JPH09106637A

JPH09106637A - スライド移動装置

Info

Publication number: JPH09106637A
Application number: JP28445295A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Otsu; 博大津
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1995-10-06
Filing date: 1995-10-06
Publication date: 1997-04-22

Abstract

(57)【要約】【課題】簡単な制御処理で迅速なスライド移動を実現
するとともに、リミットスイッチのような機構を不要と
する。【解決手段】スライド移動の際には、ヘッド機構の現
在位置データと、移動目的位置となる位置データを用い
て、スライド移動としての所要時間ｔｍを算出し、算出
された所要時間だけスライド機構によるスライド動作を
実行させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば光学式の記
録再生装置などで、記録媒体と、記録媒体に対する記録
又は再生用のヘッド機構との相対位置をスライド移動さ
せるスライド移動装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】例えばＣＤ（コンパクトディスク）プレ
ーヤなどの光学再生装置では、記録媒体であるＣＤに対
して情報を読み取るための光学ヘッドが、ディスク半径
方向にスライド移動されるように構成されている。一般
に、光学ヘッドをスライド移動させる機構はスレッド機
構といわれている。このスレッド機構によって光学ヘッ
ドが移動されることで、ディスク最内周から最外周まで
の全領域に対して光ビームを照射し、情報を読み取るこ
とができるようにされる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、スレッド機
構による移動は、再生時においてはトラッキング追従が
限界になった場合毎に少量のスライド移動が段階的に行
なわれたり、またアクセスの際には比較的長い距離で行
なわれることになる。このスレッド移動動作のための制
御方式は次のようなものが実施されているが、それぞれ
以下に述べる問題があった。

【０００４】まず、移動目標となる位置の記録媒体のア
ドレス（ＣＤの場合、サブコードとして記録される絶対
時間情報）と、現在位置のアドレスからジャンプすべき
トラック数を決め、スレッド移動によりトラックジャン
プを行なっていく。そしてその際に記録媒体のアドレス
を随時読み込んでいき、読み込まれるアドレスが目標ア
ドレスと一致するまでトラックジャンプを繰り返すよう
にする方式がある。

【０００５】ところが、この方式の場合、ディスクから
随時サブコードデータなどで記録されているアドレスを
読み込んでいく必要があるため、その際にフォーカスサ
ーチ、フーカスサーボ、トラッキングサーボなどの各種
サーボ動作を実行させてデータ読取可能状態としなけれ
ばならず、処理が複雑になるとともに、結果としてアク
セス時間が長くなってしまうという問題がある。

【０００６】次に、光学ヘッドをディスク最内周側に移
動させるような場合の方式としては、光学ヘッドの位置
がディスク最内周側となる位置に機械的な検出スイッチ
（リミットスイッチ）を設けておく。そしてスレッド機
構により光学ヘッドを内周側に移動させている際にリミ
ットスイッチを監視する。このリミットスイッチは光学
ヘッドが最内周位置まで来て当接することによりオンと
されるように配されており、従って、リミットスイッチ
がオンとなった時点でスレッド移動を終了させるように
する方式である。

【０００７】ところがこの方式では、リミットスイッチ
を用いることによるコストアップが生じ、また取り付け
スペースの確保の必要性から機器の小型化に不都合であ
る。さらにメカニカルスイッチ機構であるため、耐久
性、信頼性の面でも好適とはいえない。

【０００８】このようなリミットスイッチを用いない方
式としては、予め光学ヘッドが最外周位置から最内周位
置まで移動するためのスレッド駆動時間を設定してお
き、光学ヘッドをディスク最内周に移動させたい場合
は、常にその設定した時間だけスレッド機構を駆動する
ようにする方式もある。

【０００９】この場合リミットスイッチの搭載に伴う問
題点は解消されるが、光学ヘッドが最外周側ではない位
置にあったときは、光学ヘッドが最内周側に到達した後
もスレッド機構が駆動されている期間が生じることにな
り、この場合光学ヘッドはそれ以上移動できないため、
スレッド機構が空回りすることになる。このためスレッ
ド機構としては空回りによっても破壊されないだけの機
構や強度が必要とされることになり、コストアップが生
じる。また空回りに対して十分な強度を持ったとして
も、空回り時には機械的なストレスを加えることになる
ことはかわらないため、機械的な寿命が短くなるという
問題がある。さらに空回りの際にノイズが発生するとい
う欠点もある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明はこのような問題
点に鑑みて、簡単な制御処理で迅速なスライド移動を実
現するとともに、リミットスイッチのような機構を不要
とするスライド移動装置を提供することを目的とする。

