KR20060032312A

KR20060032312A - 카메라 렌즈 어셈블리의 손떨림 보정 장치

Info

Publication number: KR20060032312A
Application number: KR1020040081215A
Authority: KR
Inventors: 표선형; 신두식
Original assignee: 삼성전자주식회사
Priority date: 2004-10-12
Filing date: 2004-10-12
Publication date: 2006-04-17
Also published as: CN1760745A; JP2006113545A; US20060077260A1; JP4331705B2; KR100594149B1

Abstract

본 발명은 카메라 렌즈 어셈블리의 손떨림 보정 장치에 있어서, 하우징; 상기 하우징과 이격된 상태로 상기 하우징 내에 유동 가능하게 설치되는 보드; 상기 보드 상에 설치되고, 입사된 화상 정보를 전기신호로 전환하는 이미지 센서(image sensor); 양 단이 각각 상기 하우징과 보드에 고정되어 상기 보드를 지지하는 다수의 와이어 프레임(wire frame); 및 사용자의 손떨림 양에 따라 상기 보드를 이동시켜 상기 이미지 센서의 위치를 보정하는 구동장치를 포함하는 카메라 렌즈 어셈블리의 손떨림 보정 장치를 개시한다. 상기와 같이 구성된 카메라 렌즈 어셈블리의 손떨림 보정 장치는 이미지 센서가 설치된 보드를 구동시키는 구동장치가 상기 보드와 거의 동일한 평면 상에 구성된다. 따라서, 카메라 렌즈 어셈블리의 소형화에 기여하게 되었다.

카메라, 손떨림, 보정, 압전소자, 와이어 프레임

Description

카메라 렌즈 어셈블리의 손떨림 보정 장치{OPTICAL IMAGE STABILIZER FOR CAMERA LENS ASSEMBLY}

도 1은 종래 기술의 일 실시 예에 따른 카메라 렌즈 어셈블리의 일부 구성을 나타내는 분리 사시도,

도 2는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 손떨림 보정 장치를 구비하는 카메라 렌즈 어셈블리를 나타내는 사시도,

도 3은 도 2에 도시된 카메라 렌즈 어셈블리의 손떨림 보정 장치를 나타내는 사시도,

도 4는 도 3에 도시된 손떨림 보정 장치의 구동장치를 나타내는 정면도,

도 5는 도 3에 도시된 손떨림 보정 장치의 구동장치를 나타내는 측면도,

도 6은 도 3에 도시된 손떨림 보정 장치의 보드 하면을 나타내는 평면도,

도 7은 도 3에 도시된 손떨림 보정 장치의 동작을 설명하기 위한 도면.

<도면의 주요 부분의 부호에 대한 설명>

200 : 손떨림 보정 장치 211 : 보드

213 : 이미지 센서 217 : 와이어 프레임

202 : 제1 구동장치 203 : 제2 구동장치

225 : 제1 링크 227 : 제2 링크

본 발명은 카메라 장치에 관한 것으로서, 특히 카메라 렌즈 어셈블리의 손떨림 보정 장치에 관한 것이다.

CCD(Charge Coupled Device) 센서와 CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor) 센서는 동영상 및 정지영상을 촬영하는 2차원 센서의 일종이며 전자식 카메라를 구성하는데 핵심적인 역할을 하고 있다. 특히 CCD센서는 화질면에서 CMOS 센서 보다 우수한 특성을 내나, 전력 및 복잡한 구성의 단점 때문에 CMOS 영상센서가 그 시장의 비율을 높여 가고 있으며 최근에 와서는 CMOS 센서도 화질면에서도 개선이 따르고 있다. 이러한 이미지 센서들이 발달하면서 디지털 카메라의 사용이 일반화되고, 셀룰러 폰(cellular phone)과 같은 휴대용 단말기에도 카메라 장치가 설치되기에 이르렀다.

상기한 이미지 센서들을 이용한 일반적인 동영상 촬영 카메라에 있어서 카메라의 외부적인 요소에 의한 떨림, 즉 손떨림 혹은 차량 탑재등에 의한 진동에 의하여 불안정하게 떨리는 영상이 촬영되는 경우가 많다. 이러한 불안정한 영상을 해소하기 위하여 그 움직임을 보상하는 장치 등이 제안되었다. 이러한 움직임 안정화 장치는 움직임 검출부와 움직임 보정 부분으로 나누어진다.

