KR20060121527A - 레지스트레이션 센서 제어 장치 및 방법 - Google Patents

레지스트레이션 센서 제어 장치 및 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20060121527A
KR20060121527A KR1020050043761A KR20050043761A KR20060121527A KR 20060121527 A KR20060121527 A KR 20060121527A KR 1020050043761 A KR1020050043761 A KR 1020050043761A KR 20050043761 A KR20050043761 A KR 20050043761A KR 20060121527 A KR20060121527 A KR 20060121527A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
sensor
registration sensor
registration
information
light
Prior art date
Application number
KR1020050043761A
Other languages
English (en)
Other versions
KR100677589B1 (ko
Inventor
엄윤섭
고창경
Original Assignee
삼성전자주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 삼성전자주식회사 filed Critical 삼성전자주식회사
Priority to KR1020050043761A priority Critical patent/KR100677589B1/ko
Priority to US11/439,434 priority patent/US7933040B2/en
Priority to CNB2006100898299A priority patent/CN100565375C/zh
Publication of KR20060121527A publication Critical patent/KR20060121527A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100677589B1 publication Critical patent/KR100677589B1/ko
Priority to US13/064,291 priority patent/US8325384B2/en
Priority to US13/677,982 priority patent/US8705112B2/en

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06KGRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K15/00Arrangements for producing a permanent visual presentation of the output data, e.g. computer output printers
    • G06K15/02Arrangements for producing a permanent visual presentation of the output data, e.g. computer output printers using printers
    • G06K15/12Arrangements for producing a permanent visual presentation of the output data, e.g. computer output printers using printers by photographic printing, e.g. by laser printers
    • G06K15/129Colour printing
    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03GELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
    • G03G15/00Apparatus for electrographic processes using a charge pattern
    • G03G15/01Apparatus for electrographic processes using a charge pattern for producing multicoloured copies
    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03GELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
    • G03G15/00Apparatus for electrographic processes using a charge pattern
    • G03G15/01Apparatus for electrographic processes using a charge pattern for producing multicoloured copies
    • G03G15/0105Details of unit
    • G03G15/0131Details of unit for transferring a pattern to a second base
    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03GELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
    • G03G2215/00Apparatus for electrophotographic processes
    • G03G2215/01Apparatus for electrophotographic processes for producing multicoloured copies
    • G03G2215/0151Apparatus for electrophotographic processes for producing multicoloured copies characterised by the technical problem
    • G03G2215/0158Colour registration
    • G03G2215/0161Generation of registration marks

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Control Or Security For Electrophotography (AREA)

Abstract

레지스트레이션 센서 제어 장치 및 방법이 개시된다. 본 발명에 의한 레지스트레이션 센서 제어 장치는, 현상 잠상을 인쇄 용지에 전사하는 전사부, 전사부에 광을 주사하여 반사된 광을 감지함으로써 화상 정렬의 오차를 측정하는 적어도 하나 이상의 레지스트레이션 센서, 각 레지스트레이션 센서의 특성 정보를 저장하는 센서정보 저장부 및 각 레지스트레이션 센서의 특성 정보를 이용하여 레지스트레이션 센서를 제어하는 센서 제어부를 구비하고, 레지스트레이션 센서는 상기 전사부에 장착되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의하면, 레지스트레이션 센서의 특성 정보를 메모리에 저장하여 구비함으로써 저장된 레지스트레이션 센서의 특성 정보를 이용하여 레지스트레이션 센서를 제어하므로 칼라 레지스트레이션의 알고리즘 수행 시간을 절감할 수 있는 효과를 거둘 수 있다. 레지스트레이션 센서가 일체화되어 장착된 전사기를 다른 화상형성장치에 장착하여도 화상형성장치의 세트 프레임에 관계없이 정확하게 단시간동안 레지스트레이션을 수행할 수 있는 효과를 거둘 수 있다.

