JP4893878B2 - 画像形成システム，画像形成システムにおける電源電圧の偏差補正方法，電源電圧の偏差補正装置及びコンピュータで読取り可能な書込み媒体 - Google Patents

Description

本発明は，画像形成システムにおける電源電圧の偏差補正方法，電源電圧の偏差補正装置，及びコンピュータで読取り可能な記録媒体に関し，さらに詳細には，画像濃度または高電圧出力制御のための所定のアナログ値測定時の電源ライン変動やシステム偏差による電圧電圧偏差を補正することによって画像濃度または高電圧出力をより精密に制御するための，画像形成システムにおける電源電圧の偏差補正方法，電源電圧の偏差補正装置及びコンピュータで読取り可能な記録媒体に関する。

従来における電子写真方式の画像形成システムにおいて，一定電位に帯電された感光媒体に露光器から画像情報に対応する光が走査されると，感光媒体に静電潜像が形成される。現像器は，静電潜像にトナーを供給してトナー画像を形成する。カラー電子写真方式の場合には，一般的にシアン（Ｃ），マゼンタ（Ｍ），イエロー（Ｙ），及びブラック（Ｂ）色相のトナーが収容された４個の現像器が必要とされる。形成されたトナー画像は，感光媒体から直接または中間転写媒体を介して用紙に転写される。転写されたトナー画像が定着器を通過すると，熱と圧力とによりトナー画像が用紙に定着される。上記過程により単色画像またはカラー画像が用紙に印刷される。

カラー画像を形成する方式として，シングルパス方式とマルチパス方式とが挙げられる。上記双方の方式においては，現像器は，通常，上記４個の現像器が必要とされる。ここで，シングルパス方式は，単色画像を印刷する場合とカラー画像を印刷する場合の印刷速度が同一であるので，高速カラー印刷が可能であるという長所がある。マルチパス方式は，カラー画像を印刷する場合には単色画像を印刷する場合よりも理論上少なくとも４倍の時間が必要であるが，装置の構造がシングルパス方式と比較して簡単であるという長所がある。

このような画像形成システムで必要とする高電圧の種類には，例えば帯電高電圧，現像高電圧，第１転写高電圧，第２転写高電圧，クリーニング高電圧及び定着高電圧などが挙げられる。最適のカラー画像を維持するために転写ベルトの周辺に発光素子と受光素子とからなるカラー画像濃度センサが設置され，カラー画像濃度センサの出力に応じて帯電高電圧，第１転写高電圧または第２転写高電圧などの高電圧出力レベルを制御する。このとき，カラー画像濃度センサで画像濃度を連続的に感知するためには，例えば５Ｖの電源電圧を使用し，カラー画像濃度センサの出力をアナログ／デジタル変換するためには，例えば３.３Ｖの電源電圧を使用する。

また，画像形成システムの環境を認識するために画像形成システムが動作した以後，一定周期で環境認識のための検出値を測定する。環境認識のための検出値は，例えば帯電ローラ，第１転写ローラ，第２転写ローラなどのロール抵抗値などが挙げられる。システムの老化現象や内部温度の上昇などの要因によりロール抵抗値が変動するため，帯電高電圧や第１及び第２転写高電圧を調整する必要がある。このとき，ロール抵抗値を連続的に測定するためには，例えば５Ｖの電源電圧を使用し，測定されたロール抵抗値をアナログ／デジタル変換するためには，例えば３.３Ｖの電源電圧を使用する。

特開２０００−１３１９００号公報 特開平０３−２１５８８２号公報 特開２００２−１６９３５１号公報 米国特許６，１０７，３０１号公報明細書

しかしながら，上記アナログ／デジタル変換に使用される第１電源電圧と異なる第２電源電圧を使用してカラー画像濃度を感知するか，あるいは環境検出値を測定する場合には，電源ライン変動やシステム偏差によって第２電源電圧が変動すると，正確なカラー画像濃度や環境検出値を得ることが不可能となる，という問題がある。この結果，正確な高電圧出力制御及び画像濃度制御が困難である，という問題がある。

したがって，本発明の目的は，画像濃度または高電圧出力制御のための所定のアナログ値の測定時に電源ライン変動やシステム偏差による電源電圧偏差を補正することによって画像濃度または高電圧出力をより精密に制御することが可能な新規かつ改良された画像形成システム，画像形成システムにおける電源電圧の偏差補正方法，電源電圧の偏差補正装置及びコンピュータで読取り可能な記録媒体を提供することにある。

