KR20040071657A - 광디스크 구동장치 - Google Patents

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KR20040071657A
KR20040071657A KR1020040007871A KR20040007871A KR20040071657A KR 20040071657 A KR20040071657 A KR 20040071657A KR 1020040007871 A KR1020040007871 A KR 1020040007871A KR 20040007871 A KR20040007871 A KR 20040007871A KR 20040071657 A KR20040071657 A KR 20040071657A
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KR
South Korea
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stepping motor
control signal
turntable
unit
central axis
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KR1020040007871A
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Inventor
시게타다카하루
고바야시히로키
Original Assignee
마쯔시다덴기산교 가부시키가이샤
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    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B21/00—Head arrangements not specific to the method of recording or reproducing
    • G11B21/02—Driving or moving of heads
    • G11B21/08—Track changing or selecting during transducing operation
    • G11B21/081—Access to indexed tracks or parts of continuous track
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    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
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    • G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
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  • Moving Of Heads (AREA)
  • Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
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Abstract

중심축을 갖는 광디스크를 구동하는 광디스크 구동장치가 개시되는데, 상기 구동장치는, 중심축을 갖는 턴테이블로서, 상기 턴테이블의 상기 중심축이 상기 광디스크의 상기 중심축과 축방향으로 정렬되는 상태에서 광디스크를 보유하도록 되어있는 상기 턴테이블; 상기 턴테이블에 의해 보유된 상기 광디스크로부터 정보를 검색 또는 기록하도록 되어있고, 상기 턴테이블의 상기 중심축에 대하여 전진이동 및 후진이동이 가능한 광픽업유닛; 복수의 코일을 갖는 스테핑 모터; 외부 진동에 응답하여 진동되는 동안 상기 외부 진동을 검출하는 검출유닛; 상기 광픽업유닛이 상기 턴테이블의 상기 중심축에 대하여 전진이동 및 후진이동되는 것을 보증하도록 상기 스테핑 모터를 구동하는 제1 동작 상태, 및 상기 광픽업유닛이 상기 턴테이블의 상기 중심축에 대하여 전진이동 및 후진이동되지 못하는 것을 보증하도록 상기 스테핑 모터를 구동하는 제2 동작 상태로 이루어진 2개의 다른 동작 상태를 상기 스테핑 모터가 취하게 하도록 상기 스테핑 모터를 제어하는 드라이버IC; 및 상기 검출유닛에 의해 검출된 상기 외부 진동이 소정의 임계레벨보다 진폭이 더 큰지 아닌지를 판단한 후에 상기 스테핑 모터가 상기 제2 동작 상태를 취하게 하도록 상기 스테핑 모터의 상기 코일에 상기 검출유닛에 의해 검출된 상기 외부 진동과 연관된 제어전류를 상기 드라이버IC가 공급하게 하도록 제어신호를 발생시키는 제어신호 발생유닛;을 포함한다.

Description

광디스크 구동장치{OPTICAL DISC DRIVING APPARATUS}
(발명의 분야)
본원발명은 광디스크 구동장치에 관한 것이고, 더 구체적으로는, 광디스크에 정보를 기억시키거나 광디스크로부터 정보를 검색하기 위해 광디스크를 구동하는 광디스크 구동장치에 관한 것이다.
(관련 기술의 설명)
지금까지, 이러한 유형의 종래의 광디스크 구동장치가 다양하게 제안되어 오고 있는데, 하나의 전형적인 예는 일본특허공개공보 H10-149639에 개시되어 있다.
종래의 광디스크 구동장치는 중심축을 갖는 턴테이블 및 턴테이블의 중심축에 대하여 전진이동 및 후진이동이 가능한 광픽업유닛을 포함한다. 턴테이블은 턴테이블의 중심축이 광디스크의 중심축과 축방향으로 정렬되는 상태에서 광디스크를 보유하도록 되어 있는 한편, 광픽업유닛은 턴테이블에 의해 보유된 광디스크로부터 정보를 검색 또는 기록하도록 되어있다.
종래의 광디스크 구동장치는 복수의 코일을 갖는 스테핑 모터, 및 광픽업유닛이 턴테이블의 중심축에 대하여 전진이동 및 후진이동되는 것을 스테핑 모터가 보증하게 하는 제1 동작 상태 및 광픽업유닛이 턴테이블의 중심축에 대하여 전진이동 및 후진이동되지 못하는 것을 보증하도록 디텐트 토크보다 더 큰 토크를 스테핑 모터가 발생시키게 하는 제2 동작 상태로 이루어진 2개의 다른 동작 상태를 스테핑모터가 취하게 하도록 스테핑 모터를 제어하는 드라이버IC를 더 포함한다.
그러나, 상기한 바와 같이 그렇게 구성된 광디스크 구동장치는 외부 진동에 의해 영향받음이 없이 스테핑 모터의 회전 샤프트가 그 중심축 둘레로 이동되지 못할 때 스테핑 모터의 코일에 공급될 제어전류에 의해 스테핑 모터의 코일에서 비교적 높은 열발생값이 발생되는 문제가 있다.
따라서, 본원발명의 목적은 외부 진동에 영향받음이 없이 스테핑 모터의 회전 샤프트가 그 회전축 둘레로 회전이동되지 못하는 것을 보증하도록 스테핑 모터에서 발생될 열발생값을 감소시킬 수 있는 광디스크 구동장치를 제공하는 것이다.
도 1은 본원발명의 바람직한 실시예에 의한 광디스크 구동장치의 블록선도,
도 2는 본원발명의 바람직한 실시예에 의한 광디스크 구동장치의 스테핑 모터의 제1 내지 제4 코일에 각각 공급될 제1 내지 제4 제어전류가 도시된 그래프,
도 3은 본원발명의 바람직한 실시예에 의한 광디스크 구동장치의 동작이 나타내어진 순서도,
도 4는 본원발명의 바람직한 실시예에 의한 광디스크 구동장치의 스테핑 모터의 제1 내지 제4 코일에 각각 공급될 제1 내지 제4 제어전류가 도시된 그래프,
도 5는 본원발명의 바람직한 실시예에 의한 광디스크 구동장치의 스테핑 모터의 제1 내지 제4 코일에 각각 공급될 제1 내지 제4 제어전류가 도시된 그래프,
도 6은 본원발명의 바람직한 실시예에 의한 광디스크 구동장치의 스테핑 모터의 제1 내지 제4 코일에 각각 공급될 제1 내지 제4 제어전류가 도시된 그래프,
도 7은 본원발명의 바람직한 실시예에 의한 광디스크 구동장치의 스테핑 모터의 제1 내지 제4 코일에 각각 공급될 제1 내지 제4 제어전류가 도시된 그래프, 및
도 8은 본원발명의 바람직한 실시예에 의한 광디스크 구동장치의 스테핑 모터의 제1 내지 제4 코일에 각각 공급될 제1 내지 제4 제어전류가 도시된 그래프.
본원발명의 제1 형태에 의하면, 복수의 코일을 갖는 스테핑 모터; 외부 진동에 응답하여 진동되는 동안 외부 진동을 검출하는 검출유닛; 스테핑 모터의 회전 샤프트가 그 회전축 둘레로 회전이동되는 것을 보증하도록 스테핑 모터를 구동하는 제1 동작 상태, 및 스테핑 모터의 회전 샤프트가 그 회전축 둘레로 회전이동되지 못하는 것을 보증하도록 스테핑 모터를 구동하는 제2 동작 상태로 이루어진 2개의 다른 동작 상태를 스테핑 모터가 취하게 하도록 스테핑 모터의 코일에 스테핑 모터를 제어하는 제어전류를 공급하는 드라이버IC; 및 검출유닛에 의해 검출된 외부 진동이 소정의 임계레벨보다 진폭이 더 큰지 아닌지를 판단한 후에 스테핑 모터가 제2 동작 상태를 취하게 하도록 스테핑 모터의 코일에 검출유닛에 의해 검출된 외부 진동과 연관된 제어전류를 드라이버IC가 공급하게 하도록 제어신호를 발생시키는 제어신호 발생유닛;을 포함하는 광디스크 구동장치가 제공된다.
