KR20050115433A - 스틱 공급장치 및 이를 이용한 스틱피딩 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 반도체 칩과 같은 전자부품이 수용된 스틱으로부터 인출된 부품을 인쇄회로기판에 부품을 실장하는 표면실장기에 공급하여 주는 스틱 공급장치 및 이를 이용한 스틱피딩 방법에 관한 것이다.

본 발명의 스틱 공급장치는 내부에 복수개의 부품이 배열되어 슬라이드 이송 가능하게 포장되는 판상의 스틱으로부터 표면실장기에 부품을 공급하기 위한 장치로서, 소정 각도 경사지게 설치되어 복수개의 상기 스틱을 뒤집어서 장착하는 스틱가이드부재; 상기 스틱으로부터 공급되는 뒤집어진 상태의 부품을 바로 세워진 상태로 픽업위치까지 안내하는 통로를 갖는 슈트부재; 상기 스틱가이드부재와 슈트부재 사이에 설치되어 부품을 픽업위치로 이송시키는 이송수단; 및 상기 슈트부재의 끝단부에 형성되어 상기 이송수단으로부터 이송된 부품이 픽업위치에 도달하는가 여부를 감지하여 상기 이송수단을 제어하는 부품인식수단을 구비하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

Description

스틱 공급장치 및 이를 이용한 스틱피딩 방법{Stick Feeder and Stick Feeding Method Using the Same}

본 발명은 반도체 칩과 같은 전자부품이 수용된 스틱으로부터 인출된 부품을 인쇄회로기판에 부품을 실장하는 표면실장기에 공급하여 주는 스틱 공급장치 및 이를 이용한 스틱피딩 방법에 관한 것이다.

통상적으로 표면실장기(Surface Mounting Device, SMD)는 부품공급기에 의해 제공되는 다수개의 부품을 픽업하여 각각의 부품장착부가 설정된 인쇄회로기판상에 고속 및 고정밀도로 실장하는 장치이다. 부품공급기는 표면실장기의 픽업장치가 부품을 픽업하는 위치에서 픽업 가능하도록 피더(Feeder)가 부품을 공급하게 되는데, 이러한 부품으로는 그 공급되는 형태에 따라서 테이프 롤(Tape roll)형, 트레이(Tray)형 및 스틱(Stick)형 등으로 분류할 수 있다. 이에 따라서 피더도 공급되는 부품의 형태에 따라서 테이프 피더(Tape Feeder), 트레이 피더(Tray Feeder) 및 스틱 피더(Stick Feeder) 등으로 구분되고 있다.

여기에서, 스틱 피더는 픽업장치가 부품을 픽업 가능하도록 픽업하는 위치까지 이송하는 부분과, 부품이 픽업되면 이것을 감지하는 부분과, 스틱내 부품이 모두 소모된 것을 감지하는 부분과, 부품이 모두 소모된 빈 스틱을 제거하고 새 스틱을 공급할 수 있게 해주는 부분으로 구성된다.

스틱 피더가 부품을 공급하는 과정은 공급 구동원에 의해서 픽업위치까지 부품을 이송하고, 부품의 픽업이 완료되면 다음 부품이 픽업위치까지 이송되는 과정을 되풀이한다. 이어서, 스틱내의 부품이 모두 소모되면 빈 스틱을 새 스틱으로 교체하여 부품 공급을 계속하게 된다.

여기서 부품을 픽업위치까지 이송하는 방법은 부품이송부의 진동으로 스틱내의 부품을 밀어내는 방법과, 기울어지게 설치된 스틱을 벨트 구동에 의해 부품을 공급하는 방법과, 스틱을 반복적으로 기울이고(시소형) 부품이송부의 진동으로 부품을 밀어내는 방법으로 구분되고 있다.

