KR20040002383A - 차량용 다중통신 장치 - Google Patents

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KR20040002383A
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하야세켄지
카와시마나오키
카네다마사히로
야하타요시타카
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미쯔비시 지도샤 고교 가부시끼가이샤
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Abstract

간단하고 쉬운 장치 구성 및 간단하고 쉬운 판정 순서에 의해 슬리프 상태에의 이행 조건의 성립을 판정 가능한 차량용 다중통신 장치가 제공된다. 이 통신 장치는, 특정 통신 노드(node)와 복수의 일반 통신 노드를 포함한다. 특정 통신 노드는, 일반 통신 노드로부터 각각 송출되는 제 1 정보로부터 통신 계속 요구를 판별하지 않을 때에 일반 통신 노드에 슬리프 이행 지시 신호를 송출한다. 일반 통신 노드는, 슬리프 상태에의 이행의 필요와 불필요를 개개에 판정하는 일 없이, 특정 통신 노드로부터의 슬리프 이행 지시 신호에 따라서 슬리프 상태로 이행 한다.

Description

차량용 다중통신 장치{MULTIPLEX COMMUNICATION APPARATUS FOR VEHICLE}
센서, 전자 제어 유닛(ECU), 액추에이터등의 전장 유닛을 장비 한 차량은, 일반적으로, 전장 유닛 사이에서의 데이터 수수를 위한 다중통신 장치를 구비하고 있다. 다중통신 장치는, 다중 전송로와 이것에 접속된 복수의 통신 노드로 구성되고, 각 통신 노드에는 1개이상의 전장 유닛이 접속되고 있다. 다중통신 장치에서는, 각각의 통신 노드에 작동 전력이 공급되면 각 통신 노드가 동작 상태로되어, 통신 노드를 개재하는 전장 유닛 사이에서의 데이터 수수가 가능하게 된다. 그러나, 복수의 통신 노드에 항상 전력을 공급 하면 전력 소비가 증대 하고, 배터리나 발전기에 가해지는 부하가 그 만큼 증대한다.
그래서, 통신 노드간에 데이터 수수를 하지 않을 때에 통신 노드에의 전력 공급을 억제하는 슬리프 모드를 구비한 다중통신 장치가 제안되고 있다. 이런 종류의 다중통신 장치는, 통신 노드간에 데이터 수수를 실시할 필요가 있는지 아닌지를 각 노드에 의해 판정하고, 데이터 수수가 불필요하면 슬리프 모드(보다 일반적으로는 슬리프 상태)에 이행해서 전력 소비를 억제하게 되어 있다.
예를 들면 특개평9-135257호공보에 기재되어 있는 다중통신 장치에 있어서, 각 노드는, 자체노드가 슬리프 상태에 이행 불능일때 자체노드가 교신 가능한 모든 다른노드에게 알림 신호를 송신하는 한편, 자체노드가 슬리프 상태에 이행 가능하고 또한 다른노드의 어느 것으로부터도 알림 신호를 소정 시간에 걸쳐서 수신하지 않을 때에 자체노드를 슬리프 상태에 이행 시킨다. 그러나, 이와 같은 구성의 다중통신 장치에 의하면, 각 노드가 슬리프 모드에의 이행의 필요와 불필요를 개개에 판별하므로, 다중통신 장치 전체로 봐서 판정 순서가 복잡하게 된다.
마스터 노드에 의해서 슬레이브 노드를 제어하는 다른 타입의 다중통신 시스템이, 예를 들면 특개2000-32018호에 개시되고 있다. 이 시스템은, 슬리프 모드로부터 각 노드를 웨이크 업 시켜서 기동하는 것이며, 각 노드를 슬리프 상태에 확실히 이행 시키는 것은 아니고, 각 노드를 일괄관리 아래에서 확실히 슬리프 이행 시키는 것은 아니다.
본 발명은, 다중통신 장치에 관한것으로서, 특히, 슬리프 제어 기능을 구비한 차량용 다중통신 장치에 관한것이다.
도 1은, 본 발명의 일실시 형태의 차량용 다중통신 장치에 있어서의 마스터 노드, 슬레이브 노드 및 버스의 접속을 표시한 개략도,
도 2는, 도 1에 표시한 슬레이브 노드의 내부 구성을 표시한 개략도,
도 3은, 도 1에 표시한 차량용 다중통신 장치의 기본적인 작용을 표시하는 타임차트,
도 4A는, 통신 실행 모드로부터 통신 대기 모드에의 이행 조건이 성립했는지를 판정하기 위해서 도 1에 표시한 마스터 노드에 의해 실행되는 판정 루틴의 일부를 표시한 플로차트.