Description

레지스트레이션 센서 제어 장치 및 방법{Apparatus and method for controling color registration sensors}
도 1는 본 발명에 의한 레지스트레이션 센서 제어 장치의 구성을 블록도로 도시한 것이다.
도 2는 본 발명에 의한 레지스트레이션 센서의 특성 정보를 그래프로 도시한 것이다.
도 3은 본 발명에 의한 레지스트레이션 센서 제어 장치의 센서정보 저장부(140)에 저장된 전사부(100)와 관련된 데이터를 테이블로 도시한 것이다.
도 4a는 본 발명에 의한 레지스트레이션 센서의 특성 정보를 그래프로 도시한 것이다.
도 4b는 본 발명에 의한 레지스트레이션 센서의 특성 정보를 그래프로 도시한 것이다.
도 5는 본 발명에 의한 레지스트레이션 센서 제어 방법에 대한 일 실시예를 흐름도로 도시한 것이다.
도 6는 본 발명에 의한 레지스트레이션 센서 제어 방법에 대한 다른 일 실시예를 흐름도로 도시한 것이다.
〈도면의 주요 부호에 대한 간단한 설명〉
100: 전사부 140: 센서정보 저장부
110 내지 119: 제1 내지 제N 레지스트레이션 센서
120 내지 129: 제1 내지 제N 발광부
130 내지 139: 제1 내지 제N 수광부
150: 센서 제어부 170: 백업 저장부
180: 정보 복구부 190: 커버부
본 발명은 화상형성장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 레지스트레이션 센서를 전사기에 일체화하여 장착하고 레지스트레이션 센서의 특성 정보를 저장한 메모리를 구비함으로써 레지스트레이션 센서의 특성 정보를 이용하여 레지스트레이션 센서를 제어하는 장치 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로 칼라 레이저 프린터와 같은 전자사진방식(electrophotographic) 화상형성장치는 4개의 감광 드럼, 노광기, 현상기 및 전사 벨트로 이루어진다. 각 감광 드럼은 옐로우, 시안, 마젠타, 블랙의 4가지 색상 중 하나에 상응한다. 노광기는 각 감광 드럼에 광을 조사하여 사용자가 원하는 화상의 정전 잠상을 형성한다.
현상기는 노광기가 형성한 정전 잠상을 각 색상별 현상제로 현상하며, 전사벨트는 각 감광 드럼에 현상된 화상을 순차적으로 중첩되게 전사받아 완성된 칼라 색상의 화상을 형성한 후 용지에 전사한다.
따라서, 정확한 칼라 화상을 인쇄하기 위해서는 현상된 각 감광 드럼상에서 현상된 정전 잠상인 토너 화상이 전사 벨트로 전사되기 시작하는 위치와 종료하는 위치가 4가지 색상 모두에 대해 일치해야 한다. 따라서, 칼라 화상을 정확하게 구현하기 위해서는, 전사 벨트의 주행 속도를 감안하여 노광기의 각 감광 드럼에 대한 노광 개시 시점을 정확하게 제어하는 것이 중요하다. 여기서, 노광 개시 시점을 정확히 설정하는 것을 레지스트레이션(registration)이라 한다. 레지스트레이션은 레지스트레이션 센서가 전사 벨트의 시험 패턴(test pattern)에 광을 주사하여 반사된 광량을 감지함으로써 이루어진다.
종래의 레지스트레이션 센서는 전사기가 아닌 화상형성장치의 세트 프레임(set frame)에 장착하였다. 레지스트레이션 센서를 화상형성장치의 세트 프레임에 장착하여 기구 설계상 레지스트레이션 센서가 정착기의 상단에 위치하므로 정착기로부터 발생된 열에 의하여 레지스트레이션 센서가 고장 또는 오작동을 일으킬 염려가 있는 문제점을 갖는다. 또한 레지스트레이션 센서를 화상형성장치의 세트 프레임에 장착할 때 전사기의 장착 상태를 고려하여 레지스트레이션 센서의 좌우 정밀도가 유지한 채 조립해야 하는 문제점을 갖는다. 그리고 기구적인 높이 편차, 레지스트레이션 센서의 발광기 및 수광기의 감도에 따른 특성차로 인해 레지스트레이션 센서의 출력 특성을 점차적으로 보정하여 제어하므로 시간이 소요되는 문제점을 갖는다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 레지스트레이션 센서를 전사기에 일체화하여 장착하고 레지스트레이션 센서의 특성 정보를 저장한 메모리를 구비함으로써 레지스트레이션 센서의 특성 정보를 이용하여 레지스트레이션 센서를 제어하는 장치 및 방법을 제공하는 것이다.
상기의 과제를 이루기 위한 본 발명에 의한 레지스트레이션 센서 제어 장치 는, 현상 잠상을 인쇄 용지에 전사하는 전사부, 상기 전사부에 광을 주사하여 반사된 광을 감지함으로써 화상 정렬의 오차를 측정하는 적어도 하나 이상의 레지스트레이션 센서, 상기 각 레지스트레이션 센서의 특성 정보를 저장하는 센서정보 저장부 및 상기 각 레지스트레이션 센서의 특성 정보를 이용하여 상기 레지스트레이션 센서를 제어하는 센서 제어부를 구비하고, 상기 레지스트레이션 센서는 상기 전사부에 장착되는 것을 특징으로 한다.
상기 센서정보 저장부는 상기 전사부에 구비되는 것이 바람직하다.
상기 레지스트레이션 센서는 상기 전사부에 광을 주사하는 발광부 및 상기 전사부로부터 반사된 광을 수광하여 광량에 따라 전압을 출력하는 수광부를 구비하는 것이 바람직하다.
상기 센서정보 저장부는 상기 발광부로부터 주사되는 광량에 대한 데이터 및 상기 주사되는 광량에 따라 상기 수광부로부터 출력되는 전압에 대한 데이터를 저장하는 것이 바람직하다.
상기 센서 제어부는 상기 센서정보 저장부에 저장된 데이터를 이용하여 상기 발광부에서 주사하는 광량을 제어하는 것이 바람직하다.
상기 센서 제어부는 상기 발광부로 공급되는 전류의 펄스 폭을 변조하여 상기 발광부에서 주사하는 광량을 제어하는 것이 바람직하다.
상기 센서 제어부는 상기 전사부의 교체가 감지되면, 상기 교체된 전사부의 상기 센서정보 저장부로부터 상기 각 레지스트레이션 센서의 특성 정보를 독출하여 상기 레지스트레이션 센서를 제어하는 것이 바람직하다.
