KR20060090561A

KR20060090561A - 지폐 감별 장치

Info

Publication number: KR20060090561A
Application number: KR1020050095855A
Authority: KR
Inventors: 도모미쯔 모리사끼; 에이지 미즈노; 아쯔시 가또
Original assignee: 히타치 오므론 터미널 솔루션즈 가부시키가이샤
Priority date: 2005-02-08
Filing date: 2005-10-12
Publication date: 2006-08-14
Also published as: JP4643296B2; EP1688892A1; CN1818978A; JP2006221219A; US20060177117A1; KR100711689B1; EP1688892B1

Abstract

반송로에 배치된 센서에 의해, 반송로를 반송하는 지폐로부터 검지 신호를 얻어, 지폐의 감별을 행하는 지폐 감별 장치에서, 지폐의 자기 특성을 검지하는 특성이 상이한 복수의 자기 센서(102, 104)와, 지폐를 광학적으로 검지하는 광학 센서(10, 103, 105)를 반송로에 교대로 배치한다.

반송로, 센서, 지폐, 검지 신호, 자기 특성

Description

지폐 감별 장치{BILL DISCRIMINATION APPARATUS}

도 1은 본 발명의 일 실시예(제1 실시예)에서의 지폐 감별 장치의 측면도.

도 2는 도 1에 도시하는 지폐 감별 장치를 상부로부터 본 평면도.

도 3은 본 발명의 다른 실시예(제2 실시예)에서의 지폐 감별 장치의 측면도.

도 4는 도 3에 도시하는 지폐 감별 장치를 상부로부터 본 평면도.

도 5는 일 실시예에서의 센서 초기화 제어의 동작 설명을 위한 플로우차트.

도 6은 일 실시예에서의 센서 초기화 제어의 동작 설명을 위한 플로우차트.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

1 : 지폐 감별 장치

10 : 반송로

106 ∼ 110 : 롤러

101, 103 : 광학 센서

102, 104 : 자기 센서

[특허 문헌1] 일본 특개평9-245217호 공보

본 발명은, 지폐 감별 장치에 관한 것으로, 특히 지폐를 입출금하는 현금 자동 입출금 장치(이하, ATM이라고 함)에 사용되는 지폐 감별 장치에 관한 것이다.

ATM에는, 지폐의 화폐 종류, 진위, 훼손 여부 등을 판정하기 위한 지폐 감별 장치가 탑재되어, 반송로 상에서 반송되는 지폐의 감별을 행하고 있다. 지폐의 감별은, 지폐의 크기나 지폐면으로부터의 반사광인 투과광을 검지하거나, 지폐의 인쇄에 사용된 자성 잉크의 자기 특성을 검지하거나 하기 위해, 몇개의 광학 센서나 자기 센서가 배치되어 있다.

예를 들면, 특허문헌1에는, 지폐 감별 장치에서 반송로를 형성하는 상부 유닛 및 하부 유닛에, 라인 센서나 반사 투과 센서, 자기 센서를 배치하고, 지폐의 폭 전체에 걸쳐 검출함으로써 감별의 신뢰성을 향상시키는 기술이 개시되어 있다.

그런데, 최근 빈발하고 있는 지폐의 위조 문제에 대한 대책 중 하나로서, 지폐 감별 장치의 진위 판정 능력을 향상시키는 것이 생각되어진다. 그를 위해서는, 보다 많은 종류의 센서를 지폐 감별 장치 내에 배치할 필요가 있다.

지폐의 판정 능력을 향상시키기 위해, 지폐 감별 장치에 새로운 센서를 추가하는 경우, 시장에서 이미 가동하고 있는 ATM과의 호환성을 확보할 필요가 있으므로, 지폐 감별 장치의 크기를 변경할 수 없다. 이 때문에, ATM 내의 한정된 스페이스 내에서, 보다 많은 센서를 배치하는 것이 필요하게 된다.

