KR20060074797A

KR20060074797A - 렌즈자동연마장치

Info

Publication number: KR20060074797A
Application number: KR1020050021208A
Authority: KR
Inventors: 요우이치 카스가
Original assignee: 카부시키가이샤하루치카세이미쯔
Priority date: 2004-12-27
Filing date: 2005-03-15
Publication date: 2006-07-03
Also published as: JP2006181659A; TW200621421A; CN1796048A

Abstract

본 발명은, 종래의 구심(球心) 렌즈 연마기의 반송 기구를 개량하고, 특히 소경(小徑) 가공시에 있어서의 렌즈 취급을 간단용이하게 하는 것으로써 그 해결수단은, 렌즈 연마용의 렌즈공구접시의 구심을 중심으로서 상기 공구접시가 요동 가능하고 또한 상기 공구접시의 구심을 통과하여 상하 가능한 홀더축으로 이루어지는 렌즈자동연마장치에 있어서, 상기 공구접시의 구심축상으로부터 피가공렌즈를 가압하고 또한 상기 공구를 회전시켜서 렌즈를 자동 가공하는 것을 특징으로 하는 렌즈자동연마장치, 및 상기의 렌즈자동연마장치에 있어서 렌즈가공 종료후에 상기 공구접시로부터 렌즈를 뗄 때 렌즈를 홀더에 흡착시키고, 또한 극저속으로 홀더축을 수밀리 상승시킨 후에 고속으로 홀더축을 상승시키는 렌즈자동연마장치에 있어서의 렌즈반송기구를 제공한다.

Description

렌즈자동연마장치{AUTOMATIC LENS POLISH APPARATUS}

도 1은 본 발명 장치의 주요부인 홀더축을 표시한 설명 개요도

도 2는 본 발명 장치의 주요부인 홀더축을 표시한 설명 개요도

도 3은 본 발명 장치의 주요부인 홀더축을 표시한 설명 개요도

도 4는 본 발명 장치의 작동 조작을 표시한 플로차트

도 5는 종래의 렌즈자동연마장치를 표시한 설명 개요도

도 6은 종래의 렌즈자동연마장치를 표시한 설명 개요도

도 7은 종래의 렌즈자동연마장치를 표시한 설명 개요도

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

1: 렌즈공구접시 2: 렌즈홀더

3: 홀더스핀들 4: 홀더슬리브

5: 홀더 샤프트 6: 에어 실린더

7: 센서 8: 에어 실린더

9: 가압 스프링 10: 가압 노브

11: 홀더 샤프트 서포트 12: 홀더 샤프트 인양봉

13: 공기여과기 14: 공기 작동밸브

15: 공기 발생기 16: 진공 센서

25: 전동기 26: 이송 나사

27: 슬라이더 L: 피가공렌즈

41: 에어 튜브 44: 타이밍벨트

45: 턴 모터 47: 실린더

본 발명은 렌즈 자동 연마 장치에 관한 것이나, 자세하게는 렌즈 연마용의 렌즈공구접시를 구심축상으로부터 가압하고 또한 회전시켜서 피가공렌즈를 자동가압하는 렌즈자동연마장치에 관한 것이다.

종래의 렌즈자동연마장치는, 예를 들면 특개소 61-33855호공보의 렌즈자동 연마장치등이 개시되어 있다. 이 개시 장치는 본원 출원인이 개발한 것으로서, 이미 특허로서 등록되어 있는 것이다.

[특허 문헌 1] 특개소61-33855호 공보.