도 4B는, 판정 루틴의 잔부를 표시한 플로차트.
도 5A는, 도 1에 표시한 각 슬레이브 노드에 의해 실행되는 판정 루틴의 일부를 표시한 플로차트, 및
도 5B는, 판정 루틴의 잔부를 표시한 플로차트.
본 발명의 목적은, 간단하고 쉬운 장치 구성 및 간단하고 쉬운 판정 순서에 의해 슬리프 상태에의 이행 조건의 성립을 판정 가능하고, 또, 어느 것이든 통신 노드가 통신 불능이 되었을 경우에도 슬리프 상태에 이행해야 할 상황 아래에서는 통신 노드를 슬리프 상태에 확실히 이행 시킬 수 있는 차량용 다중통신 장치를 제공하는데 있다.
본 발명의 차량용 다중통신 장치는, 특정 통신 노드 및 일반 통신 노드가 다중통신로에 접속되어서 동다중통신로를 개재하여 서로 정보를 통신하도록 구성된차량용 다중통신 장치에 있어서, 상기 일반 통신 노드는, 상기 다중통신로에 제 1 정보를 송출하는 일반 송출 수단과 자체노드를 슬리프 상태에 이행 시키는 슬리프 이행 제어 수단을 가지고, 상기 특정 통신 노드는, 상기 제 1 정보로부터 통신 계속 요구를 판별하지 않을 때에 상기 슬리프 이행 제어 수단에 슬리프 이행 지시 신호를 송출하는 지시 수단을 구비하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일반 통신 노드는, 특정 통신 노드로부터의 이행 지시 신호에 따라서 슬리프 상태에 이행하게 되어 있어, 각 일반 통신 노드가 슬리프 상태에의 이행의 필요와 불필요를 개개에 판정할 필요는 없다. 따라서, 슬리프 상태에의 이행 조건의 성립을 판정하기 위한 프로그램이나 동프로그램등을 기억하는 메모리를 각 일반 통신 노드에 구비할 필요가 없다.
본 발명에 있어서, 바람직하게는, 상기 특정 통신 노드는 상기 다중통신로에 주기적으로 제 2 정보를 송출하는 특정 송출 수단을 구비하고, 상기 지시 수단은, 상기 제 1 정보로부터 통신 계속 요구를 판별하지 않을 때에 상기 슬리프 이행 지시 신호를 상기 특정 송출 수단에 송출하고, 상기 특정 송출 수단으로부터의 상기 슬리프 이행 지시 신호를 포함한 제 2 정보의 송출을 가능하게 한다. 상기 슬리프 이행 제어 수단은, 상기 특정 송출 수단으로부터의 제 2 정보를 소정 기간에 걸쳐서 수신하지 않을 때 슬리프 상태에의 이행 조건이 성립했다고 판정해서 일반 통신 노드를 슬리프 상태로 이행 하는 것을 특징으로 한다.
따라서, 특정 통신 노드가 예를 들면 통신 불능 상태로 되었을 경우에도, 각 일반 통신 노드에서는 소정 기간 경과후 상기 슬리프 이행 제어 수단은 슬리프 상태에의 이행 조건이 성립했다고 판정하기 때문에 확실히 일반 통신 노드를 슬리프 상태로 이행 할 수 있다.
이하, 첨부도면을 참조해서, 본 발명의 일실시 형태에 의한 차량용 다중통신 장치를 설명한다.
도 1에 표시한 바와 같이, 이 다중통신 장치는, 마스터 노드(특정 통신 노드) (1)과 복수의 슬레이브 노드(일반 통신 노드) (2)를 가지고, 각 노드는 다중전송로 로서의 버스 (3)에 접속되고 있다. 도 1에는, 슬레이브 노드중의, 3개만을 표시한다.
