JPH05120708A - 光学的情報記録再生装置 - Google Patents
光学的情報記録再生装置Info
- Publication number
- JPH05120708A JPH05120708A JP28258991A JP28258991A JPH05120708A JP H05120708 A JPH05120708 A JP H05120708A JP 28258991 A JP28258991 A JP 28258991A JP 28258991 A JP28258991 A JP 28258991A JP H05120708 A JPH05120708 A JP H05120708A
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- JP
- Japan
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- optical pickup
- stepping motor
- information recording
- error amount
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 コンパクトディスクプレーヤ等の光学的情報
記録再生装置において、光ピックアップの移動時にステ
ッピングモータによって発生する振動を最小にすること
で、サーボ特性を改善し、より安定に光ピックアップの
移動を行うことを目的とする。 【構成】 光ピックアップ３がトラバース手段であるス
テッピングモータ７により目標位置に移動するときの光
ピックアップ３の振動を、フォーカス誤差量検出回路１
１によって検出し、その検出量に応じてステッピングモ
ータ７の駆動電流を駆動電流可変回路１２によって可変
する構成とすることにより、光ピックアップ３の移動を
安定して行うことができる。
記録再生装置において、光ピックアップの移動時にステ
ッピングモータによって発生する振動を最小にすること
で、サーボ特性を改善し、より安定に光ピックアップの
移動を行うことを目的とする。 【構成】 光ピックアップ３がトラバース手段であるス
テッピングモータ７により目標位置に移動するときの光
ピックアップ３の振動を、フォーカス誤差量検出回路１
１によって検出し、その検出量に応じてステッピングモ
ータ７の駆動電流を駆動電流可変回路１２によって可変
する構成とすることにより、光ピックアップ３の移動を
安定して行うことができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はコンパクトディスクプレ
ーヤ等に使用される光学的情報記録再生装置に関するも
のである。
ーヤ等に使用される光学的情報記録再生装置に関するも
のである。
【０００２】
【従来の技術】近年、大容量を特徴とするコンパクトデ
ィスクプレーヤ等の光学的情報記録再生装置は、高速ア
クセスのためトラバースモータとしてリニヤモータ等の
高価で複雑な制御を必要とするものから、ステッピング
モータのように安価であり制御もオープン制御が可能で
しかも高速アクセス性は保てるものが製品化されてい
る。
ィスクプレーヤ等の光学的情報記録再生装置は、高速ア
クセスのためトラバースモータとしてリニヤモータ等の
高価で複雑な制御を必要とするものから、ステッピング
モータのように安価であり制御もオープン制御が可能で
しかも高速アクセス性は保てるものが製品化されてい
る。
【０００３】以下に従来の光学的情報記録再生装置につ
いて図面を用いて説明する。図３は従来の光学的情報記
録再生装置の構成を示すブロック図であり、図３におい
て１は螺旋状の情報トラックを有するディスク、２はデ
ィスク１を回転させるためのスピンドルモータ、３は光
ピックアップ、４は光ピックアップ３内に装着された対
物レンズ、５はフォーカスサーボ回路、６はトラッキン
グサーボ回路、７は光ピックアップ３を移動させるため
のステッピングモータ、８はステッピングモータ７を駆
動するためのステッピングモータ駆動回路、９は光ピッ
クアップ３をディスク１の径方向に移動可能に保持する
と共にステッピングモータ７のトルクを光ピックアップ
３に伝えるためのリードスクリュウである。
いて図面を用いて説明する。図３は従来の光学的情報記
録再生装置の構成を示すブロック図であり、図３におい
て１は螺旋状の情報トラックを有するディスク、２はデ
ィスク１を回転させるためのスピンドルモータ、３は光
ピックアップ、４は光ピックアップ３内に装着された対
