KR20060110007A

KR20060110007A - 전압 발생 장치, 모터 차량, 전압 발생 장치용 제어 방법,모터 차량용 제어 방법, 및 그 제어 방법을 컴퓨터로실행하기 위한 프로그램을 저장한 컴퓨터-판독가능기록매체

Info

Publication number: KR20060110007A
Application number: KR1020067018679A
Authority: KR
Inventors: 히로노부 구사후카; 쇼우지 아보; 요시타카 오지마; 유스케 모리타니
Original assignee: 도요다 지도샤 가부시끼가이샤
Priority date: 2004-02-13
Filing date: 2005-02-11
Publication date: 2006-10-23
Also published as: EP1719240A2; EP1719240B1; US20070152641A1; JP4461824B2; KR100812745B1; US7471069B2; JP2005229756A; WO2005080774A3; CN1918778A; CN100479312C; WO2005080774A2; DE602005020424D1

Abstract

이상이 있는 경우에 동작 및 기능을 조건부로 유지하는 전압 발생 장치가 제공된다. 만일 엔진이 공회전 정지 후에 재시동될 때 배터리 전압이 강하된다면, 상기 전압 발생 장치(6)는 전압 검출 회로(14) 및 전류검출 회로(13)를 이용하여 출력 전압을 목표 전압으로 올린다. 만일 과전류 판정 회로(17)가 과전류를 검출한다면, 스위칭 제어 회로(16)가 목표 전압을 감소시켜 제어를 수행하게 된다. 예컨대, 고장에 기인한 내부설정편차로 야기된 증가된 목표 전압으로 인하여 과전압이 출력된다면, 과전압 검출 회로(15)가 금지신호(ENV)를 출력하여 스위칭 동작을 중단시키게 된다. 하지만, 출력 전압이 과전압이 아닌 이상, 상기 전압 발생 동작은 허용된다. 그러므로, 엔진이 문제없이 적어도 한 번은 시동될 수 있는 가능성이 높아진다.

Description

전압 발생 장치, 모터 차량, 전압 발생 장치용 제어 방법, 모터 차량용 제어 방법, 및 그 제어 방법을 컴퓨터로 실행하기 위한 프로그램을 저장한 컴퓨터-판독가능 기록매체{VOLTAGE GENERATOR DEVICE, MOTOR VEHICLE, CONTROL METHOD FOR THE VOLTAGE GENERATOR DEVICE, CONTROL METHOD FOR THE MOTOR VEHICLE, AND COMPUTER-READABLE RECORDING MEDIUM STORING PROGRAM FOR CAUSING COMPUTER TO EXECUTE THE CONTROL METHOD}

명세서, 도면 및 요약서를 포함하여 2004년 2월 13일에 출원된 일본특허출원 제2004-037120호의 내용은 그 전문이 본 명세서에 인용참조되고 있다.

본 발명은 전원전압이 감소될 때 증가된 구동전압을 전기 부하에 공급하는 전압 발생 장치 및 모터 차량, 상기 전압 발생 장치용 제어 방법, 상기 모터 차량용 제어 방법, 및 이러한 제어 방법을 컴퓨터로 실행하기 위한 프로그램을 저장한 컴퓨터-판독가능 기록매체에 관한 것이다.

연료 소비와 배기 방출을 줄이기 위하여, 교통 신호 등에 의한 차량 정지 시에 일시적으로 엔진을 자동 정지시키는 공회전-정지 차량(idle-stop vehicles)이 최근 상용화되었다.

이러한 공회전-정지 차량에 있어서는, 엔진을 정지하기 위한 조건이 충족되 고, 차량이 정지 상태에 있을 것으로 간주된다면 상기 엔진이 자동으로 정지된다. 후속해서, 엔진을 시동하기 위한 조건이 충족되면, 공회전-정지 차량이 출발하기 위하여 상기 엔진이 스타터에 의해 자동으로 시동된다.

상기 스타터에 의한 엔진의 시동은 상당한 양의 전력을 필요로 한다. 그러므로, 엔진이 빈번하게 재시동되는 경우, 예컨대 가다-서다를 자주 반복하는 시내 주행 시에는 공회전-정지 차량에서 전력공급장치로서의 역할을 하는 배터리가 심하게 방전된다.

만일 배터리가 상당히 방전되었을 때 엔진이 정지된 상태에서 시동된다면, 상기 배터리의 전압은 스타터가 전력을 소비함에 따라 일시적으로 크게 떨어진다. 배터리에 연결된 전기 부하들은 CPU(central processing unit)을 구비한 전기 부하들, 예컨대 카오디오장치, 카 내비게이션 시스템 등을 포함한다. 만일 배터리 전압이 CPU의 리셋 전압(예컨대, 전기 부하의 8V의 전원전압) 밑으로 떨어진다면, 상기 CPU가 리셋될 수도 있고, 차량의 주행 시에 유지되는 다양한 세팅들이 리셋될 수도 있는 가능성이 있다.

이러한 전기 부하에 관한 곤란함들을 해결하기 위하여, 일본특허출원공개공보 제2002-38984호에는 공회전 정지 후 엔진의 재시동 시에 배터리 전압이 감소한다면, 배터리 전압이 전기 부하에 공급되기 전에 감소된 레벨로부터 상승되는 관련 기술이 개시되어 있다.

전압 발생 장치로서 DC/DC 컨버터 등을 통합한 종래의 형태에서는, 전압 또는 전류의 목표값을 초과하는 과전압 또는 과전류가 검출되는 경우에 상기 전압 발 생 장치의 작동이 회로 보호를 목적으로 정지된다. 상기 장치의 작동 정지는 즉시 전기 부하에 공급되는 출력 전압의 급격한 감소로 이어져, 다음과 같은 문제, 즉 전압 보상이 달성될 수 없고, 전기 부하의 구동이 적절하게 제어될 수 없다는 문제점들이 발생한다.

도 10은 당업계의 관련 기술에 있어서 과전류 시의 출력을 기술하기 위한 파형도이다. 도 10을 참조하여, 30A 이상의 전류값이 과전류로 설정되는 경우의 일례를 설명하기로 한다. 출력 전류가 30A에 도달할 때까지, 출력 전압은 배터리 전압의 강하를 보상하기 위해 일정한 전압(예컨대, 12 V)으로 유지된다. 출력 전류가 증가함에 따라, 상기 출력 전류의 과전류 상태를 검출하기 위한 과전류 검출 출력의 전압값이 증가한다. 만일 이러한 전압값이 과전류 검출 임계값을 초과한다면, 전압 발생 장치의 작동이 정지된다.