【００１１】このため記録媒体と、記録媒体に対する記
録又は再生用のヘッド機構との相対位置をスライド機構
によってスライド移動させるスライド移動装置におい
て、スライド移動の際には、ヘッド機構の現在位置デー
タと、移動目的位置となる位置データを用いて、スライ
ド移動としての所要時間を算出し、算出された所要時間
だけスライド機構によるスライド動作を実行させる制御
手段を設ける。

【００１２】必要なスライド移動を実現するためのスラ
イド所要時間を計算し、スライド移動時にタイムカウン
トを行なえば、アドレス読取や機械的スイッチによらず
に目的位置に達したことを判別でき、スライド移動を適
切な位置で終了させることができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を説明
する。ここでは本発明のスライド移動装置をＣＤプレー
ヤに搭載されるスレッド装置として適用した例をあげ
る。説明は次の順序で行なう。１．ＣＤプレーヤの構成２．スレッド移動制御動作３．スレッド移動制御における所要時間計算例４．温度変化に対応可能な制御動作５．学習能力を付加した場合のスレッド移動制御動作

【００１４】１．ＣＤプレーヤの構成図１はＣＤプレーヤのブロック図である。ＣＤ（コンパ
クトディスク）１は、このＣＤプレーヤに装填される
と、再生動作時においてスピンドルモータ２によって一
定線速度（ＣＬＶ）で回転駆動される。そして光学ヘッ
ド３によってＣＤ１にレーザ光が照射され、ピット形態
で記録されているデータが読み出される。

【００１５】光学ヘッド３にはレーザ出力手段としての
レーザダイオード、偏光ビームスプリッタや対物レンズ
等からなる光学系、及び反射光を検出するためのディテ
クタが搭載されている。対物レンズは図示しない２軸機
構によってディスク半径方向（トラッキング方向）及び
ディスクに接離する方向（フォーカス方向）に変位可能
に保持されている。

【００１６】また光学ヘッド３はスレッド軸４ａとギア
接続された状態で支持され、スレッドモータ４によりス
レッド軸４ａが回転されることで、ＣＤ１に対して半径
方向にスライド移動可能とされている。

【００１７】再生動作によって、光学ヘッド３によりＣ
Ｄ１から検出された情報はＲＦアンプ５に供給される。
ＲＦアンプ５は供給された情報の演算処理により、再生
ＲＦ信号、トラッキングエラー信号、フォーカスエラー
信号を抽出する。抽出された再生ＲＦ信号はデジタル信
号処理回路７に供給される。また、トラッキングエラー
信号、フォーカスエラー信号はサーボ信号処理回路６に
供給される。

【００１８】サーボ信号処理回路６は供給されたトラッ
キングエラー信号、フォーカスエラー信号や、マイクロ
コンピュータにより構成されるコントローラ１０からの
トラックジャンプ指令、アクセス指令、スピンドルモー
タ２の回転速度検出情報等により各種サーボ駆動信号を
発生させる。即ちトラッキングエラー信号、フォーカス
エラー信号から生成されるトラッキング駆動信号、フォ
ーカス駆動信号は光学ヘッド内の２軸機構におけるトラ
ッキングコイル、フォーカスコイルに印加され、２軸機
構の動作によりトラッキングサーボ動作及びフォーカス
サーボ動作を実行させる。

【００１９】またトラッキングエラー信号の低域成分か
ら生成されるスレッド駆動信号によりスレッドモータ４
を駆動して、再生動作時に光学ヘッド３の位置を段階的
に移動させる。さらにトラックジャンプ指令、アクセス
指令に応じてスレッドモータ４を所要量駆動させ、光学
ヘッド３のアクセス動作を実行させる。またスピンドル
モータ２に対しては、スピンドル駆動信号により一定線
速度（ＣＬＶ）の回転動作を制御する。