이러한 종래의 스틱 피더는 스틱내에 공급되는 부품은 리드가 하부를 향하도록 공급경로 상에 위치시키고, 부품의 바디(Body)를 픽업함으로써 표면실장기로 공급되는데, 이 경우 리드와 공급경로간의 마찰로 인해 공급이 원활이 이루어지지 않고 부품의 리드 부분이 연약하기 때문에 리드의 변형 등의 불량이 발생하게 된다.

또한, 스틱내의 부품은 자중력에 의해 스틱에서 배출되어 픽업 포인트(Pickup Point)로 이송되는데, 이때 인접부품간의 간섭에 의해 픽업시 픽업미스가 발생하기도 하고, 또한 픽업시 픽업 수단에 의해 부품이 눌러져 리드가 손상되는 문제점이 발생된다.

그리고, 부품공급의 구동원은 전통적으로 진동자를 많이 이용하는데 이는 표면실장기 전체가 영향을 받아 부품을 픽업하는데 있어 신뢰성이 떨어지게 되며, 이송의 신뢰성에 있어서도 취약하고, 또한 진동자의 진동에 의해 주변의 표준형 피더들에 탑재된 부품이 흐트러지게 되어 픽업 미스가 발생하거나, PCB상에 탑재된 부품들이 흔들리게 되어 장착위치 불량을 유발하는 문제점이 있었다.

또한, 종래의 스틱 피더는 폭이 넓어 표면실장기의 제한된 피더 베이스의 면적을 많이 차지하게 됨으로써 표준 테이프 피더의 장착 면적이 줄어드는 문제점이 있었다.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 부품들이 배열된 스틱을 뒤집어서 장착하고 스틱으로부터 배출된 뒤집혀진 부품을 압축공기를 이용하여 원형의 슈트부재를 통해 180°회전 이송시켜 뒤집혀진 부품을 바로함과 동시에 픽업위치에 이송이 완료되도록 구성된 스틱 공급장치 및 이를 이용한 스틱피딩 방법을 제공하는데 있다.

본 발명의 다른 목적은 스틱으로부터 배출된 부품을 픽업위치에 하나씩 이송할 수 있도록 엑츄에이터(Solenoid)가 구비된 스토퍼수단을 설치한 스틱 공급장치를 제공하는데 있다.

이와 같은 목적을 구현하기 위한 본 발명의 스틱 공급장치는 내부에 복수개의 부품이 배열되어 슬라이드 이송 가능하게 포장되는 판상의 스틱으로부터 표면실장기에 부품을 공급하기 위한 장치로서, 소정 각도 경사지게 설치되어 복수개의 상기 스틱을 뒤집어서 장착하는 스틱가이드부재; 상기 스틱으로부터 공급되는 뒤집어진 상태의 부품을 순차적으로 픽업위치까지 안내하여 바로 세워진 상태로 전환하기 위한 통로를 갖는 슈트부재; 상기 스틱가이드부재와 슈트부재 사이에 설치되어 부품을 픽업위치로 이송시키는 이송수단; 및 상기 슈트부재의 끝단부에 형성되어 상기 이송수단으로부터 이송된 부품이 픽업위치에 도달하는가 여부를 감지하여 상기 이송수단을 제어하는 부품인식수단을 포함한다.

여기서, 상기 스틱가이드부재에는 장착된 복수개의 스틱 중 최하단 스틱의 상기 슈트부재가 형성된 반대쪽 끝단에 제1공기공급수단을 구비하여 이 제1공기공급수단의 압축공기를 이용하여 스틱 내에 배열된 부품을 상기 슈트부재에 공급하게 된다.

또한, 상기 슈트부재는 상기 스틱가이드부재의 일측에 연결되어 상기 스틱내의 부품을 안내하는 경사슈트와, 상기 경사슈트로부터 이송된 부품이 픽업위치까지 이동되도록 원형으로 안내하는 원형슈트를 구비하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 경사슈트의 일측에는 그 통로를 따라 상기 제1공기공급수단의 압축공기에 의해 이송되는 부품을 순차적으로 개별 공급하는 스토퍼수단이 설치되는 것을 특징으로 한다.

