JP2005225458A

JP2005225458A - ステアリング装置

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Publication number: JP2005225458A
Application number: JP2004038829A
Authority: JP
Inventors: Kenta Yamazaki; 健太山崎; Minoru Ishijima; 実石島
Original assignee: NTN Corp; NTN Toyo Bearing Co Ltd
Current assignee: NTN Corp
Priority date: 2004-02-16
Filing date: 2004-02-16
Publication date: 2005-08-25

Abstract

【課題】ステアリングギアからステアリングホイール側へ伝わる振動を吸収すること。
【解決手段】ステアリングホイール２とステアリングギア３との間に複数本のシャフト４を配設し、シャフト４の相互間及び／又はシャフト４とステアリングギア３との相互間に、固定型等速自在継手５を配設したステアリング装置において、固定型等速自在継手５の外方部材を構成する外輪１３及び第１の軸部１１の連結部位Ａ、同軸上の二部材の連結部位Ｂ、固定型等速自在継手５の内方部材を構成する内輪２３及び第２の軸部２１の連結部位Ｃの少なくともいずれかひとつに、弾性素材からなる振動吸収部材を設けた。
【選択図】図１

Description

本発明は、自動車等の車両のステアリング装置に関するものである。

図１１は、自動車等の車両のステアリング装置１’を例示している。ステアリング装置１’は、ステアリングホイール２とステアリングギア３の間に複数本のシャフト４を配設し、軸方向が相違するステアリングホイール２とステアリングギア３との間で、ステアリングホイール２に付与した回転トルクをステアリングギア３に伝達するものである。従来、ステアリングギア３及びシャフト４の間及び／又はシャフト４の相互間に固定型等速自在継手５を配設したステアリング装置１’が提案されている（例えば特許文献１参照）。

図１２は、固定型等速自在継手の一種であるツェッパ型継手５を例示している。このツェッパ型継手５は、第１の軸部１１の片端に球状内面１２を有する外輪１３を設け、外輪１３の球状内面１２に複数のトラック溝１４を形成した外方部材１０と、第２の軸部２１の片端に球状外面２２を有する内輪２３を設け、内輪２３の球状外面２２に複数のトラック溝２４を形成した内方部材２０と、両トラック溝１４，２４間に配置した複数個のボール３０と、外方部材１０の球状内面１２に対応した球状外面４２及び内方部材２０の球状外面２２に対応した球状内面４４を有し、ボール３０を保持する複数のボールポケット４６を周方向に所定間隔を隔てて形成した保持器４０とを主要な構成要素としている。なお、ステアリング装置１’にツェッパ型継手５を適用するに際しては、外方部材１０をステアリングギア３側に、内方部材２０をステアリングホイール２側に接続する。

なお、固定型等速自在継手には、ツェッパ型継手５のほか、アンダーカットフリー型継手がある。これらの固定型等速自在継手は、外方部材１０の外輪１３の球状内面１２と、内方部材２０の内輪２３の球状外面２２との球面中心Ｏがほぼ一致している。また、外方部材１０のトラック溝１４の中心Ｏ₁及び内方部材２０のトラック溝２４の中心Ｏ₂は、球面中心Ｏに対してそれぞれ軸方向にほぼ等距離だけ反対側にオフセットされており、これによりトラック溝１４，２４で構成されるボールトラックが外方部材１０の奥部側から開口側に向けて拡開する楔形となる。ツェッパ型継手５は、各トラック溝１４，２４の縦断面形状を全域に渡ってトラック溝１４，２４の中心Ｏ₁，Ｏ₂を中心とする曲線状に形成したものであり、アンダーカットフリー型継手は、外輪１３のトラック溝１４の開口側の端部と内輪２３のトラック溝２４の反開口側の端部を軸方向にストレート状に形成したものである。

ところで、上記のツェッパ型継手５は、内方部材２０を構成する第２の軸部２１の先端部に弾性的な押圧力を軸方向に作用させる押圧部２１ａを設けると共に、保持器４０に押圧部２１ａからの押圧力を受ける受け部４８を設けるなど、押圧部及び受け部のうち何れか一方を保持器４０に設けると共に、他方を内方部材２０に設けた予圧式のものである。この押圧部２１ａ及び受け部４８は、弾性力によって内方部材２０と保持器４０とを軸方向に相対移動させ、ボール３０を介してトラック溝１４，２４間の隙間（アキシャル隙間）を詰めることによって、回転バックラッシュを防止している。

