JP2007240916A - 画像形成装置、画像形成装置の制御方法及び制御プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】色ずれが適切に補正された状態を維持し、色ずれが小さい画像を得ることができる画像形成装置、画像形成装置の制御方法及び制御プログラムを提供すること。
【解決手段】ステップＳ１０にてＮＶＲＡＭから読み出した色ずれ補正フラグＦに基づき、色ずれ補正が実施されていないと判断されると（ステップＳ１１：Ｎｏ）、色ずれ補正を実行してから（ステップＳ１８）、実行した旨の色ずれ補正フラグＦをＮＶＲＡＭに登録する（ステップＳ１９）。また、ＮＶＲＡＭから前回色ずれ補正実行時に装着されていたカートリッジの識別情報ＩＤａを読み出し（ステップＳ１４）、前回色ずれ補正実行後にカートリッジが交換されていれば（ステップＳ１５：Ｙｅｓ）、色ずれ補正を実行してから（ステップＳ１６）、装着されているカートリッジの識別情報ＩＤを新たな補正実行時識別情報ＩＤａとして、ＮＶＲＡＭに登録する（ステップＳ１７）。
【選択図】図３

Description

複数の単色画像を重ね合わせてカラー画像を形成する画像形成装置、画像形成装置の制御方法及び制御プログラムに関する。

従来、ＣＭＹＫなどの各単色画像を重ね合わせてカラー画像を形成するプリンタにおいて、各単色画像ごとの位置ずれ（以下、「色ずれ」という）を補正する色ずれ補正機能を搭載したプリンタが知られている（例えば、特許文献１参照）。

特許文献１に記載の技術によれば、印刷物に色ずれが生じてユーザが許容できなくなったときなどに、ユーザがプリンタを操作して指示を出すことにより色ずれを補正し、色ずれの小さい印刷が可能である。

また、ユーザが色ずれ補正を意識することなく色ずれが小さい状態を維持できるように、色ずれ補正を実行した履歴をメモリに記憶させ、履歴を参照して定期的に色ずれ補正を実行することにより、色ずれが補正された適切な状態を維持し続けるプリンタもある（例えば、特許文献２参照）。

特開平１１−５２６５６号公報 特開平８−３０５１０８号公報

しかしながら、特許文献２に記載の技術では、プリンタの電源のオンオフがあった場合には、メモリに記憶した実行履歴が消失してしまうので、色ずれ補正の実行タイミングを適切に制御できない可能性がある。

例えば、プリンタの電源を切った状態で、プリンタの移動や消耗部材の交換などがあった場合に、これらの要因により生じた色ずれを適切なタイミングで補正することができない。すなわち、色ずれが大きい可能性があるときに印刷が実行される前のタイミングで予め色ずれ補正を実行するようにして、色ずれが大きい状態での印刷を防ぐことができなくなる。

また、印刷ページ数が増大するにつれて色ずれの発生量が大きくなるような場合では、電源のオンオフを挟んで継続的に印刷ページ数を管理して色ずれ補正を行うことができない。

このように、特許文献１及び特許文献２の技術では、ユーザが色ずれ補正を意識することなく適切なタイミングで色ずれ補正を実行させ、色ずれが適切に補正された状態を維持し続けることが困難であった。

そこで、本発明は、色ずれが適切に補正された状態を維持し、色ずれが小さい画像を得ることができる画像形成装置、画像形成装置の制御方法及び制御プログラムを提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明は、複数の単色画像を重ね合わせるカラー画像形成における単色画像間の位置ずれを補正する色ずれ補正を実行可能な画像形成装置であって、不揮発性を有し、データ読書き可能な記憶手段と、色ずれ補正の実行履歴を示す補正履歴データを、記憶手段に登録する補正履歴データ登録手段と、記憶手段に記憶された補正履歴データに基づき、色ずれ補正の実行タイミングを管理する色ずれ補正管理手段と、を備えることを特徴とする。

この構成によれば、色ずれ補正の実行履歴を示す補正履歴データは、電源のオンオフなどがあっても記憶手段に記憶され続けるので、色ずれ補正の実行履歴に応じて色ずれ補正の実行タイミングを適切に管理することができる。したがって、色ずれが適切に補正された状態を維持し、色ずれが小さい画像を得ることができる。