物レンズ、５はフォーカスサーボ回路、６はトラッキン
グサーボ回路、７は光ピックアップ３を移動させるため
のステッピングモータ、８はステッピングモータ７を駆
動するためのステッピングモータ駆動回路、９は光ピッ
クアップ３をディスク１の径方向に移動可能に保持する
と共にステッピングモータ７のトルクを光ピックアップ
３に伝えるためのリードスクリュウである。
【０００４】以上のように構成された従来の光学的情報
記録再生装置について、以下その動作について説明す
る。ディスク１より情報を光ピックアップ３によって読
み出すために対物レンズ４はフォーカスサーボ回路５
と、トラッキングサーボ回路６により所定位置に保持さ
れる。フォーカスサーボ回路５とトラッキングサーボ回
路６は常にそれぞれのサーボ誤差量を検出し誤差量が０
になるように動作する。ディスク１内の異なる位置での
情報の記録再生時には、ステッピングモータ７にステッ
ピングモータ駆動回路８より駆動距離に応じた一定の駆
動電流を与えることでステッピングモータ７はトルクを
発生し、リードスクリュウ９を介して光ピックアップ３
に駆動力を伝え、光ピックアップ３が駆動して情報の記
録再生を行うように構成されたものであった。
記録再生装置について、以下その動作について説明す
る。ディスク１より情報を光ピックアップ３によって読
み出すために対物レンズ４はフォーカスサーボ回路５
と、トラッキングサーボ回路６により所定位置に保持さ
れる。フォーカスサーボ回路５とトラッキングサーボ回
路６は常にそれぞれのサーボ誤差量を検出し誤差量が０
になるように動作する。ディスク１内の異なる位置での
情報の記録再生時には、ステッピングモータ７にステッ
ピングモータ駆動回路８より駆動距離に応じた一定の駆
動電流を与えることでステッピングモータ７はトルクを
発生し、リードスクリュウ９を介して光ピックアップ３
に駆動力を伝え、光ピックアップ３が駆動して情報の記
録再生を行うように構成されたものであった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
の構成では、ステッピングモータ駆動回路８がステッピ
ングモータ７に印加する駆動電流は光ピックアップ３の
保持手段等の摺動特性に関係なく、ある決まった定電流
である。そのため光ピックアップ３の摺動特性のばらつ
き、すなわちリードスクリュウ９の径のばらつき、グリ
ース量のばらつき、光ピックアップ３の位置によるばら
つき、径時的変化，装置周辺環境変化，装置間のばらつ
き等によって光ピックアップ３を移動する際に発生する
振動が絶えず変化していた。したがって摺動性の良好な
とき、すなわち光ピックアップ３が移動しやすい状態の
時には、光ピックアップ３へ伝わる振動は大きくなり、
たとえば外部からの振動が同時に装置に印加されると、
対物レンズ４に対しての外乱が非常に大きくなるために
制御が不安定となり、最悪時はフォーカス飛びやトラッ
キングはずれを発生していた。また、逆に摺動性が悪い
場合には、最悪の状態になると光ピックアップ３は、移
動しないという課題を有していた。
の構成では、ステッピングモータ駆動回路８がステッピ
ングモータ７に印加する駆動電流は光ピックアップ３の
保持手段等の摺動特性に関係なく、ある決まった定電流
である。そのため光ピックアップ３の摺動特性のばらつ
き、すなわちリードスクリュウ９の径のばらつき、グリ
ース量のばらつき、光ピックアップ３の位置によるばら
つき、径時的変化，装置周辺環境変化，装置間のばらつ
き等によって光ピックアップ３を移動する際に発生する
振動が絶えず変化していた。したがって摺動性の良好な
とき、すなわち光ピックアップ３が移動しやすい状態の
時には、光ピックアップ３へ伝わる振動は大きくなり、
たとえば外部からの振動が同時に装置に印加されると、
対物レンズ４に対しての外乱が非常に大きくなるために
制御が不安定となり、最悪時はフォーカス飛びやトラッ
キングはずれを発生していた。また、逆に摺動性が悪い
場合には、最悪の状態になると光ピックアップ３は、移
動しないという課題を有していた。
【０００６】本発明は上記従来の課題を解決するもの
で、ステッピングモータによって発生する振動を最小に
し、より安定に光ピックアップを移動することが可能な
光学的情報記録再生装置を提供することを目的とするも
のである。
で、ステッピングモータによって発生する振動を最小に
し、より安定に光ピックアップを移動することが可能な
光学的情報記録再生装置を提供することを目的とするも
