KR20070007169A - 전자식 차량 브레이크 시스템의 블리딩 방법 - Google Patents

전자식 차량 브레이크 시스템의 블리딩 방법 Download PDF

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마르틴 베힐레
악셀 바그너
미하엘 히트첼
토르슈텐 울리히
옌스 레르헨베르거
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콘티넨탈 테베스 아게 운트 코. 오하게
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Abstract

본 발명은, 전자적으로 제어 가능한 브레이크 시스템의 충전 또는 블리딩 방법으로서, 브레이크 시스템은 그 시스템의 전자 유압 부품을 구동시키는 전자 제어기를 포함하고, 브레이크 시스템을 형성하기 위한 유압 부품이 설치되고, 그 유압 부품은 그 내부에 근본적으로 존재할 수 있는 잔류 기포를 없애도록 유압액으로 충전될 수 있고, 충전 시퀀스는 소정의 충전 프로파일에 따라 수행되는, 전자적으로 제어 가능한 브레이크 시스템의 충전 또는 블리딩 방법에 관한 것이다.
본 발명의 목적은 블리딩 처리 또는 독창적인 충전 작동을 개선하는 데 있다.
본 발명은, 브레이크 시스템 압력 (조종자 지표 압력) 을 검출하기 위한 내장형 감지 수단이, 규정된 압력 시간 추이 (충전 프로파일) 를 인식하는데 사용되고, 필요한 경우 브레이크 시스템의 전자 유압 부품이, 인식된 충전 프로파 일에 따라 전자 제어기에 의하여 구동되도록 제안한다.
본 발명에 따르면, 충전 또는 블리딩 처리를 위한 외부 전자 진단용 연결부는 불필요하다.
블리딩， 충전， 전자식 차량 브레이크 시스템

Description

전자식 차량 브레이크 시스템의 블리딩 방법 {METHOD FOR BLEEDING AN ELECTRONIC VEHICLE BRAKING SYSTEM}
ABS, EBS 또는 그와 유사한 기능을 제공하는 자동차의 전자식 브레이크 시스템은, 메카트로닉스 장치에 기초하고 있고, 전자식 차량 버스 시스템과 연결된 전자식 제어기를 구비한 전자 제어 장치를 포함한다. 메카트로닉스 장치는 전자 유압 밸브 및 리턴 펌프를 구비한 유압 부품 (HCU) 용 수용 부재를 더 포함한다. 또한, 수용 부재에는 휠 브레이크를 위한 유압 도관 및 마스터 브레이크 실린더를 위한 유압 연결 도관이 연결될 수 있다.
이런 종류의 전자식 브레이크 시스템에 있어서, 종래 기술의 방법으로, 제 2 유압 순환은 보통 마스터 브레이크 실린더를 휠 브레이크와 연결하는 제 1 유압 순환으로부터 완전히 격리된다. 제 2 유압 순환 내의 기포가 제 1 유압 순환의 블리딩 장치에 의해 쉽게 제거될 수 없기 때문에, 이러한 격리는 보수 작업 또는 브레이크 시스템을 새로 설치하는 경우에 있어서 어려움을 야기한다. 공기 혼입, 구체적으로는 불필요한 압축률은 브레이크 시스템에 있어 대체로 허용되지 않는다.
차량 제작에는 소위 엔드-오브-라인 (end-of-line) 또는 진공충전 (vacuum filling) 이 종종 수행된다. 좀 더 구체적으로는, 제공된 유압액으로 조립 라 인 말단부에서 소위 진공 충전을 하기 위하여, 차량 브레이크 시스템의 유압 부품이 유압액 없이, 즉 건조한 상태로 차량 내에 설치된다. 제 1 공정 단계에서, 브레이크 시스템 내의 공기를 빨아내고 (진공 단계), 제 2 단계에서 초과 압력 하에서 브레이크액이 충전되며 (충전 단계), 제 3 단계에서 초과 충전된 유체 용량을 빨아낸다 (고르기 (leveling) 단계). 보통 닫힌 전자기 밸브 (배출 밸브) 및 펌프 흡입 밸브 사이에 위치하는 제 2 유압 순환의 충전 및 블리딩은 어려운 작업이다. 이러한 목적에서, 각각의 블리딩 및 충전 단계에 있어서 규정되고 동기화된 방법으로 브레이크 시스템의 리턴 펌프 또는 밸브를 전환하는 것이 필요하다.
DE 38 06 840 C2 에는 잠금 방지 제어 시스템의 유압 장치 충전 방법이 공개되어 있다. 브레이크 시스템 내의 공기 혼입을 제거하기 위하여, 전류 공급 장치, 작동 장치 및 디스플레이 장치가 장착된 블리딩 컴퓨터가 공개되어 있다. 분리된 블리딩 컴퓨터는 공기 제거를 위한 특수 제어 프로그램을 가진 마이크로프로세서를 포함한다. 공기 제거 목적을 위한 잠금 방지 제어 시스템의 가동을 위해, 차량 내 케이블 설비의 플러그가 잠금 방지 제어 시스템의 전자 제어기로부터 빠지게 된다. 그 후 전자 제어기는 블리딩 컴퓨터에 별도로 연결된다. 이는 블리딩 시퀀스의 실행을 가능하게 하고, 그동안 제 1 유압 순환의 블리딩 장치를 이용하여 (좀더 구체적으로는, 휠 브레이크의 블리더 나사를 이용하여) 유압 장치의 제 2 유압 순환 내부 공기 혼입을 제거하기 위하여 리턴 펌프와 전자 유압 밸브가 구동된다.