ステアリング装置１’は、走行中に図示外の車輪からステアリングホイール２に振動が伝わると、運転者に不快感を感じさせたり、操作ミスを誘発するおそれがある。このため、ステアリング装置１’には、ステアリングホイール２に振動が伝わるのを防止することが求められる。特に、ツェッパ型継手５等の固定型等速自在継手を適用したステアリング装置１’においては、車両の走行中に図示外の車輪からステアリングギア３を介して外方部材１０に過大な振動が伝わると、ボール３０が外方部材１０の開口側に押圧されて、内方部材２０とボール３０との間に一瞬だけ隙間が生じる。当該隙間は、内方部材２０の押圧部２１ａの弾性力が保持器４０を介してボール３０に作用するので直ぐに詰められるが、この隙間が発生した瞬間に回転バックラッシュが発生するおそれがある。このため、固定型等速自在継手を適用したステアリング装置１’には、固定型等速自在継手のボール３０に振動が伝わるのを防止することが求められる。

特開２００３−１３００８２号公報

本発明は、かかる実情に鑑み創案されたものであって、その目的は、ステアリングギアからステアリングホイールに向かう振動を吸収して車両の運転者に不快感を感じさせないステアリング装置を提供することにある。

本発明は、上記課題を解決するため、ステアリングホイールとステアリングギアとの間に複数本のシャフトを配設し、固定型等速自在継手をシャフトの相互間及び／又はシャフトとステアリングギアとの相互間に配設したステアリング装置において、ステアリングギアからステアリングホイール側へ伝わる振動を吸収する弾性素材からなる振動吸収部材を、固定型等速自在継手の外方部材及び／又は内方部材や、固定型等速自在継手から延在させた軸部とステアリングギアから延在させた軸部との間、固定型等速自在継手から延在させた軸部とシャフトとの間、若しくは、複数の軸部を連結したシャフトの軸部の相互間に設けた。

このように、ステアリングホイールとステアリングギアとの間に振動吸収部材を設けることによって、振動吸収部材の弾性作用と固定型等速自在継手の弾性作用との相乗作用によって、ステアリングギアからステアリングホイールへ向かう振動が効果的に吸収され、走行中のステアリングホイールのぶれを防止できる。特に、固定型等速自在継手の外方部材、又は外方部材よりもステアリングギア側に振動吸収部材を設けた場合は、固定型等速自在継手の回転バックラッシュも防止できる。

前記外方部材が前記内方部材を嵌合させる外輪の内方部材の嵌合側とは反対側に軸部を嵌合させた部材である場合や、前記内方部材が前記外方部材に嵌合させる内輪の内径側に軸部を嵌入した部材である場合、固定型等速自在継手から延在させた軸部とステアリングギアから延在させた軸部を嵌合連結する場合、固定型等速自在継手から延在させた軸部とシャフトを嵌合連結する場合、或いはシャフトが複数の軸部を嵌合連結させた部材である場合など、同軸上の二部材を嵌合連結する場合は、前記振動吸収部材を筒状に形成して、各嵌合面の相互間に介在させる。なお、これらの互いに嵌合する各二部材は、各々の嵌合断面を非円形状に形成して互いに係合させることにより各二部材間でのトルクの伝達が可能になっており、その嵌合面相互間に隙間を設けて振動吸収部材を介在させる。

また、固定型等速自在継手から延在させた軸部とステアリングギアから延在させた軸部を嵌合連結する場合、固定型等速自在継手から延在させた軸部とシャフトを嵌合連結する場合、或いはシャフトが複数の軸部を嵌合連結させた部材である場合など、同軸上の二軸を嵌合連結する場合は、これら二つの軸部のうち一方の軸部に軸方向に長い窓孔を穿設すると共に、他方の軸部の外径側に突出部を設け、他方の軸部の突出部を一方の軸部の窓孔内に延在させて、一方の軸部と他方の軸部とをスライド自在に連結することもできる。

