KR20040102070A - 경피 조직 당김 및 수술용 장치 및 방법 - Google Patents

경피 조직 당김 및 수술용 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 환자의 경피 외과 수술을 수행하기 위한 방법 및 장치에 관계한다. 리트랙터는 제 2 부분에 커플링되어 있는 제 1 부분에 의해 형성된 작업 채널을 포함한다. 제 1 부분 및 제 2 부분은 피부 및 조직에 대한 외상은 최소화하면서 작업 채널의 길이를 따라서 작업 채널의 크기를 증가시키기 위해 확장되지 않은 구조에서 확장된 구조로 서로에 대해 이동가능하다.

Description

경피 조직 당김 및 수술용 장치 및 방법{DEVICES AND METHODS FOR PERCUTANEOUS TISSUE RETRACTION AND SURGERY}
본 발명은 경피 외과 수술을 실시하기 위한 장치, 기구 및 방법에 관한 것이다.
신체 깊숙한 내부에 위치한 병상들(pathologies)에 대한 전통적인 수술적 절차들은 사이에 개재(interverning) 조직들에 대해 중요한 외상을 일으킬 수 있다. 이러한 개방된 절차들은 종종 긴 절개, 광범위한 근육 벗김(extensive muscle stripping), 조직들의 장기 당김(prolonged retraction of tissues), 조직의 탈신경 및 맥관절제(denervation and devascularization of tissue)를 필요로 한다. 이러한 수술들은 수술을 하는 동안 일반적인 마취의 사용과 조직의 붕괴로 인해 수술 후 회복 시간인 수 시간 및 수 주 동안 수술실에 입원해야 할 필요가 있을 수 있다. 몇몇 경우에 있어서, 이러한 침투성(invasive) 절차들은 영구적 흉터(scarring)와 고통을 가져와서 외과적 개입을 해야하는 고통보다 더 심해질 수 있다.
경피 절차들의 발달은 회복 시간을 줄이고, 수술 후 고통을 줄일 수 있는 주요한 향상을 가져왔는데, 최소 근육과 조직 절개(dissection)가 필요하고 절차들이국부적 마치 하에서 수행될 수 있기 때문이다. 예를 들어, 최소로 침입한 수술적 기술들(minimally invasive surgical techniques)이 척추와 신경외과 적용들에 바람직한데, 신체 내부 깊숙한 위치들로의 접근이 필요하고 중요한 개재 조직들을 손상시킬 수 있는 위험 때문이다. 최소로 침입한 수술의 발전들이 올바른 방향 내의 단계들이지만, 최소로 침입한 수술적 장치들과 기술들에 대한 추가적인 발전에 대한 요구가 남아 있다.
발명의 요약
본 발명은 환자에게 수술을 실시하기 위한 방법들과 장치들에 관한 것이다. 하나의 특정 적용은 경피로, 최소로 침입한 척추 수술을 위한 장치들, 기구들 및 기술들에 관여한다. 다른 특정 적용은 환자 내의 수술 위치에 접근을 허용하는 경피 조직 당김(percutaneous tissue retraction)을 포함한다. 또 다른 특정 적용은 신체 내의 임의의 위치에서 직접적으로 관찰하면서 경피적으로 당겨진 조직을 통해 실시되는 수술을 포함한다. 또한 고려되는 것은 본 명세서 내에 기재된 기구들과 장치들을 사용한 수술 방법들과 기술들이다.
도 1은 확장되지 않은 구조(unexpanded configuration)의 리트랙터의 한 면을 향해서 바라본 사시도(perspective view)이다.
도 2는 도 1의 리트랙터의 바닥을 향해서 바라본 사시도이다.
도 3은 확장된 구조의 리트랙터를 가진 도 1의 리트랙터의 다른 측면을 향해서 바라본 사시도이다.
도 4는 도 3의 확장된 리트랙터의 바닥을 향해서 바라본 사시도이다.
도 5는 확장되지 않은 구조의 리트랙터를 가진 도 1의 리트랙터가 환자의 절개를 통해서 삽입된 것을 나타내는 리트랙터의 측면도이다.
도 6은 확장된 구조의 도 5의 리트랙터로 기구들을 도식적으로 나타낸 것을 보여주는 것이다.
도 7은 도 3의 확장된 리트랙터의 바닥을 향해서 바라본 사시도이다.
도 8은 도 3의 확장된 리트랙터의 상부 평면도이다.
도 9는 도 1의 확장되지 않은 리트랙터의 상부 부분의 사시도이다.
도 10은 도 3의 확장된 리트랙터의 상부 부분의 사시도이다.
도 11은 그곳에 인접한 위치에 확장 기구를 가진 도 1의 확장되지 않은 리트랙터의 상부 부분의 사시도이다.
도 12는 도 11의 확장 기구가 그 안에 위치시켜 리트랙터를 확장된 구조로 옮기기 위한 도 3의 리트랙터의 사시도이다.
도 13a-13d는 조정가능한 풋(foot)을 가진 확장 기구의 다른 구현예를 예시한다.
도 14a-14c는 확장가능한 리트랙터의 다른 구현예와 그것의 일부를 포함하는 커플링 부재(coupling member)를 예시한다.
도 15a-15c는 또다른 구현예의 확장가능한 리트랙터의 인접 말단을 예시한다.
도 16a-16b는 확장가능한 리트랙터의 다른 구현예를 예시한다.
본 발명의 원리들의 이해를 높이기 위한 목적으로, 도면들에 예시된 구현예들을 참조할 것이며, 그것을 기술하기 위해서 특정 언어가 사용될 것이다. 그렇지만 본 발명의 범위를 그것에 의해 제한하고자 하는 것이 아님을 이해할 것이다. 예시된 장치들과 기술된 방법들 내의 임의의 그러한 변형들 및 추가의 변경들, 및 본 명세서 내에 예시된 바와 같은 본 발명의 원리들의 그러한 추가적인 적용들이 본 발명과 관련한 기술분야의 당업자가 일반적으로 추고할 수 있다고 생각된다.
본 발명은 예를 들어, 추궁판절개술(lamitomy), 추궁절개술(laminectomy), 추간공절개술(foramenotomy), 관절면절제술(facetectomy), 척추원반절제술(discectomy), 체간유합술(interbody fusion), 척추핵 또는 디스크 치환(spinal nucleus or disc replacement), 및 임플랜트 삽입과 같은 하나 이상의 기술들을 포함하는 척추 수술들을 포함하는 경피 수술을 행하기 위한 기구들과 방법을 제공한다. 수술은 리트랙터에 위해 제공되는 작업 채널(working channel) 또는 통로(passageway)를 통해서 실시된다. 리트랙터의 작업 말단에서 수술 부위(surgical site)를 바라보는 것은 리트랙터에 장착된, 리트랙터 위쪽에 위치한 광학(optics) 및/또는 측면 형광투시법(lateral fluoroscopy) 같은 관찰 시스템(viewing system)을 통해서 달성될 수 있다. 리트랙터는 원래 위치에서 확장가능한데 이로써 리트랙터를 둘러싼 조직에 대한 외상을 최소화하면서 작업 채널의 크기를 증가시켜 리트랙터의 윈위 말단(distal end)에서 작업 공간으로의 접근을 용이하게 한다. 리트랙터는 전방(anterior), 후방(posterios), 후방 중간-선(posterios mid-line), 측면(lateral), 후방-측면(postero-lateral), 및/또는 전방-측면(antero-lateral) 접근들을 포함한 척추, 척추 회의 다른 부위들 내에 임의의 수술적 접근과 함께 사용될 수 있다.
도 1 내지 2에서, 제 2 부분(second portion) 42에 결합된 제 1 부분 (first portion) 22를 포함하는 리트랙터 20이 예시되어 있다. 제 1 부분 22는 윈위 말단 24와 대향하는 근위 말단 (opposite proximal end) 26를 가진다. 제 2 부분 42는 윈위 말단 44와 대향하는 근위 말단 46을 가진다. 예시된 구현예에서, 근위 말단들 26, 46에서 제 1 부분 22는 제 2 부분 42에 축을 중심으로 결합된다. 작업 채널 50은 제 1 부분 22와 제 2 부분 42에 의해 형성된다. 작업 채널 50은 윈위 말단들 24,44 및 근위 말단들 26,46 사이에서 연장하며, 윈위 말단들 24,44 및 근위 말단들 26,46에서 열린다. 도 3 내지 4에 나타낸 바와 같이, 리트랙터 20은 근위 말단들 26,46에 주위로 제 1 부분 22와 제 2 부분 42는 서로를 축으로 하여 선회함으로써 확장된 구조(expanded configuration)로 이동가능하다. 제 1 부분과 제 2 부분 42가 서로 멀리 이동되도록 하여 리트랙터 20을 확장하고, 그것의 말단 및 근위 말단들의 크기를 증가시키는 것을 가능하게끔하는 다른 커플링 배열들(coupling arrangements)이 또한 고려된다.
리트랙터 20은 환자의 피부와 조직을 통해서 삽입가능하며 그리하여 작업 채널 50을 수술 부위에 제공한다. 도 1 내지 2에 나타낸 바와 같이, 리트랙터 20을 피부와 조직을 통해서 확장되지 않은 구조에 삽입하는 것이 고려된다. 환자에 삽입된 후, 리트랙터 20은 피부와 조직을 통해서 확장된 구조까지 확장되어 근위 말단들 26,46으로부터 윈위 말단들 24,44까지 작업 채널 50의 크기를 증가시킨다.
제 1 부분 22는 윈위 말단 24 및 근위 말단 26 사이를 연장하는 반-원통형 본체(semi-cylindrical body) 23을 포함한다. 칼라(collar) 28은 대략 근위 말단 26까지 연장하고, 대략 본체 23의 외부 표면까지 연장하는 립(lip) 28a를 형성한다. 제 2 부분 42는 윈위 말단 44 및 근위 말단 46 간을 연장하는 반-원통형 본체를 포함한다. 칼라 48은 대략 제 2 부분 42의 근위 말단 46까지 연장하고, 대략 본체 43의 외부 표면까지 연장하는 립 48a를 형성한다. 제 1 커플링 부재 30a는 그들의 근위 말단들 26,46 에서 제 1 부분 22의 한 면을 제 2 부분 42에 축을 중심으로 결합한다. 제 1 커플링 부재 30a에 대향하는 제 2 커플링 부재는 리트랙터 20의 다른 면을 따라서 그들의 근위 말단들 26,46에서 제 1 부분 22의 다른 면을 제 2 부분 42에 축을 중심으로 결합한다.