상기 센서 제어부는 상기 화상형성장치 커버의 개패가 감지되면, 상기 센서정보 저장부로부터 상기 각 레지스트레이션 센서의 특성 정보를 독출하여 상기 레지스트레이션 센서를 제어하는 것이 바람직하다.
상기 센서 제어부는 상기 화상형성장치 전원의 인가가 감지되면, 상기 센서정보 저장부로부터 상기 각 레지스트레이션 센서의 특성 정보를 독출하여 상기 레지스트레이션 센서를 제어하는 것이 바람직하다.
상기 센서 제어부는 상기 레지스트레이션 센서의 동작 특성에 변경이 감지된다면, 상기 동작 특성이 변경된 레지스트레이션 센서의 특성 정보를 상기 센서정보 저장부에 저장하는 것이 바람직하다.
상기 센서정보 저장부에 저장된 레지스트레이션 센서의 특성 정보를 백업하여 저장하는 백업 저장부를 더 구비하는 것이 바람직하다.
상기 센서 제어부는 상기 센서정보 저장부로부터 상기 각 레지스트레이션 센서의 특성 정보를 독출할 수 없다면, 상기 백업 저장부로부터 상기 각 레지스트레이션 센서의 특성 정보를 독출하여 상기 레지스트레이션 센서를 제어하는 것이 바 람직하다.
상기 센서정보 저장부에 저장된 레지스트레이션 센서의 특성 정보가 손상되었다면, 상기 백업 저장부로부터 상기 각 레지스트레이션 센서의 특성 정보를 독출하여 상기 센서정보 저장부에 저장된 레지스트레이션 센서의 특성 정보를 복구하는 정보 복구부를 더 구비하는 것이 바람직하다.
상기 전사부는 상기 화상형성장치로부터 착탈이 가능한 것이 바람직하다.
상기의 과제를 이루기 위한 본 발명에 의한 레지스트레이션 센서 제어 장치 는, 상기 저장매체에 저장된 레지스트레이션 센서의 특성 정보를 이용하여 상기 레지스트레이션 센서를 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 레지스트레이션 센서의 특성 정보는 상기 주사기로부터 주사되는 광량에 대한 데이터 및 상기 주사되는 광량에 따라 수광기로부터 출력되는 전압에 대한 데이터인 것이 바람직하다.
상기 제어하는 단계는 상기 저장된 데이터를 이용하여 상기 발광기에서 주사하는 광량을 제어하는 것이 바람직하다.
상기 제어하는 단계는 상기 발광기로 공급되는 전류의 펄스 폭을 변조하여 상기 발광기에서 주사하는 광량을 제어하는 것이 바람직하다.
상기 제어하는 단계는 상기 전사기의 교체가 감지되면, 상기 교체된 전사기에 장착된 저장매체로부터 상기 각 레지스트레이션 센서의 특성 정보를 독출하여 상기 레지스트레이션 센서를 제어하는 것이 바람직하다.
상기 제어하는 단계는 상기 화상형성장치 커버의 개패가 감지되면, 상기 저 장매체로부터 상기 각 레지스트레이션 센서의 특성 정보를 독출하여 상기 레지스트레이션 센서를 제어하는 것
상기 제어하는 단계는 상기 화상형성장치 전원의 인가가 감지되면, 상기 저장매체로부터 상기 각 레지스트레이션 센서의 특성 정보를 독출하여 상기 레지스트레이션 센서를 제어하는 것이 바람직하다.
상기 제어하는 단계는 상기 레지스트레이션 센서의 동작 특성에 변경이 감지된다면, 상기 동작 특성이 변경된 레지스트레이션 센서의 특성 정보를 상기 저장매체에 저장하는 것이 바람직하다.
상기 저장매체에 저장된 레지스트레이션 센서의 특성 정보를 백업하여 저장하는 단계를 더 구비하는 것이 바람직하다.
상기 제어하는 단계는 상기 저장매체로부터 상기 각 레지스트레이션 센서의 특성 정보를 독출할 수 없다면, 상기 저장하는 단계에서 백업된 레지스트레이션 센서의 특성 정보를 독출하여 상기 레지스트레이션 센서를 제어하는 것이 바람직하다.
상기 저장매체에 저장된 레지스트레이션 센서의 특성 정보가 손상되었다면, 상기 저장하는 단계에서 백업된 레지스트레이션 센서의 특성 정보를 독출하여 상기 저장매체에 저장된 레지스트레이션 센서의 특성 정보를 복구하는 단계를 더 구비하는 것이 바람직하다.
상기 기재된 발명을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체를 구비하는 것이 바람직하다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 레지스트레이션 센서 제어 장치 및 방법에 대해 상세히 설명한다.
도 1는 본 발명에 의한 레지스트레이션 센서 제어 장치의 구성을 블록도로 도시한 것으로서, 상기 레지스트레이션 센서 제어 장치는 전사부(100), 센서 제어부(150), 백업 저장부(170), 정보 복구부(180) 및 커버부(190)를 포함하여 이루어진다. 상기 전사부(100)는 센서정보 저장부(140) 및 제1 내지 제N 레지스트레이션 센서(110 내지 119)를 포함하여 이루어진다. 상기 제1 내지 제N 레지스트레이션 센서는 제1 내지 제N 발광부(120 내지 129) 및 제1 내지 제N 수광부(130 내 139)를 포함하여 이루어진다. 도 2를 참조하여 본 발명에 의한 레지스트레이션 센서 제어 장치의 구동을 설명하기로 한다.
전사부(100, PTB unit : paper transfer belt unit)는 현상 잠상을 인쇄 용지에 전사한다. 상기 전사부(100)는 전사 벨트, 전사 롤러, 벨트를 지지하는 롤러, 전사부(100)와 관련된 데이터를 저장하는 메모리(CRUM, Customer Replacement Memory Unit) 등으로 구성된다. 또한 전사부(100)는 소모품의 일종으로 화상형성장치로부터 분리할 수 있어 착탈이 가능하다.
전사부(100)는 제1 내지 제N 레지스트레이션 센서(110 내지 119) 및 센서정보 저장부(140)를 포함하여 이루어진다.
제1 내지 제N 레지스트레이션 센서(110 내지 119)는 전사부(100)의 전사 벨트에 광을 주사하여 반사된 광을 감지함으로써 화상 정렬의 오차를 측정한다.
제1 내지 제N 레지스트레이션 센서는 제1 내지 제N 발광부(120 내지 129) 및 제1 내지 제N 수광부(130 내 139)를 포함하여 이루어진다.
제1 내지 제N 발광부(120 내지 129)는 전사부(100)의 전사 벨트에 광을 주사한다.
제1 내지 제N 수광부(130 내지 139)는 전사부(100)의 전사 벨트로부터 반사된 광을 수광하여 광량에 따라 전압을 출력한다.