また、前記外方部材が外輪の端面（外輪の端部から半径方向外側へ延在させたフランジを含む。）に軸部を連結した部材である場合や、前記内方部材が内輪の端面に軸部を連結した部材である場合、固定型等速自在継手から延在させた軸部とステアリングギアから延在させた軸部の各々の対向端部にフランジを設けてある場合、固定型等速自在継手から延在させた軸部とシャフトの各々の対向端部にフランジを設けてある場合、或いはシャフトが対向端部にフランジを設けた複数の軸部を連結させた部材である場合は、前記振動吸収部材をプレート状に形成すると共に第１のプレート及び第２のプレートによって挟持した状態で、上記の連結する二部材の相互間に配置し、上記の連結する二部材のうちステアリングホイール側の部材と第１のプレートとをその相互間に第２のプレート及び前記振動吸収部材を介在させて第１の固定金具によって固着すると共に上記の連結する二部材のうちステアリングギア側の部材と第２のプレートとをその相互間に第１のプレート及び前記振動吸収部材を介在させて第２の固定金具によって固着し、ステアリングギア側の部材と前記振動吸収部材との間に配設したスペーサ部材によって、ステアリングギア側の部材から第１のプレートを離隔させる。

これらの場合、外方部材の第１の軸部、内方部材の内輪、ステアリングギアから延在させた軸部など、連結部位のステアリングギア側に配設された部材に振動が伝わると、当該振動は、ステアリングギア側の部材からスペーサ部材を介して振動吸収部材に伝達され、振動吸収部材の弾性作用によって吸収される。また、スペーサ部材によって第１のプレートをステアリングギア側の部材から離してあるので、ステアリングギア側の部材に伝わった振動が、第１のプレート、第１の固定金具及び第２のプレートを介して、ステアリングホイール側の部材に伝わることもない。

本発明は、上記の如く、ステアリングホイールとステアリングギアとの間に設けた振動吸収部材の弾性作用と固定型等速自在継手の弾性作用との相乗作用によって、ステアリングギアからステアリングホイールへ向かう振動を効果的に吸収できる。

以下、添付図面を参照しつつ本発明のステアリング装置を実施するための最良の形態について説明する。なお、従来例の図Ａに示すステアリング装置１’及び図Ｂに示すツェッパ型継手５と同一の部位には、同一符号を付して詳しい説明を省略する。

図１は、本発明のステアリング装置１を示す概略図である。このステアリング装置１は、図１の領域Ａ〜Ｃのうち少なくともいずれかひとつの領域にゴムや樹脂等の弾性素材からなる振動吸収部材を設けてある。ここで、領域Ａは、ツェッパ型継手５の外方部材１０における第１の軸部１１と外輪１３の連結部位である。領域Ｂは、ステアリングギア３から延在する軸部３ａとツェッパ型継手５の外方部材１０の第１の軸部１１との連結部位や、シャフト４とツェッパ型継手５の第１又は第２の軸部１１，２１との連結部位、或いはツェッパ型継手５のシャフト４を構成する複数の軸部４ａ，４ｂの連結部位、ツェッパ型継手５の第２の軸部２１（又は第１の軸部１１）に一体的に結合したヨーク２５の連結部位など、同軸上の二部材の連結部位である。領域Ｃは、ツェッパ型継手５の内方部材２０における第２の軸部２１と内輪２３の連結部位である。以下、領域Ａ〜Ｃの各々に振動吸収部材を設ける場合について分けて説明する。

図２及び図３は、図１の領域Ａに振動吸収部材を設けた場合、即ちツェッパ型継手５の外方部材１０が第１の軸部１１及び外輪１３の二部材からなり、第１の軸部１１及び外輪１３の相互間にプレート状の振動吸収部材６０ａを設けた場合を例示している。

第１の軸部１１は、図２及び図３の如く、外輪１３との対向端部にフランジ１１ａを有し、フランジ１１ａの長手方向両端部にピン６１の挿通孔１１ｂを設けた部材である。

外輪１３は、図２の如く、内方部材２０を嵌合させるカップ状に形成した部材であって、内方部材２０の嵌合側とは反対側の端面１３ａに、ボルト６２を螺挿する一対のネジ孔１３ｂを設けてある。一対のネジ孔１３ｂは、外輪１３の軸心からそれぞれ半径方向の反対側に等距離だけ離れた位置に設けてある。

なお、第１の軸部１１の挿通孔１１ｂと外輪１３のネジ孔１３ｂは、第１の軸部１１と外輪１３との軸心を合致させた状態で、当該軸心位置を中心とする所定の円周Ｃ（図３参照）上に位置するようになっている。

プレート状の振動吸収部材６０ａは、図２及び図３の如く、厚肉の円板状に形成され、その中心と同心の所定の円周Ｃ上に、ピン６１及びボルト６２の挿通孔６３を円周方向に等間隔で設けた部材である。