도 11은 관련 기술에서 과전압 시에 수행되는 제어를 기술하기 위한 파형도이다. 도 11을 참조하면, 소정의 이유로 해서 출력 전압이 전압 상승동작의 목표 전압(예컨대, 12 V)을 초과하여, 전기 부하의 내전압(withstanding voltage)에 근접한 과전압 금지 임계값(예컨대, 16V)에 도달한다고 가정하자. 이 경우, 과전압 중단 출력이 출력되어 전압 발생 장치의 작동을 정지시키게 된다. 그러므로, 입력 전압이 직접 출력된다. 도 11에 관해서는, 출력 전압이 전압 발생 장치의 내부 저항으로 인하여 입력 전압보다 약간 낮다는 점에 유의해야 한다.

따라서, DC/DC 컨버터 등과 같은 보통의 전압 발생 장치는 장시간의 계속적인 작동을 고려하여 설계되기 때문에, 그 작동은 예컨대 이상이 검출된 경우에 소 자 또는 디바이스의 보호를 위해 일반적으로 정지된다. 이러한 제어가 공회전 정지 후 엔진의 시동 시에 전압 강하를 보상하는 전압 발생 장치에 적용된다면, 고장난 차량을 정비소로 이송하기 위해 상기 차량의 엔진이 시동될 때에도 필요한 전기 부하의 구동을 적절하게 제어할 수 없는 문제가 발생한다.

본 발명은 상술된 문제를 해결하고자 고안되었다. 본 발명의 목적은 전압 상승동작을 가능한 한 유지하여 전기 부하에 관련하여 문제가 발생하는 것을 막는 전압 발생 장치를 제공하고, 상기 전압 발생 장치가 갖춰진 모터 차량을 제공하는 것이다.

본 발명의 또다른 목적은 전압 발생 장치 및 모터 차량용 제어 방법들과, 상기 제어 방법을 컴퓨터로 실행하기 위한 프로그램을 저장한 컴퓨터-판독가능 기록매체를 제공하는 것이다.

본 발명의 전압 발생 장치는 입력 전압을 받아 목표 전압을 발생시키는 전압 발생부, 상기 전압 발생부의 작동 상태를 관측하는 관측부, 및 제어부를 포함한다. 상기 제어부는 상기 관측부에 의해 관측되는 작동 상태가 정상 영역으로부터 이격되어 있는 제1영역 이내에 있더라도 상기 전압 발생부가 전압 발생 동작을 유지하도록 한다. 만일 관측되는 작동 상태가 상기 정상 영역으로부터 상기 제1영역이 이격된 것보다도 더 이격되어 있는 제2영역 이내에 있는 경우, 상기 제어부는 상기 전압 발생부가 상기 전압 발생 동작을 중단하도록 한다.

상술된 전압 발생 장치에 있어서, 상기 작동 상태는 상기 전압 발생부를 통한 전류가 제1전류값보다 크고 제2전류값보다는 작거나 같은 경우에 상기 제1영역 이내에 있고, 상기 작동 상태는 상기 전압 발생부를 통한 전류가 상기 제2전류값보다 큰 경우에는 상기 제2영역 이내에 있는 것이 가능하다.

나아가, 상기 제어부는, 상기 작동 상태가 상기 제1영역 이내에 있다면 상기 전압 발생부를 통한 전류값이 증가하는 경우에 상기 전압 발생부에 의해 출력되는 전압의 목표값을 감소시킬 수도 있다.

또한, 상기 작동 상태는 상기 전압 발생부에 의해 출력되는 전압이 제1전압값보다 크고 제2전압값보다는 작거나 같은 경우에 상기 제1영역 이내에 있고, 상기 작동 상태는 상기 전압 발생부에 의해 출력되는 전압이 상기 제2전압값보다 큰 경우에는 상기 제2영역 이내에 있는 것도 가능하다.

상기 구성예에 있어서, 상기 관측부는 상기 제1전압값을 검출하는 전압 검출 회로 및 상기 제2전압값을 검출하는 과전압 검출 회로를 포함할 수도 있다. 상기 제어부는, 상기 전압 검출 회로의 출력에 따라 상기 전압 발생부의 출력을 목표 전압으로 설정하는 피드백 제어를 상기 전압 발생부에서 수행할 수도 있고, 상기 과전압 검출 회로의 출력에 따라 상기 피드백 제어를 중단하여, 상기 전압 발생부가 상기 전압 발생 동작을 수행하는 것을 금지할 수도 있다.

본 발명의 모터 차량은 축전 수단, 상기 축전 수단의 출력 전압의 강하를 보상하는 전압 발생 장치, 및 엔진의 정지 및 시동을 자동으로 제어하는 자동 엔진 정지 제어 수단을 포함한다. 상기 전압 발생 장치는, 입력 전압을 받아 목표 전압을 발생시키는 전압 발생부, 상기 전압 발생부의 작동 상태를 관측하는 관측부, 및 상기 관측부에 의해 관측되는 작동 상태가 정상 영역으로부터 이격되어 있는 제1영역 이내에 있더라도 상기 전압 발생부가 전압 발생 동작을 유지하도록 하고, 상기 관측되는 작동 상태가 상기 정상 영역으로부터 상기 제1영역이 이격된 것보다도 더 이격되어 있는 제2영역 이내에 있는 경우에는 상기 전압 발생부가 상기 전압 발생 동작을 중단하도록 하는 제어부를 포함한다. 상기 자동 엔진 정지 제어 수단은, 상기 작동 상태가 상기 제1영역 이내에 있다고 검출된 경우에 상기 엔진의 자동 정지를 금지시킨다.

본 발명의 전압 발생 장치용 제어 방법은 입력 전압을 받아 목표 전압을 발생시키는 전압 발생부를 포함하는 전압 발생 장치용 제어 방법이다. 상기 제어 방법은, 상기 전압 발생부의 작동 상태를 관측하여, 상기 작동 상태가 정상 영역으로부터 이격되어 있는 제1영역 이내에 있더라도 상기 전압 발생부가 전압 발생 동작을 유지하도록 하는 단계, 및 상기 관측되는 작동 상태가 상기 정상 영역으로부터 상기 제1영역이 이격된 것보다도 더 이격되어 있는 제2영역 이내에 있는 경우에는 상기 전압 발생부가 상기 전압 발생 동작을 중단하도록 하는 단계를 포함한다.

상술된 방법에 있어서, 상기 작동 상태는 상기 전압 발생부를 통한 전류가 제1전류값보다 크고 제2전류값보다는 작거나 같은 경우에 상기 제1영역 이내에 있고, 상기 작동 상태는 상기 전압 발생부를 통한 전류가 상기 제2전류값보다 큰 경우에는 상기 제2영역 이내에 있는 것이 가능하다.