ここで、補正履歴データ登録手段は、画像形成装置について色ずれ補正が実行済みか否かを示すデータを補正履歴データとして記憶手段に登録し、色ずれ補正管理手段は、記憶手段に記憶された補正履歴データに基づき色ずれ補正が実行済みであるかを判断し、色ずれ補正が実行されていないと判断した場合に色ずれ補正を実行させることが好ましい。

このようにすれば、色ずれ補正が実行済みでなかった場合には色ずれ補正が実行されるので、画像形成装置を色ずれが補正された状態にすることができる。

なお、色ずれ補正が実行済みであるかの判断は、画像形成装置の初回起動時などの所定のタイミングで行うことが望ましい。

ここで、補正履歴データ登録手段は、画像形成した印刷ページ数を示すデータを補正履歴データとして記憶手段に登録し、色ずれ補正管理手段は、記憶手段に記憶された補正履歴データに基づき、画像形成した印刷ページ数に応じて色ずれ補正を実行させることが好ましい。

このようにすれば、印刷ページ数に応じて経時的に生じる色ずれを補正して、色ずれが補正された状態を適切に維持することができる。

ここで、補正履歴データ登録手段は、色ずれ補正が実行されたときに記憶手段に色ずれ補正が実行された時点の印刷ページ数を示すデータを補正履歴データとして記憶手段に登録し、色ずれ補正管理手段は、補正履歴データに基づき、色ずれ補正が実行された時点の印刷ページ数と画像形成済みの印刷ページ数との差が所定の印刷ページ数になったときに、色ずれ補正を実行させることが好ましい。

このようにすれば、色ずれ補正実行時の印刷ページ数との差が所定のページ数になったタイミングで色ずれ補正を実行するので、所定のページ数の画像を形成するごとに色ずれを補正することができる。したがって、色ずれが補正された状態を適切に維持し続けることが可能となる。

ここで、カラー画像形成に用いる消耗部材を着脱可能に装着する装着部をさらに備え、補正履歴データ登録手段は、色ずれ補正が実行されたときに、記憶手段に色ずれ補正が実行された時点に装着部に装着されている消耗部材を特定するデータを補正履歴データとして記憶手段に登録し、色ずれ補正管理手段は、記憶手段に記憶された補正履歴データに基づき、装着部に装着されている消耗部材と登録した消耗部材とが異なるときに、色ずれ補正を実行させることが好ましい。

このようにすれば、消耗部材が装着部より交換されるごとに色ずれ補正を実行することになるので、消耗部材の交換を要因として生じる色ずれを補正して、色ずれが補正された状態を適切に維持することができる。

また、本発明は方法の発明とすることもできる。すなわち、本発明は、複数の単色画像を重ね合わせるカラー画像形成における単色画像間の位置ずれを補正する色ずれ補正を実行可能な画像形成装置の制御方法であって、不揮発性を有し、データ読書き可能な記憶手段に、色ずれ補正の実行履歴を示す補正履歴データを登録する補正履歴データ登録工程と、記憶手段に記憶された補正履歴データに基づき、色ずれ補正の実行を管理する色ずれ補正管理工程と、を備えることを特徴とする。

さらに、本発明は、プログラムとすることもできる。すなわち、本発明は、複数の単色画像を重ね合わせるカラー画像形成における単色画像間の位置ずれを補正する色ずれ補正を実行可能な画像形成装置の制御プログラムであって、コンピュータに、不揮発性を有し、データ読書き可能な記憶手段に、色ずれ補正の実行履歴を示す補正履歴データを登録する補正履歴データ登録工程、記憶手段に記憶された補正履歴データに基づき、色ずれ補正の実行を管理する色ずれ補正管理工程、を実行させることを特徴とする。

（第１の実施形態）
以下、本発明に係る第１の実施形態について図面を参照して説明する。

図１は、第１の実施形態に係る印刷システムの概略構成を示したブロック図である。図１に示すように、印刷システム１は、ホスト装置としてのホストコンピュータ２と印刷装置としてのプリンタ３とを備え、ホストコンピュータ２とプリンタ３とはケーブルにより通信可能に接続されている。

ホストコンピュータ２は、文書作成ソフトウェアなど印刷する対象のデータを生成するアプリケーション部２０、及び印刷対象のデータよりプリンタ３に対応するデータ形式の印刷ジョブを生成して、印刷ジョブをプリンタ３に送信するプリンタドライバ２１を備えている。