EP 0 323 889 Al 에는 미끄럼 방지 작동 모드 및 블리딩 작동 모드를 가지는 미끄럼 방지 브레이크 시스템이 공개되어 있다. 블리딩 작동 모드를 채용하기 위하여, DE 38 06 840 C2 에서와 같이, 시스템은 해당 방출 데이터를 얻기 위해 진단 인터페이스 및 블리딩 플러그를 이용한 진단 회로에 연결되어 있다. 진단 인터페이스에서 연결이 정확히 되지 않는 경우, 통상의 미끄럼 방지 작동 주기가 개시된다. 상기 브레이크 시스템은 또한, 전자 제어 장치 (ECU) 에서의 휠 속도 센서의 입력 신호가 자동차가 움직이는 중이라고 표시하면 블리딩 작동 모드를 끄는 장치를 더 포함한다.
따라서 차량 브레이크 시스템의 충전에 관한 종래 기술의 방법에서는, 잠금 방지 제어 시스템의 블리딩 또는 충전 모드를 수행하기 위해서, 각 경우에 있어서 별도로 연결되는 프로세스 컴퓨터가 제공됨을 알 수 있다. 블리딩 또는 충전 모드에 있어서, 프로세스 컴퓨터는 잠금 방지 시스템의 전자 제어기를 구동시키고 또한 충전 시스템의 제어에 대한 압력 시간 추이를 미리 결정한다. 이는 각 경우에 브레이크 시스템의 프로세스 컴퓨터 및 전자 제어기 사이의 전기적 연결을 필요로 한다.
본 발명의 목적은 개선되고, 좀 더 간편하며 단순화된 충전 및 블리딩 공정의 실행을 가능하게 하는 데 있다. 또 다른 목적으로는, 전술한 공정 수행시에신뢰성을 높이는 것이다.
이러한 목적은, 충전 또는 블리딩 공정 동안 외부에서 가해진 압력 시간 추이 (충전 프로파일) 가 내장된 감지 수단에 의해 인식되고, 인식된 충전 프로파일에 따라 필요에 의해 브레이크 시스템의 전자 유압 부품이 전자 제어기에 의해 가동됨으로써 본질적으로 달성된다. 결국 본 발명은, 내장 감지 수단이 블리딩 또는 충전 주기 동안 부가적인 기능을 가지고, 구동 목적을 위하여 브레이크 시스템의 전자 제어기 내에서 취득 신호 및 데이터가 산출된다는 사실에 주로 근거한다. 필수적인 것은 아니지만, 취득한 처리 데이터를 프로세스 컴퓨터로 전송하는 것도 가능하다.
특히 정해진 충전 프로파일의 압력 임계치는 요구에 따른 구동에 사용된다. 본 발명은, 전자 유압 부품의 구동에 필요한 프로그램 코드가 준 '내장' 되어 있기 때문에, 별도의 프로세스 컴퓨터에 의해 잠금 방지 (anti-lock) 제어 시스템을 구동할 필요 없이 자발적인 블리딩을 가능케 한다. 또한, 압력 임계치 측정을 위해 압력 센서 시스템이 내장되어 사용되기 때문에, 브레이크 시스템의 블리딩 조건은 준원위치 (quasi in-situ) 에서 결정될 수 있다. 이는 블리딩 공정이 작동하는 동안 최초의 가능 시점에서 대부분 자동화된 연속 처리를 통하여 개선된 품질 보증을 가능케 한다.
본 발명에 의한 방법은 충전 및 블리딩 장치의 프로세스 컴퓨터가 주로 브레이크 시스템과 떨어져 있는 이점을 준다. 또한 차량 또는 제어 장치 (ECU) 와 프로세스 컴퓨터 (자동 충전 장치) 사이에 케이블 연결이 불필요한 이점이 있다. 이전에는, 차량의 케이블 직기 (loom) 에서 분리된 가지 (branch) 가 자동차 제조사에 따라 심지어 여러 개 부분적으로 필요했었다. 이러한 가지가 이제는 절약될 수 있다.
프로세스 컴퓨터 없이 결함이 있는 브레이크 조립 부품들의 교체를 용이하게 하기 위해, 소위 미리 충전된 브레이크 조립 부품들이 바로바로 전달되어, 제 2 순환의 블리딩을 필요로 하지 않는다. 또한 반대로, 충전되지 않은 브레이크 조립 부품들이 장래에 전달되어, 전자 유압 브레이크 조립품의 충전 및 블리딩을 위한 필요한 하드웨어 및 소프트웨어가 영구적으로 내장된다. 이는 공인된 자동차 정비사로 하여금 완전히 건조한 상태로 전달된 브레이크 조립품을 간단하게 블리딩 및 충전 가능하도록 한다. 결국， 브레이크 제조업자들의 전제에 있어 브레이크 조립 부품을 사전 충전해야만 했던 이유는 극복된다. 이는 프로세스 컴퓨터의 일반적인 필요성 및 프로세스 컴퓨터와 전자 제어기 사이의 통신 오차, 그리고 어지러운 케이블 연결을 없애준다.