한편, 지폐 감별 장치 내에 상이한 복수의 자기 센서를 인접하여 배치하면, 자기 센서 사이에서 간섭이 발생하여, 자기 센서의 성능을 확보할 수 없게 된다고 하는 문제가 있다. 또한, 상이한 광학 센서를 인접하여 배치한 경우에도 자기 센서와 마찬가지로 센서 사이에서 간섭이 발생하여, 성능을 확보할 수 없게 된다. 발명자들의 해석에 따르면, 자기 센서에는 기준 자계를 만들기 위해 자석이나 코일이 탑재되어 있기 때문에, 한 쪽의 자기 센서에 탑재되어 있는 자석이 만드는 자계가 다른 쪽의 자기 센서에 입력되어, 지폐의 자기 특성을 정확하게 검출할 수 없게 되는 사태가 발생한다. 또한, 광학 센서 사이에서도, 지폐를 반송하는 반송로나 반송되어 오는 지폐 자체를 통하여, 다른 쪽의 광학 센서에 광으로서 진입하기 때문에 노이즈가 발생하는 현상이 있다.

이러한 종류의 간섭을 피하기 위해, 센서 사이를 떨어뜨려 배치하는 것도 고려된다. 그러나, 간섭 방지를 위한 스페이스를 마련하여 자기 센서나 광학 센서를 연속하여 배치하는 경우, 복수개의 센서를 배치하게 되면, 장치가 커진다고 하는 문제가 있다. 혹은 목적의 센서 전부를 완전히 배치할 수 없게 된다.

본 발명의 목적은, 장치의 소형화를 유지하면서, 지폐 감별 장치에 사용되는 센서끼리의 간섭을 방지한 지폐 감별 장치를 제공하는 것에 있다.

본 발명은, 반송로에 배치된 센서에 의해, 반송로에서 반송되는 지폐로부터 검지 신호를 얻어, 지폐의 감별을 행하는 지폐 감별 장치에서, 지폐를 자기적으로 검지하는 복수의 자기 센서와, 지폐를 광학적으로 검지하는 복수의 광학 센서를 반송로에 교대로 배치하여 구성한 것이다.

바람직한 예에서는, 상기 센서의 배열에서, 반송로의 양 측에 배치되는 센서 는 광학 센서이다.

예를 들면 바람직하게는, 상기 센서의 배열에서, 반송로에 구비된 반송 롤러는 지폐를 정역(正逆) 양 방향으로 반송하도록 구동되고, 반송로 양 측의 진입구에, 지폐의 진입을 검지하는 광학 센서를 각각 배치하고, 적어도 어느 한 쪽의 광학 센서는 지폐의 폭 전체로부터의 정보를 채취하는 센서이다.

지폐 감별 장치의 일례로는, 적어도 2개의 광학 센서와, 적어도 2개의 자기 센서를 포함하고, 이들 광학 센서는 투과형 센서로서, 자기 센서 중 하나는 지폐의 자기 임피던스 특성을 검출하는 센서이고, 다른 하나는 지폐의 자기 저항 특성을 검출하는 센서이다.

또한, 일례로는, 반송로에서 자기 센서의 대향하는 위치에 반송 롤러를 배치한다.

또한, 일례로는, 복수의 자기 센서 중, 제1 자기 센서는 지폐의 폭 전체로부터 정보를 채취하는 센서이고, 다른 제2 자기 센서는 지폐의 폭 방향의 부분적으로 정보를 채취하는 센서이다.

또한, 일례로는, 반송로에서, 제2 자기 센서의 옆 장소에 반송 롤러를 배치한다.

또한, 바람직한 예에서는, 반송로 양 측에 배치된 광학 센서에 의해 검지된 신호는, 지폐의 반송 방향에 대한 하류측에 배치된 자기 센서 또는 광학 센서의 오프셋 캔슬에 이용된다.

본 발명에 따른 지폐 감별 장치는 또한 다음과 같이 파악할 수 있다. 즉, 반송로에 배치된 복수의 센서에 의해, 반송로에서 반송되는 지폐로부터 검지 신호를 얻어, 지폐의 감별을 행하는 지폐 감별 장치에서, 지폐를 자기적으로 검지하는 복수의 자기 센서와, 복수의 자기 센서의 사이에 배치된, 지폐를 광학적으로 검지하는 광학 센서를 갖는 지폐 감별 장치이다.