각 슬레이브 노드 (2)는, 도 2에 표시한 바와 같이, 버스 (3)에 접속된 인터페이스 회로부 (2a)와, 이 인터페이스 회로부 (2a)에 접속된 통신 처리부 (2b)와, 이 통신 처리부 (2b)에 접속된 CPU (2c)를 가지고 있다. CPU (2c)에는, 센서 및 액추에이타등의, 1개이상의 전장 유닛(도시 생략)이 접속되고 있다. 또, CPU (2c)는, 버스 (3)에 제 1 정보를 구성하는 제 1 데이터 프레임을 송출하는 일반 송출 수단(도시 생략)과, 자체노드를 슬리프 상태에 이행 시키는 슬리프 이행 제어 수단(도시 생략)과, 센서 및 액추에이터의 제어를 실시하는 제어부를 가지고 있다. 제 1 데이터 프레임에는 통신 계속 요구와 데이터가 포함되고, 또한 이 데이터에는 다른노드에 데이터 제공을 요구하는 제공 요구와 다른노드에 데이터를 제공하는 제공 정보가 포함되어 있다.
도면표시를 생략 하지만, 마스터 노드 (1)은, 슬레이브 노드 (2)의 경우와 마찬가지로, 인터페이스 회로부, 통신 처리부, CPU 및 CPU에 접속된 센서. 액추에이터를 가지고 있다. CPU는, 버스 (3)에 주기적으로 제 2 정보를 구성하는 제 2 데이터 프레임을 송출하는 특정 송출 수단과, 자체노드를 슬리프 상태에 이행 시키는 슬리프 이행 제어 수단과, 상기 제 1 데이터 프레임으로부터 통신 계속 요구를 판별하지 않을 때에 슬리프 이행 지시 신호를 상기 특정 특출 수단에 송출하는 지시 수단과, 일반 통신 노드에 데이터 제공을 요구하는 제공 요구와 일반 통신 노드에 데이터를 제공하는 제공 정보를 특정 송출 수단에 송출하는 정보 수단과, 센서및 액추에이터의 제어를 실시하는 제어부를 가지고 있다.
차량 운전 상태나 운전자의 조작 등에 따라서 차량 운전 제어를 실시하기 위해서 통신 노드간에 데이터 수수를 한다. 예를 들면, 액추에이터를 구동 제어하기 위해, 이것에 관련하는 노드는, 버스를 개재하여 행선지 노드에 데이타 수신 요구를 송출한다. 그와 같은 요구에 따라서, 행선지 노드는, 1개이상의 대응하는 전장 유닛으로부터 데이터를 입력하고, 다음에, 수신 요구를 송출한 노드에 입력 데이터를 송출한다.
그러나, 데이터 수수는 항상 행해지는 것은 아니다. 데이터 수수가 불필요하면 통신 요구(송신요구나 수신 요구)가 어느하나의 노드로부터도 송출되지 않는다. 이와 같은 경우, 본 실시 형태의 전체노드는 통신 대기 모드 즉 슬리프 모드(보다 일반적으로는 슬리프 상태)에 이행 하고, 동모드에서는 예를 들면 각 노드의 인터페이스부, 통신 제어부, CPU부에의 전력 공급을 정지해서 전력 소비를 저감한다. 그리고, 본 실시 형태의 통신 장치는 이하의 특징을 가지고, 1개이상의 노드가 통신 불능이 되었을 경우에도 전체노드를 슬리프모드에 이행 가능 하게한다.
제 1 에, 각 슬레이브 노드 (2)로부터 송출해야 할 데이터 프레임내에 통신 계속 요구 표시문자가 설정된다. 자체노드내에 통신 요구(송신 요구 또는 수신 요구)가 있는 경우, 그와 같은 슬레이브 노드 (2)는, 통신 계속 요구 표시문자를 통신 계속 요구가 있는 것을 나타내는 값(예를 들어 값 「1」)에 세트 한다.
제 2 에는, 마스터 노드 (l)는, 어느 슬레이브 노드 (2)가 통신 계속 요구를 송출하지 않는 상태가 소정 기간 T1에 걸쳐서 계속했을 때에 통신 대기 지시를 전체슬레이브 노드 (2)에 송출하게 되어 있다. 이 통신 대기 지시에 따라서, 각 슬레이브 노드 (2)는 송신 데이터의 송출을 정지한다. 그와 같은 송신 정지상태가 소정 기간 T에 걸쳐서 계속 하면, 슬레이브 노드는 통신 대기 모드 즉 슬리프 모드로 이행한다.