이 종래 공지의 렌즈자동연마장치는, 장치고정구내에 수납되어 있는 렌즈를 벨트를 개재시켜서 반송하는 동시에 렌즈의 공급·정밀연삭·연마·탈각의 각 기능을 연속 또는 자동화한 렌즈자동연마장치에 관한 것이며, 그 특징은 연마용의 렌즈가 수납되어 있는 장치고정구를 자동 또한 연속적으로 렌즈정밀 연삭기구에 공급하는 렌즈공급기구와, 렌즈를 진공 착탈해서 연마하는 연마 홀더를 구비한 홀더샤프트를 설치하고, 상기 홀더 샤프트를 승강·회동시키는 로딩 테이블상에 홀더 샤프 트를 열십자형상으로 4개 배설하고, 그 중 3개로 렌즈를 정밀연삭가공하고 다른 1개로 렌즈를 승강 또한 피치 회전시켜서 렌즈를 정밀연삭가공하는 렌즈정밀 연삭기구와, 렌즈의 연마 홀더부착 슬라이드 암을 상하이동용 샤프트에 장착한 슬라이드헤드를 설치하고, 상기 슬라이드 헤드를 전후 이동용 샤프트의 슬라이드베이스에 장착하고, 상기 슬라이드 암 및 슬라이드 베이스를 상하·전후로 이동해서 반송중의 렌즈를 연마 홀더에 흡착탈시켜서 자동 또한 연속적으로 연마하는 렌즈연마기구와, 상기 연마 렌즈를 탈각해서 샤워세정하는 렌즈탈각기구로 이루어지는 것을 특징으로 하는 렌즈자동연마장치이다.

이 종래의 구체적인 장치는, 도 5로부터 도 7에 표시하는 바와 같이 렌즈정밀 연삭기구B는, 원주위를 4분의 1마다 피치 회전시킨 4개의 렌즈반송 위치결정기구 S가 열십자형상으로 장착되어 있다. 원주위를 90˚마다 피치 선회시켜서, 3개소에 장착되어 있는 렌즈연마기구 b, C, d상에 렌즈반송 위치결정기구S를 순회이동시키는 기구로 되어 있다. a의 위치는 렌즈를 공급 탈각하는 곳이다. 구체적인 기구로서는, 센터 샤프트(33)를 축심으로 해서 로딩 테이블(31)이, 로딩 암(32)상에 테이블장착넛트(39)로 나사식붙이기되어 있다. 로딩암(32)의 원주위의 단부에는, 4개의 렌즈반송 위치결정기구S가 장착되어 있으며, 그 각 상단부에는 장치 흡인용의 에어 튜브(41)가 장착되어 있다. 이 에어 튜브(41)는, 센터샤프트(33)의 상단부에 있는 진공 분배기(40)에 집합되고, 센터 샤프트(33)를 개재시켜서 더욱 하단부의 롤링에어조인트(42)를 거쳐서 진공 발생기(도시하지 않음)에 연통되고 있다. 또, 센터 샤프트(33)는, 슬라이드 메탈(36)과 베어링(38)을 개재시켜서 베이스(48)에 고정되고 있다. 43은 슬리브이며 하단부에는 타이밍풀리(37)가 삽입되어 있으며, 키(35)로 연착되고 있다. 이 타이밍풀리(37)는, 키 홈(34)을 따라서 센터 샤프트(33)가 상하 이동하는 동시에, 타이밍 벨트(44)를 개재시켜서 턴 모터(45)에 연동되어 있으며, 로딩테이블(31)의 상승시에는 센터 샤프트(33)가 회전되어서 로딩테이블(31)이 선회된다. 또한, 센터 샤프트(33)의 하단부는, 실린더 너클(46)을 개재시켜서 에어 실린더(47)가 연결되어 있다. 이 에어 실린더(47)에 의해 로딩테이블(31)전체가 상하 이동되게 된다. 즉, 이 로딩테이블(31)은 렌즈의 연마시는 하강하고 있으며, 렌즈 반송시는 상승하면서 동시에 선회해서 하강한다.

이와 같은 종래 장치에 개량을 부가한 것에, 본 발명이 해소하려고 하는 과제를 가진다. 즉, 본 발명이 해소하려고 하는 과제는 종래의 구심렌즈연마기의 반송 기구를 개량함으로써, 특히 소경(小徑) 가공시에 있어서의 렌즈의 취급을 간단용이하게 하는 것이다.