미해결 과제에 관한 제 2 해법에 따르면, 미끄럼 (slip) 제어된 브레이크 시스템을 위한 전자 유압 조립 부품의 내장 블리딩 공정이 제공되고, 충전 및 블리딩에 관련된 데이터 및 특히 조립의 공식적인 블리딩 상태와 같은 정보, 그리고 성공적으로 완성되고/완성되거나 성공하지 못하고 중단된 조립품의 블리딩 루틴은 (외부 진단 또는 제어 장치에 접속하지 않고) 제어기의 메모리에 기억된다. 이는 간편한 방법으로 수행 가능한 견실한 블리딩 루틴을 제공한다. 이는 블리딩 루틴을 수행하기 위한 데이터, 코드 및 루틴이 유압식 조립 제어기의 메모리 내에 형성되어 있어 조립품과 거의 함께 전해지기 때문이다. 외부 제어 장치에의 진단용 연결부는 불필요하다. 진단 장치가 불필요해짐으로써 차량 제조업자 및 작업장에 필요한 작업 및 비용에 관한 복잡성이 감소된다. 진단 장치를 배치하지 않은 작업장도 블리딩 루틴을 수행할 수 있다. 이는 전자 유압 브레이크 시스템의 수용성을 향상시킬 것이다.
제 2 해법의 또 다른 실시형태에 따르면, 제어기의 메모리는 블리딩 루틴에 대한 프로그램 코드를 포함하고, 성공적으로 완료된 입력 루틴은 블리딩 루틴의 실행을 위한 조건이 된다. 프로그램 코드는 결국 조립의 본질적인 부분이며, 블리딩 루틴의 개시는 소정의 형태에 따라 발생한다.
또한, 입력 루틴의 실행을 위한 프로그램 코드는 제어기의 메모리에 기억되고, 입력 루틴은 소정의 코드를 이용하여 잠그는 것이 적절하다. 이는 사실상 잘못 사용하거나 권한 없는 자가 수리하는 상황을 방지한다.
입력 루틴의 실행을 위한 실제적 처리는, 소정의 코드가 제어기의 메모리에 기억되고, 입력 루틴은 코드 입력에 의한 인식을 포함하며, 제어기가 입력 코드와 기억된 코드 간의 일치 또는 불일치 여부를 검출함으로써, 코드 일치의 경우에만 블리딩 루틴이 해제될 수 있도록 해준다. 코드는 특히 구동 횟수, 구동 주파수, 또는 자동차의 사용자-기계간 인터페이스의 구동 속도와 같은 소정의 구동 형태를 이용하여 입력될 수 있다. 이는 예를 들면, 특히 차량 구성요소들의 구동을 위한 키 버튼, 스위치, 레버, 또는 센서와 같이 반드시 필요한 사용자-기계간 인터페이스와 관련되고, 이는 이러한 메인 구동 기능 외에도 또한 코드의 입력을 위한 이중의 기능을 가진다. 자동차의 모든 사용자-기계간 인터페이스의 통합은 대체로 가능하다. 그러나 실질적인 계획을 고려함에 있어서, 이는 특히 기어 박스, 점화장치, 창문 개폐기, 방향지시등, 및 그와 유사한 장치들의 스위치 및 레버 위치와 같은 페달 조립을 말한다. 수치 또는 문자 체계화 작업도 가능하다. 무엇보다도, 특수한 (작업장) 키, 특수한 칩카드, 또는 그와 유사한 장치를 이용한 규정된 하드웨어 체계화의 부가적 혹은 독자적인 사용이 가능하다.
이어지는 개선은 증거의 목적을 위해 사용되고, 그에 따라 입력 루틴의 과정 및/또는 결과가 제어기 메모리 내에서 내부 시스템 형태와 함께 기억되는 것이 바람직하 다. 또한 블리딩 루틴의 과정 및 결과에 관한 데이터는 제어기 메모리 내에 기 억되는 것이 적절하며 그동안 성공적이거나 또는 성공적이지 못하게 완료된 공정 단계들이 기록된다. 이러한 설비들은 예를 들면 사실상 잘못 사용하는 상황을 입증하도록 해준다.
일반적으로, 블리딩 루틴은 수개의 시간적으로 연속인 단계 (S1) 내지 단계 (Sn) 로 세분되고, 각 단계 (S1) 내지 단계 (Sn) 를 실행하기 위해 규정된 시스템 상태들 (B, S, P, F, D, ID) 이 형성되며, 각 단계 (S1-Sn) 는 각각 하나의 상 호작용 단계 (I) - 특히 조작자-제어 출구, 데이터 입력, 또는 어떤 다른 활동을 위한 - 및 내부 처리를 실행하기 위한 하나의 활성화 단계 (A) 를 포함하도록 배열된다. 이러한 배치에서, 블리딩 루틴은 시스템 상태들 (B = 작동중, S = 정지, P = 일시정지, F = 오류, D = 완료, 및 ID = 아이들) 사이를 구별하게 된다. 시스템 상태 (B, S, P, F, D, ID) 는 메모리에 기억된다.