プリンタ３は、受信した印刷ジョブに従ってプリンタ３の各種制御を行うコントローラ３０と、コントローラ３０の制御により印刷用紙などの記録媒体に印刷を実行するプリンタエンジン４０とを備えている。また、プリンタ３には電源スイッチ（図示なし）を備えており、電源スイッチをオンにすることでコントローラ３０及びプリンタエンジン４０に電源が供給され、プリンタ３が印刷可能な状態となる。

コントローラ３０は、図１に示すように、主制御装置であるＣＰＵ３１と、色ずれ補正の実行履歴を記憶するための不揮発性メモリであるＮＶＲＡＭ３２と、後述する制御プログラム等が記録されたＲＯＭ３３と、メインメモリとしてのメインＲＡＭ３４と、ホストコンピュータ２との通信を行うホストＩ／Ｆ３５と、プリンタエンジン４０を制御するエンジン制御Ｉ／Ｆ３６とを有している。コントローラ３０の各構成はシステムバス３７により相互にデータ授受可能に接続されている。

プリンタエンジン４０は、エンジン制御Ｉ／Ｆ３６からの制御に従ってプリンタエンジン４０が行う画像形成プロセスを制御するエンジンコントローラ４１と、画像形成プロセスを実行する画像形成機構４２とを有している。

図２は、プリンタ３の構成を示した図である。図２に示すように、プリンタエンジン４０の画像形成機構４２は、感光体ドラム５０と、帯電ユニット６０と、露光ユニット７０と、現像ユニット８０と、一次転写ユニット９０と、中間転写体１００と、二次転写ユニット１１０と、定着ユニット１２０とを備えている。また、プリンタ３は、コントローラ３０及びエンジンコントローラ４１を含み、画像形成機構４２の各構成を制御する制御ユニット１３０を備えている。すなわち、本実施形態のプリンタ３は、電子写真方式により印刷を行うレーザプリンタである。

感光体ドラム５０は、潜像を担持するための像担持体であり、円筒状の導電性基材とその外周面に形成された感光層を有している。また、エンジンコントローラ４１の制御により中心軸に対して回動可能である。

帯電ユニット６０は感光体ドラム５０を帯電させる。露光ユニット７０は、内蔵するレーザやＬＥＤアレイなどの光源からのビームを帯電された感光体ドラム５０に照射する。露光ユニット７０からのビーム照射は、入力される画像データに基づいてパルス幅変調された画像信号に従って制御され、感光体ドラム５０表面には画像データに対応した潜像が形成される。

現像ユニット８０は、現像剤であるトナーを収容するカートリッジ４３ａ〜４３ｄが着脱可能に装着される装着部８０ａ〜８０ｄを有し、回転軸８０ｅに対して回転可能な現像ロータリーである。図２の例では、現像ユニット８０の装着部８０ａ〜８０ｄには、カラー画像を形成するため、ブラックＫ、イエローＹ、マゼンタＭ、シアンＣの現像剤を収容するカートリッジ４３ａ〜４３ｄが装着される。現像ユニット８０を回転させることにより必要なカートリッジ４３を感光体ドラム５０に近接させてから、感光体ドラム５０表面に形成された潜像をトナーにより現像することで、当該トナー色の単色画像（トナー像）を形成する。

また、各カートリッジ４３ａ〜４３ｄは現像ユニット８０に着脱可能になっており、カートリッジ４３には製造番号等の識別情報を記憶する記憶媒体として、不揮発性メモリ（以下、「ＣＳＩＣ」という）４４が設けられている。ＣＳＩＣ４４には、製造番号等のカートリッジ本体ごとに固有の情報を示す識別情報ＩＤが予め記録されている（図１参照）。そして、電源投入後又はカートリッジ４３が現像ユニット８０に装着された後には、カートリッジ４３のＣＳＩＣ４４に記憶された識別情報が読み出されるようになっている。

一次転写ユニット９０は、感光体ドラム５０上に形成された単色画像を、エンジンコントローラ４１の制御により感光体ドラム５０と同じ周速度で回転駆動された中間転写体１００に転写する。これにより、中間転写体１００表面に単色画像が形成される。

ここで、カラー印刷時には、一次転写ユニット９０は、現像ユニット８０が現像した単色画像を中間転写体１００表面に次々に重ね合わせるようにして、ＣＭＹＫそれぞれの単色画像を中間転写体１００表面に転写する。これにより、中間転写体１００表面にカラー画像が形成される。