즉, 각 슬레이브 노드 (2)로부터의 통신 계속 요구의 유무에 의거하여 마스터 노드 (1)에 의해 이행 판정이 행해진다. 상기 2개의 소정 기간 T1 및 T의 합계에 대충 같은 소정 기간에 걸쳐서 어느 슬레이브 노드 (2)로부터도 통신 계속 요구가 송출되지 않으면, 마스터 노드 (1)로부터 전체슬레이브 노드 (2)에 이행 지시가 송출 되고, 전체슬레이브 노드가 슬리프모드에 이행 한다. 어느하나의 슬레이브 노드 (2)가 통신 불능이 되었다고 해도, 그와 같은 슬레이브 노드 (2)는 통신 계속 요구를 송출 불능이 되는데 지나지 않고, 마스터 노드 (1)에 의한 이행 판정에 대해서 악영향을 주는 일이 없고, 이에 의해 전체슬레이브 노드 (2)가 슬리프모드에 이행 가능하다. 이와 같이, 슬레이브 노드 (2)의 슬리프 모드에의 이행이 확실히 이루어진다.
제 3에, 각 슬레이브 노드 (2)는, 통신 대기 지시 표시문자를 포함한 데이터를 마스터 노드 (1)로부터 소정 기간에 걸쳐서 수신할 수 없는 경우에 슬리프모드에 이행하게 되어 있다. 따라서, 마스터 노드 (1)이 통신 불능에 빠졌을 경우에도 각 슬레이브 노드 (2)는 슬리프모드에 이행 가능하다.
이하, 도 3을 참조 하고, 본 실시 형태의 다중통신 장치의 기본적인 작용을 설명한다.
여기서, 마스터 노드 (1) 및 전체슬레이브 노드 (2)(도 3에는 2개의 슬레이브 노드 A, B만을 나타낸다)가 슬리프 상태로 있어, 그 후, 슬레이브 노드 A내에 통신의 요구(다른 슬레이브 노드에의 정보의 제공 요구)가 생겼다고 한다(도 3에 기호 S1로 표시한다). 자체노드내의 통신의 요구에 따라서 슬레이브 노드 A는 통신 계속 요구를 포함한, 송신 데이터의 제 1 번째의 프레임을 송출한다(S2). 이에 따라서, 그 외의 슬레이브 노드(이하, 슬레이브 노드 B라고 한다) 및 마스터 노드 (1)이 웨이크 업 하고, 즉 통신 대기 모드로부터 통신실행 모드에 이행하고, 데이터 송출을 개시 가능하게 된다.
와와 같이, 본 실시 형태의 다중통신 장치는, 어느 하나의 노드로부터의 통신 요구에 따라서 전체노드를 웨이크 업 시키는 것이 되고있다. 그 때문에, 차량용 네트워크 프로토콜로서 예를 들면 CAN(controller are a Network)를 이용하고 있다.
그리고, 마스터 노드 (1) 및 슬레이브 노드 (B)를 수신 가능한 상태로 해서 확실히 웨이크 업 시킴과 동시에 슬레이브 노드간에서의 처리 능력의 상위나 응답 타이밍의 불균일에 의한 악영향을 해소 하기 위하여, 본 실시 형태의 슬레이브 노드 A는, 통신 계속 요구(데이터 프레임중의 사선을 한 부분에 대응)를 포함한 제1번째의 송신 데이터 프레임을 2번 송출하도록 하고 있다(S2 및 S3A).
마스터 노드 (1) 및 슬레이브 노드 (B)의 전부 또는 그 많은것은, 슬레이브 노드 A로부터의 제 1 데이터 프레임의 제 1 회째의 송출(S2)에 따라서 웨이크 업 해서 데이터 수신 가능 또한 데이터 송신 금지의 상태로 이행 한다(S3B). 마스터노드에서는, 제 1 회째의 송출(S2) 후, 통신 계속 요구 없음의 기간을 측정하는 제 1 타이머가 스타트 한다. 통신 계속 요구가 있는 것을 나타내는 값 「1」의 통신 계속 표시문자 마스터 노드가 어느 하나의 슬레이브 노드로부터 수신할 때에, 제 1 타이머는 리셋트 된다. 그리고, 슬레이브 노드 A로부터의 제 1 데이터 프레임의 제 2 회째의 송출(S3A)에 따라서, 동데이터 프레임이 처음에 송출되었을 때에 웨이크 업 않았던 노드가 웨이크 업 하고, 또, 전체노드가 데이터 송출 가능하게 된다. 그 때문에, 제 1 번째의 데이터 프레임을 수신한 노드는, 나머지의 노드에 대해서 데이터 송출 가능한 취지를 알린다.