여기서, 상기 스토퍼수단은 부품을 개별로 지지 및 해제하는 상부 스토퍼; 상기 상부 스토퍼의 아랫부분에 설치되어 상부 스토퍼의 해제로 개별 공급되는 부품을 원형슈트 측으로 진행시키도록 개폐하는 하부 스토퍼; 상기 상부 스토퍼와 하부 스토퍼를 지지하는 스토퍼지지대; 및 상기 스토퍼지지대를 승강시키기 위한 솔레노이드 밸브를 구비하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 이송수단은 부품을 압축공기를 이용하여 픽업위치로 이송시키는 장치이며 압축공기의 양을 조절하기 위한 제2공기공급수단을 구비한다.

또한, 상기 경사슈트의 스틱가이드부재 방향의 일측에 설치되어 부품이 감지되지 않을 경우에는 상기 스틱을 빈 스틱으로 판단하는 감지센서를 구비하는 것이 바람직하다.

또한, 상기 원형슈트의 픽업위치 방향의 끝단부에 상기 이송수단으로부터 이송된 부품이 픽업위치에 도달한 후 부품이 상기 원형슈트를 따라 이송되면서 발생되는 원심력에 의해 튀어나오지 않도록 하기 위해 개폐 가능한 덮개를 더 구비할 수 있다.

여기서, 상기 덮개는 이송수단으로부터 이송된 부품이 픽업위치에 도달할 때까지는 닫혀진 상태이며, 그후 표면실장기의 픽업 수단이 부품을 픽업할 때는 열리게 된다.

본 발명의 또 다른 측면에 의하면, 표면실장기에 의해 인쇄회로기판에 실장되는 부품을 리드가 위로 향하도록 뒤집어진 상태로 하나씩 순차적으로 슈트부재로 공급하는 단계; 이송된 뒤집어진 상태의 부품을 공기공급장치에 의해 공급되는 압축공기로 픽업위치까지 이송시키는 단계; 상기 픽업위치에 설치된 부품인식수단이 상기 부품을 감지하여 상기 제2공기공급수단을 정지시키는 단계; 상기 표면실장기의 픽업 수단이 부품을 픽업하는 단계; 및 상기 슈트부재로 상기 부품을 하나씩 순차적으로 공급하는 단계로 진행하는 단계를 포함하는 스틱피딩 방법을 제공한다.

여기서, 상기 슈트부재의 일측에 설치된 감지센서가 부품이 감지되지 않을 경우 스틱이 빈 스틱으로 판단하여 새 스틱으로 교체하는 단계; 및 상기 스틱가이드부재의 일측 하단부에 설치된 스틱감지센서가 스틱을 감지하여 모든 스틱이 비었을 경우 모든 스틱을 교체하는 단계를 더 포함하는 스틱피딩 방법을 제공한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 스틱 공급장치와 이를 이용한 스틱피딩 방법의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스틱 공급장치를 개략적으로 도시한 측면도이고, 도 2는 도 1의 "A" 부 확대도이며, 도 3은 본 발명에 따른 스틱 공급장치의 스토퍼수단의 작용 상태를 설명하기 위한 설명도로서 함께 설명한다.

도 1을 참조하면, 상기 스틱 공급장치는 내부에 복수개의 부품(10)이 배열되어 슬라이드 이송 가능하게 포장되는 판상의 스틱(15); 복수개의 상기 스틱(15)을 뒤집어서 장착시키는 스틱가이드부재(20); 상기 스틱(15)으로부터 공급되는 뒤집어진 상태의 부품(10)을 순차적으로 픽업위치까지 안내하여 바로 세워진 상태로 전환하기 위한 통로를 갖는 슈트부재(30); 상기 스틱가이드부재(20)와 슈트부재(30) 사이에 설치되어 부품(10)을 픽업위치로 이송시키는 이송수단(40); 및 상기 슈트부재(30)의 끝단부에 형성되어 상기 이송수단(40)으로부터 이송된 부품(10)이 픽업위치에 도달하는가 여부를 감지하여 상기 이송수단(40)을 제어하는 부품인식수단(50)을 포함한다.