본원발명의 제2 형태에 의하면, 중심축을 갖는 턴테이블로서, 턴테이블의 중심축이 광디스크의 중심축과 축방향으로 정렬되는 상태에서 광디스크를 보유하도록 되어있는 턴테이블; 턴테이블에 의해 보유된 광디스크로부터 정보를 검색 또는 기록하도록 되어있고, 턴테이블의 중심축에 대하여 전진이동 및 후진이동이 가능한 광픽업유닛; 복수의 코일을 갖는 스테핑 모터; 외부 진동에 응답하여 진동되는 동안 외부 진동을 검출하는 검출유닛; 광픽업유닛이 턴테이블의 중심축에 대하여 전진이동 및 후진이동되는 것을 보증하도록 스테핑 모터를 구동하는 제1 동작 상태, 및 광픽업유닛이 턴테이블의 중심축에 대하여 전진이동 및 후진이동되지 못하는 것을 보증하도록 스테핑 모터를 구동하는 제2 동작 상태로 이루어진 2개의 다른 동작 상태를 스테핑 모터가 취하게 하도록 스테핑 모터의 코일에 스테핑 모터를 제어하는 제어전류를 공급하는 드라이버IC; 및 검출유닛에 의해 검출된 외부 진동이 소정의 임계레벨보다 진폭이 더 큰지 아닌지를 판단한 후에 스테핑 모터가 제2 동작 상태를 취하게 하도록 스테핑 모터의 코일에 검출유닛에 의해 검출된 외부 진동과 연관된 제어전류를 드라이버IC가 공급하게 하도록 제어신호를 발생시키는 제어신호 발생유닛;을 포함하는, 중심축을 갖는 광디스크를 구동하는 광디스크 구동장치가 제공된다.
검출유닛은 광픽업유닛으로부터 턴테이블의 중심축을 향하여 및 그 역 방향으로 진동되는 동안 외부 진동을 검출하도록 되어있을 수 있다.
제어신호 발생유닛은 검출유닛에 의해 검출된 결과에 기초하여 스테핑 모터의 코일에 제어전류를 공급할지의 여부를 결정한 후에 스테핑 모터가 제2 동작 상태를 취하게 하도록 제어신호를 발생시키도록 되어있을 수 있다.
제어신호 발생유닛은 검출유닛에 의해 검출된 외부 진동이 소정의 시간 주기에서 소정의 임계레벨보다 진폭이 더 큰지 아닌지를 판단함으로써 스테핑 모터의 코일에 제어전류를 공급할지의 여부를 결정한 후에 스테핑 모터가 제2 동작 상태를 취하게 하도록 제어신호를 발생시키도록 되어있을 수 있다.
제어신호 발생유닛은, 스테핑 모터가 제2 동작 상태를 취하게 하기 직전 스테핑 모터의 코일에 각각 공급될 최종 제어전류와 소정의 서로 동일한 계수값의 곱을 계산함으로써, 드라이버IC가 소정 계수값과 기억된 제어전류의 곱과 각각 동일한 제어전류를 공급하게 하기 전, 스테핑 모터가 제2 동작 상태를 취하게 하는 제어신호를 발생시키도록 되어있을 수 있다.
제어신호 발생유닛은, 검출유닛에 의해 검출된 결과에 응답하여 서로 동일한 소정 계수값을 발생시키고, 스테핑 모터가 제2 동작 상태를 취하게 하기 직전 스테핑 모터의 코일에 각각 공급될 최종 제어전류와 계수값의 곱을 계산하고, 드라이버IC가 소정 계수값과 기억된 제어전류의 곱과 각각 동일한 제어전류를 공급하게 한 후에, 스테핑 모터가 제2 동작 상태를 취하게 하는 제어신호를 발생시키도록 되어있을 수 있다.
제어신호 발생유닛은 드라이버IC에 의해 스테핑 모터의 코일에 각각 공급될 제어전류 중 어느 하나가 극값과 진폭이 동일할 때, 스테핑 모터가 제2 동작 상태를 취하게 하도록 제어신호를 발생시키도록 되어있을 수 있다.
본원발명의 제3 형태에 의하면, 중심축을 갖는 광디스크를 구동하는 광디스크 구동장치를 포함하고, 자동차에 탑재되는 전자장치가 제공되는데, 상기 전자장치는, 중심축을 갖는 턴테이블로서, 턴테이블의 중심축이 광디스크의 중심축과 축방향으로 정렬되는 상태에서 광디스크를 보유하도록 되어있는 턴테이블; 턴테이블에 의해 보유된 광디스크로부터 정보를 검색 및 기록하도록 되어있고, 턴테이블의 중심축에 대하여 전진이동 및 후진이동이 가능한 광픽업유닛; 복수의 코일을 갖는 스테핑 모터; 외부 진동에 응답하여 진동되는 동안 외부 진동을 검출하는 검출유닛; 광픽업유닛이 턴테이블의 중심축에 대하여 전진이동 및 후진이동되는 것을 보증하도록 스테핑 모터를 구동하는 제1 동작 상태, 및 광픽업유닛이 턴테이블의 중심축에 대하여 전진이동 및 후진이동되지 못하는 것을 보증하도록 스테핑 모터를 구동하는 제2 동작 상태로 이루어진 2개의 다른 동작 상태를 스테핑 모터가 취하게 하도록 스테핑 모터의 코일에 스테핑 모터를 제어하는 제어전류를 공급하는 드라이버IC; 및 검출유닛에 의해 검출된 외부 진동이 소정의 임계레벨보다 진폭이 더 큰지 아닌지를 판단한 후에 스테핑 모터가 제2 동작 상태를 취하게 하도록 스테핑 모터의 코일에 검출유닛에 의해 검출된 결과와 연관된 제어전류를 드라이버IC가 공급하게 하도록 제어신호를 발생시키는 제어신호 발생유닛;을 포함한다.
본원발명에 의한 광디스크 구동장치의 특징 및 이점은 첨부도면과 결합된 이하의 설명으로부터 더 명확해진다.
(바람직한 실시예의 설명)
이하의 설명은 본원발명에 따른 광디스크 구동장치의 바람직한 실시예에 관한 것이다.
본원발명에 따른 광디스크 구동장치의 바람직한 실시예의 구성은 도 1 내지 도 8을 참조하여 이제 설명된다.
도 1에는 중심축을 갖는 턴테이블(110)을 포함하는 광디스크 구동장치(100)가 도시되어 있다. 턴테이블(110)은 CD(Compact Disc) 및 DVD(Digital Versatile Disc) 등의 광디스크(800)를 광디스크(800)의 중심축과 턴테이블(110)의 중심축이 축방향으로 정렬되는 상태로 보유하도록 되어 있다.
광디스크 구동장치(100)는 턴테이블(110)에 의해 보유된 광디스크(800)를 턴테이블(110)의 중심축 둘레로 이동시키기 위해 턴테이블(110)을 구동시키는 스핀들 모터(120), 및 스핀들 모터(120)에 제어전류를 공급함으로써 스핀들 모터(120)를 제어하는 제1 드라이버IC(130)를 더 포함한다.
광디스크 구동장치(100)는 턴테이블(110)에 의해 보유된 광디스크(800)의 나선형 트랙에 정보를 기록하고 턴테이블(110)에 의해 보유된 광디스크(800)로부터 정보를 검색하는 광픽업유닛(140)을 더 포함한다.
광픽업유닛(140)은 베이스 부재(143), 턴테이블(110)에 의해 보유된 광디스크(800)를 향하여 투사될 광 빔을 발생시키는 레이저 디바이스(도시되지 않음), 대물렌즈 유닛(141), 및 대물렌즈 유닛(141)을 구동시키는 액추에이터(142)를 포함하여, 레이저 디바이스에 의해 발생된 광 빔이 턴테이블(110)에 의해 보유된 광디스크(800)의 트랙상에 투사되는 것을 보증한다.
액추에이터(142)는 제1 및 제2 동작 상태로 이루어진 2개의 다른 동작 상태를 갖도록 되어 있는데, 포커스 액추에이터로서의 제1 동작상태는 턴테이블(110)에 의해 보유된 광디스크(800)에 대하여 대물렌즈 유닛(141)을 전진이동 및 후진이동시켜, 광픽업유닛(140)의 레이저 디바이스에 의해 발생된 광 빔이 턴테이블(110)에 의해 보유된 광디스크(800)의 트랙상에 대물렌즈 유닛(141)을 통하여 포커싱되는 것을 보증하고, 트래킹 액추에이터로서의 제2 동작 상태는 턴테이블(110)의 중심축에 대하여 대물렌즈 유닛(141)을 전진이동 및 후진이동시켜, 광픽업유닛(140)의 레이저 디바이스에 의해 발생된 광 빔이 턴테이블(110)에 의해 보유된 광디스크(800)의 트랙상에 대물렌즈 유닛(141)을 통하여 투사되는 것을 보증한다.
광픽업유닛(140)의 베이스 부재(143)는 관통구멍(143a)이 형성된 제1 단부 및 암나사부(143b)가 형성된 제2 단부로 이루어진 2개의 다른 단부를 갖는다. 베이스 부재(143)의 일부를 형성하는 제1 단부의 관통구멍(143a)은 중심축을 갖는 한편, 베이스 부재(143)의 일부를 형성하는 제2 단부의 암나사부(143b)는 베이스 부재(143)의 일부를 형성하는 제1 단부의 관통구멍(143a)의 중심축에 대략 평행한 중심축을 갖는다.
