KR20070001934A - 고정형 등속 유니버셜 조인트 - Google Patents

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KR20070001934A
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켄타 야마자키
미노루 이시지마
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엔티엔 가부시키가이샤
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Abstract

본 발명은 진동에 취약한 용도에 적합한 고정형 등속 유니버셜 조인트를 제공한다. 외부 부재(10)에 유지기(40)를 통해 내부 부재(20)를 끼워맞추고, 외부 부재(10) 및 내부 부재(20)의 트랙 홈(14, 24) 사이에 배치된 볼(30)을 유지기(40)에 의해 유지한 고정형 등속 유니버셜 조인트(1)로서, 외부 부재(10)를 외측 부재(15), 1 또는 복수의 중간 부재(16) 및 내측 부재(17)로 이루어지는 3층 이상의 다층 구조로 하고, 1개 이상의 중간 부재(16)를 탄성체로 구성한다. 이 중간 부재(16)의 완충 작용에 의해 외부 부재(10) 및 내부 부재(20)에 소정의 작동각을 부여한 상태로 어떠한 부재(10, 20)로부터 전달되어온 진동도 확실히 흡수할 수 있다.
고정형 등속 유니버셜 조인트

Description

고정형 등속 유니버셜 조인트{FIXED TYPE CONSTANT VELOCITY UNIVERSAL JOINT}
본 발명은 고정형 등속 유니버셜 조인트에 관한 것으로서, 특히 자동차의 스티어링 장치와 같이 진동에 취약한 용도에 적합한 고정형 등속 유니버셜 조인트에 관한 것이다.
등속 유니버셜 조인트는 입 출력 축 간의 각도 변위만을 허용하는 고정형과, 각도 변위 및 축방향 변위를 허용하는 슬라이딩형으로 대별되고, 각각 용도ㆍ사용 조건 등에 따라 기종 선정된다. 고정형 등속 유니버셜 조인트로서는 제파 타입 조인트(Rzeppa type joint)나 언더컷 프리 타입 조인트(undercut free type joint)가 널리 알려져 있다.
도 7은 고정형 등속 유니버셜 조인트의 일종인 제파 타입 조인트(1')[이하, 조인트(1')라고 함)를 예시하고 있다. 이 조인트(1')는 제 1 축부(11)의 일단에 구(球) 형상 내면(12)을 가지는 컵부(13)를 설치하고, 컵부(13)의 구 형상 내면(12)에 복수의 트랙 홈(14)을 형성한 외부 부재(10)와, 제 2 축부(21)의 일단에 구 형상 외면(22)을 가지는 내부 링(23)을 설치하며, 내부 링(23)의 구 형상 외면(22)에 복수의 트랙 홈(24)을 형성한 내부 부재(20)와, 양쪽 트랙 홈(14, 24) 사 이에 배치된 복수 개의 볼(30)과, 외부 부재(10)의 구 형상 내면(12)에 대응된 구 형상 외면(42) 및 내부 부재(20)의 구 형상 외면(22)에 대응된 구 형상 내면(44)을 가지고, 볼(30)을 유지하는 복수의 볼 포켓(46)을 원주 방향으로 소정 간격을 두어서 형성한 유지기(40)를 주요한 구성 요소로 하고 있다(예를 들면, 특허문헌 1 참조).
상기 조인트(1')는 외부 부재(10)의 컵부(13)의 구 형상 내면(12)과, 내부 부재(20)의 내부 링(23)의 구 형상 외면(22)의 구면 중심(O)이 거의 일치하고 있다. 또한, 외부 부재(10)의 트랙 홈(14)의 중심(O1) 및 내부 부재(20)의 트랙 홈(24)의 중심(O2)은 구면 중심(O)에 대해 각각 축방향으로 거의 등거리 만큼 반대측에 오프셋되어 있고, 이것에 의해 트랙 홈(14, 24)에 의해 구성되는 볼 트랙(ball track)이 외부 부재(10)의 깊이부측으로부터 개구측을 향해 확대되는 쐐기형으로 된다. 한편, 제파 타입 조인트(1')는 각 트랙 홈(14, 24)의 종단면 형상을 전역에 걸쳐서 트랙 홈(14, 24)의 중심(O1, O2)을 중심으로 하는 곡선 형상으로 형성된 것임에 대해, 언더컷 프리 타입 조인트는 각 트랙 홈의 개구측의 단부를 축방향으로 스트레이트(straight) 형상으로 형성한 것이다.
