CN1523604A - 光盘驱动装置 - Google Patents

Abstract

一种光盘驱动装置，包括：具有中心轴线的转盘，适于保持光盘；光拾取单元，可朝向和远离转盘的中心轴线移动，光拾取单元适用于向/从由转盘保持的光盘上写入/再现信息；具有多个线圈的步进电机；检测单元，检测外部振动；驱动器电路，控制步进电机以使其呈现：确保光拾取单元朝向和远离转盘的中心轴线移动的第一操作状态和确保光拾取单元不朝向和远离转盘的中心轴线移动的第二操作状态；和控制信号产生单元，产生控制信号，以使驱动器电路加载与由检测单元检测到的外部振动相关的控制电流至步进电机的线圈，以使步进电机在判断由检测单元检测到的外部振动的振幅是否大于预定阈值后呈现所述第二操作状态。

Description

光盘驱动装置

技术领域

本发明涉及一种光盘驱动装置，特别是一种用于驱动光盘以便在/从光盘中存储信息或再现信息的光盘驱动装置。

背景技术

迄今为止，已广泛提出了不同类型的传统光盘驱动装置，在日本专利公开号H10-149639中公开了其中的一个类型例子。

传统光盘驱动装置包括具有中心轴线的转盘和可朝向和远离该转盘的中心轴线方向移动的光拾取单元。在该转盘的中心轴线与该光盘的中心轴线以轴向平行排列时，该转盘适合保持光盘，而光拾取单元适用于对/从保持于转盘上的光盘写入/再现信息。

该传统光盘驱动装置还包括具有多个线圈的步进电机，和用于控制该步进电机使其呈现两个不同的操作状态的驱动器电路，包括：允许该步进电机确保该光拾取单元能够朝向和远离该转盘的中心轴线移动的第一操作状态，以及允件该步进电机产生大于制动器扭矩的扭矩以确保该光拾取单元不朝向和远离该转盘的中心轴线移动的第二操作状态。

然而，前面提及的如此构造的光盘驱动装置遇到这样一个问题，即在没有受到外部振动的影响时该步进电机的转轴不能够绕着它的旋转轴线转动时，在该步进电机的线圈中，加载至该步进电机的线圈的控制电流将产生相对较高的热量值。

发明内容

因此，本发明的一个目的是提供一种能够减少在步进电机中产生的热量值的光盘驱动装置，以确保该步进电机的转轴在没有受到外部振动的影响时不绕着它的旋转轴线转动。

根据本发明的第一个方面，提供一种光盘驱动装置，其包括：具有多个线圈的步进电机；响应于外部振动而振动的外部振动检测单元；驱动器电路，其将用于控制该步进电机的控制电流加载至该步进电机的线圈，以使该步进电机呈现两种不同的操作状态，包括：驱动该步进电机以确保该步进电机的转轴绕其旋转轴线转动的第一操作状态，和驱动该步进电机以确保该步进电机的转轴不绕其旋转轴线转动的第二操作状态；用于产生控制信号的控制信号产生单元，该控制信号使该驱动器电路将与由该检测单元检测到的外部振动相联系的控制电流加载至该步进电机的线圈，以使该步进电机在判断由该检测单元检测到的外部振动的振幅是否大于一预定阈值之后呈现第二操作状态。

根据本发明的第二方面，在此提供一种用于驱动具有中心轴线的光盘的光盘驱动装置，其包括：具有中心轴线的转盘，在该转盘的中心轴线与该光盘的中心轴线轴向对齐的条件下，该转盘适于保持该光盘；可朝向和远离该转盘的中心轴线移动的光拾取单元，该光拾取单元适用于向/从该由转盘保持的光盘上写入/再现信息；具有多个线圈的步进电机；响应于外部振动而振动的外部振动检测单元；驱动器电路，其将用于控制该步进电机的控制电流加载至该步进电机的线圈，以使该步进电机呈现两种不同的操作状态，包括：驱动该步进电机以确保该光拾取单元朝向和远离该转盘的中心轴线移动的第一操作状态，和驱动该步进电机以确保该光拾取单元不朝向和远离该转盘的中心轴线移动的第二操作状态；用于产生控制信号的控制信号产生单元，该控制信号使该驱动器电路将与由该检测单元检测到的外部振动相联系的控制电流加载至该步进电机的线圈，以使该步进电机在判断由该检测单元检测到的外部振动的振幅是否大于一预定阈值之后呈现第二操作状态。

该检测单元可适用于在从光拾取单元朝向转盘的中心轴线的方向和其相反方向上振动时检测外部振动。

该控制信号产生单元可适用于产生控制信号，该控制信号基于该检测单元的检测结果使该步进电机在判断由该检测单元检测到的外部振动的振幅是否大于一预定阈值之后呈现第二操作状态。

该控制信号产生单元可适用于产生控制信号，该控制信号使该步进电机在通过判断由该检测单元检测到的外部振动的振幅在预定时段内是否大于一预定阈值来决定是否加载控制电流至该步进电机的线圈之后呈现第二操作状态。

该控制信号产生单元可适用于产生控制信号，该控制信号通过恰在使该步机电机呈现第二操作状态、预定系数值彼此相等之前，和使该驱动器电路加载分别等于该预定系数值与其中存储的该控制电流的乘积的控制电流之前，计算该预定系数值与将被分别加载至该步进电机的线圈的最后控制电流的乘积使该步进电机呈现第二操作状态。。