움직임 검출부는 자이로 센서(Gyro Sensor) 등에 의한 기구의 움직임을 예측하는 방법과 영상 신호처리에 의하여 영상의 움직임 부분을 매 프레임 검출하는 방법이 제안되고 사용된다. 또한, 검출된 움직임 정보를 굴절 가능한 렌즈(액티브 프리즘)를 사용하여 입사광을 임의로 굴절시키거나 이미지 센서의 입력 위치를 제어함으로써 불안정한 영상을 해소하고 선명한 영상을 얻게 된다.

도 1은 종래 기술의 일 실시 예에 따른 카메라 렌즈 어셈블리의 일부 구성을 나타내는 분리 사시도로서, 이미지 센서(101)의 화상 입력 위치를 제어함으로써 불안정한 영상을 해소하는 구성의 손떨림 보정 장치(100)를 도시하고 있다.

도 1에 도시된 바와 같이, 종래의 카메라 렌즈 어셈블리의 손떨림 보정 장치(100)는 이미지 센서(101)의 입력 위치를 제어하기 위하여 이미지 센서(101)의 전, 후면에 각각 제1 방향(X), 제2 방향(Y)으로 이미지 센서(101)를 구동시키는 스테이지(stage)들(102, 103)을 구비한다.

상기 스테이지들(102, 103)은 고정성 스테이지(102)와 이동성 스테이지(103)로 구성된다.

상기 고정성 스테이지(102)는 양측에 각각 서로 마주보고 제1 방향(X)으로 평행하게 연장된 한 쌍의 제1 가이드(121)를 구비하고, 상기 이동성 스테이지(103)는 상기 제1 가이드(121) 상에 직선이동 가능하게 결합되어 상기 제1 방향(X)으로 직선왕복 운동하게 된다.

상기 이동성 스테이지(103)는 양측에 각각 서로 마주보고 제2 방향(Y)으로 평행하게 연장된 제2 가이드(131)를 구비한다. 상기 제2 방향(Y)은 상기 제1 방향 (X)과 수직을 이루는 방향으로 연장된다. 상기 이미지 센서(101)는 상기 제2 가이드(131) 상에 직선이동 가능하게 결합되어 상기 제2 방향(Y)으로 직선왕복 운동하게 된다.

결과적으로 상기 이동성 스테이지(103)가 상기 제1 방향(X)으로 이동함에 따라 상기 이미지 센서(101)도 제1 방향(X)으로 이동하고, 동시에 상기 이미지 센서(101)는 상기 이동성 스테이지(103) 상에서 제2 방향(Y)으로 이동 가능한 것이다.

즉, 상기 카메라 렌즈 어셈블리의 손떨림 보정 장치(100)는 한 쌍의 스테이지(102, 103)를 이미지 센서(101)의 양면에 설치하여 사용자의 손떨림에 따라 이미지 센서(101)의 위치를 두 방향으로 이동시키게 구성된 것이다.

그러나, 종래의 카메라 렌즈 어셈블리의 손떨림 보정 장치는 이미지 센서의 양면에 각각 스테이지를 설치함으로써 카메라 렌즈 어셈블리의 소형화에 장애가 되고 있다. 이는 휴대용 단말기와 같이 부품 실장 공간을 확보하기 어려운 제품에 카메라 렌즈 어셈블리를 설치하는데 장애가 되고 있다.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명의 목적은 제품의 소형화가 용이한 카메라 렌즈 어셈블리의 손떨림 보정 장치를 제공함에 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 카메라 렌즈 어셈블리의 손떨림 보정 장치에 있어서,

하우징;

상기 하우징과 이격된 상태로 상기 하우징 내에 유동 가능하게 설치되는 보드;

상기 보드 상에 설치되고, 입사된 화상 정보를 전기신호로 전환하는 이미지 센서(image sensor);

양 단이 각각 상기 하우징과 보드에 고정되어 상기 보드를 지지하는 다수의 와이어 프레임(wire frame); 및

사용자의 손떨림 양에 따라 상기 보드를 이동시켜 상기 이미지 센서의 위치를 보정하는 구동장치를 포함하는 카메라 렌즈 어셈블리의 손떨림 보정 장치를 개시한다.

