KR20060044719A - 교통 정보 제공 시스템 - Google Patents

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KR20060044719A
KR20060044719A KR1020050024738A KR20050024738A KR20060044719A KR 20060044719 A KR20060044719 A KR 20060044719A KR 1020050024738 A KR1020050024738 A KR 1020050024738A KR 20050024738 A KR20050024738 A KR 20050024738A KR 20060044719 A KR20060044719 A KR 20060044719A
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KR1020050024738A
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마사쿠니 츠게
고이치 와시미
히로유키 츠다
히로후미 오타
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혼다 기켄 고교 가부시키가이샤
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Abstract

네비게이션 장치를 탑재한 정보 향수(享受) 차량에 교통 정보를 제공하는 시스템에 있어서, 분기부를 포함하는 분기부 주변 영역에서 차량을 어느 쪽의 분기 방향으로 진행시킬 경우에 있어서도, 각각의 진행 방향에 있어서의 교통 상태에 입각한 교통 정보를 차량에 제공할 수 있게 한다. 교통 정보 서버(1)를 구비하고, 그 서버(1)는, 정보 제공 차량(3b)으로부터, 분기 전 경로와 이 분기 전 경로로 분기부를 통해서 분기되는 복수의 분기 후 경로로부터 구성되는 분기부 주변 영역의 이동 소요 시간에 관한 정보를 수집하는 수단(21)과, 이 정보에 의거해서 분기부 주변 영역의 각 진행 방향마다 이동 소요 시간에 관한 정보를 작성하는 수단(22)을 구비한다. 정보 향수 차량(3a)의 네비게이션 장치(4)로부터 교통 정보의 제공 요구가 있으면, 각 진행 방향마다 이동 소요 시간 정보 혹은 이제부터 작성한 분기부 주변 영역의 각 경로마다 이동 소요 시간 정보를 네비게이션 장치(4)에 송신한다.

Description

교통 정보 제공 시스템{TRAFFIC INFORMATION PROVIDING SYSTEM}
도 1은 본 발명 시스템의 실시형태의 전체 구성을 개략적으로 나타내는 도.
도 2는 도 1에 나타내는 교통 정보 서버의 처리와 분기부 주변 영역을 설명하기 위한 도.
도 3은 도 1에 나타내는 교통 정보 서버의 처리를 설명하기 위한 도.
본 발명은, 차에 실은 네비게이션 장치에 교통 정보를 제공하는 시스템에 관한 것으로, 특히, 교차점, 고속도로의 접속 등의 분기부 주변의 교통 정보를 제공할 경우에 호적한 교통 정보 제공 시스템에 관한 것이다.
교통 정체의 완화 등을 목적으로서, VICS(Vehicle Information and Communication System) 센터로부터, 차에 실은 네비게이션 장치(카 네비게이션)를 통해서 차량의 드라이버에게, VICS 정보(정체 정보 등의 교통 정보)를 제공하는 서비스가 알려져 있다. 또한, VICS 등을 이용해서 교통 정보를 수집하는 수법이 제안되어 있다(예를 들면, 일본국 특개 2001-167385호 공보, 특개평 9-318377호 공보 참조).
차량의 드라이버는, 차에 실은 네비게이션 장치를 통해서 취득한 VICS 정보에 따라서, 예를 들면 통행 예정의 경로에 있어서 교통 정체가 발생하고 있는 것, 그 경로를 통행하는데 요하는 시간(이동 소요 시간) 등을 파악할 수 있다. 그리고 그것에 따라서, 차량의 드라이버는, 목적지까지의 이동 경로를 변경하는 등의 대책을 채택할 수 있다. 혹은, 차에 실은 네비게이션 장치가, 보유(保有)하고 있는 지도 정보와 주어진 VICS 정보에 의거하여, 교통 정체 등을 회피할 수 있는 추장(推奬) 경로를 추구하고, 그것을 드라이버에게 제안하는 것도 가능하다.
그런데, VICS 정보에서는, 어떤 지점(A)으로부터 지점(B)에 이르는 1개의 경로에 대하여, 1개의 교통 정보(예를 들면, 지점(A)으로부터 지점(B)까지의 이동 소요 시간이 ○분이라고 하는 것 같은 정보)를 할당할 수 있게 되어 있다.
한편, 도 2에 예시한 바와 같이, 어떤 지점(A)을 지나가는 경로(도로)(a)가, 분기부(X)를 통해서 복수의 경로(도로)(b, c)에 분기되어 있을 것 같은 경우에는, 경로(a)로부터 경로(b)에 진행하는 경우와, 경로(a)로부터 경로(c)에 진행하는 경우가, 차량의 이동에 요하는 시간이 다른 경우가 있다. 예를 들면, 도시한 예에서는, 경로(a)의 경로(b) 방향에의 차선은 정체하고 있고, 경로(c) 방향에의 차선은 차량이 순조롭게 흐르는 상태로 되어 있다. 그리고 이러한 경우에는, 경로(a)로부터 경로(b)에 진행할 경우에 요하는 시간이, 경로(c)에 진행할 경우에 요하는 시간보다도 길어진다.
그런데, VICS에 따라서 제공되는 경로(a)의 교통 정보에 포함되는 차량의 이동 소요 시간의 평균값 등은, 경로(a)의 어느 쪽인가 1개의 차선의 이동 소요 시 간, 혹은, 그것들의 차선의 이동 소요 시간의 평균값 등, 경로(a)에 대하여 1개의 값으로 설정되어 있다. 즉, 경로(a)로부터 경로(b, c)의 어느 1개에 진행할지에 좌우되지 않고, 경로(a)에 대하여 1개의 교통 정보가 할당되어 있다.
이것 때문에, 상기한 바와 같이, 경로(a)로부터 어느 경로에 진행할지에 따라서 차량의 혼잡도가 틀릴 것 같을 경우에는, VICS 정보로부터 파악되는 이동 소요 시간의 오차가 크게 되는 것이 많다. 또한, 차량의 최종 목적지에 도달하기 위해서, 경로(a)로부터 경로(b)를 지나는 루트와, 경로(a)로부터 경로(c)를 지나는 루트가 있을 것 같을 경우에, 경로(a)의 VICS 정보로부터는, 어느 쪽의 루트가 적절할지를 모른다. 그 결과, 차량의 드라이버가 선택하는 경로가 부적절한 것이 되거나, 혹은 차에 실은 네비게이션 장치가 추장하는 경로가 부적절한 것이 될 경우가 있었다.