조작자의 주된 업무는 공정을 모니터하는 것이며, 확인을 통해 (명령어: command) 확인 이후에 자동적으로 활성화 단계 (A) 로 바뀔 수 있도록 각 상호작용 단계 (I) 를 통지해야 한다. 만약 조작자가 확인하지 않는 경우, 블리딩 루틴 은 중단 (명령어: abort) 에 의해 상호작용 단계 (I) 내의 각 단계 동안 시스템 상 태 (S) (정지) 로 전송될 수 있다. 이는 고급 공정 자동화에도 불구하고 조작자에게 공정에 대한 완전한 통제권을 주게 된다.
블리딩 공정에 대하여는 모니터가 제공된다. 모니터는 블리딩 루틴이 있는 동안 오류 모니터링에 사용되는 자동 모니터링 루틴이 작동중인지 확실히 하고 오류가 있는 경우 시스템 상태 (F) (오류) 로 자동으로 바뀌도록 해준다. 오류의 심각한 정도에 따라, 전체 블리딩 루틴의 완전 중단 또는 이전 상호작용 단계 (1) 로의 복귀와 관련하여 블리딩 루틴의 현재 실행된 단계 (S) 만의 중단이 제안된다. 각 중단은 확인되어야 한다.
또한, 본 발명에는 제 2 해법에 따른 본 발명의 방법을 실시하기 위한 장치가 공개되어 있고, 제어기 메모리는 EEPROM 으로 구성되어 있다.
어떤 이유에서이든 제안된 루틴이 사용되지 않는 경우, 제어기가 외부 진단 장치를 위한 인터페이스를 포함하고, 외부 진단 장치를 사용하여 제공된 입력 루틴이 실행될 수 없도록 배열된다. 이는 종래 기술을 사용할 수 있기 위한 요구를 고려하게 된다.
도 l 은 충전 동안 탠텀 마스터 실린더의 압력 센서에서 측정되는 압력 변화 (P_Thz) 를 시간 (처리 시간) 의 함수로써 나타낸 그래프.
도 2 는 블리딩 루틴을 나타낸 플로우차트.
본 발명은 두 개략도를 참조하여 이하에서 상술하게 될 것이고, 이 개략도는 주로 처리 절차를 도해하고 있다.
브레이크 시스템 공급부의 전제부의 전자식 브레이크 시스템의 구조는, 전자 제어기로 하여금 자발적인 충전 시퀀스를 수행하도록 하는 처리 단계로서 끝난다.
도 1 에는 충전 동안에 탠텀 마스터 실린더 (Tandem master cylinder) 의 압력 센서에서 측정되는 압력 변화 (P_Thz) 가 시간 (처리 시간) 의 함수로써 나타나 있다. 압력 임계치 (1) 내지 압력 임계치 (3) 에 따라 브레이크의 제어 장치는 통상의 충전 시퀀스를 불러온다.
본 발명의 처리 실시의 경우, 이후에 설명되는 시퀀스들은 별개로 실시되는 것이 바람직하고, 또는 조합되어 실시될 수도 있다.
건조한 (dry) 브레이크 시스템을 충전하기 위해, 예를 들면, 점화 잠금 장치가 구동되고, 브레이크 시스템에 전류가 공급된다. 이후에, 즉 적어도 미리 규정된 압력 시간 추이 (충전 프로파일) 의 개시 시점에, 브레이크 시스템의 전자 제어기의 점화가 예상되는 경우, 충전 처리 (AFS) (자발적 충전 시퀀스, autonomous filling sequence) 는 해제된다. 이러한 제 1 시퀀스는 인식 단계로 불린다. 브레이크 시스템은 충전 처리 직전 및 충전 처리 중에는 대체로 작동하지 않으며, 이는 브레이크 시스템이 유압액으로 채워지지 않았기 때문에 브레이크 시스템의 작동 소프트웨어가 차단되는 것 (소프트웨어 차단) 을 의미한다. 충전 시퀀스의 정확한 과정은 다음과 같다:
- 인식 단계는 특히 브레이크 시스템의 경고 불빛의 특수한 상태, 예를 들면 황색 및 적색의 브레이크 경고등의 경고 불빛을 번쩍거리는 방법에 의해 표시된다. 이것은 작업자로 하여금 브레이크 시스템이 충전을 위해 작동되는 경우에도 아직 준비 상태에 있지 않음을 알 수 있게 해준다.
- 인식 단계가 확실히 완료된 후에는, 대응하는 표시 (예를 들어 가속된 섬광 속도) 에 의해 통지되는 것이 바람직하고, 브레이크 시스템 내를 진공으로 만드는 소위 진공 단계가 뒤따른다.
- 상응하는 압력 임계치 (대응하여 감소한 브레이크 시스템 내의 대기압으로 인해 압력 임계치에 도달하지 못한 값) 를 인식한 이후에는, 실제 충전 시퀀스 (충전 단계) 를 개시한다. 그 과정에 있어서, 브레이크 시스템의 전자 제어기는 전환 시퀀스 (일반적으로, 배출 밸브 및 전기 전환 밸브와 선택가능한 리턴 펌프가 전환된다) 를 개시하고, 압력 유체는 압력 하에서 시스템 내부로 가압되는 것이 바람직하다.
- 또한, 제공되는 제 3 임계치는 상응하는 시스템 압력을 따르며, 제 1 및 제 2 임계치 이후의 값이다. 제 3 임계치에 도달한 후에는, 고르기 단계가 개시되고, 여기서 압력 유체 및, 결과적으로 브레이크 시스템 내의 유체 수위는 진정된다. 브레이크 시스템이 너무 많은 유압액을 포함하는 경우, 유체 저장소로부터 유압액을 제거한다.