상기 조인트(1')는, 도 8과 같이, 외부 부재(10)와 내부 부재(20)가 작동각(θ)을 이룬 상태로 외부 부재(10) 또는 내부 부재(20)의 한쪽 부재에 회전 토크를 부여하면 내부 링(23)의 트랙 홈(24)이 외부 부재(10)의 트랙 홈(14)에 대해 상대적으로 요동하면서, 볼(30)을 볼 트랙내에서 왕복 이동시킴으로써 다른쪽의 부재에 회전 토크를 전달하도록 되어 있다.
도 9(A)는 상기한 바와 같은 조인트(1')를 자동차의 스티어링 장치(71)에 적용했을 경우를 예시하고 있다. 스티어링 장치(71)는 스티어링 휠(72)에 접속된 입력축(73)과 스티어링 기어(74) 사이에 1개 또는 복수 개의 중간축(75)을 설치하고, 이들 부재를 조인트(1')에 의해 연결하고 있다. 스티어링 장치(71)는 주행 중에 도시되지 않은 차륜으로부터 스티어링 휠(72)에 진동이 전달되면 운전자에게 불쾌감을 느끼게 하거나, 조작 미스(miss)를 유발할 우려가 있다. 이와 같이, 스티어링 장치(71)에는 스티어링 휠(72)에 진동이 전달되는 것을 방지한다는 과제가 있으며, 종래에는, 이러한 진동을 흡수하는 수단으로서 입력축(73) 또는 중간축(75)에 도 9(B)에 도시한 탄성축 조인트(76)를 설치하였다(예를 들면, 특허문헌 2, 3 참조). 도 9(B)의 탄성축 조인트(76)는 인너 샤프트(inner shaft)(76a)와 아웃터 샤프트(outer shaft)(76b)를 완충 부재(76c)를 통해 끼워맞춘 것이다.
그러나, 탄성축 조인트(76)에 한정되지 않고, 조인트(1')에서도 진동을 흡수할 수 있으면 스티어링 휠(72)로의 진동의 전달을 차단하는데에 보다 한층 효과적이다. 상기의 조인트(1')는 도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이, 내부 부재(20)를 구성하는 제 2 축부(21)의 단부에 탄성적인 가압력을 축방향으로 작용시키는 가압부(21a)를 설치함과 아울러, 유지기(40)에 가압부(21a)로부터의 가압력을 받는 수용부(48)를 설치하고 있다. 그러나, 도 8에 도시한 바와 같이, 외부 부재(10)와 내부 부재(20)가 작동각(θ)을 이룬 상태에서는 외부 부재(10)로부터 그 축 방향으로 전달된 진동과 가압부(21a)의 탄성 작용이 작용하는 방향이 상위하기 때문에 외부 부재(10)로부터 내부 부재(20)로 전달되는 진동을 효과적으로 흡수할 수 없다.
특허문헌1: 일본 특허 공개 2003-130082호 공보
특허문헌2: 일본 특허 공개 평8-133097호 공보
특허문헌3: 일본 특허 공개 2002-310182호 공보
본 발명은 이러한 실정을 감안해서 창안된 것으로서, 그 목적은 예를 들면, 자동차의 스티어링 장치와 같이 진동에 취약한 용도에 적합한 고정형 등속 유니버셜 조인트를 제공하는 것에 있다.
본 발명의 고정형 등속 유니버셜 조인트는 상기 목적을 달성하기 위해, 구 형상 내면에 복수의 트랙 홈을 형성한 외부 부재와, 구 형상 외면에 복수의 트랙 홈을 형성한 내부 부재와, 상기 외부 부재의 트랙 홈과 상기 내부 부재의 트랙 홈에 의해 형성된 쐐기형의 볼 트랙에 배치된 볼과, 상기 외부 부재의 구 형상 내면과 상기 내부 부재의 구 형상 외면 사이에 배치되고 볼을 유지하는 유지기를 구비한 고정형 등속 유니버셜 조인트에 있어서, 상기 외부 부재를 외측부재, 1 또는 복수의 중간 부재 및 내측 부재로 이루어지는 3층 이상의 다층 구조로 하고, 1개 이상의 중간 부재를 탄성체로 구성했다.