또한, 본 발명은 지폐 감별 장치에서의 검지 신호의 취득 방법으로서도 파악할 수 있다. 즉, 반송로에 배치된 복수의 센서에 의해, 반송로에서 반송되는 지폐로부터 검지 신호를 얻어, 지폐의 감별을 행하는 지폐 감별 장치에서의 검지 신호의 취득 방법으로서, 지폐로부터 제1 광학 센서에 의해, 센서를 오프셋 캔슬하기 위한 검지 신호를 얻는 스텝과, 지폐로부터 제2 자기 센서에 의해 지폐의 자기 임피던스 특성 또는 지폐의 자기 저항 특성을 검출하기 위한 검지 신호를 얻는 스텝과, 지폐로부터 제3 광학 센서에 의해 지폐의 특정 파장에서의 특성을 검출하기 위한 검지 신호를 얻는 스텝과, 지폐로부터 제2 자기 센서에 의해 지폐의 자기 저항 특성 또는 자기 임피던스 특성을 검출하기 위한 검지 신호를 얻는 스텝을 갖는 검지 신호의 취득 방법이다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 형태에 대하여 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 또한, 이에 따라 본 발명이 한정되는 것은 아니다.

도 1은, 일 실시예가 적용되는 지폐 감별 장치의 측면도이고, 도 2는 그 평면도이다. 지폐 감별 장치(1)의 반송로(10)에는, 복수의 롤러(106 ∼ 110)가 배치되고, 제어부(도시 생략)로부터의 제어 신호에 따라, 지폐를 정방향 A 및 역방향 B 의 양 방향으로 반송할 수 있도록, 이들 반송 롤러는 회전 제어된다. 지폐가 양 방향으로 반송되는 이러한 예의 지폐 감별 장치에서는, 지폐의 정방향 A 및 역방향 B의 반송 각각에서, 지폐로부터 취득된 정보를 처리함으로써 화폐 종류 판정이나 진위 판정, 훼손 여부 판정 등의 처리가 행하여진다. 지폐의 판정을 위한 처리는, 이하에 설명하는 각종 센서에 의해 검지된 신호를, 제어부 내에 구비되는 프로세서(도시 생략)의 처리에 의해 행한다. 그 처리는, 검지된 데이터의 취득을 행하는 프로그램, 및 채취된 데이터로부터 화폐 종류 판정이나 진위 판정, 훼손 여부 판정 등의 처리를 행하는 프로그램을 프로세서로 실행함으로써 행해진다.

반송로(10)에는, 지폐로부터의 각종 검지 신호를 얻기 위해, 복수의 광학 센서(101, 103) 및 자기 센서(102, 104)가 배치되어 있다. 여기서 특징적인 것은, 자기 센서(102, 104) 사이, 또는 광학 센서 사이(101, 103)의 간섭을 방지하기 위해, 자기 센서와 광학 센서는 교대로 배치되며, 자기 센서 사이 또는 광학 센서 사이의 배치 간격에 각각 일정한 거리를 확보하고 있다. 즉, 2개의 자기 센서(102, 104) 사이에는 이들 간섭에 영향을 주지 않는 광학 센서를 배치함으로써, 센서 사이에서의 간섭을 없애고, 또한 배치 스페이스의 효율화를 도모하여, 장치 전체를 소형화로 한 것이다.

배치되는 센서의 특성 혹은 역할의 일례에 대하여 설명하면, 광학 센서(101)는 지폐 전체면을 검출할 수 있는 반사 투과 센서, 광학 센서(103)는 특정 파장에서의 특성을 검출하는 투과 센서, 자기 센서(102)는 지폐의 자기 임피던스 특성을 검출하는 센서, 자기 센서(104)는 지폐의 자기 저항 특성을 검출하는 센서이다. 이들 센서 중, 광학 센서(101, 103) 및 자기 센서(102)는 라인 센서형으로서, 반송로(10)의 전체 폭을 피복하여, 반송로(10)를 반송하는 지폐의 전체 폭으로부터 각각의 신호를 검지한다.

