KR20070070180A - 복귀 작동을 가진 쓰레드 공급 장치 - Google Patents

복귀 작동을 가진 쓰레드 공급 장치 Download PDF

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KR20070070180A
KR20070070180A KR1020077008918A KR20077008918A KR20070070180A KR 20070070180 A KR20070070180 A KR 20070070180A KR 1020077008918 A KR1020077008918 A KR 1020077008918A KR 20077008918 A KR20077008918 A KR 20077008918A KR 20070070180 A KR20070070180 A KR 20070070180A
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knitting machine
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feeding device
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KR1020077008918A
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English (en)
Inventor
롤프 후스
Original Assignee
메밍게르-이에르오 게엠베하
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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D04—BRAIDING; LACE-MAKING; KNITTING; TRIMMINGS; NON-WOVEN FABRICS
    • D04B—KNITTING
    • D04B15/00—Details of, or auxiliary devices incorporated in, weft knitting machines, restricted to machines of this kind
    • D04B15/38—Devices for supplying, feeding, or guiding threads to needles
    • D04B15/48—Thread-feeding devices

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Knitting Machines (AREA)

Abstract

얀 공급 장치(1)는, 그 자체의 얀 층 구동부(27)를 가지는 얀 레잉 장치(21)를 구비하는 얀 저장 장치(22)는 물론, 구동부(3)를 구비하는 얀 공급 휠(4)을 포함한다. 제어 장치(11)는 한편으로는 상기 얀 공급 휠(4)의 단순한 포지티브 작동을 위하여 제공하고, 다른 한편으로는 상기 니팅 머신의 셔틀링 동안에 얀 복귀 공급을 위하여 제공하는 2개의 구동부(3,27)를 제어한다. 또한, 이러한 형상은 얀 공급 장치(1)의 다이나믹을 향상시킨다.
얀 공급 장치, 구동부, 얀 공급 휠, 제어 장치, 입구 측부

Description

복귀 작동을 가진 쓰레드 공급 장치{THREAD FEEDING DEVICE WITH RETURN OPERATION}
본 발명은, 가끔식 얀(yarn)을 복귀시키는 니팅 머신(knitting machine) 또는 다른 얀 소비 머신에서 특히 사용하도록 채택되는 얀 공급 장치(yarn delivering apparatus)에 관한 것이다. 이러한 머신은, 예를 들면 왕복운동 캐리지(reciprocating carriage)를 가지는 평탄한 니팅 머신이며; 상기 캐리지의 적어도 하나의 역전 점(reversal point)에서, 짧은 얀 복귀 공급이 발생될 수 있다. 또한, 얀 복귀 공급은 몇몇의 니팅 캠 및 얀을 가지는 평탄한 니팅 머신에서 발생될 수 있으며, 여기에서 각각의 캠은 하나 또는 몇몇의 스트로크용 아이들(idle)에 대하여 스위치될 수 있다.
또한, 빈번한 얀 복귀 공급은 특히 "완전한 방식(fully-fashioned)" 기술을 사용할 때, 원형의 니팅 머신에서 발생될 수 있다. 이러한 기술에서, 얀이 삽입되고 드롭(drop)될 뿐만 아니라, 몇몇의 니트된 섹션(knitted section)을 위하여, 상기 니팅 실린더를 어느 정도까지 역전 방향으로 하나 또는 몇번 회전시키는 것이 요구될 수 있다. 상기 니팅 실린더가 전방 및 후방으로 반복하여 회전되는 이러한 작동을 "셔틀링(shuttling)"으로 언급된다. 0.5 미터 이상의 얀 복귀 공급(return delivery)이 발생될 수 있다. 상기 얀 공급 장치는 이러한 얀 복귀 공급을 고려하 여만 한다.
독일 특허 DE 40 32 402 C2는 평탄한(flat) 니팅 머신에 사용하고, 분리된 다이나믹(dynamic) 얀 저장 장치와 결합되는 저장 피더(storage feeder)를 기재하고 있다. 상기 저장 피더에 의하여 방출되는 상기 얀은 얀 저장 장치에 의하여 상기 평탄한 니팅 머신으로 안내된다. 상기 얀 저장 장치는 토오크가 적용되고 이것의 자유 단부에서 얀 아이렛(yan eyelet)을 구비하는 긴 레버(long lever)에 의하여 형성된다. 상기 레버는 피봇가능하게 지지된다. 또한, 얀의 경로에서, 얀 브레이크 및 얀 텐션(tension) 센서가 정렬된다. 캐리지 역전시에 뒤로 공급되는 얀의 양은 먼저 상기 제어된 얀 브레이크를 적용시킴으로써 테이크 업(take up)됨으로써, 어떠한 부가의 얀도 상기 얀 저장 피더로 부터 회수될 수 없다. 그 다음, 토오크가 피봇 레버에 적용되고, 그 결과 상기 레버는 예각을 가지는 얀 루프를 길이방향으로 잡아당김으로써 상기 평탄한 니팅 머신에 의하여 뒤로 공급되는 얀을 테이크 업(take up) 시킨다.
연속적인 캐리지 반전시에, 먼저 상기 얀의 보유가 소모되고, 그 다음에 상기 얀 저장 피더(yarn storage feeder)로 부터 얀을 회수하기 위하여 얀 브레이크가 해제된다.
이러한 얀의 저장 모드는, 특히 상기 니팅 머신이 얀 저장 피더로 부터 얀을 취하는 얀 저장 피더에 채택된다. 그러나, 이러한 점은 미리 정해진 얀의 양을 상기 니팅 머신에 할당하기 위한 포지티브 피더(positive feeder)를 찾기 위한 원리 에 역행된다.
또한, 중간의 얀 저장은 독일 특허 DE 37 32 102 C1에 따른 얀 공급 장치으로 실행되는데, 상기 특허는 얀이 그 주위에서 루프되는 얀 공급 휠을 가지는 전자적으로 제어된 포지티브 피더를 기재하고 있다. 상기 니팅 머신으로 구동되는 상기 얀은, 거의 360°를 통한 피봇 운동을 위하여 지지되는 레버를 포함하는 얀 저장 장치상에서 안내된다. 상기 얀은 레버의 아이렛을 통과한다. 상기 얀 아이렛에 의하여 발생되는 원(circle)내에서, 몇몇의 얀 지지 수단은 다각형 얀 저장 장치를 형성하도록 정렬된다. 상기 얀 공급 휠과 인접 머신사이의 경우에, 상기 머신에 의하여 테이크 업되지 않는 얀이 남아 있게 되고, 이러한 얀의 양은 상기 얀지지 요소 상의 레버에 의하여 침착된다(deposite).
이러한 얀 공급의 모드는, 특히 일정한 얀 텐션에서 얀 공급을 위한 것에 채택된다.
또한, 독일 특허 DE 34 29 193 C1는 얀 스풀(yarn spool)로 부터 얀을 풀고(unwinding), 또한 상기 스풀상에 얀을 감기 위한 장치를 기재하고 있으며, 여기에서 상기 얀은 얀 스풀상에서 와인더 핑거(winder finger)에 의하여 안내된다. 상기 와인더 핑거는 얀 스풀에 동심으로 있으며 또한 전기 모터에 의하여 구동되는 축위에 장착된다. 상기 와인더 핑거는 얀 스풀의 외주상에서 순환된다. 상기 전기 모터는 얀이 상기 얀 스풀로 부터 풀려지고 다시 그곳에 감겨지는 방식의 요구에 따라서 제어될 수 있다. 상기 제어를 위하여, 얀 텐셔닝 롤러(tensioning roller)가 제공되고, 이것에 의하여 얀 텐션이 모니터된다. 얀 복귀 공급이 요구 될 때에, 상기 얀 텐셔닝 롤러가 텐션이 걸린 얀에 의하여 이것의 정상적인 위치(normal position)로 리셋(reset)될 때까지, 상기 와인더 핑거는 얀을 다시 감는다.