구체적으로 설명하면, 예를 들면 도 1과 같이, 외부 부재(10)를 외측 부재(15), 중간 부재(16) 및 내측 부재(17)로 이루어지는 3층 구조로 하고, 중간 부재(16)를 탄성체로 구성한다. 중간 부재(16)는 1개에 한정되지 않고 복수개 설치되어도 좋으며, 복수의 중간 부재(16) 중 적어도 1개를 탄성체로 구성하는 것으로 한다. 이와 같이, 외부 부재(10)를 다층 구조로 하면 탄성체로 이루어진 중간 부재(16)의 완충 작용에 의해 외부 부재(10) 및 내부 부재(20) 중 어느 부재로부터 전달되어온 진동도 확실하게 흡수할 수 있다. 따라서, 진동에 취약한 용도에 적합한 고정형 등속 유니버셜 조인트를 제공할 수 있다.
상기한 바와 같이, 외부 부재를 다층 구조로 할 경우 외측 부재의 내경측과 내측 부재의 외경측의 각각에 맞물림부를 설치함으로써 외측 부재 및 내측 부재간에서의 토크 전달이 가능해진다.
외부 부재는 외측 부재에 중간 부재를 통해 내측 부재를 끼워맞추고, 외측 부재, 중간 부재 및 내측 부재를 고정 수단에 의해 일체적으로 고정한다.
또한, 외측 부재에 중간 부재를 통해 내측 부재를 끼워맞출 경우, 외측 부재, 중간 부재 및 내측 부재를 일체적으로 고정하여 외측 부재로부터 중간 부재 및 내측 부재가 분리되는 것을 방지하는 고정 수단을 설치해둔다. 고정 수단으로서는 외측 부재 등과는 별체로 구성된 부재로서 외측 부재에 일체적으로 설치해서 내측 부재의 단부에 록킹(locking)되는 것, 또는 외측 부재의 소정 부위를 소성 변형시켜서 내측 부재의 단부에 록킹되는 것 등을 들 수 있다.
또한, 중간 부재를 구성하는 탄성체로서는 가공성ㆍ입수 용이성의 관점에서 고무재를 이용하는 것이 바람직하지만, 소망의 완충 작용이 얻어지는 소재라면 어떤 것이라도 관계없다.
또한, 상기의 고정형 등속 유니버셜 조인트는 특히, 차량의 스티어링 휠과 스티어링 기어 사이에 배치되는 스티어링 장치용의 등속 유니버셜 조인트로서 사용되면 상기의 진동 흡수 작용이 효과적으로 얻어지고, 스티어링 휠의 진동을 방지할 수 있다. 또한, 스티어링 장치는 모터에 의해 보조력을 부여하는 전동 파워 스티어링 장치(EPS)이여도 좋고, 유압에 의해 보조력을 부여하는 유압식 파워 스티어링 장치이여도 좋다.
본 발명은 상기한 바와 같이 외부 부재에 탄성체를 설치했으므로, 간단한 구조로 진동을 흡수할 수 있다. 따라서, 스티어링 장치와 같은 진동에 취약한 용도에 적합한 고정형 등속 유니버셜 조인트를 제공하는 것이 가능해진다.
도 1은 본 발명을 고정형 등속 유니버셜 조인트의 일종인 제파 타입 조인트에 적용했을 경우를 도시하는 종단면도이다.
도 2는 도 1의 A-A선에 의한 외부 부재의 횡단면도이다.
도 3은 도 1의 화살표(B)에 의한 외부 부재의 개구 단부면도이다.
도 4는 본 발명의 변형예를 도시하는 도면이며, 도 1의 A-A선에 의한 외부 부재의 횡단면도이다.
도 5는 본 발명의 변형예를 도시하는 도면이며, 외부 부재의 종단면도이다.
도 6은 (A)도 ~ (C)도는 고정 수단의 변형예를 도시하는 도면이며, (A)도는 외부 부재의 개구 단부면도, (B)도의 좌측도는 외부 부재의 요부 확대 종단면도, (B)도의 우측도는 외부 부재의 개구 단부면도, (C)도는 외부 부재의 요부 확대 종단면도이다.
도 7은 종래의 고정형 등속 유니버셜 조인트를 도시하는 종단면도이다.
