JP2001349333A

JP2001349333A - 等速自在継手

Info

Publication number: JP2001349333A
Application number: JP2000165958A
Authority: JP
Inventors: Keisuke Sone; 啓助曽根
Original assignee: NTN Corp; NTN Toyo Bearing Co Ltd
Current assignee: NTN Corp
Priority date: 2000-06-02
Filing date: 2000-06-02
Publication date: 2001-12-21

Abstract

(57)【要約】【課題】部品点数、組立て工数の削減、強度や耐久性
の向上、小型・軽量化【解決手段】等速自在継手は、球面状の内径面１ａに
８本の曲線状の案内溝１ｂを軸方向に形成した外側継手
部材１と、球面状の外径面２ａに８本の曲線状の案内溝
２ｂを軸方向に形成した内側継手部材２と、外側継手部
材１の案内溝１ｂとこれに対応する内側継手部材２の案
内溝２ｂとが協働して形成される８本のボールトラック
に配された８個のトルク伝達ボール３と、トルク伝達ボ
ール３を保持する保持器４とで構成される。内側継手部
材２には、軸部２ｃが一体に形成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、駆動軸と従動軸と
が角度を取ったときでも、回転トルクを等速で伝達する
ことができる等速自在継手に関し、例えば自動車のプロ
ペラシャフトや後輪駆動軸など、大きな角度変位を取ら
ない動力伝達軸の連結用継手として好適である。

【０００２】

【従来の技術】図１２は、ドライブシャフトやプロペラ
シャフト等の連結用継手として従来より使用されている
固定型等速自在継手（ツェパー型等速自在継手：ボール
フィックスドジョイント）を示している。この等速自在
継手は、球面状の内径面１１ａに６本の曲線状の案内溝
１１ｂを軸方向に形成した外側継手部材１１と、球面状
の外径面１２ａに６本の曲線状の案内溝１２ｂを軸方向
に形成し、内径面に歯型（セレーション又はスプライ
ン）を有する嵌合部１２ｃを形成した内側継手部材１２
と、外側継手部材１１の案内溝１１ｂとこれに対応する
内側継手部材１２の案内溝１２ｂとが協働して形成され
る６本のボールトラックに配された６個のトルク伝達ボ
ール１３と、トルク伝達ボール１３を保持する保持器１
４とで構成される。

【０００３】外側継手部材１１の案内溝１１ｂの中心Ａ
は内径面１１ａの球面中心に対して、内側継手部材１２
の案内溝１２ｂの中心Ｂは外径面１２ａの球面中心に対
して、それぞれ、軸方向に等距離だけ反対側（同図に示
す例では中心Ａは継手の開口側、中心Ｂは継手の奥部
側）にオフセットされている。そのため、案内溝１１ｂ
とこれに対応する案内溝１２ｂとが協働して形成される
ボールトラックは、軸方向の一方（同図に示す例では継
手の開口側）に向かって楔状に開いた形状になる。外側
継手部材１１の内径面１１ａの球面中心、内側継手部材
１２の外径面１２ａの球面中心は、いずれも、トルク伝
達ボール１３の中心を含む継手中心面Ｏ内にある。

【０００４】外側継手部材１１と内側継手部材１２とが
角度θだけ角度変位すると、保持器１４に案内されたト
ルク伝達ボール１３は常にどの作動角θにおいても、角
度θの２等分面（θ／２）内に維持され、継手の等速性
が確保される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】従来、この種の等速自
在継手において、内側継手部材１２と保持器１４との組
込みは図１３に示す態様で行っていた。すなわち、内側
継手部材１２の軸線と保持器１４の軸線とを直交させ、
内側継手部材１２の外径面１２ａ（案内溝１２ｂ間の領
域）を保持器１４のポケット１４ｃに入れながら、内側
継手部材１２を保持器１４の内径面１４ｂに挿入する。
その後、内側継手部材１２を保持器１４に対して９０度
回転させて両者の軸線を一致させる。そうすると、内側
継手部材１２の外径面１２ａが保持器１４の内径面１４
ｂに組込まれる。