二次転写ユニット１１０は、中間転写体１００に形成されたカラー画像を紙などの印刷媒体に転写する。そして、定着ユニット１２０が、印刷媒体上に転写されたカラー画像を媒体に溶着されて永久像とすることで印刷が行われる。

以上に説明した構成を有するプリンタ３では、画像形成プロセスにおいて感光体ドラム５０表面に形成した単色画像を中間転写体１００上に重ね合わせるようにしてカラー画像を形成している。このため、プリンタ本体の移動時の振動、カートリッジ４３や感光体ドラム５０などの消耗部材の交換などの物理的要因又は消耗部材の劣化などの経時的な要因などにより、現像したＣＭＹＫ各色の単色画像間に位置ずれ、すなわち色ずれが発生することがある。

この色ずれを補正するため、プリンタ３は色ずれを補正する色ずれ補正機能を有している。具体的には、プリンタ３は、中間転写体１００上の単色画像の位置を検出可能な非接触式センサである色ずれ検出部１４０（図２参照）を備えている。色ずれ補正時には、エンジンコントローラ４１は画像形成機構４２を制御して中間転写体１００上にＣＭＹＫの各色のテストチャートを転写させ、色ずれ検出部１４０に各色ごとにチャートの位置を検出させることにより各単色画像ごとの位置ずれ量を取得する。そして、位置ずれ量に応じて露光ユニット７０の露光タイミングを調整することにより色ずれを補正する。

なお、本実施形態では中間転写体１００上での色ずれを検出することとしているが、色ずれの検出位置としてはこれに限られることなく、印刷媒体上に２次転写されたカラー画像のチャート位置を検出して行うこととしてもよい。また、感光体ドラム５０上に形成されるＣＭＹＫの各単色画像ごとにテストチャート位置を検出することで色ずれを検出してもよい。

本実施形態に係るプリンタ３は、色ずれの発生を適切に抑え込むことができるように色ずれ補正の実行タイミングを適切に管理することに特徴がある。このため、コントローラ３０のＣＰＵ３１は、ＲＯＭ３３に記録された制御プログラムＣＰを読み出して実行することにより、補正履歴データ登録部３１ａ及び色ずれ補正管理部３１ｂとして機能する。

補正履歴データ登録部３１ａは、色ずれ補正の補正履歴を示す補正履歴データをＮＶＲＡＭ３２に登録する部分である。補正履歴データとしては、当該プリンタ３が色ずれ補正が１度でも実行されているか否かを示す色ずれ補正実行フラグＦ、及び色ずれ補正が実行されたときに装着されていたカートリッジ４３の識別情報ＩＤを示す補正実行時識別情報ＩＤａがある。色ずれ補正実行フラグＦは、色ずれ補正が未実行であることを示す「０」、又は実行済みであることを示す「１」のいずれかの値をとりうる。また、本実施形態では、プリンタ３の工場出荷時の状態が、色ずれ補正未実行である「０」が色ずれ補正実行フラグＦの初期値であるものとする。

色ずれ補正管理部３１ｂは、登録された色ずれ補正実行フラグＦ及び補正実行時識別情報ＩＤａを参照して、色ずれ補正の実行タイミングを管理する部分である。具体的には、プリンタ３の電源投入時に、色ずれ補正が一度も実行されていない場合及びカートリッジ４３の交換があった場合にプリンタエンジン４０に色ずれ補正を実行させるよう制御を行う。

すなわち、本実施形態のプリンタ３は、工場出荷時後やカートリッジ４３の交換後の初回電源投入時には色ずれが大きくなる可能性があるため、色ずれ補正管理部３１ｂの管理のもと、ユーザからの指示がなくとも色ずれ補正を実行させるものである。

次に、電源投入時にプリンタ３が行う動作について、図３のフローチャートに従って詳細に説明する。なお、ＮＶＲＡＭ３２には、前回色ずれ補正実行時に装着されていたカードリッジ４３の識別情報ＩＤが補正実行時識別情報ＩＤａとして予め記憶された状態で処理を開始するものとする。

プリンタ３の電源が投入されると図３の処理を開始して、ステップＳ１０において、ＣＰＵ３１（色ずれ補正管理部３１ｂ）はＮＶＲＡＭ３２から読み出すようにして色ずれ補正フラグＦを取得する。