도 8은 종래의 고정형 등속 유니버셜 조인트의 동작 설명도이다.
도 9는 종래의 고정형 등속 유니버셜 조인트를 스티어링 장치에 적용했을 경우를 도시하는 개략도이다.
이하, 도 1 내지 도 6을 참조하면서 본 발명의 고정형 등속 유니버셜 조인트를 실시하기 위한 최선의 형태에 대해서 설명한다. 또한, 종래예의 도 7 및 도 8에 도시한 조인트(1')와 동일 부위에는 동일 부호를 붙여 상세한 설명을 생략한다.
도 1은 본 발명을 고정형 등속 유니버셜 조인트의 일종인 제파 타입 조인트(1)[이하, 조인트(1)라고 함)에 적용했을 경우를 도시하는 것이다. 도 1에 도시한 바와 같이, 이 조인트(1)는 외부 부재(10), 내부 부재(20), 볼(30), 유지기(40)를 주요한 구성 요소로 하는 것으로서, 외부 부재(10)의 컵부(13)를 외측 부재(15), 중간 부재(16) 및 내측 부재(17)로 이루어지는 3층 구조로 하고, 중간 부재(16)를 탄성체로 구성한 것이다.
외측 부재(15)는, 도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이, 외부 부재(10)의 본체가 되는 부재로서 제 1 축부(11)의 단부에 컵부(13)의 외층 부분을 설치한 것이다. 외측 부재(15)의 내면측은, 도 2에 도시한 바와 같이, 컵부(13)의 구 형상 내면(12)에 대응한 구면 형상으로 형성되고, 복수의 트랙 홈(14)과 대응되는 부위에 내측 부재(17)에 맞물리게 하는 맞물림부로서의 맞물림 홈(15a)을 형성한다.
중간 부재(16)는, 도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이, 외측 부재(15) 및 내측 부재(17) 사이에 설치한 고무나 수지 등의 탄성 소재로 이루어지는 부재이며, 외측 부재(15) 및 내측 부재(17)의 상호간의 간극 형상에 대응한 컵 형상으로 형성되고, 외측 부재(15)의 내면 전체 및 내측 부재(17)의 외면 전체에 밀착한 상태로 배치되어 있다.
내측 부재(17)는, 도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이, 외부 부재(10)의 컵부(13)의 구 형상 내면(12)을 구성하는 부재로서 외면 형상을 구 형상 내면(12)에 대응한 구면 형상으로 형성함과 아울러, 외경 치수를 외측 부재(15)의 내경 치수 보다도 약간 작은 직경으로 형성하고 있다. 도 2와 같이, 내측 부재(17)의 외면측에는 내면측에 형성한 복수의 트랙 홈(14)과 대응되는 부위에 외측 부재(15)의 맞물림 홈(15a)에 맞물리게 하는 맞물림부로서의 돌기(17a)를 형성하고 있다. 돌기(17a)는 외측 부재(15)의 맞물림 홈(15a) 보다도 약간 작은 폭이고 또한 외측 부재(15)의 맞물림 홈(15a)내에 돌출하도록 형성되며, 외측 부재(15)의 맞물림 홈(15a)과 중간 부재(16)를 통해 맞물리도록 되어 있다. 이것에 의해, 외측 부재(15) 및 내측 부재(17)간에서 토크의 전달이 가능해진다.
도 1 내지 도 3에 있어서, 60은 고정 수단으로서의 고정 부재이며, 외측 부재(15)로부터 중간 부재(16) 및 내측 부재(17)가 분리되는 것을 방지하는 것이다. 고정 부재(60)는, 도 1 및 도 3에 도시한 바와 같이, 외측 부재(15)의 개구 단부 외경측에 끼워맞춰지는 통부(61)와, 통부(61)의 단부로서 외부 부재(10)의 트랙 홈(14)에 대응한 부위로부터 그 반경 방향 내측으로 혀(舌) 형상으로 연이어 설치된 복수의 록킹부(62)를 가진다. 통부(61)는, 도 1과 같이, 깊이측 단부[록킹부(62)와는 반대측의 단부]를 내경측으로 코킹(caulking)해서 코킹부(63)를 형성하 고, 이 코킹부(63)를 외측 부재(15)의 외경부에 맞물리게 한다. 각 록킹부(62)는, 도 3에 도시한 바와 같이, 외측 부재(15), 중간 부재(16) 및 내측 부재(17)의 각각의 개구측의 단부이며, 외측 부재(15) 및 내측 부재(17)의 맞물림 부위에 대응한 부위에 록킹되어 있다. 이것에 의해, 외측 부재(15), 중간 부재(16) 및 내측 부재(17)를 일체적으로 고정해서 외부 부재(10)가 구성된다.