【０００６】しかしながら、上記の構成では、組込み時
に内側継手部材１２の外径面１２ａを保持器１４のポケ
ット１４ｃに入れるため、保持器１４の少なくとも一つ
のポケット１４ｃの円周方向寸法を内側継手部材１２の
軸方向幅よりも大きくする必要がある。そして、その
分、保持器１４の内径面１４ｂおよび外径面１４ａの面
積減少や、ポケット１４ｃ間の柱部１４ｄの円周方向寸
法の減少につながり、このことは、保持器１４の強度や
耐久性にとって有利にはならない。

【０００７】また、組込み時に内側継手部材１２の軸線
と保持器１４の軸線とを直交させる必要があるため、図
１２に示すように、内側継手部材１２と軸部２０とを別
体とし、継手の組立て後に軸部２０を内側継手部材１２
のセレーション部（又はスプライン部）１２ｃに嵌合連
結している。そのため、部品製造工程や組立て工程の工
数増になると共に、内側継手部材１２の案内溝１２ｂの
溝底とセレーション部（又はスプライン部）１２ｃの歯
底との間の肉厚部分や、セレーション部（又はスプライ
ン部）１２ｃにおける捩り強度の最弱部といった、強度
や耐久性上の弱部となる部位ができ、小型・軽量化設計
の制約の一つになっている。

【０００８】また、従来、この種の等速自在継手におい
て、保持器１４のポケット１４ｃ及びボールトラック
（外側継手部材１１の案内溝１１ｂ及び内側継手部材１
２案内溝１２ｂ）へのトルク伝達ボール１３の組込みは
図１４に示す態様で行っていた。すなわち、外側継手部
材１１と内側継手部材１２とを所定角度θ₀だけ相対的
に角度変位させ（この時の変位角θ₀を「ボール組込み
角θ₀」という。）、保持器１４のポケット１４ｃを外
側継手部材１１の一方の開口部から外部に臨ませた状態
で、トルク伝達ボール１３を保持器１４のポケット１４
ｃ及びボールトラックに組込む。ここで、ボール組込み
角θ₀は継手が機能上取り得る最大の変位角である最大
作動角よりも大きく、内側継手部材１２に軸部２０が設
けられていると、最大作動角で軸部２０と外側継手部材
１１とが干渉してボール組込み角θ₀が得られず、トル
ク伝達ボール１３の組込みができなくなる。このような
理由からも、内側継手部材１２と軸部２０とを別体とす
る必要がある。

【０００９】本発明の目的は、この種の等速自在継手に
ついて、構成部品の組込み性に配慮しつつ部品点数、組
立て工数の削減を図ると共に、強度および耐久性の向上
を図り、また、従来継手と同等以上の強度、耐久性およ
び負荷容量を確保しつつ、小型・軽量化を図ることにあ
る。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明は、球面状の内径面に軸方向に延びる複数の
案内溝を形成した外側継手部材と、球面状の外径面に軸
方向に延びる複数の案内溝を形成した内側継手部材と、
外側継手部材の案内溝とこれに対応する内側継手部材の
案内溝とが協働して形成される複数のボールトラックに
それぞれ配されたトルク伝達ボールと、トルク伝達ボー
ルを保持する保持器とを備え、ボールトラックが軸方向
の一方に向かって楔状に開いた等速自在継手において、
内側継手部材が軸部を一体に有する構成を提供する。内
側継手部材に軸部を一体に設けることにより、部品点
数、組立て工数の削減が可能になると共に、従来継手に
おける内側継手部材の案内溝の溝底とセレーション部
（又はスプライン部）の歯底との間の肉厚部分や、セレ
ーション部（又はスプライン部）における捩り強度の最
弱部がなくなるので、強度や耐久性が向上し、また従来
継手と同等以上の強度、耐久性および負荷容量を確保し
つつ、小型・軽量化を図ることが可能となる。