또한, 도 1에 도시하는 정방향 A 및 역방향 B의 반송을 행하는 지폐 감별 장치에서는, 자기 센서(102), 광학 센서(103), 자기 센서(104)에는, 지폐가 도달하기 전에 오프셋 캔슬, 즉 센서의 출력이 일정 출력이 얻어지도록, 초기화 처리를 행할 필요가 있다. 이 때문에, 반송로(10)의 양 측에는 지폐의 진입을 검지하기 위하여 진입 검지 센서(105, 111)가 배치되어 있다. 이 진입 검지 센서(105, 111)는 광학 센서이다.

본 실시예에서는, 또한 지폐 감별 장치의 소형화를 꾀하기 위해, 반송 롤러와 센서의 배치의 관계에 대하여 배려하고 있다. 예를 들면, 반송 롤러 사이에 필요한 센서를 단순히 배치한다고 하면, 반송로는 길어져, 넓은 실장 스페이스가 필요하게 된다. 따라서 본 실시예에서는, 자기 센서(102, 104)의 대향면에 반송 롤러(107, 109)를 배치하여 지폐를 각 자기 센서에 갖다대도록 하여, 지폐 등의 매체 반송력을 갖게 하였다. 또한, 광학 센서(101)와 자기 센서(102) 사이, 및 광학 센서(103)와 자기 센서(104) 사이에는 반송 롤러를 설치하지 않고, 광학 센서(101)와 자기 센서(102)의 양 측에 반송 롤러(106)와 반송 롤러(108)를 배치하고, 광학 센서(103)와 자기 센서(104)의 양 측에 반송 롤러(108)와 반송 롤러(110)를 설치함으로써, 지폐 등의 매체 반송 능력을 유지하면서, 센서 사이에서의 간섭을 줄여, 한정된 스페이스에 이들을 실장하는 것을 실현하였다. 또한, 광학 센서(101, 103, 105, 111)는 모두 투과형 센서이므로, 이들 센서의 대향 위치에는 반송 롤러는 배치되지 않는다.

또한 이 예에서는, 자기 센서(104)는, 지폐의 시큐러티 쓰레드를 검출하는 것을 목적으로 하고 있기 때문에, 지폐의 폭 전체에 존재할 필요는 없으므로, 자기 센서(2104)의 검출 범위는 시큐러티 쓰레드가 통과하는 범위에 있으면 된다. 이 때문에, 도 2에 도시한 바와 같이 빈 공간에 반송 롤러(109)를 추가할 수 있어, 지폐 등의 매체 반송 능력을 유지 향상시킬 수 있다.

다음에 도 3 및 도 4를 참조하여, 다른 실시예(제2 실시예)에 대하여 설명한다. 이 예는, 전술한 제1 실시예에서의 진입 검지 센서(111)를 생략하고, 광학 센서(101)로 진입 검지 센서(111)의 기능을 겸용한 것이다. 또한, 도 1 및 도 2와 동일한 부분에는 동일 부호를 붙인다.

지폐를 정방향 및 역방향으로 반송하는 지폐 감별 장치에서는, 지폐가 도달하기 전에 오프셋 캔슬의 초기화 처리를 행하기 때문에, 장치의 반송로 양 측에 지폐의 진입을 검지하기 위한 진입 검지 센서(105, 111)를 배치하고 있지만, 도 1의 예에서 정방향 A의 반송에서의 광학 센서(111)와 광학 센서(101)가 연속하여 배치되어 있으므로, 전자의 센서를 생략하고, 후자의 센서로 그 기능도 실현하였다.

한편, 역방향 B의 반송에서의 광학 센서(105)는 생략할 수 없다. 그 이유는, 역방향 B 반송에서, 만약 지폐가 최초로 통과하는 센서가 자기 센서(104)라고 하면, 자기 센서(104)에 의해 지폐의 진입 검지를 행해야 한다. 그러나, 자기 센서(104)에 의해 진입 검지를 행하기 위해서는 지폐의 전체면에 자기 특성이 검출되 어야하지만, 실제로는 지폐 전체면에 자기 특성이 있는 지폐는 존재하지 않는다고 하는 사정이 있기 때문이다. 그 때문에, 역방향 B 반송에서의 진입구측에 배치된 진입 검지 센서(105)를 삭감할 수는 없다.