该控制信号产生单元可适用于产生控制信号，该控制信号在响应于该检测单元检测的结果而产生系数值之后，并在恰在使该步进电机呈现第二操作状态、预定系数值彼此相等、并使该驱动器电路加载分别等于该预定系数值与其中存储的该控制电流的乘积的控制电流之前计算该系数值与将被分别加载至该步进电机的线圈的最后控制电流的乘积之后，使该步进电机呈现第二操作状态。

该控制信号产生单元可适用于产生控制信号，该控制信号使该步进电机在由驱动器电路分别加载至该步进电机的线圈的控制电流中的任一个在振幅上等于一个极值的时候呈现第二操作状态。

根据本发明的第三方面，在此提供一种安装于汽车内的电子装置，该电子装置包括用于驱动具有中心轴线的光盘的光盘驱动装置，该光盘驱动装置包括：具有中心轴线的转盘，在该转盘的中心轴线与该光盘的中心轴线轴向对齐的条件下，该转盘适于保持该光盘；可朝向和远离该转盘的中心轴线移动的光拾取单元，该光拾取单元适用于向/从该由转盘保持的光盘上写入/再现信息；具有多个线圈的步进电机；响应于外部振动而振动的外部振动检测单元；驱动器电路，其将用于控制该步进电机的控制电流加载至该步进电机的线圈，以使该步进电机呈现两种不同的操作状态，包括：驱动该步进电机以确保该光拾取单元朝向和远离该转盘的中心轴线移动的第一操作状态，和驱动该步进电机以确保该光拾取单元不朝向和远离该转盘的中心轴线移动的第二操作状态；用于产生控制信号的控制信号产生单元，该控制信号使该驱动器电路将与由该检测单元检测到的外部振动相联系的控制电流加载至该步进电机的线圈，以使该步进电机在判断由该检测单元检测到的外部振动的振幅是否大于一预定阈值之后呈现第二操作状态。

附图说明

从与附图相结合的下面的描述中，根据本发明的光盘驱动装置的各个方面和优点将更加清楚地被理解，其中：

图1是根据本发明的优选实施例的光盘驱动装置的结构框图；

图2是显示根据本发明的优选实施例，分别加载于光盘驱动装置的步进电机的第一至第四线圈的第一至第四控制电流的图表；

图3是显示根据本发明的优选实施例的光盘驱动装置的操作过程的流程图；

图4是显示根据本发明的优选实施例，分别加载于光盘驱动装置的步进电机的第一至第四线圈的第一至第四控制电流的图表；

图5是显示根据本发明的优选实施例，分别加载于光盘驱动装置的步进电机的第一至第四线圈的第一至第四控制电流的图表；

图6是显示根据本发明的优选实施例，分别加载于光盘驱动装置的步进电机的第一至第四线圈的第一至第四控制电流的图表；

图7是显示根据本发明的优选实施例，分别加载于光盘驱动装置的步进电机的第一至第四线圈的第一至第四控制电流的图表；以及

图8是显示根据本发明的优选实施例，分别加载于光盘驱动装置的步进电机的第一至第四线圈的第一至第四控制电流的图表。

具体实施方式

下面将针对根据本发明的光盘驱动装置的优选实施例来描述。

现在参照附图1-8描述根据本发明的优选实施例光盘驱动装置的构造。

图1显示了该光盘驱动装置100包括：具有中心轴线的转盘110。在转盘110的中心轴线沿着光盘800的中心轴线轴向平行排列的条件下，转盘110适合保持光盘800，比如致密盘(简称为CD)和数字通用光盘(简称为DVD)。

光盘驱动装置100进一步包括：用于驱动转盘110以使其上保持的光盘800绕着转盘110的中心轴线转动的主轴电机120，和用于通过加载控制电流至主轴电机120来控制主轴电机120的第一驱动器电路(IC)130。

光盘驱动装置100过一步包括：用于在由转盘110上保持的光盘800中的螺旋形轨道上写入和从由转盘110上保持的光盘800中再现信息的光拾取单元140。

光拾取单元140包括基座143，能够产生射向由转盘110保持的光盘800的光束的激光设备(未示出)，物镜单元141，以及用于驱动物镜单元141以确保该激光设备产生的光束射向由转盘110保持的光盘800的轨道上的致动器142。

致动器142适合于呈现两种不同的操作状态，包括第一与第二操作状态。作为聚焦致动器，其第一操作状态是使物镜单元141朝向和远离由转盘110保持的光盘800而移动，以确保由光学拾取单元140的激光设备产生的光束穿过物镜单元141后能聚焦于由转盘110保持的光盘800上的轨道。作为跟踪致动器，其第二操作状态是使物镜单元141朝向和远离转盘110的中心轴线而移动，以确保由光学拾取单元140的激光设备产生的光束穿过物镜单元141后能射向由转盘110保持的光盘800上的轨道。

光拾取单元142的基座143具有两个不同的端部，包括具有形成于其中的通孔143a的第一端部和具有形成于其中的螺纹孔143b的第二端部。形成基座143的一部分的第一端部的通孔143a有中心轴线，而形成基座143的一部分的第二端部的螺纹孔143b也具有中心轴线，它与形成基座143的一部分的第一端部的通孔143a的中心轴线基本平行。

光盘驱动装置100过一步包括：放大器150，它用于放大由光拾取单元140产生的信号以产生三个不同的信号，即聚焦误差信号，跟踪误差信号和射频信号；信号处理单元，它用于执行对由放大器150产生的射频信号的误差校正；以及第二驱动器电路170，它通过将控制电流加载至光拾取单元140的致动器142来对光拾取单元140的致动器142进行控制。