【００１１】上記構成において、保持器が一端部内径に
入口部を設け、入口部の内径（Ｂ）を、内側継手部材の
外径面の外径（Ａ）に対してＢ＞Ａとすることができ
る。好ましくは、入口部の軸方向寸法（Ｄ）を、保持器
の一端側に位置する環状部の軸方向寸法（Ｃ）に対して
Ｃ＜Ｄとする。この構成により、内側継手部材の軸線と
保持器の軸線とを一致させた状態で、内側継手部材の外
径面を保持器の内径面に組込むことができる。すなわ
ち、内側継手部材の軸線と保持器の軸線とを一致させた
状態で、内側継手部材の外径面（案内溝間の領域）の円
周方向位置と保持器のポケットの円周方向位置とを合わ
せ、両者を軸線方向に相対移動させて、内側継手部材を
保持器の内径面に挿入する。その後、両者の位相を円周
方向にずらして、内側継手部材の外径面の円周方向位置
と保持器の柱部の円周方向位置とを合わせると、内側継
手部材の外径面が保持器の内径面に組込まれる。内側継
手部材の軸線と保持器の軸線とを一致させた状態で両者
の組込みを行うことができるので、内側継手部材に軸部
を一体に設けても組込み上の支障はない。

【００１２】また、上記構成において、外側継手部材と
内側継手部材とを相対的に角度変位させ、保持器のポケ
ットを外側継手部材の一方の開口部から外部に臨ませた
状態で、トルク伝達ボールを保持器のポケット及びボー
ルトラックに組込む時のボール組込み角（θ₀）を、軸
部と外側継手部材とが干渉する最大変位角（θ₁）に対
してθ₀≦θ₁とすることができる。これにより、内側継
手部材に軸部を一体に設けても、トルク伝達ボールの組
込みが可能となる。一方、このような構成とすることに
より、継手が機能上取り得る最大の変位角である最大作
動角（θ₂）はθ₂＜θ₀≦θ₁となり、従来継手よりも小
さくなるが、大きな角度変位を取らない用途であれば使
用上問題はない。例えば、最大作動角（θ₂）を３０度
以下に限定し、常用作動角域がその最大作動角（θ₂）
の範囲内であるような用途に適用することができる。

【００１３】上記構成において、内側継手部材に一体に
設ける軸部は、動力伝達軸そのものとしても良いし、動
力伝達軸としてのハーフシャフトを結合するためのスタ
ブシャフトとしても良い。特に、軸部をスタブシャフト
とすることにより、製造時、組立て時、保管・梱包・搬
送時等における利便性が増し、また、密封用ブーツを外
側継手部材とスタブシャフトとの間に装着することによ
り、密封用ブーツの装着作業が容易になり、例えば密封
用ブーツの装着作業の自動化も可能となる。スタブシャ
フトとハーフシャフトとの結合部は、溶着や接着等の固
着構造としても良いが、組立てや分解時の利便性に配慮
して、着脱自在な構造にするのが好ましい。ここでの
「着脱自在な構造」には、セレーション嵌合、スプライ
ン嵌合、キー嵌合、ボルト結合などが含まれる。

【００１４】上記構成において、スタブシャフトに結合
されるハーフシャフトとして、自動車のプロペラシャフ
トや後輪駆動軸などを例示することができる。

【００１５】以上の構成において、ボールトラックの本
数およびトルク伝達ボールの個数をそれぞれ８とするこ
とができる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
従って説明する。

【００１７】図１及び図２は、本発明の第１の実施形態
に係る固定型等速自在継手を示している。この実施形態
の等速自在継手は、球面状の内径面１ａに例えば８本の
曲線状の案内溝１ｂを軸方向に形成した外側継手部材１
と、球面状の外径面２ａに例えば８本の曲線状の案内溝
２ｂを軸方向に形成した内側継手部材２と、外側継手部
材１の案内溝１ｂとこれに対応する内側継手部材２の案
内溝２ｂとが協働して形成される８本のボールトラック
に配された８個のトルク伝達ボール３と、トルク伝達ボ
ール３を保持する保持器４とで構成される。内側継手部
材２には、軸部２ｃが一体に形成されている。軸部２ｃ
は、例えば自動車のプロペラシャフトや後輪駆動軸など
の動力伝達軸である。