次に、ステップＳ１１では、ＣＰＵ３１（色ずれ補正管理部３１ｂ）は色ずれ補正フラグＦを参照して色ずれ補正済みであるか否かを判断する。具体的には、色ずれ補正フラグＦが「１」であれば色ずれ補正が実行済みであると判断して（Ｙｅｓ）、ステップＳ１２に進む。色ずれ補正フラグＦが「０」であれば色ずれ補正が一度も実行されていないと判断して（Ｎｏ）、ステップＳ１８に進む。

色ずれ補正が実行済みと判断されるとステップＳ１２に進んで、ＣＰＵ３１（色ずれ補正管理部３１ｂ）はカートリッジ４３が現像装置８０に正常に装着され、ＣＳＩＣ４４にアクセス可能である否かを判断する。ＣＳＩＣ４４にアクセス可能であればステップＳ１３に進み（Ｙｅｓ）、カートリッジ４３が正常に装着されていない又はＣＳＩＣ４４にアクセス不可能であれば、色ずれ補正を実行することなく図３の処理を終了する（Ｎｏ）。

ステップＳ１２からステップＳ１３に処理が進むと、ＣＰＵ３１（色ずれ補正管理部３１ｂ）はＣＭＹＫ各色カートリッジ４３ａ〜４３ｄの各ＣＳＩＣ４３から識別情報ＩＤを読み出し、取得する。

次に、ステップＳ１４では、ＣＰＵ３１（色ずれ補正管理部３１ｂ）はＮＶＲＡＭ３２から補正実行時識別情報ＩＤａを読み出して、取得する。

次に、ステップＳ１５では、ＣＰＵ３１（色ずれ補正管理部３１ｂ）は識別情報ＩＤと補正実行時識別情報ＩＤａとが異なっているか否かを判断する。識別情報ＩＤと補正実行時識別情報ＩＤａとが等しければ（Ｎｏ）、前回色ずれ補正実行時に装着されていたカートリッジが交換されていないと判断して、色ずれ補正を実行することなく処理を終了する。識別情報ＩＤと補正実行時識別情報ＩＤａとが異なっていれば（Ｙｅｓ）、前回色ずれ補正実行時に装着されていたカートリッジ４３が交換されたと判断して、ステップＳ１６に進む。

ステップＳ１６では、カートリッジ４３の交換に伴って色ずれ量が大きくなっている可能性があるので、ＣＰＵ３１（色ずれ補正管理部３１ｂ）は、エンジンコントローラ４１に色ずれ補正を実行する旨の命令を送信し、プリンタエンジン４０に色ずれ補正を実行させる。

このとき、具体的な色ずれ補正時の処理としては、まず、ＣＰＵ３１はエンジンコントローラ４１からの信号を受けて、図４に示すように、色ずれ検出部１５０の検出位置にＣＭＹＫ各色のラインを等間隔に並べたテストチャート２００を描画するための画像信号を生成する。そして、ＣＰＵ３１がエンジン制御Ｉ／Ｆ３６を介してエンジンコントローラ４１に命令及び画像信号を受け渡すと、エンジンコントローラ４１は画像形成機構４２を制御して中間転写体１００表面にテストチャート２００のカラー画像を形成する。そして、エンジンコントローラ４１は、中間転写体１００表面に形成されたテストチャート２００の各ライン間の間隔を色ずれ検出部１４０に検出させ、各ライン間の間隔から各色ごとの色ずれ量を求める。エンジンコントローラ４１は、求めた色ずれ量に応じて露光ユニット７０が行う露光タイミングを調整するようにして色ずれを補正する。

色ずれが補正されるとステップＳ１７に進んで、ＣＰＵ３１（補正履歴データ登録部３１ａ）は、ステップＳ１３にて読み出した識別情報ＩＤを新たな補正実行時識別情報ＩＤａとしてＮＶＲＡＭ３２に登録して、処理を終了する。

また、ステップＳ１１において色ずれ補正が一度も実行されていないと判断されると（ステップＳ１１：Ｎｏ）、ステップＳ１８に進んでＣＰＵ３１（色ずれ補正管理部３１ｂ）はステップＳ１６の処理と同様にしてプリンタエンジン４０に色ずれ補正を実行させる。したがって、例えば、工場出荷時に色ずれ補正が行われていない（すなわち、色ずれ補正フラグＦが「０」）状態で出荷されていれば、ユーザが行う初回電源投入時に色ずれ補正が実行される。