본 발명은 관련 배경을 감안해서 된 것으로서, 분기부를 포함하는 분기부 주변 영역에서 차량을 어느 쪽의 분기 방향으로 진행시킬 경우에도, 각각의 진행 방향에 있어서의 교통 상태에 입각한 교통 정보를 차량에 제공할 수 있는 교통 정보 제공 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다. 또한, 그 교통 정보를 전용화하는 일 없이, 범용적인 형식(포맷)으로 제공할 수 있는 교통 정보 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 교통 정보 제공 시스템은, 이와 같은 목적을 달성하기 위해서, 네 비게이션 장치를 탑재한 정보 향수(享受) 차량에, 적어도 그 정보 향수 차량의 현재 위치 또는 출발 위치와 목적 위치 사이의 이동 경로에 관한 교통 정보를 그 네비게이션 장치와의 사이의 통신에 따라서 제공하는 교통 정보 제공 시스템에 있어서, 적어도 자기 차량의 현재 위치를 나타내는 정보를 송신 가능한 복수의 정보 제공 차량을 이용하고, 그 각 정보 제공 차량이, 소정의 분기 전 경로와 이 분기 전 경로로 소정의 분기부를 통해서 분기되어진 복수의 분기 후 경로로부터 구성된 분기부 주변 영역으로부터 상기 분기 전 경로와 어느 쪽의 분기 후 경로를 순서대로 진행했을 때에, 그 정보 제공 차량으로부터 송신된 정보를 수집하는 분기부 주변 정보 수집 수단과, 그 분기부 주변 정보 수집 수단에 따라서 수집된 정보를 기초로, 상기 분기 전 경로 중(中)의 소정 지점으로부터 상기 분기부를 통해서 각 분기 후 경로 중의 소정 지점까지 차량을 진행시킬 때의 이동 소요 시간을 특별히 정하기 위한 이동 소요 시간 정보를, 상기 분기 전 경로와 각 분기 후 경로의 각 편성에 대응해서 정해지는 차량의 각 진행 방향마다 작성하는 이동 소요 시간 정보 작성 수단과, 상기 정보 향수 차량의 네비게이션 장치로부터 그 정보 향수 차량의 현재 위치 또는 출발 위치와 목적 위치와의 사이의 상기 분기부 주변 영역을 포함하는 이동 경로에 관한 교통 정보의 제공 요구를 받았을 때, 상기 이동 소요 시간 정보 작성 수단이 작성한 상기 각 진행 방향마다 이동 소요 시간 정보와, 이 이동 소요 시간 정보를 이용해서 작성한 상기 분기 전 경로 및 각 분기 후 경로의 각각에 있어서의 차량의 이동 소요 시간을 특별히 정하기 위한 정보 중 적어도 어느 한쪽을 해당 네비게이션 장치에 송신하는 교통 정보 송신 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 것이다.
본 발명에 따르면, 복수의 정보 제공 차량으로부터 송신되는 정보(적어도 자기 차량의 현재 위치를 나타내는 정보)를, 그 정보 제공 차량이 분기부 주변 영역을 이동했을 때에 수집함으로써, 그 수집한 정보에 의거하여, 분기부 주변 영역의 분기 전 경로와 각 분기 후 경로의 조(組)에 의해 정해지는 각 진행 방향(분기 전 경로로부터 그 하류에의 진행 방향으로, 분기 전 경로로부터 어느 분기 후 경로에 진행했는지에 따라서 정해지는 방향)마다, 분기 전 경로 중(中)의 소정 지점으로부터 분기 후 경로 중의 소정 지점까지의 차량의 이동 소요 시간을 특별히 정하기 위한 이동 소요 시간 정보(예를 들면, 그 이동 소요 시간 바로 그것이나, 평균 이동 속도 등)을 작성할 수 있다. 그리고, 그 작성한 각 진행 방향마다 이동 소요 시간 정보와, 이 정보를 이용해서 작성된다. 분기부 주변 영역의 분기 전 경로 및 각 분기 후 경로의 각각에 있어서의 차량의 이동 소요 시간을 특별히 정하기 위한 정보 중 적어도 어느 한쪽을 정보 향수 차량의 네비게이션 장치에 교통 정보 송신 수단에 따라서 송신한다.
따라서, 본 발명에 따르면, 분기부를 포함하는 분기부 주변 영역에서 차량을 어느 쪽의 분기 방향으로 진행시킬 경우에도, 각각의 진행 방향에 있어서의 교통 상태에 입각한 교통 정보를 차량에 제공할 수 있다. 또한, 정보 향수 차량의 네비게이션 장치로는, 분기부 주변 영역에 있어서의 각 진행 방향마다 이동 소요 시간을 실상(實狀)에 입각해서 인식할 수 있기 위해, 목적 위치까지 교통 정체를 될 수 있는 한 회피할 것 같은 이동 경로를 적절히 산출하거나, 선택하는 것이 가능해진 다.
이와 같은 본 발명에서는, 상기 정보 향수 차량의 네비게이션 장치로부터 그 정보 향수 차량의 현재 위치 또는 출발 위치와 목적 위치를 포함하는 정보를 수신하고, 그 수신한 현재 위치 또는 출발 위치와 목적 위치를 적어도 이용해서 그 정보 향수 차량의 현재 위치 또는 출발 위치로부터 목적 위치까지의 이동 경로의 후보(候補)를 적어도 1개 이상 요구하는 경로 연산 수단을 구비하고, 상기 교통 정보 송신 수단은, 그 경로 연산 수단에 의해 요구된 이동 경로의 후보 중에, 상기 분기부 주변 영역이 존재할 때, 상기 이동 소요 시간 정보 작성 수단이 작성한 상기 각 진행 방향마다 이동 소요 시간 정보와, 이 이동 소요 시간 정보를 이용해서 작성한 상기 분기 전 경로 및 각 분기 후 경로의 각각에 있어서의 차량의 이동 소요 시간을 특별히 정하기 위한 정보 중 적어도 어느 한쪽(이하, 본 발명의 설명에서는, 분기부 주변 영역 교통 정보라고 칭한 것이 있다)을 그 네비게이션 장치에 송신하는 것이 호적하다.
이것에 따르면, 정보 향수 차량의 네비게이션 장치로부터 수신하는 정보 향수 차량의 현재 위치 또는 출발 위치와 목적 위치를 이용해서 그 정보 향수 차량의 현재 위치 또는 출발 위치로부터 목적 위치까지의 이동 경로의 후보를 경로 연산 수단에 의해 요구하고, 그 요구한 이동 경로의 후보의 내에, 상기 분기부 주변 영역이 존재할 때에 상기 분기부 주변 영역 교통 정보가 정보 향수 차량의 네비게이션 장치에 송신된다. 따라서, 네비게이션 장치 쪽에서 현재 위치 또는 출발 위치와 목적 위치 사이의 이동 경로의 정보(그 이동 경로 내에 상기 분기부 주변 영역이 존재할 수 있을 것인가 아닌가 등의 정보)를 사전에 조사하거나 하는 일 없고, 그 분기부 주변 영역 교통 정보를 정보 향수 차량이 필요로 할 때에 리얼 타임으로 그 정보 향수 차량에 제공할 수 있다.