上記課題を解決するため，本発明の第１の観点においては（ａ）所定のアナログ値を測定するのに使われる第１電源電圧と前記アナログ値をデジタル変換するのに使用される第２電源電圧とが相異する場合に，前記第１電源電圧と定格電源電圧間の偏差を算出する段階と，（ｂ）前記算出された偏差による補正量を決定する段階と，（ｃ）前記算出された偏差による補正量を測定されたアナログ値に適用してデジタル変換する段階と，を具備する，ことを特徴とする電源電圧の偏差補正方法が提供される。

上記課題を解決するため，本発明の第２の観点においては，画像濃度を感知する画像濃度感知部と，前記画像濃度感知部の第１電源電圧と第１基準値との間の偏差を算出し，算出された偏差による補正量を前記画像濃度感知部で感知された画像濃度に適用して補正する第１偏差補正部と，環境検出のためのロール抵抗値を測定する環境検出値の測定部と，前記環境検出値の測定部の第２電源電圧と第２基準値との間の偏差を算出し，算出された偏差による補正量を前記環境検出値の測定部で測定されたロール抵抗値に適用して補正する第２偏差補正部と，を含むことを特徴とする電源電圧の偏差補正装置が提供される。

上記課題を解決するため，本発明の第３の観点においては，プリントを要求したコンピュータから受信される印刷データをエンジン駆動のための画像データに変換する画像処理部と，前記画像処理部から提供される画像データを受信し，所定の制御プログラムを利用して全般的なエンジン制御を担当するエンジン制御部と，前記エンジン制御部から提供される画像データを用紙に画像で形成するエンジン部と，前記エンジン部から画像濃度を感知する画像濃度感知部と，前記画像濃度感知部の第１電源電圧と第１基準値との間の偏差を算出し，算出された偏差による補正量を前記画像濃度感知部で感知された画像濃度に適用して画像濃度を補正し，補正された画像濃度をデジタル変換して前記エンジン制御部に提供する第１偏差補正部と，を含む，ことを特徴とする画像形成システムが提供される。

また，前記画像形成システムは，前記エンジン部から環境検出のためのロール抵抗値を測定する環境検出値の測定部と，前記環境検出値の測定部の第２電源電圧を第２基準値と比較して偏差を算出し，算出された偏差による補正量を前記環境検出値の測定部で測定されたロール抵抗値に適用して補正し，補正されたロール抵抗値をデジタル変換して前記エンジン制御部に提供する第２偏差補正部と，をさらに含む。

また，前記電源電圧の偏差補正方法は，望ましくはコンピュータで実行させるためのプログラムを書き込んだコンピュータ読取り可能な記憶媒体で具現できる。

本発明において，画像濃度制御または高電圧出力制御のための所定のアナログ値を測定するための第１電源電圧と前記アナログ値をデジタル変換するための第２電源電圧とが相異する場合に，電源ライン変動やシステム偏差による電圧偏差を補正することによって，より正確な画像濃度制御または高電圧出力制御を実行することができる。

以下に添付図面を参照しながら，本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお，本明細書及び図面において，実質的に同一の機能構成を有する構成要素については，同一の符号を付することにより重複説明を省略する。

まず，図１に基づいて，第１の実施の形態にかかる電源電圧の偏差補正方法が適用される画像形成システムのメカニズムについて説明する。なお，図１は，第１の実施の形態にかかる電源電圧の偏差補正方法が適用される画像形成システムのメカニズムを説明する側断面図である。

図１に示すように，本実施形態にかかる画像形成システムの本体１００は，積載装置１１０，ピックアップ装置１２０，給紙装置１３０，露光装置１４０，現像装置１５０，転写装置１６０，定着装置１７０及び配紙装置１８０などから構成される。

積載装置１１０は，通常，カセットで構成され，本体１００の下部に脱着可能に設置され，内部に用紙Ｐ，あるいは任意の画像書込み媒体を積載する。用紙Ｐは，本体１００に回転可能に設置されるピックアップ装置１２０によりピックアップされて本体１００内部に矢印方向へ移送される。