【００２０】ＲＦアンプ５で得られた再生ＲＦ信号は２
値化されていわゆるＥＦＭ信号とされ、デジタル信号処
理回路７でデコーダ処理される。即ちＥＦＭ復調，ＣＩ
ＲＣデコード、デインターリーブ等の処理を行なってＣ
Ｄ１から読み取られた情報を１６ビット量子化、44.1KH
z サンプリングのデジタル音声データ形態にデコードす
る。また、ＣＤ１上でのアドレスが絶対時間情報として
記録されているサブコードデータを抽出し、コントロー
ラ１０に供給する。

【００２１】デジタル信号処理回路７から出力されるデ
ジタル音声データはＤ／Ａ変換器８でアナログ音声信号
とされ、オーディオ回路９に供給される。オーディオ回
路９では例えば音量調節、増幅等が行なわれる。そして
スピーカ又はヘッドホンに対して音声信号を供給し、音
声出力を実行させる。

【００２２】再生時の各種動作はマイクロコンピュータ
によって形成されたコントローラ１０により制御され
る。例えば再生開始、終了、トラックアクセス、早送り
再生、早戻し再生などの動作は、コントローラ１０がサ
ーボ信号処理回路６や光学ヘッド３の動作を制御するこ
とで実現される。

【００２３】操作部１１には、ユーザーが各種操作を行
なうための操作キーが設けられている。例えば再生キ
ー、トラックアクセスキー、停止キーなどが形成され
る。コントローラ１０は操作部１１からの操作情報と、
内部ＲＯＭに記憶された制御プログラムに応じて各部の
制御を行なうことになる。表示部１２は例えば液晶ディ
スプレイなどによって形成されるもので、再生時にトラ
ックナンバ、再生進行時間、動作状態などをシステムコ
ントローラ１０の制御に基づいて表示する。トラックナ
ンバ、再生進行時間等の表示は読み出されてくるサブコ
ード情報に基づいて行なわれる。

【００２４】温度検出部１３は例えばサーミスタ等を用
いた、周囲温度を検出する回路部として形成されてい
る。温度検出部１３による温度情報はコントローラ１０
に供給される。

【００２５】２．スレッド移動制御動作このようなＣＤプレーヤにおけるスレッド移動制御動作
を図２で説明する。図２はスレッド移動を行なう際のコ
ントローラ１０の処理を示したものである。例えばユー
ザーが操作部１１でトラックアクセス操作を行なった
り、あるいはＣＤ１の最内周側に記録されているＴＯＣ
情報を読み込むためなどに光学ヘッド３を最内周側まで
移動させる必要が生じたときなどは、コントローラ１０
はスレッドモータ４の駆動を実行させることになる。こ
のように、何らかの事情によりスレッド移動命令が発生
した場合は、コントローラ１０は処理をステップF101か
らステップF102に進める。

【００２６】ステップF102では、スレッド移動のための
所要時間ｔｍを算出する。この算出は、現在位置データ
ｔｐ、即ち現在の光学ヘッド３による再生位置でサブコ
ードから読み取られるアドレスとしての絶対時間情報
と、目的位置データｔｏ、つまり、アクセスの移動目的
とされる位置におけるアドレスとしての絶対時間情報を
用いた関数演算ｆ（ｔｏ，ｔｐ）により求められる。

【００２７】所要時間ｔｍの具体的な計算例については
後述するが、所要時間ｔｍとは、現在位置データｔｐか
ら目的位置データｔｏにより把握できる移動距離に応じ
て、スレッドモータ４を駆動すべき時間であり、つまり
光学ヘッド３を現在位置から目的位置までスライド移動
させるために必要なスレッド駆動時間である。

【００２８】所要時間ｔｍを算出したら、ステップF103
で、内部タイマーに時間ｔｍをセットし、ステップF104
でタイマーをスタートさせる。このタイマーは例えばダ
ウンカウントタイマーとされ、セットされた時間ｔｍか
らダウンカウントしていき、時間ｔｍが経過した後にタ
イムカウント値が０となるものである。コントローラ１
０は、ステップF104でタイマーをスタートさせたら、ス
テップF105で同時にスレッドモータ４の駆動を開始させ
る。つまり、サーボ信号処理回路６に対して光学ヘッド
３が目的位置に向かう方向へのスレッド駆動を指示す
る。

【００２９】スレッド移動中はステップF106でタイマー
を監視しており、タイムカウント値が０となった時点で
ステップF107に進んで、スレッド駆動の停止制御を行な
う。この時点で光学ヘッド３は目的位置に達しており、
そこでスレッド駆動が停止されることになる。