광디스크 구동장치(100)는 광픽업유닛(140)에 의해 발생된 신호를 증폭하여 포커스 에러 신호, 트래킹 에러 신호, 및 RF(radio frequency)신호로 이루어진 3개의 다른 신호를 발생시키는 증폭기(150), 증폭기(150)에 의해 발생된 RF신호의 에러 정정을 수행하는 신호처리유닛(160), 및 광픽업유닛(140)의 액추에이터(142)에 제어전류를 공급함으로써 광픽업유닛(140)의 액추에이터(142)를 제어하는 제2 드라이버IC(170)를 더 포함한다.
광디스크 구동장치(100)는 베이스 부재(143)의 일부를 형성하는 제1 단부의 관통구멍(143a)에 의하여 슬라이딩가능하게 수용된 가이드 샤프트(180), 베이스 부재(143)의 일부를 형성하는 제2 단부의 암나사부(143b)와 맞물리는 숫나사부(190a), 및 중심축을 갖는 회전 샤프트를 갖는 스테핑 모터(190)를 더 포함한다. 숫나사부(190a)는 숫나사부(190a)의 중심축이 스테핑 모터(190)의 회전 샤프트의 중심축과 축방향으로 정렬되는 상태로 스테핑 모터(190)의 회전 샤프트와 함께 형성된 단부 및 중심축을 갖는다.
가이드 샤프트(180)는 턴테이블의 중심축에 직교하는 가상평면에 숫나사부(190a)의 중심축과 동일평면 관계에 있는 중심축을 갖는다. 가이드 샤프트(180)는 턴테이블(110)의 중심축에 대하여 광픽업유닛(140)이 전진이동 및 후진이동가능한 것을 보증하기 위해 광픽업유닛(140)을 가이드하도록 되어있다.
스테핑 모터(190)는 내부 표면을 갖는 원통형 하우징, 및 하우징의 내부 표면상에 각각 수용되어 등각으로 배치된 제1 내지 제4 코일(191 내지 194)로 이루어진 4개의 다른 코일을 포함하고, 제1 코일(191)은 제3 코일(193)과 마주보는 관계에 있고 제2 코일(192)은 제4 코일(194)과 마주보는 관계에 있는 상태로 되어있다.
광디스크 구동장치(100)는 광픽업유닛(140)으로부터 턴테이블(110)의 중심축을 향하여 및 그 역의 방향으로의 외부 진동의 검출을 수행하는 검출수단으로서의 가속도 센서(210)를 더 포함한다.
광디스크 구동장치(100)는 가속도 센서(210) 및 신호처리유닛(160)에 의해 각각 발생된 신호에 응답하여 신호를 발생시키고 제1 내지 제3 드라이버IC(130,170, 및 200)에 출력하는 중앙처리유닛(CPU)를 더 포함한다.
여기서, 제3 드라이버IC(200) 및 CPU(300)는 함께, 스테핑 모터(190)의 제1 내지 제4 코일(191 내지 194)에 제1 내지 제4 제어전류를 공급함으로써 스테핑 모터(190)의 회전 샤프트를 제어하는 제어수단을 구성한다.
CPU(300)는 스핀들 모터(120)의 회전 샤프트가 소정의 회전 속도로 그 중심축 둘레로 이동되는 것을 보증하기 위해 제1 드라이버IC(130)가 스핀들 모터(120)를 제어하게 하도록 제1 제어신호를 발생시키는 제1 제어신호 발생유닛(310)을 포함한다.
베이스 부재(143)는 턴테이블(110)의 중심축에 평행한 중심축을 갖는 한편, 대물렌즈 유닛(141)은 턴테이블(110)의 중심축을 갖는다.
CPU(300)는 제2 드라이버IC(170)가 액추에이터(142)를 제어하게 하도록 제2 제어신호를 발생시키는 제2 제어신호 발생유닛(320), 및 제2 제어신호 발생유닛(320)에 의해 발생된 제2 제어신호에 응답하여 광픽업유닛(140)의 대물렌즈 유닛(141)의 현재 위치와 광픽업유닛(140)의 대물렌즈 유닛(141)의 소정 위치 사이의 거리(이하, "렌즈 이동량 값)를 검출하는 렌즈 이동량 검출유닛(330)을 더 포함한다.
제2 제어신호 발생유닛(320)은 광픽업유닛(140)의 레이저 디바이스에 의해 발생된 광 빔이 턴테이블(110)에 의해 보유된 광디스크(800)의 트랙상에 투사 및 포커싱되는 것을 보증하기 위해, 신호처리유닛(160)을 통하여 증폭기(150)로부터 수신된 트래킹 에러 신호 및 포커스 에러 신호에 응답하여 제2 제어신호를 발생시키도록 되어있다.
CPU(300)는 제1 내지 제4 계수값이 외부 진동의 평균값과 각각 관련되게 하는 계수값 설정유닛(350)을 더 포함한다.
여기서, 제1 내지 제4 계수값의 각각은 제로 "0"보다 더 크고 수치 "1"보다 더 작다.
계수값 설정유닛(350)은 스테핑 모터(190)의 회전 샤프트가 그 회전축 둘레로 회전이동되지 못할 때 타이머 유닛(340) 및 가속도 센서(210)에 의해 검출된 결과에 응답하여 제3 제어신호 발생유닛(360)에 제1 내지 제4 계수값을 설정하도록 되어있다.
계수값 설정유닛(350)은, 소정의 시간 주기에서 가속도 센서(210)에 의해 검출된 외부 진동의 평균값이 소정의 임계값보다 더 작다고 판단되는 상태에서는, 제로 "0"과 각각 동일한 제1 내지 제4 계수값을 제3 제어신호 발생유닛(360)에 설정하는 제1 동작 상태, 및 소정의 시간 주기에서 가속도 센서(210)에 의해 검출된 외부 진동의 평균값이 소정의 임계값보다 더 작지 않다고 판단되는 상태에서는, 제로 "0"과 동일하지 않은 제1 내지 제4 계수값을 제3 제어신호 발생유닛(360)에 설정하는 제2 동작 상태로 이루어진 2개의 다른 동작 상태를 갖도록 되어있다.
CPU(300)는 제3 드라이버IC(200)가 스테핑 모터(190)를 제어하게 하도록 제3 제어신호를 발생시키는 제3 제어신호 발생유닛(360)을 더 포함하는 한편, 제3 드라이버IC(200)는 제3 제어신호 발생유닛(360)에 의해 발생된 제3 제어신호에 응답하여 스테핑 모터(190)의 제1 내지 제4 코일(191 내지 194)에 제1 내지 제4 제어전류를 공급함으로써 스테핑 모터(190)를 제어하도록 동작한다.
제3 제어신호 발생유닛(360)은, 턴테이블(110)에 의해 보유된 광디스크(800)에 기억된 정보가 광픽업유닛(140)에 의해 검색될 때, 광픽업유닛(140)이 턴테이블(110)의 중심축에 대하여 전진이동 및 후진이동되는 것, 즉, 광픽업유닛(140)의 레이저 디바이스에 의해 발생된 광 빔이 턴테이블(110)에 의해 보유된 광디스크(800)의 트랙의 각각에 투사되는 것을 보증하도록 제3 드라이버IC(200)가 스테핑 모터(190)를 제어하게 하는 정렬 모드, 및 턴테이블(110)에 의해 보유된 광디스크(800)에 기억된 정보가 광픽업유닛(140)에 의해 검색되기 전에, 턴테이블(110)의 중심축에 대하여 광픽업유닛(140)이 전진이동 및 후진이동되는 것, 즉, 광픽업유닛(140)의 레이저 디바이스에 의해 발생된 광빔이 턴테이블(110)에 의해 보유된 광디스크(800)의 트랙 중으로부터 선택된 하나의 트랙에 투사되는 것을 보증하도록 제3 드라이버IC(200)가 스테핑 모터(190)를 제어하게 하는 탐색 모드로 이루어진 2개의 다른 동작 모드를 갖도록 되어있다.
여기서, 도 2에 도시된 바와 같이, 정렬 모드에서 스테핑 모터(190)의 제1 내지 제4 코일(191 내지 194)에 각각 공급될 제1 내지 제4 제어전류는 각각 정현파 형상이고, 위상각 및 극값을 갖는다. 제1 코일(191)에 공급될 제1 제어전류의 위상각과 제2 코일(192)에 공급될 제2 제어전류의 위상각 사이의 제1 위상차, 제2 코일(192)에 공급될 제2 제어전류의 위상각과 제3 코일(193)에 공급될 제3 제어전류의 위상각 사이의 제2 위상차, 제3 코일(193)에 공급될 제3 제어전류의 위상각과 제4 코일(194)에 공급될 제4 제어전류의 위상각 사이의 제3 위상차, 및 제4코일(194)에 공급될 제4 제어전류의 위상각과 제1 코일(191)에 공급될 제1 제어전류의 위상각 사이의 제4 위상차는 각각 90도와 같다.
제3 제어신호 발생유닛(360)은 렌즈 이동량 검출유닛(330)에 의해 검출된 결과에 기초하여 렌즈 이동량 값이 소정의 임계값보다 더 큰지 아닌지를 판단하도록 되어있다.