상기 방법에서, 상기 전압 발생부에 의해 출력되는 전압의 목표값은, 상기 작동 상태가 상기 제1영역 이내에 있다면 상기 전압 발생부를 통한 전류값이 증가하는 경우에 감소될 수도 있다.

나아가, 상기 작동 상태는 상기 전압 발생부에 의해 출력되는 전압이 제1전압값보다 크고 제2전압값보다는 작거나 같은 경우에 상기 제1영역 이내에 있고, 상기 작동 상태는 상기 전압 발생부에 의해 출력되는 전압이 상기 제2전압값보다 큰 경우에는 상기 제2영역 이내에 있는 것도 가능하다.

또한, 상술된 제어 방법에 있어서, 상기 전압 발생 장치는 상기 제1전압값을 검출하는 전압 검출 회로 및 상기 제2전압값을 검출하는 과전압 검출 회로를 포함할 수도 있다. 상기 제어 방법은, 상기 전압 검출 회로의 출력에 따라 상기 전압 발생부의 출력을 목표 전압으로 설정하는 피드백 제어를 상기 전압 발생부에서 수행하는 단계, 및 상기 과전압 검출 회로의 출력에 따라 상기 피드백 제어를 중단하여, 상기 전압 발생부가 작업을 수행하는 것을 금지하는 단계를 더 포함할 수도 있다.

본 발명의 모터 차량용 제어 방법은 축전 수단의 출력 전압의 변화를 보상하는 전압 발생 장치를 포함하는 모터 차량용 제어 방법이다. 상기 제어 방법은 상기 전압 발생 장치의 작동 상태를 관측하여, 상기 작동 상태가 정상 영역으로부터 이격되어 있는 제1영역 이내에 있더라도 상기 전압 발생 장치가 전압 발생 동작을 유지하도록 하는 단계, 상기 작동 상태가 상기 정상 영역 이내에 있는 경우에 상기 모터 차량의 상태에 따라 엔진의 정지 및 시동을 제어하는 단계, 및 상기 작동 상태가 상기 제1영역 이내에 있다고 검출되는 경우에 상기 엔진의 자동 정지를 금지하는 단계를 포함한다.

본 발명의 기록매체는 상술된 제어 방법들 가운데 여하한의 것을 컴퓨터로 실행하기 위한 프로그램이 기록된 컴퓨터-판독가능 기록매체이다.

본 발명의 전압 발생 장치는, 작동 상태가 보통의 작동 상태로부터 이격된 영역에 있더라도 가능한 한 전압 상승동작을 유지한다. 그러므로, 전압 상승 장치에 연결된 전기 부하의 정상적인 기능들이 가능한 한 최적으로 유지될 수 있다.

만일 출력 전류가 미리 설정된 최대 정격 전류값을 초과한다면, 출력 전압은 상기 전류값의 증가에 따라 감소된다. 그러므로, 과전류의 경우에도, 엔진을 시동하는 단시간에 전압 보상이 성취될 수 있고, 차량 고장이 방지될 수 있다.

나아가, 저전압의 경우, 스위칭 작동이 중단되어, 열로 인한 소자 등의 파괴가 방지될 수 있다.

나아가, 출력 전압이 미리 설정된 최대 과전압값을 초과한다면, 스위칭 동작이 간헐적으로 수행된다. 그러므로, 과전압의 경우에도, 소정의 출력 전압이 유지될 수 있고, 전압 보상이 엔진을 시동하는 단시간 동안 달성될 수 있다.

또한, 과전류/과전압 시의 제어 후, 경고(warning) 신호가 출력되어 공회전 정지가 금지된다. 그러므로, 전압 발생 장치가 보호될 수 있고, 차량의 전기 부하들의 리셋 등이 방지될 수 있다. 이에 따라, 엔진이 아무런 문제없이 적어도 한 번은 시동될 수 있는 가능성이 높아지게 된다.

본 발명의 상술된 목적 및 기타 목적, 특징, 장점, 기술적 중요성 및 산업상 중요성은, 첨부도면과 연계하여 후술하는 본 발명의 바람직한 실시예들의 상세한 설명을 읽음으로써 보다 잘 이해할 수 있을 것이다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 모터 차량에 설치된 전기 시스템의 개략적인 블럭도;

도 2는 전압 상승 장치의 정상작동 시에 그 입력-출력 특성을 간략하게 기술하기 위한 다이어그램;

도 3은 도 1에 도시된 전압 상승 장치의 구조를 기술하기 위한 블럭도;

도 4는 전압 상승 장치의 작동 상태의 구체예를 기술하기 위한 다이어그램;

도 5는 과전류가 발생된 경우에 전압 상승 장치의 작동을 기술하기 위한 파형도;

도 6은 과전압 시에 전압 상승 장치의 작동의 파형도;

도 7은 과전류 시, 도 3에 도시된 스위칭 제어 회로의 작동을 기술하기 위한 흐름도;

도 8은 과전압에 응답하여 수행되는 도 3에 도시된 스위칭 제어 회로의 작동을 기술하기 위한 흐름도;

도 9는 도 1에 도시된 공회전 정지 ECU의 제어 동작을 기술하기 위한 흐름도;

도 10은 관련 기술에서 과전류 시의 출력을 기술하기 위한 파형도; 및

도 11은 관련 기술에서 과전압 시에 수행되는 제어를 기술하기 위한 파형도이다.

아래의 상세한 설명에서, 본 발명은 예시적인 실시예들을 통해 보다 상세히 설명될 것이다.

이하, 본 발명의 실시예들을 첨부 도면들을 참조하여 설명하기로 한다. 동일하거나 유사한 부분들은 도면에서 동일한 도면 번호들로 표시되고, 불필요하게 반복해서 설명하지 않기로 한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 모터 차량에 설치된 전기 시스템의 개략적인 블럭도이다.

도 1을 참조하면, 전기 시스템(100)은 배터리(1), 교류발전기(alternator; 2), 스타터(3), EFI(electronic fuel injection)제어 유닛(4), 및 전압 상승 장치(6)를 포함한다. 상기 교류발전기(2), 스타터(3), EFI 제어 유닛(4) 및 전압 상승 장치(6)는 배터리(1)의 양전극에 연결되어 있다. 상기 전압 상승 장치(6)는 입력 전압보다 높은 목표 전압을 발생 및 출력하는 전압 발생 장치이다.