보다 상세하게는, 상기 스틱가이드부재(20)는 상기 복수개의 스틱(15) 중 최하단 스틱의 상기 슈트부재(30)가 형성된 반대쪽 끝단에 제1공기공급수단(22)을 구비하여, 상기 제1공기공급수단(22)로 압축공기의 양을 조절하여 상기 스틱(15)내의 부품(10)을 상기 슈트부재(30)까지 이송시킨다. 이때 상기 부품(10)의 이송을 원활히 하기 위해 상기 스틱가이드부재(20)는 수평면으로부터 약 5°∼15°정도(바람직하게는 10°) 경사지게 설치된다.

여기서, 상기 스틱(15)내의 부품(10)을 상기 슈트부재(30)까지 이송시키기 위한 다른 방법으로, 도 4에 도시된 바와 같이 상기 스틱가이드부재(20)를 수평면으로부터 약 25°∼35°정도(바람직하게는 30°) 경사지게 설치하여 상기 스틱(15)내의 부품(10)이 별도의 구동원없이 자중력에 의하여 활주 가능하도록 하는 방법을 채택할 수도 있다.

상기 슈트부재(30)는 상기 스틱가이드부재(20)의 일측에 연결되어 상기 스틱(15)내의 부품(10)을 안내하는 경사슈트(31)와, 상기 경사슈트(31)로부터 이송된 부품(10)이 픽업위치까지 이동되도록 원형으로 안내하는 원형슈트(32)로 구성된다.

그리고, 상기 이송수단(40)은 상기 스틱(15)으로부터 공급되는 뒤집어진 상태의 부품(10)을 바로 세워진 상태로 픽업위치까지 이동시키는 역할을 하게된다. 상기 이송수단(40)으로서는 압축공기를 이용하는 제2공기공급수단(42)을 구비하여, 상기 제2공기공급수단(42)으로 압축공기의 양을 조절하여 부품(10)을 픽업위치까지 이동시킨다.

상기 스틱가이드부재(20)에 형성된 제1공기공급수단(22)과 상기 이송수단(40)의 제2공기공급수단(42)은 표면실장기에서 사용되는 압축공기의 일부를 이용한다.

한편, 상기 원형슈트(32)의 픽업위치 방향의 일단부에는 이송수단(40)으로부터 이송된 부품(10)을 감지하는 부품인식수단(50)이 설치되며, 상기 부품인식수단(50)은 픽업위치에 설치되어 있어서 부품(10)이 감지가 되면 상기 공기공급장치(41)의 작동을 정지시켜 더 이상 부품(10)이 이송되는 것을 멈추게 한다. 또한, 표면실장기의 픽업 수단(미도시)에 의하여 부품(10)의 픽업이 완료된 이후에는 다시 공기공급장치(41)를 작동시켜 상기 슈트부재(30)상의 부품(10)을 이송시키는 역할을 한다.

그리고, 상기 경사슈트(31)의 스틱가이드부재(20) 방향의 일측에는 감지센서(70)를 설치하며, 상기 감지센서(70)로 스틱(15)내의 부품(10)이 모두 소모되었는지 여부를 감지하여 감지된 신호를 스틱제거수단(미도시)로 보내어 부품(10)의 이송이 완료된 빈 스틱(15)을 스틱가이드부재(20)로부터 제거한다.