렌즈 이동량 검출유닛(330)에 의해 검출된 결과에 기초하여 렌즈 이동량 값이 소정의 임계값보다 더 크다고 판단될 때, 제3 제어신호 발생유닛(360)은 소정의 회전각에 응답하여 스테핑 모터(190)의 회전 샤프트가 그 회전축 둘레로 회전이동되는 것을 보증하기 위해 제3 제어신호를 발생시키도록 되어있다.
스테핑 모터(190)의 제1 내지 제4 코일(191 내지 194)에 각각 공급될 제1 내지 제4 제어전류 중 어느 하나가 제3 드라이버IC(200)에 의한 극값 또는 제로 "0"과 같을 때, 제3 제어신호 발생유닛(360)은 스테핑 모터(190)의 회전 샤프트가 그 회전축 둘레로의 이동을 정지하는 것을 보증하기 위해 제3 제어신호를 발생시키도록 되어있다.
다른 한편, 렌즈 이동량 검출유닛(330)에 의해 검출된 결과에 기초하여 렌즈 이동량 값이 소정의 임계값보다 더 크지 않다고 판단될 때, 제3 제어신호 발생유닛(360)은 스테핑 모터(190)의 회전 샤프트가 그 회전축 둘레로 이동되는 것을 정지하기 직전에 스테핑 모터(190)의 제1 내지 제4 코일(191 내지 194)에 각각 공급될 제1 내지 제4 제어전류에 대한 제어전류 정보를 기억하도록 되어있다.
제로 "0"과 각각 같은 제1 내지 제4 제어전류가, 스테핑 모터(190)의 회전샤프트가 그 회전축 둘레로 이동되지 못하는 상태에서, 스테핑 모터(190)의 제1 내지 제4 코일(191 내지 194)에 각각 공급될 때, 제3 제어신호 발생유닛(360)은 계수값 발생유닛(350)에 의해 발생된 제1 내지 제4 계수값과 기억된 제1 내지 제4 제어전류값의 곱을 계산하여, 계수값 발생유닛(350)에 의해 발생된 제1 내지 제4 계수값과 제3 제어신호 발생유닛(360)에 기억된 제1 내지 제4 제어전류값의 곱과 각각 같은 제1 내지 제4 제어전류를 제3 드라이버IC(200)가 스테핑 모터(190)의 제1 내지 제4 코일(191 내지 194)에 공급하게 하는 제3 제어신호를 발생시키도록 되어있다.
렌즈 이동량 검출유닛(330)에 의해 검출된 결과에 기초하여 렌즈 이동량 값이 소정의 임계값보다 더 크지 않다고 판단됨과 동시에, 스테핑 모터(190)의 제1 내지 제4 코일(191 내지 194)에 제3 드라이버IC(200)에 의해 공급될 제1 내지 제4 제어전류 중 적어도 하나가 제로 "0"과 같은 상태에서, 스테핑 모터(190)의 회전 샤프트가 그 회전축 둘레로 이동되지 못할 때, 제3 제어신호 발생유닛(360)은 렌즈 이동량 검출유닛(330)에 의해 검출된 결과와 각각 같은 제1 내지 제4 제어전류를 제3 드라이버IC(200)가 스테핑 모터(190)의 제1 내지 제4 코일(191 내지 194)에 공급하게 하는 제3 제어신호를 발생시키도록 되어있다.
본원발명의 바람직한 실시예에 따른 광디스크 구동장치의 동작은 도 3을 참조하여 이하 설명된다.
본원발명에 따른 광디스크 구동장치의 바람직한 실시예의 단계는 이하의 설명에 나타나는 단계를 제외하고는 종래의 광디스크 구동장치의 것과 전부 동일하다. 따라서, 종래 광디스크 구동장치의 것과 다른 광디스크 구동장치의 바람직한 실시예의 단계만이 이하 상세히 설명된다.
턴테이블 유닛(110)에 의해 지지된 광디스크(800)에 기록된 정보가 광픽업유닛(140)에 의해 획득될 때, CPU(300)의 제1 제어신호 발생유닛(310)은 턴테이블(110)에 의해 보유된 광디스크(800)가 소정의 회전 속도로 그 중심축 둘레로 이동되게 하는 제1 제어신호를 발생시키도록 우선 동작된다. CPU(300)의 제1 제어신호 발생유닛(310)에 의해 발생된 제1 제어신호는 단계(S401)에서 제1 드라이버IC(130)에 의해 수신된다.
제1 제어신호 발생유닛(310)에 의해 발생된 제1 제어신호가 제1 드라이버IC(130)에 의해 수신될 때, 스핀들 모터(120)는 제1 제어신호 발생유닛(310)에 의해 발생된 제1 제어신호에 응답하여 제1 드라이버IC(130)에 의해 제어된다, 즉, 턴테이블 유닛(110)에 의해 보유된 광디스크(800)는 스핀들 모터(120)에 의해 소정의 회전 속도로 그 중심축 둘레로 이동된다.
제1 제어신호 발생유닛(310)에 의해 발생된 제1 제어신호가 제1 드라이버IC(130)에 의해 수신될 때, 단계(S402)에서, 제2 제어신호 발생유닛(320)은 신호처리유닛(160)에 의해 발생된 포커스 에러 신호 및 트래킹 에러 신호에 응답하여 광픽업유닛(140)의 레이저 디바이스에 의해 발생된 광 빔이 턴테이블(110)에 의해 보유된 메모리 디스크(800)의 특정 부분에 투사되는 것을 보증하기 위해 제2 제어신호를 발생시키도록 동작된다.
제2 제어신호 발생유닛(320)에 의해 발생된 제2 제어신호가 제2드라이버IC(170)에 의해 수신될 때, 제2 드라이버IC(170)는 제2 제어신호 발생유닛(320)에 의해 발생된 제2 제어신호에 응답하여 광픽업유닛(140)의 대물렌즈 유닛(141)이 턴테이블(110)의 중심축에 대하여 전진이동 및 후진이동되게 함으로써 광픽업유닛(140)의 레이저 디바이스에 의해 발생된 광 빔이 턴테이블(110)에 의해 보유된 메모리 디스크(800)의 특정 부분에 투사되는 것을 보증하기 위해 광픽업유닛(140)의 액추에이터(142)를 제어하도록 동작된다.
그후, 광 빔이 발생되고, 턴테이블(110)에 의해 보유된 광디스크의 특정 부분에 광 빔이 투사된다. 그후, 턴테이블(110)에 의해 보유된 광디스크(800)에 의해 반사된 광 빔은 광픽업유닛(140)에 의해 수신되어 RF신호로 변환된다. 그후, 광픽업유닛(140)에 의해 변환된 RF신호는 증폭기(150)에 의해 증폭된다. 그후, RF증폭기(150)에 의해 증폭된 RF신호는 복조되고, 신호처리유닛(160)에 의해 에러 정정되고, CPU(300)에 의해 외부 디바이스에 출력된다(단계 S403).
RF신호가 CPU(300)에 의해 외부 디바이스에 출력될 때, 광디스크(800)의 메모리 영역의 최종 어드레스에 기억된 정보 또는 오퍼레이터에 의해 요청된 최종 어드레스에 기억된 정보가 광픽업유닛(140)에 의해 획득되는지 아닌지가 CPU(300)에 의해 판단된다(단계 S404).
단계(S404)에서의 답이 긍정(YES)일 때, 즉, 광디스크(800)의 메모리 영역의 최종 어드레스에 기억된 정보 또는 오퍼레이터에 의해 요청된 최종 어드레스에 기억된 정보가 단계(S404)에서 광픽업유닛(140)에 의해 수신될 때, 광픽업유닛(140)은 턴테이블(110)에 의해 보유된 광디스크(800)에 의해 반사된 광 빔을 수신함으로써 턴테이블(110)에 의해 보유된 광디스크(800)에 기억된 정보를 판독하는 것을 정지하도록 동작된다.
다른 한편, 단계(S404)에서의 답이 부정(NO)일 때, 즉, 광디스크(800)의 메모리 영역의 최종 어드레스에 기억된 정보 또는 오퍼레이터에 의해 요청된 최종 어드레스에 기억된 정보가 단계(S404)에서 광픽업유닛(140)에 의해 수신되지 않을 때, CPU(300)의 계수값 발생유닛(350)은 가속도 센서(210) 및 타이머 유닛(340)에 의해 검출된 결과에 응답하여 소정의 시간 주기에서 가속도 센서(210)에 의해 검출된 외부 진동의 특정 컴포넌트의 최대값이 소정의 임계값보다 더 큰지 아닌지를 판단하도록 동작된다(단계 S405).
단계(S405)에서의 답이 긍정(YES)일 때, 즉, 소정의 시간 주기에서 가속도 센서(210)에 의해 검출된 외부 진동의 특정 컴포넌트의 최대값이 임계값을 초과할 때, CPU(300)의 계수값 발생유닛(350)은 제로 "0"와 같은 계수값을 발생시키도록 동작된다(단계 S406). 제3 제어신호 발생유닛(360)은 렌즈 이동량 값이 소정의 임계값보다 더 큰지 아닌지를 판단하도록 동작된다(단계 S407).