이하 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 손떨림 보정 장치를 구비하는 카메라 렌즈 어셈블리(20)를 나타내는 사시도이고, 도 3은 도 2에 도시된 카메라 렌즈 어셈블리(20)의 손떨림 보정 장치(200)를 나타내는 사시도이다.

도 2와 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 카메라 렌즈 어셈블리(20)의 손떨림 보정 장치(200)는 카메라 렌즈 어셈블리(20)의 하 우징(21), 구체적으로 카메라 렌즈 어셈블리(20)의 하부 하우징(21b) 내에 구성되며, 사용자의 손떨림에 따라 이미지 센서(213)의 위치를 보정함으로써 손떨림을 보상하게 된다.

상기 카메라 렌즈 어셈블리(20)는 상부 하우징(21a)과 하부 하우징(21b)으로 구성된 하우징(21), 적어도 하나 이상의 렌즈(미도시)가 수용된 경통부(22)를 구비한다. 상기 경통부(22)는 상기 상부 하우징(21a)으로부터 연장되며 그의 단부 면에는 노출용 창(23)이 형성된다. 상기 하우징(21) 내에는 이미지 센서(213) 등이 포함된 손떨림 보정 장치(200)가 내장된다.

상기 카메라 렌즈 어셈블리(20)의 손떨림 보정 장치(200)는 상기 하부 하우징(21b) 내에 설치되고, 보드(211), 이미지 센서(213), 와이어 프레임(wire frame)(217) 및 구동장치(202, 203)를 포함한다.

상기 보드(211)는 상기 하부 하우징(21b)의 내측면에 이격된 상태로 대면하게 설치된다. 상기 보드(211)는 일종의 평판 형태로 제작되며, 상기 와이어 프레임(217)의 지지를 받아 상기 하부 하우징(21b) 내에서 제한된 범위에서 유동 가능하게 된다.

상기 이미지 센서(213)는 상기 보드(211) 상에 직접 설치되거나, 이미지 센서 패키지(215) 상에 설치되어 하나의 칩 형태로 제작된 후 상기 보드(211) 상에 설치될 수 있다. 상기 이미지 센서(213)는 상기 노출용 창(23)을 통해 입사되는 화상 정보를 전기적 신호로 전환하는 소자로서, CCD 또는 CMOS 소자로 제작될 수 있다.

상기 이미지 센서(213)는 상기 보드(211)로부터 연장되는 가요성 인쇄회로(299)를 통해 카메라 또는 휴대용 단말기의 메인 회로 장치들과 접속된다.

상기 와이어 프레임(217)은 그의 양단이 각각 상기 하부 하우징(21b)과 보드(211)에 고정되어 상기 보드(211)를 지지하게 된다. 상기 와이어 프레임(217)은 탄소강 와이어로 제작되며, 알파벳 유(U)자 형상으로 설치된다. 상기 와이어 프레임(217)의 양단은 각각 에폭시에 의해 상기 하부 하우징(21b)과 보드(211)에 고정된다. 상기 와이어 프레임(217)은 다수가 상기 보드(211)를 지지하게 되며, 구체적으로는 상기 보드(211)의 각 모서리 4개소를 지지하게 구성함이 바람직하다.

한편, 본 실시 예에서 상기 와이어 프레임(217)은 탄소강 재질로 제작되고 그의 양단이 각각 상기 하부 하우징(21b)과 보드(211)에 고정되는 구체적인 예를 들어 설명하였으나, 실시 예에 따라서 상기 와이어 프레임(217)의 재질이나 고정 위치 등은 당업자가 적절하게 선택하여 구성할 수 있다. 예를 들어, 상기 와이어 프레임(217)은 스테인리스 스틸 등의 재질로 제작될 수 있으며, 그의 양단 중 어느 한 쪽은 상기 카메라 렌즈 어셈블리(20)의 상부 하우징(21a) 또는 경통부(22)의 내벽에 고정될 수 있는 것이다.