光盘驱动装置100过一步包括：导向轴180，它由形成基座部分143的一部分的第一端部的通孔143a可滑动地接纳，螺纹杆190a，它啮合于形成基座部分143的一部分的第二端部的螺纹孔；以及拥有具有中心轴线的转轴的步进电机190。螺纹杆190a有中心轴线并且在螺纹杆190a的中心轴线与步进电机190的转轴的中心轴线轴向平行排列的条件下，其端部形成有步进电机190的转轴。

在垂直于转盘的中心轴线的虚拟平面中，导向轴180的中心轴线与螺纹杆190a的中心轴线具有共面关系。导向轴180适合于引导光拾取单元140以确保光拾取单元140可朝向和远离转盘110的中心轴线而移动。

步进电机190包括圆筒形空腔，其具有内表面和四个不同的线圈，即第一至第四线圈191至194，它们以第一线圈191面向第三线圈193、第二线圈192面向第四线圈194的方式设置于该空腔的内表面上，容纳其中并等角度设置。

光盘驱动装置100过一步包括加速度传感器210，其作为检测元件，用于执行对来自于光拾取单元140的朝向转盘110中心轴线方向和其反向的外部振动的检测。

光盘驱动装置100过一步包括中央处理单元(简称为CPU)300，其响应于分别由加速度传感器210和信号处理单元160产生的信号而产生并输出信号至第一至第三驱动器电路130，170和200。

此处，第三驱动器电路200和CPU300共同构成了控制元件，它通过将第一至第四电流加载至步进电机190的第一至第四线圈191至194来控制步进电机190的转轴。

CPU 300包括第一控制信号产生单元310，它产生第一控制信号以使第一驱动器电路130控制主轴电机120，以确保主轴电机120的转轴以预定转速绕其中心轴线转动。

基座143具有平行于转盘110的中心轴线的中心轴线，而物镜单元141具有转盘110的中心轴线。

CPU 300还包括产生第二控制信号以使第二驱动器电路170控制致动器142的第二控制信号产生单元320，和透镜位移检测单元330，其用于响应第二控制信号产生单元320产生的第二控制信号，检测光拾取单元140的物镜单元141的当前位置与光拾取单元140的物镜单元141的预定位置之间的距离(下面称为“透镜位移值”)。

第二控制信号发生单元320适用于响应来自放大器150并通过信号处理单元160的聚焦误差信号与跟踪误差信号，从而产生第二控制信号以确保由光拾取单元140的激光器产生的光束出射至并聚焦于由转盘110保持的光盘800上的轨道。

CPU300进一步包括系数值设定单元350，其具有的第一至第四系数值中的每一个都与外部振动的平均值相关。

此处，第一至第四系数值中的每一个都大于零值“0”，并小于数值“1”。

当步进电机190的转轴未绕其中心轴线转动时，系数值设定单元350适用于响应从加速度传感器210与计时单元340检测到的结果，从而将该第一至第四系数值设置至第三控制信号产生单元360。

系数值设定单元350适用于呈现两种不同的操作状态，包括：第一操作状态，即在判断出由加速度传感器210于预定时段内检测到的外部振动的平均值比预定阈值小的条件下，设定第一至第四系数值中的每一个都等于“0”，并将其设置至第三控制信号产生单元360；和第二操作状态，即在判断出由加速度传感器210于预定时段内检测到的外部振动的平均值不比预定阈值小的条件下，设定第一至第四系数值中的每一个都不等于“0”，并将其设置至第三控制信号产生单元360。

CPU 300进一步包括第三控制信号产生单元360，它用于产生第三控制信号以使第三驱动器电路200控制步进电机190，同时第三驱动器电路200响应由第三控制信号产生单元360产生的第三控制信号，通过将第一至第四控制电流提供至步进电机190的第一至第四线圈191至194，从而可操作地控制步进电机190。

第三控制信号产生单元360适用于呈现两种不同的操作模式，包括：对齐模式，能使第三驱动器电路200控制步进电机190以确保光拾取单元140能朝向和远离转盘110的中心轴线而移动，也就是，当由转盘110保持的光盘800上所存储的信息通过光拾取单元140再现时，由光拾取单元140的激光设备产生的光束能够出射至由转盘110保持的光盘800上的每一个轨道上；和搜索模式，能使第三驱动器电路200控制步进电机190以确保光拾取单元140能朝向和远离转盘110的中心轴线而移动，也就是，在由转盘110保持的光盘800上所存储的信息通过光拾取单元140再现之前，由光拾取单元140的激光设备产生的光束能够出射至选自由转盘110保持的光盘800上的轨道中的其中一条轨道上。

此处，在该对齐模式中，该第一至第四控制电流分别加载至步进电机190的第一至第四线圈191至194，如图2中所示，每一电流都具有正弦波型、相角和极值。该加载至第一线圈191的第一控制电流的相角与该加载至第二线圈192的第二控制电流的相角之间的第一相差、该加载至第二线圈192的第二控制电流的相角与该加载至第三线圈193的第三控制电流的相角之间的第二相差、该加载至第三线圈193的第三控制电流的相角与该加载至第四线圈194的第四控制电流的相角之间的第三相差、以及该加载至第四线圈194的第四控制电流的相角与该加载至第一线圈191的第一控制电流的相角之间的第四相差都等于90度。