단계(S407)에서의 답이 긍정(YES)일 때, 즉, 렌즈 이동량 값이 소정의 임계값보다 더 클 때, 제3 제어유닛(200)은 소정의 회전각에 응답하여 스테핑 모터(190)의 회전 샤프트가 그 중심축 둘레로 이동되게 하기 위해 스테핑 모터(190)를 제어하도록 동작된다(단계 S408). 스테핑 모터(190)에 공급될 제1 내지 제4 제어전류값에 대한 제어전류 정보는 스테핑 모터(190)의 회전 샤프트가 그 회전축 둘레로 회전이동되지 못하는 것을 보증하기 위해 제3 드라이버IC(200)가 스테핑 모터(190)를 제어하도록 동작하기 직전에 제3 제어신호 발생유닛(360)에 의해 기억된다.
그후, 제3 제어신호 발생유닛(360)은 계수값 발생유닛(350)에 의해 발생된 제1 내지 제4 계수값과 제3 제어신호 발생유닛(360)에 의해 기억된 제1 내지 제4 제어전류값의 곱을 계산하도록 동작된다. 그후, 제3 드라이버IC(200)는 계수값 발생유닛(350)에 의해 발생된 제1 내지 제4 계수값과 제3 제어신호 발생유닛(360)에 의해 기억된 제1 내지 제4 제어전류값의 곱과 각각 동일한 제1 내지 제4 제어전류값을 스테핑 모터(190)에 공급함으로써 스테핑 모터(190)를 제어하도록 동작된다(단계 S409).
이것은 제로 "0"와 각각 동일한 제1 내지 제4 제어전류값에 응답하여 스테핑 모터(190)의 회전 샤프트가 그 회전축 둘레로 회전이동되지 못하는 결과에 이른다.
스테핑 모터(190)의 회전 샤프트가 그 중심축 둘레로 회전이동되지 못하게 하는 제3 제어신호가 제3 드라이버IC(200)에 의해 수신될 때, 제3 드라이버IC(200)는 제3 제어신호 발생유닛(360)에 의해 발생된 제3 제어신호에 응답하여 특정 회전 위치 중 하나를 취할 때 스테핑 모터(190)의 회전 샤프트가 그 중심축 둘레로 이동되지 못하는 것을 보증하기 위해 스테핑 모터(190)를 제어하도록 동작된다.
제1 내지 제4 제어전류값은, 도 4에 도시된 바와 같이, 제3 제어유닛(200)에 의해 스테핑 모터(190)의 제1 내지 제4 코일(191 내지 194)에 각각 공급된다.
여기서, 스테핑 모터(190)의 회전 샤프트는 주기(501)에서 스테핑 모터(190)의 제1 내지 제4 코일(191 내지 194)에 각각 공급되는 제1 내지 제4 제어전류값에응답하여 특정 회전 위치 중 하나를 취하지 않고 그 중심축 둘레로 이동된다. 다른 한편, 스테핑 모터(190)의 회전 샤프트는 주기(502)에서 제로 "0"와 각각 동일한 제1 내지 제4 제어전류값에 응답하여 특정 회전 위치 중 하나를 취할 때 그 중심축 둘레로 이동되지 못한다.
단계(S407)에서의 답이 부정(NO)일 때, 즉, 렌즈 이동량 값이 소정의 임계값보다 더 크지 않을 때, 제3 제어신호 발생유닛(360)은 계수값 발생유닛(350)에 의해 발생된 제1 내지 제4 계수값과 제3 제어신호 발생유닛(360)에 의해 기억된 제1 내지 제4 제어전류값의 곱을 계산하도록 동작된다. 그후, 제3 드라이버IC(200)는 계수값 발생유닛(350)에 의해 발생된 제1 내지 제4 계수값과 제3 제어신호 발생유닛(360)에 의해 기억된 제1 내지 제4 제어전류값의 곱과 각각 동일한 제1 내지 제4 제어전류값을 스테핑 모터(190)에 공급함으로써 스테핑 모터(190)를 제어하도록 동작된다(단계 S409).
이것은 제로 "0"와 각각 동일한 제1 내지 제4 제어전류값에 응답하여 스테핑 모터(190)의 회전 샤프트가 그 중심축 둘레로 회전이동되지 못하는 결과에 이른다.
제1 내지 제4 제어전류값은, 도 5에 도시된 바와 같이, 제3 제어유닛(200)에 의해 스테핑 모터(190)의 제1 내지 제4 코일(191 내지 194)에 각각 공급된다.
여기서, 제1 내지 제4 제어전류값은, 도 5에 도시된 바와 같이, 주기(511)에서 스테핑 모터(190)의 제1 내지 제4 코일(191 내지 194)에 각각 공급된다. 다른 한편, 스테핑 모터(190)의 회전 샤프트는 주기(512)에서 제로 "0"와 각각 동일한 제1 내지 제4 제어전류값에 응답하여 특정 회전 위치 중 하나를 취할 때 그 중심축둘레로 이동되지 못한다.
단계(S405)에서의 답이 부정(NO)일 때, 즉, 소정의 시간 주기에서 가속도 센서(210)에 의해 검출된 외부 진동의 특정 컴포넌트의 최대값이 임계값을 초과하지 않을 때, CPU(300)의 계수값 발생유닛(350)은 데이터 테이블(도시되지 않음)에 응답하여 제1 내지 제4 계수값을 발생시키도록 동작된다(단계 S410). CPU(300)의 계수값 발생유닛(350)이 제1 내지 제4 계수값을 발생시키도록 동작될 때, 제3 제어신호 발생유닛(360)은 렌즈 이동량 값이 소정의 임계값보다 더 큰지 아닌지를 판단하도록 동작된다(단계 S411).
단계(S411)에서의 답이 긍정(YES)일 때, 즉, 렌즈 이동량 값이 소정의 임계값보다 더 클 때, 제3 제어유닛(200)은 소정의 회전각에 응답하여 스테핑 모터(190)의 회전 샤프트가 그 중심축 둘레로 이동되게 하기 위해 스테핑 모터(190)를 제어하도록 동작된다. 스테핑 모터(190)의 제1 내지 제4 코일(191 내지 194)에 각각 공급될 제1 내지 제4 제어전류값에 대한 제어전류 정보는 스테핑 모터(190)의 회전 샤프트가 그 회전축 둘레로 회전이동되지 못하는 것을 보증하기 위해 제3 드라이버IC(200)가 스테핑 모터(190)를 제어하도록 동작하기 직전에 제3 제어신호 발생유닛(360)에 의해 기억된다(단계 S408).
그후, 제3 제어신호 발생유닛(360)은 계수값 발생유닛(350)에 의해 발생된 제1 내지 제4 계수값과 제3 제어신호 발생유닛(360)에 의해 기억된 제1 내지 제4 제어전류값의 곱을 계산하도록 동작된다. 그후, 제3 드라이버IC(200)는 계수값 발생유닛(350)에 의해 발생된 제1 내지 제4 계수값과 제3 제어신호 발생유닛(360)에의해 기억된 제1 내지 제4 제어전류값의 곱과 각각 동일한 제1 내지 제4 제어전류값을 스테핑 모터(190)에 공급함으로써 스테핑 모터(190)를 제어하도록 동작된다(단계 S409).
제1 내지 제4 제어전류값은, 도 6에 도시된 바와 같이, 제3 제어유닛(200)에 의해 스테핑 모터(190)의 제1 내지 제4 코일(191 내지 194)에 각각 공급된다.
여기서, 스테핑 모터(190)의 회전 샤프트는 제1 내지 제4 제어전류값이 도 6에 도시된 주기(521)에서 스테핑 모터(190)의 제1 내지 제4 코일(191 내지 194)에 각각 공급되는 상태에서는 그 중심축 둘레로 이동된다. 다른 한편, 스테핑 모터(190)의 회전 샤프트는 계수값 발생유닛(350)에 의해 발생된 제1 내지 제4 계수값과 제3 제어신호 발생유닛(360)에 의해 기억된 제1 내지 제4 제어전류값의 곱과 각각 동일한 제1 내지 제4 제어전류값이 도 6에 도시된 주기(522)에서 스테핑 모터(190)의 제1 내지 제4 코일(191 내지 194)에 각각 공급되는 상태에서는 그 중심축 둘레로 이동되지 못한다.