또한, 본 발명에서는, 상기 이동 소요 시간 정보 작성 수단은, 상기 각 진행 방향마다, 상기 분기 전 경로 중의 소정 지점으로부터 상기 분기부까지의 제1이동 소요 시간과 그 분기부로부터 그 진행 방향에 대응하는 분기 후 경로 중의 소정 지점까지의 제2이동 소요 시간과의 조(組)를 각 진행 방향마다 이동 소요 시간 정보로서 작성하고, 상기 교통 정보 송신 수단은, 상기 각 진행 방향마다 상기 제1이동 소요 시간에 의거하고, 및/또는 제2의 교통 정보 제공 시스템으로부터 제공되는 적어도 상기 분기 전 경로에 영향을 미치는 교통 정보에 의거하여, 상기 분기 전 경로 중의 소정 지점으로부터 상기 분기부까지의, 모든 상기 진행 방향에 대해서 공통인 이동 소요 시간으로서의 분기 전 이동 소요 시간을 산정하는 수단과, 각 진행 방향마다, 그 진행 방향에 대응하는 제1이동 소요 시간과 제2이동 소요 시간의 합계 시간으로부터 상기 분기 전 이동 소요 시간을 빼는 것에 의해, 상기 분기부로부터 그 진행 방향에 대응하는 분기 후 경로의 소정 지점까지의 이동 소요 시간으로서의 분기 후 이동 소요 시간을 산정하는 수단과, 상기 산정한 분기 전 이동 소요 시간과 각 분기 후 이동 소요 시간을 상기 분기 전 경로 및 각 분기 후 경로의 각각에 있어서의 차량의 이동 소요 시간을 특별히 정하기 위한 정보로서 상기 정보 향수 차량의 네비게이션 시스템에 송신하는 수단을 구비하는 것이 호적하다.
이것에 따르면, 정보 제공 차량으로부터의 정보에 의거하여, 분기부 주변 영 역에 있어서의 각 진행 방향마다 제1이동 소요 시간과 제2이동 소요 시간의 합계 시간과, 분기 전 이동 소요 시간과 그 진행 방향에 대응하는 각 분기 후 이동 소요 시간의 합계 시간이 같아지도록 그 분기 전 이동 소요 시간과 각 분기 후 이동 소요 시간이 산정된다. 즉, 분기부 주변 영역에 있어서의 임의의 1개의 진행 방향에 대하여, 분기 전 이동 소요시간과 그 진행 방향에 대응하는 분기 후 이동 소요 시간의 합계 시간은 그 진행 방향에 있어서의 분기 전 경로로부터 분기 후 경로에 이르는 총 이동 소요 시간(제1이동 소요 시간 + 제2이동 소요 시간)과 동등하다. 그리고, 분기 전 이동 소요 시간과 각 분기 후 이동 소요 시간은, 각각 대응하는 경로(분기 전 경로 및 각 분기 후 경로)에 대하여 단일의 값이 되므로, VICS 정보에 있어서의 각 경로마다 이동 소요 시간에 상당하는 것이 된다. 따라서, 그 분기 전 이동 소요 시간과 각 분기 후 이동 소요 시간을 VICS 정보로 동등한 형식(포맷)의 데이터로서 정보 향수 차량의 네비게이션 장치에 송신할 수 있는 것이 된다. 그 결과, 그 분기 전 이동 소요 시간과 각 분기 후 이동 소요 시간으로부터 구성되는 분기부 주변 영역의 교통 정보를 전용화하는 일 없이, 범용적인 형식(포맷)으로 제공할 수 있다. 또한, 이 때, 상기한 바와 같이 분기 전 이동 소요 시간과 각 분기 후 이동 소요 시간이 산정되어 있으므로, 정보 향수 차량의 네비게이션 장치 쪽에서는, 이것들의 시간으로부터, 분기부 주변 영역의 각 진행 방향마다 총 이동 소요 시간을 실상에 입각해서 인식할 수 있고, 그 결과, 적절한 추장(推奬) 경로의 산출이나 선택을 실행할 수 있다.
또한, 분기 전 이동 소요 시간은, 상기 각 진행 방향마다 상기 제1이동 소요 시간에 의거해서 산정되는 값(예를 들면, 그것들의 제1이동 소요 시간의 평균값 등)으로 해도 좋지만, VICS 센터 등의 제2의 교통 정보 제공 시스템으로부터 제공되는 적어도 상기 분기 전 경로에 관계되는 교통 정보에 의거해서 산정해도 좋다(예를 들면, VICS 정보에 있어서의 분기 전 경로의 이동 소요 시간을 그대로 분기 전 이동 소요 시간으로서 산정한다). 혹은, 상기 각 진행 방향마다 상기 제1이동 소요 시간과, VICS 센터 등의 제2의 교통 정보 제공 시스템으로부터 제공되는 교통 정보의 양자에 의거해서 분기 전 이동 소요 시간을 산정해도 좋다.
[호적한 실시형태의 상세한 설명]
도 1을 참조하여 본 발명의 호적한 실시형태를 설명한다. 부호 1은 본 발명의 교통 정보 제공 시스템으로서의 교통 정보 서버이다. 이 교통 정보 서버(1)는, 제2의 교통 정보 제공 시스템으로서의 VICS 센터(2)[보다 자세하게는 VICS 센터(2)의 서버]로부터 제공되는 VICS 정보(교통 정보)를 도시하지 않는 통신 설비를 통해서 수신 가능함과 동시에, 네비게이션 장치(4)(소위 카 네비게이션)을 각각 탑재한 복수의 차량(3, 3, ……)과 그 네비게이션 장치(4)에 구비한 통신 수단(도시 생략)을 통해서 서로 통신 가능하다. 또한, 네비게이션 장치(4)는, 교통 정보 서버(1)와의 통신에 따라서, 후술하는 바와 같이 그 교통 정보 서버(1)로부터 송신되는 교통 정보를 수신 가능함과 동시에, VICS 센터(2)가 제공하는 VICS 정보를 도시하지 않는 비컨(beacon)이나 FM 전파국[VICS에 관한 기존의 통신 인프로스트럭쳐(infrastructure) 설비]을 통해서 수신 가능하다.
각 차량(3)은, 본 실시형태에서는, 거기에 탑재되어 있는 네비게이션 장치 (4)에 따라서 교통 정보 서버(1)에 대한 정보 제공 차량으로서의 기능과 정보 향수 차량으로서의 기능을 맞춰 가지는 것으로 되어 있다.
또한 상세히는, 각 차량(3)의 네비게이션 장치(4)는, 자기 차량의 현재 위치를 순차 시계열적(時系列的)으로 측정하는 자기 위치 측정 수단(10)과, 그 측정한 현재 위치 및 측정 시각(현재 시각)을 포함하는 차량 위치 정보를 교통 정보 서버(1)에 송신하는 차량 위치 정보 송신 수단(11)을 구비하고 있다. 이것들의 자기 위치 측정 수단(10) 및 차량 위치 정보 송신 수단(11)에 의해, 네비게이션 장치(4)를 탑재한 차량(3)이 정보 제공 차량으로서의 기능을 가지는 것이 된다. 또한, 자기 위치 측정 수단(10)은, 가속도 센서나 자이로컴퍼스 센서를 이용하는 관성 항법 수법, 혹은 GPS, 혹은 그것들을 병용한 공지의 수법에 의해 자기 차량의 위치를 측정하는 것이다.