第三控制信号产生单元360适用于基于由透镜位移检测单元330的检测结果，用于判断该透镜位移值是否大于预定阈值。

当基于由透镜位移检测单元330检测到的结果，判定该透镜位移值大于该预定阈值时，第三信号处理单元360适用于产生第三控制信号，以确保步进电机190的转轴响应于该预定旋转角而绕其旋转轴线枢转。

当由驱动器电路200分别加载至步进电机190的第一至第四线圈的第一至第四控制电流中的任一个等于“0”或极值时，第三控制信号产生单元360将产生第三控制信号以确保步进电机190的转轴停下以绕其中心轴线转动。

另一方面，当基于由透镜位移检测单元330检测到的结果，判定该透镜位移值不大于该预定阈值时，第三控制信号产生单元360具有存储其中的控制电流信息，该控制电流信息有关于恰好在步进电机190的转轴停下以绕其中心轴线转动之前将被分别加载于步进电机的第一至第四线圈191至194的第一至第四控制电流。

在步进电机190的转轴不绕其中心轴线转动的条件下，当分别加载于步进电机190的第一至第四线圈191至194的第一至第四控制电流分别等于“0”时，第三控制信号产生单元360用于计算由系数值产生单元350产生的第一至第四系数值与存储其中的第一至第四控制电流值的乘积，并产生该第三控制信号以使第三驱动器电路200将分别等于由系数值产生单元350产生的第一至第四系数值与存储于第三信号产生单元360中的第一至第四控制电流值的乘积的第一至第四控制电流加载至步进电机190的第一至第四线圈191至194。

当基于由透镜位移检测单元330检测到的结果，判定该透镜位移值不大于该预定阈值时，且更进一步，在由第三驱动器电路200加载于步进电机190的第一至第四线圈191至194的第一至第四控制电流中的至少其中一个等于“0”的条件下，步进电机190的转轴不能绕其中心轴线转动时，第三控制信号产生单元360用于产生该第三控制信号以使第三驱动器电路200分别将等于由透镜位移检测单元330检测到的结果的第一至第四控制电流加载至步进电机190的第一至第四线圈191至194。

下面参照图3描述根据本发明的优选实施例的光盘驱动装置的操作。

除了接下来的描述中显示的步骤，根据本发明的优选实施例的光盘驱动装置的操作与传统光盘驱动装置的操作步骤完全相同。因此，下面仅仅对根据本发明优选实施例的光盘驱动装置与传统光盘驱动装置的不同之处加以详细描述。

当通过光拾取单元140得到记录于由转盘单元110支持的光盘800上的信息时，首先操作CPU 300的第一控制信号产生单元310以产生第一控制信号，以使由转盘110保持的光盘800以预定转速绕其中心轴线转动。在步骤S401中，CPU 300的第一控制信号产生单元产生的第一控制信号由第一驱动器电路130接收。

当第一驱动器电路130接收到第一控制信号产生单元310产生的第一控制信号时，第一驱动器电路130响应于第一控制信号产生单元310产生的第一控制信号从而控制主轴电机120，也就是主轴电机120使由转盘110支持的光盘800以预定转速绕其中心轴线转动。

当第一驱动器电路130接收到第一控制信号产生单元310产生的第一控制信号时，在步骤S402中，操作第二信号产生单元320响应于由信号处理单元160产生的聚焦误差信号和跟踪误差信号，产生第二控制信号以确保由光拾取单元140的激光设备产生的光束出射至由转盘110保持的光盘800上的特定位置。

当第二驱动器电路170接收到该第二控制信号产生单元320产生的第二控制信号时，操作第二驱动器电路170以控制光拾取单元140的致动器142，以确保：通过响应于由第二控制信号产生单元170产生的第二控制信号而允许光拾取单元140的物镜单元141朝向和远离转盘110的中心轴线的方向上移动，从而由光拾取单元140的激光设备产生的光束出射至由转盘110保持的光盘800上的特定部分。

于是，光束被产生并出射至由转盘110保持的光盘上的特定部分。由转盘110保持的光盘800反射该光束，然后光拾取单元140接收该光束并将它转换成射频信号。该由光拾取单元140转换得到的射频信号接着由放大器150放大。然后信号处理单元160将该由射频放大器150放大的射频信号解调、纠错，并在步骤S403中由CPU 300输出至外部设备。

当该射频信号由CPU 300输出至外部设备时，在步骤S404中，CPU 300判断光拾取单元140是否得到了光盘800的存储区的未尾地址中存储的信息，或者操作者请求的未尾地址中存储的信息。

当在步骤S404中的回答是肯定的“是”，也就是说，在步骤S404中，光拾取单元140或者得到了光盘800的存储区的未尾地址中存储的信息，或者得到了操作者请求的未尾地址中存储的信息，则操作光拾取单元140使之停下来并通过接收由转盘110支持的光盘800反射的光束读取由转盘110支持的光盘800上存储的信息。

另一方面，当在步骤S404中的回答是否定的“否”，也就是说，在步骤S404中，光拾取单元140既没有得到光盘800的存储区的未尾地址中存储的信息，也没有得到操作者请求的未尾地址中存储的信息，则在步骤405中，操作CPU 300的系数值产生单元350，使之响应于由加速度传感器210和计时单元340检测到的结果，来判断在预定时间段内由加速度传感器210检测到的外部振动特定分量的最大值是否大于预定阈值。