상기 전기 시스템(100)은, 전압 상승 장치(6)의 출력에 연결되어 전원 전류가 공급되는 공회전 정지 ECU(electrical control unit)(5), 오디오/내비게이션장치(7) 및 ABS(anti-lock brake system)제어 유닛(9)을 더 포함한다. 상기 전기 시스템(100)은 또한 상기 공회전 정지 ECU(5)에 연결되어 운전자에게 경고를 표시하기 위한 LED(light-emitting diode)(8)를 포함한다.

상기 교류발전기(2)는 배터리(1)로부터 전원전압(VB)을 받아, 상기 전압을 내장 로터(built-in rotor)에 공급함으로써 자기장을 만들어낸다. 나아가, 엔진(도시안됨)으로부터 전력을 받을 때, 상기 교류발전기(2)는 상기 로터를 회전시켜 상 기 로터 주위에 제공되는 스테이터(stator)에 교류 전력을 유도하게 된다. 또한, 내장 다이오드를 이용하여, 교류발전기(2)는 유도된 교류 전력을 정류시킴으로써, 교류 전력을 직류 전력으로 변환시킨다. 변환된 직류 전력은 배터리(1)로 공급되어 상기 배터리(1)를 충전하게 된다.

상기 스타터(3)는 엔진을 시동하기 위하여 배터리(1)로부터의 전원전압(VB)에 의해 작동된다.

EFI 제어 유닛(4)은 엔진으로의 연료 공급을 제어한다. 전압 상승 장치(6)는 입력 전압(VIN)으로서 배터리(1)의 전력전압을 받아, 상기 전압을 상승시키고, 상승된 전압을 출력 전압(VOUT)으로 출력한다. 상기 출력 전압(VOUT)은 ABS제어 유닛(9), 오디오/내비게이션장치(7), 공회전 정지 ECU(5) 등과 같은 전기 부하들에 공급된다.

상세히 후술하는 바와 같이, 전압 상승 장치(6)는 출력 전압(VOUT)을 가능한 한 많이 전기 부하에 공급할 수 있도록 설계된다. 그러므로, 동작 영역이 정상 영역으로부터 어느 정도 벗어나더라도, 전기 부하, 특히 차량의 주행 시에 중요한 역할을 하는 ABS제어 유닛(9) 등과 같은 전기 부하들의 정상적인 작동을 가능하게 하기 위하여 전력공급이 유지된다.

상기 공회전 정지 ECU(5)는, 엔진 정지 조건이 충족될 때에 엔진 정지 제어신호(STOP)를 EFI 제어 유닛(4)으로 출력한다. 나아가, 엔진 정지 후 엔진시동조건이 이행되면, 상기 공회전 정지 ECU(5)는 엔진을 시동하기 위하여 엔진시동제어신호(START)를 스타터(3)로 출력한다. 만일 경고 신호(WARN)가 전압 상승 장치(6)로 부터 전달된다면, 상기 공회전 정지 ECU(5)는 공회전 정지 제어를 중단하고, 제어신호(STOP) 출력을 회피한다. 이 경우, 공회전 정지 ECU(5)는 운전자에게 경고를 표시하기 위하여 LED(8)를 턴온시킨다. 상기 운전자에 대한 경고 표시는 여타의 방법으로 달성될 수도 있다.

도 2는 전압 상승 장치(6)의 정상작동 시에 그 입력-출력 특성을 간략하게 기술하기 위한 다이어그램이다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 전압 상승 장치(6)는 그 내부의 스위칭 동작을 중단하고, 배터리 전압이 0 V 내지 전압 VIN1 V의 범위 이내에 있는 경우와 상기 배터리 전압이 전압 VIN2 V 보다 크거나 같은 경우에, 내장 코일을 통해 입력 전압과 실질적으로 동일한 전압을 출력한다.

만일 입력 전압이 VIN1 내지 VIN2의 전압 범위 이내에 있다면, 전압 상승 장치(6)는 입력 전압을 정전압(VC)까지 상승시키고, 상기 정전압(VC)을 출력 전압(VOUT)으로 출력한다.

차량의 평상 주행 시, 입력 전압(VIN)은 교류발전기(2)에 의해 수행되는 전기 발생으로 인해 상기 전압(VIN2)보다 높다. 나아가, 배터리(1)가 충분히 충전되어 부하들의 전류 소비가 크지 않다면, 입력 전압(VIN) 또한 상기 전압(VIN2)보다 높다. 그러므로, 평상 작동 시, 전압 상승 장치(6)는 스위칭을 수행하지 않고, 단지 전류의 통로로서만 사용된다.

이와는 달리, 엔진이 공회전 정지 후에 시동될 때와 같이 전기 부하들에 의한 큰 전력 소비로 인해 배터리의 전원전압이 떨어짐에 따라, 입력 전압(VIN)이 VIN1 내지 VIN2의 범위로 강하된다면, 전압 상승 장치(6)는 입력 전압(VIN)을 출력 전압(VC)으로 올리고, 상기 출력 전압(VC)을 출력한다.

예를 들어, 상기 전압(VIN1)은 전기 부하에 포함된 CPU의 8 V의 리셋 전압보다 낮은 대략 6 V 내지 7 V 정도로 설정되고, 전압(VIN2)은 교류발전기(2)의 생성 전압보다 낮은 배터리(1)의 12 V의 정상 출력 전압 정도로 설정되는 것이 좋다. 나아가, 정전압(VC)은 배터리(1)의 12 V의 정상 출력 전압 정도로 설정되는 것도 바람직하다.

도 3은 도 1에 도시된 전압 상승 장치(6)의 구조를 기술하기 위한 블럭도이다.

도 3을 참조하면, 상기 전압 상승 장치(6)는 입력 전압(VIN)을 받아 그것을 상승시켜 출력 전압(VOUT)을 출력하는 스위칭 회로(11), 상기 스위칭 회로(11)를 통해 전류를 모니터링하기 위한 션트 저항기(shunt resistor; 12), 상기 션트 저항기(12)에 걸친 전압을 관측하여 통과하는 전류를 검출하고, 전류검출신호(SI)를 출력하는 전류검출 회로(13), 출력 전압(VOUT)을 관측하여 전압 검출신호(SV)를 출력하는 전압 검출 회로(14), 및 상기 전류검출신호(SI)와 전압 검출신호(SV)에 따라 스위칭 제어를 수행하는 스위칭 제어 회로(16)를 포함한다.

상기 스위칭 회로(11)는 입력 전압(VIN)이 주어지는 노드(N1)와 접지 노드 사이에 연결된 전해 커패시터(19), 상기 노드(N1)와 노드(N2) 사이에 연결된 코일(20), 출력 전압(VOUT)이 출력되는 노드(N3)와 상기 노드(N2) 사이에 연결된 다이오드(22), 상기 노드(N3)와 접지 노드 사이에 연결된 전해 커패시터(23), 및 상 기 노드(N2)와 접지 노드 사이에 션트 저항기(12)와 직렬로 연결된 전계 효과 트랜지스터(21)를 포함한다. 상기 전계 효과 트랜지스터(21)의 게이트 전위는 스위칭 제어 회로(16)에 의해 제어된다.