또한, 네비게이션 장치(4)는, 차량(3)의 드라이버가 자기 차량의 출발 위치(출발지)나 목적 위치(이동 목적지)를 입력하거나, 네비게이션 장치(4)의 기능 설정을 실행하기 위한 입력ㆍ설정 수단(12)과, 네비게이션 장치(4)의 소정의 기능 설정 혹은 조작이 실행되었을 때에 교통 정보 서버(1)에 교통 정보의 제공 요구를 송신하는 요구 송신 수단(13)과, 입력된 출발 위치 혹은 상기 자기 위치 측정 수단(10)으로 측정된 현재 위치로부터 목적 위치까지의 추장 경로를 요구하는 경로 연산 수단(14)과, 그 요구한 추장 경로의 전부 또는 일부를 지도(地圖) 정보와 동시에 액정 디스플레이(도시 생략) 등의 표시기에 출력하거나, 그 추장 경로 등에 관한 여러 가지 정보를 음성 등에 의해 출력하는 정보 출력 수단(15)을 구비하고 있다.
여기에서, 요구 송신 수단(13)은, 교통 정보 서버(1)에의 교통 정보의 제공 요구를 송신할 때에, 그 제공 요구와 동시에, 자기 차량의 출발 위치 또는 현재 위치와 목표 위치를 포함하는 정보를 교통 정보 서버(1)에 송신한다. 또한, 그 송신하는 정보에는 출발 위치 또는 현재 위치와 목적 위치 사이에서 드라이버가 입력한 경유지 등이 포함되어 있어도 좋다.
또한, 경로 연산 수단(14)은, 상기 추장 경로를 요구하는 처리로, 차량(3)의 출발 위치 혹은 현재 위치와, 목적 위치와, 네비게이션 장치(4)에 구비하는 적당한 기록 매체(CD, DVD, 하드 디스크 등) 등으로부터 취득한 지도 정보를 이용하는 것 이외에, 요구 송신 수단(13)이 송신하는 요구에 따라서 후술하는 바와 같이 교통 정보 서버(1)로부터 송신되어 오는 교통 정보, 혹은 VICS에 관한 기존의 통신 인프로스트럭쳐 설비(비컨이나 FM 전파국)으로부터 수신한 VICS 정보를 이용한다. 또한, 교통 정보 서버(1)가 제공하는 교통 정보 또는 VICS 정보는, 경로 연산 수단(14)에서 추장 경로를 추구하는 처리에 이용할 뿐만 아니라, 정보 출력 수단(15)에 따라서 표시 출력 혹은 음성 출력으로 드라이버에게 보고하도록 해도 좋다. 상기한 바와 같이, 교통 정보 서버(1)가 제공하는 교통 정보를 각 차량(3)의 네비게이션 장치(4)로 이용하는 것으로, 이 네비게이션 장치(4)를 탑재한 차량(3)은 본 발명에 있어서의 정보 향수 차량으로서의 기능을 가지는 것이 된다.
이하의 설명에서는, 차량(3)을 정보 향수 차량과 정보 제공 차량으로 구별할 필요가 있을 때에는, 전자(前者)를 참조 부호 3a로서 나타내고, 후자(後者)를 참조 부호 3b로서 나타낸다.
또한, 본 실시형태에서는, 네비게이션 장치(4)를 탑재한 각 차량(3)은, 정보 향수 차량(3a) 및 정보 제공 차량(3b)의 양자(兩者)의 기능을 맞춰 가지는 것이라고 했지만, 차량의 현재 위치 및 현재 시각(현재 위치의 측정 시각)을 포함하는 차량 위치 정보를 교통 정보 서버(1)에 송신하는 기능만을 가지는 전용적인 정보 제공 차량을 구비하도록 해도 좋다. 이 경우에는, 그 정보 제공 차량에는, 차량 위치 정보를 적당히 송신하는 장치만을 탑재해 두면 좋다.
상기 교통 정보 서버(1)는, 그 주된 기능으로서, VICS 정보를 VICS 센터(2)로부터 취득해서 보존하는 VICS 정보 관리 수단(20)과, 미리 정해진 특정한 교차점, 고속 도로의 접합(junctoin) 등의 소정의 분기부를 포함하는 영역(분기부 주변 영역)에서 그 분기부를 지나는 경로를 이동하고 있는 각 정보 제공 차량(3b)으로부터 차량 위치 정보(현재 위치 및 현재 시각을 포함하는 정보)를 순차 취득해서 수집하는 분기부 주변 정보 취득 수단(21)과, 그 분기부 주변 정보 취득 수단(21)에 의해 수집된 정보를 기초로, 분기부 주변 영역의 이동 소요 시간에 관한 정보를 작성하는 이동 소요 시간 정보 작성 수단(22)과, 정보 향수 차량(3a)으로부터의 요구(교통 정보의 제공 요구)에 따라서 적당히, 분기부 주변 영역 등의 교통 정보를 작성하고, 그것을 정보 향수 차량(3a)의 네비게이션 장치(4)에 송신하는 교통 정보 송신 수단(23)을 구비하고 있다. 또한, 교통 정보 송신 수단(23)은, 정보 향수 차량(3a)으로부터의 요구와 동시에 송신되어 오는 그 정보 향수 차량(3a)의 출발 위치 혹은 현재 위치와, 목적 위치를 기초로, 정보 향수 차량(3a)의 이동 경로의 후보를 요구하는 경로 연산 수단(24)을 포함하고 있다.
이하, 교통 정보 서버(1)의 작동을 그 각 수단의 처리로 맞춰서 구체적으로 설명한다. 교통 정보 서버(1)는, 정보 향수 차량(3a)에 교통 정보를 제공하기 위해서, 사전에 VICS 정보 관리 수단(20)에 의해 VICS 정보를 취득해 두는 동시에, 소정의 분기부를 포함하는 분기부 주변 영역의 교통에 관한 정보를 분기부 주변 정보 취득 수단(21)에 의해 정보 제공 차량(3b)으로부터 수집해 둔다. 이 경우, VICS 정보 관리 수단(20)은, VICS 센터(2)로부터 제공되는 VICS 정보가 갱신될 때 마다, 그 VICS 정보를 취득한다. 또한, VICS 정보 관리 수단(20)으로 취득하는 VICS 정보는, 교통 정보 서버(1)가 교통 정보의 제공을 실행하는 커버 영역내의 것으로 좋다.
또한, 분기부 주변 정보 취득 수단(21)은, 다음과 같이 해서 분기부 주변 영역의 정보를 취득한다. 예를 들면, 도 2에 나타낸 바와 같이, 미리 정해진 분기부(X)를 포함하는 분기부 주변 영역(E)이, A 지점을 지나가서 분기부(X)에 이르는 1개의 분기 전 경로(a)와, 이 분기 전 경로(a)로부터 분기부(X)를 통해서 분기되고, 각각 B 지점, C 지점을 지나가는 2개의의 분기 후 경로(b, c)로부터 구성되어 있는 것으로 한다. 또한, A 지점, B 지점, C 지점은 각각 분기부(X)로부터, 소정 거리만 떨어진 지점이다.
정보 제공 차량(3b)의 1개가 분기 전 경로(a)를 분기부(X)로 향하여 이동하면서 A 지점에 도달하면, 분기부 주변 정보 취득 수단(21)은, 정보 제공 차량(3b)의 네비게이션 장치(4)의 상기 차량 위치 정보 송신 수단(11)의 기능에 의해, 그 네비게이션 장치(4)로부터 순차 송신되어 오는 정보 제공 차량(3b)의 현재 위치 및 현재 시각(현재 위치의 측정 시각)을 포함하는 차량 위치 정보를 기억 보유해 간다. 그리고, 분기부 주변 정보 취득 수단(21)은, 그 정보 제공 차량(3b)이 분기부(X)를 거쳐서 분기 후 경로(b)의 B 지점 또는 분기 후 경로(c)의 C 지점에 도달하면, 차량 위치 정보의 기억 보유를 중지한다. 또한, 정보 제공 차량(3b)이 A 지점, B 지점, C 지점에 도달한 것은, 그 정보 제공 차량(3b)의 네비게이션 장치(4)로부터 순차 송신되어 오는 차량 위치 정보에 의해 파악할 수 있다.