- 전술한 세 단계가 성공적으로 완료되면, 브레이크 경고등이 점멸되는 등의 방법으로 완료 사실이 작업자에게 확인되고, 전술한 작동 소프트웨어의 잠금장치는 제거된다. 이제 자동차는 ABS 제어 또는 '엔드-오브-라인 테스트' 에서의 제어된 테스트 주기를 수행할 수 있게 된다.
어떤 이유에서든, 예를 들어 진공 누출 등의 이유로 충전 시퀀스가 부정적으로 영향을 받는 경우, 전자 제어기는 압력 시간 추이를 이용하여 이러한 사실을 검출한다. 바람직하게는, 전자 제어기는 브레이크 시스템의 전자 제어기가 그러한 간섭에 적절히 반응하게 배치된다. 적절한 반응으로는, 이번 단계의 지속시간이 단순히 늘어나거나, 제어기가 자동 혹은 수동의 사후 처리에 의해 오류 모드로 전환되는 것 등이 있을 수 있다. 이는 규정된 코드 (오류 신호) 를 이용하여 작업자에게 표시될 수 있고, 제대로 작동하지 않는 브레이크 시스템은 수동 사후 처리에 의해 수동으로 블리드 될 수 있다. 오류 모드는, 예를 들면 특수한 섬광을 가진 경고등에 의해 표시될 수 있다. 오류인 경우, 특히, 전자 제어기의 동작 소프트웨어가 일시적 혹은 지속적으로 차단되도록 배열될 수 있다. 그렇게 되면, 제조라인의 끝 부분에서 (엔드-오브-라인 (EOL) 테스트에서), 이러한 조립을 인식할 수 있다. 오류의 개선이 끝난 후에는 차단은 제거된다.
규정된 압력 시간 임계치를 초과하거나 이에 미치지 않으면, 충전 처리를 멈추고 오류 모드로 전환할 수 있게 해준다.
물론, 본 발명의 방법은 셋 이상의 압력 검출 임계치를 이용하여 실행될 수 있다.
다음으로 도 2 의 처리에 대해 상술하기로 한다. 블리딩 루틴의 기본적인 구성은 원칙적으로 별도로 구성된 시스템에 대해 동일하게 구성되며, 서로 다른 기능 (ABS 기능만 가지는 경우, ABS 및 TCS 기능을 가지는 경우, 또는 ABS 및 ESP 기능성을 가지는 경우) 을 포함할 수 있다. 블리딩 루틴의 기본적인 특징은 입구와 출구 또는 종료 시나리오이고, 이는 잘못된 취급 또는 부주의한 조작자의 작동에 관하여 특히 견실하다. 이는 각 시스템 입력 또는 데이터 또는 작동 수행이 확인을 필요로 하기 때문이다.
조작자 또는 작업자는 블리딩 루틴을 수행하기 위해, 이미 제공된 출력 수단 (디스플레이, 불빛, 경적 등) 을 이용하여 통합된 메뉴 제어와 함께 통합적인 통신이 가능하다. 예를 들면, 작업자는 입력을 통지해야 하고, 차량 브레이크 시스템은 정해진 코드를 사용한 상기 출력 수단을 이용하여 통지받은 입력을 보정한 값을 통지하게 된다. 이는 별도의 제어 또는 진단 장치와의 연결의 필요성을 없애준다.
블리딩 루틴은 단계 (S1) 내지 단계 (Sn) 의 여러 단계의 시퀀스로 구성된다. 각 단계에는 상호작용 단계 (I) (입력 또는 출구에 대해, 시스템 상태는 w (=대기)) 및 활성화 단계 (A) (시스템 상태는 B (=작동중)) 가 존재한다.
상호작용 단계 (I) 에서, 조작자/작업자는 메뉴 시스템을 이용한 해당 메세지에 의해 자동적으로, 휠 브레이크 캘리퍼 (caliper) 에 있는 정해진 블리더 나사를 푸는 등의 정해진 동작, 입력 등을 수행하도록 유도된다. 동작 또는 입력의 수행은 명령어 (예를 들어 'enter, continue') 를 사용하여 작업자에 의해 확인된다.
단계 (S) 의 각 활성화 단계 (A) 의 확인 및 성공적 실행 이후에는, 그에 해 당하는 상호작용 단계 (I) 에 의해 다음 단계 (S) 로의 자동 교대가 일어난다. 단계 (n) 가 만료될 때, 시스템 상태 "D" (완료) 로의 자동 변화가 일어나게 된다.
각 상호작용 단계 (I) 에 있어서 전체 블리딩 루틴을 중단하는 (예를 들어, 명령어 "abort" 를 사용하여 중단하는) 경우의 가능성이 존재한다. 이런 경우에는, 시퀀스 제어는 지속 시스템 상태인 "S" (정지) 로 분기해 나간다. 이 처리는 준 (quasi) 정지에 해당한다. 시스템 상태 "S" 는, 시스템 상태 "S" 로 유도하는 해당 입력이 발생하기 때문에 각 동작 동안 대체로 도달된다. 그리고 나서, 시퀀스 제어는 시스템 상태 "P" (일시정지) 로 분기해 나간다. 시스템 상태 "P" 는 상호작용 단계와 유사한데, 다시 말해 계속하라는 명령어 ("continue") 및 최종적인 중단을 위한 명령어 ("abort") 가 존재한다. 명령어 "continue" 는 이전 수행 단계 (S) 의 상호작용 단계 (I) 에 이르게 하며, 명령어 "abort" 는 이번 블리딩 루틴을 멈추고 새 루틴을 개시하도록 한다.