【００３０】つまり本例では、所要時間ｔｍに基づいて
スレッド停止タイミングを制御することにより、スレッ
ド停止のためにアドレス（サブコード）を読み込んだ
り、最内周側への移動完了の検出のためにリミットスイ
ッチを設けるという必要はなくなる。そして、アドレス
読込等の処理が不要であることからスレッド移動を迅速
に終了させ、ひいてはアクセス動作の短時間化も実現で
きる。また、所要時間ｔｍの算出を適切に行なうことに
より、高精度なスレッド移動が可能になるものである。

【００３１】なお、図１の構成例では光学ヘッド３がス
レッドモータ４により移動されることで、光学ヘッド３
とＣＤ１の相対位置がスライド移動されるものとした
が、光学ヘッドが固定され、スピンドルモータ及びディ
スクが移動されることで、光学ヘッドとディスクの相対
位置がスライド移動されるものもある。このようなもの
でも、図２の処理をスピンドルモータ及びディスクの移
動機構に対して適用すれば同様の効果を得ることができ
る。

【００３２】また、ＣＤプレーヤ以外の光学記録再生装
置、例えば光磁気ディスクを用いたミニディスク記録再
生装置などのスライド移動装置としても本発明は適用で
きる。さらに、光学式でない磁気記録再生装置におい
て、ヘッドと記録媒体の相対位置のスライド移動機構と
して適用することも可能である。

【００３３】３．スレッド移動制御における所要時間計
算例上記例のようなスライド移動制御を実現する際の所要時
間ｔｍの算出方法としては各種考えられ、いずれにして
も、現在位置から目的位置までの距離に応じたスライド
移動所要時間が算出できればよいものであるが、ここで
は、その所要時間ｔｍの算出処理の一例を説明する。

【００３４】この場合光学ヘッド３を現在位置データｔ
ｐから目的位置データｔｏの位置までスレッドモータ４
により移動させるための所要時間ｔｍを二次曲線近似に
より算出する例をあげる。なお、ここでは目的位置をデ
ィスク最内周側と仮定し、従って目的位置データｔｏ＝
０とした場合を例にあげる。

【００３５】各種条件は次のとおりであるとする。ＣＤの最内周位置の半径・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・2.3 ×１０^-2［ｍ］トラックピッチ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・1.6 ×１０^-6［ｍ］線速度・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・1.3 ［ｍ／秒］最外周から最内周までの移動所要時間・・・・・・・・2.0 ×１０³ ［ｍ秒］ＣＤの最大再生時間・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・4440秒（＝７４分）

【００３６】このような条件において、ＣＤ１における
アドレス（分／秒／フレームによる絶対時間位置）とス
レッド駆動時間の関係は図３のようになる。つまり、ア
ドレスで示すＣＤ上の各位置から最内周までの移動に要
する時間を示しているものである。

【００３７】図３の実線は、上記条件において１分毎の
アドレスに対してプロットしたグラフであり、このグラ
フを二次曲線で近似したグラフを破線で示している。破
線グラフのように近似した曲線の式を整数式で計算する
ために係数を決めた式をｇ（ｔｐ）とすると、ｇ（ｔｐ）＝ａ₀ ＋ａ₁ ・ｔｐ＋ａ₂ ・ｔｐ² ・・・・・・・（式１）とすることができる。

【００３８】ここで、ＣＤの最大再生時間が７４分であ
るため、現在位置データｔｐ（分）の範囲はそれをカバ
ーできるように０＜ｔｐ＜８０とすればよいが、マイク
ロコンピュータ（コントローラ１０）による計算を考慮
して、計算途中で２¹⁶＝６５５５３６を越えないように
設定することが好ましい。このため、上記（式１）を、ｇ（ｔｐ）＝（1589＋1062ｔｐ−４ｔｐ² ）／２９・・・・・（式２）とする。

【００３９】より具体的には、ｇ（ｔｐ）＝（1589＋（1062−４ｔｐ）ｔｐ）／２９・・・・（式３）とする。そして、４ｔｐ１０６２−４ｔｐ（１０６２−４ｔｐ）ｔｐ１５８９＋（１０６２−４ｔｐ）ｔｐ（１５８９＋（１０６２−４ｔｐ）ｔｐ）／２９の順の計算する。