ピックアップ装置１２０は，通常，ピックアップローラで構成され，積載装置１１０から用紙Ｐが引き出される。給紙装置１３０は，通常，給紙ローラで構成され，積載装置１１０から引き出された用紙Ｐを本体１００内部に移送する。給紙センサ１３１は，用紙Ｐの先端部を検出することによりピックアップ装置１２０が積載装置１１０から用紙Ｐをピックアップしたことを感知する。

露光装置１４０は，均一な電位を有するように帯電された感光ドラム１５１に画像信号に該当する光を走査して静電潜像を形成する。露光装置１４０は，一般的にレーザダイオードを光源として使用するＬＳＵ（Ｌａｓｅｒ
Ｓｃａｎｎｉｎｇ Ｕｎｉｔ）よりなり，この時，レーザダイオードから走査されたレーザビームが露光装置１４０の外部に走査される光窓１４１は感光ドラム１５１の方に対面されるように構成される。

現像装置１５０は，感光ドラム１５１の表面に形成された静電潜像を所定のカラー画像に現像するために感光ドラム１５１に接触するように設置される複数のインクカートリッジで構成される。複数のインクカートリッジに保存された現像剤は感光ドラム１５１に形成された静電潜像に重畳的に重なって所定の可視画像を形成する。

転写装置１６０は，複数の転写ベルトバックアップローラ１６１に支持されて閉曲線形状に回転しながら感光ドラム１５１の表面に形成されたトナー画像を転写される転写ベルト１６２と，転写ベルト１６２を介在して複数の転写ベルトバックアップローラ１６１のうち何れか１つと対向するように設置されて用紙Ｐを転写ベルト１６２の方に加圧する転写ローラ１６３で構成される。したがって，感光ドラム１５１から転写ベルト１６２に転写されたカラートナー画像は，用紙Ｐにさらに転写される。このとき，転写ベルト１６２の走行線速度は，感光ドラム１５１の回転線速度と同じことが望ましい。また，転写ベルト１６２の長さはカラートナー画像が最終的に受容される用紙Ｐの長さと同じか，少なくともそれより長くならねばならない。

電子装置１６０において，転写ローラ１６３は，転写ベルト１６２と対面されるように設置される。転写ローラ１６３は，転写ベルト１６２にカラートナー画像が転写される間は転写ベルト１６２から離隔され，転写ベルト１６２にカラートナー画像が完全に転写されると，用紙Ｐに転写するために転写ベルト１６２と所定圧力で接触される。

定着装置１７０は，熱を発生する定着ローラ１７１と，移送される用紙Ｐを介在して対向するように設置されて用紙を定着ローラ１７１の方に加圧する加圧ローラ１７２とから構成される。定着ローラ１７１は，可視画像が形成された用紙Ｐに熱を加えて可視画像を用紙Ｐに融着する。配紙装置１８０は，通常，配紙ローラで構成され，可視画像が形成された用紙Ｐを外部に排出させる。両面印刷のためには配紙ローラが逆回転され，これによって用紙Ｐが逆転されて反転経路に移送される。

図２は，同じ画像濃度に対して電源電圧による画像濃度センサの出力を比較したグラフである。この時，画像濃度センサの定格電源電圧は５Ｖ，アナログ／デジタル変換器の定格電源電圧を３.３Ｖと仮定する。

図２に示すように，画像濃度センサは同じ画像濃度Ｄ１の感知時にその出力電圧Ｖａとして電源電圧が＋４.７５Ｖである場合にはＶ１，電源電圧が＋５Ｖである場合にはＶ２，電源電圧が＋５.２５Ｖである場合にはＶ３の電圧値を出力する。画像濃度センサから出力される電圧値Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３は各々８ビットアナログ／デジタル変換により，例えば２２５，２４０，２５５のデジタル値を有する。このように電源電圧が異なる場合には，同じ画像濃度Ｄ１であっても画像濃度センサから相異なる電圧値が出力され，相異なる電源電圧に対して画像濃度センサの出力値の変動幅は感知される画像濃度が高いほど大きくなる。図２に示されたグラフは，画像濃度をロール抵抗値に代替する場合にも同一に適用できる。

次に，図３に基づいて，本実施形態にかかる電源電圧の偏差補正装置を含む画像形成システムの構成を説明する。図３は，本実施形態にかかる電源電圧の偏差補正装置を含む画像形成システムの構成を表したブロック図である。