図２において、６４は第１の軸部１１とプレート状の振動吸収部材６０ａの間に介在させる第１のプレートで、６５は外輪１３とプレート状の振動吸収部材６０ａの間に介在させる第２のプレートである。第１及び第２のプレート６４，６５はいずれもプレート状の振動吸収部材６０ａと略同径の円形状に形成され、プレート状の振動吸収部材６０ａの挿通孔６３と対応するように各プレート６４，６５の中心と同心の所定の円周Ｃ上に、ピン６１の挿通孔６４ａ，６５ａ及びボルト６２の挿通孔６４ｂ，６５ｂを円周方向に等間隔で設けた金属製の部材である。

第１のプレート６４は、ピン６１の挿通孔６４ａをピン６１よりも大径に形成して、ピン６１と挿通孔６４ａの間に筒状に形成したカラー６６を嵌め込むようになっている。カラー６６は、第１の軸部１１と第１のプレート６４との間に軸方向の隙間を設けるためのスペーサ部材である。また、第１のプレート６４は、ピン６１の挿通孔６４ａ及びその周辺部を第１の軸部１１側へ膨出させて、ピン６１の挿通孔６４ａの内周縁を、カラー６６の軸方向中間部に当接させてある。これにより、第１のプレート６４が第１の軸部１１のフランジ１１ａとカラー６６の相互間やプレート状の振動吸収部材６０ａとカラー６６の相互間に入り込まず、カラー６６をピン６１の挿通孔６４ａ内に保持している。

第２のプレート６５は、ピン６１の挿通孔６５ａ及びその周辺部を第１の軸部１１側へ膨出させて外輪１３側を窪ませると共に、ボルト６２の挿通孔６５ｂの周辺部の両面を覆うように断面コ字状のスペーサ部材６５ｃを取付けてある。これにより第２のプレート６５の外輪１３側の面から突出するピン６１の端部が外輪１３の端面１３ａから離隔する。

プレート状の振動吸収部材６０ａは、第１及び第２のプレート６４，６５で挟持すると共に第１のプレート６４のピン６１の挿通孔６４ａにカラー６６を嵌め込んだ状態で、ピン６１を第１の軸部１１の挿通孔１１ｂ、カラー６６、第１のプレート６４の挿通孔６４ａ及び第２のプレート６５の挿通孔６５ａに挿通し、ピン６１の端部を塑性変形させることにより第１の軸部１１と一体に構成してある。そして、第１の軸部１１及び外輪１３は、ボルト６２を第１のプレート６４の挿通孔６４ｂからプレート状の振動吸収部材６０ａの挿通孔６３及び第２のプレート６５の挿通孔６５ｂを介して外輪１３のネジ孔１３ｂに螺挿することで連結しており、その相互間にプレート状の振動吸収部材６０ａが介設される。

このように、ツェッパ型継手５の外方部材１０を構成する第１の軸部１１と外輪１３との相互間にプレート状の振動吸収部材６０ａを介在させると、第１の軸部１１に伝わってきた振動は、第１の軸部１１からカラー６６を介してプレート状の振動吸収部材６０ａに伝達され、プレート状の振動吸収部材６０ａの弾性作用によって吸収される。第１のプレート６４は、カラー６６によって第１の軸部１１と離されているので、第１の軸部１１からの振動が伝わらない。これにより、振動が第１の軸部１１から第１のプレート６４及びボルト６２を介して外輪１３に伝わることもない。また、第１の軸部１１からピン６１に伝わった振動は、第２のプレート６５に取付けたスペーサ部材６５ｃによってピン６１の端部が外輪１３の端面１３ａから離されているので外輪１３に伝わらない。したがって、ステアリングギア３からステアリングホイール２へ向かう振動は、ツェッパ型継手５の外方部材１０の第１の軸部１１と外輪１３との間で吸収されて、外方部材１０及び内方部材２０のトラック溝１４，２４間に配置されたボール３０に伝わらず、ステアリングホイール２のぶれは勿論のことツェッパ型継手５の回転バックラッシュも防止できる。また、軸部１１と外輪１３との間に、吸収されるべき振動を越える大トルクが負荷された場合には、第１のプレート６４のピン６１の挿通孔６４ａとカラー６６間の隙間分の捩れが生じ、挿通孔６４ａとカラー６６が当接し、トルクを伝達できるようにしてある。

図４は、図２及び図３に示すプレート状の振動吸収部材６０ａの取付け構造の変形例を示している。図４では、外輪１３の構成が図２及び図３に示したものと相違しており、第１の軸部１１、プレート状の振動吸収部材６０ａ、並びに、第１及び第２のプレート６４，６５については、図２及び図３で説明したものと同じであるから、外輪１３を中心に説明することとする。

