KR20070067758A - 엔진식 지게차의 주행 제어장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 엔진식 지게차의 주행 제어장치를 제공한다. 본 발명의 제어장치는, 운전자의 조작에 따라 중립위치, 전진위치, 후진위치로 각각 시프트되는 전후진레버와, 전후진레버의 전진위치에 따라 여자되는 전진 솔레노이드와, 전후진레버의 후진위치에 따라 여자되는 후진 솔레노이드와, 전진 솔레노이드와 후진 솔레노이드의 여자 및 소자에 따라 계합되거나 해방되면서 차량을 전진 또는 후진으로 변속시키는 변속기를 구비하는 엔진식 지게차에 있어서, 운전자가 운전석에서 이탈하였는가를 감지하는 운전자 이탈감지수단과; 운전자 이탈감지수단에서 운전자 이탈 신호가 입력되면, 전진 솔레노이드와 후진 솔레노이드를 소자시켜 변속기를 중립상태로 제어하는 상기 변속제어유닛을 구비한다. 그리고 변속제어유닛은, 전진 솔레노이드와 후진 솔레노이드 중 어느 하나가 여자되어 차량이 전진주행 또는 후진주행하고 있는 상태에서 운전자 이탈감지수단에서 운전자 이탈 신호가 입력되면, 전진 솔레노이드와 후진 솔레노이드 모두 다 소자시킨다. 이러한 본 발명에 의하면, 전후진레버를 전진위치 또는 후진위치로 이동시킨 상태에서 운전자가 운전석에서 이탈하면, 자동으로 차량을 정지시키고, 정지된 차량을 다시 주행시키기 위해서는 전후진레버를 중립상태로 이동시켜야만 주행할 수 있도록 제어한다. 따라서 운전자의 조작없이 차량이 무단으로 주행하는 것을 방지할 수 있다.

Description

엔진식 지게차의 주행 제어장치{DRIVING CONTROL SYSTEM OF ENGINE TYPE FORKLIFT TRUCK}
도 1은 종래의 엔진식 지게차의 변속기 및 전후진레버의 구성을 나타내는 블록도,
도 2는 본 발명에 따른 엔진식 지게차의 주행 제어장치의 구성을 나타내는 블록도,
도 3은 본 발명의 동작을 나타내는 플로우차트이다.
♣ 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ♣
10: 변속기 12: 출력축
14: 전진 클러치 16: 후진 클러치
20: 엔진 30: 전후진레버
32: 레버위치센서 40: 변속제어유닛
50: 전진 솔레노이드 52: 후진 솔레노이드
60: 운전자 이탈감지수단
본 발명은 엔진식 지게차의 주행 제어장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 전후진레버를 전진위치 또는 후진위치로 이동시킨 상태에서 운전자가 운전석에서 이탈하면, 자동으로 차량을 정지시키고, 정지된 차량을 다시 주행시키기 위해서는 전후진레버를 중립상태로 이동시켜야만 주행할 수 있도록 제어하는 엔진식 지게차의 주행 제어장치에 관한 것이다.
엔진식 지게차(이하, "지게차"로 약칭함)는, 엔진으로 유압펌프를 구동하고, 유압펌프에서 토출되는 압유로써 차량을 주행시키며, 작업기를 구동시킨다.
한편, 이러한 엔진식 지게차는 주행방향을 전진 또는 후진으로 바꾸기 위한 변속기와, 변속기를 제어할 수 있는 전후진레버를 구비한다.
변속기(10)는, 도 1에 도시된 바와 같이, 엔진(20)과 연결되며, 유성기어장치(도시하지 않음)와, 유성기어장치와 연결되는 출력축(12)과, 유성기어장치를 계합시키거나 해제하여 출력축(12)을 정회전시키거나 역회전시키는 전진 클러치(14)와 후진 클러치(16)를 구비한다.