도 4A, 도 4B, 도 5A 및 도 5B에 의거한 아래와 같은 설명으로 알 수 있듯이, 그 후, 일반적으로는 복수의 처리 주기에 있어서 적당한 노드간에서의 데이터 수수를 하고. . 각 처리 주기에서는, 마스터 노드가 통신을 최초로 실시해(M3), 이어서 슬레이브 노드가 통신을 실시한다(s5). 그리고, 데이터 수수의 실 시가 일시적으로 불필요하게 되면 전체노드가 슬리프 상태로 이행하고, 데이터 수수가 필요에 따라서 재개된다. 이하, 슬리프 상태로의 이행 순서를 설명한다.
데이터 수수가 일시적으로 불필요하게 되기 직전에는 어느 하나의 노드(도 3에서는 슬레이브노드A)로부터 마지막 데이터(도 3에서는 S4)가 송출되고, 그 후, 어느 노드로부터도 통신 계속 요구가 송출되지 않게 된다. 또한, 통신 계속 요구 없음의 상태에 있어서도, 그와 같은 상태로 들어가고 나서 소정 시간이 경과할 때까지는 통신 계속 요구를 포함하지 않는 데이터 프레임의 송출은 허용 된다.
통신 계속 요구 없음의 상태가, 통신 계속 요구를 포함한 송신 데이터의 송출이 종료한 시점(S4)로부터 소정 기간 T1에 걸쳐서 계속 하면, 마스터 노드의 제 1 타이머가 타임업 하는 동시에 제 2 타이머가 스타트 한다(M4A). 또한, 슬리프 이행 지시 신호(데이터 프레임중의 사선 부분에 대응)를 포함한 제 2 데이터 프레임이, 마스터 노드 (1)로부터 송출된다(M4B). 또한, 이 제 2 데이터 프레임은 주기적으로 마스터 노드의 특정 송출 수단으로부터 버스 (3)에 송출된다. 이 슬리프 이행 지시 신호에 따라서 전체슬레이브 노드 A, B는 데이터 송출을 정지하고, 각 슬레이브 노드의 타이머가, 슬레이브 노드 송신 정지상태의 기간의 계측을 개시한다(S6).
마스터 노드가 슬리프 이행 지시 신호인 통신 대기 지시를 포함한 제 2 데이터 프레임을 계속 송출하는 동시에 어느 슬레이브 노드가 통신 계속 요구를 송신하지 않는다고 하는 상태가 소정 시간 T에 걸쳐서 계속하면, 각 슬레이브 노드의 타이머가 타임업 한다(S7). 이에 따라서, 전체슬레이브 노드가 통신 실행 모드로부터 통신 대기 모드(슬리프 모드)에 이행 한다.
또, 마스터 노드의 제 2 타이머에 의한 시간계측이 개시된 후, 즉, 제 2 데이터 프레임의 송출이 개시된 후, 통신 계속 요구 없음의 상태가 소정 시간 T2에 걸쳐서 계속 하면 마스터 노드로부터의 데이터 송출이 금지되고(M5).
그리고, 마스터 노드가 데이터 송신 정지 기간에 접어든다. 마스터 노드의 제 2 타이머가 타임업 하는 동시에 제 3 타이머가 스타트 하고, 그리고, 마스터 노드가 데이터 송신 정지 기간에 접어든 후, 제 1 데이터 프레임에 의한 통신 계속 요구가 없는 상태가 소정 시간 T3에 걸쳐서 계속하고, 제 3 타이머가 타임업 하면, 마스터 노드가 통신 실행 모드로부터 통신 대기 모드로 이행한다(M6).
이하, 도 4A, 도 4B, 도 5A 및 도 5B를 참조하고, 본 실시 형태의 다중통신 장치의 작용을 상세하게 설명한다.
마스터 노드 (1)은, 통신 실행 모드로부터 통신 대기 모드에의 이행의 가부를 판정하기 위해, 도 4A 및 도 4B에 나타내는 판정 루틴을 소정 주기에 반복해 실 행 한다.