일반적으로, 얀 스풀은 스풀 크릴(spool creel) 위에 결합되고, 상기 스풀 크릴로부터, 상기 얀은 요구될 때에 비록 긴 섹션일지라도 패시브 방법(passive manner)에서만 회수된다. 얀을 포함하기 위하여, 실질적인 감기 단계와 풀기 단계에서의 스풀은 많은 경우에 바람직하지 않으며, 상기 얀 스풀과 니팅 머신사이의 큰 거리를 위해서는 더욱 불가능하다.
따라서, 본 발명의 목적은, 최신의(up-to-date) 니팅 머신과 다른 직물 머신(textile machine)에서 가끔식 발생되는 얀 복귀 공급을 처리할 수 있는 얀 공급 장치를 제공하는 것이다.
상술된 목적은 청구항 1 또는 20에 한정되는 얀 공급 장치로써 성취된다.
청구항 1에 따른 얀 공급 장치는, 얀을 공급하기 위하여 구동부에 의하여 2개의 대향된 방향으로 회전될 수 있는 얀 공급 휠을 포함한다. 상기 얀의 구동은 기본적으로 접선방향이다. 제 1 회전 방향은 얀 소비 스테이션에 대한 얀 공급 방향에서 얀 공급을 위한 정상적인 작동으로 전방 회전을 제공한다. 역회전은 얀 복귀 방향에서 얀 소비 스테이션으로 부터 복귀되는 얀을 회수를 하기 위하여 얀복귀 작동을 제공한다. 그 다음, 이러한 얀 부분은 얀 공급 휠상의 뒤로 감겨진다. 상기 얀 공급 휠이 입구측에서 자유롭게 되는 얀은 얀 저장 장치에서 간헐적으로 버퍼(buffer)되며, 상기 얀 저장 장치는 수직의 얀 공급 방향에서 볼 때에, 얀 브레이크(이것이 제공된다면)와 얀 공급 휠사이에서 상기 얀 공급 휠의 상류부에 위치된다. 상기 얀 공급 휠의 상류부와 이것의 바로 근접부에 있는 얀 저장 장치의 정렬은, 한편에서는 얀 공급 휠과 니팅 머신 사이의 직접적인 공급 상태를 보존함으로써, 상기 얀 공급 휠은 상기 니팅 머신에 대한 바람직한 얀의 양을 할당할 수 있거나, 또는 이것으로 부터 상기 양을 회수할 수 있다. 다른 한편, 상기 얀은 감겨진 얀과, 상기 얀공급 휠과 얀 소비 스테이션 사이의 부분에서 텐션에 적절한 영향을 갖지 않고 저장된다.
상기 얀 저장 장치는 양호하게는 얀 저장 표면을 가지고, 상기 얀 저장 표면은 상기 얀 공급 휠에 동심으로 되어 있으며, 또한 밀착된 비간섭성 표면(coherent uninterrupted surface) 또는, 예를 들면 몇몇의 독립적인 표면으로 구성된 간섭성 표면(interrupted surface)을 포함할 수 있다. 상기 독립적인 표면은, 예를 들면 핀 등의 지지 영역이 될 수 있다. 상기 얀 공급 휠에 대하여 동심적인 정렬은, 균일한 텐션에서, 흡입쪽에서 상기 얀 공급 휠로부터 뒤쪽으로 공급되는 얀의 균일한 감기 및 풀기를 가능하게 만든다. 양호하게는, 얀 레잉 장치(yarn laying device)는 상기 얀 저장 장치와 관련되는데, 상기 얀 레잉 장치는 얀 저장 장치상에서 얀 공급 휠로 부터 나오는 얀을 침착시키고, 이것으로 부터 나오는 얀을 회수시킨다. 상기 얀 레잉 장치는, 예를 들면 상기 얀 공급 휠에 동심인 경로를 따라서 적절한 레버에 의하여 안내되는 얀 안내 아이렛(yarn guiding eyelet)이 될 수 있다. 이러한 정렬은 어떠한 적절한 텐션 변동이 없이 얀의 균일한 감기 및 풀기를 보장한다. 특히 탄성 얀의 경우에, 상기 탄성 얀은 서로 다른 연장 상태에서 간헐적으로 저장되는 것으로 부터 방지된다. 또한, 상기 얀이 얀 저장 장치로 부터 상기 얀 공급 휠상에 다시 안내될 때에, 상기 얀은 서로 다른, 즉 얀 감기에서 변동하는 텐션을 가지고 상기 얀 공급 휠 위에 구동되는 것으로부터 방지된다. 따라서, 모든 관점에서, 상술된 동심의 정렬은 니트된 직물의 질을 향상시킨다.
양호하게는, 상기 얀 레잉 장치는 얀 층의 구동부와 관련되고, 상기 얀 층의 구동부는 얀 공급 휠의 구동부로부터 독립적으로 되어 있다. 2개의 구동부는, 예를 들면, 상기 얀 레잉 장치를 이동시키는 제어 장치에 의하여 제어될 수 있으며, 상기 얀 공급 휠은 서로에 대하여 동등하게 된다. 상기 제어 장치는, 청구항 10에 기재된 바와 같이 양호하게는 몇몇의 작동 상태 사이에서 구별되는데, 이 청구항 10에 따라서, 상기 제어 장치는 얀 레잉 장치와 얀 공급 휠을 동일한(coordinate) rpm에서 역방향(reverse direction)으로 이동하도록 함으로써, 상기 복귀된 얀은 상기 얀의 저장 장치내로 새로운 얀을 당기지 않고 상기 얀 저장 장치 위에 침착된다. 정상적인 작동을 다시 시작할 때에, 먼저 상기 형성된 얀 보유부(reserve)는 상기 얀 공급 휠으로서 사용되고, 상기 얀 레잉 장치는 동일한 rpm으로 전방 방향으로 회전하게 된다. 상기 얀의 보유부가 소비될 때에, 상기 얀 레잉 장치는 예를 들면 고정된 위치에 정지하게 되고, 상기 얀 공급 휠은 감소되지 않은 속도에서 전방 회전을 계속하게 된다. 이러한 순간으로 부터, 상기 얀 레잉 장치는 정지하게 되고, 상기 얀 공급 휠은 얀 스풀로 부터 얀을 갖게 된다.
상술된 장치의 장점은, 관련된 니팅 머신이 어떠한 얀도 소비하지 않고 바람직한 만큼 자주 셔틀(shuttle)될 수 있다는 것에 있다. 각각의 셔틀이 스텝될 때에, 상기 얀은 얀 저장 장치위에 감기게 되고, 그 다음 그것으로 부터 풀려지게 된다. 상기 얀 레잉 장치의 속도와, 상기 얀 공급 휠의 속도가 서로 동일하게 됨으로서, 상기 셔틀 작동동안에, 상기 얀 스풀로 부터 어떠한 얀도 제공되지 않고, 따라서 상기 얀 공급 장치에 존재하는 전체 얀의 양은 증가하지 않는다. 상기 니팅 머신의 셔틀 작동동안에, 상기 얀 공급 장치의 얀의 양은 1미터 이상 서로로부터 다르게 될 수 있는 최대값과 최소값 사이에서 진동하게 된다.
상기 얀 공급 휠의 구동부와, 상기 얀 레잉 장치의 구동부는, 각각의 전기 모터, 특히 위치 조정되는(position-regulated) 전기 모터로 구성된다. 그러나, 대안적으로, 상기 얀 저장 장치를 충전하고 방출하는 동안의 각각의 예에서 고정된 rpm으로 상기 얀 공급 휠과 상기 얀 레잉 장치를 연결하기 위하여, 상기 얀 공급 휠과 얀 레잉 장치사이에 구동부와 클러치 정렬을 제공하는 것이 가능하다. 이러한 경우에, 상기 얀 레잉 장치의 구동부는 구동부/클러치/브레이크 조합(combination)으로 구성된다. 그러나, 보다 양호한 제어의 가능성을 위하여, 그 자체의 전기 모터 구동부를 가진 얀 레잉 장치를 제공하는 것이 양호하다.