이렇게 분기부 주변 정보 취득 수단(21)은, 정보 제공 차량(3b)이 소정의 분기부(X)를 향하는 1개의 분기 전 경로(a)의 소정의 지점(A)에 도달한 때로부터, 분기부(X)를 통해서 각 분기 후 경로(b, c)의 소정의 지점(B, C)에 도달할 때까지 그 정보 제공 차량(3b)으로부터 차량 위치 정보를 취득해서 기억 보유한다.
이러한 정보 제공 차량(3b)의 차량 위치 정보의 취득을 실행하는 것으로, 그 차량 위치 정보로부터 정보 제공 차량(3b)이 A 지점으로부터 B 지점 또는 C 지점까지 이동하는데 요한 이동 소요 시간, 지점(A)으로부터 분기부(X)로 이동하는데 요한 이동 소요 시간, 분기부(X)로부터 B 지점 또는 C 지점으로 이동하는데 요한 이동 소요 시간 등을 파악할 수 있는 것이 된다. 예를 들면, A지점으로부터 분기부(X)까지의 이동 소요 시간은, 정보 제공 차량(3b)이 A 지점에 도달했을 때의 차량 위치 정보에 있어서의 현재 시각과, 분기부(X)에 도달했을 때의 차량 위치 정보에 있어서의 현재 시각과의 차분으로 나타내진다.
그리고 이 경우, 분기 전 경로(a)로부터 분기 후 경로(b)에 진행한 정보 제공 차량(3b)의 차량 위치 정보로부터, 그 분기 전 경로(a)와 분기 후 경로(b)의 편 성에 의해 정해지는 차량의 진행 방향(이하, 이것을 a→b로서 나타낸다)에서의 이동 소요 시간을 파악하는 것이 가능해지고, 분기 전 경로(a)로부터 분기 후 경로(c)로 진행한 정보 제공 차량(3b)의 차량 위치 정보로부터, 그 분기 전 경로(a)와 분기 후 경로(c)의 편성에 의해 정해지는 차량의 진행 방향(이하, 이것을 a→c로서 나타낸다)에서의 이동 소요 시간을 파악하는 것이 가능해진다. 즉, 분기 전 경로(a)와 각 분기 후 경로(b, c)의 조(組)에 의해 정해지는 각 진행 방향(a→b, a→c)마다 분기부 주변 영역(E)에 있어서의 이동 소요 시간을 파악하는 것이 가능해진다.
또한, 분기부 주변 정보 취득 수단(21)은, 각 정보 제공 차량(3b)의 차량 위치 정보를, 그 정보 제공 차량(3b)과 해당 정보 제공 차량(3b)의 진행 방향(a→b 또는 a→c)에 대응시켜서 기억 보유한다. 또한, 분기부 주변 정보 취득 수단(21)은, 현재 시각으로부터 소정 시간 이전에 B 지점 또는 C 지점을 통과한 정보 제공 차량(3b)의 차량 위치 정보는 폐기한다.
보충하면, 본 실시형태에서는, 정보 제공 차량(3b)으로부터 교통 정보 서버(1)에 송신하는 차량 위치 정보에 현재 시각의 정보를 포함했지만, 그 대신에, 교통 정보 서버(1)의 시계에 의한 시각 정보를 이용해도 좋다. 또한, 차량 위치 정보에는, 정보 제공 차량(3b)의 차속 정보 등을 포함해도 좋다.
상기 이동 소요 시간 정보 작성 수단(22)은, 상술한 바와 같이 분기부 주변 정보 수집 수단(21)에 의해 정보 제공 차량(3b)으로부터 수집된 차량 위치 정보에 의거해서, 분기부 주변 영역(E)에 있어서의 각 진행 방향(a→b, a→c)마다 이동 소 요 시간을 산출한다. 보다 구체적으로는, 진행 방향(a→b)에 대응하는 정보 제공 차량(3b)의 차량 위치 정보에 의거해서, 분기 전 경로(a)의 A 지점으로부터 분기부(X)까지의 이동 소요 시간인 제1이동 소요 시간과, 분기부(X)로부터 분기 후 경로(b)의 B 지점까지의 이동 소요 시간인 제2이동 소요 시간이 산출된다. 이 경우, 진행 방향(a→b)에 대응하는 차량 위치 정보가 복수의 정보 제공 차량(3b)으로부터 수집되어 있을 경우에는, 예를 들면, 그것들의 각 정보 제공 차량(3b)마다 제1이동 소요 시간의 평균값 및 제2이동 소요 시간의 평균값이 산출된다.
마찬가지로, 진행 방향(a→c)에 대응하는 정보 제공 차량(3b)의 차량 위치 정보에 의거해서, 분기 전 경로(a)의 A 지점으로부터 분기부(X)까지의 이동 소요 시간인 제1이동 소요 시간과, 분기부(X)로부터 분기 후 경로(c)의 C 지점까지의 이동 소요 시간인 제2이동 소요 시간이 산출된다.
각 진행 방향(a→b, a→c)에 있어서의 제1이동 소요 시간은, 모두 분기 전 경로(a)의 A 지점으로부터 분기부(X)까지의 이동 소요 시간이지만, 그 값은, 일반적으로는 각 진행 방향(a→b, a→c)마다 다르다. 예를 들면, 도 2의 예와 같이, 진행 방향(a→b)쪽의 차량이 진행 방향(a→c)쪽의 차량보다도 많을 경우에는, 진행 방향(a→b)쪽의 제1이동 소요 시간은, 진행 방향(a→c)쪽의 제1이동 소요 시간보다도 길어진다.
또한, 이동 소요 시간 정보 작성 수단(22)은, 소정 시간마다, 혹은, 정보 제공 차량(3b)으로부터의 차량 위치 정보가 일정량에 도달할 때마다, 각 진행 방향마다 제1 및 제2이동 소요 시간의 산출을 실행하고, 그 값을 갱신한다. 그리고, 산출 한 제1 및 제2이동 소요 시간을 기억 보유한다.
보충하면, 본 실시형태에서는, 이동 소요 시간 정보 작성 수단(22)은, 각 진행 방향마다 제1 및 제2이동 소요 시간을 산출하도록 했지만, 예를 들면, 각 진행 방향마다, A 지점으로부터 분기부(X)까지의 차량의 평균 이동 속도, 분기부(X)로부터 B 지점 또는 C 지점까지의 차량의 평균 이동 속도를 산출하도록 해도 좋다. 이 경우, 분기부(X)로부터 A 지점, B 지점, C 지점까지의 거리는 정해져 있으므로, 상기 평균 이동 속도로부터 각 진행 방향마다 이동 소요 시간을 특별히 지정할 수 있는 것이 된다.