또한, 상기 스틱가이드부재(20)의 일측 하단부에는 스틱감지센서(90)를 설치하며, 상기 스틱감지센서(90)로 상기 스틱가이드부재(20)내 적층되어 있는 스틱(15)의 적층여부를 여부를 감지하여 감지된 신호를 제어부(미도시)로 보내어 스틱가이드부재(20)가 비었을 경우 새로운 스틱(15)을 스틱가이드부재(20)내에 적층할 수 있게 한다.

한편, 도 2에 도시된 바와 같이 상기 슈트부재(30)에는 그 통로를 따라 상기 제1공기공급수단(22)에 의해 이송되는 부품(10)을 순차적으로 개별 공급하는 스토퍼수단(60)이 설치된다.

상기 스토퍼수단(60)은 상기 경사슈트(31)상에 소정 간격 이격되게 설치되는 상부 스토퍼(61)와 하부 스토퍼(62); 상기 상부 스토퍼(61)와 하부 스토퍼(62)를 지지하는 스토퍼지지대(63); 및 상기 스토퍼지지대(63)를 승강시키기 위한 솔레노이드 밸브(64)를 구비한다.

상기 상부 스토퍼(61)는 상기 경사슈트(31)의 상부에 위치시키며, 상기 하부 스토퍼(62)는 상기 경사슈트(31)의 하부에 위치시킨다.

여기서, 상기 상하부 스토퍼(61)(62)는 스틱(15)내의 부품(10)이 순차적으로 개별 공급되어 픽업위치까지 이송가능 하도록 장벽 역할을 하게 되는데, 도 3에 도시된 바와 같이 상기 솔레노이드 밸브(64)를 이용하여 상기 스토퍼지지대(63)를 상승시키면 상기 하부 스토퍼(62)는 상기 경사슈트(31)의 내부로 삽입되고 상기 상부 스토퍼(61)는 경사슈트(31)의 외부로 이탈되어 스틱(15)으로부터 이송된 부품(10)을 상기 하부 스토퍼(62)가 지지하며, 상기 스토퍼지지대(63)를 하강시키면 상기 하부 스토퍼(62)는 상기 경사슈트(31)의 외부로 이탈되고 상기 상부 스토퍼(61)는 첫 번째 부품(10)과 그 다음 부품(10') 사이에서 상기 경사슈트(31)의 내부로 삽입되어 상기 부품(10')은 지지하고 부품(10)은 원형슈트(32)로 이송가능 하도록 한다.

한편, 상기 하부 스토퍼(62)의 위치는 고정되어 있으며, 상기 상부 스토퍼(61)는 상기 부품(10)의 길이에 따라 위치조절이 가능하다.

또한, 상기 원형슈트(32)의 끝단부인 부품(10)의 픽업위치에는 상기 이송수단(40)으로부터 이송된 부품(10)이 픽업위치에 도달한 후 부품(10)이 상기 원형슈트(32)를 따라 이송되면서 발생되는 원심력에 의해 튀어나오지 않도록 하기 위해 개폐 가능한 덮개(80)를 형성한다.

상기 덮개(80)는 이송수단(40)으로부터 이송된 부품(10)이 픽업위치에 도달할 때까지는 부품(10)이 튀어나오지 않도록 닫혀진 상태이며, 그후 표면실장기의 픽업 수단이 부품(10)을 픽업할 때는 열리게 된다.

이와 같이 구성된 본 발명에 따른 스틱 공급장치의 작용을 설명하면 다음과 같다.

상기 소정각도로 기울어진 스틱가이드부재(20)에 다수개의 스틱(15)을 뒤집어서 적층하고, 상기 스틱(15) 중 최하단에 위치한 스틱(15)내의 뒤집어진 상태의 부품(10)은 상기 스틱(15)의 끝단에 구비된 제1공기공급수단(22)의 압축공기를 이용하여 슈트부재(30)측으로 이송시킨다. 이때, 상기 슈트부재(30)에는 스토퍼수단(60)이 설치되어 있으므로 이송되는 부품(10)의 이동을 상기 스토퍼수단(60)의 솔레노이드 밸브(64)를 이용하여 상기 스토퍼지지대(63)를 상승시켜 상기 하부 스토퍼(62)가 경사슈트(31)의 내부로 돌출되게 하여 일시적으로 중지시키게 된다.