이와 같이 정방향 반송에서의 진입 검지 센서(111)를 삭감하고, 그 기능을 라인형의 광학 센서(101)에 의해 대행함으로써, 장치를 한층 소형화할 수 있다.

다음으로, 도 5 및 도 6을 참조하여 제2 실시예에서의 지폐 감별 장치의 오프셋 캔슬 등의 초기화 처리 동작에 대하여 설명한다.

여기서, 센서의 초기 처리 동작을 설명하는 이유는, 초기화 동작 그 자체는 본 발명의 요지와는 직접적으로는 관계하지 않지만, 양 방향 반송의 예에서의 지폐 감별 장치에서는 반송로(10) 양 측에 배치되는 센서가 광학적 센서인 것에 의의가 있으며, 그 광학 센서로 인해 초기화 동작을 행할 수 있다고 이해하면 된다.

도 3의 지폐 감별 장치에서, 각 지폐마다 오프셋 캔슬의 초기화 처리가 필요한 센서는, 자기 센서(102), 광학 센서(103), 자기 센서(104)이다. 초기화 처리는, 이들 센서에 지폐가 도달할 때까지 행할 필요가 있다.

지폐의 양 방향 반송을 행하는 이 예에서의 지폐 감별 장치에서는, 지폐가 반송되는 방향의 진입구의 센서(101 또는 105)에 의해 지폐를 검지한다. 또한, 도 3에서, a ∼ f는 진입 검지 센서(101 또는 105)로부터 초기화 대상의 센서까지 거리를 나타낸다. 정방향 A에서, 광학 센서(101)와 각 센서의 거리는, 각각 자기 센서(102)에 대하여 거리 a, 광학 센서(103)에 대하여 거리 b, 자기 센서(104)에 대하여 거리 c이다. 한편, 역방향 B에서의 광학 센서(105)로부터의 거리는 각각 d, e, f로 나타내고 있다. 지폐의 진입 검지를 행하고, 지폐가 상기한 거리를 반송된 시점에서 순차적으로 대상의 센서의 초기화를 행한다.

도 5는 정방향 A의 반송에서의 초기화 처리 플로우차트이고, 도 6은 역방향 B 에서의 초기화 처리 플로우차트를 도시한다. 어느 것이나 검지 센서(101, 105)가 상위할 뿐이고, 처리 동작 자체는 마찬가지이다. 따라서, 대표예로서 도 5를 참조하여 정방향 A에서의 각 센서의 초기화 동작에 대하여 설명한다.

도 5에서, 광학 센서(101)로부터의 검지 신호를 제어부에서 판독하고(S501), 지폐가 진입하였는지를 판정한다(S502). 만약, 지폐의 진입이라고 판정되면, 제어부는 거리 a에 상당하는 시간을 산출하여, 그 시간 내에 자기 센서(102)를 초기화한다(S503). 다음으로, 거리 b에 상당하는 시간을 산출하여, 그 시간 내에 광학 센서(103)를 초기화한다(S504). 또한, 거리 c에 상당하는 시간을 산출하여, 마찬가지로 하여 자기 센서(104)를 초기화한다(S505). 이러한 동작을 행함으로써, 관계하는 센서의 초기화를 종료한다.

이상, 2개의 실시예에 대하여 설명했지만, 본 발명은 상기한 예에 한정되지 않으며, 그 취지를 일탈하지 않는 범위에서 다양하게 변형하여 실시할 수 있다.

예를 들면, 도 1 내지 도 4에 도시한 장치에서의 각종 센서의 배치 중, 광학 센서로서 투과형 센서가 아니고 반사형 센서를 이용하는 것이나, 혹은 투과형과 반사형을 혼재하여 이용하는 예도 있을 수 있다.

또한, 각 센서와 반송 롤러와의 배치 관계도 상기한 예에 한정되지 않고, 예 를 들면 장치의 스페이스에 여유가 있으면, 자기 센서의 대향 위치에 반송 롤러를 배치하지 않을 수도 있다.

또한, 적용 대상의 지폐로서는, 일본 은행권뿐만 아니라, 중국 지폐, 유로 지폐 등에도 적용할 수 있다.

