JPWO2007074608A1 - 建設車両 - Google Patents
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Abstract
Description
4a,4b タイヤ(走行輪)
8 エンジン
9 メインポンプ(油圧ポンプ)
13 第2走行モータ(走行用油圧モータ)
16 制御部
34 車速検出部
36 スリップ低減制御選択部
本発明の一実施形態に係る建設車両1の側面図を図1に示す。この建設車両1は、タイヤ4a,4bにより自走可能であると共に作業機3を用いて所望の作業を行うことができるホイールローダである。この建設車両1は、車体フレーム2、作業機3、タイヤ4a,4b(走行輪)、運転室5を備えている。
油圧駆動機構7は、主として、エンジン8、メインポンプ9(油圧ポンプ)、チャージポンプ10、作業機用油圧ポンプ11、第1走行モータ12、第2走行モータ13(走行用油圧モータ)、クラッチ14、駆動軸15、制御部16(図3参照)を有しており、いわゆるHST(Hydro Static Transmission)システムが採用されている。
制御部16は、エンジン回転数検出部19および主回路油圧検出部22からの出力信号を処理して、走行モータ12,13に傾転角の変更指令を出力する。図5に傾転角と主回路油圧とエンジン回転数との関係を示す。図5の実線は、エンジン回転数がある値の状態における、主回路油圧に対する傾転角を定めたラインである。主回路油圧がある一定の値以下の場合までは傾転角は最小(Min)であり、その後、主回路油圧の上昇に伴って傾転角も次第に大きくなり(実線の傾斜部分)、傾転角が最大(Max)となった後は、油圧が上昇しても傾転角は最大傾転角Maxを維持する。
この建設車両1では、スリップ低減制御選択部36が備えられており、オペレーターがスリップ低減制御選択部36を操作することにより、スリップ低減制御を実行させることができる。スリップ低減制御は、車速に応じてエンジン回転数の上限を変更することにより、スリップの発生をより抑えることができる制御である。スリップ低減制御選択部36は、運転室5に設けられたスイッチであり、オン状態とオフ状態とに切替可能となっている。スリップ低減制御選択部36がオフ状態の場合はスリップ低減制御の実行が許可され、スリップ低減制御選択部36がオフ状態の場合はスリップ低減制御の実行が禁止される。以下、スリップ低減制御について図6のフローチャートに基づいて説明する。
(1)
この建設車両1では、スリップ低減制御において、エンジン回転数の上限が制御されることによりトルクコンバーターを搭載した車両の車速−牽引力特性に近似した車速−牽引力特性を得ることができる。この車速−牽引力特性により、低摩擦路面上での作業時においてもスリップを起こし難くすることができ、例えば、除雪作業、畜産現場での作業、砂地での作業などにおいて作業効率が向上する。また、アクセルワークに気を遣わずに、タイヤ4a,4bのスリップを防止することができる。
この建設車両1では、スリップ低減制御選択部36により、スリップ低減制御の実行の有無を任意に選択することができるため、スリップ低減制御を必要に応じて実行させることができる。例えば、通常状態の路面上での走行時にはスリップ低減制御を実行させないようにし、雪が降り積もった路面での作業時にスリップ低減制御を実行させるようにすることができる。
この建設車両1では、スリップ低減制御によるエンジン回転数の上限の制限は、主回路油圧が、第2走行モータ13の傾転角が最大傾転角となる圧力以上の場合に行われる。従って、走行用油圧モータの傾転角が最大傾転角となる圧力より低い場合には、スリップ低減制御が実行されず、走行用油圧モータの優れた走行性能を発揮することができる。
(A)
上記の実施形態では、スリップ低減制御におけるエンジン回転数の上限は、車速が小さいほど小さいが、トルクコンバーターを搭載した車両の車速−牽引力特性に近似した車速−牽引力特性が得られるのであれば、必ずしもこのようなエンジン回転数の上限に限定されるものではない。
上記の実施形態では、車速に基づいてエンジン回転数の上限が決定されているが、主回路油圧に基づいて決定されてもよい。例えば、図7のようなテーブルが、主回路油圧の所定範囲毎に準備されてもよい。
上記の実施形態では、最大牽引力選択部35がオン状態にされており最大牽引力が低く制限されている場合に、スリップ低減制御が実行されているが、最大牽引力選択部35がオフ状態の場合にスリップ低減制御が実行されてもよい。
上記の実施形態では、ホイールローダに本発明が適用されているが、ホイールローダに限らず油圧モータで走行する建設車両であれば適用可能である。また、上記の実施形態の建設車両1のように、2つの油圧モータで走行を行うものに限られず、例えば、1つの油圧モータで走行を行うものであってもよい。
上記の実施形態では、スリップ低減制御によるエンジン回転数の上限の制限は、主回路油圧が、第2走行モータ13の傾転角が最大傾転角となる圧力以上の場合に行われているが、主回路油圧がこのような圧力以外の圧力である場合に行われてもよい。
Claims (7)
- エンジンと、
前記エンジンによって駆動される油圧ポンプと、
前記油圧ポンプから吐出された圧油によって駆動される走行用油圧モータと、
前記走行用油圧モータの駆動力によって駆動される走行輪と、
エンジン回転数と前記油圧ポンプの容量と前記走行用油圧モータの容量とを制御して車速と牽引力とを制御する制御部と、
車速を検出する車速検出部と、
を備え、
前記制御部は、車速が所定速度以下の低速度域において車速が小さいほどエンジン回転数の上限を低減するスリップ低減制御を実行可能である、
建設車両。 - エンジンと、
前記エンジンによって駆動される油圧ポンプと、
前記油圧ポンプから吐出された圧油によって駆動される走行用油圧モータと、
前記走行用油圧モータの駆動力によって駆動される走行輪と、
エンジン回転数と前記油圧ポンプの容量と前記走行用油圧モータの容量とを制御して車速と牽引力とを制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、車速−牽引力特性がトルクコンバーターを搭載した車両の車速−牽引力特性に近似するようにエンジン回転数の上限を制御するスリップ低減制御を実行可能である、
建設車両。 - 前記制御部は、前記スリップ低減制御において、前記車速−牽引力特性が単調減少関数に近似するように前記エンジン回転数の上限を制御する、
請求項2に記載の建設車両。 - 前記制御部は、前記スリップ低減制御において、前記車速−牽引力特性における最大牽引力が、前記スリップ低減制御を行わない場合の車速−牽引力特性における最大牽引力よりも低速側に表れるように前記エンジン回転数の上限を制御する、
請求項1または2に記載の建設車両。 - 車速を検出する車速検出部をさらに備え、
前記制御部は、前記スリップ低減制御において、検出された前記車速に基づいて前記エンジン回転数の上限を決定する、
請求項2に記載の建設車両。 - 前記制御部は、前記スリップ低減制御において、前記車速が小さいほど前記エンジン回転数の上限を低減する、
請求項5のいずれかに記載の建設車両。 - オペレーターが前記スリップ低減制御の実行を選択するためのスリップ低減制御選択部をさらに備える、
請求項1または2に記載の建設車両。
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