のである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明による光学的情報記録再生装置は、フォーカス
サーボ回路またはトラッキングサーボ回路内に接続した
フォーカス誤差量検出手段、またはトラッキング誤差量
検出手段を設けることによって装置の摺動特性を検出
し、その検出量に応じてトラバース手段であるステッピ
ングモータの駆動電流を可変する駆動電流可変回路を設
けた構成としたものである。
に本発明による光学的情報記録再生装置は、フォーカス
サーボ回路またはトラッキングサーボ回路内に接続した
フォーカス誤差量検出手段、またはトラッキング誤差量
検出手段を設けることによって装置の摺動特性を検出
し、その検出量に応じてトラバース手段であるステッピ
ングモータの駆動電流を可変する駆動電流可変回路を設
けた構成としたものである。
【０００８】
【作用】この構成によって、光ピックアップの摺動特性
が装置間でばらついた場合はもとより、一装置の移動位
置による変化，温度等の周辺環境変化，経時変化などの
要因でばらついた場合でも、その変化に応じて光ピック
アップの移動時に発生する振動を最小に制御することが
可能となり、装置の信頼性を向上することができる。
が装置間でばらついた場合はもとより、一装置の移動位
置による変化，温度等の周辺環境変化，経時変化などの
要因でばらついた場合でも、その変化に応じて光ピック
アップの移動時に発生する振動を最小に制御することが
可能となり、装置の信頼性を向上することができる。
【０００９】
（実施例１）以下、本発明の一実施例について図面を参
照しながら説明する。なお、従来例と同じ構成の部品に
は同じ符号を付与する。図１は本発明の第１の実施例に
おける光学的情報記録再生装置の構成を示すブロック図
であり、図１において１は螺旋状の情報トラックを有す
るディスク、２はディスク１を回転させるためのスピン
ドルモータ、３は光ピックアップ、４は光ピックアップ
３内に装着された対物レンズ、５はフォーカスサーボ回
路、６はトラッキングサーボ回路、７は光ピックアップ
３を移動させるためのステッピングモータ、８はステッ
ピングモータ７を駆動するためのステッピングモータ駆
動回路、９は光ピックアップ３をディスク１の径方向に
移動可能に保持すると共にステッピングモータ７のトル
クを光ピックアップ３に伝えるためのリードスクリュウ
であり、ここまでの構成は従来の同装置の構成と同様で
ある。なお、１１は本発明によりフォーカスサーボ回路
内に接続されたフォーカス誤差量検出回路、１２はステ
ッピングモータ駆動回路８内に接続された駆動電流可変
回路である。
照しながら説明する。なお、従来例と同じ構成の部品に
は同じ符号を付与する。図１は本発明の第１の実施例に
おける光学的情報記録再生装置の構成を示すブロック図
であり、図１において１は螺旋状の情報トラックを有す
るディスク、２はディスク１を回転させるためのスピン
ドルモータ、３は光ピックアップ、４は光ピックアップ
３内に装着された対物レンズ、５はフォーカスサーボ回
路、６はトラッキングサーボ回路、７は光ピックアップ
３を移動させるためのステッピングモータ、８はステッ
ピングモータ７を駆動するためのステッピングモータ駆
動回路、９は光ピックアップ３をディスク１の径方向に
移動可能に保持すると共にステッピングモータ７のトル
クを光ピックアップ３に伝えるためのリードスクリュウ
であり、ここまでの構成は従来の同装置の構成と同様で
ある。なお、１１は本発明によりフォーカスサーボ回路
内に接続されたフォーカス誤差量検出回路、１２はステ
ッピングモータ駆動回路８内に接続された駆動電流可変
回路である。
【００１０】以上のように構成された本発明の光学的情
報記録再生装置について、以下その動作について説明す
る。ディスク１より情報を光ピックアップ３によって読
み出すために対物レンズ４はフォーカスサーボ回路５
と、トラッキングサーボ回路６により所定位置に保持さ
れる。フォーカスサーボ回路５とトラッキングサーボ回
路６は常にそれぞれのサーボ誤差量を検出し、誤差量を
０にするように動作する。また、ディスク１内の異なる
位置での情報を記録再生する際には、ステッピングモー
タ駆動回路８より移動距離に応じた駆動電流をステッピ
ングモータ７に与える。この時光ピックアップ３は、ほ
ぼその摺動特性に応じた振動が発生するため光ピックア
ップ３内の対物レンズ４にも振動が伝わり、この振動に
応じてフォーカス方向にフォーカスサーボ外乱として振
動する。したがって、フォーカス誤差量が発生し、この