전후진레버(30)는 운전석 부근에 설치되는 것으로, 중립위치에서 전진위치로, 또는 중립위치에서 후진위치로 시프트된다. 이때, 전진위치에서는 변속기(10)의 전진 클러치(14)를 작동시켜 출력축(12)을 정회전시킨다. 따라서 차량을 전진주행시킨다. 그리고 후진위치에서는 변속기(10)의 후진 클러치(16)를 작동시켜 출력축(12)을 역회전시킨다. 따라서 차량을 후진주행시킨다.
한편, 지게차는 전후진레버(30)의 위치를 감지하는 레버위치감지센서(32)를 구비하며, 레버위치감지센서(32)에서 입력된 신호에 따라 전진제어신호 또는 후진 제어신호를 출력하는 변속제어유닛(40)을 구비한다.
그리고 변속제어유닛(40)의 전진제어신호에 따라 변속기(10)의 전진 클러치(14)를 작동시키는 전진 솔레노이드(50)와, 변속제어유닛(40)의 후진제어신호에 따라 변속기(10)의 후진 클러치(16)를 작동시키는 후진 솔레노이드(52)를 구비한다.
이러한 구성에 의하면, 운전자가 전후진레버(30)를 중립위치에서 전진위치로, 또는 중립위치에서 후진위치로 시프트 한다. 그러면, 전후진레버(30)의 위치는 레버위치감지센서(32)에 의해 감지되고, 감지된 신호는 곧바로 변속제어유닛(40)으로 입력된다.
이때, 입력된 신호가 전진위치신호이면, 변속제어유닛(40)은 전진제어신호를 출력하고, 출력된 전진제어신호는 전진 솔레노이드(50)를 여자(勵磁)시키며, 여자된 전진 솔레노이드(50)는 전진 클러치(14)를 작동시킨다. 따라서 변속기(10)의 출력축(12)은 정방향으로 회전하면서 차량을 전진주행시킨다.
반대로, 입력된 신호가 후진위치신호이면, 변속제어유닛(40)은 후진제어신호를 출력하고, 출력된 후진제어신호는 후진 솔레노이드(52)를 여자시키며, 여자된 전진 솔레노이드(50)는 후진 클러치(16)를 작동시킨다. 따라서 변속기(10)의 출력축(12)은 역방향으로 회전하면서 차량을 후진주행시킨다.
한편, 전후진레버(30)가 중립위치로 시프트 되면, 레버위치감지센서(32)는 중립위치신호를 출력하고, 출력된 중립위치신호에 따라 상기 변속제어유닛(40)은 중립제어신호를 출력하여 상기 전진 솔레노이드(50)와 후진 솔레노이드(52)를 모두 소자(消磁)시킨다. 따라서 변속기(10)도 중립상태로 되면서 출력축(12)은 회전되지 않으며, 그 결과, 차량은 정지된다.
그런데, 이러한 종래의 지게차는, 운전자가 전후진레버(30)를 전진위치 또는 후진위치에 시프트한 상태에서 운전석으로부터 이탈하는 경우, 차량이 운전자의 관리없이 전진 및 후진 주행하는 문제점이 지적되고 있다.
한편, 이러한 문제점은 운전자의 제어없이 차량이 주행하므로, 차칫 주변의 기물이 파손 및 손상되거나, 또는 인명이 다치는 등, 안전사고의 우려가 있다는 문제점이 있다.
따라서, 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 그 목적은 전후진레버를 전진위치 또는 후진위치로 이동시킨 상태에서 운전자가 운전석에서 이탈하면, 자동으로 차량을 정지시키는 엔진식 지게차의 주행 제어장치를 제공하는 데 있다.
본 발명의 다른 목적은, 정지된 차량을 다시 주행시키기 위해서는 전후진레버를 중립상태로 이동시켜야만 주행할 수 있도록 제어하는 엔진식 지게차의 주행 제어장치를 제공하는 데 있다.