제어기 내에도 모니터가 제공되는데, 이는 블리딩 루틴을 자동으로 모니터링한다. 모니터는 또한, 전체 처리과정 동안, 차량의 전기적 시스템의 충분한 정격 전압 (저전압), 차량 정지, 허용 가능한 주위 온도 및 유압액 온도 등과 같은 성공적인 블리딩 루틴을 위한 조건이 주어졌는지 여부를 모니터한다. 모니터는 또한 구동 모터와 같은 또 다른 구성요소에 대해 차량을 고정시킬 수 있고, 이러한 고정화를 적절한 방법 (디스플레이, 경고등, 위험 경고등 작동, 차량 경적과의 연결, 또는 이와 유사한 요소 및 이러한 것들의 조합도 가능하다) 으로 도해하는 데에 사용될 수 있다.
블리딩 기능 외에도, 특수한 코드의 명령어 입력에 의한 TCS 또는 ESP 기능과 같은 규정된 기능성을 가능 또는 불가능하도록 만드는 것이 가능하다. 이러한 방법으로 브레이크 시스템을 차량 제조업자의 작업장에서 간단한 방식으로 전술한 기능성으로 개량하거나, 또는 예를 들어 고객이 겨울 동안만 시간적으로 한정하는 방식으로 ESP 기능을 사용하고 정해진 기간이 지나면 자동 또는 수동으로 작동이 해제되도록 하는 것이 가능하다.
시스템 또는 조작자 오류는 입력 루틴 또는 활성화 단계 (A) 동안 모니터에 의해 검출된다. 오류가 나는 이유로는, 예를 들면, 차량 전기 시스템의 저전압, 임계 모니터링 루틴에 의한 오류 비트 설정, 휠 브레이크 캘리퍼에서 잘못된 블리더 나사를 푸는 것, 또는 이와 유사한 것들이 있다. 그 결과, 상태 (F) (오류) 로 변화한다. 오류들은 유형별로 분류된다. 중요하지 않은 오류들은 조건부 복귀 (이번 단계 (S) 의 상호작용 단계 (I)) 로 이어진다. 반면, 심각하거나 치명적인 오류는 무조건적 복귀, 즉 전체 블리딩 루틴의 자동 정지를 일으킨다. 모든 시스템 (상태) 및 효과는 적절한 방식으로 작업자에게 전달된다. 오류 메세지는 원칙에 의해 (예를 들면， 명령어 "continue" 를 이용하여) 확인되어야 한다.
시스템 상태 "ID" (아이들) 로의 변화는 시스템 상태 "S" (정지), "F" (실패), "D" (완료), 및 이어지는 제어기 메모리의 전송으로부터 발생한다. 오류 메모리는 EEPROM 으로서 구성되는 것이 바람직하다.
블리딩 루틴의 개시와 함께 오류 메모리 내에서는 내부 상태 플래그 (flag) 가 설정되어 간다. 이러한 플래그는 블리딩 루틴 (오류 메모리) 의 비성공적인 정지 뿐만 아니라 각 단계의 값들 및 상태들의 저장을 포함한다.
제어기 내부에서 블리딩 루틴을 여분으로 처리하는 것도 원칙적으로 가능한데, 이는 필요한 작동, 계산, 및 유사한 동작들을 제어기 내부에서 서로 독자적으로 수 회 실행하는 것을 의미한다.
종래의 블리딩에 대한 페일-세이프 해결을 달성하기 위하여, 제어기를 외부 진단 장치에 연결하는 인터페이스가 더 포함된다. 이러한 사실은 고객의 요구에 따라, 전술한 내장형 루틴을 이용할 수 없거나 이용되지 않아야 하는 경우라 할지 라도 조립품 및 브레이크 시스템의 블리딩을 가능하게 한다.
제어기가 적절한 센서 시스템 (온도 센서, 압력 센서, 브레이크 불빛 스위치/브레이크 구동 센서, 또는 이와 유사하게 유압액의 품질 (노화, 수분 함유) 을 평가하는 구성 요소들) 에 연결되는 것은, 한편으로, 유압액의 교환이 필요하다는 것을 초기에 운전자에게 표시할 수 있도록 하기 위한 것임이 자명하다. 다른 한 편으로, 브레이크 시스템의 시스템 상태에 대한 필요한 정보를 필요한 디스플레이 및 모니터링에 제공하기 위하여도 센서 시스템이 필요하다.