이후, 상기 스토퍼수단(60)의 솔레노이드 밸브(64)를 하강시키면 상기 하부 스토퍼(62)는 상기 경사슈트(31)의 외부로 이탈되어 상기 부품(10)을 원형슈트(32)측으로 진행 가능하게 하고, 상기 상부 스토퍼(61)는 첫 번째 부품(10)과 그 다음의 부품(10') 사이에서 상기 경사슈트(31)의 내부로 삽입되어 상기 슈트부재(30)상에 이동되는 부품중 하나의 부품(10)만 슈트부재(30)의 원형슈트(32)측으로 이동시키고, 그 다음의 부품(10')은 상부 스토퍼(61)에 의해 지지되어 이동을 방해하게 된다.(도 3)

이어서, 슈트부재(30)의 원형슈트(32)상에 이송된 부품(10)을 경사슈트(31)와 스틱가이드부재(20) 사이에 설치된 제2공기공급수단(42)의 압축공기를 이용하여 상기 원형슈트(32)의 이동 경로를 따라서 픽업위치까지 이송시킨다.

즉, 제2공기공급수단(42)을 이용하여 압축공기의 양을 조절하여 상기 슈트부재(30)의 원형슈트(32)상에 안착된 부품(10)을 압축공기를 이용하여 이송시키게 된다. 이때, 상기 원형슈트(32)의 이동 경로를 따라서 이송됨으로써 뒤집어진 상태의 부품(10)이 바로 세워진 상태로 픽업위치까지 이동하게 된다.

상기와 같이 픽업위치까지 부품(10)이 이송되면, 상기 원형슈트(32)의 일단부에 설치된 부품인식수단(50)이 이를 감지하여 상기 이송수단(40)이 더 이상 작동하지 못하도록 제어하게 된다.

이어서, 표면실장기의 픽업수단에 의하여 부품(10)이 픽업되고 나면, 상기 부품인식수단(50)은 이를 감지하여 상기 이송수단(40)이 재가동 하도록 제어하게 된다.

이때, 상기 부품(10)이 픽업위치에 형성된 덮개(80)는 이송수단(40)으로부터 이송된 부품(10)이 픽업위치에 도달할 때까지는 부품(10)이 튀어나오지 않도록 닫혀진 상태이며, 그후 표면실장기의 픽업 수단이 부품(10)을 픽업할 때는 열리게 된다.

상기 스토퍼수단(60)의 상부 스토퍼(61)와 하부 스토퍼(62)는 부품(10)이 순차적으로 개별 공급 가능하도록 통로를 선택적으로 폐쇄 및 개방하게 된다.

이렇게 스틱(15) 내에 적층된 부품(10)이 픽업 수단에 의해 모두 픽업이 완료되면, 경사슈트(31)에 설치된 감지센서(70)가 부품(10)이 없음을 판단하여 상기 스틱(15)이 빈 스틱(15)임을 감지하여 감지된 신호를 스틱제거수단(미도시)에 보내어 상기 빈 스틱(15)을 스틱가이드부재(20)으로부터 제거한다.

또한, 스틱가이드부재(20)의 하부에 설치된 스틱감지센서(90)로 상기 스틱가이드부재(20)내에 스틱(15)의 적층 여부를 감지하여 감지된 신호를 제어부(미도시)에 보내어 스틱가이드부재(20)가 비었을 경우 새로운 스틱(15)을 스틱가이드부재(20)내에 적층할 수 있게 한다.