ステップＳ１８において色ずれが補正されるとステップＳ１９に進んで、ＣＰＵ３１（補正履歴データ登録部３１ａ）は、ＮＶＲＡＭ３２の色ずれ補正フラグＦに色ずれ補正済みであることを示す「１」を登録する。また、色ずれ補正が実行されたので、ＣＳＩＣ４４から識別情報ＩＤを読み出して、読み出した識別情報ＩＤを補正実行時識別情報ＩＤａとしてＮＶＲＡＭ３２に登録する処理も行う。ステップＳ１９の処理を終えると図３に示す処理を終了する。

なお、ステップＳ１７及びステップＳ１９の処理が請求項に記載の補正履歴データ登録工程、ステップＳ１０からステップＳ１６までの処理及びステップＳ１８の処理が請求項に記載の色ずれ補正管理工程に相当する。

以上に述べたように、第１の実施形態に係るプリンタ３では、色ずれ補正フラグＦ及び補正実行時識別情報ＩＤａをＮＶＲＡＭ３２に登録して管理することにより、色ずれ補正が実行されていない場合の初回起動時、及びカートリッジ交換後の初回起動時に色ずれ補正を実行するようにしている。

以下、第１の実施形態における効果を記載する。

（１）色ずれ補正が実行されていない場合には色ずれ補正を実行するので、確実に一度は色ずれ補正が実行された状態でプリンタを使用することができる。色ずれが未補正のまま印刷することがなくなるので、ユーザからの操作を必要とすることなく、色ずれが小さい画像を印刷することが可能になる。

（２）工場出荷後にユーザが電源を投入した初回起動時に色ずれ補正を実行するので、色ずれ補正の実行前に印刷が行われることがなくなる。したがって、色ずれが未補正のまま印刷することがなくなる。

（３）カートリッジ交換後の初回起動時には、ユーザからの操作を必要とすることなく色ずれ補正を実行するので、カートリッジ交換に伴って大きくなる可能性がある色ずれを適切なタイミングで補正して、色ずれ量の小さい状態を維持することができる。

（４）補正履歴データは、不揮発性のＮＶＲＡＭ３２に格納するようにしているので、電源のオンオフに関わらず適切なタイミングで色ずれ補正を実行し、色ずれ量が小さい状態を維持することができる。

（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。

図５に第２の実施形態に係るプリンタの構成を示す。図５に示すように、プリンタ３００は、エンジンコントローラ４１内のＮＶＲＡＭ４５にはプリンタエンジン４０が印刷した総印刷ページ数Ｐが記憶されるようになっている。

このときの補正履歴データ登録部３１ａは、前回色ずれ補正の実行時における総印刷ページ数Ｐを示す補正実行時総印刷ページ数Ｐａを、補正履歴データとしてコントローラ側のＮＶＲＡＭ３２に登録する。

色ずれ補正管理部３１ｂは、所定の時間ごとに色ずれ補正が必要であるかを定期的に診断して、登録された補正実行時総印刷ページ数Ｐａを参照して前回色ずれ補正実行時から所定のページ数が印刷されるごとに色ずれ補正を実行するように管理する。

すなわち、第２の実施形態に係るプリンタ３００は、印刷の経時的な要因による色ずれを抑えるため、所定のページ数が印刷されるごとに色ずれ補正を実行するようにして、印刷に伴って経時的に生じる色ずれを管理するものである。

次に、定期的に実行される色ずれ定期診断時に行われる処理について、図６のフローチャートに従って詳細に説明する。なお、前回色ずれ補正時の総印刷ページ数Ｐが補正実行時総印刷ページ数ＰａとしてＮＶＲＡＭ３２に予め記憶された状態で処理を開始するものとする。

色ずれ定期診断が実行されると、まず、ステップＳ２０において、ＣＰＵ３１はコントローラ側のＮＶＲＡＭ３２から補正実行時総印刷ページ数Ｐａを読み出し、取得する。

次に、ステップＳ２１では、ＣＰＵ３１はプリンタ側のＮＶＲＡＭ４５から総印刷ページ数Ｐを読み出し、取得する。

次に、ステップＳ２２では、補正実行時総印刷ページ数Ｐａと総印刷ページ数Ｐとを比較して、前回色ずれ補正実行時から所定の印刷ページ数が印刷されているか否かを判断する。具体的には、総印刷ページ数Ｐと補正実行時総印刷ページ数Ｐａとの差分値が、所定の閾値Ｔｈ（１回の色ずれ補正ごとに印刷が許容される印刷ページ数）より大きいか否かを判断して行う。