【００１８】図３は、外側継手部材１を示している。外
側継手部材１の案内溝１ｂの中心Ｏ１は内径面１ａの球
面中心Ｏ１‘に対して、軸方向の一方に所定距離Ｆだけ
オフセットされている。また、内径面１ａの一端側に円
筒面１ａ１が設けられている。円筒面の内径Ｄ１は、後
述する保持器４の外径Ｄ２よりも若干小さい。

【００１９】図４は、内側継手部材２を示している。内
側外側継手部材２の案内溝２ｂの中心Ｏ２は外径面２ａ
の球面中心Ｏ２‘に対して、軸方向の他方に所定距離Ｆ
だけオフセットされている。外径面２ａの外径はＡであ
る。また、内側継手部材２の一方の端面には、凹状の肉
取り部２ｄが設けられ、軽量化が図られている。

【００２０】図５は、保持器４を示している。保持器４
は、トルク伝達ボール３を収容保持する窓形のポケット
４ｃを備え、ポケット４ｃの軸方向両側が環状部４ｄ、
４ｅ、ポケット４ｃの円周方向両側が柱部４ｆになった
環体である。外径面４ａの中心Ｏ３はポケット中心Ｏに
対して、軸方向の一方に所定距離ｆだけオフセットさ
れ、内径面４ｂの中心Ｏ４はポケット中心Ｏに対して、
軸方向の他方に所定距離ｆだけオフセットされている。
また、保持器４の一端部内径には、円筒状の入口部４ｇ
が設けられている。入口部４ｇの内径Ｂは、内側継手部
材２の外径面２ａの外径Ａに対して、Ｂ＞Ａに設定され
ている。また、この実施形態において、入口部４ｇの軸
方向寸法Ｄは、環状部４ｅの軸方向寸法Ｃに対して、Ｃ
＜Ｄに設定されている。従って、ポケット４ｃの形成位
置において、入口部４ｇは内径Ｂで環状部４ｅの端面か
らポケット４ｃに抜けることになる。

【００２１】この実施形態の等速自在継手は、保持器４
を外側継手部材１の内径面１ａに組込む工程、内側継手
部材２を保持器４の内径面４ｂに組込む工程、トルク伝
達ボール３を保持器４のポケット４ｃ及びボールトラッ
クに組込む工程を主要工程として組立てられる。

【００２２】まず、図６に示すように、外側継手部材１
の軸線と保持器４の軸線とを直交させた状態で、外側継
手部材１の内径面１ａ（案内溝１ｂ間の領域）の円周方
向位置と保持器４のポケット４ｃの円周方向位置とを合
わせ、保持器４を外側継手部材１の軸線方向に相対移動
させて、円筒面１ａ１の側から内径面１ａに挿入する。
前述したように、円筒面１ａ１の内径Ｄ１は保持器４の
外径Ｄ２対してＤ１＜Ｄ２の関係になっているが、円筒
面１ａ１をポケット４ｃ部分で潜らせることにより、保
持器４を外側継手部材１の内径面１ａに挿入することが
できる。その後、保持器４を９０度相対回転させて、外
側継手部材１の軸線と保持器４の軸線とを一致させ、さ
らに両者を円周方向に相対移動させて、外側継手部材１
の案内溝１ｂの円周方向位置と保持器４のポケット４ｃ
の円周方向位置とを合わせると、保持器４の柱部４ｆの
外径面４ａが外側継手部材の内径面１ａに組込まれる。

【００２３】つぎに、図７に示すように、内側継手部材
２の軸線と保持器４の軸線とを一致させた状態で、内側
継手部材２の外径面２ａ（案内溝２ｂ間の領域）の円周
方向位置と保持器４のポケット４ｃの円周方向位置とを
合わせ、両者を軸線方向に相対移動させて、内側継手部
材２を保持器４の入口部４ｇから内径面４ｂに挿入す
る。前述したように、入口部４ｇの内径Ｂが、内側継手
部材２の外径面２ａの外径Ａに対してＢ＞Ａの関係を有
し、また、入口部４ｇの軸方向寸法Ｄが、環状部４ｅの
軸方向寸法Ｃに対してＣ＜Ｄの関係を有するので、軸線
方向の相対移動により、内側継手部材２を保持器４の内
径面４ｂに挿入することができる。