여기서, 제1 내지 제4 값(523a 내지 526a)은 스테핑 모터(190)의 회전 샤프트가 그 회전축 둘레로 이동되지 못하기 직전에 스테핑 모터(190)의 제1 내지 제4 코일(191 내지 194)에 각각 공급될 제1 내지 제4 제어전류값과 각각 동일하다. 제1 내지 제4 값(523b 내지 526b)은 계수값 발생유닛(350)에 의해 발생된 제1 내지 제4 계수값과 제3 제어신호 발생유닛(360)에 의해 기억된 제1 내지 제4 제어전류값의 곱과 각각 동일하다. 제1 값(523a) 대 제1 값(523b)의 제1 비, 제2 값(524a) 대 제2 값(524b)의 제2 비, 제3 값(525a) 대 제3 값(525b)의 제3 비, 및 제4값(526a) 대 제4 값(526b)의 제4 비는 제1 내지 제4 계수값과 각각 동일하다.
단계(S411)에서의 답이 부정(NO)일 때, 즉, 렌즈 이동량 값이 소정의 임계값보다 더 크지 않을 때, 스테핑 모터(190)의 제1 내지 제4 코일(191 내지 194)에 각각 공급될 제1 내지 제4 제어전류값 중 적어도 하나가 제로 "0"와 동일하지 않은지의 여부가 제3 제어신호 발생유닛(360)에 의해 판단된다(단계 S412).
단계(S412)에서의 답이 긍정(YES)일 때, 즉, 스테핑 모터(190)의 제1 내지 제4 코일(191 내지 194)에 각각 공급될 제1 내지 제4 제어전류값의 각각이 제로 "0"와 동일할 때, 계수값 발생유닛(350)에 의해 발생된 제1 내지 제4 계수값과 제3 제어신호 발생유닛(360)에 의해 기억된 제1 내지 제4 제어전류값의 곱은 제3 제어신호 발생유닛(360)에 의해 계산된다. 그후, 제3 제어신호 발생유닛(360)은 계수값 발생유닛(350)에 의해 발생된 제1 내지 제4 계수값과 제3 제어신호 발생유닛(360)에 의해 기억된 제1 내지 제4 제어전류값의 곱과 각각 동일한 제1 내지 제4 제어전류값이 제3 드라이버IC(200)에 의해 스테핑 모터(190)의 제1 내지 제4 코일(191 내지 194)에 각각 공급되는 것을 보증하기 위해 제3 제어신호를 발생시키도록 동작된다(단계 S409).
제1 내지 제4 제어전류값은, 도 7에 도시된 바와 같이, 제3 드라이버IC(200)에 의해 스테핑 모터(190)의 제1 내지 제4 코일(191 내지 194)에 각각 공급된다.
여기서, 제로 "0"와 각각 동일한 제1 내지 제4 제어전류값은 도 7에 도시된 주기(531)에서 스테핑 모터(190)의 제1 내지 제4 코일(191 내지 194)에 각각 공급된다. 다른 한편, 계수값 발생유닛(350)에 의해 발생된 제1 내지 제4 계수값과제3 제어신호 발생유닛(360)에 의해 기억된 제1 내지 제4 제어전류값의 곱과 각각 동일한 제1 내지 제4 제어전류값은 도 7에 도시된 주기(532)에서 스테핑 모터(190)의 제1 내지 제4 코일(191 내지 194)에 각각 공급된다.
여기서, 제1 내지 제4 값(533a 내지 536a)은 스테핑 모터(190)의 회전 샤프트가 그 회전축 둘레로 이동되지 못하기 직전에 스테핑 모터(190)의 제1 내지 제4 코일(191 내지 194)에 각각 공급될 제1 내지 제4 제어전류값과 각각 동일하다. 제1 내지 제4 값(533b 내지 536b)은 계수값 발생유닛(350)에 의해 발생된 제1 내지 제4 계수값과 제3 제어신호 발생유닛(360)에 의해 기억된 제1 내지 제4 제어전류값의 곱과 각각 동일하다. 제1 값(533a) 대 제1 값(533b)의 제1 비, 제2 값(534a) 대 제2 값(534b)의 제2 비, 제3 값(535a) 대 제3 값(535b)의 제3 비, 및 제4 값(536a) 대 제4 값(536b)의 제4 비는 제1 내지 제4 계수값과 각각 동일하다.
단계(S412)에서의 답이 부정(NO)일 때, 즉, 스테핑 모터(190)의 제1 내지 제4 코일(191 내지 194)에 각각 공급될 제1 내지 제4 제어전류의 제1 내지 제4 진폭값 중 적어도 하나가 제로 "0"와 각각 동일하지 않을 때, 제3 제어신호 발생유닛(360)은 단계(S412)에서 판단된 제1 내지 제4 제어전류가 제3 드라이버IC(200)에 의해 스테핑 모터(190)의 제1 내지 제4 코일(191 내지 194)에 각각 공급되는 것을 보증하기 위해 제3 제어신호를 발생시키도록 동작된다(단계 S413).
도 8에 있어서, 제1 내지 제4 제어전류(191 내지 194)는 제3 드라이버IC(200)에 의해 스테핑 모터(190)의 제1 내지 제4 코일(191 내지 194)에각각 공급된다. 도 8에 도시된 바와 같이, 제1 내지 제4 제어전류(191 내지 194)는 시간 주기(541)에서 스테핑 모터(190)의 제1 내지 제4 코일(191 내지 194)에 각각 공급되지 않는다. 다른 한편, 제1 내지 제4 제어전류(191 내지 194)는 시간 주기(542)에서 스테핑 모터(190)의 제1 내지 제4 코일(191 내지 194)에 각각 공급된다.
제3 드라이버IC(200)가 계수값 발생유닛(350)에 의해 발생된 제1 내지 제4 계수값과 제3 제어신호 발생유닛(360)에 의해 기억된 제1 내지 제4 제어전류값의 곱과 각각 동일한 제1 내지 제4 제어전류를 단계(S409)에서 스테핑 모터(190)의 제1 내지 제4 코일(191 내지 194)에 공급함으로써 스테핑 모터(190)를 제어하도록 동작될 때, 단계(S409)는 단계(S401)로 진행한다.
제3 드라이버IC(200)가 단계(S412)에서 판단된 제1 내지 제4 제어전류를 단계(S413)에서 스테핑 모터(190)의 제1 내지 제4 코일(191 내지 194)에 공급함으로써 스테핑 모터(190)를 제어하도록 동작될 때, 단계(S413)는 단계(S401)로 진행한다.
턴테이블(110)에 의해 보유된 광디스크(800)에 기억된 정보가 광픽업유닛(140)에 의해 판독될 때, 광디스크 구동장치(100)는 스테핑 모터(190)의 제1 내지 제4 코일(191 내지 194)의 각각에서 발생된 줄 열을 감소시킬 수 있어, 스테핑 모터(190)의 회전 샤프트가 그 회전축 둘레로 회전이동되지 못하는 것을 보증한다, 즉, 스테핑 모터(190)의 제1 내지 제4 코일(191 내지 194)에 각각 공급될 제1 내지 제4 제어전류의 제1 내지 제4 진폭값은 가속도 센서(210)에 의해 검출된외부 진동의 진폭이 소정의 시간 주기에서 소정의 최대값을 초과하지 않는다고 판단되는 상태에서는 가속도 센서(210)에 의해 검출될 외부 진동의 진폭과 각각 연관된 최소값으로 각각 감소될 수 있고, 다른 한편, 스테핑 모터(190)의 제1 내지 제4 코일(191 내지 194)에 각각 공급될 제1 내지 제4 제어전류의 제1 내지 제4 진폭값의 각각은 가속도 센서(210)에 의해 검출된 외부 진동의 진폭이 소정의 시간 주기에서 소정의 최대값을 초과한다고 판단되는 상태에서는 가속도 센서(210)에 의해 검출될 외부 진동의 진폭과 연관된 최소값으로 감소됨이 없이 공급되는 것이 유지된다.
상기 상세한 설명으로부터, 스테핑 모터(190)의 제1 내지 제4 코일(191 내지 194)에 각각 공급될 제1 내지 제4 제어전류의 제1 내지 제4 진폭값은 단계(S409)에서 스테핑 모터(190)의 회전 샤프트가 그 회전축 둘레로 회전이동되지 못하는 것을 보증하기 위해 제3 드라이버IC(200)가 스테핑 모터(190)를 제어하도록 동작될 때 가속도 센서(210)에 의해 검출된 외부 진동의 진폭에 응답하여 제3 드라이버IC(200)에 의해 정해짐을 알 수 있다.
이것은, 스테핑 모터(190)의 제1 내지 제4 코일(191 내지 194)에 각각 공급될 제1 내지 제4 제어전류의 제1 내지 제4 진폭값이 가속도 센서(210)에 의해 검출된 외부 진동의 진폭에 응답하여 비교적 더 낮은 값으로 각각 감소되기 때문에, 즉, 스테핑 모터(190)의 제1 내지 제4 코일(191 내지 194)에서 각각 발생된 열발생값이 스테핑 모터(190)의 회전 샤프트가 그 회전축 둘레로 회전이동되지 못할 때 가속도 센서(210)에 의해 검출된 외부 진동의 진폭에 응답하여 비교적 더 낮은 값으로 각각 감소되기 때문에, 종래의 광디스크 구동장치에 관한 동작 온도에 대한 소정의 상한보다 더 큰 동작 온도에서, 광픽업유닛(140)에 의하여, 광디스크(800)의 가상 트랙의 각각에 기억된 정보가 판독되는 것을 보증하도록, 광디스크 구동장치(100)가 광디스크(800)를 구동시킬 수 있다는 결과에 이른다.