정상적인 작동 동안에, 상기 얀 공급 휠은 양호하게는 니팅 머신의 작동 속도 또는 rpm으로 유출될 수 있는 소정의 속도로 구동된다. 상기 얀 공급 휠 및 니팅 머신은 주어진 rpm 비에서 동시에 구동되도록 찾아지게 된다. 이러한 작동을 포지티브 작동으로 언급된다. 이러한 작동에서, 상기 얀 공급 휠은 상기 니팅 머신에 바람직한 얀의 양을 할당하게 되고, 따라서 니트된 직물의 루프 크기를 결정한다. 상기 얀 공급 휠의 시작과 정지 동안에 다이나믹 발생을 보상하기 위하여, 상기 얀 공급 휠과 니팅 머신사이에서, 작은 저장 용량을 가지는 얀 저장 장치가 제공될 수 있다. 그러나, 이러한 얀 저장 장치는 복귀된 얀의 간헐적인 저장을 위하여 작용하지 않고; 이러한 목적을 위하여, 이것의 용량은 정확하게 불충분하다. 이것은 스위치-온 스텝(switch-on-step)(상기 얀 공급 휠의 시작과 정지)동안에 나타날 수 있는 텐션 피크(tension peak)를 버퍼링(buffering)하기 위해서만 제공된다. 가장 간단한 해결책으로서, 상기 얀 저장 장치는 얀 루프를 유지시키는 얇은 경량의 탄성 레버에 의하여 형성된다.
이와 같이, 얀 복귀 공급은 얀 공급 휠의 소정의 rpm으로 수행될 수 있다. 그러나, 텐션 제어를 가지고, 즉 얀 텐션을 제어함으로써 상기 얀 복귀 공급에 영향을 주는 것이 양호하다. 이러한 작동에서, 상기 니팅 머신의 셔틀링동안에, 상기 얀 공급 장치는 포지티브 구동부와, 텐션 제어된 구동부(정상적인 작동을 위한 포지티브 구동부와, 얀 복귀 작동을 위한 텐션 제어)사이에서 연속적으로 스위치된다.
얀 공급 휠은 물론 얀 레잉 장치는, 양호하게는 각도 위치 센서에 연결된다. 상기 제어 장치는 양호하게는 카운터(counter) 또는 얀 레잉 장치에 의하여 이동되는 각도 스텝(angular step)를 계산하는 다른 모니터링 장치를 구비하고, 또한 양호하게는, 특히 얀 복귀 작동동안에 상기 얀 공급 휠에 의하여 이동되는 각도 스텝을 계산한다. 대안적으로, 상기 얀 공급 휠은 물론 얀 레잉 장치에 의하여 이동되는 각도는 서로 다른 방법으로 등록될 수 있다. 따라서, 상기 제어 장치는 얀 저장 장치에서 간헐적으로 버퍼되는 얀의 양을 모니터한다. 상기 전체적으로 전방으로 등록된 경로가 역방향으로 이동될 때, 또는 대안적으로 상기 얀 레잉 장치가 고정된 위치에 도달할 때에, 상기 제어 장치는 정지상태에서 상기 얀 레잉 장치와 정상적인 작동으로 스위치될 수 있다. 상기 얀 레잉 장치가 이것의 고정된 위치로 접근할 때에, 이것의 정상적인 속도는 얀 공급 휠의 입구쪽에서 갑작스러운 텐션 변경을 방지하기 위하여 0으로 점차적으로 브레이크될 수 있다. 이러한 방법에서, 상기 얀 공급 휠 위에서 구동되는 얀은 응력이 제거된다. 상기 니팅 머신의 패턴 저장 장치와 협력하여서, 다르게 발생될 수 있는 얀 저장 장치의 점진적인 채워짐(gradual filling)을 피하기 위하여, 셔틀 작동이 종결때에만 이러한 점진적인 브레이크가 발생되는 것에 주의를 기울어야만 한다.
상기 얀 공급 장치의 제어는, 양호하게는 머신 제어, 특히 이것의 패턴 저장 장치에 의하여 발생된다. 상기 패턴 저장 장치는 공급 시작 및 공급 종결의 모멘트와 관련하는 것은 물론, 얀 공급 휠의 rpm에 대응되는 공급될 얀의 양에 관련되는 데이터를 공급한다. 상기 얀 공급 장치는 이러한 값들을 가능한 에러가 없는 방법으로 전환한다. 또한, 자체 습득 방식(self-learning manner)으로 상기 얀 공급 장치를 작동하는 것이 가능하다. 이러한 목적을 위하여, 예를 들면, 상기 얀의 텐션은 시험 구동에서 텐션 제어에 의하여 공칭값(nominal value)으로 유지된다. 이와 같이, 모든 실질적인 얀 공급 장치의 모든 얀 공급 휠의 rpm은 모니터되고, 적절 평균값이 연속적이 포지티브 작동을 위하여 공칭값으로 결정된다.
상기 포지티브 작동동안에, 또한 얀 텐션 센서에 의하여 자체 셋팅되는 얀 텐션을 모니터하는 것이 가능하고, 이러한 텐션이 공칭값으로 부터 벗어나게 된다면, 상기 니팅 머신의 요소의 뒤따른 셋팅(follow-up settting)에 영향을 미친다. 이러한 뒤따른 셋팅은 상기 편차가 임계값을 초과하는 경우로 또한 한정될 수 있다. 상기 뒤따르는 셋팅을 겪게 되는 상기 니팅 머신의 요소들은, 니팅 캠 또는 제품 풀-오프 장치(pull-off device)가 될 수 있다. 또한, 상기 니팅 머신 또는 이것의 요소의 뒤따르는 셋팅을 분배하는 것이 또한 가능하고, 이 경우에, 알람 신호 또는 스위치-오프 신호를 발생시키기 위하여, 상기 얀의 텐션이 얀 텐션의 임계값을 초과하거나 또는 그 아래로 떨어지게 된다.
상기 얀 레잉 장치는 얀 공급 휠의 다이나믹을 매우 향상시키기 위하여 또한 사용될 수 있다. 이와 관련하여서, 0으로 부터 높은 공급 속도까지 갑작스러운 얀의 요구가 있게 되는 경우에, 상기 구동부 및 얀 공급 휠뿐만 아니라, 상기 얀 스풀로 부터 얀 소비 스테이션(yarn consuming station)까지의 전체 얀 길이가 가속되어야만 한다. 이러한 과정에서, 상기 얀은 가속되어야만 하고, 또한 부착의 마찰이 극복되어야만 한다. 이것의 흡입쪽에서 얀 공급 휠상에 구동하게 되는 얀은 얀 공급 휠을 브레이크시킨다. 상기 얀 공급 휠의 가속은, 상기 가속 상태 바로 이전에 상기 얀 레잉 장치가 상기 얀 저장 장치상에 작은 얀 보유부를 발생시키는 것을 제공함으로써 크게 향상될 수 있다. 또한, 얀 공급 휠의 시작시에 얀 레잉 장치가 얀저장 장치로 부터 얀을 먼저 얀 공급 휠에 제공하기 위하여, 그리고 상기 얀 레잉 장치가 이것의 고정된 위치에 접근할 때에만 상기 얀 스풀로 부터 얀을 상기 얀 공급 휠로 공급하기 위하여 또한 가속될 수 있다. 상기 얀 저장 장치는 이것의 가속 상태 동안에 상기 얀 스풀로 부터 상기 얀 공급 휠을 포지티브하게 분리하기 위하여 상기 연결부에서 작용한다.