센서정보 저장부(140)는 제1 내지 제N 레지스트레이션 센서(110 내지 119)의 특성 정보와 같은 전사부(100)와 관련된 데이터를 저장한다. 특히, 센서정보 저장부(140)는 각 제1 내지 제N 레지스트레이션 센서(110 내지 119)에 대하여 제1 내지 제N 발광부(120 내지 129)로부터 주사되는 광량에 대한 데이터 및 주사되는 광량에 따라 제1 내지 제N 수광부(130 내지 139)로부터 출력되는 전압에 대한 데이터를 저장한다.
센서 제어부(150)는 센서정보 저장부(140)에 저장된 제1 내지 제N 레지스트레이션 센서(110 내지 119)의 특성 정보를 이용하여 제1 내지 제N 레지스트레이션 센서(110 내지 119)를 제어한다.
특히, 센서 제어부(150)는 센서정보 저장부(140)에 저장된 데이터를 이용하여 제1 내지 제N 발광부(120 내지 129)로부터 주사되는 광량을 제어한다. 센서 제어부(150)는 제1 내지 제N 발광부(120 내지 129)에 공급되는 전류의 펄스 폭 변조(PWM, pulse width modulation)에 의하여 제1 내지 제N 발광부(120 내지 129)에서 주사할 광량을 제어한다.
도 2는 본 발명에 의한 레지스트레이션 센서의 특성 정보를 그래프로 도시한 것이다. 예를 들어, 제1 레지스트레이션 센서(110)의 제1 수광부(130)에서 3.5[V]의 전압으로 출력하고자 한다면, 센서 제어부(150)는 제1 발광부(120)에 공급되는 전류의 펄스 폭 듀티(PWM duty)를 80%에서 55%로 보정하여 제1 발광부(120)로부터 주사되는 광량을 제어한다. 또한, 제2 레지스트레이션 센서(111)의 수광부(131)에서 2.5[V]의 전압으로 출력하고자 한다면, 센서 제어부(150)는 제2 발광부(121)에 공급되는 전류의 펄스 폭 듀티를 60%에서 80%로 보정하여 제1 발광부(120)로부터 주사되는 광량을 제어한다.
또한, 센서 제어부(150)는 제1 내지 제N 레지스트레이션 센서(110 내지 119)의 오작동 또는 고장 등으로 인하여 제1 내지 제N 레지스트레이션 센서(110 내지 119)의 동작 특성에 변경이 감지된다면, 변경된 제1 내지 제N 레지스트레이션 센서(110 내지 119)의 특성 정보를 센서정보 저장부(140)에 저장한다.
그리고 센서 제어부(150)는 전사부(100)의 교체가 감지되면, 교체된 전사부(100)의 센서정보 저장부(140)로부터 제1 내지 제N 레지스트레이션 센서(110 내지 119)의 특성 정보를 독출하여 교체된 전사부(100)의 제1 내지 제N 레지스트레이션 센서(110 내지 119)를 제어한다. 또한 센서 제어부(150)는 화상형성장치 전원의 인가가 감지되면, 센서정보 저장부(140)로부터 제1 내지 제N 레지스트레이션 센서(110 내지 119)의 특성 정보를 독출하여 제1 내지 제N 레지스트레이션 센서(110 내지 119)를 제어한다.
백업 저장부(170)는 센서정보 저장부(140)에 저장된 제1 내지 제N 레지스트레이션 센서(110 내지 119)의 특성 정보를 백업(backup)하여 저장한다. 센서 제어 부(150)는 센서정보 저장부(140)로부터 제1 내지 제N 레지스트레이션 센서(110 내지 119)의 특성 정보를 독촉할 수 없다면, 센서 제어부(150)는 백업 저장부(170)에 저장된 제1 내지 제N 레지스트레이션 센서(110 내지 119)의 특성 정보를 독출하여 제1 내지 제N 레지스트레이션 센서(110 내지 119)를 제어한다.
정보 복구부(180)는 센서정보 저장부(140)에 저장된 제1 내지 제N 레지스트레이션 센서(110 내지 119)의 특성 정보가 손상되었다면, 정보 복구부(180)는 백업 저장부(170)로부터 제1 내지 제N 레지스트레이션 센서(110 내지 119)의 특성 정보를 독출하여 센서정보 저장부(140)의 손상된 제1 내지 제N 레지스트레이션 센서(110 내지 119)의 특성 정보를 복구한다.
커버부(190)는 외부에서 화상형성장치의 개패가 가능하게 함으로써 사용자로 하여금 화상형성장치의 내부에 접근할 수 있도록 화상형성장치 일측에 설치된다. 센서 제어부(150)는 커버부(190)의 개폐가 감지되면, 센서정보 저장부(140)로부터 제1 내지 제N 레지스트레이션 센서(110 내지 119)의 특성 정보를 독출하여 제1 내지 제N 레지스트레이션 센서(110 내지 119)를 제어한다.
도 3은 본 발명에 의한 레지스트레이션 센서 제어 장치의 센서정보 저장부(140)에 저장된 전사부(100)와 관련된 데이터를 테이블로 도시한 것이다. 도 1, 도 4a 및 도 4b를 참조하여 도 3의 테이블을 설명하기로 한다.
상기 테이블은 제조자(0, Supplier), 모델명(1, Model Name), 제조일자(2, MFG Date), 제품 일련 번호(3, Serial Number), 인쇄한 용지 매수(4, Printing pages count), 토너 용량(5, toner capacity), 인쇄 도트 수(6, Printing dot count), 제1 레지스트레이션 센서(110)의 특성 정보에 대한 테이블(7, color regi 1 LUT data), 제2 레지스트레이션 센서(111)의 특성 정보에 대한 테이블(8, color regi 1 LUT data)을 저장한다.
제1 및 제2 레지스트레이션 센서(110 및 111)의 특성 정보에 대한 테이블은 각 제1 및 제2 레지스트레이션 센서(110 및 111)에서 제1 및 제2 발광부(120 및 121)로부터 주사되는 광량에 따라 제1 및 제2 수광부(130 및 131)로부터 출력되는 전압에 대한 데이터를 말한다.
도 4a는 제1 레지스트레이션 센서(110)의 특성 정보를 그래프로 도시한 일 예이다.