상기 전압 상승 장치(6)는 또한 출력 전압(VOUT)이 소정의 과전압보다 큰 지의 여부를 검출하는 과전압 검출 회로(15), 상기 스위칭 회로(11)를 통한 전류가 소정의 과전류보다 큰 지의 여부를 판정하는 과전류 판정 회로(17), 및 상기 과전류 판정 회로(17)가 과전류 검출신호(WI)를 출력하거나 상기 과전압 검출 회로(15)가 과전압 검출신호(WV)를 검출한 경우 경고 신호(WARN)를 공회전 정지 ECU(5)로 출력하는 경고출력회로(18)를 더 포함한다.

이하, 전압 상승 장치(6)의 작동을 간략히 설명한다.

스위칭 회로(11)에서의 전계 효과 트랜지스터(21)가 도전되면, 전류가 노드(N1)로부터 코일(20) 및 트랜지스터(21)를 거쳐 접지 노드로 흐른다. 트랜지스터(21)의 도전 주기 동안, 에너지는 코일(20)에 저장된다.

트랜지스터(21)가 도전 상태에서 비도전 상태로 변함에 따라, 그때까지 코일(20)에 저장된 에너지가 해제된다. 이것이 노드(N2)의 전위가 노드(N3)보다 높게 되는 결과를 초래한다면, 순방향 전류가 다이오드(22)를 통해 흐른다. 만일 순방향 전류가 노드(N3)에 의해 소비되는 전류량을 초과한다면, 상기 노드(N3)의 전위가 상승한다.

상기 스위칭 제어 회로(16)는 예컨대 그 내부에 송신기회로를 구비하므로, 소정의 사이클에서 전계 효과 트랜지스터(21)를 도전성으로 만든다. 트랜지스 터(21)의 도전 주기는 상기 전류검출 회로(13)에 의해 출력되는 전류검출신호(SI) 및 상기 전압 검출 회로(14)에 의해 출력되는 전압 검출신호(SV)를 모니터링하여 결정된다.

이에 따라, 정상 작동 시, 스위칭 제어 회로(16)는 출력 전압(VOUT)의 현재값을 검출하고, 에너지가 현재 얼마나 코일(20)에 저장되어야 하는지 또는 에너지가 현재 그 안에 얼마나 저장되어 있는 지를 검출하므로, 트랜지스터(21)를 통한 도전이 얼마 동안 계속되어야 하는 지를 결정하고, 이에 따라 전계 효과 트랜지스터(21)의 온/오프 듀티비를 제어한다.

따라서, 상기 스위칭 제어 회로(16)는 전류검출 회로(13) 및 전압 검출 회로(14)를 이용하여 제1피드백제어를 수행한다.

상기 스위칭 제어 회로(16)는 또한 상기 제1피드백제어에서 이상이 발생하는 경우에 제2피드백제어를 수행한다. 즉, 과전압 검출 회로(15)가 과전압을 검출하여 스위칭금지신호(ENV)를 출력한다면, 상기 스위칭 제어 회로(16)는 트랜지스터(21)의 스위칭 동작을 중단한다. 그 결과, 상기 스위칭 회로(11)에 의해 수행되는 전압 상승동작이 중단된다.

만일 과전류 판정 회로(17)가 스위칭 제어 회로(16)로부터 트랜지스터(21)의 온/오프 듀티비를 나타내는 신호(DI)를 수신하여, 상기 트랜지스터(21)의 도전 주기가 소정값보다 길고 따라서 상기 스위칭 회로(11)의 전압 상승능력이 그 한계에 접근하고 있다고 판정한다면, 상기 과전류 판정 회로(17)는 과전류 판정 신호(OC)를 출력한다. 과전류 검출 시, 상기 스위칭 제어 회로(16)는 전압 상승동작의 목표 전압을 소정값보다 낮게 만들고, 이에 따라 전류값이 줄어들도록 상기 전압 상승동작의 실행을 유도하게 된다.

도 3에서는, 과전류 판정 회로(17)가 트랜지스터(21)의 온/오프 듀티비를 나타내는 신호(DI)를 스위칭 제어 회로(16)로부터 수신하여 과전류를 검출하지만, 상기 과전류는 그 대신 노드(N3)와 거기에 연결된 전기 부하 사이에 션트 저항기 또는 Hall 소자를 제공하여 검출될 수도 있다.

도 4는 전압 상승 장치의 작동 상태의 구체예를 기술하기 위한 다이어그램이다.

도 4를 참조하면, 0 A 내지 30A 의 출력 전압의 범위가 정상작동조건으로 정의되고, 30A 내지 45 A의 출력 전류의 범위는 주의작동조건으로 정의되며, 45 A를 넘는 출력 전류의 범위는 작동중단조건으로 정의된다. 전압에 관하여, 0 V 내지 12 V의 출력 전압의 범위는 정상작동조건으로 정의되고, 12 V 내지 16 V의 출력 전압의 범위는 주의작동조건으로 정의되며, 16 V를 넘는 출력 전압의 범위는 작동중단조건으로 정의된다.

전압 상승 장치(6) 또는 거기에 연결된 전기 부하 중 여하한의 것에도 이상이 없다면, 동작점은 라인 세그먼트 CD 상의 소정의 점이다.

과전류가 발생한 경우는 전압 상승 장치의 출력에 연결되는 부하에 의해 소비되는 전류가 준접촉의 작업용구(a quasi-contact of a harness) 등으로 인해 증가된 경우를 말한다. 이 경우, 출력 전류가 증가하면, 전압 상승의 목표값의 저감이 소정의 전압 상승동작을 유지시킬 것이다. 예를 들어, 스위칭 회로(11)의 전압 상승능력의 최대값이 점 D에 있다면, 전압 상승동작은 상기 출력 전압을 현재 전력이 초과되지 않는 정도 이내에서 저감시켜 유지된다. 다시 말해, 출력 전류의 과전류 상태 동안, 동작점은 라인 세그먼트 DE 상에 존재한다.

전압이 점 E 밑으로 저감된다면, 전압 상승 장치의 발생 전압은 전기 부하의 CPU의 8 V의 리셋 전압보다 낮아지게 된다. 그러므로, 전압 상승동작의 장점이 사라지고, 작동이 중단된다. 도 4에서, 45 A x 8 V 는 30A x 12 V의 전력과 등가이며, 45 A 는 I2의 일례를 나타낸다.