또한, 얀 요구(전진 패턴)에서의 갑작스러운 증가 또는 감소를 예견하고, 상기 얀 공급 휠의 조기 시동 또는 정지를 하는 것을 가능하게 한다. 이러한 방법에서, 얀 공급 휠의 관성과, 연결된 구성품들은 어느 정도까지 보상될 수 있으며, 얀 텐션 피크 또는 얀 텐션 드롭은 얀 공급의 시작 또는 끝에서 감소될 수 있다.
양호한 실시예 또는 부가의 장점들에 대한 보다 상세한 설명은, 도면, 명세서 및, 청구범위에 기재된다. 도면에서, 본 발명의 실시예를 기재하고 있다.
도 1은 본 발명에 따른 얀 공급 장치의 전방 사시도이다.
도 2는 도 1에 따른 얀 공급 장치의 종단면의 부분적인 개략 사시도이다.
도 3은 도 1 및 도 2에 따른 얀 공급 장치의 개략적인 사시도이다.
도 4는 정상적인 작동에서 도 1 내지 도 3의 얀 공급 장치의 개략적인 사시도이다.
도 5 내지 도 9는 얀 복귀 공급 작동에서 서로 다른 위치로 있는 도 4의 얀 공급 장치를 도시하는 도면이다.
도 10은 얀 공급 장치의 변경된 실시예를 도시하는 도면이다.
도 11은 정상적인 작동이전에 시작 준비상태에서 도 4의 얀 공급 장치를 도시하는 도면이다.
도 1은, 예를 들면 딱딱한(hard)(탄성이 매우 작은) 또는 탄성의 얀을 평탄한 니팅 머신 또는 원형 니팅 머신으로 공급하기 위하여 작용하는 얀 공급 장치를 도시하는 도면이다. 상기 얀 공급 장치(1)는, 특히 시간에 따라서 크게 변동하는 얀 요구를 가지거나 및/또는 때때로 얀 복귀 공급을 실행하는 니팅 머신으로 얀을 공급하기 위하여 채택된다. 상기 얀 공급 장치(1)는, 예를 들면 도 2에 도시된 바와 같이, 캐리어를 구비하는데, 상기 캐리어 위에는 육각형 구조로 도시된 얀 공급 휠(4)용 구동부(3)가 장착된다. 실행에 있어서, 상기 얀 공급 휠(4)은 예를 들면 육각형을 형성하는 몇몇의 윙(wing)을 구비할 수 있다. 상기 구동부(3)는 예를 들면 전기 모터(5)인데, 상기 전기 모터의 아마츄어(6)는 상기 얀 공급 휠(4)을 지탱하는 구동축(7)과 연결된다. 예를 들면, 전기 모터의 다른 단부에서, 상기 아마츄어(6)는 이 아마츄어(6)의 실질적인 위치를 검출하도록 작용하는 각도 위치 센서(8)와 연결될 수 있다. 상기 각도 위치 센서(8)의 전기 회로(9)는 상기 전기 모터(5)의 고정자 권취부(stator winding)(12)를 제어하도록 작용하는 제어 장치(11)에 연결된다.
상기 얀 공급 휠(4)은 이것의 큰 회전 가속을 허용하기 위하여 특히 낮은 관성 구조를 구비한다. 이러한 목적을 위하여, 상기 얀 공급 휠(4)은 구동축(7)상에 장착된 허브(hub)(16)에 의하여 지지되는 다수의 동일하게 구성되고, 반경방향으로 서로 다르게 배향되는 와이어 요크(13,14,15)(및 부가의 번호가 붙혀지지 않은 요크)를 구비한다. 상기 와이어 요크는 얀을 감기 위하여 중심부(17)를 가지는 일반적으로 U자형이며, 또한 특히 상기 구동부(3)를 향하여 배향된 이들의 측부에서, 얀을 감기 위하여 반경방향 외향으로 향하고 있는 돌출부(18)를 가진다. 상기 돌출부(18)는 상기 얀 공급 휠(4)의 입구 측부(19)를 구성한다.
상기 얀 공급 휠(4)의 입구 측부(19)에서, 얀 레잉 장치(21)가 제공되고, 이것은 얀 저장 장치(22)의 부분을 형성한다. 상기 얀 저장 장치(22)는, 양호하게는 상기 얀 공급 휠(4)로 부터 이격되게 테이퍼지고 또한 구동축(7)에 동심으로 되어 있는 절두형(frustoconical) 얀 저장 표면을 포함한다. 상기 얀 저장 표면(23)은, 양호하게는 상기 와이어 요크(13,14,15)의 부분(17) 보다 상기 구동축(7)의 축방향에서 상당히 짧게 된다.
상기 얀 레잉 장치(21)는 얀 저장 표면(23)과, 얀 공급 휠(4)의 입구 측부(19) 사이에서 축방향 거리를 연결한다. 이러한 목적을 위하여, 상기 얀 레잉 장치(21)는, 예를 들면 세라믹으로 제조되고 얀 아이렛을 구성하는 세관(tubule)(24)을 가진다. 상기 세관(24)은 구동축(7)에 동심인 축에 대하여 회전하기 위하여 적어도 하나의 베어링(26)에 의하여 상기 캐리어(2)상에 지지되는 순환 레버(25)에 의하여 운반된다.
상기 순환 레버(25)는 얀 층의 구동부(27)와 관련되고, 상기 구동부는 위치 조절되는 전기 모터(28)를 포함한다. 상기 전기 모터의 구동축(29)은 2개의 기어(31,32)로 구성된 기어링(gearing)에 의하여 상기 순환 레버(25)와 연결된다. 상기 전기 모터(28)는 제어 장치(11)에 의하여 제어된다. 이러한 목적을 위하여, 상기 제어 장치(11)는 그들의 권취부를 제어하기 위하여 신호 전달 도체(33)와, 전기 모터(28)를 가진 제어 도체(34)에 의하여 연결된다. 또한, 대응되는 신호 전달 도체(35)와 제어 도체(36)는 상기 전기 모터(5)를 위하여 제공된다.
상기 순환 레버(25)를 고정된 위치에 록킹하기 위하여, 록킹 장치(37)는 상기 얀 층 구동부와 관련된다. 상기 록킹 장치(37)는 제어 장치(11)에 의하여 제어되는 전자석(38)에 의하여 작동될 수 있다. 이러한 경우에, 상기 얀 레잉 장치(21)는 하나의 이상의 공전을 실행하고, 상기 록킹 장치(37)는 이것의 해제 상태를 나타내게 된다. 이러한 목적을 위하여, 예를 들면, 대향접촉 핀(abutment pin)(38a)은 록킹 위치와 대향접촉 위치사이에서 상기 전자석(38)에 의하여 이동가능하게 제공된다.
또한, 상기 캐리어(2)는 얀 텐션 센서(39)를 통과하는 얀의 텐션을 검출하기 위하여 상기 얀 텐션 센서(39)를 지지한다. 상기 얀은 상기 얀 텐션 센서(39)의 부분을 형성하는 얀 지지핀(42) 위로 둔각으로 구동되게 된다. 상기 얀 지지 핀(42)은 상기 제어 장치(11) 또는 어떠한 다른 적절한 장치로 얀 텐션 측정값을 공급하는 힘 측정 장치(43)와 연결된다. 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 얀 텐션 센서(39)는 부분적인 하우징(44)에 수용되고, 상기 하우징의 전방면상에서, 디스플레이(45)와 몇몇의 작동 요소(46,47)가 정렬될 수 있다. 특히, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 부분적인 하우징(44)과 얀 지지핀(42)에 의하여 형성되는 얀 경로는 얀 공급 휠(4)의 회전축에 둔각으로 배향된다.