【００２４】図８は、上記の態様で、内側継手部材２を
保持器４の内径面４ｂに挿入した時の状態を示してい
る。この時点では、内側継手部材２の外径面２ａの円周
方向位置と保持器４の柱部４ｆの円周方向位置とは、案
内溝２ｂの形成位相角αの１／２だけ円周方向にずれて
いる。その後、両者を円周方向に角度１／２αだけ相対
移動させ、内側継手部材２の外径面２ａの円周方向位置
と保持器４の柱部４ｆの円周方向位置とを合わせると、
内側継手部材２の外径面２ａが保持器４の内径面４ｂに
組込まれる。内側継手部材２の軸線と保持器４の軸線と
を一致させた状態で両者の組込みを行うことができるの
で、内側継手部材２に軸部２ｃを一体に設けても組込み
上の支障はない。

【００２５】つぎに、図９に示すように、外側継手部材
１と内側継手部材２とを相対的に角度θ₀だけ角度変位
させ、保持器４のポケット４ｃを外側継手部材１の一方
の開口部から外部に臨ませた状態で、トルク伝達ボール
３を保持器４のポケット４ｃ及びボールトラック（外側
継手部材１の案内溝１ｂ及び内側継手部材２の案内溝２
ｂ）に組込む。この時のボール組込み角θ₀は、内側継
手部材２の軸部２ｃと外側継手部材１とが干渉する最大
変位角（θ₁）に対してθ₀≦θ₁とすることにより、内
側継手部材２に軸部２ｃを一体に設けても、トルク伝達
ボール３の組込みが可能となる。尚、同図に示す例で
は、θ₀＝θ₁に設定している。

【００２６】外側継手部材１、内側継手部材２、トルク
伝達ボール３、及び保持器４を上述した態様で組立て、
さらに密封用ブーツ５を装着すると、図１及び図２に示
すこの実施形態の等速自在継手が完成する。図１に示す
例では、密封用ブーツ５を、金属製のブーツアダプタ５
ａと、樹脂やゴム等の可撓性材料からなるブーツ本体５
ｂとで構成し、ブーツアダプタ５ａの一端部を外側継手
部材１の外周に圧入等の適宜の手段で固定すると共に、
ブーツ本体５ｂの小径部を内側継手部材２の軸部２ｃの
外周にブーツバンド１０で固定している。尚、ブーツ本
体５ｂの大径部は、ブーツアダプタ５ａの他端部に把持
固定している。

【００２７】上述のように、外側継手部材１の案内溝１
ｂの中心Ｏ１は内径面１ａの球面中心に対して、内側継
手部材２の案内溝２ｂの中心Ｏ２は外径面２ａの球面中
心に対して、それぞれ、軸方向に等距離Ｆだけ反対側
（同図に示す例では、中心Ｏ１は継手の開口側、中心Ｏ
２は継手の奥部側）にオフセットされている。そのた
め、案内溝１ｂとこれに対応する案内溝２ｂとが協働し
て形成されるボールトラックは、軸方向の一方（同図に
示す例では継手の開口側）に向かって楔状に開いた形状
になる。

【００２８】保持器４の外径面４ａの案内面となる外側
継手部材１の内径面１ａの球面中心、および、保持器４
の内径面４ｂの案内面となる内側継手部材２の外径面２
ａの球面中心は、いずれも、トルク伝達ボール３の中心
Ｏ３を含む継手中心面Ｏ内にある。従って、案内溝１ｂ
の中心Ｏ１のオフセット量Ｆは、中心Ｏ１と継手中心面
Ｏとの間の軸方向距離、案内溝２ｂの中心Ｏ２のオフセ
ット量Ｆは、中心Ｏ２と継手中心面Ｏとの間の軸方向距
離になり、両者は等しい。