상기 구동장치(20, 203)는 사용자의 손떨림 양에 따라 상기 보드(211)를 이동시켜 상기 이미지 센서(213)의 위치를 보정하게 된다. 도 4와 도 5를 더 참조하면, 상기 구동장치(202, 203)는 상기 보드(211)를 제1 방향(X)으로 이동시키기 위한 제1 구동장치(202)와, 상기 보드(211)를 제2 방향(Y)으로 이동시키기 위한 제2 구동장치(203)로 구성된다. 상기 제1 및 제2 구동장치(202, 203)는 그 구성은 동일 하고, 동작 방향만 다르게 설치된다. 상기 제1 방향(X)은 상기 보드(211)의 일면과 평행하게 연장되는 일방향을 의미하고, 상기 제2 방향(Y)은 상기 보드(211)의 일면과 평행하게 연장되면서 상기 제1 방향(X)과 수직하는 방향을 의미한다.

상기 제1 및 제2 구동장치(202, 203)는 각각 구동소자(221), 제1 및 제2 지지대(223, 229), 제1 및 제2 링크(225, 227)를 구비한다. 상기 제1 및 제2 구동장치(202, 203)의 구성은 동일하게 이루어지므로, 이하에서는 상기 제1 구동장치(202)의 구성 및 작용에 대한 것들만 구체적으로 설명하고, 필요에 따라 상기 제1 구동장치(202)와 제2 구동장치(203)의 상호 작용에 관한 부분에 관하여 구체적으로 설명하기로 한다.

상기 구동소자(221)는 사용자의 손떨림 양에 따라 진동하는 소자로서, 초음파 모터, 압전소자, 스텝 모터 등을 이용할 수 있다. 상기 구동소자(221)는 상기 보드(211) 상에 부착되어 상기 보드(211)를 이동시키는 구동력을 발생시키게 된다. 즉, 상기 제1 구동장치(202)의 구동소자(221)가 동작하면 상기 보드(211)는 상기 제1 방향(X)으로 이동하게 되고, 상기 제2 구동장치(203)의 구동소자가 동작하면 상기 보드(211)는 상기 제2 방향(Y)으로 이동하게 되는 것이다.

상기 제1 지지대(223)는 상기 구동소자(221)의 진동에 따라 상기 보드(211) 상에서 상기 보드(211)의 수평방향으로 직선이동 가능하게 설치된다. 상기 제1 지지대(223)는 상기 구동소자(221)로부터 상기 제1 방향(X)으로 연장된다. 즉, 상기 보드(211)와 제1 지지대(223)는 상호 간에 제1 방향(X)을 따라 상대적으로 직선왕복 운동하게 되는 것이며, 상기 제1 지지대(223)는 상기 보드(211)의 직선왕복 운 동을 안내하게 되는 것이다.

상기 제2 지지대(229)는 상기 하부 하우징(21b) 상에 고정 설치된다. 상기 하부 하우징(21b)의 내측면에는 한 쌍의 지지리브(230)가 서로 마주보게 연장되어 상기 제2 지지대(229)의 양단을 각각 지지하게 된다.

상기 제1 링크(225)는 그의 일단이 상기 제1 지지대(223)에 회전 가능하게 결합되고, 상기 제2 링크(227)의 일단이 상기 제1 링크(225)의 타단에 회전 가능하게 결합됨과 동시에 상기 제2 링크(227)의 타단이 상기 제2 지지대(229)에 회전 가능하게 결합된다.

상기 제1 링크(225)와 제2 링크(227)가 상기 제1 지지대(223)와 제2 지지대(229)를 연결시킴에 따라, 상기 보드(211)가 상기 제1 방향(X)의 수직방향, 즉 상기 제2 방향(Y)으로 수평이동하는 것이 가능하게 된다. 즉, 상기 제1 구동장치(202)의 제1 및 제2 링크(225, 227)는 상기 보드(211)가 제2 방향(Y)으로 수평이동하는 것을 원활하게 해 주는 것이다.

상기와 같이 구성된 구동장치(202, 203)의 동작에 따라, 상기 보드(211)가 이동하는 것을 살펴보기로 한다. 우선, 상기 보드(211)가 상기 제1 방향(X)으로 이동하는 것은 상기 제1 구동장치(202)의 구동소자(221)가 진동함으로써 동작하게 된다. 상기 제1 구동장치(202)의 구동소자(221)가 진동하면, 상기 제1 지지대(223)에 대하여 상대적으로 상기 보드(211)가 제1 방향(X)을 따라 수평이동하게 된다. 이때, 상기 제1 구동장치(202)의 제1 지지대(223)는 상기 보드(211)를 상기 제1 방향(X)으로 수평이동시키는 안내 역할을 수행하게 된다. 한편, 상기 제2 구동장치 (203)의 제1 및 제2 링크(225, 227)는 상기 보드(211)가 제1 방향(X)으로 수평이동함에 따라, 서로 가까워지거나 멀어지는 방향으로 회전하면서 상기 보드(211)가 제1 방향(X)으로 수평이동하는 것을 원활하게 한다.