도 3에 도시된 바와 같이, 상기 얀 레잉 장치(21)는, 특히 상기 얀 저장 장치(23)상에 얀(41)을 감고 또한 그것으로 부터 얀(41)을 풀기 위한 작용을 한다. 이러한 작동에서, 상기 얀(41)은 이것이 얀 저장 표면(23)에 도달하기 이전에 얀 입구 아일렛(48)에 의하여 안내된다. 상기 얀(41)은, 먼저 단지 도 4에서만 개략적으로 도시된 얀 브레이크(49)를 통하여 구동될 수 있다. 상기 얀 브레이크(49)는, 양호하게는 일정한 얀의 잡아당기는 힘을 셋트하는 제어되지 않은 얀 브레이크이다. 그러나, 요구된다면, 상기 얀 브레이크(49)의 브레이크 요소에 제어되는 브레이크 힘이 적용될 수 있다. 이러한 목적을 위하여, 상기 브레이크 요소는, 예를 들면 제어 장치(11)에 의하여 제어되는 전기 셋팅 장치(예를 들면, 전기 모터, 전자석, 피에조 셋팅 장치 등)를 구비할 수 있다. 상기 제어 장치는 상기 얀 브레이크(49)를 제어하는데, 양호하게는 상기 브레이크 힘은 상기 얀 레잉 장치(21)가 얀 저장 장치(22)를 채우거나 또는 비게할 때 증가되는 반면에, 상기 얀 저장 장치가 비게되고 상기 얀 공급 휠이 포지티브 작동 모드에서 상기 얀 스풀로 부터 상기 니팅 머신으로 얀을 끌어당기때에 상기 브레이크 힘이 감소되는 방식으로 제어된다.
양호하게는, 선택적으로 작동하는 도시되지 않은 입구 스톱퍼(stopper)가 얀 브레이크(49)의 상류부에 위치된다. 그러나, 센서 레버로 형성되는 심플한 기계적인 스톱퍼가 또한 사용될 수 있다. 상기 얀 공급 휠(4)의 앞쪽에서의 얀 모니터링은 얀 공급 휠(4) 이후의 모니터링이 양호하다. 상기 얀 텐션 센서(39)는 얀 모니터링을 위하여 잘 채택되지 않는데, 왜냐 하면, 정상적인 작동에서도, 종종 0의 얀 텐션 크기가 나타날 수 있다. 또한, 어떠한 경우에서도, 파열된 얀이 상기 머신내로 공급되는 것은 방지되어야만 한다.
또한, 상기 얀 레잉 장치(21)를 스톱퍼로서, 즉 상기 얀을 모니터링하기 위하여 사용하는 것이 가능하다. 이러한 목적을 위하여, 상기 얀 레잉 장치에 대한 얀에 의하여 발생되는 힘이 모니터된다. 만약, 상기 얀 공급 휠이 회전할 때에, 힘은 불충분한 값 또는 0으로 떨어지게 되고, 이러한 경우는 얀 파열로서 평가된다. 실행에 있어서, 이러한 점은 상기 대향 접촉부(abutment)(핀(38a))로 부터 몇 밀리미터 상기 얀을 이격시킴으로써 상기 얀 레잉 장치(21)를 유지시키는 것에 의해서 실현될 수 있지만, 상기 대향 접촉부를 향하여 탄성적으로 텐션이 걸릴 수 있다. 상기 얀 레잉 장치가 상기 핀(38a)을 대향 접촉하게 된다면, 이러한 경우는 적절한 센서에 의하여 감지되고, 그리고 얀 파열로서 평가된다.
도 1 내지 도 3의 얀 공급 장치는 다음과 같은 작동 방법에 따라서 작동한다.
상기 얀 공급 장치는 몇몇의 작동적인 모드를 가진다. 상태를 간결하게 도시하기 위하여 거의 개략적으로 도시되는 도 4는 정상적인 작동을 도시한다. 상기 얀 저장 표면(23)은 얀을 가진 표면과 얀을 갖지 않는 표면을 구별하기 위하여 단지 점선으로만 도시된다. 도 4 내지 도 9에서는, 상기 얀 공급 휠(4)의 단지 하나의 와이어 요크(14)만이 상기 얀 공급 휠(4)의 뒤따르는 회전을 보다 양호하게 나타내기 위한 도면부호를 가진다. 또한, 상기 기준이 되는 와이어 요크(14)의 단부는 검게 도시된다. 또한, 상기 얀 레잉 장치(21)의 세관(24)만이 도시된다.
정상적인 작동 모드에서, 상기 얀 레잉 장치(21)는 정지되어 있으며; 즉, 이것은 얀 흡입 아이렛(48)과 정렬된다. 상기 얀 공급 휠(4)은, 예를 들면 화살표 50과 같이 반시계방향으로 회전한다. 상기 얀(41)은 화살표 52로 도시된 바와 같은 공급 방향에서 얀 소비 스테이션으로 구동되는데, 상기 화살표로 도시된 얀 공 급 방향은 얀 텐션 센서(39) 상에서 얀 공급 휠(4)로 부터 접선방향으로 이격된다. 도 3에서 특히 잘 도시된 바와 같이, 상기 얀은 얀 공급 휠(4)주위에 여러번 루프되고, 따라서 실질적으로 슬립이 없는 방법으로 공급된다. 그러나, 얀 리프팅 핀 등과 같은 슬립-발생 수단이 또한 제공될 수 있다. 또한, 얀 슬립은 구동축(7)과 얀 공급 휠사이에 정렬된 슬립 클러치에 의하여 발생될 수 있거나, 또는 상기 얀 공급 휠(4)상의 주위에 루프되는 얀의 정도를 감소시킴으로써 발생될 수 있다. 예를 들면, 슬립은 상기 얀 공급 휠(4)에 대하여 회전하는 매우 작은 얀을 단순히 위치시킴으로써 발생될 수 있다. 또한, 상기 얀 공급 휠(4)에 접촉하는 얀을 전체 루프보다 작게(예를 들면, 3/4 루프-어라운드(loop-around)) 가지는 것이 가능하다. 상기 제어 장치(11)는 상기 얀 공급 휠(4)의 rpm를 결정하고, 따라서 얀 공급의 속도와, 공급되는 얀의 양을 세트한다. 이러한 작동 모드는 포지티브 작동 모드(접선의 얀 테이크-오프를 가지는)로서 언급된다.
관련되는 니팅 머신의 얀의 요구가 0으로 떨어지게 될 때에, 상기 얀 공급 휠(4)은 정지하고, 따라서 어떠한 더 이상의 얀도 공급되지 않는다. 정지된 상태로부터, 정상적인 작동이 도 4에 따라서 어떠한 시간에서도 다시 시작된다.