図４の外輪１３は、環状に形成され、内方部材２０の嵌合側とは反対側に継手内部の潤滑剤が漏れるのを防止するシール部材１６を嵌着すると共に、この反対側の端部から半径方向外側にフランジ１３ｃを延在させてある。外輪１３のフランジ１３ｃには挿通孔１３ｄを設けてあり、ピン６１を第１のプレート６４の挿通孔６４ｂ、プレート状の振動吸収部材６０ａの挿通孔６３、第２のプレート６５の挿通孔６５ｂ及び外輪１３の挿通孔１３ｄに挿通すると共に、ピン６１の両端部を塑性変形させて第１のプレート６４及び外輪１３のフランジ１３ｃに係止させてある。

なお、プレート状の振動吸収部材６０ａは、図２乃至図４におけるピン６１に代えて、図示外のボルト・ナットを用いて、第１の軸部１１及び外輪１３に対して着脱自在に取付けてもよい（図１０のボルト６２ｂ，ナット６２ｃ参照）。

図５及び図６は、領域Ｂに振動吸収部材を設けた場合、即ち同一直線上の二軸を連結する部位に振動吸収部材を設けた場合を例示している。なお、図５及び図６では、便宜上、領域Ｂのうちツェッパ型継手５の内方部材２０の第２の軸部２１と、第２の軸部２１及びシャフト４間に介在させるヨーク２５との連結部位に筒状の振動吸収部材６０ｂを設けた場合について説明することとし、他の領域Ｂについては、図５及び図６に示すものと同じ概念であるから説明を省略する。

図５（Ａ）に示す内方部材２０は、外方部材１０との嵌合側とは反対側に第２の軸部２１を延在させてあり、第２の軸部２１の端部をヨーク２５の内径側に嵌入させて第２の軸部２１とヨーク２５とを一体に結合させた部材である。ヨーク２５は、ツェッパ型継手５をシャフト４等に対してトルク伝達可能に連結するための部材で、加工上の要請から内方部材２０の第２の軸部２１とは別体に成形してある。

第２の軸部２１は、図５（Ａ）の如く、片端側にヨーク２５の内径側に嵌入させる嵌合部２１ｂを有し、嵌合部２１ｂの外径面の一側及びその反対側（図５の上側及び下側）を、図６各図の如く、平坦状に切り欠いて平面部２１ｃを設けてある。第２の軸部２１は、図５（Ａ）及び図６（Ａ）の如く、平面部２１ｃに設けた貫通孔２１ｄにピン２１ｅを挿通すると共にピン２１ｅの両端部を貫通孔２１ｄから突出させることで、第２の軸部２１の外径面からその半径方向外側に延在する突出部を形成してある。

ヨーク２５は、第２の軸部２１の嵌合部２１ｂを嵌入させる筒部２５ａの片端側に連結部２５ｂを設けた部材である。ヨーク２５の筒部２５ａには、図５（Ｂ）及び図６（Ａ）の如く、第２の軸部２１のピン２１ｅ（突出部）を筒部２５ａの長手方向にスライド自在に係合させる窓部２５ｃを設けてある。また、ヨーク２５の筒部２５ａは、図５（Ａ）の如く、内径側に拡径部２５ｄを形成してあり、この拡径部２５ｄに筒状の振動吸収部材６０ｂを固着してある。筒状の振動吸収部材６０ｂは、拡径部２５ｄの奥端部と、図６（Ｂ）の如く筒部２５ａの開口端部を内径側に塑性変形させた加締め部２５ｅとでヨーク２５の軸方向に挟み込んで固定してある。そして、ヨーク２５は、筒状の振動吸収部材６０ｂの内径側に潤滑材を塗布した状態で、第２の軸部２１の嵌合部２１ｂに嵌装すると共に、窓部２５ｃを介して第２の軸部２１の貫通孔２１ｄにピン２１ｅを挿通し、ピン２１ｅの片端部又は両端部を加締めることで、第２の軸部２１に対してスライド自在に取付けてある。

このように、ツェッパ型継手５の内方部材２０を構成する第２の軸部２１とヨーク２５の嵌合面相互間に筒状の振動吸収部材６０ｂを介在させると、ステアリングギア３から第２の軸部２１に伝わってきた振動は、第２の軸部２１とヨーク２５との嵌合面相互間で筒状の振動吸収部材６０ｂによって吸収され、ステアリングホイール２側に延在した内方部材２０のヨーク２５に伝わらない（図１参照）。