当在步骤S405中的回答是肯定的“是”时，也就是说，在预定时间段内由加速度传感器210检测到的外部振动特定分量的最大值超过了该预定阈值，则在步骤S406中，操作CPU 300的系数值产生单元350使之产生等于“0”的系数值。在步骤407中，操作第三控制信号产生单元360来判断透镜位移值是否大于预定阈值。

当在步骤S407中的回答是肯定的“是”时，也就是说，该透镜位移值大于该预定阈值，则响应预定旋转角度，操作第三控制单元200来控制步进电机190使步进电机的转轴绕其中心轴线转动。在步骤408中，恰在操作第三驱动器电路200来控制步进电机190以确保步进电机190的转轴不绕它的旋转轴线转动之前，第三控制信号产生单元360存储了将被加载至步进电机190的关于该第一至第四控制电流值的控制电流信息。

然后，操作第三控制信号产生单元360来计算由系数值产生单元350产生的该第一至第四系数值与存储于第三控制信号产生单元360中的第一至第四控制电流的乘积。然后在步骤S409中，操作第三驱动器电路200，使之通过加载分别等于由系数值产生单元350产生的该第一至第四系数值与存储于第三控制信号产生单元360中的第一至第四控制电流的乘积值的第一至第四控制电流值来控制步进电机190。

这就导致了随着该第一至第四控制电流等于“0”，步进电机190的转轴不绕其旋转轴线而转动的效果。

当第三驱动器电路200接收到使步进电机190的转轴不绕其中心轴旋转的第三控制信号时，操作第三驱动器电路200来控制步进电机190，以确保步进电机190的转轴响应于由第三控制信号产生单元200产生的第三控制信号，而作为呈现一种特定的旋转位而不绕其旋转轴线转动。

如图4所示，第一至第四控制电流值由第三控制单元200分别加载于步进电机190的第一至第四线圈191至194。

此处，在期间501内，响应于分别加载于步进电机190的第一至第四线圈191至194的第一至第四控制电流值，步进电机190的转轴绕其中心轴线转动，而没有呈现特定的旋转位中的一种。另一方面，在期间502内，响应于每一个都等于“0”的第一至第四控制电流，步进电机190的转轴呈现一种特定的旋转位，而不绕其中心轴线转动。

当在步骤S407中的回答是否定的“否”时，也就是说，该透镜位移值不大于该预定阈值，操作第三控制信号产生单元360来计算由系数值产生单元350产生的第一至第四系数值与存储于第三信号产生单元360中的第一至第四控制电流值的乘积。然后在步骤S409中，操作第三驱动器电路200，以通过加载该等于由系数值产生单元350产生的第一至第四系数值与存储于第三信号产生单元360中的第一至第四控制电流值的乘积的第一至第四控制电流至步进电机190，来控制步进电机190。

这就导致了随着该第一至第四控制电流都等于“0”，步进电机190的转轴不绕其旋转轴线而转动的效果。

如图5中所示，由第三控制单元200分别加载该第一至第四控制电流值至步进电机190的第一至第四线圈191至194。

此处，如图5中所示，在期间511内，分别加载该第一至第四控制电流值至步进电机190的第一至第四线圈191至194。另一方面，在期间512内，随着该第一至第四控制电流都等于“0”，步进电机190的转轴不绕其旋转轴线而转动。

当在步骤S405中的回答是否定的“否”时，也就是说，在预定时间段内由加速度传感器210检测到的外部振动特定分量的最大值没有超过该预定阈值，则在步骤S410中，操作CPU 300的系数值产生单元350，使之响应于数据表(未示出)产生第一至第四系数值。在步骤411中，当操作CPU 300的系数值产生单元350产生第一至第四系数值时，操作第三控制信号产生单元360来判断透镜位移值是否大于预定阈值。

当在步骤S411中的回答是肯定的“是”时，也就是说，该透镜位移值大于该预定阈值，则响应于预定旋转角度，操作第三控制单元200来控制步进电机190，使步进电机190的转轴绕其中心轴线转动。在步骤408中，恰在操作第三驱动器电路200来控制步进电机190以确保步进电机190的转轴不绕它的旋转轴线转动之前，第三控制信号产生单元360存储了关于将被加载至步进电机190的第一至第四线圈191至194的该第一至第四控制电流值的控制电流信息。

然后，操作第三控制信号产生单元360来计算由系数值产生单元350产生的该第一至第四系数值与存储于第三控制信号产生单元360中的第一至第四控制电流的乘积。然后在步骤S409中，操作第三驱动器电路200，使之通过将分别等于由系数值产生单元350产生的该第一至第四系数值与存储于第三控制信号产生单元360中的第一至第四控制电流的乘积值的第一至第四控制电流值加载至步进电机190来控制步进电机190。

如图6所示，第一至第四控制电流值由第三控制单元200分别加载于步进电机190的第一至第四线圈191至194。

此处，如图6中所示，在期间521内，在将该第一至第四控制电流值分别加载至步进电机190的第一至第四线圈191至194的条件下，步进电机190绕其中心轴线转动。另一方面，如图6中所示，在期间522内，在将分别等于由系数值产生单元350产生的该第一至第四系数值与存储于第三控制信号产生单元360中的第一至第四控制电流的乘积的第一至第四控制电流值分别加载于步进电机190的第一至第四线圈191至194的条件下，步进电机190的转轴不绕其旋转轴线而转动。