다음으로, 출력 전압이 과전압이 되는 조건들을 설명하기로 한다. 정상 작동 시, 전압 상승 장치의 상승된 전압의 목표값은 12 V 이고, 그러므로 상기 출력 전압은 12 V를 초과하지 않는다. 하지만, 도 3의 전류검출 회로(13) 또는 전압 검출 회로(14)가 검출된 값의 오프셋 또는 큰 검출 오차를 가진다면, 상기 출력 전압은 12 V를 초과할 수도 있다.

이 경우, 전압 상승동작은 실질적으로 출력 전압이 16 V를 초과하지 않는 한, 정상 범위로부터의 출력 전압의 편차에도 불구하고 유지된다. 이 경우, 상기 동작점은 라인 세그먼트 AB 와 라인 세그먼트 CD 사이의 영역 이내에 있다. 하지만, 출력 전압이 16 V를 초과한다면, 전압 상승 장치의 출력에 연결되는 전기 부하의 내전압이 초과될 수도 있어 동작이 중단될 가능성이 높아진다.

도 5는 과전류가 발생된 경우에 전압 상승 장치의 작동을 기술하기 위한 파형도이다.

도 5를 참조하면, 출력 전류가 예컨대 30A 를 초과하지 않는 한, 출력 전 압(VOUT)은 예컨대 12 V의 소정의 목표 전압으로 유지된다. 이러한 상태 동안, 출력 전류가 증가함에 따라, 도 3에 도시된 스위칭 제어 회로(16)에 의해 출력되는 과전류 검출 출력 신호(DI)의 값 또한 증가한다.

과전류 검출 출력 신호(DI)의 값이 30A 의 전류에 상응하는 값에 도달하는 경우, 상기 과전류 판정 회로(17)는 신호(OC)를 상기 스위칭 제어 회로(16)에 출력함으로써, 전류의 값의 증가에 따라 전압 상승동작의 목표 전압을 낮추도록 상기 회로(16)에 명령하게 된다.

이에 따라, 출력 전류가 30A 를 초과한다면, 상기 스위칭 제어 회로(16)는 스위칭의 듀티비를 감소시켜 전압을 낮춘다. 만일 출력 전압이 8 V 이하로 감소한다면, 전압 상승 장치(6)의 작동이 중단되는데, 그 이유는 이러한 조건의 출력 전압 하에서는, 전압 상승 장치(6)의 출력에 연결된 전기 부하의 CPU의 리셋 전압에 못미쳐 상기 전압 상승 장치(6)의 계속되는 작동이 상기 부하의 고장을 유발할 것이기 때문이다.

도 6은 과전압 시에 전압 상승 장치의 동작의 파형도이다.

도 6에 표시된 바와 같이, 입력 전압(VIN)의 상승이 소정의 이유로 개시된 후에는, 출력 전압(VOUT)이 때때로 예컨대 12 V의 목표값을 초과할 수도 있고, 16 V의 과전압 금지 임계값에 도달할 수도 있다. 만일, 이상으로 인해, 출력 전압(VOUT)이 목표 전압을 초과하여 상기 과전압 금지 임계값에 도달하면, 도 3에 도시된 과전압 검출 회로(15)는 스위칭금지신호(ENV)를 활성화시킨다. 그 결과, 상기 스위칭 제어 회로(16)는 트랜지스터(21)를 턴오프시켜, 출력측에 제공되는 부하에 의해 전류가 소비됨에 따라 상기 출력 전압(VOUT)이 감소하게 된다.

그 후, 과전압 검출 회로(15)는 금지신호(ENV)를 비활성화시켜, 상기 스위칭 제어 회로(16)가 다시 트랜지스터(21)의 스위칭을 개시하도록 한다. 그 결과, 출력 전압(VOUT)이 상승한다. 이러한 동작이 반복해서 수행됨에 따라, 상기 스위칭 회로(11)는 전압 상승동작을 간헐적으로 수행한다.

도 7은 과전류 시, 도 3에 도시된 스위칭 제어 회로의 작동을 기술하기 위한 흐름도이다.

도 7을 참조하면, 작동 개시 후, 스위칭 회로(11)를 통한 전류(I)의 값이 전류(I1)보다 작거나 같은 지의 여부를 단계 S1에서 판정한다. 전류(I)의 값이 I1 보다 작거나 같은 경우, 프로세스는 단계 S2로 진행되는데, 여기서는 출력 전압의 목표값이 보통의 목표값(예컨대, 12V)으로 설정되어 스위칭 제어가 수행된다.

반대로, 전류(I)의 값이 전류(I1)보다 크다고 단계 S1에서 판정된다면, 프로세스는 단계 S3으로 진행된다. 단계 S3에서는, 현재 I1보다 큰 전류(I)의 값이 전류(I2)의 값보다 작거나 같은 지의 여부가 판정된다.

만일 단계 S3에서 I1<I≤I2라고 판정된다면, 프로세스는 단계 S4로 진행되어, 스위칭 제어 회로(16)가 스위칭 제어를 수행함으로써, 전류값의 증가에 따라 출력 전압을 감소시키게 된다.

반대로, 단계 S3에서 I1<I≤I2가 아니라고 판정된다면, 즉 I>I2라고 판정된다면, 상기 프로세스는 단계 S5로 진행되어, 스위칭동작이 중단된다. 단계 S2, S4 또는 S5가 완료된 후, 상기 프로세스는 단계 S1의 전류값 관측으로 되돌아간다.

이러한 제어를 통해, 도 5에 도시된 동작의 파형에 기초한 전압 상승동작이 수행된다.

도 8은 과전압에 응답하여 수행되는 도 3에 도시된 스위칭 제어 회로의 작동을 기술하기 위한 흐름도이다.

도 8을 참조하면, 제어 개시 후, 출력 전압(VOUT)≤V1 인 지의 여부가 단계 S11에서 판정된다. VOUT≤V1이면, 프로세스는 단계 S12로 진행되어, 스위칭 제어 회로(16)가 출력 전압의 목표값을 보통의 목표값, 예컨대 12 V로 설정하여, 상기 스위칭 제어를 수행하게 된다.

반대로, 단계 S11에서 VOUT≤V1이 아닌 경우로 판정된다면, 상기 프로세스는 단계 S13으로 진행되어, V1<VOUT≤V2 인 지의 여부를 판정하게 된다. 만일 단계 S13에서 V1<VOUT≤V2 가 충족된다고 판정된다면, 프로세스는 단계 S14로 진행되어, 현재 전압 상승동작이 출력 전압(VOUT)이 전압(V2)을 초과할 때까지 유지된다.