ステップＳ２２において閾値Ｔｈより大きければ（Ｙｅｓ）、前回色ずれ補正実行時から閾値Ｔｈの印刷ページ数より多くの印刷がなされたので、色ずれ補正を実行（ステップＳ２３）してから、総印刷ページ数Ｐを補正実行時総印刷ページ数ＰａとしてＮＶＲＡＭ３２に登録する（ステップＳ２４）。補正実行時総印刷ページ数Ｐａを登録すると色ずれ定期診断を終了する。

ステップＳ２２において閾値Ｔｈより小さければ（Ｎｏ）、前回色ずれ補正実行時からの印刷ページ数が閾値Ｔｈを超えていないので、色ずれ補正を実行することなく色ずれ定期診断を終了する。

以上に述べたように、第２の実施形態に係るプリンタ３００では、補正実行時総印刷ページ数ＰａをＮＶＲＡＭ３２に登録して管理することにより、所定の印刷ページ数が印刷されるごとに色ずれ補正を実行するようにしている。

第２の実施形態によれば、第１の実施形態における効果（４）に加えて以下の効果を得ることができる。

（５）前回色ずれ補正実行時から所定の印刷ページ数が印刷されていると、ユーザからの操作を必要とすることなく、定期的に行われる定期診断時に色ずれ補正が実行されるので、色ずれ補正の実行タイミングを印刷ページ数により管理して、印刷ページ数に応じて経時的に生じる色ずれを適宜補正することができる。すなわち、トナーカードリッジや感光体ドラムなどの印刷に伴う消耗を要因として生じる色ずれを適切なタイミングで補正することができる。したがって、ユーザからの操作を必要とすることなく、色ずれが小さい画像を印刷することが可能になる。

以上、本発明の第１及び第２の実施形態について説明したが、本発明はこうした実施の形態に何ら限定されるものでなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内において様々な形態で実施することもできる。以下、変形例を挙げて説明する。

（変形例１）前記第１の実施形態ではカートリッジの交換に応じて色ずれ補正を実行することとしたが、同様にして感光体ユニット５０などの消耗部材に適用可能である。

（変形例２）前記第１の実施形態では電源投入時に図３に示す処理を行い、第２の実施形態では色ずれ定期診断時に図６に示す処理を実行するものとしたが、処理の実行タイミングはこれに限られるものではない。例えば、印刷ジョブを受信して実際に印刷を開始する前のタイミングで、図３又は図６に示す処理を実行するようにしてもよい。

（変形例３）前記実施形態では、補正履歴データ登録部３１ａ及び色ずれ補正管理部３１ｂとしての処理をソフトウェアで実現する例について説明した。補正履歴データ登録部３１ａ及び色ずれ補正管理部３１ｂが行う処理について、その全て又は一部をＡＳＩＣなどのハードウェアで処理するようにしてもよい。

（変形例４）本発明の画像形成装置としては、プリンタに限られることなく複写機やファックスに適用することもできる。また、タンデム方式のカラーレーザプリンタやインクジェット方式のプリンタにも適用可能である。

第１の実施形態に係る印刷システムの概略構成を示したブロック図。 プリンタ３の構成を示した図。 電源投入時に行われる処理の流れを示したフローチャート図。 テストチャートの一例を示した図。 第２の実施形態に係る印刷システムの概略構成を示したブロック図。 色ずれ定期診断時に行われる処理の流れを示したフローチャート図。

符号の説明

１…印刷システム、２…ホストコンピュータ、３…画像形成装置としてのプリンタ、２０…アプリケーション部、２１…プリンタドライバ、３０…コントローラ、３１…コンピュータとしてのＣＰＵ、３１ａ…補正履歴データ登録手段としての補正履歴データ登録部、３１ｂ…色ずれ補正管理手段としての色ずれ補正管理部、３２…記憶手段としてのＮＶＲＡＭ、３３…ＲＯＭ、３４…メインＲＡＭ、３５…ホストＩ／Ｆ、３６…エンジン制御Ｉ／Ｆ、３７…システムバス、４０…プリンタエンジン、４１…エンジンコントローラ、４２…画像形成機構、４３…消耗部材としてのカートリッジ、４３ａ〜ｄ…各色カートリッジ、４４…ＣＳＩＣ、４５…ＮＶＲＡＭ、５０…感光体ドラム、６０…帯電ユニット、７０…露光ユニット、８０…現像ユニット、８０ａ〜ｄ…装着部、８０ｅ…回転軸、９０…一次転写ユニット、１００…中間転写体、１１０…二次転写ユニット、１２０…定着ユニット、１３０…制御ユニット、１４０…色ずれ検出部、２００…テストチャート、３００…第２の実施形態に係るプリンタ、ＣＰ…制御プログラム、Ｆ…色ずれ補正フラグ、ＩＤ…識別情報、ＩＤａ…補正実行時識別情報、Ｔｈ…閾値、Ｐ…総印刷ページ数、Ｐａ…補正実行時総印刷ページ数。