상기 니팅 머신 또는 다른 머신이 얀(41)을 해제하기 시작할 때, 즉 이것이 상기 얀을 뒤로 공급하기 시작할 때, 상기 얀 공급 장치는 이것의 복귀 공급 작동을 시작하게 된다. 상기 얀 공급 장치는 얀 지지핀(42)에서 얀 텐션의 감소를 결정하고, 상기 구동부(3)를 역전시킴으로써 얀의 텐션을 원상태로 시도하게 된다. 따라서, 상기 구동부는 도 5에서 화살표 53으로 도시된 바와 같이 시계방향의 역회 전을 실행하게 되며, 그리고 상기 얀 공급 휠(4)은 화살표 54로 도시된 바와 같이 복귀 공급 방향으로 상기 얀을 테이크 업(take up)시킨다. 상기 얀(41)은 상기 얀 공급 휠(4)상으로 접선방향으로 구동된다. 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 얀 공급 휠(4)은 도 4 및 도 5에 와이어 요크(14)의 위치를 비교함으로써 관찰될 수 있는 30°의 역회전을 이미 실행하게 된다. 상기 얀 공급 휠(4) 이전에 얀의 텐션을 보존하기 위하여, 상기 제어 장치(11)는 얀 레잉 장치(21)의 작동을 시작하게 되고, 따라서 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 세관(24)는 약 15°시계방향으로 이동하게 된다. 이러한 방법에서, 상기 흡입 아이렛(48)과 와이어 요크(14)사이에서 도 5에 도시된 얀의 길이는 상기 흡입 아이렛(48)과 와이어 요크(14)사이에서 도 4에 따라서 존재하는 얀의 길이와, 후방으로 공급되는 얀의 길이의 합과 정확하게 동일하게 된다. 상기 얀 레잉 장치(21)의 운동은 텐션 제어에서 양호하게 영향을 받는 것이 아니라, "포지티브하게(positively)" , 즉 상기 얀 공급 휠의 검출된 역회전으로 부터 결정되는 계산된 이동 경로에 따라서 영향을 받게 된다. 상기 얀 레잉 장치(21)에서 얀 텐션을 검출하기 위한 어떠한 수단도 제공되지 않는다. 그러나, 요구된다면, 상기 얀 레잉 장치(21)의 텐션 제어 작동이 또한 가능하다.
상기 얀(41)의 연속되는 복귀 공급시에, 도 6 내지 도 9에 따른 상태가 지배적이다. 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 얀 레잉 장치(21)의 세관(24)은 얀 저장 표면(23) 위에서 상기 얀(41)을 침착시킨다. 얀의 복귀 공급동안에, 상기 얀 레잉 장치(21)는 얀 공급 휠(4)보다 상당히 느리게 구동하게 된다. 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 얀 레잉 장치(21)는 대략 1/4 회전을 하게 되는 반면에, 상기 와이어 요크(14)와 상기 얀 공급 휠(4)은 1/2 회전이상으로 회전하게 된다.
도 7에 도시된 바와 같이, 연속적인 복귀 공급은 얀 공급 휠(4)이 회전할 때에 상기 얀 저장 표면(23)에 대하여 상기 얀 레잉 장치(21)의 점진적인 순환을 발생시키고, 상기 얀 저장 표면(23)은 먼저 얀의 1회전을 수용하고(도 8), 필요하다면 더 회전하게 된다(도 9). 상기 얀 저장 표면(23)의 코니시티(conicity)를 기초로 하여서, 상기 얀은 얀 저장 장치(22)에서 나란하게(side-by-side) 침착되고, 따라서 양호하게는 중첩되지 않는다. 상기 얀 공급 휠(4)에 대한 얀 레잉 장치(21)의 rpm 비, 즉 각각의 이동각도는 다음의 식에 의하여 계산된다.
Figure 112007029776147-PCT00001
여기에서, α은 얀 레잉 장치에 의하여 이동되는 각도이다.
β은 얀 공급 휠에 의하여 이동되는 각도이다.
r1 은 얀 저장 장치의 직경이다.
r2 은 얀 공급 휠의 직경이다.
이러한 정렬은 상기 얀 입구 아이렛(48)을 통하여 어떠한 얀도 잡아당겨지지 않도록 한다. 또한, 상기 얀 브레이크(49)는 이러한 얀의 풀-오프(pull-off)를 방지하도록 적용될 수 있다.
상기 니팅 머신이 얀의 복귀 공급을 정지시킬 때에, 상기 복귀 공급 작동은 종결되고; 이러한 점은, 예를 들면 상기 얀 레잉 장치(21)와 도 9에 도시된 얀 공 급 휠(4)의 위치에서 발생될 수 있다. 상기 니팅 머신이 얀을 권취하는 것을 시작한다면, 상기 얀 공급 장치는 얀이 텐션 제어되는 방법으로 더 이상 뒤쪽으로 권취되지 않는 수정된 정상 작동 모드로 변경되고, 얀은 니팅 머신으로 양이 제어되는 방법으로, 즉 얀 공급 휠(4) 용으로 세트되는 미리정해진 rpm에 의하여 공급된다. 이러한 작동동안에, 도 5 내지 도 9에서 화살표 지시된 방향이 역전된다. 따라서, 상기 얀 레잉 장치(21)와 얀 공급 휠(4)은 상술된 각도와 rpm 비에 따라서 시계방향으로 회전하게 되고, 따라서 상기 얀 레잉 장치(21)은 얀 저장 표면(23)으로 부터 얀을 테이크 오프(take off)시켜서, 이것을 얀 공급 휠(4)의 입구 측부(19)로 공급한다. 다시, 상기 얀 입구 아이렛(48)을 통하여 어떠한 얀도 끌어당겨지지 않는다. 이러한 변경된 작동 모드는 상기 얀 저장 장치(22)가 비워질 때까지, 즉, 상기 세관(24)이 도 4에 도시된 바와 같이, 얀 입구 아이렛(48)의 근처의 위치로 있을 때까지 계속된다.
이러한 점에 도달함에 있어서, 상기 얀 레잉 장치(21)는 정지하는 반면에, 상기 얀 공급 휠(4)은 변화되지 않고 회전을 계속하게 된다. 따라서, 제 1의 진정한 정상적인 작동이 얻어진다. 상기 변경된 정상 작동동안에, 상기 얀 저장 표면(23)위에 감겨진 얀만이 테이크 업되고 상기 얀 공급 휠에 공급되어서 상기 니팅 머신에 공급되지만, 얀은 상기 얀 브레이크(49)의 영향에 대하여 풀 오프(pull off)된다. 상기 얀의 복귀 작동 및 상기 변경된 정상 작동은 임의적으로 자주 교대로 될 수 있다. 상기 얀의 복귀 작동 또는 변경된 정상 작동동안에 어떠한 얀도 상기 얀 브레이크(49)를 통하여 상기 얀 스풀로 부터 당겨지지 않는다.
상기 선행된 설명에서의 시작점에 따라서, 상기 얀층 구동부(27)가 정확한 위치 조절방법으로 작동되지만, 이것은 상기 경우로 될 필요가 없다. 또한, 위치 조절되지 않는 전기 모터(28)를 사용하고, 상기 2개의 기어(31,32)중의 하나의 위치만을 모니터하는 것이 가능하다. 가장 간단한 경우에, 상기 기어(32)위에 또는 상기 기어(31)위에서, 광학 센서에 의해서 또는 각각의 자기 센서(홀 센서(Hall sensor))에 의해서 검출되는 하나 이상의 마커(marker)(보어 구멍) 또는 자석을 제공하는 것이 충분할 수 있다. 상기 얀 공급 휠(4)이 역방향으로 회전할 때에, 상기 얀 공급 휠의 위치 또는 회전이 검출되고, 상기 모터(28)는 얀 레잉 장치(21)를 이동하기 위하여 작동된다. 상기 모터(28)에는 상기 얀 브레이크(49)를 통하여 얀을 끌어당기기 위하여 요구되는 토오크보다 더 작아야만 되는 소정의 토오크를 발생시키는 제어된 전류가 공급될 수 있다. 이러한 방법에서, 상기 얀 저장 장치(22)는 얀 공급 휠(4)로 부터로만 얀을 테이크 업시킨다. 상기 얀 공급 휠(4)이 얀 저장 장치(22)를 다시 비우기 위하여 이것의 회전방향을 역전시킬 때에, 이것은 상기 얀 레잉 장치(21)의 작은 텐션을 다시 작동시킨다. 이러한 텐션은 또한, 상기 모터(28)에 공급되는 전류를 감소시킴으로써 감소될 수 있다. 상기 얀 레잉 장치(21)가, 예를 들면 홀 센서에 의하여 마크되는 이것의 위치(고정된 위치)와, 기어(31)(또한, 상기 기어(32))위의 자석에 도달할 때에, 상기 얀 레잉 장치(21)는 정지하기 위하여, 즉 이것이 고정된 위치로 정지하기 위하여 브레이크되고, 상기 얀 공급 휠(4)은 얀 브레이크(49)의 힘을 극복하면서 상기 얀 스풀로부터 새로운 얀을 풀 오프(pull off)한다.