이와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 엔진식 지게차의 주행 제어장치는, 운전자의 조작에 따라 중립위치, 전진위치, 후진위치로 각각 시프트되는 전후진레버와, 상기 전후진레버의 전진위치에 따라 여자되는 전진 솔레노이드와, 상기 전후진레버의 후진위치에 따라 여자되는 후진 솔레노이드와, 상기 전진 솔레노 이드와 후진 솔레노이드의 여자 및 소자에 따라 계합되거나 해방되면서 차량을 전진 또는 후진으로 변속시키는 변속기를 구비하는 엔진식 지게차에 있어서, 상기 운전자가 운전석에서 이탈하였는가를 감지하는 운전자 이탈감지수단과; 상기 운전자 이탈감지수단에서 운전자 이탈 신호가 입력되면, 상기 전진 솔레노이드와 후진 솔레노이드를 소자시켜 상기 변속기를 중립상태로 제어하는 상기 변속제어유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 변속제어유닛은, 상기 전진 솔레노이드와 후진 솔레노이드 중 어느 하나가 여자되어 차량이 전진주행 또는 후진주행하고 있는 상태에서 상기 운전자 이탈감지수단에서 운전자 이탈 신호가 입력되면, 상기 전진 솔레노이드와 후진 솔레노이드 모두 다 소자시키는 것을 포함한다.
그리고 상기 변속제어유닛은, 상기 운전자가 운전석에 다시 착석하여 상기 운전자 이탈감지수단으로부터 운전자 이탈 신호가 입력되지 않더라도 지속적으로 상기 전진 솔레노이드와 후진 솔레노이드를 소자시키되, 상기 전후진레버가 중립위치로 시프트되어야만 상기 전후진레버의 조작에 따라 상기 전진 솔레노이드와 후진 솔레노이드가 여자 및 소자되도록 제어하는 것을 특징으로 한다.
이하 본 발명에 따른 엔진식 지게차의 주행 제어장치의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조로 하여 상세히 설명한다(종래와 동일한 구성요소는 동일한 부호를 사용하여 설명한다.).
도 2는 본 발명에 따른 엔진식 지게차의 주행 제어장치의 구성을 나타내는 블록도이다. 먼저, 본 발명의 주행 제어장치를 살펴보기에 앞서, 변속장치에 대해 간략하게 살펴본다.
변속장치는 변속기(10)를 구비한다. 변속기(10)는 엔진(20)과 연결되며, 유성기어장치(도시하지 않음)와, 유성기어장치와 연결되는 출력축(12)과, 유성기어장치를 계합시키거나 해제하여 출력축(12)을 정회전시키거나 역회전시키는 전진 클러치(14)와 후진 클러치(16)를 구비한다.
그리고 변속장치는 전후진레버(30)를 구비한다. 전후진레버(30)는 운전석 부근에 설치되는 것으로, 중립위치에서 전진위치로, 또는 중립위치에서 후진위치로 시프트된다. 이때, 전진위치에서는 변속기(10)의 전진 클러치(14)를 작동시켜 출력축(12)을 정회전시킨다. 따라서 차량을 전진주행시킨다. 그리고 후진위치에서는 변속기(10)의 후진 클러치(16)를 작동시켜 출력축(12)을 역회전시킨다. 따라서 차량을 후진주행시킨다.
한편, 전후진레버(30)의 위치는 레버위치감지센서(32)에 의해 감지된다. 레버위치감지센서(32)는 전후진레버(30)의 위치에 따라 "중립위치신호"와, "전진위치신호"와, "후진위치신호"로 각각 출력한다.
그리고 변속장치는, 레버위치감지센서(32)에서 입력된 신호에 따라 "중립제어신호" 또는 "전진제어신호" 또는 "후진제어신호"를 출력하는 변속제어유닛(40)을 구비한다.
그리고 변속장치는, 변속제어유닛(40)의 "전진제어신호"에 따라 변속기(10)의 전진 클러치(14)를 작동시키는 전진 솔레노이드(50)와, 변속제어유닛(40)의 "후진제어신호"에 따라 변속기(10)의 후진 클러치(16)를 작동시키는 후진 솔레노이드 (52)를 구비한다.