예시된 구현예에서, 제 1 및 제 2 커플링 부재들 30a, 30b는 핀들인데, 칼라들 28,48을 통해서 제공된 배열된 홀들(aligned holes)과 통로들을 통해 연장하여 제 1 부분 22를 제 2 부분 42에 축을 중심으로 하여 결합한다. 다른 커플링 배열들이 제 1 및 제 2 부분들 22,42의 근위 말단들 26,46에서 또한 고려된다. 예를 들어, 제 1 부분 22의 근위 말단 26은 리트랙터 20의 각 면에서 하나 이상의 힌지들(hinges)에 의해서 제 2 부분의 근위 말단 46에 힌지식으로(hingedly) 결합될 수있다. 다른 구현예에서, 제 1 부분 22 및 제 2 부분 42의 적어도 근위 말단들은 재료의 단일 조각으로 형성되며, 탄력있는(resilient) 힌지는 그들의 근위 말단들 26,36에서 제 1 부분 22를 제 2 부분 42에 결합한다. 다른 구현예들은 리트랙터 부분들 중 하나의 근위 말단 근처까지 연장하며 다른 리트랙터 부분으로부터의 하나 이상의 핀들이 슬롯된 배열 내에 수용된 슬롯된 (slotted) 배열을 고려한다.
브래킷(bracket) 40은 제 2 부분 42의 칼라 48로부터 연장하고, 칼라 48을 필수 구성 요소로 하여 형성되거나 또는 칼라 48에 결합된다. 브래킷 40은 또한 칼라 48 상의 브래킷 40 대신에 또는 추가로 칼라 28 상에 또한 제공될 수 있다. 브래킷 40은 작업 채널 50으로부터 연장하여 가요성인(flexible) 또는 분절가능한 암(articulatable arm) 41의 한 말단에 연결될 수 있다(도 6). 암 41의 대향하는 말단(미도시)는 수술 테이블 또는 다른 지지 장치 상에 장착될 수 있다. 암 41은 환자 내의 리트랙터 20은 지지하지만, 경피 조종(manipulation) 및 리트랙터 20의 자리바꿈을 허용한다.
제 1 부분 22의 본체 23은 제 2 부분 42의 본체 43의 본체의 적어도 일부 근처까지 연장한다. 본체 23은 윈위 말단 24를 따라서 페리미터 길이(perimeter length)를 가지는데, 이것은 근위 말단 26의 본체 23의 페리미터 길이 보다 크다. 제 2 부분 42의 본체 43은 윈위 말단 44를 따라서 페리미터 길이를 포함하며, 이것은 근위 말단 46에 인접한 본체 43의 페리미터 길이와 같거나 대략 같을 수 있다. 제 1 부분 22의 본체 23은 리트랙터 20의 프로파일(profile)을 최소화 하기 위해서 리트랙터 20이 도 1 및 2의 확장되지 않은 구조(unexpanded configuration)에 있을때인 형태상 적당한 관계인 (in form fitting relationship) 제 2 부분 42 근처까지 연장할 정도록 유연할 수 있다. 본체 23은 바깥으로 굽으며, 제 1 부분 22와 제 2 부분 42가 리트랙터 20의 확장된 구조에 대해서 서로를 축으로 하여 선회함에 따라서 제 2 부분 42의 본체 43의 외부 표면을 따라서 움직인다
한가지 특정 구현예에서, 제 1 부분 22와 제 2 부분 42는 각각 수술적 등급의 스테인레스 스틸로 만들어진다. 본체들 23,43에 대해, 예를 들어 플라스틱들, 금속들 및 예를 들어, 스프링 스틸, 형상 기억 금속들 및 합금들과 같은 금속 합금들 및 알루미늄를 포함하는 다른 재료들이 고려된다. 본체 23에 원하는 유연성을 제공하지만, 피부와 조직의 당김을 유지하기에 충분히 단단한 단면 두께 t1이 제공될 수 있다는 것이 고려된다. 제 2 부분 42의 본체 43은 제 1 부분 22의 두께 t1과 같거나 클 수 있는 두께 t2가 제공될 수 있다. 본체 23의 감소된 두께는 이것이 안쪽 또는 바깥쪽으로 굽어 제 2 부분 42의 본체 43 근처까지 확장하는 더 높은 유연성을 제공한다. 두께 t2는 제 2 부분 43에 더 큰 강도를 제공하여, 리트랙터 20을 그것의 확장된 구조까지 이동하는 동안 및 그 후에, 본체 23에 의해 그것에 가해지는 힘에 의해 굽혀지거나 구부러지는 것에 저항한다.
확장되지 않은 구조에서, 작업 채널 50은, 도 2에 가장 잘 나타내었듯이, 리트랙터 20을 따라서 일반적으로 원형의 단면을 가진다. 작업 채널 50은 제 1 부분 22 내에 위치한 제 2 부분 42의 대향하는 에지들 간의 제 1 폭 D1을 가진다. 제 2 폭 D2는 제 2 부분 42에 대해 제 1 부분 22의 확장 방향 내의 제 1 본체 23과 제 2 본체 43의 중간 부분들 사이로 정의된다. 예시된 구현예에서, 제 1 및 제 2 폭들D1 및 D2들은 실질적으로 같은데, 확장되지 않은 작업 채널 50이 일반적으로 원형의 단면을 가지기 때문이다. 확장된 구조 내에서, 도 4에 나타낸 바와 같이, 제 1 본체 43의 대향하는 에지들을 따라서 연장하는 확장된 작업 채널 50의 부분은 제 1 폭 D1을 유지한다. 그러나, 제 1 본체 23은 제 2 본체 43에 대하여 바깥 쪽으로 굽고, 제 1 폭 D1 보다 큰 제 1 본체 23의 면들 간의 제 3 폭 D3을 규정한다. 작업 채널 50의 확장된 구조 내에서, 제 1 본체 23과 제 2 본체 43은 제 2 부분 42에 대하여 제 1 부분 22의 확장 방향 내의 제 4 폭 D4를 규정하는데, 이는 제 2 폭 D2 보다 크다. 또한, 폭 D4는 폭들 D1과 D3 보다 클 수 있다.
작업 채널 50에 대한 다양한 구성들이 고려된다. 확장되지 않은 구조 내에서, 작업 채널 50은 예를 들어 원형, 장원형, 타원형 또는 다각형 단면을 가진 원통 형태를 가질 수 있다. 확장된 구조에서, 작업 채널 50은 예를 들어, 숫자-8 또는 눈사람 모양, 장원형, 타원형, 원형 또는 다각형인 단면을 가진 절두체-원뿔(frusto-conical) 형태를 가질 수 있다. 확장의 적어도 한 방향 내에, 작업 채널 50의 단면의 크기는 리트랙터 20의 윈위 말단로부터 근위 말단로 감소한다.
척추 수술에 대한 한 가지 특정 적용 내에서, 리트랙터 20의 삽입 후, 제 1 부분 22와 제 2 부분 42는 한 방향으로 우세하게 확장되어 경로(pathway) P를 따라서 근육과 조직을 당긴다. 예를 들어, 리트랙터 20은 척추 칼럼 축의 방향 내에서 주로 또는 우세하게 확장가능할 수 있다. 척추에 인접한 근육 조직이 척추 칼럼 축의 방향으로 일반적으로 연장하는 섬유 방위(fiber orientation)를 가지기 때문에, 리트랙터 20의 확장은 섬유들을 따라서 근육 조직을 분리하고, 그리하여 그들의 분리를 최소화하며, 그 결과로 근육 조직의 찢김(tearing)과 외상이 최소화된다. 작업 채널 50이 척추 칼럼 축 이외의 방향을 따라서 또는 척추 외의 부위 내로 주로 확장하는 리트랙터를 사용하는 다른 기술들이 또한 고려된다. 작업 채널 50의 단면이 원형 또는 다각형이며 거의 모든 방향으로 실질적으로 거의 같은 양으로 확장하는 리트랙터 20의 구현예들이 또한 고려된다.
이제 도 5 내지 6을 참조하면, 환자의 피부 S와 조직 T를 통해서 리트랙터 20을 위치시키는 것이 기술될 것이다. 접근할 환자의 해부의 위치에 인접한 피부 S 내가 절개되었다. 예를 들어, 척추 수술에서, 절개는 바람직한 접근을 통해서 인접 척추골 사이의 디스크 공간 또는 하나 이상의 척추골로의 접근을 허용하는 위치에서 척추 수준에서 이루어질 수 있다. 리트랙터 20의 삽입 전에, 피부 S와 조직 T는 가이드와이어들(guidewires) 및/또는 증가하는 크기의 하나 이상의 확장기(dilator)들을 경유하여 연속하여 확장될 수 있고, 그리하여 환자 내의 수술 부위에 피부 S와 조직 T를 통한 경로 P를 형성한다. 그러한 절차들 내에서, 리트랙터 20은 리트랙터 20을 위한 경로 P 내의 최후 삽입 확장자 위에 위치된다. 리트랙터 20을 통한 작업 채널 50은, 만약 가이드와이어들과 확장기들을 사용하였다면 그들을 그것으로부터 제거할 때 리트랙터 20의 윈위 말단에서 작업 공간 WS에 접근을 허용한다.