본 발명의 조인트(1)는, 상기한 바와 같이, 고무나 수지 등의 탄성 소재를 컵 형상으로 형성한 중간 부재(16)를 외측 부재(15) 및 내측 부재(17)의 상호간에 개재시켜 외부 부재(10)를 3층 구조로 구성했으므로, 외부 부재(10) 및 내부 부재(20)가 소정의 작동각(θ)(도 8 참조)을 이룬 상태로 외부 부재(10) 및 내부 부재(20)의 어느 측으로부터 전달되어온 진동이라도 외부 부재(10)의 컵부(13)에서 흡수할 수 있다.
이상, 본 발명의 일 실시형태에 대해서 설명했지만, 본 발명은 상기 실시 형태에 한정되지 않고 각종 변형이 가능하며, 예를 들면 도 4와 같이, 외측 부재(15)의 맞물림 홈(15a) 및 내측 부재(17)의 돌기(17a)는 컵부(13)의 트랙 홈(14)에 대응한 형상 즉, 횡단면 형상을 원호 형상으로 형성하는 등 외측 부재(15) 및 내측 부재(17)간에 토크의 전달이 가능한 형상이라면 어떤 형상이라도 좋다.
중간 부재(16)는 컵 형상으로 형성되는 것에 한정되지 않고, 예를 들면 도 5와 같이 통 형상으로 형성하는 것도 가능하다. 이 통 형상의 중간 부재(16)는 예를 들면 도 5와 같이, 외부 부재(10)가 제 1 축부(11)와 컵부(13)(외부 링)의 2부재로 구성되어 있을 경우에 적합하다. 또한, 도 5의 제 1 축부(11)와 컵부(13)(외부 링) 는 나사 결합, 소성 결합, 용접, 접착, 압입, 가열끼워맞춤(shrink fitting) 등의 적당한 수단에 의해 결합되어 있다. 또한, 도 5의 경우, 내측 부재(17)도 통 형상으로 형성하고, 외측 부재(15)의 내면에 설치된 단차부(15b)에 의해 내측 부재(17)의 깊이측 단부가 록킹하도록 해도 관계없다.
고정 부재(60)는, 도 6(A)와 같이, 록킹부(62)를 통부(61)의 전체 원주에 걸쳐서 형성한 것이라도 좋다. 이 경우, 외부 부재(10)에 대해 그 원주 방향으로 고정 부재(60)가 슬라이딩하더라도 항상 중간 부재(16) 및 내측 부재(17)의 분리 방지 작용이 얻어진다.
또한, 고정 수단은, 도 6(B)와 같이, 외측 부재(15)의 개구 단부에 축방향의 노치를 내어 형성한 록킹부(15c)로 구성할 수도 있다. 이 록킹부(15c)는, 도 6(B)의 우측 도면과 같이, 외측 부재(15)의 외면 형상을 내면 형상에 대응한 형상으로 형성하고, 맞물림 홈(15a) 상호간의 작은 직경부(15d)에 형성되어 있으며, 외측 부재(15)의 내경측에 소성 변형시켜서 중간 부재(16) 및 내측 부재(17)의 단부에 록킹되어 있다. 또한, 록킹부(15c)로서는 외측 부재(15)의 단부에 노치를 내어 형성한 것 외에, 도 1 및 도 3에 도시한 고정 부재(60)의 록킹부(62)와 마찬가지로, 외측 부재(15)의 단부에 혀 형상으로 돌출시킨 것이라도 좋다.