본 발명은 상기와 같은 과제를 해결하기 위해서 종래 장치를 개량한 것으로서, 렌즈 연마용의 렌즈공구접시의 구심을 중심으로 해서 상기 공구접시가 요동 가능하고 또한 상기 공구접시의 구심을 통과하여 상하 가능한 홀더축으로 이루어지는 렌즈자동연마장치에 있어서, 상기 공구접시의 구심축상으로부터 피가공렌즈를 가압하고 또한 상기 공구를 회전시켜서 렌즈를 자동가공하는 것을 특징으로 하는 렌즈자동연마장치의 제공에 있으며, 또 상기의 렌즈자동연마장치에 있어서 렌즈가공종 료후에 상기 공구접시로부터 렌즈를 뗄 때 렌즈를 홀더에 흡착시키고 또한 극저속으로 홀더축을 수밀리 상승시킨 후에 고속으로 홀더축을 상승시키는 렌즈 자동연마장치에 있어서의 렌즈반송기구에 있으며, 또 상기의 렌즈자동연마장치에 있어서 렌즈가공 종료후에 상기 공구접시로부터 렌즈를 뗄 때 렌즈를 홀더에 흡착시키고 또한 극저속으로 홀더축을 수밀리 상승시킨 후에 진공 센서로 렌즈의 상기 공구접시로부터의 이탈을 확인하고, 그 때에 상기 확인이 불가능하면 재차 홀더축을 하강시켜서, 극저속으로 홀더축을 수밀리 상승시키는 렌즈자동연마장치에 있어서의 렌즈반송기구에 있으며, 또 상기의 렌즈자동연마장치에 있어서 렌즈 가공 종료후에 상기 공구접시로부터 렌즈를 뗄 때 렌즈를 홀더에 흡착시키고 또한 극저속 홀더축을 수밀리 상승시킨 후에, 진공 센서로 렌즈의 상기 공구접시로부터의 이탈을 확인하고, 그 때에 상기 확인이 불가능하면 재차 홀더축을 하강시켜서 극저속으로 홀더축을 수밀리 상승시킬 때, 1회째보다 더욱 상승 속도를 감소시키는 렌즈자동연마장치에 있어서의 렌즈반송기구에 있으며, 또한 상기의 렌즈자동연마 장치에 있어서 진공 회로의 도중에 공기여과기를 설치하고 또한 비진공시에 상기 여과기의 하부를 해방해서 안에 괴인 침전물을 배출하는 렌즈자동연마장치에 있어서의 렌즈반송기구에 있다.

(발명의 실시의 형태)

본 발명의 최선인 실시 형태는, 렌즈 연마용의 렌즈공구접시의 구심을 중심으로서 상기 공구접시가 요동 가능하고 또한 상기 공구접시의 구심을 통과하여 상하 가능한 홀더축으로 이루어지는 렌즈자동연마장치에 있어서, 상기 공구접시의 구 심축상으로부터 피가공렌즈를 가압하고 또한 상기 공구를 회전시켜서 렌즈를 자동 가공하는 것을 특징으로 하는 렌즈자동연마장치이다.

또 본 발명의 최선인 실시 형태는, 상기의 렌즈자동연마장치에 있어서 렌즈 가공 종료후에 상기 공구접시로부터 렌즈를 뗄 때 렌즈를 홀더에 흡착시키고 또한 극저속으로 홀더축을 수밀리 상승시킨 후에 고속으로 홀더축을 상승시키는 렌즈자동연마장치에 있어서의 렌즈반송기구이며, 또 상기의 렌즈자동연마장치에 있어서 렌즈가공 종료후에 상기 공구접시로부터 렌즈를 뗄 때 렌즈를 홀더에 흡착시키고 또한 극저속으로 홀더축을 수밀리 상승시킨 후에 진공 센서로 렌즈의 상기 공구접시로부터의 이탈을 확인하고, 그 때에 상기 확인이 불가능하다면 재차 홀더축을 하강시켜서 극저속으로 홀더축을 수밀리 상승시키는 렌즈자동연마장치에 있어서의 렌즈반송기구이며, 또 상기의 렌즈자동연마장치에 있어서 렌즈가공 종료후에 상기 공구접시로부터 렌즈를 뗄 때 렌즈를 홀더에 흡착시키고 또한 극저속 홀더축을 수밀리 상승시킨 후에 진공 센서로 렌즈의 상기 공구접시로부터의 이탈을 확인하고, 그 때에 상기 확인이 불가능하다면 재차 홀더축을 하강시켜서 극저속으로 홀더축을 수밀리 상승시킬 때 1회째보다 더욱 상승속도를 감소시키는 렌즈 자동연마장치에 있어서의 렌즈반송기구이며, 또한 상기의 렌즈자동연마장치에 있어서 진공 회로의 도중에 공기여과기를 설치하고 또한 비진공시에 상기 여과기의 하부를 해방해서 안에 괴인 침전물을 배출하는 렌즈자동연마장치에 있어서의 렌즈 반송 기구이다.