마찬가지로, 상기 보드(211)가 제2 방향(Y)으로 이동하는 것은 상기 제2 구동장치(203)의 구동소자(221)가 진동함에 따라 상기 보드(211)가 상기 제2 구동장치(203)의 제1 지지대(223)에 대하여 상대적으로 직선왕복운동함으로써 동작하게 된다. 이때, 상기 제1 구동장치(202)의 제1 및 제2 링크(225, 227)가 회전함으로써 상기 보드(211)가 제2 방향(Y)으로 수평이동하는 것을 원활하게 한다.

한편, 상기와 같이 구성된 손떨림 보정 장치(200)는 사용자의 손떨림, 상기 보드(211)의 상대적인 위치변화 등을 검출하기 위한 장치들을 구비한다.

도 6과 도 7을 더 참조하면, 상기 손떨림 보정 장치(200)는 사용자의 손떨림을 검출하기 위한 각속도 센서(205)와, 상기 보드(211)의 상대적인 위치변화를 검출하기 위한 위치 검출기(204)를 구비한다.

상기 각속도 센서(205)는 상기 하우징(21) 또는 카메라의 몸체 등에 설치되어 사용자의 손떨림을 검출하게 된다.

상기 위치 검출기(204)는 발광 다이오드(light emitting diode)(241, 243)와 포토 다이오드(photo diode)(245)로 구성되며 상기 보드(211)와 하부 하우징(21b) 상에 설치되어 상기 보드(211)의 상대적인 위치 변화를 검출하게 된다. 상기 발광 다이오드(241, 243)는 상기 보드(211)의 하부면에 한 쌍이 부착되어 상기 하부 하우징(21b)의 내측면과 대면하고, 상기 포토 다이오드(245)는 상기 하부 하우징 (21b) 내측면에 부착되어 상기 발광 다이오드(241, 243)와 상응하게 위치된다. 즉, 상기 발광 다이오드(241, 243)로부터 출사된 빛은 상기 포토 다이오드(245)에 의해 검출되는 것이다. 이때, 상기 보드(211)가 제1 방향(X) 또는 제2 방향(Y)으로 수평이동하면, 상기 포토 다이오드(245)에 의해 검출되는 빛의 양에 따라 상기 보드(211)의 상대적인 위치변화가 검출되는 것이다.

상기 각속도 센서(205)와 위치 검출기(204)로부터 검출된 손떨림 양, 상기 보드(211)의 상대적인 위치 변화 등을 측정한 데이터(data)는 제어 장치(206)에 제공되어 상기 구동장치(202, 203)를 동작시키는 신호를 발생시키는데 이용된다. 즉, 상기 각속도 센서(205)와 위치 검출기(204)로부터 검출된 데이터는 마이크로 컨트롤러(micro controller)(261)에 제공되고, 마이크로 컨트롤러(206)는 상기 각속도 센서(205)와 위치 검출기(204)로부터 검출된 데이타를 근거로 상기 보드(211)를 이동시켜야 하는 크기를 연산하여 상기 구동소자(202, 203)를 구동시키는 구동회로(263)에 제공하여 상기 구동소자(202, 203)를 동작시키게 된다.

이상, 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시 예에 관해서 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명하다 할 것이다.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 카메라 렌즈 어셈블리의 손떨림 보정 장치는 이미지 센서가 설치된 보드를 구동시키는 구동장치가 상기 보드와 거의 동일 한 평면 상에 구성된다. 따라서, 카메라 렌즈 어셈블리의 소형화에 기여하게 되었다. 또한, 카메라 렌즈 어셈블리가 소형화됨에 따라 카메라 또는 휴대용 단말기 등에 실장하기 용이하므로, 카메라 또는 휴대용 단말기 등의 디자인을 다양화하는데 기여하게 되었으며, 그 구조가 간단하여 제품의 신뢰성을 향상시킬 수 있게 되었다.