여기서, 변속제어유닛(40)으로부터 "중립제어신호"가 출력되면, 전진 솔레노이드(50)와 후진 솔레노이드(52) 모두가 소자된다. 따라서 변속기(10)는 중립상태로 제어된다.
다음으로, 본 발명의 주행 제어장치에 대해 설명한다. 이에 따르면, 본 발명의 주행 제어장치는, 운전석에서 운전자가 이탈하였는가를 감지하는 운전자 이탈감지수단(60)을 구비한다.
운전자 이탈감지수단(60)은, 운전석(도시하지 않음)의 시트에 설치되는 온/오프 스위치로 구성된다. 이러한 온/오프스위치는 운전석의 시트로부터 운전자가 이탈할 경우, 온(On)되면서 신호를 출력한다. 따라서, 운전자의 이탈을 감지한다.
그리고 본 발명의 주행 제어장치는, 운전자 이탈감지수단(60)으로부터 신호가 입력되면, "중립제어신호"를 출력하는 상기 변속제어유닛(40)을 구비한다.
변속제어유닛(40)은 운전자 이탈 신호가 입력됨에 따라 "중립제어신호"를 출력함으로써, 전진 솔레노이드(50)와 후진 솔레노이드(52) 모두 다 소자시킨다. 따라서 변속기(10)를 중립상태로 제어하며, 이에 따라 차량을 정지시킨다.
특히, 전후진레버(30)가 전진위치 또는 후진위치에 시프트된 상태에서 전진 솔레노이드(50)와 후진 솔레노이드(52) 중 어느 하나가 여자되어 차량이 전진주행 또는 후진주행하고 있는 상태라도, 전진 솔레노이드(50)와 후진 솔레노이드(52) 모두 다 소자시키므로, 주행중인 차량을 즉시 정지시킬 수 있게 된다. 따라서 운전자가 운전석을 이탈한 상태에서 차량이 무단으로 주행하는 것을 원천적으로 방지한 다.
한편, 본 발명의 변속제어유닛(40)은, 운전자 이탈감지수단(60)으로부터 운전자 이탈 신호가 입력되지 않은 상태, 즉 운전자가 운전석에 다시 착석한 상태에서도 계속해서 "중립제어신호"를 출력하도록 고정된다.
따라서, 운전자가 운전석 이탈후, 다시 운전석에 착석하더라도 전후진레버(30)의 위치에 관계없이 항상 차량의 주행을 정지시킨다. 이렇게 구성한 이유는, 운전자가 운전석에 착석한 후, 차량이 급출발되는 것을 방지하기 위함이다.
그리고, 본 발명의 변속제어유닛(40)은, 운전자 이탈감지수단(60)으로부터 운전자 이탈 신호가 입력되지 않은 상태에서, 레버위치감지센서(32)로부터 "중립위치신호"가 입력되어야만 고정상태에서 해제되며, 따라서 후속적으로 입력되는 레버위치감지센서(32)의 "전진위치신호" 또는 "후진위치신호"에 따라 "전진제어신호" 또는 "후진제어신호"를 출력하도록 구성된다.
다시 말해, 운전자가 운전석에 다시 착석한 상태에서, 반드시 전후진레버(30)를 중립위치로 시프트해야만 전후진레버(30)의 조작이 운전자의 소망대로 제어되며, 따라서 전후진레버(30)의 위치에 따라 변속제어유닛(40)이 제어되면서 전진 솔레노이드(50)와 후진 솔레노이드(52)를 제어한다는 것이다.
다음으로, 본 발명의 동작을 도 2와 도 3을 참고로하여 살펴본다. 이에 따르면, 지게차가 전진주행 또는 후진주행을 하고 있는 동안(S1), 변속제어유닛(40)은 운전자 이탈감지수단(60)의 신호에 따라 운전석에서 운전자가 이탈하였는가를 판단한다(S3).