Claims (7)

1. 複数の単色画像を重ね合わせるカラー画像形成における前記単色画像間の位置ずれを補正する色ずれ補正を実行可能な画像形成装置であって、
   不揮発性を有し、データ読書き可能な記憶手段と、
   前記色ずれ補正の実行履歴を示す補正履歴データを、前記記憶手段に登録する補正履歴データ登録手段と、
   前記記憶手段に記憶された補正履歴データに基づき、前記色ずれ補正の実行タイミングを管理する色ずれ補正管理手段と、を備えることを特徴とする画像形成装置。
2. 請求項１に記載の画像形成装置において、
   前記補正履歴データ登録手段は、前記画像形成装置について色ずれ補正が実行済みか否かを示すデータを前記補正履歴データとして前記記憶手段に登録し、
   前記色ずれ補正管理手段は、
   前記記憶手段に記憶された補正履歴データに基づき色ずれ補正が実行済みであるかを判断し、
   色ずれ補正が実行されていないと判断した場合に色ずれ補正を実行させることを特徴とする画像形成装置。
3. 請求項１又は２に記載の画像形成装置において、
   前記補正履歴データ登録手段は、画像形成した印刷ページ数を示すデータを前記補正履歴データとして前記記憶手段に登録し、
   前記色ずれ補正管理手段は、前記記憶手段に記憶された補正履歴データに基づき、前記画像形成した印刷ページ数に応じて色ずれ補正を実行させることを特徴とする画像形成装置。
4. 請求項３に記載の画像形成装置において、
   前記補正履歴データ登録手段は、前記色ずれ補正が実行されたときに前記記憶手段に色ずれ補正が実行された時点の印刷ページ数を示すデータを前記補正履歴データとして前記記憶手段に登録し、
   前記色ずれ補正管理手段は、前記補正履歴データに基づき、色ずれ補正が実行された時点の印刷ページ数と画像形成済みの印刷ページ数との差が所定の印刷ページ数になったときに、色ずれ補正を実行させることを特徴とする画像形成装置。
5. 請求項１乃至４のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
   前記カラー画像形成に用いる消耗部材を着脱可能に装着する装着部をさらに備え、
   前記補正履歴データ登録手段は、前記色ずれ補正が実行されたときに、前記記憶手段に色ずれ補正が実行された時点に前記装着部に装着されている消耗部材を特定するデータを前記補正履歴データとして前記記憶手段に登録し、
   前記色ずれ補正管理手段は、前記記憶手段に記憶された補正履歴データに基づき、前記装着部に装着されている消耗部材と登録した消耗部材とが異なるときに、色ずれ補正を実行させることを特徴とする画像形成装置。
6. 複数の単色画像を重ね合わせるカラー画像形成における前記単色画像間の位置ずれを補正する色ずれ補正を実行可能な画像形成装置の制御方法であって、
   不揮発性を有し、データ読書き可能な記憶手段に、前記色ずれ補正の実行履歴を示す補正履歴データを登録する補正履歴データ登録工程と、
   前記記憶手段に記憶された補正履歴データに基づき、前記色ずれ補正の実行を管理する色ずれ補正管理工程と、を備えることを特徴とする画像形成装置の制御方法。
7. 複数の単色画像を重ね合わせるカラー画像形成における前記単色画像間の位置ずれを補正する色ずれ補正を実行可能な画像形成装置の制御プログラムであって、
   コンピュータに、
   不揮発性を有し、データ読書き可能な記憶手段に、前記色ずれ補正の実行履歴を示す補正履歴データを登録する補正履歴データ登録工程、
   前記記憶手段に記憶された補正履歴データに基づき、前記色ずれ補正の実行を管理する色ずれ補正管理工程、を実行させることを特徴とする画像形成装置の制御プログラム。
   

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