이와 같은 실시 형태를 구체적인 실시예에 대해서, 이하 도면에 의해서 설명한다.

본 발명 장치는, 본원 출원인이 개시해서 이미 특허 등록되어 있는 발명 장치(특개소61-33855호 공보의 렌즈자동연마장치)를 개량한 것이기 때문에, 그 기본적인 전체 구조에 대해서는 배경 기술란에 있어서 설명되어 있으므로, 여기에서는 그 개량 주요부만에 대해서 설명하기로 한다.

본 발명의 렌즈자동연마장치는, 종래의 구심렌즈연마기에 있어서의 렌즈 반송 기구의 개량에 있기 때문에, 그 주요부에 대해서 도 1에서 도 3에 의해서 설명한다. 도면 중 L은 피가공렌즈이며, 또 1은, 렌즈공구접시이며 회전 및 구심 요동 가능하게 지지되고 있다. 5는 홀더 샤프트이며 홀더 스핀들(3)이 유지되고 있다. 홀더슬리브(4)의 안내에 의해 홀더스핀들(3)의 회전이 가능해지도록 지지되고 있다. 8은 홀더샤프트(5)를 긴 스트로크로 상하시키는 에어실린더이며, 가압 노브(10)을 지지함으로써 가압 스프링을 개재시켜서 홀더 샤프트(5)에 연결되고 있는 홀더 샤프트 서포트(11)를 가압하도록 구성되어 있다. 12는 홀더샤프트 인상봉이며, 홀더 샤프트 서포트(11)에 연결되고 있다. 또한, 에어 실린더(8)는 홀더 샤프트(5)로 짧은 스트로크를 상승시키는 에어실린더(6)이며, 저속으로 동작하도록 구성되어 있다. 7은 에어실린더(6)에 부속되어 있는 센서이며, 에어 실린더(6)의 상측단부을 검출하는 것이다. 13은 공기여과기이며, 흡인된 에어로부터 연삭액을 여과한다. 14는 공기 작동밸브이며, 공기여과기(13)의 배출구와 접속되고 있다. 15는 렌즈 흡인을 위한 진공 발생기이며, 16은 렌즈의 흡착 확인을 위한 진공센서로 진공 발생기(15)와 렌즈 홀더(2)간의 공기 회로에 부대되어 있다. 그 때, 미리 진공 발생기(15)를 동작시켜 피가공렌즈L을 홀더(2)에 흡착 유지시킨다. 그 후, 에어 실 린더(8)를 동작시켜서 홀더샤프트(5)를 개재시켜서 피가공렌즈L을 렌즈공구접시(1)에 접촉시키고, 또한 진공 발생기(15)를 정지시켜 피가공렌즈L을 렌즈공구접시(1)로 렌즈를 가공한다. 그리고, 피가공렌즈(L)의 가공완료 후에 재차 진공발생기(15)를 동작시켜서 저속의 실린더(6)를 기동시킨다. 그 때, 에어 실린더(7) 상단부 센서(7)의 검출을 기다려서 진공 센서(16)의 흡착 확인을 실시하지만, 만약 확인이 불가능한 경우는 저속의 에어 실린더(6)를 재차 하강시킨 후에 상승시켜서 렌즈가공 완료 후의 동작을 실시하게 된다. 이와 같은 일련 동작에 의한 렌즈의 연마는, 도 3의 (a) (b) (c)의 순서로 실시된다. 또한, 도 4는 본 발명 장치의 동작 공정을 표시한 것이다. 이 공정에 있어서, 만약 진공센서(16)의 흡착 확인에서 올바른 경우 또는 상기 가공완료 후의 동작이 되지 않고 규정의 횟수로 되었다면 에어 실린더(8)를 상승시켜서 완료하게 된다. 이하, 진공 발생기(15)를 정지시켜 피가공렌즈L을 탈각하고, 또한 진공 발생기(15)와 공기 작동밸브(14)와 동기시켜, 진공 발생시에는 폐(閉)로 하고 진공 정지시는 개(開)로 해서 공기여과기(13)에 모인 연삭액을 배출시킨다. 또한, 도 2는 상하 기구 에어 실린더를 전동기로 바꾼 기구를 표시한 것이다. 21은 렌즈 홀더, 22는 홀더 샤프트, 23은 가압 스프링, 24는 가압 노브이며, 25는 전동기이며 그 회전축은 이송나사(26)에 연결되고 있다. 또, 전동기(25)의 동작에 의해 슬라이더(21)가 상하하도록 구성되어 있다.