Claims (23)

  1. 전자적으로 제어 가능한 브레이크 시스템의 충전 또는 블리딩 방법으로서, 상기 브레이크 시스템은 그 브레이크 시스템의 전자 유압 부품을 구동시키는 전자 제어기를 포함하고, 브레이크 시스템을 형성하기 위해 자동차를 조립하는 동안 유압 장치, 밸브, 리턴 펌프, 마스터 브레이크 실린더, 파이프 또는 호스의 도관과 같은 유압 부품이 설치되고, 그 유압 부품은 그 내부에 근본적으로 존재할 수 있는 잔류 기포를 없애도록 유압액으로 충전될 수 있고, 충전 시퀀스는 소정의 충전 프로파일에 따라 수행되는, 전자적으로 제어 가능한 브레이크 시스템의 충전 또는 블리딩 방법에 있어서,
    브레이크 시스템 압력 (조작자 지표 압력) 을 검출하기 위한 내장형 감지 수단이, 중첩된 압력 시간 추이 (충전 프로파일) 를 인식하는데 사용되고, 필요한 경우 브레이크 시스템의 전자 유압 부품이 인식된 충전 프로파일에 따라 전자 제어기에 의하여 구동되는 것을 특징으로 하는, 전자적으로 제어 가능한 브레이크 시스템의 충전 또는 블리딩 방법.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 충전 프로파일의 검출 또는 유압 부품의 정해진 조절들을 미리 규정하는 데 상기 브레이크 시스템과 자동 충전 장치 사이의 전기적 연결선 또는 다른 상응하는 전기적 인터페이스를 필요로 하지 않도록 하여, 브레이크 시스템이 충전 프로파일 및/또는 충전 작동의 개시의 기본 단계를 독자적으로, 즉 자동적으로 검출하는 것을 특징으로 하는, 전자적으로 제어 가능한 브레이크 시스템의 충전 또는 블리딩 방법.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 충전 프로파일의 검출 및 충전 작동의 개시의 검출은 브레이크 시스템 내에 형성된 하나 이상의 압력 센서를 이용하여 수행되고, 압력 센서는 특히 마스터 실린더 영역에 사용되는 것을 특징으로 하는, 전자적으로 제어 가능한 브레이크 시스템의 충전 또는 블리딩 방법.
  4. 제 1 항에 있어서, 통상의 브레이크 작동을 위한 제어기의 실제 작동 단계 이전에 충전 작동을 인식하기 위한 인식 단계이고, 그 단계는 브레이크 시스템의 최초 활성화 ("점화") 에 의해 활성화되는 것을 특징으로 하는, 전자적으로 제어 가능한 브레이크 시스템의 충전 또는 블리딩 방법.
  5. 제 1 항에 있어서, 상기 인식 단계는 제 1 압력 검출 임계치를 모니터하고, 압력이 제 1 압력 검출 임계치 이하로 떨어질 때 바로 상기 충전 작동 단계가 개시되는 것을 특징으로 하는, 전자적으로 제어 가능한 브레이크 시스템의 충전 또는 블리딩 방법.
  6. 제 1 항에 있어서, 2개 이상, 특히 3 개의 압력 검출 임계치를 갖는 것을 특징으로 하는, 전자적으로 제어 가능한 브레이크 시스템의 충전 또는 블리딩 방법.
  7. 전자적으로 제어 가능한 브레이크 시스템의 충전 또는 블리딩 방법으로서, 상기 브레이크 시스템은 그 브레이크 시스템의 전자 유압 부품을 구동시키는 전자 제어기를 포함하고, 브레이크 시스템을 형성하기 위해 자동차를 조립하는 동안 유압 장치, 밸브, 리턴 펌프, 마스터 브레이크 실린더, 파이프 또는 호스의 도관과 같은 유압 부품이 설치되고, 그 유압 부품은 그 내부에 근본적으로 존재할 수 있는 잔류 기포를 없애도록 유압액으로 충전될 수 있고, 충전 시퀀스는 소정의 충전 프로파일에 따라 수행되며,
    충전 및 블리딩에 관계되는 데이터와, 특히 조립의 공식적인 충전 상태와 같은 정보와, (외부의 진단 또는 제어 장치에 접속하지 않고) 조립의 블리딩 루틴이 성공적으로 완료 및/또는 성공적이지 못하게 중단된 것에 대한 정보가 제어기의 메모리 내에 기억되는, 전자적으로 제어 가능한 브레이크 시스템의 충전 또는 블리딩 방법.
  8. 제 7 항에 있어서, 상기 제어기의 메모리는 블리딩 루틴을 위한 프로그램 코드를 포함하고, 성공적으로 완료된 입력 루틴이 그 블리딩 루틴의 실행 조건이 되는 것을 특징으로 하는, 전자적으로 제어 가능한 브레이크 시스템의 충전 또는 블리딩 방법.
  9. 제 8 항에 있어서, 상기 입력 루틴의 실행을 위한 프로그램 코드가 상기 제 어기의 메모리에 기억되고, 그 입력 루틴은 소정의 코드를 이용해 잠기는 것을 특징으로 하는, 전자적으로 제어 가능한 브레이크 시스템의 충전 또는 블리딩 방법.
  10. 제 9 항에 있어서, 상기 소정의 코드가 제어기의 메모리에 기억되고, 상기 입력 루틴은 코드의 입력에 의한 인식을 포함하며, 제어기가 상기 입력 코드와 기억된 코드 간의 일치 또는 불일치 여부를 검출함으로써 코드 일치의 경우에만 블리딩 루틴이 예외적으로 해제될 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는, 전자적으로 제어 가능한 브레이크 시스템의 충전 또는 블리딩 방법.