전체 수술 또는 특정 절차들을 위해서, 리트랙터 20의 윈위 말단 아래의 작업 공간 WS로의 접근을 용이하게 하거나, 또는 더 큰 작업 공간 WS를 제공하기 위해서 외과의사는 작업 채널 50의 크기가 증가하기를 희망할 수 있다. 리트랙터 20은 도 6에 나타낸 바와 같이, 그것의 확장되지 않은 삽입 구성으로부터 확장된 구조로 선회될 수 있다. 확장된 구조 내에서, 제 1 부분 22 및 제 2 부분 42는 근위 말단들 26,46에서 제 1 및 제 2 커플링 부재들 30a,30b 주위로 서로 선회된다. 확장된 구조 내에서, 피부 S와 조직 T를 통한 경로 P'이 제 1 부분 22 및 제 2 부분 42에 의해 형성된다. 작업 공간 WS의 크기는 경로 P를 따라서 조직과 피부에 대한 외상을 최소로 하면서 증가될 수 있다.
작업 채널 50은 피부 S를 통한 작업 공간 WS에 인접한 리트랙터 20의 윈위 말단로부터 리트랙터 20의 근위 말단로 크기가 감소하는 테이퍼드(tapered) 구성을 가진다. 테이퍼드 작업 채널은 외과의사가 작업 공간 WS로의 더 인접하여 접근하는 것을 가능하게 하며, 작업 공간의 증가된 시각화를 제공한다. 또한, 테이퍼드 작업 채널 50은 다양한 기구들에 대한 작업 공간 WS에서의 사용가능한 장소를 증가시키면서 작업 채널 50을 통해 위치한 기구들의 더 큰 각형성(angulation)을 허용하고, 작업 채널 50 내에 기구들의 더 많은 위치 선택을 허용하며, 확장된 제 1 및 제 2 부분들 22,42의 내부 벽 표면들에 인접한 기구들의 위치를 정하는 능력을 허용한다.
관찰 기구들은 외과의사가 작업 공간 WS와 수술 장소를 보는 것을 용이하게 하기 위해 작업 채널 50 내 또는 인접한 곳에 위치될 수 있다. 예를 들어, 내시경 관찰 요소(endoscopic viewing element) 90은 리트랙터 20의 근위 말단 상에 장착될 수 있고, 그것의 스코프 부분 (scope portion) 92는 작업 채널 50을 따라서 연장한다. 현미경 관찰 요소(microscopic viewing element) 95는 또한 작업 공간 WS와 외과적 장소를 관찰하기 위해서 리트랙터 20의 근위 말단 상에 위치될 수 있다. 측면 형광 투시법(lateral fluoroscopy)과 같은 다른 이미징 기술들이 단독으로 또는 내시경 및 현미경 관찰 요소들과 함께 사용될 수 있다. 그러한 관찰 기구들과 그것을 리트랙터 20에 대하여 장착하거나 또는 위치를 정하는 것에 대한 추가적 예들은 2001년 3월 23일에 출원된 미국 특허 출원 제 09/815,963호에 제공되며, 상기 출원은 그 전체가 본 명세서의 참고문헌이다. 리트랙터 20의 근위 말단 상에 장착될 수 있는 신경 뿌리 리트랙터들, 조직 리트랙터들, 관류 및/또는 흡입 기구들(irrigation and/or aspiration instruments), 조명 기구들 등과 같이 작업 공간 내의 리트랙터 20을 통한 외과적 절차들 내에 사용하기 위한 다른 기구들이 추가로 고려된다.
이제 도 7을 참조하여, 리트랙터 20이 확장된 구조 내에 있을 때의 제 1 부분 22와 제 2 부분 42의 체결(engagement)에 관한 추가적인 세부사항들이 제공될 것이다. 제 1 부분 22의 제 1 본체 23은 윈위 말단 24와 근위 말단 26 사이를 연장하는 제 1 에지(edge) 32a를 포함한다. 제 1 부분 22의 제 1 본체 23은 윈위 말단 24와 근위 말단 26 사이를 연장하는 대향하는 제 2 에지(edge) 32b를 포함한다. 제 2 부분 42는 제 2 본체 43의 한 면을 따라서 연장하는 제 1 에지 51a와 제 2 본체 43의 대향하는 면을 따라서 연장하는 제 2 에지 51b를 포함한다. 제 1 에지 51a는 제 1 에지 51a의 길이의 적어도 일부를 따라서 윈위 말단 44로부터 연장하는 홈이 있는 부분 54a를 포함한다. 유사하게, 제 2 에지 51b는 제 2 에지 51b의 길이의 적어도 일부를 따라서 윈위 말단 44로부터 연장하는 홈이 있는 부분 54b를 포함한다. 체결 표면 52b는 홈이 있는 부분 54b를 따라서 연장한다.
그 확장된 구조 내의 리트랙터 20에서, 제 2 본체 43의 제 1 에지 51a는 제 1 본체 23의 인접 제 1 에지 32a이며, 본체 43의 제 2 에지 51b는 제 1 본체 23의 제 2 에지 32b이다. 제 1 에지 32a는 적어도 부분적으로 홈이 있는 부분 54a에 상주하며(resides), 제 2 에지 32b는 적어도 부분적으로 홈이 있는 부분 52b에 상주한다. 제 1 에지 32a는 홈이 있는 부분 54a를 따라서 체결 표면 52a와 접촉하여, 리트랙터 20을 그것의 확장된 구조 내에 유지시킨다. 유사하게, 제 2 에지 32b는 홈이 있는 부분 54b를 따라서 체결 표면 52b와 접촉하여 리트랙터 20을 그것의 확장된 구조 내에 유지시킨다. 가요성인 제 2 부분 22는 그것의 확장되지 않은 구조로 되돌아 오려는 경향이 있고, 그리하여 제 1 및 제 2 에지들 32a, 32b는 홈이 있는 부분들 54a,54b의 각각을 따라서 연장하는 체결 표면들을 마찰에 의해 체결한다. 이것은 제 1 부분 22를 제 2 부분 42에 대해 확장된 구조 내에 가두고, 주변 조직의 제 1 및 제 2 부분들에 대한 압력으로 인한 작업 채널의 붕괴를 막고, 작업 채널의 붕괴 없이 조직 내에 리트랙터 20의 조작을 용이하게 한다.
확장된 구조 내에 제 1 및 제 2 부분 22, 42를 가두기 위한 다른 수단들이 또한 고려된다. 예를 들어, 제 2 부분 42는 그것의 대향하는 에지들의 각각에 봉우리(ridge) 또는 돌출(protrusion)로 제공될 수 있고, 제 1 부분 44는 봉우리 또는 돌출을 체결할 수 있다.
확장된 구조 내의 제 1 부분 22와 제 2 부분 42 사이의 작업 채널에 대한 밀접한 구성을 유지함으로써, 제 1 및 제 2 부분들 22,42의 벽들(walls)에 의해 조직이 작업 채널 50으로 이동되는 것이 예방된다. 다른 구현예들은 작업 채널 50이 완전히 둘러싸이지 않은 것을 고려한다.
이제 도 8 내지 10을 참조하면, 제 1 및 제 2 부분들 22,42의 근위 말단들 26,46에 대한 추가적인 상세사항들이 기술될 것이다. 칼라 28은 제 1 부분 22의 한 면 상의 제 1 에지 32a에 인접하여 형성된 리세스(recess) 33a와 제 1 부분 22의 다른 면 상의 제 1 리세스 33a의 대향하는 제 2 리세스 33b를 포함한다. 리세스 33a는 그것의 내부 면을 따라서 체결 표면 35a를 포함하고, 제 2 리세스 33b는 그것의 내부 면을 따라서 연장하는 체결 표면 35b를 포함한다. 제 1 돌출부(extension) 34a는 제 1 리세스 33a의 외측을 따라서 연장하고, 제 2 돌출부 34b는 제 2 리세스 33b의 외측을 따라서 연장한다. 제 1 돌출부 34a와 제 2 돌출부 34b는 각각 제 1 부분 32의 본체 23의 인접한 제 1 에지 32a와 제 2 에지 32b를 넘어서 연장한다.
제 2 부분 42는 제 2 부분 42의 한 면을 따라서 제 1 리세스 55a와 제 2 부분 42의 다른 면을 따라서 제 2 리세스 55b를 포함한다. 제 1 리세스 55a는 체결 표면 56a를 포함하고, 제 2 리세스 55b는 체결 표면 56b를 포함한다.
제 1 돌출부 58a는 제 1 리세스 55a의 내부 면을 따라서 연장하고, 제 2 돌출부 58b는 제 2 리세스 55b의 내부 면을 따라서 연장한다. 제 1 돌출부 58a는 체결 표면 59a를 포함하고, 제 2 돌출부 55b는 또한 유사하게 위치한 체결 표면을 포함한다. 제 1 돌출부 58a는 제 1 부분 22의 제 1 돌출부 34a에 인접한 제 1 리세스 33a에 상주하며, 제 2 돌출부 58b는 제 1 부분 22의 제 2 돌출부 34b에 인접한 제 2 리세스 33b에 상주한다. 제 1 커플링 부재 30a는 제 1 부분 22의 제 1 돌출부 34a의 통로 31a를 통하여 연장하는 핀을 포함하며, 제 2 부분 42의 제 1 돌출부 58a를 축을 중심으로 그곳에 결합한다. 제 2 커플링 부재 30b는 제 1 부분 22의 제 2 돌출부 34b의 통로 31b를 통하여 연장하는 핀을 포함하며 제 2 부분 42의 제 2 돌출부 58b를 축을 중심으로 그곳에 결합한다.
도 9에 나타낸 바와 같이, 그것의 확대되지 않은 구성 내의 리트랙터 20에서, 제 1 부분 22의 체결 표면들 35a,35b와 제 2 부분 42의 돌출부들 58a, 58b의 체결 표면들 59a, 59b 사이에 갭이 형성된다. 도 10에 나타낸 바와 같이, 리트랙터 20이 그것의 확대된 구성으로 이동됨에 따라서, 체결 표면들 59a, 59a는 제 1 부분 22의 체결 표면들 35a,35b와 접촉한다. 또한, 제 1 부분 22의 돌출부들 34a, 34b의 체결 표면들 37a, 37b는 제 2 부분 42의 체결 표면들과 접촉한다. 리세스들과 돌출부들의 체결 표면들 간의 접촉은 제 2 부분 42에 대한 제 1 부분 22의 축의 움직임을 제한한다. 제 1 부분 22는 제 1 체결 표면 59a 아래의 릴리브된(relieved) 부분 39a와 제 2 체결 표면 35b 아래의 유사 릴리프(relief)를 포함한다. 릴리프들은 체결 표면들 35a, 35b이 약간 구부러지도록 하는데, 이로써 돌출부들 58a, 58b의 체결표면들을 체결 표면들 35a,35b 상에 완전히 안착하도록 하는 것을 확실하게 한다.