이상 설명한 분기부 주변 정보 수집 수단(21) 및 이동 소요 시간 정보 작성 수단(22)의 처리는, 정보 향수 차량(3a)으로부터의 요구에 따라서 교통 정보를 제공하기 위한 사전 준비 처리다.
이어서, 정보 향수 차량(3a)으로부터 교통 정보 서버(1)에 교통 정보의 제공 요구가 있었을 경우의 작동을 설명한다.
정보 향수 차량(3a)이 교통 정보 서버(1)로부터 교통 정보의 제공을 받을 때에는, 그 정보 향수 차량(3a)의 네비게이션 장치(4)의 소정의 조작 혹은 기능 설정에 의해, 그 네비게이션 장치(4)의 상기 요구 송신 수단(13)이, 교통 정보의 제공 요구와 동시에, 정보 향수 차량(3a)의 출발 위치 또는 현재 위치와, 목적 위치를 포함하는 정보를 교통 정보 서버(1)에 송신한다.
그리고, 교통 정보의 제공 요구를 수신한 교통 정보 서버(1)에서는, 교통 정보 송신 수단(23)의 처리가 실행된다. 구체적으로는, 교통 정보 송신 수단(23)은, 우선, 정보 향수 차량(3a)으로부터 수신한 출발 위치 또는 현재 위치와 목적 위치를 포함하는 정보와, 교통 정보 서버(1)가 미리 보유하고 있는 지도 정보에 의거해서, 그 출발 위치 또는 현재 위치로부터, 목적 위치까지의 정보 향수 차량(3a)의 이동 경로의 후보를 1개 이상, 산출한다.
예를 들면, 도 3에 예시하는 바와 같이, 지도(M) 위에서, 정보 향수 차량(3a)의 출발 위치 또는 현재 위치가 S 지점이고, 목적 위치가 G 지점이라고 했을 경우, 실선의 굵은선으로 나타내는 경로(p)와, 파선의 굵은선으로 나타내는 경로(q)가 이동 경로의 후보로서 산출된다. 또한, 정보 향수 차량(3a)으로부터 요구와 동시에, 송신되어 오는 정보에 경유지가 포함되어 있을 경우에는, 그 경유지를 지나도록 이동 경로의 후보가 산출된다.
이어서, 교통 정보 송신 수단(23)은, 이것들의 이동 경로 후보(p, q)에, 상기 분기부 주변 영역(E)의 분기부(X)와 같은 소정의 분기부가 포함될 것인가 아닌가를 판단한다. 이하에 설명하는 예에서는, 도 3에 나타내는 바와 같이, 이동 경로 후보(p, q)에, 상기 분기부 주변 영역(E)의 분기부(X)가 포함되는[이동 경로 후보(p, q)가 분기부 주변 영역(E)을 지나간다] 것으로 한다.
이렇게 이동 경로 후보(p, q)(보다 정확하게는 적어도 어느 쪽인가 하나의 이동 경로 후보)에 소정의 분기부(X)가 포함될 경우에는, 교통 정보 송신 수단(23)은, 다음 (1), (2)의 순서로, 분기부 주변 영역(E)에 있어서의 교통 정보를 작성한다.
(1) 상기 이동 소요 시간 정보 작성 수단(22)이 현재 저장하고 있는 각 진행 방향(a→b, a→c)에 있어서의 제1이동 소요 시간에 의거해서, 분기부 주변 영역(E)에 있어서의 차량의 진행 방향(a→b, a→c)에 의존하지 않고, 분기 전 경로(a)의 A 지점으로부터 분기부(X)까지의 단일인 이동 소요 시간 (모든 진행 방향에 대해서 공통인 이동 소요 시간)으로서의 분기 전 이동 소요 시간을 산정한다.
구체적으로는, 예를 들면 이동 소요 시간 정보 작성 수단(22)이 현재 보유하고 있는 각 진행 방향(a→b, a→c)에 있어서의 제1이동 소요 시간의, 모든 진행 방향(a→b, a→c)에 관한 평균값[진행 방향(a→b)에 있어서의 제1이동 소요 시간과, 진행 방향(a→c)에 있어서의 제1이동 소요 시간의 평균값]을 분기 전 이동 소요 시간으로서 산정한다. 또한, 분기부 주변 영역(E)이, VICS 정보의 제공 대상 영역일 경우에는, 그 VICS 정보로부터 파악된 분기 전 경로(a)의 A 지점으로부터 분기부(X)까지의 이동 소요 시간을 분기 전 이동 소요 시간으로 산정해도 좋다. 혹은, 그 VICS 정보에 의한 이동 소요 시간과, 각 진행 방향마다 제1이동 소요 시간으로부터 분기 전 이동 소요 시간을 산정하도록 해도 좋다.
(2) 이동 소요 시간 정보 작성 수단(22)이 현재 보유하고 있는 각 진행 방향(a→b, a→c)마다 제1이동 소요 시간과 제2이동 소요 시간의 합계 시간과, 상기 (1)에서 결정한 분기 전 이동 소요 시간으로부터, 각 진행 방향에 있어서의 분기부(X)로부터 분기 후 경로(b) 또는 (c)의 B 지점 또는 C 지점까지의 이동 소요 시간으로서의 분기 후 이동 소요 시간을 산정한다.
구체적으로는, 진행 방향(a→b)에 대응하는 분기 후 이동 소요 시간은, 이동 소요 시간 정보 작성 수단(22)이 현재 보유하고 있는 진행 방향(a→b)의 제1이동 소요 시간과 제2이동 소요 시간의 합계 시간으로부터, 상기 분기 전 이동 소요 시간을 뺀 시간으로 결정된다. 마찬가지로, 진행 방향(a→c)에 대응하는 분기 후 이동 소요 시간은, 이동 소요 시간 정보 작성 수단(22)이 현재 보유하고 있는 진행 방향(a→c)의 제1이동 소요 시간과 제2이동 소요 시간의 합계 시간으로부터, 상기 분기 전 이동 소요 시간을 뺀 시간으로 결정된다.
본 실시형태에서는, 이렇게 하여 산정되는 분기 전 이동 소요 시간과, 각 진행 방향마다 분기 후 이동 소요 시간이 분기부 주변 영역(E)의 교통 정보로서 작성된다.
이렇게 하여 산정되는 분기 전 이동 소요 시간과, 분기 후 이동 소요 시간의 수치 예를 다음 표 1에 나타낸다.
[표 1]
진행방향 제1이동 소요 시간 제2이동 소요 시간 분기전 이동 소요 시간 분기후 이동 소요 시간
a→b 15분 10분 11분 14분
a→c 7분 8분 4분
이 표 1의 예에서는, 분기 전 이동 소요 시간은, 진행 방향(a→b)의 제1이동 소요 시간(15분)과, 진행 방향(a→c)의 제1이동 소요 시간(7분)의 평균값으로 하고 있다. 그리고, 진행 방향(a→b)에 대응하는 분기 후 이동 소요 시간은, 진행 방향(a→b)에 대응하는 제1이동 소요 시간(15분)과 제2이동 소요 시간(10분)의 합계 시간(25분)으로부터, 분기 전 이동 소요 시간(11분)을 뺀 시간(14분)이 되고 있다. 진행 방향(a→c)에 대응하는 분기 후 이동 소요 시간도 같은 수법에 의해, 제1이동 소요 시간(7분)+제2이동 소요 시간(8분)-분기 전 이동 소요 시간(11분)=4분으로 되어 있다.