본 발명에 따르면, 센서 사이의 간섭을 방지하면서, 보다 많은 종류의 센서를 효과적으로 배치할 수 있어, 장치의 소형화를 도모할 수 있다. 따라서, 종래에 비하여 보다 많은 종류의 센서를 지폐 감별 장치에 탑재할 수 있으므로, 지폐의 진위 판정 능력이 향상된다.

Claims

반송로에 배치된 센서에 의해, 반송로에서 반송되는 지폐로부터 검지 신호를 얻어, 상기 지폐의 감별을 행하는 지폐 감별 장치에 있어서,

상기 지폐를 자기적으로 검지하는 복수의 자기 센서와, 상기 지폐를 광학적으로 검지하는 복수의 광학 센서를 상기 반송로에 교대로 배치하는 지폐 감별 장치.
제1항에 있어서,

상기 센서의 배열에서, 반송로 양 측에 배치되는 센서는 광학 센서인 지폐 감별 장치.
제1항에 있어서,

상기 반송로에 구비된 반송 롤러가 지폐를 정역(正逆)의 양 방향으로 반송하도록 구동되고, 상기 반송로 양 측의 진입구에, 지폐의 진입을 검지하는 광학 센서를 각각 배치하며, 적어도 어느 한 쪽의 상기 광학 센서는 상기 지폐의 폭 전체로부터의 정보를 채취하는 센서인 지폐 감별 장치.
제1항에 있어서,

적어도 2개의 광학 센서와, 적어도 2개의 자기 센서를 포함하고,

이들 광학 센서는 투과형 센서이고,

자기 센서 중 하나는 지폐의 자기 임피던스 특성을 검출하는 센서이고, 다른 하나는, 지폐의 자기 저항 특성을 검출하는 센서인 지폐 감별 장치.
제1항에 있어서,

상기 반송로에서, 상기 자기 센서의 대향하는 위치에 반송 롤러를 더 배치하는 지폐 감별 장치.
제1항에 있어서,

복수의 상기 자기 센서 중, 제1 자기 센서는 상기 지폐의 폭 전체로부터 정보를 채취하는 센서이고, 다른 제2 자기 센서는 상기 지폐의 폭 방향의 부분적으로 정보를 채취하는 센서인 지폐 감별 장치.
제1항에 있어서,

상기 반송로에서, 해당 제2 자기 센서 옆의 장소에 해당 반송 롤러를 배치하는 지폐 감별 장치.
제2항에 있어서,

반송로 양 측에 배치된 상기 광학 센서에 의해 검지된 신호는, 지폐의 반송 방향에 대한 하류측에 배치된 상기 자기 센서 또는 광학 센서의 오프셋 캔슬에 이 용되는 지폐 감별 장치.
반송로에 배치된 복수의 센서에 의해, 반송로에서 반송되는 지폐로부터 검지 신호를 얻어, 상기 지폐의 감별을 행하는 지폐 감별 장치에 있어서,

상기 지폐를 자기적으로 검지하는 복수의 자기 센서와,

상기 복수의 자기 센서의 사이에 배치되어, 상기 지폐를 광학적으로 검지하는 광학 센서

를 구비하는 지폐 감별 장치.
반송로에 배치된 복수의 센서에 의해, 반송로에서 반송되는 지폐로부터 검지 신호를 얻어, 상기 지폐의 감별을 행하는 지폐 감별 장치에서의 검지 신호의 취득 방법에 있어서,

제1 광학 센서에 의해 상기 지폐로부터 상기 센서를 오프셋 캔슬하기 위한 검지 신호를 얻는 스텝과,

제2 자기 센서에 의해 상기 지폐로부터 상기 지폐의 자기 임피던스 특성 또는 지폐의 자기 저항 특성을 검출하기 위한 검지 신호를 얻는 스텝과,

제3 광학 센서에 의해 상기 지폐로부터 상기 지폐의 특정 파장에서의 특성을 검출하기 위한 검지 신호를 얻는 스텝과,

제4 자기 센서에 의해 상기 지폐로부터 상기 지폐의 자기 저항 특성 또는 자기 임피던스 특성을 검출하기 위한 검지 신호를 얻는 스텝

을 구비하는 검지 신호의 취득 방법.