상술된 설명으로부터, 상류부에 정렬된 스풀로 부터 얀을 끌어당기는 정상적인 작동은 물론, 상기 저장된 얀 보유부를 소비하는 변경된 정상 작동은 상기 얀 텐션 센서(39)에 의하여 제어되는 것과 같은 텐션이 제어되는 방법으로 진행할 수 있다.
상기 얀 공급 장치의 변경된 실시예는 도 10에 개략적으로 도시된다. 상기 변경예는 이 실시예에서 각각의 표면(55,56)으로 나누어지는 얀 저장 표면(23)의 형상으로 있게 된다. 이러한 표면들은 상기 얀 공급 휠(4)의 근처에서 크라운 형상(crown)으로 정렬되는 각각의 핀(57,58)에 의하여 형성된다. 다른 점에서는, 이전의 설명이 적용된다.
상기 얀 공급 휠 장치(1)는 얀 공급의 매우 빠른 시작과 정지를 가능하게 만든다. 이러한 목적을 위하여, 다음에서 도 11과 관련하여서 설명되는 다이나믹 작동 모드가 사용될 수 있다. 상기 얀 저장 장치(22)에서 얀 공급 이전에 상기 다이나믹 작동 모드의 시작점으로서, 보다 작은 얀 보유부가 예를들면 도 11에 도시된 바와 같이 구성된다.
상기 얀 보유부는 보다 더 작게 될 수 있다. 이것은, 예를 들면 시계방향으로 몇도 정도로 얀 공급 휠(4)의 정지동안에 도시된 위치내로 상기 얀 레잉 장치(21)를 회전시킴으로써, 형성될 수 있다. 이러한 단계 동안에, 상기 얀(41)은 상기 얀 입구 아이렛(48)을 통하여 그리고 상기 얀 저장 표면(23) 상으로 당겨지게 된다. 이러한 점은 상기 얀 공급 휠(4)이 정상적인 작동의 끝에서 정지할 때에 항상 예방적으로(preventively) 발생할 수 있다. 이것은 니팅 머신의 패턴 저장 장 치에 의하여 제어되고, 단지 높은 다이나믹이 시작될 때에, 얀 요구에서의 갑작스러운 증가가 기대될 수 있다.
도 11은 높은 다이나믹 시작을 위한 준비 상태에서의 얀 공급 장치를 도시한다. 출발 신호가 상기 얀 공급 장치(1)용 니팅 머신에 의하여 발생된다면, 상기 얀 레잉 장치(21)와 상기 얀 공급 휠(4)은 동시에 반시계 방향으로(화살표 50,51a) 가속된다. 상기 얀 레잉 장치의 가속도에 의하여, 상기 얀 공급 휠(4)은, 먼저 일시적으로, 즉 이것의 런-업(run-up) 상태동안에, 상기 얀 공급 휠(4)에 의하여 당겨지고 또한 상기 얀 스풀로 연장되는 얀의 하중으로 부터 릴리프된다. 따라서, 상기 런-업 상태동안에, 상기 얀 공급 휠(4)은 이것의 자신의 관성과, 그것에 따라서 이동되는 얀의 권취부의 관성을 단순히 극복해야만 한다. 상기 얀 공급 휠(4)이, 예를 들면 1/2 공전 또는 3/4 공전 이후에, 이것의 공칭(nominal) rpm에 도달하게 될 때에, 상기 얀 레잉 장치(21)는 얀 입구 아이렛(48) 아래의 이것의 고정된 위치에 도달하고, 점진적으로, 즉 소프트하게(softly), 이것이 정지될 때까지 그곳에 안착되게 된다. 이러한 작동 모드는 갑작스러운 얀의 요구가 있을 경우에 상기 얀 공급 휠(4)과 니팅 머신사이의 얀 텐션 피크를 피한다.
얀 공급 장치(1)는 그 자체의 얀 층 구동부(27)를 구비하는 얀 레잉 장치(21)를 갖는 얀 저장 장치(22)는 물론, 구동부(3)를 가지는 얀 공급 휠(4)을 포함한다. 제어 장치(11)는, 한편으로는 상기 얀 공급 휠(4)의 단순한 포지티브 작동용을 제공하고, 다른 한편으로는 상기 니팅머신의 셔틀링 동안에 얀 복귀 공급용을 제공하는 2개의 구동부(3,27)를 제어한다. 또한, 이러한 형상은 얀 공급 장 치(1)의 다이나믹을 향상시킨다.

Claims (29)

  1. 특히 얀 복귀 작동 모드를 가지는 니팅 머신용 얀 공급 장치(1)로서,
    입구 측부(19)와, 얀 권취부(yarn winding)를 수용하기 위한 저장부(17)를 구비하는 얀 공급 휠(4)과,
    상기 얀 공급 휠(4)에 연결되고, 상기 얀 공급 방향에서의 얀을 전방 회전(50) 동안의 정상 작동에서는 얀 소비 스테이션으로 공급하고, 역회전(53) 동안의 복귀 공급 작동에서 얀 공급 휠(4) 상에서 상기 얀 복귀 방향(54)의 얀 소비 스테이션으로부터 복귀되는 상기 얀(41)을 다시 권취하기 위하여 2개의 대향되는 회전방향으로 구동가능한 구동부(3) 및,
    역회전(53) 동안에 이것의 얀 흡입 측부(19)에서 상기 얀 공급 휠(4)에 의하여 복구되는 얀(41)을 간헐적으로 저장하기 위하여, 얀 공급 방향(52)에 볼 때에 상기 얀 공급 휠(4)의 상류부에 정렬되는 얀 저장 장치(22)를 포함하는 니팅 머신용 얀 공급 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 얀 저장 장치(22)는 얀 브레이크(49)와 얀 공급 휠(4) 사이에 배치되는 것을 특징으로 하는 니팅 머신용 얀 공급 장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 얀 브레이크(49)는 제어된 얀 브레이크이고, 이 브레이크의 브레이크 힘은 적어도 2개 크기 사이에서 전기 제어 신호에 의하여 스위치되는 것을 특징으로 하는 니팅 머신용 얀 공급 장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 얀 저장 장치(22)는 얀 공급 휠(4)에 동심으로 된 얀 저장 표면(23)을 구비하는 것을 특징으로 하는 니팅 머신용 얀 공급 장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 얀 저장 표면(23)은 밀착성 구조(coherent structure)를 가지는 것을 특징으로 하는 니팅 머신용 얀 공급 장치.
  6. 제 4 항에 있어서,
    상기 얀 저장 표면(23)은 각각의 표면(55,56)으로 나누어지는 것을 특징으로 하는 니팅 머신용 얀 공급 장치.
  7. 제 1 항에 있어서,
    얀 레잉 장치(21)는 상기 얀 저장 장치(22)와 관련되는 것을 특징으로 하는 니팅 머신용 얀 공급 장치.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 얀 레잉 장치(21)는 상기 얀 공급 휠(4)에 동심인 원형 경로에서 안내되는 얀 안내 아이렛(24)을 구비하는 것을 특징으로 하는 니팅 머신용 얀 공급 장치.
  9. 제 7 항에 있어서,
    얀 층 구동부(27)는 상기 얀 레잉 장치(21)와 관련되는 것을 특징으로 하는 니팅 머신용 얀 공급 장치.