상기한 바와 같이 분기 전 이동 소요 시간과, 각 진행 방향마다 분기 후 이동 소요 시간을 산정했을 때, 분기 전 이동 소요 시간과, 각 진행 방향마다 분기 후 이동 소요 시간의 합계 시간은, 정보 제공 차량(3b)으로부터 수집한 차량 위치 정보를 기초로 하고, 이 진행 방향의 제1이동 소요 시간과 제2이동 소요 시간의 합계 시간과 다름없다. 따라서, 분기 전 이동 소요 시간과 각 진행 방향마다 분기 후 이동 소요 시간의 합계 시간은, 그 진행 방향에 있어서의 실제의 이동 소요 시간(A 지점으로부터 B 지점 또는 C 지점까지의 실제의 이동 소요 시간)을 반영한 것이 된다. 또한, 분기 전 이동 소요 시간과 각 진행 방향마다 분기 후 이동 소요 시간은, 각 진행 방향마다 제1이동 소요 시간과 제2이동 소요 시간의 합계 시간, 즉, 각 진행 방향에서 분기 전 경로(a)의 A 지점으로부터 분기 후 경로(b 또는 c)의 B 지점 또는 C 지점까지 이동할 때의 실제의 이동 소요 시간을 특별히 정할 수 있는 것이 된다.
교통 정보 송신 수단(23)은, 상술한 바와 같이 분기부 주변 영역(E)의 교통 정보(분기 전 이동 소요 시간과, 각 진행 방향마다 분기 후 이동 소요 시간)를 작성한 후, 또한 상기와 같이 산출한 이동 경로 후보에 관계가 있고, 분기부 주변 영역(E) 이외의 영역의 교통 정보를 작성하고, 그것들을 합친 교통 정보(분기부 주변 영역(E)의 교통 정보를 포함한다)를 정보 향수 차량(3a)의 네비게이션 장치(4)에 송신한다. 이 경우, 분기부 주변 영역(E) 이외의 영역의 교통 정보는, 예를 들면, VICS 정보의 제공 대상 영역에 대해서는, 상기 ⅤVCS 정보 관리 수단(20)이 현재 보유하고 있는 VICS 정보가 이 영역의 교통 정보로서 작성되어, VICS 정보의 제공 대상 영역이 아닌 영역에 대해서는, 상기 정보 제공 차량(3b) 등으로부터 별도 수집한 교통 정보에 의거해서 이 영역의 교통 정보가 작성된다. 단, 반드시, 이동 경로 후보의 모든 영역에 관한 교통 정보를 작성할 필요는 없다.
보충하면, 교통 정보 송신 수단(23)은, 분기부 주변 영역(E)의 교통 정보와, 그 이외의 영역의 교통 정보를 VICS 정보와 동등한 형식(포맷)으로 데이터화해서 정보 향수 차량(3a)의 네비게이션 장치(4)에 송신한다. 이 경우, 분기부 주변 영역(E)의 교통 정보는, 분기부 주변 영역(E)의 각 경로(a, b, c)마다 단일의 이동 소요 시간으로 구성되므로, 그 정보를 지장없게 VICS 정보와 동등한 포맷으로 데이터화할 수 있다.
또한, 상기의 설명에서는, 이동 경로 후보에 소정의 분기부(X)가 포함될 경우에 대해서 설명했지만, 이동 경로 후보에 소정의 분기부가 포함되지 않을 경우에는, 그 이동 경로 후보에 관계하는 영역의 교통 정보는, 분기부 주변 영역(E) 이외의 영역의 경우와 마찬가지로 작성된다.
상술한 바와 같이 교통 정보 서버(1)로부터 송신되는 교통 정보는, 정보 제공 차량(3a)의 네비게이션 장치(4)로 수신된다. 그리고, 이 때, 네비게이션 장치(4)는, 그 상기 경로 연산 수단(14)에 의해, 자기 차량의 출발 위치 또는 현재 위치와, 목적 위치와, 수신한 교통 정보에 의거해서, 될 수 있는 한 짧은 시간으로 목적 위치에 도달할 수 있도록 추장 경로를 산출한다. 이 경우, 경로 연산 수단 (14)은, 예를 들면, 교통 정보 서버(1)의 경로 연산 수단(24)과 마찬가지로, 출발 위치 또는 현재 위치로부터 목적 위치까지의 이동 경로 후보를 산출하고, 또한, 그 이동 경로 후보와, 수신한 교통 정보로부터, 가장 짧은 시간으로 목적 위치에 도달할 수 있도록 이동 경로 후보를 추장 경로로서 선택한다. 그리고, 이렇게 경로 연산 수단(14)에 의해 결정된 추장 경로는, 정보 출력 수단(15)을 통해서 지도 정보 등과 동시에, 액정 디스플레이 등에 출력된다.
여기에서, 상기 분기부 주변 영역(E)의 교통 정보로서의, 상기 분기 전 이동 소요 시간과 각 진행 방향마다 분기 후 이동 소요 시간은, 상술한 바와 같이, 분기 전 이동 소요 시간과 각 진행 방향의 분기 후 이동 소요 시간의 합계 시간이, 정보 제공 차량(3b)으로부터의 정보에 의거해서, 그 진행 방향의 제1이동 소요 시간 및 제2이동 소요 시간의 합계 시간과 같은 것으로 되어 있다.
이것 때문에, 네비게이션 장치(4)의 경로 연산 수단(14)이 추장 경로를 결정할 때, 분기부 주변 영역(E)에 있어서의 진행 방향마다 현재의 교통 상태(이동 소요 시간)를 반영시켜서, 추장 경로를 결정할 수 있다. 따라서, 교통 정체 등을 회피하면서 목적 위치에 도달한 뒤에, 최적인 추장 경로를 결정할 수 있다.
또한, 교통 정보 서버(1)로부터 정보 향수 차량(3a)에 제공되는 교통 정보는, 분기부 주변 영역(E)을 포함해서 VICS 정보로 동등한 포맷으로 데이터화되어 있으므로, 그 정보 향수 차량(3a)의 네비게이션 장치(4)는, 분기부 주변 영역(E)의 교통 정보를, VICS 정보와 같이 취급하고, 추장 경로의 산출 등을 실행할 수 있다. 따라서, 네비게이션 장치(4)에, 분기부 주변 영역(E)의 교통 정보를 취급하기 위한 전용적인 프로그램 등을 실제로 장치할 필요가 없고, 본 실시형태의 시스템에 대응하기 위한 네비게이션 장치(4)의 코스트 업을 방지할 수 있다.