광디스크 구동장치(100)는, 스테핑 모터(190)의 제1 내지 제4 코일(191 내지 194)에 각각 공급될 제1 내지 제4 제어전류의 제1 내지 제4 진폭값이 가속도 센서(210)에 의해 검출될 외부 진동의 진폭에 응답하여 비교적 더 낮은 값으로 각각 감소되기 때문에, 스테핑 모터(190)의 제1 내지 제4 코일(191 내지 194)에서 발생된 열발생값을 종래의 광디스크 구동장치의 스테핑 모터의 제1 내지 제4 코일에서 각각 발생된 열발생값보다 각각 더 작은 비교적 더 낮은 값으로 감소시킬 수 있다.
광디스크 구동장치(100)는, 스테핑 모터(190)의 회전 샤프트가 소정의 시간 주기에서 가속도 센서(210)에 의해 검출된 외부 진동의 특정 컴포넌트의 평균값이 소정의 임계값보다 더 작은 상태에서는 그 회전축 둘레로 회전이동되지 못하는 것을 보증하기 위해 스테핑 모터(190)의 제1 내지 제4 코일(191 내지 194)에 제1 내지 제4 제어전류를 공급함이 없이 스테핑 모터(190)의 디텐트 토크를 사용함으로써 제3 드라이버IC(200)가 스테핑 모터(190)를 제어하도록 되어있기 때문에, 스테핑 모터(190)의 제1 내지 제4 코일(191 내지 194)에서 각각 발생된 열발생값을 종래의 광디스크 구동장치의 스테핑 모터의 제1 내지 제4 코일에서 각각 발생된 열발생값보다 각각 더 작은 비교적 더 낮은 값으로 감소시킬 수 있다.
광디스크 구동장치(100)는, 스테핑 모터(190)의 회전 샤프트가 그 회전축 둘레로 회전이동되지 못할 때, 계수값 발생유닛(350)에 의해 발생된 제1 내지 제4 계수값과 제3 제어신호 발생유닛(360)에 의해 기억된 제1 내지 제4 제어전류값의 곱과 각각 동일한 제1 내지 제4 제어전류가 제3 드라이버IC(200)에 의해 스테핑 모터(190)의 제1 내지 제4 코일(191 내지 194)에 각각 공급되기 때문에, 스테핑 모터(190)의 제1 내지 제4 코일(191 내지 194)에서 각각 발생된 열발생값을 종래의 광디스크 구동장치의 스테핑 모터의 제1 내지 제4 코일에서 각각 발생된 열발생값보다 각각 더 작은 비교적 더 낮은 값으로 감소시킬 수 있다.
여기서, 계수값 발생유닛(350)에 의해 발생된 제1 내지 제4 계수값은 서로 동일하다.
광디스크 구동장치(100)는, 스테핑 모터(190)의 회전 샤프트가 그 회전축 둘레로 회전이동되지 못할 때 스테핑 모터(190)의 제1 내지 제4 코일(191 내지 194)에 각각 공급된 제1 내지 제4 제어전류의 제1 내지 제4 위상각을 변화시키지 않으면서, 스테핑 모터(190)의 제1 내지 제4 코일(191 내지 194)에 각각 공급될 제1 내지 제4 제어전류를, 계수값 발생유닛(350)에 의해 발생된 제1 내지 제4 계수값과 제3 제어신호 발생유닛(360)에 의해 기억된 제1 내지 제4 제어전류값의 곱과 각각 동일한 제1 내지 제4 제어전류로 스위칭함으로써, 제3 드라이버IC(200)가 스테핑 모터(190)를 제어하도록 되어있기 때문에, 광디스크(800)의 가상 트랙의 각각에 기억된 정보가 광픽업유닛(140)에 의해 판독되는 것을 보증하도록 광디스크(800)를 구동시킬 수 있다.
광디스크 구동장치(100)는, 가속도 센서(210)에 의해 검출될 외부 진동의 진폭에 응답하여 계수값 발생유닛(350)에 의해 발생된 제1 내지 제4 계수값과 제3 제어신호 발생유닛(360)에 의해 기억된 제1 내지 제4 제어전류값의 곱과 각각 동일한 제1 내지 제4 제어전류를 스테핑 모터(190)의 제1 내지 제4 코일(191 내지 194)에 공급함으로써 제3 드라이버IC(200)가 스테핑 모터(190)를 제어하도록 되어있기 때문에, 스테핑 모터(190)의 제1 내지 제4 코일(191 내지 194)에서 각각 발생된 열발생값을 종래의 광디스크 구동장치의 스테핑 모터의 제1 내지 제4 코일에서 각각 발생된 열발생값보다 각각 더 작은 비교적 더 낮은 값으로 감소시킬 수 있다.
상기 실시예에 있어서, 계수값 발생유닛(350)은 가속도 센서(210) 및 타이머 유닛(340)에 의해 검출된 결과에 응답하여 소정의 시간 주기에서 가속도 센서(210)에 의해 검출된 외부 진동의 평균값이 소정의 임계값보다 더 큰지 아닌지를 판단함으로써 외부 진동의 진폭과 연관하여 제1 내지 제4 계수값을 발생시키도록 되어있는 것으로 설명되었지만, 계수값 발생유닛(350)은 가속도 센서(210) 및 타이머 유닛(340)에 의해 검출된 결과에 응답하여 소정의 시간 주기에서 가속도 센서(210)에 의해 검출된 외부 진동의 진폭이 소정의 임계값보다 더 큰지 아닌지를 판단함으로써 외부 진동의 진폭과 연관하여 제1 내지 제4 계수값을 발생시키도록 되어있어도 좋다.
계수값 발생유닛(350)은 가속도 센서(210) 및 타이머 유닛(340)에 의해 검출된 결과에 응답하여 소정의 시간 주기에서 가속도 센서(210)에 의해 검출된 외부 진동의 최대값이 소정의 임계값보다 더 큰지 아닌지를 판단함으로써 외부 진동의진폭과 연관하여 제1 내지 제4 계수값을 발생시키도록 되어있어도 좋다.
계수값 발생유닛(350)은 일시점에서 가속도 센서(210)에 의해 검출된 결과에 응답하여 소정의 시간 주기에서 가속도 센서(210)에 의해 검출된 외부 진동의 진폭이 소정의 임계값보다 더 큰지 아닌지를 판단함으로써 외부 진동의 진폭과 연관하여 제1 내지 제4 계수값을 발생시키도록 되어있어도 좋다.
상기 실시예에 있어서, 계수값 발생유닛(350)은, 소정의 시간 주기에서 가속도 센서(210)에 의해 검출된 외부 진동의 평균값이 소정의 임계값보다 더 작은 상태에서는, 수치 "0"과 각각 동일한 제1 내지 제4 계수값을 발생시키는 제1 동작 상태, 및 소정의 시간 주기에서 가속도 센서(210)에 의해 검출된 외부 진동의 평균값이 소정의 임계값을 초과하는 상태에서는, 계수값 발생유닛(350)에 의해 발생된 제1 내지 제4 계수값과 제3 제어신호 발생유닛(360)에 의해 기억된 제1 내지 제4 제어전류값의 곱과 각각 동일한 제1 내지 제4 계수값을 발생시키는 제2 동작 상태로 이루어진 2개의 다른 동작 상태를 갖도록 되어있는 것으로 설명되었지만, 계수값 발생유닛(350)은 제3 제어신호 발생유닛(200)에 소정의 값을 출력하도록 되어 있어도 좋다.
상기 실시예에 있어서, 광픽업유닛(140)은 턴테이블(110)에 의해 보유된 광디스크(800)에 기억된 정보를 판독하도록 되어있는 것으로 설명되었지만, 광픽업유닛(140)은 턴테이블(110)에 의해 보유된 광디스크(800)에 정보를 기억하도록 되어있어도 좋다.
광디스크를 구동하는 광디스크 구동장치(100)를 포함하는 전자장치는 도시되지 않는다. 전자장치는 자동차에 탑재되는 종래의 광디스크 구동장치의 동작 온도의 상한보다 더 큰 비교적 높은 온도에서 오퍼레이터에 의해 동작되는 것을 보증하도록 자동차에 탑재된다.
상기 설명으로부터 알 수 있는 바와 같이, 광디스크 구동장치는 스테핑 모터(190)의 회전 샤프트가 그 회전축 둘레로 회전이동되지 못하는 것을 보증하도록 스테핑 모터(190)의 제1 내지 제4 코일(191 내지 194)에서 발생된 열발생값을 감소시킬 수 있다.