이제 도 11 내지 12를 참조해보면, 확장 기구(expansion instrument) 60을 가진 리트랙터 20이 도시되어 있다. 확장 기구 60은 핀 66에 의해 제 2 핸들에 축을 중심으로 결합된 제 1 핸들을 포함한다. 도 11에 나타낸 바와 같이, 리프 스프핑(leaf spring) 68은 폐쇄된 위치 내에서 제 1 핸들 62와 제 2 핸들 64 사이를 연장하여, 바이어스 핸들들(bias handles) 62,64까지 연장할 수 있다. 제 1 핸들 62와 제 2 핸들 64의 축 연결로부터 말단으로의 연장은 각각 제 1 말단 부분 70과 제 2 말단 부분 72이다. 말단 부분 70은 그것의 윈위 말단에서 풋(foot) 74를 포함하고, 말단 부분 72는 그것의 윈위 말단에서 풋 76을 포함한다. 풋들 74, 76은 확장 기구 60이 리트랙터 20의 작업 채널 50 내에 삽입될 때 각각 제 1 부분 22와 제 2 부분 42를 향해 연장한다.
확장 기구 60은 핀 66 위에 제 1 암 78a와 제 2 암 78b를 포함한다. 제 1 암 78a는 커플러 84a를 경유하여 축을 중심으로 제 1 및 제 2 핸들들 62, 64에 결합되며, 제 2 암 78b는 커플러 84b를 경유하여 제 1 및 제 2 핸들들 62,64에 축을 중심으로 결합된다. 제 1 및 제 2 암들 78a, 78b는 풋들 74,76의 방위의 반대방향으로 연장한다. 제 1 암 78a는 제 1 커플링 부재 30a의 헤드 위에 위치가능한 리셉터클(receptacle)를 가진 체결 부재 80a를 포함한다. 제 2 암 78b는 제 2 커플링 부재 30b의 헤드 위에 위치가능한 리셉터클을 가진 체결 부재 80b를 포함한다.
도 12에 나타낸 바와 같이, 확장 기구 60은 제 1 암 78a를 축을 중심으로 선회시킴으로써 리트랙터 20 상에 장착가능하여 제 1 커플링 부재 30a가 체결 부재 80a의 리셉터클 82a 내에 갖히고, 제 2 커플링 부재 30b는 체결 부재 80b의 리셉터클 82b 내에 갖힌다. 확장 기구 60을 리트랙터 20에 체결함으로써 삽입 전 또는 삽입을 하는 동안 확장 기구 60이 작업 채널 50 내로 너무 깊게 삽입되지 않도록하며, 리트랙터 20에 대해 확장 기구 60이 미끄러지지 않으면서 안정되고 균일한 확장력의 적용을 허용한다. 리트랙터 20에 장착된 확장 기구에서, 핸들들 62,64는 제 1 부분 22, 제 2 부분 42 및 인접한 제 1 부분 22 및 제 2 부분 42와 접촉하고 있는 부분의 선회축에 서로 반대되는 방향으로 풋들 74, 76을 움직이도록 하기 위해서 서로를 향해 누른다. 풋들 74,76은 제 1 부분 22와 제 2 부분 42에 힘을 가해서, 제 1 및 제 2 부분들 22, 42를 그들의 근위 말단들 주위로 선회시켜 리트랙터 20을 그것의 확장된 구조로 옮긴다. 리트랙터 20은 제 2 부분 42의 각각의 체결 표면들로 제 1 부분 22의 에지들 32a, 32b의 체결에 의해 확장된 구조 내에 갇힐 수 있다.
리트랙터 20을 그것의 확장되지 않은 구조로 붕괴시키기 위해서, 확장 기구 60은 90°회전되어 풋들 74, 76은 제 1 부분 22와 제 2 부분 42의 선회축의 방향으로 제 1 부분에 확장력을 가할 수 있다. 이 방향 내의 제 1 부분 22의 확장은 제 2 부분 42의 체결 표면들 52a, 52b로부터 에지들 32a, 32b의 체결을 풀거나 잠금을 풀고, 리트랙터 20이 확장하지 않도록 하기 위해서 제 1 부분 22와 제 2 부분 42가 서로에 대해 선회하는 것을 허용한다. 그 후 리트랙터 20은 리트랙터 20을 꺼냄에 따라서 인접 조직에 대한 압력을 최소화하면서 그것의 확장되지 않은 상태에서 조직으로부터 꺼낼 수 있다.
이제 도 13a 내지 13d를 참조하면, 확장 기구 60'의 다른 구현예를 보여준다. 달리 제시되지 않는 한, 확장 기구 60'은 확장 기구들 60과 60' 간의 구성요소들이 같은 참조 번호로 나타낸 것처럼 상기에서 논의된 확장 기구 60과 유사할수 있다. 확장 기구 60'은 말단 부분 70'에 결합된 움직일 수 있는 풋 74'을 포함한다. 구현예에서 예시된 바와 같이, 풋 74'은 리트랙터 부분 접촉 표면들 74a', 74b' 또는 리트랙터 부분들 22,42 중 하나에 인접한 74c' 중 선택된 어느 하나에 위치시키기 위해서 말단 부분 70'에 대해 핀 75' 주위로 회전가능하다.
접촉 표면들 74a', 74b' 및 74c'는 핀 75'으로부터 다른 거리 상에 위치되어 외과의사로 하여금 리트랙터 20에 대해 원하는 양의 확장 선택을 가능하게끔 한다. 풋 74'은 핀 75' 주위로 회전되어 원하는 접촉 표면을 풋 76의 접촉 표면 76a로부터 떨어지도록 방위를 정함으로써 원하는 접촉 표면을 선택한다. 예를 들어, 도 13a에 나타낸 바와 같이, 접촉 표면 74a'은 최소 확장을 제공하도록 선택되는데, 그 이유는 그것이 핀 75'에 가장 근접한 곳에 위치하기 때문이다. 도 13b에서, 접촉 표면 74b'은 최대 확장을 제공하도록 선택되는데, 그 이유는 그것이 핀 75'에서 가장 먼 곳에 위치하기 때문이다. 도 13c에서, 접촉 표면 74c'은 중간 확장을 제공하도록 선택되는데, 그 이유는 그것이 핀 75'으로부터 접촉 표면 74a'과 접촉 표면 74b'의 거리들의 사이의 거리를 가지기 때문이다. 도 13d는 제 2 부분 42와 접촉하고 있는 풋 74'의 접촉 표면 74c'과 리트랙터의 제 1 부분 22와 접촉하고 있는 풋 76의 접촉 표면 76a를 가진 리트랙터 20 상에 장착된 확장 기구 60'을 나타낸다.
접촉표면들 74a', 74b' 및 74c' 각각에 의해 제공되는 확장의 양이 특정 리트랙터 길이에 상응할 수 있도록 하는 것이 추가로 고려된다. 예를 들어, 리트랙터 상에 장착된 확장 기구 60'에서, 리트랙터 내로 확장 기구 60'이 연장하는 깊이는 리트랙터의 길이가 어떻건 간에 같다. 그리하여, 리트랙터의 윈위 말단에서 같은 크기의 오프닝(opening)을 제공하기 위해서, 더 짧은 리트랙터의 제 1 및 제 2 부분들은 풋들 74'의 깊이에서 더 긴 리트랙터보다 더 큰 양으로 분리될 것이다. 따라서, 접촉 표면 74a'은 더 긴 길이의 리트랙터에 대해서 선택될 수 있고, 접촉 표면 74b'은 더 짧은 길이의 리트랙터에 대해 선택될 수 있고, 접촉 표면 74c'은 중간 길이의 리트랙터에 대해 선택될 수 있다.
물론, 확장 기구들 60,60'은 풋들 74,74'이 제 1 부분 22와 접촉하고 풋 86이 제 2 부분 42와 접촉하도록 방위가 정해질 수 있다. 확장 기구들 60,60'이 리트랙터에 장착될 수 없지만, 리트랙터의 확장을 위해 리트랙터 내의 원하는 깊이에 보유되는 확장 기구들 60,60'이 제공될 수 있는 것이 추가로 고려된다.
척수 수술을 위해서 10 또는 20 밀리미터 씩 증가하는, 20 밀리미터에서 100 밀리미터까지의 길이들을 가진 키트 내에 제공될 수 있는 다양한 리트랙터들 20이 고려된다. 다양한 직경들, 예를 들어 그것의 확장되지 않은 구조에서 14,16,18,20,21 또는 25 밀리미터들을 가진 키트 내에 제공될 수 있는 리트랙터 20이 추가로 고려된다. 하지만, 본 발명이 리트랙터 20이 다른 길이들과 직경들을 가지고 다른 증가분들을 가진 키트 내에 제공될 수 있는 것을 고려한다는 것을 이해해야 한다. 리트랙터 20에 대한 적당한 길이는 환자의 피부 S 아래의 원하는 수술 부위, 수술의 해부 위치 및 환자의 해부의 깊이에 의존할 것이다. 다른 길이들과 직경들의 리트랙터들을 사용할 수 있기 때문에, 리트랙터 선택에서 이러한 인자들은 필요하다면 수술 전에 수술-전 계획을 통해서 x-레이 또는 다른 알려진 영상화 기술을 통해서 평가될 수 있고, 수술 과정 동안 조정될 수 있다.