또한, 이상 설명한 실시 형태에서는, 교통 정보 서버(1)로부터 제공하는 분기부 주변 영역(E)의 교통 정보의 포맷을 VICS 정보로 맞추기 위해서, 상기 분기 전 이동 소요 시간과, 각 진행 방향마다 분기 후 이동 소요 시간을 요구하도록 했다. 그러나, 본 발명은, 이것을 반드시 필수라고 하는 것이 아니다. 예를 들면, 교통 정보 서버(1)의 이동 소요 시간 정보 작성 수단(22)이 작성한 각 진행 방향마다 제1 및 제2이동 소요 시간, 혹은 그 합계 시간을 그대로, 분기부 주변 영역(E)의 각 진행 방향마다 교통 정보로서, 정보 향수 차량(3a)의 네비게이션 장치(4)에 송신하도록 해도 좋다. 혹은, 그 제1 및 제2이동 소요 시간, 또는 그 합계 시간 대신에, 이것들을 특별히 정할 수 있는 정보, 예를 들면, 각 진행 방향마다 A 지점으로부터 분기부(X)까지의 평균 이동 속도, 분기부(X)로부터 B 지점 또는 C 지점까지의 평균 이동 속도, 혹은, 각 진행 방향마다, A 지점으로부터 B 지점 또는 C 지점까지의 평균 이동 속도를 이용해도 좋다. 단, 이렇게 했을 경우에는, 분기부 주변 영역(E)의 교통 정보와 VICS 정보의 포맷을 동등하게 할 수 없으므로, 네비게이션 장치(4)의 처리 프로그램이 복잡한 것이 되기 쉽다.
또한, 상기 실시형태에서는, 분기부 주변 영역(E)으로서, 2개의 분기 후 경로(b, c)를 구비하는 것을 예시했지만, 또한 많은 분기 후 경로를 구비하는 것이라도 좋은 것은 물론이다. 이 경우에도, 본 실시형태에서 설명한 것과 마찬가지로, 교통 정보 서버(1)로부터 분기부 주변 영역의 교통 정보를 정보 향수 차량(3a)에 제공할 수 있다.
또한, 상기 실시형태에서는, 본 발명에 있어서의 제2의 교통 정보 제공 시스템으로서, VICS 센터(2)를 예로 들었지만, 그 이외의 민간 기업 등이 제공하는 교통 정보를 VICS 정보 대신에 이용하도록 해도 좋다.

Claims (3)

  1. 네비게이션 장치를 탑재한 정보 향수 차량에, 적어도 이 정보 향수 차량의 현재 위치 또는 출발 위치와 목적 위치 사이의 이동 경로에 관한 교통 정보를 그 네비게이션 장치와의 사이의 통신에 따라서 제공하는 교통 정보 제공 시스템에 있어서,
    적어도 자기 차량의 현재 위치를 나타내는 정보를 송신 가능한 복수의 정보 제공 차량을 이용하고, 그 각 정보 제공 차량이, 소정의 분기 전 경로와 이 분기 전 경로로부터 소정의 분기부를 통해서 분기된 복수의 분기 후 경로로부터 구성된 분기부 주변 영역에서 상기 분기 전 경로와 어느 쪽인가의 분기 후 경로를 순서대로 진행했을 때에, 그 정보 제공 차량으로부터 송신된 정보를 수집하는 분기부 주변 정보수집 수단과,
    상기 분기부 주변 정보 수집 수단에 따라서 수집된 정보에 의거해서, 상기 분기 전 경로 중의 소정 지점에서 상기 분기부를 통해서 각 분기 후 경로 중의 소정 지점까지 차량을 진행시킬 때의 이동 소요 시간을 특별히 정하기 위한 이동 소요 시간 정보를, 상기 분기 전 경로와 각 분기 후 경로의 각 편성에 대응해서 정해지는 차량의 각 진행 방향마다 작성하는 이동 소요 시간 정보 작성 수단과,
    상기 정보 향수 차량의 네비게이션 장치로부터 그 정보 향수 차량의 현재 위치 또는 출발 위치와 목적 위치 사이의 상기 분기부 주변 영역을 포함하는 이동 경로에 관한 교통 정보의 제공 요구를 받았을 때, 상기 이동 소요 시간 정보 작성 수 단이 작성한 상기 각 진행 방향마다 이동 소요 시간 정보와, 그 이동 소요 시간 정보를 이용해서 작성한 상기 분기 전 경로 및 각 분기 후 경로의 각각에 있어서의 차량의 이동 소요 시간을 특별히 정하기 위한 정보 중의 적어도 어느 한쪽을 그 네비게이션 장치에 송신하는 교통 정보 송신 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 교통 정보 제공 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 상기 정보 향수 차량의 네비게이션 장치로부터 그 정보 향수 차량의 현재 위치 또는 출발 위치와 목적 위치를 포함하는 정보를 수신하고, 그 수신한 현재 위치 또는 출발 위치와 목적 위치를 적어도 이용해서 그 정보 향수 차량의 현재 위치 또는 출발 위치로부터 목적 위치까지의 이동 경로의 후보를 적어도 1개 이상 요구하는 경로 연산 수단을 구비하고, 상기 교통 정보 송신 수단은, 그 경로 연산 수단에 의해 요구된 이동 경로의 후보 중에, 상기 분기부 주변 영역이 존재할 때, 상기 이동 소요 시간 정보 작성 수단이 작성한 상기 각 진행 방향마다 이동 소요 시간 정보와, 그 이동 소요 시간 정보를 이용해서 작성한 상기 분기 전 경로 및 각 분기 후 경로의 각각에 있어서의 차량의 이동 소요 시간을 특별히 정하기 위한 정보 중 적어도 어느 한쪽을 그 네비게이션 장치에 송신하는 것을 특징으로 하는 교통 정보 제공 시스템.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 이동 소요 시간 정보 작성 수단은, 상기 각 진행 방향마다, 상기 분기 전 경로 중의 소정 지점으로부터 상기 분기부까지의 제1이동 소요 시간과 그 분기부로부터 그 진행 방향에 대응하는 분기 후 경로 중의 소정 지점까지의 제2이동 소요 시간의 조(組)를 각 진행 방향마다 이동 소요 시간 정보로서 작성하고,
    상기 교통 정보 송신 수단은, 상기 각 진행 방향마다 상기 제1이동 소요 시간에 의거해서, 및/또는 제2의 교통 정보 제공 시스템으로부터 제공되는 적어도 상기 분기 전 경로에 관련 있는 교통 정보에 의거해서, 상기 분기 전 경로 중의 소정 지점으로부터 상기 분기부까지의, 모든 상기 진행 방향에 대해서 공통인 이동 소요 시간으로서의 분기 전 이동 소요 시간을 산정하는 수단과, 각 진행 방향마다, 그 진행 방향에 대응하는 제1이동 소요 시간과 제2이동 소요 시간의 합계 시간으로부터 상기 분기 전 이동 소요 시간을 빼는 것에 의해, 상기 분기부에서 그 진행 이동마다 대응하는 분기 후 경로의 소정 지점까지의 이동 소요 시간으로서의 분기 후 이동 소요 시간을 산정하는 수단과, 상기 결정한 분기 전 이동 소요 시간과 각 분기 후 이동 소요 시간을, 상기 분기 전 경로 및 각 분기 후 경로의 각각에 있어서의 차량의 이동 소요 시간을 특별히 정하기 위한 정보로서 상기 정보 향수 차량의 네비게이션 시스템에 송신하는 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 교통 정보 제공 시스템.
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