【００４０】このような計算で得られた値は、現在位置
データｔｐに基づいて算出される最内周までのスレッド
移動所要時間ｔｍとなる。つまり図２のステップF102で
は、以上のように２次曲線近似に基づく計算で所要時間
ｔｍを算出すればよい。

【００４１】なお、この例は目的位置をディスク最内周
側とし、ｔｏ＝０とした場合の例で説明したが、目的位
置ｔｏが最内周側でない場合は、目的位置ｔｏも考慮し
た関数演算で行なえばよい。上記のように近似二次曲線
を用いる場合の一例としては、現在位置ｔｐを用いた
（式３）の演算により現在位置ｔｐから最内周側までの
移動所要時間ｔｍ₁ を計算するとともに、同様に（式
３）に、現在位置ｔｐの値として目的位置ｔｏを代入し
て目的位置ｔｏから最内周側までの移動所要時間ｔｍ₂
を計算する。そして現在位置ｔｐから最内周側までの移
動所要時間ｔｍ₁ と、目的位置ｔｏから最内周側までの
移動所要時間ｔｍ₂ の差を求めれば、現在位置ｔｐから
目的位置ｔｏまでの所要時間ｔｍを算出することができ
る。

【００４２】４．温度変化に対応可能な制御動作ところで、周囲の環境温度が変化すると、スレッド機構
における摩擦力が変化し、これによってスレッド移動時
間も変化してしまうことがある。従って、より正確にス
レッド移動のための所要時間ｔｍを算出するためには、
周囲の温度状態も考慮する必要がある。このため、図１
の構成では温度検出部１３が設けられ、コントローラ１
０は温度を検知できるようにしている。そしてコントロ
ーラ１０は所要時間ｔｍの算出のために温度データも用
いるようにしている。

【００４３】図４に、複数台のサンプルを用いて、−２
０°Ｃ、２５°Ｃ、７０°Ｃの各温度状態での移動時間
を測定した結果を示す。図中『■』で示す値が各温度状
態での測定結果の平均値である。この測定結果を、２０
°Ｃの時を１として規格化した値が『●』で示され、さ
らに、この規格化した値における２次曲線が破線で示さ
れている。この規格化されたグラフとなる曲線は、温度
をｄ［°Ｃ］とした場合、ｆ（ｄ）＝ 0.7778497ｄ² − 3.875ｄ＋5.638601 ・・・・・・（式４）として表わすことができる。

【００４４】従って、前述の（式１）〜（式３）に示し
たように近似２次曲線式ｇ（ｔｐ）により所要時間ｔｍ
を計算する場合において、温度状態を考慮する場合は、ｔｍ＝ｇ（ｔｐ）・ｆ（ｄ）として計算すればよい。このようにして所要時間ｔｍを
算出することで、スレッドモータ４の駆動制御を、周囲
の温度変化に関わらず常に正確に行なうことができる。

【００４５】５．学習能力を付加した場合のスレッド移
動制御動作次に、スレッド機構が経時変化などの何らかの原因で移
動時間が変化した場合にも対応できるようにするために
学習能力を付加する例を説明する。これは、スレッド移
動のための目的位置データとされたアドレスと、実際に
スレッド移動終了後に取り込まれるアドレスを比較し、
その差から、移動時間の誤差、つまり移動所要時間の変
化が発生したことが検出されたら、次のスレッド移動か
ら、誤差分を補正した所要時間ｔｍを計算して正確なス
レッド移動を実行させるようにするものである。

【００４６】このためのコントローラ１０の処理は図５
に示される。まずスレッド移動を実行する場合は、コン
トローラ１０はステップF200において所要時間ｔｍを算
出し、ステップF201において目的位置ｔｏまでのスレッ
ド移動のために、時間ｔｍだけスレッド駆動制御を行な
う。これは即ち図２に示した処理のことであり、ステッ
プF200は図２のステップF101,F102 の処理に、またステ
ップF201は図２のステップF103〜F107の処理に相当す
る。

【００４７】なお、ステップF200では所要時間ｔｍの算
出についてｔｍ＝Ｋｆと示しているが、ｔｍ＝ｆが図２
の処理における関数演算を表わすものとしている。そし
て所要時間ｔｍの算出について学習能力を付加する場合
は、補正係数Ｋを乗算するｔｍ＝Ｋｆとするものであ
る。補正係数Ｋの初期値は『１』とするため、ステップ
F200での演算は実質的に図２の処理と同様となる。