【００２９】また、トルク伝達ボール３のピッチ円径
（ＰＣＤ_BALL）と直径（Ｄ_BALL）との比ｒ１（＝ＰＣＤ
_BALL／Ｄ_BALL）は、３．３≦ｒ１≦５．０の範囲内の値
に設定されている。ここで、トルク伝達ボール３のピッ
チ円径（ＰＣＤ_BALL）は、ＰＣＲの２倍の寸法である
（ＰＣＤ_BALL＝２×ＰＣＲ）。外側継手部材１の案内溝
１ｂの中心Ｏ１とトルク伝達ボール３の中心Ｏ３を結ぶ
線分の長さ、内側継手部材２の案内溝２ｂの中心Ｏ２と
トルク伝達ボール３の中心Ｏ３を結ぶ線分の長さが、そ
れぞれＰＣＲであり、両者は等しい。３．３≦ｒ１≦
５．０とすることにより、外側継手部材等の強度、継手
の負荷容量および耐久性を従来継手（６個ボールの固定
型等速自在継手）と同等以上に確保することができる。
より好ましくは、３．５≦ｒ１≦５．０の範囲内の値に
設定するのが良い。

【００３０】この実施形態の等速自在継手は、トルク伝
達ボール３の個数が８個であり、従来継手（６個ボール
の固定型等速自在継手）に比べ、継手の全負荷容量に占
めるトルク伝達ボール１個当りの負荷割合が少なく、ま
た、３．３≦ｒ１≦５．０に設定していることにより、
同じ呼び形式の従来継手（６個ボールの固定型等速自在
継手）に対して、同等以上の強度、負荷容量および耐久
性を確保しつつ、外径寸法の一層のコンパクト化を図る
ことができる。また、従来継手（６個ボールの固定型等
速自在継手）に比べて低発熱であることが実験の結果確
認されている。

【００３１】また、内側継手部材２に軸部２ｃを一体に
設けているので、部品点数、組立て工数の削減が可能に
なると共に、従来継手における内側継手部材の案内溝の
溝底とセレーション部（又はスプライン部）の歯底との
間の肉厚部分や、セレーション部（又はスプライン部）
における捩り強度の最弱部がなくなるので、強度や耐久
性が向上し、また従来継手と同等以上の強度、耐久性お
よび負荷容量を確保しつつ、小型・軽量化を図ることが
可能となる。

【００３２】外側継手部材１と内側継手部材２とが角度
θだけ角度変位すると、保持器４に案内されたトルク伝
達ボール３は常にどの作動角θにおいても、角度θの２
等分面（θ／２）内に維持され、継手の等速性が確保さ
れる。図１０は、この実施形態の等速自在継手が最大作
動角θ₂を取った時の状態を示している。最大作動角θ₂
は、上述したボール組込み角θ₀に対してθ₂＜θ₀の関
係を有し、この実施形態ではθ₂＝３０度（ｄｅｇ）に
設定している。自動車のプロペラシャフトや後輪駆動軸
等の用途では、この程度の最大作動角θ₂が得られれ
ば、常用作動角域を十分にカバーすることができる。
尚、最大作動角θ₂は３０度以下に設定すれば良い。

【００３３】図１１は、本発明の第２の実施形態に係る
固定型等速自在継手を示している。この実施形態の等速
自在継手が、上述した第１の実施形態の等速自在継手と
異なる主な点は、内側継手部材２に一体に設ける軸部を
スタブシャフト２ｅとした点、スタブシャフト２ｅにハ
ーフシャフト２ｆを結合した点にある。