도 14a 내지 14b에서, 확장가능한 리트랙터 220의 다른 구현예를 나타낸다. 도 14a에서, 리트랙터 220은 그것의 확장되지 않은 구조 내이고 도 14b에서 리트랙터 220은 그것의 확장된 구조 내이다. 리트랙터 220은 상술한 리트랙터 20과 많은 면에서 유사하다. 리트랙터 220은 윈위 말단 224, 근위 말단 226, 및 근위 말단 226에서 칼라 228을 가진 제 1 부분 222를 포함한다. 리트랙터 220은 추가로 윈위 말단 244, 근위 말단 246, 및 근위 말단 246에서 칼라 248을 가진 제 2 부분 242를 포함한다. 제 1 커플링 부재 230a와 제 2 커플링 부재 230b은 축을 중심으로 제 1 부분 222를 제 2 부분 242에 결합한다. 제 1 레버 암(first lever arm) 232a는 칼라 248 주위의 제 1 커플링 부재 230a와 연결되고 그것으로부터 연장하며, 제 2 레버 암 232b는 칼라 248 주위의 제 2 커플링 부재 230b와 연결되고, 그것으로부터 연장한다.
확장되지 않은 구조 내에서, 레버 암들 232a, 232b는 칼라 248에 인접하고, 커플링 부재들 230a, 230b는 도 14a에 나타낸 바와 같이 칼라 228로부터 밖으로 돌출한다. 도 13c에 나타낸 바와 같이, 커플링 부재들 230a, 230b는 칼라 248의 슬롯된 홀 (hole) 234를 체결하도록 구성된 제 1 열쇠화 부분 (first keyed portion)을 가진다. 커플링 부재들 230a, 230b의 원통형 부분들 239는 제 1 부분 222의 칼라 228을 통해서 연장하는 슬롯된 홀(미도시) 내에 회전가능하게 거주한다. 이것은 제 1 부분 222가 제 2 부분 242에 대해서 커플링 부재들 230a, 230b 주위로 선회하는 것을 허용한다.
제 1 부분 222가 제 2 부분 242에 대해 확장된 구조까지 선회될 때, 슬롯된 홀 234의 슬롯된 부분들과 칼라 228을 통한 슬롯된 홀이 배열된다. 커플링 부재들 230a, 230b는 안쪽으로 밀릴 수 있고, 그리하여 커플링 부재들 230a,230b의 제 2 열쇠화 부분 235는 칼라 228을 통해 형성된 슬롯된 홀을 체결하는 반면, 제 1 열쇠화 부분 237은 칼라 248의 슬롯된 홀 234 내에 체결된 상태로 있고, 그리하여 제 1 부분 222를 제 2 부분 242에 대해 고정한다. 레버 암들 232a, 232b는 제 1 부분 222가 제 2 부분 242에 대해 갇혀 있을 때 칼라 248로부터 연장한다. 리트랙터 220을 확장되지 않은 구조로 옮기기 위해서, 레버 암들 232a, 232b는 칼라 248을 향해 밀려져서 커플링 부재들 230a,230b와 그들의 열쇠화 부분들 235를 제 1 부분 222의 칼라 228 내의 슬롯된 홀들과 함께 체결 밖으로 이동시킨다. 제 1 부분 222는 그 후 제 2 부분 242를 향하여 선회하여 환자로부터 꺼내기 위해 리트랙터 220을 붕괴시킬 수 있다.
이 구현예에서, 제 2 부분 242의 맞은 편 에지들을 따라서 체결 표면을 제공하기 보다는, 커플링 부재들 230a, 230b와 제 1 및 제 2 부분들 222,242가 리트랙터 220을 그것의 확장된 구조 내에 가둔다. 그러나, 홈이 있는 부분과 체결 표면의 제공을 막지 않는다.
리트랙터의 제 1 및 제 2 부분들을 확장된 구조 내에 유지하기 위한 다른 수단들이 또한 고려된다. 예를 들어, 도 15a 내지 15c에서 제 1 부분 122와 제 2 부분 142의 근위 말단들에서 래치(ratchet)와 톱니멈춤 형태 메카니즘(pawl type mechanism)을 가진 것을 나타내고 있다. 이 구현예에서, 제 2 부분 142의 대향하는 에지들을 따라서 홈이 있는 부분과 체결 표면을 제공하기 보다는, 래치트(ratchet)와 톱니멈춤 형태 메카니즘(pawl type mechanism)이 리트랙터 120을 그것의 확장된 구조 내에 유지한다. 그러나, 홈이 있는 부분과 체결 표면의 제공을 막지 않는다.
제 1 부분 122는 그것의 근위 말단에서 칼라 128을 포함한다. 칼라 128은 그것의 각 면으로부터 연장하는 돌출부 134를 포함하며, 도 15a 내지 15c에 나타낸 것은 단지 한 면이라는 것을 이해할 것이다. 유사하게, 제 2 부분 142는 그것의 각 면으로부터 연장하는 돌출부 158을 포함하는데, 그것은 제 1 부분 122의 사이드 돌출부 134에 위치가능한데, 도 15a 내지 15c에 나타낸 것은 단지 한 면이라는 것을 이해할 것이다. 핀 130은 돌출부들 134,158을 축을 중심으로 서로에 결합한다. 돌출부 134는 칼라 148 주위로 연장하는 멈춤쇠들(pawls) 157의 말단들 156과 체결가능한 그것의 말단에서 형성된 여러개의 이들(teeth) 157을 포함한다. 멈춤쇠들 157은 이들 137에 비스듬히 체결되어 이들 137과 함께 말단들 156의 체결 해체(disengagement)를 위해 칼라 148에 대해 움직일 수 있다.
확장되지 않은 구조 내에서(미도시) 이들 156은 멈춤쇠들 157 중 어느 것에 의해서도 체결되지 않는다. 도 15a에서, 리트랙터 120은 제 1 부분 122를 제 2 부분 142에 대해 화살표 방향으로 선회함으로써 확장되는데 그리하여 하부 멈춤쇠 157은 하부 이 137에 비스듬히 체결된다. 도 15b에서, 제 1 부분 122는 제 2 부분 142에 대해 화살표 R의 방향으로 추가로 선회되어 중간 이 137과 체결하고 있는 중간 멈춤쇠 157의 말단 156과 함께 리트랙터 120을 확장한다. 도 15c에서, 제 1 부분 122는 제 2 부분 142에 대해 화살표 R의 방향으로 추가로 선회되어 상부 이 137과 체결하고 있는 상부 멈춤쇠 157의 말단 156과 함께 리트랙터 120을 확장한다. 이들 137과 멈춤쇠들 157이 일정한 간격을 유지할 수 있는데 그렇게 함으로써 리트랙터 120은 증가적으로 확장되는 것이 고려된다. 하나의 특정 구현예에서, 이들 136과 멈출쇠들 157은 일정한 간격이 유지되어 제 1 부분 122가 제 2 부분 142에 대해 5 도씩, 0도 에서 15도의 범위까지, 증가하면서 선회된다. 또한, 다른 증가분들이 고려된다.
도 16a 내지 16b는 다른 구현예인 리트랙터 320을 도시한 것으로 리트랙터 20과 유사하지만 다른 근위 말단 구성을 포함한다. 도 16b에서, 리트랙터 320은 그것의 확장되지 않은 구조 내에 있고 도 16a에서 리트랙터 320은 그것의 확장된 구조 내에 있다. 리트랙터 320은 윈위 말단 324, 근위 말단 326, 및 근위 말단 326에서 칼라 328을 가진 제 1 부분 322를 포함한다. 리트랙터 320은 추가로 윈위 말단 344, 근위 말단 346, 및 근위 말단 346에서 칼라 348을 가진 제 2 부분 342를 포함한다. 제 1 커플링 부재 330a와 제 2 커플링 부재 330b는 선회축 A 주위로 제 1 부분 322를 제 2 부분 342에 대해 축을 중심으로 결합한다. 칼라들 328, 348은 리트랙터 20의 칼라들 28,48의 높이 미만의 높이를 가져, 리트랙터 길이를 감소시킨다. 관찰 기구들과 다른 기구들은 리트랙터 20에 대해 상술하였던 바와 같이 리트랙터 320 내, 위 및/또는 리트랙터 320에 위치될 수 있다.
칼라 328은 그것의 한 면과 칼라 328 위를 따라서 연장하는 제 1 돌출부 334a, 및 그것의 다른 면과 칼라 328 위를 따라서 연장하는 제 2 돌출부들 334b를포함한다. 제 1 연장 334a와 제 2 연장 334b는 칼라 328에 대해 측면으로 오프셋되어 있어서 리세스들을 형성하여 그것을 따라 있는 칼라 348의 돌출부들 358a,358b 중 하나를 수용하여 돌출부들 358a, 358b은 리트랙터 320의 작업 채널로 돌출하지 않는다. 돌출부들 358a, 358b는 칼라 348 위로 연장한다.
배열된 홀들이 인접한 돌출부들 334a, 358a 및 인접한 돌출부들 334b, 358b을 따라서 제공되어 커플링 부재들 330a, 330b를 수용한다. 그리하여 선회축 A는 칼라들 328,348의 근위 말단들로부터 인접하여 오프셋되어 있고, 그리하여 제 1 부분 322와 제 2 부분 342는 그들의 각각의 근위 말단들을 통해서 커플링 부재들 330a, 330b까지 확장가능한다.
칼라 328은 칼라 348의 제 1 ㅊ 358a 아래의 제 1 접촉 표면, 및 칼라 348의 제 2 돌출부 358b 아래의 제 2 접촉 표면 335b를 포함한다. 칼라 348은 칼라 328의 제 1 돌출부 334a 아래의 접촉 표면을 제공하는 제 1 측방 돌출부 356a, 및 칼라 328의 제 2 돌출부 334b 아래의 접촉 표면을 제공하는 맞은 편 측방 돌출부를 포함한다. 도 16 b에 도시된 바와 같은 그것의 확장되지 않은 구조 내의 리트랙터 320에서, 인접한 돌출부들과 칼라들 328,348의 체결 표면들 간에 갭이 형성된다. 리트랙터 320이 충분히 확장될 때, 돌출부들 334a, 334b는 칼라 348의 접촉 표면들 중 각각의 하나를 체결하고, 돌출부들 358a, 358b는 칼라 328의 접촉 표면들 중 각각의 하나를 체결하여, 리트랙터 320의 과도한-확장을 막는다.