【００４８】ステップF200,F201 の処理によるスレッド
移動終了に伴って、フォーカスサーボ、トラッキングサ
ーボをオンとし、情報の読出を行なうわけであるが(F20
2)、このときサブコードデータとして取り込まれたアド
レス（絶対時間情報）を移動終了位置アドレスｔｒとし
て取り込む(F203)。

【００４９】次にステップF204として、移動前の位置デ
ータ（アドレス）ｔｐ、移動終了位置データ（アドレ
ス）ｔｒ、及び、その実行したスレッド移動について目
的位置とされていた目的位置データ（アドレス）ｔｏか
ら、まず、次の（式５）により値Δｔを算出する。 Δｔ＝（ｔｒ−ｔｏ）／（ｔｐ−ｔｏ）・・・・・・・（式５）この値Δｔは、ＣＤ１に記録されているアドレス上の単
位時間あたりの誤差となる。

【００５０】本来、移動終了位置データｔｒと、目的位
置データｔｏは一致しているはずであり、ステップF204
における最初の演算処理として（式５）により計算され
る誤差Δｔは０となるはずである。ところが、何らかの
原因でスレッド移動速度が変化してしまった際には、移
動終了位置データｔｒと目的位置データｔｏは一致しな
いことが発生する。そしてそのアドレス差（ｔｒ−ｔ
ｏ）を、本来移動すべきアドレス差（ｔｐ−ｔｏ）で割
ることで、算出される値Δｔは、ＣＤ１に記録されてい
るアドレス上の単位時間あたりの誤差となる。このよう
にＣＤ１に記録されているアドレス上の単位時間当たり
の誤差Δｔを算出し、保持しておく。

【００５１】アドレスはディスク内周側に行くほど小さ
い数値となる。前回のスレッド移動が内周側へ向かう動
作であった場合は、移動前の位置データ（アドレス）ｔ
ｐが、目的位置とされていた目的位置データ（アドレ
ス）ｔｏより大きいため、ｔｐ−ｔｏ＞０となる。逆
に、前回のスレッド移動が外周側へ向かう動作であった
場合は、移動前の位置データ（アドレス）ｔｐが、目的
位置とされていた目的位置データ（アドレス）ｔｏより
小さいため、ｔｐ−ｔｏ＜０となる。

【００５２】前回のスレッド移動において、何らかの原
因で内周側へのスレッド移動速度が速くなった場合は、
移動終了位置データ（アドレス）ｔｒは、目的位置デー
タ（アドレス）ｔｏより小さくなるため、ｔｒ−ｔｏ＜
０となる。従って（式５）で算出された値Δｔは、Δｔ
＜０となる。逆に内周側へのスレッド移動速度が遅くな
った場合は、ｔｒ−ｔｏ＞０であるため、Δｔ＞０とな
る。

【００５３】前回のスレッド移動において、何らかの原
因で外周側へのスレッド移動速度が速くなった場合は、
移動終了位置データ（アドレス）ｔｒは、目的位置デー
タ（アドレス）ｔｏより大きくなるため、ｔｒ−ｔｏ＞
０となる。従って（式５）で算出された値Δｔは、Δｔ
＜０となる。逆に外周側へのスレッド移動速度が遅くな
った場合は、ｔｒ−ｔｏ＜０であるため、Δｔ＞０とな
る。

【００５４】即ち、スレッド移動方向に関係なく、前回
の移動で移動速度が速くなった場合にはΔｔ＜０、遅く
なった場合にはΔｔ＞０となる。ステップF204におい
て、まず（式５）によりΔｔが算出されたら、それまで
の補正係数Ｋを用いて、｛｛（ｔｒ−ｔｏ）／（ｔｐ−
ｔｏ）｝＋１｝Ｋ、つまり、（Δｔ＋１）Ｋ・・・・・・・（式６）の演算を行ない、この結果を新たな補正係数Ｋとする。

【００５５】この新たな補正係数Ｋの算出が最終的にス
テップF204で実行される処理となる。そして算出される
補正係数Ｋとしては、前回のスレッド移動方向に関係な
く、前回の移動で移動速度が速くなった場合には、それ
までの補正係数ＫΔより小さい値となり、逆に前回の移
動で移動速度が遅くなった場合には、それまでの補正係
数ＫΔより大きい値となる。