X축은 제1 레지스트레이션 센서(110)의 제1 발광부(120)에 공급되는 전류의 펄스 폭 듀티를 나타낸다. Y축은 제1 발광부(120)에 공급되는 전류의 펄스 폭 듀티에 따라 제1 레지스트레이션 센서(110)의 제1 수광부(120)로부터 출력되는 전압을 나타낸다. 제1 레지스트레이션 센서(110)에서 제1 발광부(120)에 공급되는 전류의 펄스 폭 듀티와 수광부(120)로부터 출력되는 전압은 y=0.0238x+0.6623의 관계를 갖는다.
도 4b는 제2 레지스트레이션 센서(111)의 특성 정보를 그래프로 도시한 일 예이다.
X축은 제2 레지스트레이션 센서(111)의 제2 발광부(121)에 공급되는 전류의 펄스 폭 듀티를 나타낸다. Y축은 제2 발광부(121)에 공급되는 전류의 펄스 폭 듀티에 따라 제2 레지스트레이션 센서(111)의 제2 수광부(121)로부터 출력되는 전압을 나타낸다. 제2 레지스트레이션 센서(111)에서 제2 발광부(121)에 공급되는 전류의 펄스 폭 듀티와 제2 수광부(121)로부터 출력되는 전압은 y=0.0183x+0.6638의 관계를 갖는다.
도 5는 본 발명에 의한 레지스트레이션 센서 제어 방법에 대한 일 실시예를 흐름도로 도시한 것이다.
본 발명에 의한 레지스트레이션 센서 제어 방법은 적어도 하나 이상의 레지스트레이션 센서 및 각 레지스트레이션 센서의 특성 정보를 저장한 저장매체(CRUM, Customer Replacement Memory Unit)를 전사기에 장착한 화상형성장치에 관한 것이다. 레지스트레이션 센서는 전사 벨트에 광을 주사하는 발광기 및 전사 벨트로부터 반사된 광을 수광하는 수광기를 포함하여 이루어진다.
먼저, 레지스트레이션 센서의 특성 정보를 저장매체로부터 독출한다(제500단계). 레지스트레이션 센서의 특성 정보는 주사기로부터 주사되는 광량에 대한 데이터 및 주사되는 광량에 따라 수광기로부터 출력되는 전압에 대한 데이터인 것이 바람직하다.
제500단계는 전사기의 교체, 화상형성장치의 외측 커버 개패 또는 화상형성장치 전원의 인가가 감지될 경우 수행하는 것이 바람직하다. 전사기의 교체가 감지되면, 교체된 전사기에 장착된 저장매체로부터 각 레지스트레이션 센서의 특성 정보를 독출하여 레지스트레이션 센서를 제어한다. 화상형성장치 커버의 개패 또는 화상형성장치 전원의 인가가 감지되면, 저장매체로부터 각 레지스트레이션 센서의 특성 정보를 독출하여 레지스트레이션 센서를 제어한다.
제500단계에서 독출된 레지스트레이션 센서의 특성 정보를 이용하여 레지스트레이션 센서를 제어한다(제510단계). 특히, 제510단계는 제500단계에서 독출한 레지스트레이션 센서의 특성 정보를 이용하여 발광기로 공급되는 전류의 펄스 폭을 변조함으로써 발광기에서 주사하는 광량을 제어한다.
레지스트레이션 센서의 오작동 또는 고장 등으로 인하여 레지스트레이션 센서의 동작 특성이 변경되는지 여부를 감지한다(제520단계).
제520단계에서 레지스트레이션 센서의 동작 특성에 변경이 감지된다면, 동작 특성이 변경된 레지스트레이션 센서의 특성 정보를 저장매체에 저장한다(제530단계).
도 6는 본 발명에 의한 레지스트레이션 센서 제어 방법에 대한 다른 일 실시예를 흐름도로 도시한 것이다.
먼저, 저장매체에 저장된 레지스트레이션 센서의 특성 정보를 백업하여 저장한다(제600단계).
저장매체로부터 레지스트레이션 센서의 특성 정보를 독출할 수 있는지 여부를 판단한다(제620단계).
만일 제620단계에서 레지스트레이션 센서의 특성 정보를 독출할 수 없다고 판단되면, 제600단계에서 백업하여 저장된 레지스트레이션 센서의 특성 정보를 독출한다(제630단계).
만일 제620단계에서 레지스트레이션 센서의 특성 정보를 독출 가능하다고 판단된다면, 저장매체에 저장된 레지스트레이션 센서의 특성 정보가 손상되었는지 여 부를 판단한다(제640단계).
만일 제640단계에서 레지스트레이션 센서의 특성 정보가 손상되었다고 판단되면, 제600단계에서 백업하여 저장된 레지스트레이션 센서의 특성 정보를 독출하여 저장매체에 저장된 레지스트레이션 센서의 특성 정보를 복구한다(제650단계).
제640단계에서 레지스트레이션 센서의 특성 정보가 손상되지 않았다고 판단되거나 제630단계 또는 제650단계 후에, 레지스트레이션 센서의 특성 정보를 이용하여 레지스트레이션 센서를 제어한다(제660단계).
본 발명은 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체에 컴퓨터(정보 처리 기능을 갖는 장치를 모두 포함한다)가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록 장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 장치의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광데이터 저장 장치 등이 있다.
이러한 본원 발명인 레지스트레이션 센서 제어 장치 및 방법은 이해를 돕기 위하여 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상적 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의해 정해져야 할 것이다.
본 발명에 의한 레지스트레이션 센서 제어 장치 및 방법에 의하면, 레지스트 레이션 센서를 전사기에 일체화하여 장착하고 레지스트레이션 센서의 특성 정보를 저장한 메모리를 구비함으로써 레지스트레이션 센서의 특성 정보를 이용하여 레지스트레이션 센서를 제어하는 장치를 제공한다.
이렇게 함으로써 레지스트레이션 센서의 특성 정보를 메모리에 저장하여 구비함으로써 저장된 레지스트레이션 센서의 특성 정보를 이용하여 레지스트레이션 센서를 제어하므로 칼라 레지스트레이션의 알고리즘 수행 시간을 절감할 수 있는 효과를 거둘 수 있다. 레지스트레이션 센서가 일체화되어 장착된 전사기를 다른 화상형성장치에 장착하여도 화상형성장치의 세트 프레임에 관계없이 정확하게 단시간동안 레지스트레이션을 수행할 수 있는 효과를 갖는다.