此处，第一至第四值523a至526a分别等于恰在步进电机190的转轴不绕其旋转轴线转动之前将被分别加载于步进电机190的第一至第四线圈191至194的第一至第四控制电流值。第一至第四值523b至526b分别等于由系数值产生单元350产生的该第一至第四系数值与存储于第三控制信号产生单元360中的第一至第四控制电流的乘积。第一值523a与第一值523b的第一比值、第二值524a与第二值524b的第二比值、第三值525a与第三值525b的第三比值、第四值526a与第四值526b的第四比值分别等于第一至第四系数值。

当在步骤S411中的回答是否定的“否”时，也就是说，该透镜位移值不大于该预定阈值，则在步骤412中，第三控制信号产生单元360判断将被分别加载至步进电机190的第一至第四线圈191至194的第一至第四控制电流值中的至少一个是否不等于“0”。

当在步骤S412中的回答是肯定的“是”时，也就是说，该将被分别加载至步进电机190的第一至第四线圈191至194的第一至第四控制电流值中每一个都等于“0”，则第三控制信号产生单元360计算由系数值产生单元350产生的该第一至第四系数值与存储于第三控制信号产生单元360中的第一至第四控制电流的乘积。然后在步骤409中，操作第一控制信号产生单元360来产生第三控制信号，以确保将分别等于由系数值产生单元350产生的第一至第四系数值与存储于第三控制信号产生单元360中的第一至第四控制电流的乘积的第一至第四控制电流由第三驱动器电路200分别加载至步进电机190的第一至第四线圈191至194。

如图7所示，第一至第四控制电流值由第三驱动器电路200分别加载于步进电机190的第一至第四线圈191至194。

在如图7中所示的期间531内，分别等于“0”的第一至第四控制电流值被分别加载至步进电机190的第一至第四线圈191至194。另一方面，在如图7中所示的期间532内，分别等于由系数值产生单元350产生的该第一至第四系数值与存储于第三控制信号产生单元360中的第一至第四控制电流的乘积的第一至第四控制电流值被分别加载至步进电机190的第一至第四线圈191至194。

此处，第一至第四值533a至536a分别等于恰在步进电机190的转轴不绕其旋转轴线转动之前将被加载于步进电机190的第一至第四线圈191至194的第一至第四控制电流值。第一至第四值533b至536b分别等于由系数值产生单元350产生的该第一至第四系数值与存储于第三控制信号产生单元360中的第一至第四控制电流值的乘积。第一值533a与第一值533b的第一比值、第二值534a与第二值534b的第二比值、第三值535a与第三值535b的第三比值、第四值536a与第四值536b的第四比值分别等于第一至第四系数值。

当在步骤S412中的回答是否定的“否”时，也就是说，将被分别加载于步进电机190的第一至第四线圈191至194的第一至第四控制电流的第一至第四幅值中的至少一个不等于“0”，则在步骤S413中，操作第三控制信号产生单元360来产生第三控制信号，以确保在步骤S412中判断的第一至第四控制电流由第三驱动器电路170分别加载至步进电机190的第一至第四线圈191至194。

由第三驱动器电路200分别被加载至步进电机190的第一至第四线圈191至194的第一至第四控制电流在图8中示出。如图8所示，在期间541内，第一至第四控制电流分别不加载至步进电机190的第一至第四线圈191至194。另一方面，在期间542内，第一至第四控制电流分别加载至步进电机190的第一至第四线圈191至194。

当在步骤S409中通过将分别等于由系数值产生单元350产生的该第一至第四系数值与存储于第三控制信号产生单元360中的第一至第四控制电流值的乘积的第一至第四控制电流加载至步进电机190的第一至第四线圈191至194，操作第三驱动器电路200来控制步进电机190时，步骤S409进入步骤S401。

当在步骤S413中，通过将在步骤S412中判断的第一到第四电流加载至步进电机190的第一至第四线圈191至194，操作第三驱动器电路200以控制步进电机190时，步骤S413前进至步骤S401。

当用光拾取单元140读取由转盘110保持的光盘800上所存储的信息时，光盘驱动装置100可以减少步进电机190的第一至第四线圈191至194中的每一个产生的焦耳热，以确保步进电机190的转轴不绕其旋转轴线转动，也就是说，在判断出加速度传感器210检测到的外部振动的振幅在预定时段内没有超出预定最大值的条件下，将被分别加载至步进电机190的第一至第四线圈191至194的第一至第四控制电流的第一至第四幅值被分别减小至最小值，该每一最小值与由加速度传感器210检测到的外部振动的振幅相关，另一方面，在判断出加速度传感器210检测到的外部振动的振幅在预定时段内超出预定最大值的条件下，将被分别加载至步进电机190的第一至第四线圈191至194的第一至第四控制电流的第一至第四幅值中的每一个都保持，而没有减小至与由加速度传感器210检测到的外部振动的振幅相关的最小值。

从上面的详细描述可以理解，当在步骤S409中，操作第三驱动器电路200来控制步进电机190以确保步进电机190的转轴不绕其旋转轴线转动时，响应于由加速度传感器210检测到的外部振动的振幅，第三驱动器电路200决定将分别加载至步进电机190的第一至第四线圈191至194的第一至第四控制电流的第一至第四幅值。

由此带来的效果是，相对于传统光盘驱动装置，在操作温度大于预定操作温度的上限时，光盘驱动装置100可以驱动光盘800并确保在光盘800上的每一个假想的轨道上所存储的信息可由光拾取单元140来读取，其原因是，响应于由加速度传感器210检测到的外部振动的振幅，将分别加载至步进电机190的第一至第四线圈191至194的第一至第四控制电流的第一至第四幅值分别被减小至一相对小的值，也就是说，当步进电机190的转轴不绕其旋转轴线转动时，响应于由加速度传感器210检测到的外部振动的振幅，在步进电机190的第一至第四线圈191至194中分别产生的热量值分别被减小至相对小的值。