【００５６】そして次にスレッド移動命令が発生した際
には、コントローラ１０はステップF205からF206に進
む。そしてステップF200と同様に、その際の現在位置デ
ータｔｐと目的位置データｔｏから所要時間ｔｍを算出
する。ただし、このときに、ステップF204で算出された
新たな補正係数Ｋを用いることで、速度変化を考慮して
補正されたスレッド移動所要時間ｔｍを得ることができ
る。

【００５７】このように補正された所要時間ｔｍが得ら
れたら、ステップF201以降の処理でスレッド移動が実行
される。なお、スレッド移動に際して速度変動がなかっ
た場合は、その際の誤差Δｔ＝０となり、ステップF204
で算出される補正係数Ｋは、それまでの補正係数Ｋの値
のままとなり、補正は行なわれない。

【００５８】以上のようにスレッド移動毎に所要時間の
誤差を検出していき、もし誤差が発生したら、次回のス
レッド移動からはその誤差分を考慮して所要時間ｔｍを
補正することで、経時変化等の影響にも対応した正確な
スレッド移動が実現されることになる。

【００５９】

【発明の効果】以上説明したように本発明のスライド移
動装置は、スライド移動の際には、ヘッド機構の現在位
置データと、移動目的位置となる位置データを用いて、
スライド移動としての所要時間を算出し、算出された所
要時間だけスライド機構によるスライド動作を実行させ
るようにしているため、スライド移動停止のためにアド
レスを読み込んだり、最内周側への移動完了の検出のた
めにリミットスイッチを設けるという必要はなくなる。
そしてアドレス読込等の処理が不要であることからスラ
イド移動を迅速に終了させ、ひいてはアクセス動作の短
時間化も実現できるという効果がある。そして所要時間
の算出を適切に行なうことにより、高精度なスライド移
動が可能になる。さらに、最内周側への移動完了の検出
のためにリミットスイッチを設けるという必要はなくな
るため、小型化、低コスト化も実現でき、もちろんスラ
イド機構の空回り及びそれに伴う問題も発生しない。

【００６０】また所要時間の算出処理に、温度検出手段
によって検出された温度データも用いるようにすること
で、周囲の温度状況によってスライド移動の所要時間が
変化する場合でも、正確な移動制御を行なうことができ
る。

【００６１】また、スライド移動終了時点での位置デー
タと、そのスライド動作で目的位置とされていた位置デ
ータの差分から補正データを生成し、次回のスライド移
動時には、算出される所要時間を補正データにより補正
することで、何らかの事情でスライド移動の所要時間が
変化してしまうような場合にも対応して正確な移動制御
を行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態のスライド移動装置を搭載
したＣＤプレーヤのブロック図である。

【図２】実施の形態のスライド移動装置の移動制御処理
のフローチャートである。

【図３】実施の形態の移動制御処理において所要時間を
２次関数近似で算出する例の説明図である。

【図４】実施の形態の移動制御処理において所要時間を
温度状態を考慮して算出する例の説明図である。

【図５】実施の形態の移動制御において学習機能を付加
したフローチャートである。

【符号の説明】

１ＣＤ２スピンドルモータ３光学ヘッド４スレッドモータ４ａスレッド軸５ＲＦアンプ６サーボ信号処理回路７デジタル信号処理回路１０コントローラ１１操作部１３温度検出部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】記録媒体と、記録媒体に対する記録又は
再生用のヘッド機構との相対位置をスライド機構によっ
てスライド移動させるスライド移動装置において、記録媒体に対するヘッド機構の現在位置データと、移動
目的位置となる位置データを用いて、スライド移動とし
ての所要時間を算出し、算出された所要時間だけスライ
ド機構によるスライド動作を実行させる制御手段を備え
たことを特徴とするスライド移動装置。
【請求項２】温度検出手段を備え、前記制御手段は前
記所要時間の算出処理に、温度検出手段によって検出さ
れた温度データも用いるようにしたことを特徴とする請
求項１に記載のスライド移動装置。
【請求項３】前記制御手段は、前記スライド機構によ
るスライド移動終了時点での位置データと、そのスライ
ド動作で目的位置とされていた位置データの差分から補
正データを生成し、次回のスライド移動時には、算出さ
れる所要時間を前記補正データにより補正するようにし
たことを特徴とする請求項１に記載のスライド移動装
置。