量をたとえばフォーカスエラー信号等によってフォーカ
ス誤差量検出回路１１が検出する。検出した誤差量はコ
ンパレータ，Ａ／Ｄ変換器等で振動に応じた信号として
ステッピングモータ７の駆動電流可変回路１２に送られ
る。抵抗，スイッチ等で構成された上記駆動電流可変回
路１２はあらかじめフォーカス誤差量に応じた、すなわ
ち光ピックアップ３の摺動特性に応じた駆動電流をメモ
リ等に有しており、駆動電流可変回路１２内のスイッチ
等でステッピングモータ７のコイルに直列に抵抗を構成
する抵抗値を可変させ、駆動電流を可変するようにして
いる。このように構成することで、ステッピングモータ
７はトルクを発生し、リードスクリュウ９を介して光ピ
ックアップ３に最適な駆動力を伝え、光ピックアップ３
を移動させることができる。なお、本実施例では駆動電
流可変回路１２内に光ピックアップ３の摺動特性に応じ
た駆動電流を予め測定した結果に基づきメモリ等に有す
るとしたが、メモリは備えずとも装置初期動作時、つま
り電源投入時等に数回ステッピングモータ７を駆動電流
可変回路１２により駆動電流を可変しながら動作させて
フォーカスの誤差量を検出し、この誤差量を最小にする
駆動電流を装置最適駆動電流とする方法であってもよ
い。また、光ピックアップ３の移動範囲全域で上記動作
を行なえば、移動位置による振動量とそのばらつきを最
小にすることが可能となる。
報記録再生装置について、以下その動作について説明す
る。ディスク１より情報を光ピックアップ３によって読
み出すために対物レンズ４はフォーカスサーボ回路５
と、トラッキングサーボ回路６により所定位置に保持さ
れる。フォーカスサーボ回路５とトラッキングサーボ回
路６は常にそれぞれのサーボ誤差量を検出し、誤差量を
０にするように動作する。また、ディスク１内の異なる
位置での情報を記録再生する際には、ステッピングモー
タ駆動回路８より移動距離に応じた駆動電流をステッピ
ングモータ７に与える。この時光ピックアップ３は、ほ
ぼその摺動特性に応じた振動が発生するため光ピックア
ップ３内の対物レンズ４にも振動が伝わり、この振動に
応じてフォーカス方向にフォーカスサーボ外乱として振
動する。したがって、フォーカス誤差量が発生し、この
量をたとえばフォーカスエラー信号等によってフォーカ
ス誤差量検出回路１１が検出する。検出した誤差量はコ
ンパレータ，Ａ／Ｄ変換器等で振動に応じた信号として
ステッピングモータ７の駆動電流可変回路１２に送られ
る。抵抗，スイッチ等で構成された上記駆動電流可変回
路１２はあらかじめフォーカス誤差量に応じた、すなわ
ち光ピックアップ３の摺動特性に応じた駆動電流をメモ
リ等に有しており、駆動電流可変回路１２内のスイッチ
等でステッピングモータ７のコイルに直列に抵抗を構成
する抵抗値を可変させ、駆動電流を可変するようにして
いる。このように構成することで、ステッピングモータ
７はトルクを発生し、リードスクリュウ９を介して光ピ
ックアップ３に最適な駆動力を伝え、光ピックアップ３
を移動させることができる。なお、本実施例では駆動電
流可変回路１２内に光ピックアップ３の摺動特性に応じ
た駆動電流を予め測定した結果に基づきメモリ等に有す
るとしたが、メモリは備えずとも装置初期動作時、つま
り電源投入時等に数回ステッピングモータ７を駆動電流
可変回路１２により駆動電流を可変しながら動作させて
フォーカスの誤差量を検出し、この誤差量を最小にする
駆動電流を装置最適駆動電流とする方法であってもよ
い。また、光ピックアップ３の移動範囲全域で上記動作
を行なえば、移動位置による振動量とそのばらつきを最
小にすることが可能となる。
【００１１】（実施例２）以下、本発明の第２の実施例
について図面を参照しながら説明する。図２は、本発明
の第２の実施例における光学的情報記録再生装置の構成
を示すものであり、図２においてディスク１からリード
スクリュウ９までは従来の同装置および上記実施例１と
同様の構成であり、具体的な説明は省略する。１２は上
記実施例１と同様に構成されステッピングモータ駆動回
路８内に接続された駆動電流可変回路であり、１３はト
ラッキングサーボ回路６内に接続されたトラッキング誤
差量検出回路である。
について図面を参照しながら説明する。図２は、本発明
の第２の実施例における光学的情報記録再生装置の構成
を示すものであり、図２においてディスク１からリード
スクリュウ９までは従来の同装置および上記実施例１と
同様の構成であり、具体的な説明は省略する。１２は上
記実施例１と同様に構成されステッピングモータ駆動回