반대로, 단계 S13에서 V1<VOUT≤V2 이 충족되지 않았다고, 즉 출력 전압(VOUT)이 V2 보다 크다고 판정된다면, 상기 프로세스는 단계 S15로 진행되어, 스위칭이 중단된다. 단계 S12, S14 또는 S15가 종료된 후, 상기 프로세스는 단계 S11로 되돌아가, 전압에 관한 판정이 수행되게 된다. 앞선 동작의 실행을 통해, 도 6에 도시된 동작 파형이 관측된다.

만일 도 3에 도시된 스위칭 제어 회로(16)가 컴퓨터로 실현된다면, 상기 스위칭 제어 회로(16)에는 도 7 및 도 8의 흐름도로 예시된 동작들을 발생시키기 위한 프로그램들이 기록된 내장 ROM(read-only memory)이 구비되어 있다.

도 9는 도 1에 도시된 공회전 정지 ECU(5)의 제어 동작을 기술하기 위한 흐름도이다.

도 9를 참조하면, 제어 개시 후, 단계 S21에서는 엔진 정지 조건이 충족되는 지의 여부가 판정된다. 상기 엔진 정지 조건의 충족은, 예컨대 배터리의 남아 있는 전하가 소정값보다 크거나 같은 경우, 또는 모터 차량이 적어도 소정의 거리의 주행을 나타내는 차량 속도 이력을 가진 경우, 또는 상기 모터 차량이 업힐(uphill) 주행 중인 경우에 업슬로프각(upslope angle)이 소정의 각도 이내에 있는 경우 등에 판정된다.

단계 S21에서 엔진 정지 조건이 충족되지 않았다고 판정된다면, 엔진 정지 조건의 충족을 기다린다. 반대로, S21에서 엔진 정지 조건이 충족된 것으로 판정되면, 공회전 정지 제어가 단계 S22에서 수행된다. 구체적으로는, 도 1에 도시된 공회전 정지 ECU(5)가 연료 공급을 중단시키기 위하여 EFI 제어 유닛(4)에 명령하는 신호(STOP)를 출력한다.

단계 S22의 종료 후, 프로세스는 단계 S23으로 진행되어, 엔진시동조건이 충족되었는 지의 여부가 관측된다. 공회전 정지 후에 엔진을 시동하기 위한 조건의 충족은 브레이크 페달의 오프-상태 및 액셀러레이터의 온-상태에 기초하여 판정되게 된다.

만일 단계 S23에서 엔진시동조건이 충족되지 않은 것으로 판정된다면, 엔진시동조건의 충족을 기다린다. 반대로, 단계 S23에서 엔진시동조건이 충족된 것으로 판정된다면, 프로세스가 단계 S24로 진행되어, 엔진시동제어가 수행되게 된다.

구체적으로는, 상기 공회전 정지 ECU(5)가 엔진을 시동하기 위하여 스타터(3)에 명령하는 신호(START)를 상기 스타터(3)에 출력한다. 단계 S24가 종료된 후, 즉 엔진이 시동된 후, 프로세스는 단계 S25로 진행된다. 단계 S25에서는, 공회전 정지 ECU(5)가 현재까지 전압 상승 장치(6)로부터 경고 신호(WARN)를 받았는지의 여부가 판정된다.

단계 S25에서 공회전 정지 ECU(5)가 현재까지 경고를 받지 않았다고 판정되는 경우에는, 프로세스가 단계 S21로 복귀하여, 상기 공회전 정지 ECU(5)가 엔진 정지 조건의 충족을 기다리게 된다. 반대로, 단계 S25에서 공회전 정지 ECU(5)가 전압 상승 장치(6)로부터 경고 신호(WARN)를 받았다고 판정된다면, 상기 공회전 정지 ECU(5)는 단계 S26으로 진행된다. 단계 S26에서, 상기 공회전 정지 ECU(5)는 운전자에게 이상을 알리기 위하여 경고 LED(8)를 턴온시킨다. 단계 S26의 LED의 발광은 핵심적인 것은 아니며, 운전자에게 이상을 알리기 위해 여타의 조치들이 취해질 수도 있다.

후속해서 단계 S27에서는, 공회전 정지 ECU(5)가 그 후에 공회전 정지 제어가 온이 되는 것을 금지한다. 그러므로, 교통 신호 등으로 대기하는 동안에 엔진 정지 조건이 충족되는 경우에도, 상기 엔진이 정지되지 않게 되어, 스타터(3)에 의해 소비되는 전력으로 인한 배터리 전압의 저감을 피하게 되고, 전압 상승 장치(6)의 작동 또한 피하게 된다. 이에 따라, 운전자는 이상이 있는 차량을 정비소 등으로 끌고 가는 것이 가능해진다.

도 1에 도시된 공회전 정지 ECU(5)가 컴퓨터로 실현된다면, 상기 공회전 정 지 ECU(5)에는 도 9의 흐름도로 예시된 동작을 발생시키기 위한 프로그램이 기록된 내장 ROM(read-only memory)이 구비되어 있다.

상술된 실시예들은 제한적인 것이 아니라 모든 형태에 있어 단지 예시적인 것에 지나지 않는 것으로 간주되어야 한다. 본 발명의 범위는 앞선 실시예들의 상세한 설명으로 국한되지 아니하며, 첨부된 청구범위에 의해서만 한정되며, 첨부된 청구범위 및 그에 따른 등가물의 범위 이내에서 모든 수정예들을 포괄하고자 한다.

Claims

전압 발생 장치에 있어서,

입력 전압을 받아 목표 전압을 발생시키는 전압 발생부(11);

상기 전압 발생부(11)의 작동 상태를 관측하는 관측부(12); 및

상기 관측부(12)에 의해 관측되는 상기 작동 상태가 정상 영역으로부터 이격되어 있는 제1영역 이내에 있더라도 상기 전압 발생부(11)가 전압 발생 동작을 유지하도록 하고, 관측되는 상기 작동 상태가 상기 정상 영역으로부터 상기 제1영역이 이격된 것보다도 더 이격되어 있는 제2영역 이내에 있는 경우에는 상기 전압 발생부(11)가 상기 전압 발생 동작을 중단하도록 하는 제어부(16)를 포함하는 것을 특징으로 하는 전압 발생 장치.
제1항에 있어서,

상기 작동 상태는 상기 전압 발생부(11)를 통한 전류가 제1전류값보다 크고 제2전류값보다는 작거나 같은 경우에 상기 제1영역 이내에 있고, 상기 작동 상태는 상기 전압 발생부(11)를 통한 상기 전류가 상기 제2전류값보다 큰 경우에는 상기 제2영역 이내에 있는 것을 특징으로 하는 전압 발생 장치.
제2항에 있어서,