  10. 제 1 항, 제 7 항, 또는 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 구동부(3)와 얀 층 구동부(27)는 다음의 제어 구성에 따라서 작동하는 제어 장치(11)에 의하여 제어되며,
    상기 구성은,
    a) 이전의 얀 복귀 작동이 없는 정상 작동 동안에, 상기 제어 장치(11)는 상기 얀 레잉 장치(21)가 고정된 위치에 머무르게 하며, 상기 구동부(3)가 전방 방향(50)으로 회전하도록 하며,
    b) 얀 복귀 작동 동안에, 상기 제어 장치(11)는 상기 구동부(3)가 역방향(53)으로 회전하도록 하며, 상기 얀 레잉 장치(21)가 감소된 속도에서 상기 동일한 역회전 방향으로 회전하도록 하고,
    c) 이전의 얀 복귀 작동을 가진 정상 작동 동안에, 상기 제어 장치(11)는 구 동부(3)가 전방 방향(50)으로 회전하도록 하며, 상기 얀 층 구동부(27)가 상기 a)하에서 덮혀진 경로를 이동하거나 및/또는 이것이 고정된 위치에 도달할 때까지 전방 방향으로 그러나 감소된 rpm으로 회전하도록 하는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 니팅 머신용 얀 공급 장치.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 얀 레잉 장치(21) 및 얀 공급 휠(4)은 전방 방향 및 역방향으로 회전하는 동안에 서로에 대하여 고정된 비로 있는 rpm에서 구동하는 것을 특징으로 하는 니팅 머신용 얀 공급 장치.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 rpm 비는, 얀 복귀 작동동안에 상기 얀 저장 장치(22)로 이것의 얀 입구 측부(19)에서 상기 얀 공급 휠에 의하여 공급되는 얀의 길이가, 상기 얀 저장 장치(22)에 침착되는 얀의 길이와 동일하게 될 수 있는 방법으로 세트되는 것을 특징으로 하는 니팅 머신용 얀 공급 장치.
  13. 제 1 항에 있어서,
    상기 구동부(3)는 전기 모터(5)인 것을 특징으로 하는 니팅 머신용 얀 공급 장치.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 구동부(3)는 위치 조절되는 전기 모터(5)인 것을 특징으로 하는 니팅 머신용 얀 공급 장치.
  15. 제 9 항에 있어서,
    상기 얀층 구동부(27)는 전기 모터(28)인 것을 특징으로 하는 니팅 머신용 얀 공급 장치.
  16. 제 15 항에 있어서,
    상기 전기 모터(28)는 위치 조절되는 전기 모터인 것을 특징으로 하는 니팅 머신용 얀 공급 장치.
  17. 제 1 항에 있어서,
    상기 얀 공급 휠(4)과 상기 얀 소비 스테이션 사이에는 얀 텐션 센서(39)가 배치되는 것을 특징으로 하는 니팅 머신용 얀 공급 장치.
  18. 제 1 항에 있어서,
    상기 구동부(3)는 적어도 정상 작동 동안에 포지티브 공급 작동 모드에서 미리 정해진 rpm으로 구동되는 것을 특징으로 하는 니팅 머신용 얀 공급 장치.
  19. 제 18 항에 있어서,
    상기 미리 정해진 rpm은 상기 니팅 머신의 rpm에 비례하게 세트되는 것을 특징으로 하는 니팅 머신용 얀 공급 장치.
  20. 특히 얀 복귀 작동 모드를 가지는 니팅 머신용 얀 공급 장치(1)로서,
    입구 측부(19)와, 얀 권취부를 수용하기 위한 저장부(17)를 가지는 얀 공급 휠(4)과,
    상기 얀 공급 휠(4)에 연결되고, 상기 얀 공급 방향에서의 얀을 전방 회전(50) 동안의 정상 작동에서는 얀 소비 스테이션으로 공급하고, 역회전(53) 동안의 복귀 공급 작동에서 얀 공급 휠(4)상에서 상기 얀 복귀 방향(54)의 얀 소비 스테이션으로부터 복귀되는 상기 얀(41)을 다시 권취하기 위하여 2개의 대향되는 회전방향으로 구동가능한 구동부(3) 및,
    상기 얀 공급 휠(4)과 얀 소비 스테이션사이에 배치된 얀 텐션 센서(39) 및,
    포지티브 작동의 정상 작동에서, 그리고 얀 텐션 조절 작동의 얀 복귀 작동에서 구동부를 구동하는 제어 장치(11)를 포함하는 니팅 머신용 얀 공급 장치.
  21. 제 20 항에 있어서,
    상기 포지티브 작동 동안에, 상기 구동부(3)의 rpm은 적어도 얀 텐션의 미리정해진 한계 내에서의 소정의 rpm과 동일한 것을 특징으로 하는 니팅 머신용 얀 공급 장치.
  22. 제 20 항에 있어서,
    상기 얀 복귀 작동 동안에, 상기 구동부(3)의 rpm은 상기 얀 텐션이 얀 복귀 작동 동안에 가능한 일정하게 남아 있을 수 있는 방법으로 상기 얀 텐션을 기초로 하는 제어 장치(11)에 의하여 세트되는 것을 특징으로 하는 니팅 머신용 얀 공급 장치.
  23. 제 1 항 또는 제 20 항에 있어서,
    다이나믹 얀 저장 장치는 얀 공급 휠(4)과 얀 소비 스테이션 사이에 제공되는 것을 특징으로 니팅 머신용 얀 공급 장치.
  24. 제 1 항 또는 제 20 항에 있어서,
    상기 얀 저장 장치(22), 이것의 구동부(28), 얀 공급 휠(4) 및 이것의 구동부(5)는 공통의 캐리어에 의하여 지지되는 것을 특징으로 하는 니팅 머신용 얀 공급 장치.
  25. 제 24 항에 있어서,
    상기 얀 저장 장치의 구동부(28)와, 상기 얀 공급 휠(4)의 구동부(5)는 공통의 하우징 내에 수용되는 것을 특징으로 하는 니팅 머신용 얀 공급 장치.
  26. 제 1 항에 있어서,
    상기 구동부(5,28)용 제어 장치(11)는 상기 하우징 내에 배치되는 것을 특징으로 하는 니팅 머신용 얀 공급 장치.
  27. 제 1 항 또는 제 20 항에 있어서,
    상기 얀 저장 장치(22)는 이것의 자유 외단부에서 얀 안내 수단(24)을 지탱하고, 또한 이것의 피봇축 또는 회전축은 상기 얀 공급 휠(4)의 회전축과 동축으로 있는 순환 레버(25)를 포함하는 것을 특징으로 하는 니팅 머신용 얀 공급 장치.
  28. 제 1 항 또는 제 20 항에 있어서,
    상기 구동부(3)와 얀(41)사이에 슬립 발생 장치가 제공되는 것을 특징으로 하는 니팅 머신용 얀 공급 장치.
  29. 얀 공급 장치(1)를 구동하기 위한 방법으로서, 상기 장치는,
    입구 측부(19)와, 얀 권취부를 수용하기 위한 저장부(17)를 구비하는 얀 공급 휠(4)과,
    상기 얀 공급 휠(4)에 연결되고, 상기 얀 공급 방향에서의 얀을 전방 회전(50) 동안의 정상 작동에서는 얀 소비 스테이션으로 공급하고, 역회전(53) 동안의 복귀 공급 작동에서 얀 공급 휠(4)상에서 상기 얀 복귀 방향(54)의 얀 소비 스테이션으로 부터 복귀되는 상기 얀(41)을 다시 권취하기 위하여 2개의 대향되는 회 전방향으로 구동가능한 구동부(3) 및,
    상기 얀 공급 휠(4)과 얀 소비 스테이션 사이에 배치되어 있는 얀 텐션 센서(39)를 포함하고,
    상기 구동부(3)는 정상적인 작동에서 포지티브 작동으로, 그리고 얀 복귀 작동에서는 텐션 조절 작동으로 구동되는 것을 특징으로 하는 얀 공급 장치를 구동하기 위한 방법.
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