또한, 고정 수단은, 도 6(C)과 같이, 외측 부재(15)의 개구 단부의 일부 또는 전부를 내경측에 소성 변형시킨 코킹부(15e)로 구성할 수도 있다. 이 경우, 내측 부재(17)의 개구 단부 외경을 외측 부재(15)의 개구 단부 내경과 거의 동일 직경으로 형성한 팽출부(17b)로 해서 외측 부재(15)의 코킹부(15e)를 내측 부재(17) 의 팽출부(17b)에 록킹시킨다. 중간 부재(16)는 내측 부재(17)의 깊이부측 외경을 외측 부재(15)의 깊이부측 내경 보다도 작은 직경으로 형성하고, 외측 부재(15) 및 내측 부재(17)의 깊이부측 상호간의 간극에 배치한다.
또한, 외측 부재(15), 중간 부재(16) 및 내측 부재(17)는 중간 부재(16)를 외측 부재(15) 및 내측 부재(17)에 소성부착시켜 고정함으로써도 일체로 구성할 수 있다. 이와 같이, 외측 부재(15), 중간 부재(16) 및 내측 부재(17)를 외측 부재(15)의 소성 변형이나 중간 부재(16)의 소성부착에 의해 고정함으로써 일체로 구성하면, 고정 부재(60)를 외측 부재(15)와 별개 부재로 하는 것보다도 외부 부재(10)의 부품점수가 감소되어 조립이 용이해지고, 제조 가격도 억제될 수 있다.
또한, 외부 부재(10)는 3층 이상의 다층 구조이면 좋고, 복수의 중간 부재(16)를 설치할 경우는 각 중간 부재(16)를 동종의 탄성 소재에 한정하지 않고 이종의 탄성 소재로 구성해도 좋으며, 1개 이상의 중간 부재(16)를 탄성 소재로 구성하고, 다른 중간 부재(16)를 비탄성 소재로 구성해도 좋다.
또한, 상기 실시 형태에서는 본 발명을 내부 부재(20)의 제 2 축부(21)의 단부에 가압부(21a)를 설치함과 아울러, 유지기(40)에 수용부(48)를 설치한 제파 타입 조인트(1)에 대해 적용했을 경우에 대해서 설명했지만, 본 발명은 언더컷 프리 타입 조인트를 비롯해 다른 어떤 고정형 등속 유니버셜 조인트에도 적용가능하다.

Claims (7)

  1. 구 형상 내면에 복수의 트랙 홈을 형성한 외부 부재와; 구 형상 외면에 복수의 트랙 홈를 형성한 내부 부재와; 상기 외부 부재의 트랙 홈과 상기 내부 부재의 트랙 홈으로 형성된 쐐기형의 볼 트랙에 배치된 볼과; 상기 외부 부재의 구 형상 내면과 상기 내부 부재의 구 형상 외면 사이에 배치되고 볼을 유지하는 유지기를 구비한 고정형 등속 유니버셜 조인트에 있어서: 상기 외부 부재를 외측 부재, 1 또는 복수의 중간 부재 및 내측 부재로 이루어지는 3층 이상의 다층 구조로 하고, 1개 이상의 중간 부재를 탄성체로 구성한 것을 특징으로 하는 고정형 등속 유니버셜 조인트.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 외측 부재 및 상기 내측 부재에 토크를 전달하기 위한 맞물림부를 설치한 것을 특징으로 하는 고정형 등속 유니버셜 조인트.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 외측 부재에 중간 부재를 통해 내측 부재를 끼워맞추고, 상기 외측 부재, 상기 중간 부재 및 상기 내측 부재를 일체적으로 고정하는 고정 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 고정형 등속 유니버셜 조인트.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 고정 수단은 상기 외측 부재의 개구 단부 외경측에 끼워맞춰지는 통부와, 상기 통부의 단부로부터 그 반경 방향 내측으로 연이어 설치되어 상기 내측 부재의 단부에 록킹되게 하는 록킹부를 구비한 것을 특징으로 하는 고정형 등속 유니버셜 조인트.
  5. 제 3 항에 있어서,
    상기 고정 수단은 상기 외측 부재의 단부를 반경 방향 내측으로 소성 변형시켜 내측 부재의 단부에 록킹되는 코킹부인 것을 특징으로 하는 고정형 등속 유니버셜 조인트.
  6. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 탄성체를 고무재로 구성한 것을 특징으로 하는 고정형 등속 유니버셜 조인트.
  7. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
    차량 스티어링 휠과 스티어링 기어 사이에 배치된 스티어링 장치에 사용되는 것을 특징으로 하는 고정형 등속 유니버셜 조인트.
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