また、第２の軸部２１の外径側からヨーク２５の窓部２５ｃ内にピン２１ｅを延在させることによって、第２の軸部２１及びヨーク２５が軸方向に相対移動可能になると共に、第２の軸部２１からヨーク２５が抜けるのを防止している。

なお、ヨーク２５を用いずに、シャフト４を断面異形の中空とし、シャフト４に上記のヨーク２５と同様の機能を持たせて、軸部２１の嵌合部２１ｂを嵌入させる形態としてもよい。

図７及び図８は、領域Ｃに振動吸収部材を設けた場合、即ちツェッパ型継手５の内方部材２０を構成する第２の軸部２１と内輪２３の連結部位に筒状の振動吸収部材６０ｃを設けた場合を例示している。

内方部材２０は、図７及び図８の如く、第２の軸部２１を内輪２３の内径側に嵌入した部材であって、第２の軸部２１及び内輪２３の嵌合面相互間に筒状の振動吸収部材６０ｃを介在させてある。

第２の軸部２１は、図７の如く、内輪２３の内径側に嵌入する嵌合部２１ｆを有し、その先端面に押圧部２１ａを装着してある。第２の軸部２１の嵌合部２１ｆは、図８の如く、外径側に複数の突条２１ｇを軸方向に設けてある。

内輪２３は、図８の如く、内径側に複数の溝部２３ｄを設けてあり、この溝部２３ｄに第２の軸部２１の突条２１ｇが筒状の振動吸収部材６０ｃを介して噛合うようになっている。

このように、ツェッパ型継手５の内方部材２０を構成する第２の軸部２１と内輪２３の嵌合面相互間に筒状の振動吸収部材６０ｃを介在させると、ステアリングギア３から外方部材１０介して内輪２３に伝わってきた振動は、内輪２３と第２の軸部２１との嵌合面相互間で筒状の振動吸収部材６０ｃによって吸収され、第２の軸部２１に伝わらない。したがって、ステアリングギア３からステアリングホイール２へ向かう振動は、ツェッパ型継手５の内方部材２０で吸収され、ステアリングホイール２へ伝わらない（図１参照）。

以上、本発明の実施形態につき説明したが、本発明は上記実施形態に限定されることなく種々の変形が可能であって、例えば図２及び図３に示す外方部材１０を構成する第１の軸部１１と外輪１３との連結構造は、図９の如く、内方部材２０を構成する第２の軸部２１と内輪２３との連結構造にも適用できる。図９において、内輪２３は、第２の軸部２１側の端面２３ａにボルト６２ａを螺挿する一対のネジ孔２３ｂを設けてあり、第１のプレート６４側に配置して、ボルト６２ａを第２のプレート６５からプレート状の振動吸収部材６０ａ、カラー６６及び第１のプレート６４を介して内輪２３のネジ孔２３ｂに螺挿してある。第２の軸部２１は、内輪２３との対向端部にフランジ２１ｈを設けてあり、第２のプレート６５側に配置して、第１のプレート６４との間にプレート状の振動吸収部材６０ａ及び第２のプレート６５を介在させて、ボルト６２ｂ及びナット６２ｃによって第１のプレート６４に固着してある。なお、内輪２３の第２の軸部２１との連結側とは反対側の端面には、押圧部２１ａを圧入嵌合するための嵌合孔２３ｃを設けてある。

また、図７及び図８に示す内方部材２０を構成する第２の軸部２１と内輪２３との連結構造は、図１０の如く、外方部材１０を構成する第１の軸部１１と外輪１３との連結構造にも適用できる。図１０において、外輪１３は、内方部材２０を嵌合させるカップ状に形成され、内方部材２０との嵌合側とは反対側に貫通孔１３ｅを設けた部材である。第１の軸部１１は、外輪１３の貫通孔１３ｅに嵌入する嵌合部１１ｃを有し、その先端部を加締めて外輪１３の内面側に係止させてある。そして、外輪１３の貫通孔１３ｅ及び第１の軸部１１の嵌合部１１ｃの嵌合面相互間に筒状の振動吸収部材６０ｃを介在させてある。なお、外輪１３の貫通孔１３ｅ及び第１の軸部１１の嵌合部１１ｃは、図８に示す内方部材２０の第２の軸部２１及び内輪２３の場合と同様に、各々の嵌合面に軸方向の突条及び溝を設けてトルク伝達可能に噛合うようになっており、これを示す嵌合断面については、図８とほぼ同様のものであるから省略する。