Claims (26)

  1. 화상형성장치의 레지스트레이션 센서를 제어하는 장치에 있어서,
    현상 잠상을 인쇄 용지에 전사하는 전사부;
    상기 전사부에 광을 주사하여 반사된 광을 감지함으로써 화상 정렬의 오차를 측정하는 적어도 하나 이상의 레지스트레이션 센서;
    상기 각 레지스트레이션 센서의 특성 정보를 저장하는 센서정보 저장부; 및
    상기 각 레지스트레이션 센서의 특성 정보를 이용하여 상기 레지스트레이션 센서를 제어하는 센서 제어부를 구비하고,
    상기 레지스트레이션 센서는
    상기 전사부에 장착되는 것을 특징으로 하는 레지스트레이션 센서 제어 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 센서정보 저장부는
    상기 전사부에 구비되는 것을 특징으로 하는 레지스트레이션 센서 제어 장치.
  3. 제2항에 있어서, 상기 레지스트레이션 센서는
    상기 전사부에 광을 주사하는 발광부; 및
    상기 전사부로부터 반사된 광을 수광하여 광량에 따라 전압을 출력하는 수광 부를 구비하는 것을 특징으로 하는 레지스트레이션 센서 제어 장치.
  4. 제3항에 있어서, 상기 센서정보 저장부는
    상기 발광부로부터 주사되는 광량에 대한 데이터 및 상기 주사되는 광량에 따라 상기 수광부로부터 출력되는 전압에 대한 데이터를 저장하는 것을 특징으로 하는 레지스트레이션 센서 제어 장치.
  5. 제4항에 있어서, 상기 센서 제어부는
    상기 센서정보 저장부에 저장된 데이터를 이용하여 상기 발광부에서 주사하는 광량을 제어하는 것을 특징으로 하는 레지스트레이션 센서 제어 장치.
  6. 제5항에 있어서, 상기 센서 제어부는
    상기 발광부로 공급되는 전류의 펄스 폭을 변조하여 상기 발광부에서 주사하는 광량을 제어하는 것을 특징으로 하는 레지스트레이션 센서 제어 장치.
  7. 제2항에 있어서, 상기 센서 제어부는
    상기 전사부의 교체가 감지되면, 상기 교체된 전사부의 상기 센서정보 저장부로부터 상기 각 레지스트레이션 센서의 특성 정보를 독출하여 상기 레지스트레이션 센서를 제어하는 것을 특징으로 하는 레지스트레이션 센서 제어 장치.
  8. 제2항에 있어서, 상기 센서 제어부는
    상기 화상형성장치 커버의 개패가 감지되면, 상기 센서정보 저장부로부터 상기 각 레지스트레이션 센서의 특성 정보를 독출하여 상기 레지스트레이션 센서를 제어하는 것을 특징으로 하는 레지스트레이션 센서 제어 장치.
  9. 제2항에 있어서, 상기 센서 제어부는
    상기 화상형성장치 전원의 인가가 감지되면, 상기 센서정보 저장부로부터 상기 각 레지스트레이션 센서의 특성 정보를 독출하여 상기 레지스트레이션 센서를 제어하는 것을 특징으로 하는 레지스트레이션 센서 제어 장치.
  10. 제2항에 있어서, 상기 센서 제어부는
    상기 레지스트레이션 센서의 동작 특성에 변경이 감지된다면, 상기 동작 특성이 변경된 레지스트레이션 센서의 특성 정보를 상기 센서정보 저장부에 저장하는 것을 특징으로 하는 레지스트레이션 센서 제어 장치.
  11. 제2항에 있어서,
    상기 센서정보 저장부에 저장된 레지스트레이션 센서의 특성 정보를 백업하여 저장하는 백업 저장부를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 레지스트레이션 센서 제어 장치.
  12. 제11항에 있어서, 상기 센서 제어부는
    상기 센서정보 저장부로부터 상기 각 레지스트레이션 센서의 특성 정보를 독출할 수 없다면, 상기 백업 저장부로부터 상기 각 레지스트레이션 센서의 특성 정보를 독출하여 상기 레지스트레이션 센서를 제어하는 것을 특징으로 하는 레지스트레이션 센서 제어 장치.
  13. 제11항에 있어서,
    상기 센서정보 저장부에 저장된 레지스트레이션 센서의 특성 정보가 손상되었다면, 상기 백업 저장부로부터 상기 각 레지스트레이션 센서의 특성 정보를 독출하여 상기 센서정보 저장부에 저장된 레지스트레이션 센서의 특성 정보를 복구하는 정보 복구부를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 레지스트레이션 센서 제어 장치.
  14. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 전사부는
    상기 화상형성장치로부터 착탈이 가능한 것을 특징으로 하는 레지스트레이션 센서 제어 장치.
  15. 광을 주사하는 발광기와 반사된 광을 수광하는 수광기를 구비하는 적어도 하나 이상의 레지스트레이션 센서 및 상기 각 레지스트레이션 센서의 특성 정보를 저장하는 저장매체를 전사기에 장착한 화상형성장치의 레지스트레이션 센서 제어 방법에 있어서,
    상기 저장매체에 저장된 레지스트레이션 센서의 특성 정보를 이용하여 상기 레지스트레이션 센서를 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 레지스트레이션 센서 제어 방법.
  16. 제15항에 있어서, 상기 레지스트레이션 센서의 특성 정보는
    상기 주사기로부터 주사되는 광량에 대한 데이터 및 상기 주사되는 광량에 따라 수광기로부터 출력되는 전압에 대한 데이터인 것을 특징으로 하는 레지스트레이션 센서 제어 방법.
  17. 제16항에 있어서, 상기 제어하는 단계는
    상기 저장된 데이터를 이용하여 상기 발광기에서 주사하는 광량을 제어하는 것을 특징으로 하는 레지스트레이션 센서 제어 방법.
  18. 제17항에 있어서, 상기 제어하는 단계는
    상기 발광기로 공급되는 전류의 펄스 폭을 변조하여 상기 발광기에서 주사하는 광량을 제어하는 것을 특징으로 하는 레지스트레이션 센서 제어 방법.
  19. 제15항에 있어서, 상기 제어하는 단계는
    상기 전사기의 교체가 감지되면, 상기 교체된 전사기에 장착된 저장매체로부터 상기 각 레지스트레이션 센서의 특성 정보를 독출하여 상기 레지스트레이션 센 서를 제어하는 것을 특징으로 하는 레지스트레이션 센서 제어 방법.
  20. 제15항에 있어서, 상기 제어하는 단계는
    상기 화상형성장치 커버의 개패가 감지되면, 상기 저장매체로부터 상기 각 레지스트레이션 센서의 특성 정보를 독출하여 상기 레지스트레이션 센서를 제어하는 것을 특징으로 하는 레지스트레이션 센서 제어 방법.
  21. 제15항에 있어서, 상기 제어하는 단계는
    상기 화상형성장치 전원의 인가가 감지되면, 상기 저장매체로부터 상기 각 레지스트레이션 센서의 특성 정보를 독출하여 상기 레지스트레이션 센서를 제어하는 것을 특징으로 하는 레지스트레이션 센서 제어 방법.
  22. 제15항에 있어서, 상기 제어하는 단계는
    상기 레지스트레이션 센서의 동작 특성에 변경이 감지된다면, 상기 동작 특성이 변경된 레지스트레이션 센서의 특성 정보를 상기 저장매체에 저장하는 것을 특징으로 하는 레지스트레이션 센서 제어 방법.
  23. 제15항에 있어서,
    상기 저장매체에 저장된 레지스트레이션 센서의 특성 정보를 백업하여 저장하는 단계를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 레지스트레이션 센서 제어 장치.
  24. 제23항에 있어서, 상기 제어하는 단계는
    상기 저장매체로부터 상기 각 레지스트레이션 센서의 특성 정보를 독출할 수 없다면, 상기 저장하는 단계에서 백업된 레지스트레이션 센서의 특성 정보를 독출하여 상기 레지스트레이션 센서를 제어하는 것을 특징으로 하는 레지스트레이션 센서 제어 방법.
  25. 제23항에 있어서,
    상기 저장매체에 저장된 레지스트레이션 센서의 특성 정보가 손상되었다면, 상기 저장하는 단계에서 백업된 레지스트레이션 센서의 특성 정보를 독출하여 상기 저장매체에 저장된 레지스트레이션 센서의 특성 정보를 복구하는 단계를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 레지스트레이션 센서 제어 방법.
  26. 제14항 내지 제25항 중 어느 한 항에 기재된 발명을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체.
KR1020050043761A 2005-05-24 2005-05-24 레지스트레이션 센서 제어 장치 및 방법 KR100677589B1 (ko)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020050043761A KR100677589B1 (ko) 2005-05-24 2005-05-24 레지스트레이션 센서 제어 장치 및 방법
US11/439,434 US7933040B2 (en) 2005-05-24 2006-05-24 Method and apparatus for controlling color registration sensors
CNB2006100898299A CN100565375C (zh) 2005-05-24 2006-05-24 用于控制彩色定位传感器的方法和装置
US13/064,291 US8325384B2 (en) 2005-05-24 2011-03-16 Method and apparatus for controlling color registration sensors
US13/677,982 US8705112B2 (en) 2005-05-24 2012-11-15 Method and apparatus for controlling color registration sensors