본 발명이 도면들과 전술한 발명의 상세한 설명 내에 설명되고 기술되었지만, 그것은 단지 설명의 목적이지 그 자체로 제한하고자 하는 것이 아니며, 단지바람직한 구현예가 주어지고 기술되었으며, 본 발명의 정신 내에서 모든 변경들과 변경이 보호되기를 원한다는 것을 이해할 것이다. 예를 들어, 리트랙터의 제 1 및 제 2 부분들이 근위 말단 칼라들에 제공되지 않는 임의의 구현예들을 고려한다. 제 1 및 제 2 부분들이 서로에서 축을 중심으로 결합되지 않지만, 리트랙터의 각 면을 따라서 제 1 및 제 2 부분들 간을 연장하는 중간 부재들에 결합되는 다른 구현예들을 고려한다.

Claims (78)

  1. 근위 말단 (proximal end) 및 원위 말단 (distal end)을 구비하는 제 1 부분 (a first portion);
    상기 제 1 부분의 상기 근위 말단과 연결된 근위 말단을 구비하는 제 2 부분(a second portion)으로서, 상기 제 2 부분이 원위 말단을 구비하고 상기 제 1 부분과 함께 작업 채널(working channel)을 형성하며, 상기 작업 채널이 상기 제 1 부분 및 제 2 부분의 원위 말단들과 근위 말단들 사이의 길이를 갖고 상기 길이를 따라서 상기 제 1 부분과 제 2 부분 사이의 크기를 가지는 제 2 부분을 포함하고;
    상기 제 1 및 제 2 부분이 상기 제 1 및 제 2 부분의 상기 원위 말단들은 환자의 체내에 있고 상기 제 1 및 제 2 부분의 상기 근위 말단들은 체외에 있는 확장되지 않은 구조(unextended configuration)로 위치가능하고;
    상기 제 1 부분 및 제 2 부분은 확장된 구조(extended configuration)로 이동가능하며, 여기서 상기 작업 채널이 환자의 체외의 근위 말단들로부터 환자내의 원위 말단쪽으로 크기가 테이퍼진 것을 특징으로 하는 경피 수술용 리트랙터.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 리트랙터가 상기 작업 채널을 통해 연장하는 내시경 관찰 기구(endoscopic viewing instrument)를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 리트랙터.
  3. 제 1항에 있어서, 상기 리트랙터가 상기 작업 채널 위에 현미경 관찰 기구(microscopic viewing instrument)를 추가로 포함하는 리트랙터.
  4. 제 1항에 있어서, 상기 제 2 부분이 반원통형 본체(semi-cylindrical body)를 포함하고, 상기 제 1 부분이 상기 제 2 부분의 반원통형 본체 주위에 위치된 반원통형 본체를 포함하는 리트랙터.
  5. 제 4항에 있어서, 상기 제 1 부분의 본체가 가요성(flexible)인 리트랙터.
  6. 제 4항에 있어서, 상기 제 1 부분의 본체가 상기 제 1 부분의 근위 말단과 원위 말단 사이에 그들을 따라서 연장하는 대향하는 에지(edge)들을 포함하는 리트랙터.
  7. 제 6항에 있어서, 상기 제 1 부분의 상기 본체가 상기 대향하는 에지들 사이의 경계 길이 (perimeter length)를 가지며, 이러한 경계 길이는 상기 제 1 부분의 원위 말단에서 상기 제 1 부분의 근위 말단 보다 큰 리트랙터.
  8. 제 6항에 있어서, 상기 제 2 부분의 본체가 상기 근위 말단과 상기 원위 말단 사이에서 그들을 따라서 연장하는 대향하는 에지들을 포함하고, 상기 제 2 부분의 본체가 그의 상기 대향하는 에지들 각각의 적어도 일부를 따라서 연장하는 체결표면(engagement surface)을 추가로 포함하는 리트랙터.
  9. 제 8항에 있어서, 상기 제 1 부분의 상기 대향하는 에지들이 상기 확장된 구조에서 제 2 부분의 상기 체결 표면의 인접한 에지들을 맞춤시키는 리트랙터.
  10. 제 1항에 있어서, 상기 제 1 부분이 그의 상기 근위 말단에 칼라(collar)를 포함하고 상기 제 2 부분이 그의 상기 근위 말단에 칼라를 포함하는 리트랙터.
  11. 제 10항에 있어서, 상기 제 1 부분 및 상기 제 2 부분이 상기 칼라들에서 서로에 대해 선회가능하게 커플링되어 있는 리트랙터.
  12. 제 11항에 있어서,
    상기 제 1 부분의 상기 칼라가 그로부터 상기 제 1 부분의 대향하는 측면들로 연장하는 제 1 및 제 2 돌출부(extension)를 포함하고:
    상기 제 2 부분의 상기 칼라는 그 안에 상기 제 2 부분의 대향하는 측면들 상에 리세스(recesses)들을 포함하고, 상기 제 1 및 제 2 돌출부들이 상기 제 1 및 제 2 리세스 각각 안에 위치가능한 리트랙터.
  13. 제 12항에 있어서, 상기 제 2 부분의 칼라가 상기 제 2 칼라의 상기 제 1 및 제 2 리세스를 따라서 연장하는 제 1 및 제 2 돌출부를 포함하고, 상기 제 1 부분의 제 1 및 제 2 돌출부들이 상기 제 2 부분의 상기 제 1 및 제 2 리세스의 각각의 리세스 내의 상기 제 2 부분의 상기 제 1 및 제 2 돌출부의 인접하는 돌출부에 각각 선회가능하게 커플링되어 있는 리트랙터.
  14. 제 13항에 있어서, 상기 제 1 부분의 상기 칼라가 제 1 및 제 2 리세스들을 포함하고, 상기 제 1 부분의 상기 제 1 및 제 2 돌출부 각각에 인접하는 제 1 및 제 2 리세스들을 포함하며, 상기 제 2 부분의 제 1 및 제 2 돌출부들이 상기 제 1 부분의 제 1 및 제 2 리세스 각각에 대해 위치가능한 리트랙터.
  15. 제 14항에 있어서,
    상기 제 1 부분의 상기 제 1 및 상기 제 2 돌출부들이 각각 확장된 구조에서 상기 제 2 부분의 상기 제 1 및 제 2 리세스 각각의 체결 표면(engagement surface)과 접촉하고;
    상기 제 2 부분의 상기 제 1 및 제 2 돌출부들이 각각 확장된 구조에서 상기 제 1 부분의 상기 제 1 및 제 2 리세스 각각의 체결 표면(engagement surface)과 접촉하는 리트랙터.
  16. 제 1항에 있어서, 상기 작업 채널이 확장된 구조에서 길이를 따라서 8자 형상을 갖는 리트랙터.
  17. 제 16항에 있어서, 확장되지 않은 구조에서 상기 작업 채널이 길이를 따라서 원형 단면을 갖고, 확장된 구조에서 작업 채널이 일차 확장 방향(primary expansion direction)을 가로지르는 상기 제 1 부분의 작업 채널의 크기 보다 적은 상기 제 1 부분 및 제 2 부분들의 일차 확장 방향을 가로지르는 제 2 부분의 크기를 갖는 리트랙터.
  18. 제 1항에 있어서, 상기 제 1 부분 및 제 2 부분 중 하나가 그의 상기 근위 말단으로부터 연장하는, 가요성 암(flexible arm)과 맞춤가능한 브라켓을 포함하는 리트랙터.
  19. 제 1항에 있어서, 상기 제 1 부분 및 제 2 부분이 상기 제 1 부분 및 제 2 부분의 상기 근위 말단으로부터 상기 제 1 및 제 2 부분들의 상기 원위 말단까지 상기 작업 채널과 거의 동일하게 연장하는 리트랙터.
  20. 제 1항에 있어서, 상기 리트랙터가 확장된 구조에서 상기 제 1 및 제 2 부분들을 유지하기 위해 상기 제 1 부분 및 제 2 부분들의 상기 근위 말단들에 래치(ratch)와 톱니멈춤 메카니즘(pawl mechanism)을 추가로 포함하는 리트랙터.
  21. 제 1항에 있어서, 상기 리트랙터가
    상기 제 1 부분과 상기 제 2 부분을 체결시키는 한 쌍의 커플링 부재;
    상기 한 쌍의 커플링 부재 각각으로부터 연장하는 레버 암(lever arm)을 포함하고; 및
    상기 각각의 커플링 부재가 상기 제 2 부분에 대해 상대적으로 선회가능한 제 1 위치를 갖고, 상기 커플링 부재가 상기 제 1 부분을 상기 제 2 부분에 대해 상대적으로 고정시키는 제 2 위치로 이동가능하며, 상기 레버 암이 이동가능하여 상기 커플링 부재를 상기 제 2 위치로부터 상기 제 1 위치로 이동시키는 리트랙터.
  22. 제 1항에 있어서, 상기 제 1 부분이 상기 제 1 부분 및 제 2 부분들의 근위 말단들의 근위에 위치된 선회축 주위로 상기 제 2 부분에 선회가능하게 커플링되는 리트랙터.
  23. 근위 말단과 원위 말단 사이에서 연장하는 대향하는 에지들을 포함하는 제 1 부분;
    상기 제 1 부분에 커플링되고 근위 말단과 원위 말단 사이에서 연장하는 대향하는 에지들을 구비하는 제 2 부분으로서, 상기 제 2 부분이 그의 대향하는 에지들의 적어도 일부분을 따라서 연장하는 체결 표면을 포함하고, 상기 제 1 및 제 2 부분들이 상기 제 1 부분 및 제 2 부분의 상기 근위 말단들과 상기 윈위 말단들 사이에 연장하는 길이를 갖는 작업 채널을 형성하는 제 2 부분을 포함하며;
    상기 제 1 부분 및 제 2 부분들이 상기 제 1 부분의 상기 에지들이 상기 제 2 부분 주위로 연장하는 확장되지 않은 구조를 가지며;
    상기 제 1 부분 및 제 2 부분이, 상기 제 1 부분들의 상기 대향하는 에지들이 상기 제 2 부분의 상기 체결 표면의 인접한 에지들과 체결되는 확장된 구조로, 상기 근위 말단들 둘레로 서로에 대해 선회가능한 리트랙터.