상기 제어부(16)는, 상기 작동 상태가 상기 제1영역 이내에 있다면 상기 전 압 발생부(11)를 통한 전류값이 증가하는 경우에 상기 전압 발생부(11)에 의해 출력되는 전압의 목표값을 감소시키는 것을 특징으로 하는 전압 발생 장치.
제1항에 있어서,

상기 작동 상태는 상기 전압 발생부(11)에 의해 출력되는 전압이 제1전압값보다 크고 제2전압값보다는 작거나 같은 경우에 상기 제1영역 이내에 있고, 상기 작동 상태는 상기 전압 발생부(11)에 의해 출력되는 상기 전압이 상기 제2전압값보다 큰 경우에는 상기 제2영역 이내에 있는 것을 특징으로 하는 전압 발생 장치.
제4항에 있어서,

상기 관측부(12)는 상기 제1전압값을 검출하는 전압 검출 회로(14) 및 상기 제2전압값을 검출하는 과전압 검출 회로(15)를 포함하고,

상기 제어부(16)는, 상기 전압 검출 회로(14)의 출력에 따라 상기 전압 발생부(11)의 출력을 상기 목표 전압으로 설정하는 피드백 제어를 상기 전압 발생부(11)에서 수행하고, 상기 과전압 검출 회로(15)의 출력에 따라 상기 피드백 제어를 중단하여, 상기 전압 발생부(11)가 상기 전압 발생 동작을 수행하는 것을 금지하는 것을 특징으로 하는 전압 발생 장치.
모터 차량에 있어서,

축전 수단(1);

상기 축전 수단(1)의 출력 전압의 강하를 보상하는 전압 발생 장치(6); 및

엔진의 정지 및 시동을 자동으로 제어하는 자동 엔진 정지 제어 수단(5)을 포함하고,

상기 전압 발생 장치(6)는,

입력 전압을 받아 목표 전압을 발생시키는 전압 발생부(11), 상기 전압 발생부(11)의 작동 상태를 관측하는 관측부(12), 및 상기 관측부(12)에 의해 관측되는 작동 상태가 정상 영역으로부터 이격되어 있는 제1영역 이내에 있더라도 상기 전압 발생부(11)가 전압 발생 동작을 유지하도록 하고, 상기 관측되는 작동 상태가 상기 정상 영역으로부터 상기 제1영역이 이격된 것보다도 더 이격되어 있는 제2영역 이내에 있는 경우에는 상기 전압 발생부(11)가 상기 전압 발생 동작을 중단하도록 하는 제어부(16)를 포함하며,

상기 자동 엔진 정지 제어 수단(5)은, 상기 작동 상태가 상기 제1영역 이내에 있다고 검출된 경우에 상기 엔진의 자동 정지를 금지하는 것을 특징으로 하는 모터 차량.
입력 전압을 받아 목표 전압을 발생시키는 전압 발생부(11)를 포함하는 전압 발생 장치(6)용 제어 방법에 있어서,

상기 전압 발생부(11)의 작동 상태를 관측하여, 상기 작동 상태가 정상 영역으로부터 이격되어 있는 제1영역 이내에 있더라도 상기 전압 발생부(11)가 전압 발생 동작을 유지하도록 하는 단계; 및

관측되는 상기 작동 상태가 상기 정상 영역으로부터 상기 제1영역이 이격된 것보다도 더 이격되어 있는 제2영역 이내에 있는 경우에는 상기 전압 발생부(11)가 상기 전압 발생 동작을 중단하도록 하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 전압 발생 장치용 제어 방법.
제7항에 있어서,

상기 작동 상태는 상기 전압 발생부(11)를 통한 전류가 제1전류값보다 크고 제2전류값보다는 작거나 같은 경우에 상기 제1영역 이내에 있고, 상기 작동 상태는 상기 전압 발생부(11)를 통한 상기 전류가 상기 제2전류값보다 큰 경우에는 상기 제2영역 이내에 있는 것을 특징으로 하는 전압 발생 장치용 제어 방법.
제8항에 있어서,

상기 전압 발생부(11)에 의해 출력되는 전압의 목표값은, 상기 작동 상태가 상기 제1영역 이내에 있다면 상기 전압 발생부(11)를 통한 전류값이 증가하는 경우에 감소되는 것을 특징으로 하는 전압 발생 장치용 제어 방법.
제7항에 있어서,

상기 작동 상태는 상기 전압 발생부(11)에 의해 출력되는 전압이 제1전압값보다 크고 제2전압값보다는 작거나 같은 경우에 상기 제1영역 이내에 있고, 상기 작동 상태는 상기 전압 발생부(11)에 의해 출력되는 상기 전압이 상기 제2전압값보 다 큰 경우에는 상기 제2영역 이내에 있는 것을 특징으로 하는 전압 발생 장치용 제어 방법.
제10항에 있어서,

상기 전압 발생 장치(6)는 상기 제1전압값을 검출하는 전압 검출 회로(14) 및 상기 제2전압값을 검출하는 과전압 검출 회로(15)를 포함하고,

상기 제어 방법은, 상기 전압 검출 회로(14)의 출력에 따라 상기 전압 발생부(11)의 출력을 목표 전압으로 설정하는 피드백 제어를 상기 전압 발생부(11)에서 수행하는 단계, 및 상기 과전압 검출 회로(15)의 출력에 따라 상기 피드백 제어를 중단하여, 상기 전압 발생부(11)가 작업을 수행하는 것을 금지하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전압 발생 장치용 제어 방법.
축전 수단의 출력 전압의 변화를 보상하는 전압 발생 장치를 포함하는 모터 차량용 제어 방법에 있어서,

상기 전압 발생 장치(6)의 작동 상태를 관측하여, 상기 작동 상태가 정상 영역으로부터 이격되어 있는 제1영역 이내에 있더라도 상기 전압 발생 장치(6)가 전압 발생 동작을 유지하도록 하는 단계;

상기 작동 상태가 상기 정상 영역 이내에 있는 경우에 상기 모터 차량의 상태에 따라 엔진의 정지 및 시동을 제어하는 단계; 및

상기 작동 상태가 상기 제1영역 이내에 있다고 검출되는 경우에 상기 엔진의 자동 정지를 금지하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 모터 차량용 제어 방법.
제7항 내지 제11항 중 어느 한 항에 따른 전압 발생 장치용 제어 방법 또는 제12항에 따른 모터 차량용 제어 방법을 컴퓨터로 실행하기 위한 프로그램이 기록된 컴퓨터-판독가능 기록매체.