図３に示すように，本実施形態にかかる画像形成システムは，パソコン３１０，画像処理部３２０，エンジン制御部３３０，エンジン部３４０，画像濃度感知部３５０，環境検出値の測定部３６０及び偏差補正部３７０などから構成される。

画像処理部３２０は，通信インタフェースと接続された外部，例えばパソコン３１０から受信される印刷データをプリンタドライバ（図示せず）で設定した印刷条件によってエンジン部３４０の駆動に合った画像データに変換して内部または外部の記憶媒体（図示せず）に保存する。この記憶媒体には，画像形成システムの機能を具現するのに必要な各種制御プログラム，制御プログラムの実行によって画像処理部３２０で発生する各種データ及びパソコン３１０から受信された印刷データ及び印刷情報が一時的に保存される。

エンジン制御部３３０は，画像処理部３２０から受信された画像データに対応する画像が用紙または他の画像書込み媒体に印刷されうるようにエンジン部３４０を制御する。このため，エンジン制御部３３０は，画像処理部３２０から印刷指示命令を受けると，エンジン部３４０を構成する各装置１２０〜１８０が印刷作業が可能な状態に準備させる。印刷作業準備の例としては，露光装置１４０の偏向手段である回転多面鏡またはスキャンディスクを印刷作業時に要求される設定速度で回転させること，定着装置１７０を設定温度になるように加熱させること，あるいは各装置１２０〜１８０が印刷作業を実行するのに異常があるか否かを点検することなど挙げられる。したがって，エンジン制御部３３０が画像処理部３２０から印刷指示命令を受信した後，印刷準備時間を経て印刷作業が可能であると判断されると，印刷開始信号を画像処理部３２０に印加し，記憶媒体に保存された画像データがエンジン制御部３３０を介して露光装置１４０に提供される。

エンジン部３４０は，印刷作業に必要とする各種装置，例えば電子写真方式の場合，図１に示されたピックアップ装置１２０，給紙装置１３０，露光装置１４０，現像装置１５０，転写装置１６０，定着装置１７０及び配紙装置１８０などから構成される。このように，エンジン部３４０は，印刷方式によって多様な構造を有しうる。

画像濃度感知部３５０は，転写ベルト周辺に発光素子と受光素子とからなるカラー画像濃度センサを設置し，カラー画像濃度センサから感知された画像濃度に対応する出力電圧を偏差補正部３７０に提供する。感知された画像濃度は帯電高電圧，第１転写高電圧または第２転写高電圧などのような高電圧出力レベルを制御するために使用される。このとき，画像濃度感知部３５０は，画像濃度感知部３５０を駆動するのに使用された第１電源電圧を分圧する役割を行う少なくとも１つ以上の抵抗を利用して測定し，分圧比によって調節して偏差補正部３７０に出力する。

環境検出値の測定部３６０は，ロール抵抗値に対応する電圧（即ち，環境検出値）を測定して偏差補正部３７０に提供する。環境検出値は，例えば帯電ローラ，第１転写ローラ，第２転写ローラなどのロール抵抗値に対応する電圧とすることができる。このとき，環境検出値の測定部３６０は，環境検出値の測定部３６０を駆動するのに使用された第２電源電圧を分圧抵抗などを利用して所定の分圧比で測定して偏差補正部３７０に出力する。

偏差補正部３７０は，画像濃度感知部３５０から提供される第１電源電圧を第１基準値と比較して第１偏差を算出し，算出された第１偏差によって第１補正量を決定する。ここで，第１基準値は，画像濃度感知部３５０で使用されるように規定された第１定格電源電圧を意味する。画像濃度感知部３５０から出力される画像濃度に対応する電圧は，決定された第１補正量によって補正され，補正された電圧をデジタル変換してエンジン制御部３４０に提供する。また，偏差補正部３７０は，環境検出値の測定部３６０から提供される第２電源電圧を第２基準値と比較して第２偏差を算出し，算出された第２偏差によって第２補正量を決定する。ここで，第２基準値は，環境検出値の測定部３６０で使用されるように規定された第２定格電源電圧を意味する。環境検出値の測定部３６０から出力される環境検出値に対応する電圧は，決定された第２補正量によって補正され，補正された電圧をデジタル変換してエンジン制御部３４０に提供する。