이와 같이, 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

상술한 바와 같이, 본 발명의 스틱 공급장치 및 이를 이용한 스틱피딩 방법은 다양한 부품에 대하여 적용이 가능하며, 압축공기를 이용하여 원형의 슈트부재를 통해 이송시켜 뒤집혀진 부품을 바로 세움과 동시에 픽업위치로 이송할 수 있음으로써 이송중 부품의 리드에 간섭이나 충격을 주지 않아 부품의 손상이 없고, 또한 스토퍼수단에 의해 부품을 하나씩 픽업위치까지 이송할 수 있음으로써 픽업 수단에 의한 픽업시 다른 부품과의 간섭에 의한 픽업 미스 및 불량이 줄어들어 표면실장기의 생산성을 극대화할 수 있는 효과가 있다.

아울러, 본 발명에 의하면 부품의 외형에 따라 이형 피더로 공급하던 부품을 표준 피더로 공급할 수 있어, 이형부품 공급기의 제작에 소모되는 기술력 및 비용을 절감할 수 있다.

또한, 표준 테이프 피더와 동일한 폭으로 형성됨으로써 표면실장기의 피더 베이스를 효율적으로 사용할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스틱 공급장치를 개략적으로 도시한 측면도.

도 2는 도 1의 "A" 부 확대도.

도 3은 본 발명에 따른 스틱 공급장치의 스토퍼수단의 작용 상태를 설명하기 위한 설명도.

도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 스틱 공급장치를 개략적으로 도시한 측면도.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

10, 10' : 부품 15 : 스틱

20 : 스틱가이드부재 22 : 제1공기공급수단

30 : 슈트부재 31 : 경사슈트

32 : 원형슈트 40 : 이송수단

42 : 제2공기공급수단 50 : 부품인식수단

60 : 스토퍼수단 61 : 상부 스토퍼

62 : 하부 스토퍼 63 : 스토퍼지지대

64 : 솔레노이드 밸브 70 : 감지센서

80 : 덮개 90 : 스틱감지센서

Claims (15)

1. 내부에 복수개의 부품이 배열되어 슬라이드 이송 가능하게 포장되는 판상의 스틱으로부터 표면실장기에 부품을 공급하기 위한 장치로서,

   복수개의 상기 스틱을 뒤집어서 장착하는 스틱가이드부재;

   상기 스틱으로부터 공급되는 리드가 위를 향하도록 뒤집어진 상태의 부품을 순차적으로 픽업위치까지 안내하여 바로 세워진 상태로 전환하기 위한 통로를 갖는 슈트부재;

   상기 스틱가이드부재와 슈트부재 사이에 설치되어 부품을 픽업위치로 이송시키는 이송수단; 및

   상기 슈트부재의 끝단부에 형성되어 상기 이송수단으로부터 이송된 부품이 픽업위치에 도달하는가 여부를 감지하여 상기 이송수단을 제어하는 부품인식수단을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 스틱 공급장치.
2. 제 1항에 있어서,

   상기 스틱가이드부재는 상기 스틱내의 부품을 상기 슈트부재 쪽으로 이송시키기 위해 상기 복수개의 스틱 중 최하단 스틱의 상기 슈트부재가 형성된 반대쪽 끝단에 제1공기공급수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 스틱 공급장치.
3. 제 2항에 있어서,

   상기 스틱가이드부재는 상기 제1공기공급수단에 의해 상기 부품이 원활히 이송되도록 수평면으로부터 5°∼15°경사지게 설치되는 것을 특징으로 하는 스틱 공급장치.
4. 제 1항에 있어서,

   상기 슈트부재는 상기 스틱가이드부재의 일측에 연결되어 상기 스틱내의 부품을 안내하는 경사슈트; 및

   상기 경사슈트로부터 이송된 부품이 픽업위치까지 이동되도록 원형으로 안내하는 원형슈트를 구비하는 것을 특징으로 하는 스틱 공급장치.
5. 제 4항에 있어서,