본원발명이 바람직한 실시예와 관련하여 설명되었지만, 첨부된 청구항이 포함하는 범위에 있는 다양한 수정예 및 변형예가 당업자에게는 명백할 것이다.
본원발명에 의한 광디스크 구동장치는 외부 진동에 영향받음이 없이 스테핑 모터의 회전 샤프트가 그 회전축 둘레로 회전이동되지 못하는 것을 보증하도록 스테핑 모터에서 발생될 열발생값을 감소시킬 수 있다.

Claims (9)

  1. 복수의 코일을 갖는 스테핑 모터;
    외부 진동에 응답하여 진동되는 동안 상기 외부 진동을 검출하는 검출유닛;
    상기 스테핑 모터의 회전 샤프트가 그 회전축 둘레로 회전이동되는 것을 보증하도록 상기 스테핑 모터를 구동하는 제1 동작 상태, 및 스테핑 모터의 상기 회전 샤프트가 그 회전축 둘레로 회전이동되지 못하는 것을 보증하도록 상기 스테핑 모터를 구동하는 제2 동작 상태로 이루어진 2개의 다른 동작 상태를 상기 스테핑 모터가 취하게 하도록 상기 스테핑 모터의 상기 코일에 상기 스테핑 모터를 제어하는 제어전류를 공급하는 드라이버IC; 및
    상기 검출유닛에 의해 검출된 상기 외부 진동이 소정의 임계레벨보다 진폭이 더 큰지 아닌지를 판단한 후에 상기 스테핑 모터가 상기 제2 동작 상태를 취하게 하도록 상기 스테핑 모터의 상기 코일에 상기 검출유닛에 의해 검출된 상기 외부 진동과 연관된 제어전류를 상기 드라이버IC가 공급하게 하는 제어신호를 발생시키는 제어신호 발생유닛;을 포함하는 것을 특징으로 하는 광디스크 구동장치.
  2. 중심축을 갖는 광디스크를 구동하는 광디스크 구동장치에 있어서,
    중심축을 갖는 턴테이블로서, 상기 턴테이블의 상기 중심축이 상기 광디스크의 상기 중심축과 축방향으로 정렬되는 상태에서 광디스크를 보유하도록 되어있는 상기 턴테이블;
    상기 턴테이블에 의해 보유된 상기 광디스크로부터 정보를 검색 또는 기록하도록 되어있고, 상기 턴테이블의 상기 중심축에 대하여 전진이동 및 후진이동이 가능한 광픽업유닛;
    복수의 코일을 갖는 스테핑 모터;
    외부 진동에 응답하여 진동되는 동안 상기 외부 진동을 검출하는 검출유닛;
    상기 광픽업유닛이 상기 턴테이블의 상기 중심축에 대하여 전진이동 및 후진이동되는 것을 보증하도록 상기 스테핑 모터를 구동하는 제1 동작 상태, 및 상기 광픽업유닛이 상기 턴테이블의 상기 중심축에 대하여 전진이동 및 후진이동되지 못하는 것을 보증하도록 상기 스테핑 모터를 구동하는 제2 동작 상태로 이루어진 2개의 다른 동작 상태를 상기 스테핑 모터가 취하게 하도록 상기 스테핑 모터의 상기 코일에 상기 스테핑 모터를 제어하는 제어전류를 공급하는 드라이버IC; 및
    상기 검출유닛에 의해 검출된 상기 외부 진동이 소정의 임계레벨보다 진폭이 더 큰지 아닌지를 판단한 후에 상기 스테핑 모터가 상기 제2 동작 상태를 취하게 하도록 상기 스테핑 모터의 상기 코일에 상기 검출유닛에 의해 검출된 상기 외부 진동과 연관된 제어전류를 상기 드라이버IC가 공급하게 하는 제어신호를 발생시키는 제어신호 발생유닛;을 포함하는 것을 특징으로 하는 광디스크 구동장치.
  3. 제2 항에 있어서, 상기 검출유닛은 상기 광픽업유닛으로부터 상기 턴테이블의 상기 중심축을 향하여 및 그 역 방향으로 진동되는 동안 상기 외부 진동을 검출하도록 되어있는 것을 특징으로 하는 광디스크 구동장치.
  4. 제2 항에 있어서, 상기 제어신호 발생유닛은 상기 검출유닛에 의해 검출된 결과에 기초하여 상기 스테핑 모터의 상기 코일에 상기 제어전류를 공급할지의 여부를 결정한 후에 상기 스테핑 모터가 상기 제2 동작 상태를 취하게 하는 제어신호를 발생시키도록 되어있는 것을 특징으로 하는 광디스크 구동장치.
  5. 제2 항에 있어서, 상기 제어신호 발생유닛은 상기 검출유닛에 의해 검출된 상기 외부 진동이 소정의 시간 주기에서 상기 소정의 임계레벨보다 진폭이 더 큰지 아닌지를 판단함으로써 상기 스테핑 모터의 상기 코일에 상기 제어전류를 공급할지의 여부를 결정한 후에 상기 스테핑 모터가 상기 제2 동작 상태를 취하게 하는 제어신호를 발생시키도록 되어있는 것을 특징으로 하는 광디스크 구동장치.
  6. 제2 항에 있어서, 상기 제어신호 발생유닛은, 상기 스테핑 모터가 상기 제2 동작 상태를 취하게 하기 직전 상기 스테핑 모터의 상기 코일에 각각 공급될 최종 제어전류와 소정의 서로 동일한 계수값의 곱을 계산함으로써, 상기 드라이버IC가 상기 소정 계수값과 기억된 제어전류의 곱과 각각 동일한 제어전류를 공급하게 하기 전, 상기 스테핑 모터가 상기 제2 동작 상태를 취하게 하는 제어신호를 발생시키도록 되어있는 것을 특징으로 하는 광디스크 구동장치.
  7. 제2 항에 있어서, 상기 제어신호 발생유닛은, 상기 검출유닛에 의해 검출된결과에 응답하여 서로 동일한 소정 계수값을 발생시키고, 상기 스테핑 모터가 상기 제2 동작 상태를 취하게 하기 직전 상기 스테핑 모터의 상기 코일에 각각 공급될 최종 제어전류와 상기 계수값의 곱을 계산하고, 상기 드라이버IC가 상기 소정 계수값과 기억된 제어전류의 곱과 각각 동일한 제어전류를 공급하게 한 후에, 상기 스테핑 모터가 상기 제2 동작 상태를 취하게 하는 제어신호를 발생시키도록 되어있는 것을 특징으로 하는 광디스크 구동장치.
  8. 제2 항에 있어서, 상기 제어신호 발생유닛은 상기 드라이버IC에 의해 상기 스테핑 모터의 상기 코일에 각각 공급될 상기 제어전류 중 어느 하나가 극값과 진폭이 동일할 때, 상기 스테핑 모터가 상기 제2 동작 상태를 취하게 하는 제어신호를 발생시키도록 되어있는 것을 특징으로 하는 광디스크 구동장치.
  9. 중심축을 갖는 광디스크를 구동하는 광디스크 구동장치를 포함하고, 자동차에 탑재되는 전자장치에 있어서,
    중심축을 갖는 턴테이블로서, 상기 턴테이블의 상기 중심축이 상기 광디스크의 상기 중심축과 축방향으로 정렬되는 상태에서 광디스크를 보유하도록 되어있는 상기 턴테이블;
    상기 턴테이블에 의해 보유된 상기 광디스크로부터 정보를 검색 및 기록하도록 되어있고, 상기 턴테이블의 상기 중심축에 대하여 전진이동 및 후진이동가능한 광픽업유닛;
    복수의 코일을 갖는 스테핑 모터;
    외부 진동에 응답하여 진동되는 동안 상기 외부 진동을 검출하는 검출유닛;
    상기 광픽업유닛이 상기 턴테이블의 상기 중심축에 대하여 전진이동 및 후진이동되는 것을 보증하도록 상기 스테핑 모터를 구동하는 제1 동작 상태, 및 상기 광픽업유닛이 상기 턴테이블의 상기 중심축에 대하여 전진이동 및 후진이동되지 못하는 것을 보증하도록 상기 스테핑 모터를 구동하는 제2 동작 상태로 이루어진 2개의 다른 동작 상태를 상기 스테핑 모터가 취하게 하도록 상기 스테핑 모터의 상기 코일에 상기 스테핑 모터를 제어하는 제어전류를 공급하는 드라이버IC; 및
    상기 검출유닛에 의해 검출된 상기 외부 진동이 소정의 임계레벨보다 진폭이 더 큰지 아닌지를 판단한 후에 상기 스테핑 모터가 상기 제2 동작 상태를 취하게 하도록 상기 스테핑 모터의 상기 코일에 상기 검출유닛에 의해 검출된 결과와 연관된 제어전류를 상기 드라이버IC가 공급하게 하는 제어신호를 발생시키는 제어신호 발생유닛;을 포함하는 것을 특징으로 하는 전자장치.
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