次に，図４に基づいて，図３における偏差補正部３７０の細部的な構成を説明する。なお，図４は，図３における偏差補正部３７０の細部的な構成を示すブロック図である。

図４に示すように，本実施形態にかかる偏差補正部３７０は，第１メモリ４１０，第１補正部４２０，第２メモリ４３０及び第２補正部４４０などから構成される。

図４に示すように，第１メモリ４１０は，画像濃度感知部３５０で使用される第１電源電圧と画像濃度感知部３５０の出力電圧をデジタル変換するために使用される第３電源電圧とが相異する場合に，調整された第１電源電圧と第１定格電源電圧，即ち第１基準値の偏差と画像濃度感知部３５０の出力電圧による補正量とをあらかじめ実験により求めて，例えばルックアップテーブル形態に保存する。

第１補正部４２０は，画像濃度感知部３５０から提供される第１電源電圧を第１基準値と比較して偏差を算出し，算出された偏差と画像濃度感知部３５０の出力電圧に対応する補正量を第１メモリ４１０から読取り，画像濃度感知部３５０の出力電圧に前記読取れた補正量を加算，あるいは減算して補正された出力電圧（即ち，補正された画像濃度）を提供する。

第２メモリ４３０は，環境検出値の測定部３６０で使用される第２電源電圧と環境検出値の測定部３６０の出力電圧をデジタル変換するための第３電源電圧とが相異する場合に，調整された第２電源電圧と第２定格電源電圧，即ち第２基準値の偏差と環境検出値の測定部３６０の出力電圧による補正量をあらかじめ実験により求めて，例えばルックアップテーブル形態に保存する。

第２補正部４４０は，環境検出値の測定部３６０から提供される第２電源電圧を第２基準値と比較して偏差を算出し，算出された偏差と環境検出値の測定部３６０の出力電圧に対応する補正量を第２メモリ４３０から読取り，環境検出値の測定部３６０の出力電圧に読取れた補正量を加算，あるいは減算して補正された出力電圧，即ち補正された環境検出値を提供する。

次に，図５に基づいて，本実施形態にかかる電源電圧の偏差補正方法について説明する。図５は，本実施形態にかかる電源電圧の偏差補正方法を説明するためのフローチャートである。

まず，図５に示すように，５１０段階で，画像濃度感知時に使用される第１電源電圧と感知された画像濃度をデジタル変換するために使用される第３電源電圧とが相異する場合に，第１電源電圧と第１基準値との偏差による補正量をあらかじめ実験により求めて，例えばルックアップテーブル形式に第１メモリ４１０に保存する（５１０段階）。

次いで，５２０段階で，画像濃度感知部３５０で画像濃度を感知する（５２０段階）。その後，５３０段階で，画像濃度の感知時に供給された第１電源電圧を測定し（５３０段階），５４０段階で測定された第１電源電圧を第１補正部４２０で第１基準値と比較して偏差を算出する（５４０段階）。さらに，５５０段階で，第１メモリ４１０から算出された偏差に対応する補正量を読取って測定された画像濃度に適用して補正された画像濃度を提供する（５５０段階）。

次に，図６に基づいて，本実施形態にかかる他の電源電圧の偏差補正方法について説明する。なお，図６は，本実施形態にかかる他の電源電圧の偏差補正方法を説明するためのフローチャートである。

まず，図６に示すように，６１０段階で，ロール抵抗値の測定時に使用される第２電源電圧と感知されたロール抵抗値をデジタル変換するのに使用される第３電源電圧とが相異する場合に，第２電源電圧と第２基準値との偏差による補正量をあらかじめ実験により求めて，例えばルックアップテーブル形態に第２メモリ４３０に保存する（６１０段階）。

次いで，６２０段階で，環境検出値の測定部３６０で環境検出のためのロール抵抗値を測定する（６２０段階）。その後，６３０段階で，ロール抵抗値の測定時に供給された第２電源電圧を測定し（６３０段階），６４０段階では測定された第２電源電圧を第２補正部４４０で第２基準値と比較して偏差を算出する（６４０段階）。さらに，６５０段階で第２メモリ４３０から算出された偏差に対応する補正量を読取って，測定された環境検出値に適用して補正された環境検出値を提供する（６５０段階）。

以上，添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが，本発明は係る例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば，特許請求の範囲に記載された範疇内において，各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり，それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。