  11. 제 9 항 또는 제 10 항에 있어서, 상기 코드는 특히 구동 횟수, 구동 주파 수, 또는 자동차의 사용자-기계간 인터페이스의 구동 속도와 같은 소정의 구동 형 태를 이용하여 입력될 수 있는 것을 특징으로 하는, 전자적으로 제어 가능한 브레이크 시스템의 충전 또는 블리딩 방법.
  12. 제 11 항에 있어서, 상기 메인 구동 기능 외에도 특히, 차량 구성요소들의 구동을 위한 키 버튼, 스위치, 레버, 또는 센서와 같이 반드시 필요한 사용자-기계간 인터페이스가 코드의 입력을 위한 이중의 기능을 가지는 것을 특징으로 하는, 전자적으로 제어 가능한 브레이크 시스템의 충전 또는 블리딩 방법.
  13. 제 7 항 또는 제 8 항에 있어서, 입력 루틴의 과정 및/또는 결과가 제어기 메모리에 기억되는 것을 특징으로 하는, 전자적으로 제어 가능한 브레이크 시스템의 충전 또는 블리딩 방법.
  14. 제 7 항에 있어서, 블리딩 루틴의 과정 및 결과에 관한 데이터가 제어기 메모리에 기억되고, 성공적이거나 또는 성공적이지 못하게 완료된 처리 단계가 기록되는 것을 특징으로 하는, 전자적으로 제어 가능한 브레이크 시스템의 충전 또는 블리딩 방법.
  15. 제 1 항 내지 제 14 항 중 어느 한 항에 있어서, 블리딩 루틴은 수개의 시간적으로 연속인 단계 (S1) 내지 단계 (Sn) 로 세분화되고, 규정된 시스템 상태들 (B, S, P, F, D, ID) 이 각 단계 (S1) 내지 단계 (Sn) 를 실행하기 위해 형성되며, 각 단계 (S1-Sn) 는 각각 하나의 상호작용 단계 (I) (특히 조작자-제어 출구, 데이터 입력, 또는 어떤 다른 활동을 위한 단계) 및 내부 처리를 실행하기 위한 하나의 활성화 단계 (A) 를 포함하는 것을 특징으로 하는, 전자적으로 제어 가능한 브레이크 시스템의 충전 또는 블리딩 방법.
  16. 제 15 항에 있어서, 블리딩 루틴은 시스템 상태들, 즉 B = 작동중, S = 정지, P = 일시정지, F = 오류, D = 완료, 및 ID = 아이들 사이를 구별하고, 시스템 상태들 (B, S, P, F, D, ID) 은 메모리에 기억되는 것을 특징으로 하는, 전자적으로 제어 가능한 브레이크 시스템의 충전 또는 블리딩 방법.
  17. 제 15 항에 있어서, 각 상호작용 단계 (I) 는 확인 (명령어: continue) 을 통해 완료되고, 확인 이후에 자동적으로 활성화 단계 (A) 로 바뀌는 것을 특징으로 하는, 전자적으로 제어 가능한 브레이크 시스템의 충전 또는 블리딩 방법.
  18. 제 15 항 또는 제 17 항에 있어서, 단계 (S1) 내지 단계 (Sn) 는 블리딩 루틴이 완료될 때까지 실행되는 것을 특징으로 하는, 전자적으로 제어 가능한 브레이크 시스템의 충전 또는 블리딩 방법.
  19. 제 15 항 또는 제 16 항에 있어서, 블리딩 루틴은 중단 (명령어: abort) 에 의해 상호작용 단계 (I) 내의 각 단계 동안 시스템 상태 (S) (정지) 로 전송될 수 있는 것을 특징으로 하는, 전자적으로 제어 가능한 브레이크 시스템의 충전 또는 블리딩 방법.
  20. 제 15 항 내지 제 18 항 중 어느 한 항에 있어서, 블리딩 루틴시 오류 모니터링에 사용되는 자동 모니터링 루틴이 활성화되고, 오류가 있는 경우 시스템 상태 (F) (오류) 로 자동으로 바뀌는 것을 특징으로 하는, 전자적으로 제어 가능한 브레이크 시스템의 충전 또는 블리딩 방법.
  21. 제 20 항에 있어서, 오류의 심각한 정도에 따라, 전체 블리딩 루틴의 완전 중단 또는 이전 상호작용 단계 (I) 로의 복귀와 관련한 블리딩 루틴의 지금 실행 단계 (S) 만의 중단이 제안되고, 각 중단은 확인되어야 하는 것을 특징으로 하는, 전자적으로 제어 가능한 브레이크 시스템의 충전 또는 블리딩 방법.
  22. 제 7 항에 따른 방법을 수행하기 위한 장치로서, 제어기의 메모리는 EEPROM 으로 되어 있는 것을 특징으로 하는, 전자적으로 제어 가능한 브레이크 시스템의 충전 또는 블리딩 방법을 수행하기 위한 장치.
  23. 제 7 항 또는 제 22 항에 따른 방법을 수행하기 위한 장치로서, 제어기가 외부 진단 장치를 위한 인터페이스를 포함하고, 외부 진단 장치를 사용하여 입력 루틴이 실행될 수 없는 것을 특징으로 하는, 전자적으로 제어 가능한 브레이크 시스템의 충전 또는 블리딩 방법을 수행하기 위한 장치.
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