光盘驱动装置100可以将步进电机190的第一至第四线圈191至194产生的热量值减小至小于传统光盘驱动装置的步进电机的第一至第四线圈产生的热量值的相对较低的值，其原因是，响应于由加速度传感器210检测到的外部振动的振幅，将分别加载至步进电机190的第一至第四线圈191至194的第一至第四控制电流的第一至第四幅值分别被减小至相对小的值。

光盘驱动装置100可以将步进电机190的第一至第四线圈191至194产生的热量值减小至小于传统光盘驱动装置的步进电机的第一至第四线圈产生的热量值的相对较低的值，其原因是，在由加速度传感器210检测到的预定时段内外部振动的特定分量的平均值小于预定阈值的条件下，通过使用步进电机的制动器扭矩而不加载第一至第四控制电流至步进电机190的第一至第四线圈191至194，用第三控制电路200控制步进电机190以确保步进电机190的转轴不绕其旋转轴线转动。

光盘驱动装置100可以将步进电机190的第一至第四线圈191至194分别产生的热量值分别减小至小于传统光盘驱动装置的步进电机的第一至第四线圈产生的热量值的相对较低的值，其原因是，当步进电机190的转轴不绕其旋转轴线转动时，分别等于由系数值产生单元350产生的该第一至第四系数值与存储于第三控制信号产生单元360中的第一至第四控制电流值的乘积的第一至第四控制电流由第三驱动器电路200被分别加载至步进电机190的第一至第四线圈191至194。

在此，由系数值产生单元350产生的第一至第四系数值彼此相等。

光盘驱动装置100可以驱动光盘800以确保在光盘800上的每一个假想的轨道上所存储的信息可由光拾取单元140来读取，其原因是，当步进电机190的转轴不绕其旋转轴线转动时，通过转换分别加载至步进电机190的第一至第四线圈191至194的第一至第四控制电流使它们等于由系数值产生单元350产生的该第一至第四系数值与存储于第三控制信号产生单元360中的第一至第四控制电流值的乘积，且不改变分别加载至步进电机190的第一至第四线圈191至194的第一至第四控制电流的相角的方法，来用第三控制电路200控制步进电机190。

光盘驱动装置100可以将步进电机190的第一至第四线圈191至194产生的热量值分别减小至小于传统光盘驱动装置的步进电机的第一至第四线圈产生的热量值的相对较低的值，其原因是，通过响应于由加速度传感器210检测到的外部振动的振幅，加载分别等于由系数值产生单元350产生的该第一至第四系数值与存储于第三控制信号产生单元360中的第一至第四控制电流的乘积的第一至第四控制电流至步进电机190的第一至第四线圈191至194的方法，用第三驱动器电路200控制步进电机190。

正如在前面的实施例中描述的这样一个事实，即系数值产生单元350适用于通过响应于由加速度传感器210和计时单元340检测到的结果，判断由加速度传感器210在预定时段内检测到的外部振动的平均值是否大于预定阈值，而产生与该外部振动的振幅相关的第一至第四系数值，系数值产生单元350可以适用于通过响应于由加速度传感器210和计时单元340检测的结果，判断由加速度传感器210在预定时段内检测到的外部振动的幅值是否大于预定阈值，而产生与该外部振动的振幅相关的第一至第四系数值。

通过响应于由加速度传感器210和计时单元340检测的结果，判断由加速度传感器210在预定时段内检测到的外部振动的最大值是否大于预定阈值，系数值产生单元350可以适用于产生与该外部振动的振幅相关的第一至第四系数值。

通过响应于由加速度传感器210在一时间点的检测结果，判断由加速度传感器210在预定时段内检测到的外部振动的幅值是否大于预定阈值，系数值产生单元350可以适用于产生与该外部振动的振幅相关的第一至第四系数值。

尽管在前面的实施例中描述的事实，即系数值产生单元350适用于呈现两个不同的操作状态，包括：第一操作状态，即在由加速度传感器210于预定时段内检测到的外部振动的平均值比预定阈值小的条件下，产生的第一至第四系数值中的每一个都等于“0”；和第二操作状态，即在由加速度传感器210于预定时段内检测到的外部振动的平均值超过预定阈值的条件下，产生的第一至第四系数值分别等于由系数值产生单元350产生的该第一至第四系数值与存储于第三控制信号产生单元360中的第一至第四控制电流值的乘积，系数值产生单元350可以适用于输出预定值至第三控制信号产生单元200。

尽管在前面的实施例中描述的事实，即光拾取单元140适用于读取由转盘110保持的光盘800上所存储的信息，光拾取单元140可以适用于在由转盘110保持的光盘800中存储信息。

包括用于驱动光盘的光盘驱动装置100的电子装置在此没有示出。该电子装置可被安装于汽车中以确保操作者在比安装于汽车中的传统光盘驱动装置的操作温度的上限更高的温度下操作。

由前面的描述可以看到，该光盘驱动装置可以减少步进电机190的第一至第四线圈191至194产生的热量值，以确保步进电机190的转轴不绕其旋转轴线转动。

尽管参照优选实施例描述了本发明主题，只要这些修改和调整落入所附的权利要求所覆盖的范围内，则这些修改和调整对于本领域技术人员将变得明显。

Claims (9)