本発明は，コンピュータで可読な書込み媒体にコンピュータが読取れるコードで具現することが可能である。コンピュータが読取れる書込み媒体はコンピュータシステムによって読取れるデータが保存される全種の記録装置を含む。コンピュータが読取れる書込み媒体の例としては，ＲＯＭ，ＲＡＭ，ＣＤ−ＲＯＭ，磁気テープ，フロッピー（登録商標）ディスク，光データ記憶装置などがあり，また，キャリアウェーブ（例えば，インターネットを通じた伝送）の形態に具現されるものも含む。また，コンピュータ読取り可能な媒体はネットワークに連結されたコンピュータシステムに分散されて，分散方式でコンピュータが読取れるコードが保存されて実行されうる。そして，本発明を具現するための機能的なプログラム，コード及びコードセグメントは本発明が属する技術分野のプログラマーにより容易に推論されうる。

本発明は，画像形成システム，画像形成システムにおける電源電圧の偏差補正方法，電源電圧の偏差補正装置及びコンピュータで読取り可能な記録媒体に適用可能であり，例えばコピー機，プリンタ，スキャナー，あるいは複合機などの画像形成システム，画像形成システムにおける電源電圧の偏差補正方法，電源電圧の偏差補正装置及びコンピュータで読取り可能な記録媒体に適用可能である。

第１の実施の形態にかかる電源電圧の偏差補正方法が適用される画像形成システムのメカニズムを説明する側断面図である。 同じ画像濃度に対して電源電圧による画像濃度センサの出力を比較したグラフ図である。 第１の実施の形態にかかる電源電圧の偏差補正装置を含む画像形成システムの構成を示すブロック図である。 図３における偏差補正部の細部的な構成を示すブロック図である。 第１の実施の形態にかかる電源電圧の偏差補正方法を説明するフローチャートである。 第１の実施の形態にかかる他の電源電圧の偏差補正方法を説明するフローチャートである。

符号の説明

３１０ パソコン
３２０ 画像処理部
３３０ エンジン制御部
３４０ エンジン部
３５０ 画像濃度感知部
３６０ 環境検出値測定部
３７０ 偏差補正部

Claims (14)

1. （ａ）所定のアナログ値を測定するために使用される第１電源電圧と前記アナログ値をデジタル変換するために使用される第２電源電圧とが相異なる場合に，前記第１電源電圧と定格電源電圧との間の偏差を算出する段階と，
   （ｂ）前記算出された偏差による補正量を決定する段階と，
   （ｃ）前記算出された偏差による補正量を測定されたアナログ値に適用してデジタル変換する段階と，を具備する，
   ことを特徴とする画像形成システムの電源電圧の偏差補正方法。
2. 前記アナログ値は，画像濃度センサから出力される画像濃度である，ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成システムの電源電圧の偏差補正方法。
3. 前記アナログ値は，環境認識のためのロール抵抗値である，ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成システムの電源電圧の偏差補正方法。
4. 画像形成システムの電源電圧の偏差補正方法をコンピュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体であって、
   （ａ）所定のアナログ値を測定するために使用される第１電源電圧と前記アナログ値をデジタル変換するために使用される第２電源電圧とが相異なる場合に、前記第１電源電圧と定格電源電圧間の偏差を算出する段階と、
   （ｂ）前記算出された偏差による補正量を決定する段階と、
   （ｃ）前記算出された偏差による補正量を測定されたアナログ値に適用してデジタル変換する段階と、をコンピュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
   