本発明に係るステアリング装置を例示する概略図である。図１の領域Ａの要部拡大断面図であって、固定型等速自在継手の外方部材を構成する第１の軸部と外輪との連結部位を示している。図２のＸ−Ｘ線断面図である。図１の領域Ａの要部拡大断面図であって、図２に示す連結部位の変形例を示している。（Ａ）図は図１の領域Ｂの要部拡大断面図であって、固定型等速自在継手の内方部材を構成する第２の軸部とヨークとの連結部位を示しており、（Ｂ）図は（Ａ）図のＹ₁矢視図である。（Ａ）図は図５（Ａ）のＹ₂−Ｙ₂線断面図で、（Ｂ）図は図５（Ａ）のＹ₃−Ｙ₃線断面図である。図１の領域Ｃの要部拡大断面図であって、固定型等速自在継手の内方部材を構成する第２の軸部と内輪との連結部位を示している。図７のＺ−Ｚ線における要部断面図である。図１の領域Ｃの要部拡大断面図であって、固定型等速自在継手の内方部材を構成する第２の軸部と内輪との連結部位の変形例を示している。図１の領域Ａの要部拡大断面図であって、固定型等速自在継手の外方部材を構成する第１の軸部と外輪との連結部位の変形例を示している。従来のステアリング装置を示す概略図である。固定型等速自在継手の一種であるツェッパ型継手を例示する縦断面図である。

符号の説明

１ステアリング装置
２ステアリングホイール
３ステアリングギア
３ａステアリングギアの軸部
４シャフト
４ａ，４ｂシャフトの軸部
５固定型等速自在継手
１０外方部材
１１第１の軸部
１１ａフランジ
１１ｂ挿通孔
１１ｃ嵌合部
１２球状内面
１３外輪
１３ａ端面
１３ｂネジ孔
１３ｃフランジ
１３ｄ挿通孔
１３ｅ貫通孔
１４トラック溝
１６シール部材
２０内方部材
２１第２の軸部
２１ａ押圧部
２１ｂ嵌合部
２１ｃ平面部
２１ｄ貫通孔
２１ｅピン
２１ｆ嵌合部
２１ｇ突条
２１ｈフランジ
２２球状外面
２３内輪
２３ａ端面
２３ｂネジ孔
２３ｃ嵌合孔
２３ｄ溝部
２４トラック溝
２５ヨーク
２５ａ筒部
２５ｂ連結部
２５ｃ窓部
２５ｄ拡径部
２５ｅ加締め部
３０ボール
４０保持器
４２球状外面
４４球状内面
４６ボールポケット
４８受け部
６０ａ振動吸収部材
６０ｂ振動吸収部材
６０ｃ振動吸収部材
６１ピン
６２，６２ａ，６２ｂボルト
６２ｃナット
６３挿通孔
６４第１のプレート
６４ａ，６４ｂ挿通孔
６５第２のプレート
６５ａ，６５ｂ挿通孔
６５ｃスペーサ部材
６６カラー（スペーサ部材）