판단 결과, 운전자가 운전석에서 이탈하였으면, 변속제어유닛(40)은 "중립제어신호"를 출력하여 전진 솔레노이드(50)와 후진 솔레노이드(52)를 소자시킨다(S5). 따라서 변속기(10)를 중립상태로 만들어주면서 주행중인 차량을 정지시킨다(S7).
한편, 운전자가 운전석에 다시 착석하면, 변속제어유닛(40)은 운전자 이탈감지수단(60)의 신호에 따라 운전자가 운전석에 다시 착석함과 아울러 전후진레버(30)를 중립위치로 시프트하였는가를 판단한다(S9).
판단 결과, 운전자가 운전석에 다시 착석함과 아울러 전후진레버(30)를 중립위치로 시프트하였으면, 전후진레버(30)의 위치에 따라 차량을 다시 전진주행 또는 후진주행시킨다(S11).
이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시적으로 설명하였으나, 본 발명의 범위는 이와 같은 특정 실시예에만 한정되는 것은 아니며, 특허청구범위에 기재된 범주내에서 적절하게 변경 가능한 것이다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 엔진식 지게차의 주행 제어장치에 의하면, 전후진레버를 전진위치 또는 후진위치로 이동시킨 상태에서 운전자가 운전석에서 이탈하면, 자동으로 차량을 정지시키고, 정지된 차량을 다시 주행시키기 위해서는 전후진레버를 중립상태로 이동시켜야만 주행할 수 있도록 제어한다. 따라서 운전자의 조작없이 차량이 무단으로 주행하는 것을 방지할 수 있으며, 이에 따라 차량의 무단주행으로 인한 안전사고의 우려를 감소시켜준다.

Claims (4)

  1. 운전자의 조작에 따라 중립위치, 전진위치, 후진위치로 각각 시프트되는 전후진레버(30)와, 상기 전후진레버(30)의 전진위치에 따라 여자되는 전진 솔레노이드(50)와, 상기 전후진레버(30)의 후진위치에 따라 여자되는 후진 솔레노이드(52)와, 상기 전진 솔레노이드(50)와 후진 솔레노이드(52)의 여자 및 소자에 따라 계합되거나 해방되면서 차량을 전진 또는 후진으로 변속시키는 변속기(10)를 구비하는 엔진식 지게차에 있어서,
    상기 운전자가 운전석에서 이탈하였는가를 감지하는 운전자 이탈감지수단(60)과;
    상기 운전자 이탈감지수단(60)에서 운전자 이탈 신호가 입력되면, 상기 전진 솔레노이드(50)와 후진 솔레노이드(52)를 소자시켜 상기 변속기(10)를 중립상태로 제어하는 상기 변속제어유닛(40)을 포함하는 것을 특징으로 하는 엔진식 지게차의 주행 제어장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 변속제어유닛(40)은,
    상기 전진 솔레노이드(50)와 후진 솔레노이드(52) 중 어느 하나가 여자되어 차량이 전진주행 또는 후진주행하고 있는 상태에서 상기 운전자 이탈감지수단(60)에서 운전자 이탈 신호가 입력되면, 상기 전진 솔레노이드(50)와 후진 솔레노이드 (52) 모두 다 소자시키는 것을 포함하는 엔진식 지게차의 주행 제어장치.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 변속제어유닛(40)은,
    상기 운전자가 운전석에 다시 착석하여 상기 운전자 이탈감지수단(60)으로부터 운전자 이탈 신호가 입력되지 않더라도 지속적으로 상기 전진 솔레노이드(50)와 후진 솔레노이드(52)를 소자시키되,
    상기 전후진레버(30)가 중립위치로 시프트되어야만 상기 전후진레버(30)의 조작에 따라 상기 전진 솔레노이드(50)와 후진 솔레노이드(52)가 여자 및 소자되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 엔진식 지게차의 주행 제어장치.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 운전자 이탈감지수단(60)은,
    상기 운전석에서 상기 운전자가 이탈할 경우, 온(on)되도록 상기 운전석 시트에 설치되는 온/오프 스위치인 것을 특징으로 하는 엔진식 지게차의 주행 제어장치.
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