본 발명은, 렌즈 연마용의 렌즈공구접시의 구심을 중심으로 해서 상기 공구접시가 요동 가능하고 또한 상기 공구접시의 구심을 통과하여 상하 가능한 홀더축 으로 이루어지는 렌즈자동연마장치에 있어서, 상기 공구접시의 구심축상으로부터 피가공렌즈를 가압하고 또한 상기 공구를 회전시켜서 렌즈를 자동가공하는 것을 특징으로 하는 렌즈자동연마장치이기 때문에, 종래 장치보다도 정밀하고 양질인 렌즈 연마를 얻을 수 있다.

또 본 발명은, 상기의 렌즈자동연마장치에 있어서 렌즈가공 종료후에 상기 공구접시로부터 렌즈를 뗄 때 렌즈를 홀더에 흡착시키고 또한 극저속으로 홀더축을 수밀리 상승시킨 후에 고속으로 홀더축을 상승시키는 렌즈자동연마장치에 있어서의 렌즈반송기구이며, 또 상기의 렌즈자동연마장치에 있어서 렌즈가공 종료후에 상기 공구접시로부터 렌즈를 뗄 때 렌즈를 홀더에 흡착시키고 또한 극저속으로 홀더축을 수밀리 상승시킨 후에 진공 센서로 렌즈의 상기 공구접시로부터의 이탈을 확인하고 , 그 때에 상기 확인이 불가능하다면 재차 홀더축을 하강시켜서, 극저속으로 홀더축을 수밀리 상승시키는 렌즈자동연마장치에 있어서의 렌즈 반송 기구이며, 또 상기의 렌즈자동연마장치에 있어서 렌즈가공 종료후에 상기 공구접시로부터 렌즈를 뗄 때 렌즈를 홀더에 흡착시키고 또한 극저속 홀더축을 수밀리 상승시킨 후에, 진공 센서로 렌즈의 상기 공구접시로부터의 이탈을 확인하고, 그 때에 상기 확인이 불가능하다면 재차 홀더축을 하강시켜서 극저속으로 홀더축을 수밀리 상승시킬 때 1회째보다 더욱 상승 속도를 감소시키는 렌즈자동연마장치에 있어서의 렌즈반송기구이며, 또한 상기의 렌즈자동연마장치에 있어서 진공 회로의 도중에 공기여과기를 설치하고 또한 비진공시에 상기 여과기의 하부를 해방해서 안에 괴인 침전물을 배출하는 렌즈자동연마장치에 있어서의 렌즈반송기구이기 때문에, 종래 장치에서는 얻을 수 없는 다음과 같은 많은 효과를 얻을 수 있다.

a, 본 발명 장치에 의하면 렌즈가공 종료후에 렌즈공구접시로부터 렌즈를 뗄 때에 렌즈를 홀더에 흡착시키고, 극저속으로 홀더축을 수밀리 상승시킨 후 고속으로 홀더축을 상승시키는 것을 특징으로 하는 렌즈연마기의 반송 기구이기 때문에, 단지 단순히 극저속으로 홀더축을 상승시키는 것에 의한 반송 시간이 낭비되지 않는다.