【００３４】この実施形態において、ハーフシャフト２
ｆは中空状であり、また、スタブシャフト２ｅに着脱自
在に結合されている。すなわち、ハーフシャフト２ｆの
軸端部内周にセレーション部（又はスプライン部）２ｆ
１を設け、スタブシャフト２ｅの軸端部外周にセレーシ
ョン部（又はスプライン部）２ｅ１を設けて、両者をセ
レーション嵌合（又はスプライン嵌合）している。ま
た、セレーション部（又はスプライン部）２ｆ１に設け
た円周溝と、セレーション部（又はスプライン部）２ｅ
１に設けた円周溝との間に、例えばＣ型リング状のクリ
ップ２ｇを介在させて両者の軸方向への抜け止めを行っ
ている。

【００３５】密封用ブーツ５は、外側継手部材１とスタ
ブシャフト２ｅとの間に装着している。すなわち、ブー
ツアダプタ５ａの一端部を外側継手部材１の外周に圧入
等の適宜の手段で固定すると共に、ブーツ本体５ｂの小
径部を内側継手部材２のスタブシャフト２ｅの外周にブ
ーツバンド１０で固定している。

【００３６】内側継手部材２に一体に設ける軸部をスタ
ブシャフト２ｅとすることにより、製造時、組立て時、
保管・梱包・搬送時等における利便性が増し、また、ス
タブシャフト２ｅとハーフシャフト２ｆとの結合部を着
脱自在な構造とすることにより、組立てや分解時の利便
性を高めることができる。さらに、密封用ブーツ５を外
側継手部材１とスタブシャフト２ｅとの間に装着するこ
とにより、密封用ブーツ５の装着作業を容易にすること
ができ、例えば密封用ブーツ５の装着作業の自動化も可
能となる。その他の事項は、上述した第１の実施形態に
準じるので、重複する説明を省略する。

【００３７】

【発明の効果】本発明は以下に示す効果を有する。

【００３８】（１）内側継手部材に軸部を一体に設ける
ことにより、部品点数、組立て工数の削減が可能になる
と共に、従来継手における内側継手部材の案内溝の溝底
とセレーション部（又はスプライン部）の歯底との間の
肉厚部分や、セレーション部（又はスプライン部）にお
ける捩り強度の最弱部がなくなるので、強度や耐久性が
向上し、また従来継手と同等以上の強度、耐久性および
負荷容量を確保しつつ、小型・軽量化を図ることが可能
となる。

【００３９】（２）保持器の入口部の内径（Ｂ）を、内
側継手部材の外径面の外径（Ａ）に対してＢ＞Ａとし、
好ましくは、入口部の軸方向寸法（Ｄ）を、保持器の一
端側に位置する環状部の軸方向寸法（Ｃ）に対してＣ＜
Ｄとすることにより、内側継手部材の軸線と保持器の軸
線とを一致させた状態で、内側継手部材の外径面を保持
器の内径面に組込むことができる。したがって、内側継
手部材に軸部を一体に設けても、保持器に対する組込み
が可能となる。

【００４０】（３）ボール組込み角（θ₀）を、軸部と
外側継手部材とが干渉する最大変位角（θ₁）に対して
θ₀≦θ₁とすることにより、内側継手部材に軸部を一体
に設けても、トルク伝達ボールの組込みが可能となる。

【００４１】（４）内側継手部材に一体に設ける軸部を
スタブシャフトとすることにより、製造時、組立て時、
保管・梱包・搬送時等における利便性をたかめることが
できる。

【００４２】（５）スタブシャフトとハーフシャフトと
の結合部を着脱自在な構造とすることにより、組立てや
分解時の利便性を高めることができる。

【００４３】（６）密封用ブーツを外側継手部材とスタ
ブシャフトとの間に装着することにより、密封用ブーツ
の装着作業が容易になり、例えば密封用ブーツの装着作
業の自動化も可能となる。

【００４４】（７）ボールトラックの本数およびトルク
伝達ボールの個数をそれぞれ８とすることにより、同じ
呼び形式の従来継手（６個ボールの固定型等速自在継
手）に対して、同等以上の強度、負荷容量および耐久性
を確保しつつ、外径寸法の一層のコンパクト化を図るこ
とが可能となる。

【００４５】（８）本発明の等速自在継手は、例えば最
大作動角（θ₂）が３０度以下であり、大きな角度変位
を取らない動力伝達軸の連結用に好適である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態に係る等速自在継手の
縦断面図である。