   상기 경사슈트의 일측에는 통로를 따라 이송되는 부품을 순차적으로 개별 공급하는 스토퍼수단이 설치되는 것을 특징으로 하는 스틱 공급장치.
6. 제 5항에 있어서,

   상기 스토퍼수단은 부품을 개별로 지지 및 해제하는 상부 스토퍼;

   상기 상부 스토퍼와 일정거리 이격된 위치에 설치되어 상부 스토퍼의 해제로 개별 공급되는 부품을 슈트부재측으로 진행시키도록 개폐하는 하부 스토퍼;

   상기 상부 스토퍼와 하부 스토퍼를 지지하는 스토퍼지지대; 및

   상기 스토퍼지지대를 승강시키기 위한 솔레노이드 밸브를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 스틱 공급장치.
7. 제 1항에 있어서,

   상기 이송수단은 부품을 압축공기를 이용하여 픽업위치로 이송시키는 제2공기공급수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 스틱 공급장치.
8. 제 1항에 있어서,

   상기 슈트부재의 스틱가이드부재 방향의 일측에 설치되어 부품이 감지되지 않을 경우에는 상기 스틱을 빈 스틱으로 판단하는 감지센서를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 스틱 공급장치.
9. 제 1항에 있어서,

   상기 슈트부재는 상기 픽업위치의 일단부에 상기 이송수단으로부터 이송된 부품이 픽업위치에 도달한 후 상기 부품이 상기 픽업위치로부터 이탈하지 않도록 하기 위해 개폐 가능한 덮개를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 스틱 공급장치.
10. 제 1항에 있어서,

    상기 스틱가이드부재의 일측 하단부에 설치되어 상기 스틱가이드부재 내에 적층되는 스틱의 적층 여부를 감지하는 스틱감지센서를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 스틱 공급장치.
11. 제 1항에 있어서,

    상기 스틱가이드부재는 수평면으로부터 25°∼35°경사지게 설치하여 상기 스틱내의 부품이 별도의 구동원없이 활주 가능하도록 한 것을 특징으로 하는 스틱 공급장치.
12. 표면실장기에 의해 인쇄회로기판에 실장되는 부품을 리드가 위로 향하도록 뒤집어진 상태로 순차적으로 슈트부재로 공급하는 단계;

    이송된 뒤집어진 상태의 부품을 공기공급장치에 의해 공급되는 압축공기로 픽업위치까지 이송시키는 단계;

    상기 픽업위치에 설치된 부품인식수단이 상기 부품을 감지하여 상기 공기공급장치를 정지시키는 단계; 및

    상기 표면실장기의 픽업 수단이 부품을 픽업하면 부품인식수단이 이를 감지하여 상기 공기공급장치를 재 작동시켜 상기 부품을 순차적으로 공급하는 단계로 진행하는 단계;를 포함하는 스틱피딩 방법.
13. 제 12항에 있어서,

    상기 부품을 순차적으로 공급하는 단계는 상기 슈트부재의 일측에 설치된 스토퍼수단의 하부 스토퍼를 하강시켜 최선단에 있는 하나의 부품이 상기 슈트부재로 공급되도록 하고, 상부 스토퍼를 상승시켜 상기 최선단 부품 이후의 부품이 상기 슈트부재로 공급되는 것을 억제하는 단계인 것을 특징으로 하는 스틱피딩 방법.
14. 제 12항에 있어서,

    상기 슈트부재의 일측에 설치된 감지센서가 부품이 감지되지 않을 경우 스틱이 빈 스틱으로 판단하여 빈 스틱을 제거하는 단계를 더 포함하는 스틱피딩 방법.
15. 제 12항에 있어서,

    상기 스틱가이드부재의 일측 하단부에 설치된 스틱감지센서가 스틱의 적층 여부를 감지하여 감지된 신호를 제어부로 보내어 스틱가이드부재가 비었을 경우 새로운 스틱을 적층하는 단계를 더 포함하는 스틱피딩 방법.