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020050043761A KR100677589B1 (ko) 2005-05-24 2005-05-24 레지스트레이션 센서 제어 장치 및 방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20060121527A true KR20060121527A (ko) 2006-11-29
KR100677589B1 KR100677589B1 (ko) 2007-02-02

Family

ID=37443521

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020050043761A KR100677589B1 (ko) 2005-05-24 2005-05-24 레지스트레이션 센서 제어 장치 및 방법

Country Status (3)

Country Link
US (3) US7933040B2 (ko)
KR (1) KR100677589B1 (ko)
CN (1) CN100565375C (ko)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100677589B1 (ko) * 2005-05-24 2007-02-02 삼성전자주식회사 레지스트레이션 센서 제어 장치 및 방법
KR100983499B1 (ko) * 2008-11-28 2010-09-24 한국기계연구원 인쇄전자소자 시스템의 인쇄위치 보정방법
JP2011191940A (ja) * 2010-03-12 2011-09-29 Canon Inc 検証装置、ジョブチケット検証方法、およびプログラム
JP2012053865A (ja) 2010-08-05 2012-03-15 Canon Inc 情報処理装置およびその制御方法、ならびにプログラム
US9751329B2 (en) 2013-08-22 2017-09-05 Yuan Chang Method for printing on elevation contours of the print object
JP6779743B2 (ja) * 2016-10-17 2020-11-04 キヤノン株式会社 画像形成装置およびコンピュータプログラム
KR20200052616A (ko) 2018-11-07 2020-05-15 휴렛-팩커드 디벨롭먼트 컴퍼니, 엘.피. 리얼-타임 컬러 레지스트레이션