1.一种光盘驱动装置，包括：

具有多个线圈的步进电机；

检测单元，在响应于外部振动而振动时，检测该所述外部振动；

驱动器电路，用于将控制所述步进电机的控制电流加载至所述步进电机的所述线圈，以使所述步进电机呈现两种不同的操作状态，即包括驱动所述步进电机以确保步进电机的所述转轴绕其旋转轴线转动的第一操作状态，和驱动所述步进电机以确保步进电机的所述转轴不绕其旋转轴线转动的第二操作状态；以及

控制信号产生单元，用于产生控制信号，该控制信号使所述驱动器电路将与由所述检测单元检测到的外部振动相关的控制电流加载至所述步进电机的所述线圈，以使所述步进电机在判断由所述检测单元检测到的外部振动的振幅是否大于一预定阈值之后呈现所述第二操作状态。

2.一种光盘驱动装置，用于驱动具有中心轴线的光盘，包括：

具有中心轴线的转盘，在所述转盘的中心轴线与光盘的中心轴线轴向对齐的条件下，所述转盘适于保持所述光盘；

光拾取单元，可朝向和远离所述转盘的中心轴线移动，所述光拾取单元适用于向/从由转盘保持的所述光盘上写入/再现信息；

具有多个线圈的步进电机；

检测单元，在响应于外部振动而振动时，检测所述外部振动；

驱动器电路，用于将控制所述步进电机的控制电流加载至所述步进电机的所述线圈，以使所述步进电机呈现两种不同的操作状态，包括：驱动所述步进电机以确保所述光拾取单元朝向和远离所述转盘的所述中心轴线移动的第一操作状态，和驱动所述步进电机以确保所述光拾取单元不朝向和远离所述转盘的所述中心轴线移动的第二操作状态；以及

控制信号产生单元，用于产生控制信号，该控制信号使所述驱动器电路将与由所述检测单元检测到的外部振动相关的控制电流加载至所述步进电机的线圈，以使所述步进电机在判断由所述检测单元检测到的外部振动的振幅是否大于一预定阈值之后呈现所述第二操作状态。

3.如权利要求2所述的光盘驱动装置，其中所述检测单元适用于在从所述光拾取单元朝向所述转盘的所述中心轴线的方向和其相反方向上振动时检测外部振动。

4.如权利要求2所述的光盘驱动装置，其中所述控制信号产生单元适用于产生控制信号，以在基于由所述检测单元检测的结果来决定是否加载所述控制电流至所述步进电机的所述线圈之后，使所述步进电机呈现所述第二操作状态。

5.如权利要求2所述的光盘驱动装置，其中所述的控制信号产生单元适用于产生控制信号，以通过判断由所述检测单元在预定时段内检测到的所述外部振动的振幅是否大于一预定阈值来决定是否加载所述控制电流至所述步进电机的所述线圈之后，使所述步进电机呈现所述第二操作状态。

6.如权利要求2所述的光盘驱动装置，其中所述的控制信号产生单元适用于产生控制信号，以通过恰在使所述步机电机呈现第二操作状态、预定系数值彼此相等之前，并使所述驱动器电路加载分别等于所述预定系数值与其中存储的所述控制电流的乘积的所述控制电流之前，计算所述预定系数值与将被分别加载至所述步进电机的所述线圈的所述最后控制电流的乘积，使所述步进电机呈现所述第二操作状态。

7.如权利要求2所述的光盘驱动装置，其中所述的控制信号产生单元适用于产生控制信号，以在响应于所述检测单元检测的结果而产生系数值，恰在使所述步进电机呈现所述第二操作状态、预定系数值彼此相等、并使所述驱动器电路加载分别等于所述预定系数值与其中存储的所述控制电流的乘积的控制电流之前计算所述系数值与将被分别加载至所述步进电机的所述线圈的所述最后控制电流的乘积之后，使所述步进电机呈现所述第二操作状态。

8.如权利要求2所述的光盘驱动装置，其中所述的控制信号产生单元适用于产生控制信号，以当将由驱动器电路分别加载至所述步进电机的所述线圈的所述控制电流中的任何一个在振幅上等于极值的时候，使所述步进电机呈现所述第二操作状态。

9.一种安装于汽车内的电子装置，所述电子装置包括用于驱动具有中心轴线的光盘的光盘驱动装置，所述光盘驱动装置包括：

具有中心轴线的转盘，在所述转盘的中心轴线与所述光盘的中心轴线轴向对齐的条件下，所述转盘适于保持所述光盘；

光拾取单元，可朝向和远离所述转盘的中心轴线移动，所述光拾取单元适用于向/从由转盘保持的所述光盘上写入/再现信息；

具有多个线圈的步进电机；

检测单元，在响应于外部振动而振动时，检测所述外部振动；

驱动器电路，用于将控制所述步进电机的控制电流加载至所述步进电机的所述线圈，以使所述步进电机呈现两种不同的操作状态，即包括驱动所述步进电机以确保所述光拾取单元朝向和远离所述转盘的中心轴线移动的第一操作状态，和驱动所述步进电机以确保所述光拾取单元不朝向和远离所述转盘的所述中心轴线移动的第二操作状态；以及

控制信号产生单元，用于产生控制信号，以使所述驱动器电路将与由所述检测单元检测到的结果相关的控制电流加载至所述步进电机的线圈，以使所述步进电机在判断由所述检测单元检测到的外部振动的振幅是否大于一预定阈值之后呈现所述第二操作状态。

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