KR101182474B1 - 휠타입 굴삭기의 주행제어장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 휠타입 굴삭기의 주행제어장치에 관한 것으로, 특히 고속/저속/미속중 어느 하나로 변속시키기 위한 변속신호를 출력하는 변속선택스위치와, 상기 변속선택스위치(20)에서 제공되는 저속변속신호에 의해 상기 주행모터의 용적을 증대시켜 저속주행상태로 유지하는 솔레노이드 저속선택밸브(30)와, 상기 변속선택스위치(20)에서 제공되는 고속변속신호에 의해 상기 주행모터의 용적을 감소시켜 고속주행상태로 유지하는 솔레노이드 고속선택밸브(40)와, 상기 변속선택스위치(20)에서 제공되는 미속변속신호에 의해 상기 주행모터의 용적을 최대로 증대시켜 미속주행상태로 유지하는 솔레노이드 미속선택밸브(50)와, 상기 미속선택밸브(50)의 솔레노이드부(51)에 제공되는 미속변속신호를 선택적으로 차단하는 릴레이스위치(60)와, 상기 주행속도 감지센서(10)에서 검출한 주행속도와 미리 설정된 기준속도를 비교하여 주행속도가 기준 속도를 초과하는 경우에는 상기 릴레이스위치(60)를 오프작동시켜 상기 미속선택밸브(50)가 작동되지 않게 하는 제어부(70)를 포함한다.
Figure R1020050132826
휠타입, 굴삭기, 주행제어, 주행모터, 미속주행, 용적조절, 주행속도, 릴레이스위치

Description

휠타입 굴삭기의 주행제어장치{ APPARATUS FOR CONTROLLING TRAVEL OF A WHEEL TYPE EXCAVATOR}
도 1은 본 발명에 따른 휠타입 굴삭기의 주행제어장치에 대한 개략적인 구성도이다.
※ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명※
10: 주행속도 감지센서 20: 변속선택스위치
30: 저속선택밸브 40: 고속선택밸브
50: 미속선택밸브 51: 솔레노이드부
60: 릴레이스위치 70: 제어부
본 발명은 휠타입 굴삭기의 주행제어장치에 관한 것으로, 특히 주행변속을 제어하는 주행변속 제어장치에 관한 것이다.
휠타입 굴삭기는 주행모터가 트랜스미션을 통해 구동축에 연결되어 변속기구 로부터 입력되는 변속신호에 의해 저속주행모드인 1속모드 또는 고속주행모드인 2속모드로 주행을 하게 되어 있다.
종래 휠타입 굴삭기는 전/후진 조작레버에 설치된 기어를 회전시키면 솔레노이드를 작동시켜 차량을 가속시키거나 감속시키는 구조로 되어 있어 운전자가 부주의 하여 고속주행중 갑자기 저속으로 변속하면, 고속으로 회전하는 주행모터의 용적이 갑자기 증대되면서 큰 토오크가 발생하여 차량이 전복될 위험이 있다.
이에 본 발명은 상기 종래의 휠타입 굴삭기의 주행제어장치가 가진 단점을 해소하기 위하여 차량의 속도가 일정한 속도 이상인 고속주행중에는 저속으로의 변속이 이루어지지 않게 된 주행제어장치를 제공함에 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은 메인유압펌프의 압유에 의해 구동되면서 차량을 주행시키는 주행모터의 용적을, 변속기구에서 제공되는 변속신호에 따라 가변시켜 변속시키는 휠타입 굴삭기의 주행제어장치에 있어서,
차량의 주행속도를 검출하는 주행속도 감지센서와,
고속/저속/미속중 어느 하나로 변속시키기 위한 변속신호를 출력하는 변속선택스위치와,
상기 변속선택스위치에서 제공되는 저속변속신호에 의해 상기 주행모터의 용적을 증대시켜 저속주행상태로 유지하는 솔레노이드 저속선택밸브와,
상기 변속선택스위치에서 제공되는 고속변속신호에 의해 상기 주행모터의 용 적을 감소시켜 고속주행상태로 유지하는 솔레노이드 고속선택밸브와,
상기 변속선택스위치에서 제공되는 미속변속신호에 의해 상기 주행모터의 용적을 최대로 증대시켜 미속주행상태로 유지하는 솔레노이드 미속선택밸브와,
상기 미속선택밸브의 솔레노이드부에 제공되는 미속변속신호를 선택적으로 차단하는 릴레이스위치와,
상기 주행속도 감지센서에서 검출한 주행속도와 미리 설정된 기준속도를 비교하여 주행속도가 기준 속도를 초과하는 경우에는 상기 릴레이스위치를 오프작동시켜 상기 미속선택밸브가 작동되지 않게 하는 제어부를 포함한다.
상기한 바와 같이 구성된 본 발명은 차량이 일정한 속도 이상의 고속으로 주행하고 있는 중에는 미속변속선택밸브가 작동하지 않아 미속주행상태로 변속할 수 없게 되어 급격한 감속이 이루어지지 않으므로 차량전복의 위험을 줄일 수 있다.
이하, 본 발명에 따른 휠타입 굴삭기의 주행제어장치의 실시예를 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 휠타입 굴삭기의 주행제어장치의 개략적인 구성도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 주행제어장치는 차량의 주행속도를 검출하는 주행속도 감지센서(10)가 구비되어 차량의 주행속도를 검출한다. 그리고, 고속/저속/미속중 어느 하나로 변속시키기 위한 변속신호를 출력하는 변속선택스위치(20)가 구비되어 고속변속신호, 저속변속신호, 미속변속신호중 어느 하나의 신호를 출력하게 된다.
솔레노이드 저속선택밸브(30)는 상기 변속선택스위치(20)에서 저속변속신호가 인가되면 주행모터의 용적을 증대시켜 저속주행상태로 유지하게 되고, 고속선택밸브(40)는 상기 변속선택스위치(20)에서 고속변속신호가 인가되면 절환되어 주행모터의 용적을 감소시켜 고속주행상태로 유지하게 된다.
또한 솔레노이드 미속선택밸브(50)는 솔레노이드부(51)에 미속변속신호가 인가되면 주행모터의 용적을 최대로 증대시켜 미속주행상태로 유지하게 된다.
그리고, 상기 미속선택밸브(50)의 솔레노이드부(51)는 변속선택스위치(20)의 미속변속단자에 릴레이스위치(60)를 매개로 연결되어 릴레이스위치(60)가 켜지는 경우에 미속변속단자로부터 미속변속신호를 제공받는다.
한편, 제어부(70)는 상기 주행속도 감지센서(10)에서 검출한 주행속도와 미리 설정된 기준속도를 비교하여 주행속도가 기준 속도를 초과하는 경우에는 상기 릴레이스위치(60)를 오프시켜 상기 미속선택밸브(50)가 작동되지 않게 한다.
상기한 바와 같이, 본 발명의 휠타입 굴삭기의 주행제어장치에 따르면 상기한 바와 같이 구성된 본 발명은 차량이 일정한 속도 이상의 고속으로 주행하고 있는 중에는 미속변속선택밸브가 작동하지 않아 미속주행상태로 변속할 수 없게 되어 급격한 감속이 이루어지지 않으므로 차량전복의 위험을 줄일 수 있다.

