장치는, 상기 현가 수단에 맞닿는 한 쌍의 가이드 풀리 와, 상기 피복체에 대향하도록 상기 가이드 풀리 사이에 배치되고, 상기 피복체의 손상을 상기 현가 수단에 비접촉으로 검출하는 검출부를 가지고 있는 엘리베이터 장치
청구항 1에 있어서,

상기 피복 이상 검출 장치에는, 상기 피복체의 손상을 검출한 것을 표시하는 표시 수단이 설치되어 있는 엘리베이터 장치.
청구항 1에 있어서,

상기 엘리베이터 칸의 운행을 제어하는 엘리베이터 제어장치를 추가로 구비하고,

상기 엘리베이터 제어장치는, 상기 피복 이상 검출 장치에 의해 상기 피복체의 손상이 검출되면, 상기 엘리베이터 칸을 가장 가까운 층에 정지시키는 엘리베이터 장치.