Claims

카메라 렌즈 어셈블리의 손떨림 보정 장치에 있어서,

하우징;

상기 하우징과 이격된 상태로 상기 하우징 내에 유동 가능하게 설치되는 보드;

상기 보드 상에 설치되고, 입사된 화상 정보를 전기신호로 전환하는 이미지 센서(image sensor);

양 단이 각각 상기 하우징과 보드에 고정되어 상기 보드를 지지하는 다수의 와이어 프레임(wire frame); 및

사용자의 손떨림 양에 따라 상기 보드를 이동시켜 상기 이미지 센서의 위치를 보정하는 구동장치를 포함함을 특징으로 하는 카메라 렌즈 어셈블리의 손떨림 보정 장치.
제1 항에 있어서, 상기 와이어 프레임은,

상기 보드의 4개소를 지지하고, 알파벳 유(U)자 형상으로 설치됨을 특징으로 하는 카메라 렌즈 어셈블리의 손떨림 보정 장치.
제1 항에 있어서, 상기 와이어 프레임은 탄소강 재질로 제작됨을 특징으로 하는 카메라 렌즈 어셈블리의 손떨림 보정 장치.
제1 항에 있어서, 상기 와이어 프레임은 에폭시에 의해 그의 양 단이 각각 상기 하우징과 보드에 고정됨을 특징으로 하는 카메라 렌즈 어셈블리의 손떨림 보정 장치.
제1 항에 있어서, 상기 구동장치는,

상기 하우징에 대하여 상기 보드를 제1 방향으로 직선왕복 운동시키는 제1 구동장치와, 상기 하우징에 대하여 상기 보드를 제2 방향으로 직선왕복 운동시키는 제2 구동장치로 구성됨을 특징으로 하는 카메라 렌즈 어셈블리의 손떨림 보정 장치.
제5 항에 있어서,

상기 보드는 평판 형상이고,

상기 제1 방향은 상기 보드의 일면에 수평하게 연장되고, 상기 제2 방향은 상기 보드의 일면과 수평함과 동시에 상기 제1 방향의 수직하게 연장됨을 특징으로 하는 카메라 렌즈 어셈블리의 손떨림 보정 장치.
제5 항에 있어서, 상기 제1 및 제2 구동장치는 각각,

사용자의 손떨림 양에 따라 진동하고, 상기 보드 상에 부착되는 구동소자;

상기 구동소자로부터 연장되어 상기 보드 상에서 상기 보드의 수평방향으로 직선왕복 운동하는 제1 지지대;

상기 하우징 상에 상기 제1 지지대와 수평하게 설치되는 제2 지지대;

상기 제1 지지대에 회전 가능하게 결합되는 제1 링크; 및

일단이 상기 제1 링크에 회전 가능하게 결합되고, 타단이 상기 제2 지지대에 회전 가능하게 결합되는 제2 링크를 포함함을 특징으로 하는 카메라 렌즈 어셈블리의 손떨림 보정 장치.
제5 항에 있어서,

상기 카메라 렌즈 어셈블리가 설치된 카메라 상에 설치되어 제1 및 제2 방향 각각의 각속도 변화를 측정하여 사용자의 손떨림 양을 검출하는 각속도 센서;

상기 하우징 상에 설치되는 포토 다이오드와, 상기 보드 상에서 상기 포토 다이오드에 상응하는 위치에 설치되는 발광 다이오드로 구성되어 상기 하우징에 대 한 상기 보드의 상대적인 위치를 검출하는 위치 검출기; 및

상기 각속도 센서로부터 검출된 손떨림 양과 위치 검출기로부터 검출된 상기 하우징에 대한 상기 보드의 상대적인 위치에 따라 상기 구동장치를 작동시키는 제어장치를 더 구비함을 특징으로 하는 카메라 렌즈 어셈블리의 손떨림 보정 장치.
제7 항에 있어서, 상기 구동소자는 초음파 모터임을 특징으로 하는 카메라 렌즈 어셈블리의 손떨림 보정 장치.
제7 항에 있어서, 상기 구동소자는 압전소자임을 특징으로 하는 카메라 렌즈 어셈블리의 손떨림 보정 장치.
제7 항에 있어서, 상기 구동소자는 스텝 모터임을 특징으로 하는 카메라 렌즈 어셈블리의 손떨림 보정 장치.