Claims

ステアリングホイールとステアリングギアとの間に複数本のシャフトを配設し、球状内面に複数のトラック溝を形成した外方部材と、球状外面に複数のトラック溝を形成した内方部材と、前記外方部材のトラック溝と前記内方部材のトラック溝とが協働して形成される複数のボールトラックの各々に配置したボールと、前記外方部材と前記内方部材との間に配置してボールを保持する保持器とを備えた固定型等速自在継手であって、弾性的な押圧力を軸方向に作用させる押圧部、および押圧部からの押圧力を受ける受け部のうち、何れか一方を保持器に設けると共に、他方を内方部材に設けた固定型等速自在継手を、シャフトの相互間及び／又はシャフトとステアリングギアとの相互間に配設したステアリング装置において、
ステアリングギアからステアリングホイール側へ伝わる振動を吸収する弾性素材からなる振動吸収部材を、固定型等速自在継手の外方部材及び／又は内方部材に設けたことを特徴とするステアリング装置。
前記外方部材が、前記内方部材を嵌合させる外輪と、外輪の内方部材の嵌合側とは反対側にトルク伝達可能に嵌合させる軸部とを備えた部材であって、前記振動吸収部材を筒状に形成すると共に、外輪と軸部の嵌合面相互間に介在させたことを特徴とする請求項１に記載のステアリング装置。
前記外方部材が、前記内方部材を嵌合させる外輪と、外輪の内方部材の嵌合側とは反対側の端面に連結され、当該端面から外側にフランジを延在させた軸部とを備え、前記振動吸収部材をプレート状に形成すると共に第１のプレート及び第２のプレートで挟持して、軸部のフランジと外輪の端面との相互間に介在させた部材であって、第１のプレートと外輪とをその相互間に前記振動吸収部材及び第２のプレートを介在させて第１の固定金具によって固着し、かつ、軸部のフランジと第２のプレートとをその相互間に第１のプレート及び前記振動吸収部材を介在させて第２の固定金具によって固着し、軸部のフランジと前記振動吸収部材との間に配設したスペーサ部材によって、軸部のフランジから第１のプレートを離隔させたことを特徴とする請求項１に記載のステアリング装置。
前記内方部材が、前記外方部材に嵌合させる内輪と、内輪の内径側にトルク伝達可能に嵌合させた軸部とを備え、前記振動吸収部材を筒状に形成すると共に、内輪と軸部の嵌合面相互間に介在させたことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のステアリング装置。
前記内方部材が、前記外方部材に嵌合させる内輪と、内輪の端面に連結され、内輪との対向端部に半径方向外側へフランジを延在させた軸部とを備え、前記振動吸収部材をプレート状に形成すると共に第１のプレート及び第２のプレートで挟持して、内輪の端面と軸部のフランジの相互間に介在させた部材であって、第１のプレートと軸部のフランジとをその相互間に前記振動吸収部材及び第２のプレートを介在させて第１の固定金具によって固着し、かつ、内輪と第２のプレートとをその相互間に第１のプレート及び前記振動吸収部材を介在させて第２の固定金具によって固着し、内輪と前記振動吸収部材との間に配設したスペーサ部材によって、内輪から第１のプレートを離隔させたことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のステアリング装置。
ステアリングホイールとステアリングギアとの間に複数本のシャフトを配設し、球状内面に複数のトラック溝を形成した外方部材と、球状外面に複数のトラック溝を形成した内方部材と、前記外方部材のトラック溝と前記内方部材のトラック溝とが協働して形成される複数のボールトラックの各々に配置したボールと、前記外方部材と前記内方部材との間に配置してボールを保持する保持器とを備えた固定型等速自在継手であって、弾性的な押圧力を軸方向に作用させる押圧部、および押圧部からの押圧力を受ける受け部のうち、何れか一方を保持器に設けると共に、他方を内方部材に設けた固定型等速自在継手を、シャフトの相互間及び／又はシャフトとステアリングギアとの相互間に配設したステアリング装置において、
固定型等速自在継手とステアリングギアから延在させた軸部との連結部位、固定型等速自在継手とシャフトとの連結部位、シャフトが複数の軸部を連結した部材であってその軸部の連結部位のうち、少なくともいずれかひとつの連結部位にステアリングギアからステアリングホイール側へ伝わる振動を吸収する弾性素材からなる振動吸収部材を設けたことを特徴とするステアリング装置。
前記連結部位における二部材のうち一方の部材を筒状に形成すると共に、他方の部材を一方の部材の内径側に嵌入させ、前記振動吸収部材を筒状に形成して、一方の部材及び他方の部材の嵌合面相互間に介在させたことを特徴とする請求項６に記載のステアリング装置。
前記一方の軸部に軸方向に長い窓孔を穿設すると共に、前記他方の軸部の外径側に突出部を設け、前記他方の軸部の突出部を前記一方の軸部の窓孔内に延在させて、前記一方の軸部と前記他方の軸部とをスライド自在に連結したことを特徴とする請求項７に記載のステアリング装置。
前記振動吸収部材をプレート状に形成すると共に第１のプレート及び第２のプレートによって挟持した状態で、前記連結部位における二部材の各々の対向端部に設けたフランジの相互間に配置し、前記連結部位における二部材のうちのステアリングホイール側の部材のフランジと第１のプレートとをその相互間に第２のプレート及び前記振動吸収部材を介在させて第１の固定金具によって固着すると共に前記連結部位における二部材のうちのステアリングギア側の部材のフランジと第２のプレートとをその相互間に第１のプレート及び前記振動吸収部材を介在させて第２の固定金具によって固着し、ステアリングギア側の部材のフランジと前記振動吸収部材との間に配設したスペーサ部材によって、ステアリングギア側の部材のフランジから第１のプレートを離隔させたことを特徴とする請求項６〜８のいずれかに記載のステアリング装置。