  24. 제 23항에 있어서,
    상기 제 1 부분 및 제 2 부분들이 상기 제 1 및 제 2 부분의 상기 원위 말단들은 환자 안에 있고 상기 제 1 부분 및 제 2 부분들의 상기 근위 말단들은 환자의 밖에 있는 확장되지 않은 구조로 환자의 체내에 위치가능하고;
    상기 확장된 구조는 상기 작업 채널의 상기 전체 길이를 따라서 상기 제 1 부분과 상기 제 2 부분 사이의 상기 작업 채널의 크기를 증가시키는 리트랙터.
  25. 제 23항에 있어서, 상기 제 2 부분이 반원통형 본체를 포함하고 상기 제 1 부분이 상기 제 2 부분의 상기 반원통형 본체 둘레에 위치된 반원통형 본체를 포함하는 리트랙터.
  26. 제 25항에 있어서, 상기 제 1 부분의 상기 본체가 가요성인 리트랙터.
  27. 제 25항에 있어서, 상기 제 1 부분의 상기 본체가 상기 대향하는 에지들 사이의 경계 길이를 가지며, 상기 경계 길이가 상기 제 1 부분의 상기 원위 말단에서 상기 제 1 부분의 상기 근위 말단에서보다 큰 리트랙터.
  28. 제 25항에 있어서, 상기 제 1 부분의 상기 본체가 상기 제 2 부분의 상기 본체의 두께 보다 적은 두께를 갖는 리트랙터.
  29. 제 23항에 있어서, 상기 제 1 부분이 그의 상기 근위 말단에 칼라를 포함하고, 상기 제 2 부분이 그의 상기 근위 말단에 칼라를 포함하는 리트랙터.
  30. 제 29항에 있어서,
    상기 제 1 부분의 칼라가 그로부터 상기 제 1 부분의 대향하는 측면상으로 연장하는 제 1 및 제 2 돌출부들을 포함하고;
    상기 제 2 부분의 칼라가 상기 제 2 부분의 대향하는 측면들 상에 제 1 및 제 2 리세스를 포함하며, 상기 제 2 부분의 칼라가 상기 제 1 및 제 2 리세스들 각각을 따라서 연장하는 제 1 및 제 2 돌출부들을 포함하고, 상기 제 1 부분의 상기 제 1 및 제 2 돌출부들이 상기 제 2 부분의 상기 제 1 및 제 2 리세스의 각각 안에 위치되며 상기 제 2 부분의 상기 제 1 및 제 2 돌출부들에 선회가능하게 맞춤되는 리트랙터.
  31. 제 30항에 있어서, 상기 제 1 부분의 상기 칼라가 그의 상기 제 1 및 제 2 돌출부들을 따르는 제 1 및 제 2 리세스들을 포함하고, 상기 제 2 부분의 상기 제 1 및 제 2 돌출부들이 상기 제 1 부분의 상기 제 1 및 제 2 리세스들의 각각 안에위치되는 리트랙터.
  32. 제 31항에 있어서,
    상기 제 1 부분의 상기 제 1 및 상기 제 2 돌출부들이 각각 확장된 구조에서 상기 제 2 부분의 상기 제 1 및 제 2 리세스 각각의 체결 표면(engagement surface)과 접촉하고;
    상기 제 2 부분의 상기 제 1 및 제 2 돌출부들이 각각 확장된 구조에서 상기 제 1 부분의 상기 제 1 및 제 2 리세스 각각의 체결 표면(engagement surface)과 접촉하는 리트랙터.
  33. 제 23항에 있어서, 확장되지 않은 구조에서 상기 작업 채널이 길이를 따라서 원형 단면을 갖고, 확장된 구조에서 작업 채널이 일차 확장 방향(primary expansion direction)을 가로지르는 상기 제 1 부분의 작업 채널의 크기 보다 적은 상기 제 1 부분 및 제 2 부분들의 일차 확장 방향을 가로지르는 제 2 부분의 크기를 갖는 리트랙터.
  34. 제 23항에 있어서, 상기 제 1 부분이 상기 제 1 및 제 2 부분들의 상기 근위 말단들의 근위에 위치된 선회축 둘레로 상기 제 2 부분에 커플링된 리트랙터.
  35. 근위 말단과 원위 말단 사이에서 연장하는 제 1 부분으로서, 상기 제 1 부분이 상기 근위 말단 둘레로 연장하는 칼라를 포함하는 제 1 부분; 및
    근위 말단과 원위 말단 사이에서 연장하는 제 2 부분으로서, 상기 제 2 부분이 상기 근위 말단 둘레로 연장하는 칼라를 포함하며, 상기 제 1 및 제 2 부분들이 상기 제 1 부분 및 제 2 부분의 상기 근위 말단들과 상기 윈위 말단들 사이에 연장하는 길이를 갖고 상기 제 1 부분과 제 2 부분 사이의 크기를 갖는 작업 채널을 형성하는 제 2 부분을 포함하며; 여기서 상기 제 1 부분의 상기 칼라가 상기 제 2 부분의 상기 칼라에 선회가능하게 커플링되고 상기 제 1 및 제 2 부분들이 비확장구조 및 확장된 구조 사이에서 서로에 대해 선회가능한 환자의 경피 수술용 리트랙터.
  36. 제 35항에 있어서,
    상기 제 1 부분 및 제 2 부분들이 상기 제 1 및 제 2 부분의 상기 원위 말단들은 환자 안에 있고 상기 제 1 부분 및 제 2 부분들의 상기 근위 말단들은 환자의 밖에 있는 확장되지 않은 구조로 위치가능하고,
    상기 확장된 구조는 상기 제 1 부분 및 제 2 부분의 근위 말달들로부터 상기 제 1 및 제 2 부분의 원위 말단들까지 상기 제 1 부분과 제 2 부분 사이의 작업 채널의 크기를 증가시키는 리트랙터.
  37. 제 35항에 있어서, 상기 리트랙터가 내시경 관찰 기구(endoscopic viewing instrument) 및 현미경 관찰 기구(microscopic viewing reactor)로 구성되는 그룹으로부터 선택되는 관찰 기구를 추가로 포함하는 리트랙터.
  38. 제 35항에 있어서, 상기 제 2 부분이 반원통형 본체(semi-cylinderical body)를 포함하고, 상기 제 1 부분이 상기 제 2 부분의 반원통형 본체 주위에 위치된 반원통형 본체를 포함하는 리트랙터.
  39. 제 38항에 있어서, 상기 제 1 부분의 본체가 가요성인 리트랙터.
  40. 제 38항에 있어서,
    상기 제 1 부분의 상기 본체가 상기 제 1 부분의 상기 원위 말단에서 상기 제 2 부분의 상기 근위 말단 보다 큰 그의 대향하는 에지들 사이의 경계 길이 (perimeter length)를 가지고; 및
    상기 제 2 부분의 상기 본체가 상기 제 2 부분의 상기 원위 말단 및 상기 근위 말단에서 일반적으로 동일한, 그의 대향하는 에지들 사이의 경계 길이를 가지는 리트랙터.
  41. 제 23항에 있어서, 상기 제 1 부분의 상기 칼라가 상기 제 1 부분 및 상기 제 2 부분의 상기 근위 말단들의 근위에 위치된 선회축에 둘레로 상기 제 2 부분의 상기 칼라에 선회가능하게 커플링되어 있는 리트랙터.
  42. 제 41항에 있어서,
    상기 제 1 부분의 상기 칼라가 그로부터 상기 제 1 부분의 대향하는 측면들로 연장하는 제 1 및 제 2 돌출부(extension)를 포함하고:
    상기 제 2 부분의 상기 칼라는 그 안에 상기 제 2 부분의 대향하는 측면들 상의 리세스(recesses)들을 포함하고, 상기 제 2 부분의 상기 칼라가 상기 제 1 및 제 2 리세스의 각각을 따르는 제 1 및 제 2 돌출부를 포함하며, 상기 제 1 부분의 상기 제 1 및 제 2 돌출부들이 상기 제 2 부분의 상기 제 1 및 제 2 돌출부들에 선회가능하게 맞춤된 상기 제 2 부분의 상기 제 1 및 제 2 리세스 각각 안에 위치된 리트랙터.
  43. 제 42항에 있어서,
    상기 제 1 부분의 상기 칼라가 상기 제 1 부분의 상기 제 1 및 제 2 돌출부를 따라서 제 1 및 제 2 리세스들을 포함하며, 상기 제 2 부분의 상기 제 1 및 제 2 돌출부들이 상기 제 1 부분의 제 1 및 제 2 리세스 각각 안에 위치되는 리트랙터.
  44. 제 43항에 있어서,
    상기 제 1 부분의 상기 제 1 및 상기 제 2 돌출부들이 각각 확장된 구조에서 상기 제 2 부분의 상기 제 1 및 제 2 리세스 각각의 체결 표면(engagement surface)과 접촉하고;
    상기 제 2 부분의 상기 제 1 및 제 2 돌출부들이 각각 확장된 구조에서 상기 제 1 부분의 상기 제 1 및 제 2 리세스 각각의 체결 표면(engagement surface)과 접촉하는 리트랙터.
  45. 제 35항에 있어서, 확장되지 않은 구조에서 상기 작업 채널이 길이를 따라서 원형 단면을 갖고, 확장된 구조에서 작업 채널이 일차 확장 방향(primary expansion direction)을 가로지르는 상기 제 1 부분의 작업 채널의 크기 보다 적은 상기 제 1 부분 및 제 2 부분들의 일차 확장 방향을 가로지르는 제 2 부분의 크기를 갖는 리트랙터.
  46. 제 35항에 있어서, 상기 제 1 부분이 상기 근위 말단과 원위 말단 사이에서 그들을 따라서 연장하는 대향하는 에지들을 포함하는 리트랙터.