5. 画像濃度を感知する画像濃度感知部と，
   前記画像濃度感知部の第１電源電圧と第１基準値間の偏差を算出し，算出された偏差による補正量を前記画像濃度感知部で感知された画像濃度に適用して補正する第１偏差補正部と，
   環境検出のためのロール抵抗値を測定する環境検出値の測定部と，
   前記環境検出値の測定部の第２電源電圧と第２基準値間の偏差を算出し，算出された偏差による補正量を前記環境検出値の測定部で測定されたロール抵抗値に適用して補正する第２偏差補正部と，を含む，
   ことを特徴とする画像形成システムの電源電圧の偏差補正装置。
6. 前記第１偏差補正部は，
   前記第１電源電圧と前記画像濃度をデジタル変換するための第３電源電圧とが相異なる場合，前記第１電源電圧と前記第１基準値間の偏差による補正量が保存されるメモリと，
   前記第１電源電圧と前記第１基準値との間の偏差を算出し，前記メモリから算出された偏差に対応する補正量を読取って，前記測定された画像濃度に適用して補正された画像濃度を提供する補正部と，を具備する，
   ことを特徴とする請求項５に記載の画像形成システムの電源電圧の偏差補正装置。
7. 前記第２偏差補正部は，
   前記第２電源電圧と，前記画像濃度をデジタル変換するための第３電源電圧とが相異する場合に，前記第２電源電圧と前記第２基準値との間の偏差による補正量が保存されるメモリと，
   前記第２電源電圧と前記第２基準値との間の偏差を算出し，前記メモリから算出された偏差に対応する補正量を読取って，前記測定されたロール抵抗値に適用して補正されたロール抵抗値を提供する補正部と，を具備する，
   ことを特徴とする請求項５に記載の画像形成システムの電源電圧の偏差補正装置。
8. プリントを要求したコンピュータから受信される印刷データをエンジン駆動のための画像データに変換する画像処理部と，
   前記画像処理部から提供される画像データを受信し，所定の制御プログラムを利用して全般的なエンジン制御を担当するエンジン制御部と，
   前記エンジン制御部から提供される画像データを用紙に画像に形成するエンジン部と，
   前記エンジン部から画像濃度を感知する画像濃度感知部と，
   前記画像濃度感知部の第１電源電圧と第１基準値との間の偏差を算出し，算出された偏差による補正量を前記画像濃度感知部で感知された画像濃度に適用して画像濃度を補正し，補正された画像濃度をデジタル変換して前記エンジン制御部に提供する第１偏差補正部と，を含む，
   ことを特徴とする画像形成システム。
9. 前記画像形成システムは，さらに
   前記エンジン部から環境検出のためのロール抵抗値を測定する環境検出値の測定部と，
   前記環境検出値の測定部の第２電源電圧と第２基準値との間の偏差を算出し，算出された偏差による補正量を前記環境検出値の測定部で測定されたロール抵抗値に適用して補正し，補正されたロール抵抗値をデジタル変換して前記エンジン制御部に提供する第２偏差補正部と，を含む，
   ことを特徴とする請求項８に記載の画像形成システム。
10. 前記第１偏差補正部は，
    前記第１電源電圧と前記画像濃度をデジタル変換するための第３電源電圧とが相異する場合に，前記第１電源電圧と前記第１基準値との間の偏差による補正量が保存されるメモリと，
    前記第１電源電圧を前記第１基準値と比較して偏差を算出し，前記メモリから算出された偏差に対応する補正量を読取って前記測定された画像濃度に適用して補正された画像濃度を提供する補正部と，を具備する，
    ことを特徴とする請求項８または９に記載の画像形成システム。
11. 前記第２偏差補正部は，
    前記第２電源電圧と前記画像濃度をデジタル変換するための第３電源電圧とが相異する場合に，前記第２電源電圧と前記第２基準値との間の偏差による補正量が保存されるメモリと，
    前記第２電源電圧を前記第２基準値と比較して偏差を算出し，前記メモリから算出された偏差に対応する補正量を読取って前記測定されたロール抵抗値に適用して補正されたロール抵抗値を提供する補正部と，を具備する，
    ことを特徴とする請求項８または９に記載の画像形成システム。
12. 前記環境検出値は，帯電ローラ，第１転写ローラまたは第２転写ローラのロール抵抗値である，ことを特徴とする請求項９に記載に画像形成システム。
13. 受信される印刷データを画像データに変換し，画像データに相応する画像を形成する画像形成システムにおいて，
    前記形成された画像の画像濃度を感知する画像濃度感知部と，
    前記画像濃度感知部の第１電源電圧と第１基準値間の偏差を算出し，算出された偏差による補正量を前記画像濃度感知部で感知された画像濃度に適用して画像濃度を補正し，補正された画像濃度をデジタル変換してエンジン制御部に提供する第１偏差補正部と，を含む，
    ことを特徴とする画像形成システム。
14. 前記画像形成システムは，さらに，
    エンジン部で環境検出のためのロール抵抗値を測定する環境検出値の測定部と，
    前記環境検出値の測定部の第２電源電圧と第２基準値間の偏差を算出し，算出された偏差による補正量を前記環境検出値の測定部で測定されたロール抵抗値に適用して補正し，補正されたロール抵抗値をデジタル変換してエンジン制御部に提供する第２偏差補正部と，を含む，
    ことを特徴とする請求項１３に記載の画像形成システム。
    

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