路８内に接続された駆動電流可変回路であり、１３はト
ラッキングサーボ回路６内に接続されたトラッキング誤
差量検出回路である。
【００１２】以上のように構成された本発明の光学的情
報記録再生装置について、図２を用いてその動作を説明
する。上記実施例１と異なるのは、ステッピングモータ
７による光ピックアップ３の移動時に発生する振動を検
出する際の構成であり、装置の初期動作時にトラッキン
グサーボ回路６によってトラッキングサーボループが閉
じたまま駆動電流可変回路１２によってステッピングモ
ータ７の駆動電流を変え、ステッピングモータ７を駆動
するようにした点である。この時、光ピックアップ３の
移動時には対物レンズ４を所定位置にトラッキングサー
ボ回路６によって電気的に固定しているが、光ピックア
ップ３にステッピングモータ７からの振動が加わると、
ほぼ装置の摺動特性に応じてトラッキング誤差量が発生
する。この誤差量をトラッキング誤差量検出回路１３に
よって検出し、この誤差量を最小とし、かつ動作可能な
範囲の駆動電流を装置の駆動電流として駆動電流可変回
路１２から発生するように構成している。この実施例に
よれば、連続した情報の記録再生を行う時にトラッキン
グサーボループを閉じたままステッピングモータ７を駆
動する際により安定して光ピックアップ３を移動するこ
とが可能となる。
報記録再生装置について、図２を用いてその動作を説明
する。上記実施例１と異なるのは、ステッピングモータ
７による光ピックアップ３の移動時に発生する振動を検
出する際の構成であり、装置の初期動作時にトラッキン
グサーボ回路６によってトラッキングサーボループが閉
じたまま駆動電流可変回路１２によってステッピングモ
ータ７の駆動電流を変え、ステッピングモータ７を駆動
するようにした点である。この時、光ピックアップ３の
移動時には対物レンズ４を所定位置にトラッキングサー
ボ回路６によって電気的に固定しているが、光ピックア
ップ３にステッピングモータ７からの振動が加わると、
ほぼ装置の摺動特性に応じてトラッキング誤差量が発生
する。この誤差量をトラッキング誤差量検出回路１３に
よって検出し、この誤差量を最小とし、かつ動作可能な
範囲の駆動電流を装置の駆動電流として駆動電流可変回
路１２から発生するように構成している。この実施例に
よれば、連続した情報の記録再生を行う時にトラッキン
グサーボループを閉じたままステッピングモータ７を駆
動する際により安定して光ピックアップ３を移動するこ
とが可能となる。
【００１３】なお本実施例ではトラッキング誤差量のみ
を振り動の検出手段としたが、上記実施例１と併用して
フォーカス誤差量も検出することにより、さらに最適な
駆動電流で光ピックアップ３を駆動することが可能とな
ることは言うまでもない。
を振り動の検出手段としたが、上記実施例１と併用して
フォーカス誤差量も検出することにより、さらに最適な
駆動電流で光ピックアップ３を駆動することが可能とな
ることは言うまでもない。
【００１４】
【発明の効果】以上のように本発明による光学的情報記
録再生装置は、従来よりフォーカスサーボ，トラッキン
グサーボに使用しているフォーカス誤差量，トラッキン
グ誤差量を検出手段とし、ステッピングモータの駆動電
流を可変する手段として駆動電流可変回路を設けること
により、装置間のばらつき，環境変化，経時変化等が発
生しても最適な状態で光ピックアップの移動を行うこと
を可能とするものである。また、ディスク傷等のデフェ
クトでフォーカスサーボおよびトラッキングサーボが不
安定になった時に光ピックアップの移動により発生する
振動を最小限にすることが可能となり、安定して情報の
記録再生をすることのできる優れた光学的情報記録再生
装置を実現するものである。
録再生装置は、従来よりフォーカスサーボ，トラッキン
グサーボに使用しているフォーカス誤差量，トラッキン
グ誤差量を検出手段とし、ステッピングモータの駆動電
流を可変する手段として駆動電流可変回路を設けること
により、装置間のばらつき，環境変化，経時変化等が発
生しても最適な状態で光ピックアップの移動を行うこと
を可能とするものである。また、ディスク傷等のデフェ
クトでフォーカスサーボおよびトラッキングサーボが不
安定になった時に光ピックアップの移動により発生する
振動を最小限にすることが可能となり、安定して情報の
記録再生をすることのできる優れた光学的情報記録再生
装置を実現するものである。
【図１】本発明の第１の実施例における光学的情報記録
再生装置の構成を示すブロック図
再生装置の構成を示すブロック図