Claims (1)

  1. 메인유압펌프의 압유에 의해 구동되면서 차량을 주행시키는 주행모터의 용적을, 변속기구에서 제공되는 변속신호에 따라 가변시켜 변속시키는 휠타입 굴삭기의 주행제어장치에 있어서,
    차량의 주행속도를 검출하는 주행속도 감지센서(10)와,
    고속/저속/미속중 어느 하나로 변속시키기 위한 변속신호를 출력하는 변속선택스위치(20)와,
    상기 변속선택스위치(20)에서 제공되는 고속변속신호에 의해 주행모터의 용적을 감소시켜 고속주행상태로 유지하는 솔레노이드 고속 선택밸브(30)와,
    상기 변속선택스위치(20)에서 제공되는 저속변속신호에 의해 저속변속위치로 절환하여 상기 주행모터의 용적을 증대시켜 저속주행상태로 유지하는 저속선택밸브(40),
    상기 변속선택스위치(20)에서 제공되는 미속변속신호에 의해 주행모터의 용적을 최대로 증대시켜 미속주행상태로 유지하는 솔레노이드 미속선택밸브(50)와,
    상기 미속선택밸브(50)의 솔레노이드부(51)에 제공되는 미속변속신호를 선택적으로 차단하는 릴레이스위치(60)와,
    상기 주행속도 감지센서(10)에서 검출한 주행속도와 미리 설정된 기준속도를 비교하여 주행속도가 기준 속도를 초과하는 경우에는 상기 릴레이스위치(60)를 오프작동시켜 상기 미속선택밸브(50)가 작동되지 않게 하는 제어부(70)를 포함한 것 을 특징으로 하는 휠타입 굴삭기의 주행제어장치.
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