  47. 제 46항에 있어서, 상기 제 1 부분이 상기 대향하는 에지들 사이의 경계 길이 (perimeter length)를 가지며, 상기 경계 길이는 상기 제 1 부분의 원위 말단에서 상기 제 1 부분의 근위 말단 보다 큰 리트랙터.
  48. 제 46항에 있어서, 상기 제 2 부분이 상기 근위 말단과 상기 원위 말단 사이에 그들을 따라서 연장하는 대향하는 에지들을 포함하고, 상기 제 2 부분이 상기 대향하는 에지들 각각의 적어도 일부를 따라서 연장하는 체결 표면(engagementsurface)을 추가로 포함하는 리트랙터.
  49. 제 48항에 있어서, 상기 제 1 부분의 상기 대향하는 에지들이, 상기 제 1 및 제 2 부분들이 상기 확장된 구조일 때, 제 2 부분의 상기 체결 표면의 인접한 에지들을 끼워 맞추는 리트랙터.
  50. 리트랙터의 근위 말단과 원위 말단 사이에 연장하는 작업 채널을 포함하는 리트랙터로서, 상기 리트랙터가 제 2 부분에 커플링된 제 1 부분을 구비하고, 상기 제 1 및 제 2 부분들이 확장된 구조에서 서로에 대해 이동가능한 리트랙터; 및
    상기 작업 채널 내에 위치가능하고 상기 제 1 및 제 2 부분과 맞춤가능하여 상기 제 1 및 제 2 부분들을 확장된 구조로 이동시키는 확장 기구(expansion instrument)로서, 상기 리트랙터의 상기 근위 말단 상에 탑재가능한 확장 기구를 포함하는 경피 수술용 키트.
  51. 제 50항에 있어서, 상기 제 1 부분이 상기 리트랙터의 상기 근위 말단에서 상기 제 2 부분에 선회가능하게 커플링되고 상기 제 1 및 제 2 부분들이 확장되지 않은 구조에서 확장된 구조로 선회가능한 키트.
  52. 제 51항에 있어서, 상기 키트가 상기 리트랙터의 일측에 제 1 커플링 부재 및 상기 리트랙터의 대향하는 측면에 제 2 커플링 부재를 추가로 포함하고, 상기제 1 및 제 2 커플링 부재들이 제 1 및 제 2 부분들을 서로 선회가능하게 커플링시키는 키트.
  53. 제 52항에 있어서, 상기 확장 기구가 한 쌍의 그로부터 선회가능하게 연장하는 암들을 포함하고, 상기 암들이 각각 상기 제 1 및 제 2 커플링 부재들의 대응하는 하나와 서로 맞춤가능한 탑재 부재(mounting memeber)를 포함하여 상기 확장 기구를 상기 리트랙터의 상기 근위 말단 위에 탑재하는 키트.
  54. 제 50항에 있어서, 상기 확장 기구가 서로 선회가능하게 커플링되어 있는 한 쌍의 근위 핸들 및 상기 한 쌍의 핸들의 각각으로부터 연장하는 한 쌍의 원위 풋들(distal feet)을 포함하고, 상기 원위 피트가 상기 제 1 부분 및 제 2 부분들의 각각에 대해 맞춤가능한 키트.
  55. 제 54항에 있어서, 상기 원위 풋들 중의 적어도 하나가 원하는 정도의 확장 정도를 선택하기 위해 조정가능한 키트.
  56. 리트랙터의 근위 말단과 원위 말단 사이에서 연장하는 작업 채널을 포함하는 리트랙터로서, 상기 리트랙터가 제 2 부분에 커플링된 제 1 부분을 구비하고, 상기 제 1 및 제 2 부분들이 확장된 구조로 맞춤되기 위해 서로에 대해 이동가능한 리트랙터; 및
    상기 작업 채널 내에 위치가능하고 상기 제 1 및 제 2 부분과 맞춤가능하여 상기 제 1 및 제 2 부분들을 확장된 구조로 이동시키는 확장 기구(expansion instrument)로서, 확장된 구조의 작업 채널에서 상기 확장 기구가 확장되지 않은 구조로 이동시키기 위해 상기 제 1 부분 및 제 2 부분의 체결을 해체하도록 상기 작업 채널 내에 위치가능한 확장 기구를 포함하는 경피 수술용 키트.
  57. 제 56항에 있어서, 상기 제 1 부분이 상기 리트랙터의 상기 근위 말단에서 상기 제 2 부분에 선회가능하게 커플링되고 상기 제 1 및 제 2 부분들이 확장되지 않은 구조에서 확장된 구조로 선회가능한 키트.
  58. 제 56항에 있어서, 상기 확장 기구가 상기 리트랙터의 상기 근위 말단 상에 탑재가능한 키트.
  59. 다음의 단계들을 포함하는 환자 내의 임의의 위치에서의 외과 수술 수행 방법:
    상기 위치에 접근하기 위해 환자의 피부 및 조직을 절제하는 단계;
    리트랙터의 원위 말단을 상기 리트랙터의 근위 말단이 환자의 체외에 있도록 리트랙터의 근위 말단을 환자의 체내로 삽입하여 상기 절제부를 통해 상기 위치까지 작업 채널을 형성하는 단계;
    작업 채널을 절제부를 통해 확장시키기 위해 리트랙터의 제 1 부분을 리트랙터의 근위 말단에 인접한 선회축 둘레로 리트랙터의 제 2 부분에 대해 선회시키는 단계.
  60. 제 59항에 있어서, 상기 방법이
    제 1 부분을 제 2 부분에 대해 선회시키기 이전에 리트랙터의 근위 말단 상에 확장 기구를 탑재하는 단계를 추가로 포함하는 방법.
  61. 제 59항에 있어서, 상기 방법이
    리트랙터를 통해 위치를 관찰하기 위한 관찰 부재 (viewing element)를 위치시키는 단계를 추가로 포함하는 방법.
  62. 제 59항에 있어서, 상기 작업 채널의 형성 단계가 리트랙터의 원위 말단을 삽입하기 이전에 절제부의 피부 및 조직을 순차적으로 넓히는 단계 (subsequentially dilating)를 포함하는 방법.
  63. 제 59항에 있어서, 상기 선회축이 리트랙터의 근위 말단에 대해 근위에 위치되는 방법.
  64. 다음의 단계들을 포함하는 환자 내의 임의의 위치에 접근하는 방법:
    환자의 조직을 순차적으로 상기 위치로 확장시키는 단계;
    순차적으로 확장된 조직을 통해 비확장 리트랙터를 위치시키는 단계;
    리트랙터를 조직을 통해서 제 1 방향 (a first direction)으로 확장시키는 단계; 및
    확장된 리트랙터를 통해서 외과 수술을 진행하는 단계.
  65. 제 64항에 있어서, 상기 위치가 환자의 척주에 인접하는 방법.
  66. 제 64항에 있어서, 상기 리트랙터가 상기 리트랙터에 의해 실질적으로 수용되는 작업 채널을 한정하는 방법.
  67. 제 64항에 있어서, 상기 리트랙터가 리트랙터의 제 1 부분을 리트랙터의 제 2 부분에 대해 리트랙터의 근위 말단에 인접한 선회축 둘레로 선회시켜 확장되는 방법.
  68. 다음의 단계들을 포함하는 환자의 임의의 위치에 접근하는 외과적 방법
    조직을 통해 비확장 리트랙터를 상기 위치에 위치시키는 단계;
    리트랙터를 확장된 구조로 확장시키는 단계;
    리트랙터를 제거하기 이전에 리트랙터를 비확장시키는 단계; 및
    환자로부터 리트랙터를 제거하는 단계.
  69. 제 68항에 있어서, 상기 방법이 리트랙터를 확장된 구조로 잠그는 단계를 추가로 포함하는 방법.
  70. 제 69항에 있어서, 상기 방법이 리트랙터를 비확장시키기 이전에 리트랙터의 잠금을 해제하는 단계를 추가로 포함하는 방법.
  71. 제 68항에 있어서, 상기 리트랙터가 리트랙터의 제 1 부분을 리트랙터의 근위 말단에 인접한 선회축 둘레로 리트랙터의 제 2 부분에 대해 선회시킴으로써 확장되는 방법.
  72. 제 71항에 있어서, 상기 선회축이 리트랙터의 근위 말단에 가까이 위치되는 방법.
  73. 제 1 부분과 제 1 부분에 커플링되어 있는 제 2 부분으로서, 상기 제 1 부분 및 제 2 부분이 각각 제 1 부분과 제 2 부분의 근위 말단들이 환자의 체외에 있고 원위 말단들이 환자의 체내에 위치가능하도록 제 1 부분과 제 2 부분의 원위 말단과 근위 말단들 사이의 길이를 가지는 제 1 부분 및 제 2 부분; 및
    제 1 부분과 제 2 부분의 원위 말단과 근위 말단들 사이에서 그들을 따라서 연장하는 작업 채널을 포함하는 환자의 외과 수술용 조직 리트랙터로서,
    상기 제 1 부분 및 제 2 부분들이 상기 작업 채널이 원형 단면을 갖는 비확장구조(unexpanded configuration)와 상기 작업 채널이 상기 원위 말단에서 근위 말단으로 테이퍼진 비원형 단면을 갖는 확장된 구조를 갖는
  74. 제 73항에 있어서, 상기 제 1 및 제 2 부분들이 상기 확장된 구조로 잠금되는 리트랙터.
  75. 제 73항에 있어서, 상기 제 1 부분이 상기 확장되지 않은 구조에서 상기 제 2 부분을 실질적으로 감싸는 리트랙터.
  76. 제 75항에 있어서, 상기 제 1 부분이 가요성 구조체(flexible body)인 리트랙터.
  77. 제 73항에 있어서, 상기 제 1 부분이 그의 근위 말단들에서 상기 제 2 부분에 선회가능하게 커플링되는 리트랙터.
  78. 제 73항에 있어서, 상기 제 1 부분이 상기 제 1 부분 및 제 2 부분의 상기 근위 말단들에 근위에 위치된 선회축을 따라서 제 2 부분에 커플링되어 있는 리트랙터.
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