【図２】本発明の第２の実施例における光学的情報記録
再生装置の構成を示すブロック図
再生装置の構成を示すブロック図
【図３】従来の光学的情報記録再生装置の構成を示すブ
ロック図
ロック図
１ ディスク ２ スピンドルモータ ３ 光ピックアップ ４ 対物レンズ ５ フォーカスサーボ回路 ６ トラッキングサーボ回路 ７ ステッピングモータ ８ ステッピングモータ駆動回路 ９ リードスクリュウ １１ フォーカス誤差量検出回路 １２ 駆動電流可変回路 １３ トラッキング誤差量検出回路
Claims (2)
- 【請求項１】情報が螺旋状に記録されているディスク
と、このディスクを回転させるためのモータと、上記デ
ィスクに記録された情報を情報トラックに追従しながら
読み取るためのフォーカスサーボ手段並びにトラッキン
グサーボ手段を備えた光ピックアップ手段と、この光ピ
ックアップ手段を所定の距離だけ移動するステッピング
モータを備えたトラバース手段と、上記フォーカスサー
ボ手段より発生するフォーカス誤差量を検出する手段
と、上記トラバース手段に印加する駆動電流の可変手段
により構成され、フォーカス誤差量検出手段により検出
した誤差量に応じた駆動電流をステッピングモータに印
加する構成とした光学的情報記録再生装置。 - 【請求項２】ステッピングモータに印加する駆動電流が
トラッキングサーボ手段より発生するトラッキング誤差
量を検出する構成である請求項１記載の光学的情報記録
再生装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28258991A JPH05120708A (ja) | 1991-10-29 | 1991-10-29 | 光学的情報記録再生装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28258991A JPH05120708A (ja) | 1991-10-29 | 1991-10-29 | 光学的情報記録再生装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05120708A true JPH05120708A (ja) | 1993-05-18 |
Family
ID=17654474
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28258991A Pending JPH05120708A (ja) | 1991-10-29 | 1991-10-29 | 光学的情報記録再生装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05120708A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1445767A2 (en) * | 2003-02-06 | 2004-08-11 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Optical disc driving apparatus |
| KR20060088069A (ko) * | 2005-01-31 | 2006-08-03 | 펜탁스 가부시키가이샤 | 상흔들림 보정 장치 및 상흔들림 보정 장치의 제어 방법 |
-
1991
- 1991-10-29 JP JP28258991A patent/JPH05120708A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1445767A2 (en) * | 2003-02-06 | 2004-08-11 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Optical disc driving apparatus |
| EP1445767A3 (en) * | 2003-02-06 | 2007-05-02 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Optical disc driving apparatus |
| KR20060088069A (ko) * | 2005-01-31 | 2006-08-03 | 펜탁스 가부시키가이샤 | 상흔들림 보정 장치 및 상흔들림 보정 장치의 제어 방법 |
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