Family Cites Families (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000305340A (ja) * 1999-04-19 2000-11-02 Ricoh Co Ltd カラー画像形成装置
US6198897B1 (en) * 1999-09-17 2001-03-06 Lexmark International, Inc. Method and apparatus for correcting transfer belt position via stored parameters
JP3743274B2 (ja) 2000-02-02 2006-02-08 セイコーエプソン株式会社 画像形成装置および画像形成方法
US6493083B2 (en) * 2000-12-15 2002-12-10 Xerox Corporation Method for measuring color registration and determining registration error in marking platform
KR100413688B1 (ko) * 2001-09-04 2003-12-31 삼성전자주식회사 컬러 레지스트레이션 및 화상농도 제어장치
KR100425310B1 (ko) 2001-11-23 2004-03-30 삼성전자주식회사 전자사진 화상형성 장치의 컬러 레지스트레이션 보정시스템 및 그를 이용한 보정 방법
KR100393079B1 (en) 2002-01-14 2003-07-31 Samsung Electronics Co Ltd Image forming apparatus having plurality of color registration sensors and method for controlling the same
JP2003307900A (ja) 2002-04-16 2003-10-31 Canon Inc 画像形成装置
JP4172202B2 (ja) * 2002-04-30 2008-10-29 富士ゼロックス株式会社 画像形成装置、および色ずれ制御方法
KR100449724B1 (ko) 2002-06-07 2004-09-22 삼성전자주식회사 화상형성장치용 칼라 레지스트레이션 시스템 및 방법
US7082271B2 (en) * 2002-11-01 2006-07-25 Seiko Epson Corporation Image forming apparatus and image forming method using liquid development
JP2004287080A (ja) * 2003-03-20 2004-10-14 Ricoh Co Ltd 画像形成装置
KR100467629B1 (ko) * 2003-03-26 2005-01-24 삼성전자주식회사 농도 센서를 이용한 컬러 레지스트레이션 조절방법
US7054566B2 (en) * 2003-04-11 2006-05-30 Canon Kabushiki Kaisha Image forming apparatus, cartridge, and storage medium
KR100472493B1 (ko) * 2003-06-02 2005-03-14 삼성전자주식회사 컬러 레지스트레이션 조절 방법 및 이를 이용하는 화상형성 장치
EP1489488A3 (en) * 2003-06-20 2009-07-01 Ricoh Company, Ltd. Method and apparatus for providing a service for sharing a printing environment
JP4497856B2 (ja) * 2003-07-11 2010-07-07 キヤノン株式会社 画像形成装置
JP4430899B2 (ja) * 2003-07-30 2010-03-10 株式会社リコー 画像形成装置および反射濃度センサの検出特性検出方法
JP4095038B2 (ja) * 2004-01-16 2008-06-04 シャープ株式会社 画像形成装置
JP2005300953A (ja) * 2004-04-13 2005-10-27 Ricoh Co Ltd カラー画像形成装置、その駆動制御方法及び駆動制御用プログラム
KR100677589B1 (ko) * 2005-05-24 2007-02-02 삼성전자주식회사 레지스트레이션 센서 제어 장치 및 방법

Also Published As

Publication number Publication date
US20130222821A1 (en) 2013-08-29
CN1869838A (zh) 2006-11-29
US20070002136A1 (en) 2007-01-04
US7933040B2 (en) 2011-04-26
KR100677589B1 (ko) 2007-02-02
US8705112B2 (en) 2014-04-22
US8325384B2 (en) 2012-12-04
CN100565375C (zh) 2009-12-02
US20110170143A1 (en) 2011-07-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100677589B1 (ko) 레지스트레이션 센서 제어 장치 및 방법
JP4060624B2 (ja) 画像形成装置
US8331807B2 (en) Toner cartridge storing control data for an image forming apparatus
US6687472B2 (en) Image forming apparatus and color-shift control method
JP4784628B2 (ja) 画像形成装置
JP2004205660A (ja) 消耗品カートリッジ及び画像形成装置
JP4494141B2 (ja) 画像形成装置
KR100425310B1 (ko) 전자사진 화상형성 장치의 컬러 레지스트레이션 보정시스템 및 그를 이용한 보정 방법
JP2008197554A (ja) 画像形成装置
JP2008070796A (ja) トナー消費量演算装置、画像形成装置及びトナー消費量演算方法
JP7151212B2 (ja) 画像形成装置
JP7159646B2 (ja) 画像形成装置
JP5595217B2 (ja) 画像形成装置
JP2005148127A (ja) 画像形成装置
JP2004133769A (ja) 画像形成装置の制御用モジュール生成装置およびその生成方法
JP3688161B2 (ja) 画像形成装置
JP5013215B2 (ja) 画像形成装置
JP2004109880A (ja) カラーレーザプリンタ
JP4893878B2 (ja) 画像形成システム,画像形成システムにおける電源電圧の偏差補正方法,電源電圧の偏差補正装置及びコンピュータで読取り可能な書込み媒体
JP4737563B2 (ja) 画像形成システム
JP2007256883A (ja) 画像形成装置
JP2007240916A (ja) 画像形成装置、画像形成装置の制御方法及び制御プログラム
US6690895B2 (en) Image carrier and image forming apparatus
KR20000051562A (ko) 화상형성장치 및 그 방법
JPH10333509A (ja) 画像形成装置および画像形成装置のデータ処理方法およびコンピュータが読み出し可能なプログラムを格納した記憶媒体

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20121228

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20131230

Year of fee payment: 8

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20141223

Year of fee payment: 9

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20151229

Year of fee payment: 10

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20161228

Year of fee payment: 11

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180110

Year of fee payment: 12

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190102

Year of fee payment: 13

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20200102

Year of fee payment: 14