b, 극저속으로 홀더축을 수밀리 상승시킨 후에 진공 센서로 렌즈공구접시로부터의 이탈을 확인해도, 그것이 가능하다면 재차 홀더축을 하강시켜 극저속으로 홀더축을 수밀리 상승시키는 것을 특징으로 하는 렌즈연마기의 반송 기구이기 때문에, 흡착 불량을 감소시키는 동시에 극저속으로 홀더축을 수밀리 상승시킨 후에 진공 센터로 렌즈공구접시로부터의 이탈을 확인해도, 그것이 불가능하면 재차 홀더축을 하강시켜 극저속으로 홀더축을 수밀리 상승시킬 때, 1회째보다 상승 속도를 감소시키는 것을 특징으로 하는 렌즈 연마기의 반송기이기 때문에 흡착 불량이 적어진다.

c, 따라서 소경 렌즈 가공에서는 렌즈가 작기 때문에, 특히 렌즈공구접시로부터 렌즈의 꺼냄 작업의 곤란함을 개선할 수 있는 동시에 반송을 자동화했을 경우에는 렌즈공구접시위에 렌즈를 두고 오는 지장의 저감을 행하는 것이 가능하기 때문에 보다 효과적인 운용이 가능하다.

d, 또한, 진공 회로의 도중에 공기여과기를 설치하고 비진공시에 여과기의 하부를 해방해서 안에 괴인 침전물의 배출을 특징으로 하는 렌즈 연마기의 반송기 구이기 때문에, 운전중에 공기여과기에 괴여 있는 연삭액의 배출 작업을 수동으로 실시할 필요가 없어지므로, 특히 자동화했을 때의 효과는 매우 높아진다.

Claims

렌즈 연마용의 렌즈공구접시의 구심을 중심으로 해서 상기 공구접시가 요동 가능하고 또한, 상기 공구접시의 구심을 통과하여 상하 가능한 홀더축으로 이루어지는 렌즈자동연마장치에 있어서, 상기 공구접시의 구심축상으로부터 피가공렌즈를 가압하고 또한 상기 공구를 회전시켜서 렌즈를 자동가공하는 것을 특징으로 하는 렌즈자동연마장치.
제 1항에 기재된 렌즈자동연마장치에 있어서, 렌즈 가공 종료후에 상기 공구접시로부터 렌즈를 뗄 때 렌즈를 홀더에 흡착시키고, 또한 극저속으로 홀더축을 수밀리 상승시킨 후에 고속으로 홀더축을 상승시키는 것을 특징으로 하는 렌즈자동연마장치에 있어서의 렌즈반송기구.
제 1항에 기재된 렌즈자동연마장치에 있어서, 렌즈 가공 종료후에 상기 공구접시로부터 렌즈를 뗄 때 렌즈를 홀더에 흡착시키고, 또한 극저속으로 홀더축을 수밀리 상승시킨 후에 진공센서로 렌즈의 상기 공구접시로부터의 이탈을 확인하고, 그 때에 상기 확인이 불가능하다면 재차 홀더축을 하강시켜서 극저속으로 홀더축을 수밀리 상승시키는 것을 특징으로 하는 렌즈자동연마장치에 있어서의 렌즈반송기구.
제 1항에 기재된 렌즈자동연마장치에 있어서, 렌즈 가공 종료후에 상기 공구접시로부터 렌즈를 뗄 때 렌즈를 홀더에 흡착시키고, 또한 극저속 홀더축을 수밀리 상승시킨 후에, 진공 센서로 렌즈의 상기 공구접시로부터의 이탈을 확인하고, 그 때에 상기 확인이 불가능하다면 재차 홀더축을 하강시켜서 극저속으로 홀더축을 수밀리 상승시킬 때, 1회째보다 더욱 상승속도를 감소시키는 것을 특징으로 하는 렌즈자동연마장치에 있어서의 렌즈반송기구.
제 1항에 기재된 렌즈자동연마장치에 있어서, 진공회로의 도중에 공기여과기를 설치하고 또한 비진공일 때에 상기 여과기의 하부를 해방해서 안에 괴인 침전물을 배출하는 것을 특징으로 하는 자동연마장치에 있어서의 렌즈방송기구.