【図２】本発明の第１の実施形態に係わる等速自在継手
の横断面図である。

【図３】外側継手部材の縦断面図である。

【図４】内側継手部材の縦断面図である。

【図５】保持器の縦断面図である。

【図６】外側継手部材と保持器とを組込む時の状態を示
す図である。

【図７】保持器と内側継手部材とを組込む時の状態を示
す図である。

【図８】保持器と内側継手部材とを組込む時の状態を示
す図である。

【図９】トルク伝達ボールを組込む時の状態を示す図で
ある。

【図１０】本発明の第１の実施形態に係る等速自在継手
が最大作動角を取った時の状態を示す図である。

【図１１】本発明の第２の実施形態に係る等速自在継手
を示す縦断面図である。

【図１２】従来の等速自在継手を示す縦断面図｛図１２
（ａ）｝、｛図１２（ｂ）｝である。

【図１３】従来の等速自在継手における保持器と内側継
手部材とを組込む時の状態を示す図である。

【図１４】従来の等速自在継手におけるトルク伝達ボー
ルを組込む時の状態を示す図である。

【符号の説明】１外側継手部材１ａ内径面１ｂ案内溝２内側継手部材２ａ外径面２ｂ案内溝２ｃ軸部２ｅスタブシャフト２ｆハーフシャフト３トルク伝達ボール４保持器４ｃポケット４ｅ環状部４ｇ入口部５ドライブシャフト

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】球面状の内径面に軸方向に延びる複数の
案内溝を形成した外側継手部材と、球面状の外径面に軸
方向に延びる複数の案内溝を形成した内側継手部材と、
外側継手部材の案内溝とこれに対応する内側継手部材の
案内溝とが協働して形成される複数のボールトラックに
それぞれ配されたトルク伝達ボールと、トルク伝達ボー
ルを保持する保持器とを備え、前記ボールトラックが軸
方向の一方に向かって楔状に開いた等速自在継手におい
て、前記内側継手部材が軸部を一体に有することを特徴とす
る等速自在継手。
【請求項２】前記保持器が一端部内径に入口部を有
し、前記入口部の内径（Ｂ）が、前記内側継手部材の外
径面の外径（Ａ）に対してＢ＞Ａであることを特徴とす
る請求項１記載の等速自在継手。
【請求項３】前記入口部の軸方向寸法（Ｄ）が、前記
保持器の一端側に位置する環状部の軸方向寸法（Ｃ）に
対してＣ＜Ｄであることを特徴とする請求項２記載の等
速自在継手。
【請求項４】前記外側継手部材と前記内側継手部材と
を相対的に角度変位させ、前記保持器のポケットを前記
外側継手部材の一方の開口部から外部に臨ませた状態
で、前記トルク伝達ボールを前記保持器のポケット及び
前記ボールトラックに組込む時のボール組込み角
（θ₀）が、前記軸部と前記外側継手部材とが干渉する
最大変位角（θ₁）に対してθ₀≦θ₁であることを特徴
とする請求項１記載の等速自在継手。
【請求項５】前記軸部がスタブシャフトであることを
特徴とする請求項１記載の等速自在継手。
【請求項６】前記スタブシャフトにハーフシャフトが
結合されていることを特徴とする請求項５記載の等速自
在継手。
【請求項７】前記スタブシャフトとハーフシャフトと
の結合部を着脱自在な構造にしたことを特徴とする請求
項６記載の等速自在継手。
【請求項８】前記外側継手部材とスタブシャフトとの
間に密封用ブーツを装着したことを特徴とする請求項５
から７の何れかに記載の等速自在継手。
【請求項９】最大作動角(θ₂)を３０度以下としたこ
とを特徴とする請求項１から８の何れかに記載の等速自
在継手。
【請求項１０】前記ボールトラックの本数および前記
トルク伝達ボールの個数がそれぞれ８であることを特徴
とする請求項１から９の何れかに記載の等速自在継手。