이 판정 루틴에 있어서, 통신 실행 모드에서 동작중의 마스터 노드 (1)은, 제 1 데이터 프레임인 수신 데이터 및 자신의 스테이터스를 판독하고(스텝 S11), 다음에, 통신 실행 모드 이행후에의 첫회의 처리를 이번 주기에서 실시해야할것인가 아닌가를 판별한다(스텝 S12). 첫회 처리가 이미 행해지고 있으면, 마스터 노드는, 스텝 S11에서 판독한 수신 데이터(갱신후의 데이터)에, 통신 계속 요구(값 1의 통신 계속 요구 표시문자)가 포함되어 있는지 아닌지를 판별한다(스텝 S13).
그리고, 갱신후의 수신 데이터에 통신 계속 요구가 포함되어 있으면, 제 1 내지 제 3 타이머, 제 1 및 제 2 표시문자 및 슬리프 이행 지시 신호인 통신 대기 지시 표시문자를 각각 값 「0」에 리셋트 한 후에 정기 송신을 실시해(스텝 S14 및 S15), 이번 주기의 판정 처리를 종료한다.
도 4A 및 도 4B의 판정 루틴에서는, 어느 슬레이브 노드 (2)로부터도 통신 계속 요구가 송출되지 않고 또한 마스터 노드 (l)내에 통신 요구가 없는 기간을 제 1 타이머가 계시한다. 그와 같은 상태(이하, 통신 요구 없음의 상태라고 한다)가 제 1 의 소정 기간 Tl (예를들면 2초간)에 걸쳐서 계속 하면, 제 1 표시문자 F1이 값 「1」에 세트 된다. 이 데이터가 통신 대기 지시(슬리프 이행 지시 신호) 로서슬레이브 노드에 송출된다. 통신 요구 없음의 상태가 제 2 의 소정 기간 T2(예를들면 1초간)에 걸쳐서 더 계속하면 제 2 표시문자 F2를 값 「1」에 세트하고, 이것에 의해 마스터 노드의 특정 송출 수단은 자체노드로부터의 제공 정보의 송출을 금지한다. 또, 그와 같은 상태가 제 3 의 소정 기간 T3 (예를들면 2초간)에 걸쳐서 더 계속 하면 통신 대기 모드(슬리프 모드)에 이행 한다.
이하, 상기 작동을 도 4A 및 도 4B의 플로에 따라서 설명한다.
슬레이브 노드 (2)로부터 통신 계속 요구가 송출되지 않고, 또한 마스터 노드 (1)에 통신 요구가 없는 경우에는, 플로는 스텝 S17로부터 스텝 S18로 이행해서 제 2 표시문자 F2의 값이 「1」인지 아닌지를 판별한다. 그 경우, 스텝 S18에서의 판별 결과는 부정(No)이 되고, 플로는 스텝 S18로부터 스텝 Sl9로 이행해서 제 1 표시문자 Fl의 값이 「1」인지 아닌지가 판별된다. 여기에서는 스텝 S19에서의 판별 결과는 부정적으로 되고, 제 1 타이머에 의한 카운트치 TIMER1가 소정 시간 T1에 대응하는 값을 웃돌고 있는지 아닌지가 스텝 S20에서 판별된다. 그리고, 여기서의 판별 결과도 부정적으로 되므로 스텝 S21에서 제 1 타이머의 카운트치 TIMER1를 인크리멘트 한 후에 스텝 S15에서 정기 송신을 실시해서 이번 주기에서의 판정 처리를 종료한다.
그 후, 통신 요구 없음의 상태가 소정 시간 T1에 걸쳐서 계속해서 스텝 S20에서의 판별 결과가 긍정(Yes)으로 되면, 플로는 스텝 S22로 이행해서 제 1 표시문자 F1 및 통신 대기 지시 표시문자의 각각의 값이 「1」에 세트 되고, 이 표시문자 데이터가 통신 대기 지시(슬리프 이행 지시 신호) 로서 스레이브노드 (2)에 송출되고, 도 5A의 스텝 S33에서의 판별로 제공된다. 이어서 제 2 타이머의 카운트치 TIMER2가 소정 시간 T2에 대응하는 값을 웃돌고 있는지 아닌지가 판별된다(스텝 S23). 여기에서는 스텝 S23에서의 판별 결과가 부정으로 되고, 제 2 타이머의 카운트치 TIMER2를 스텝 S24에서 인크리멘트 한 후에 스텝 S15로 이행한다.
이미 설명에서 분명한 바와같이, 마스터 노드 (1)은, 스텝 S17에서는 자체노드내에서의 통신 요구의 유무를 판정하는 판정 수단 으로서 기능하고, 스텝 S22에서는 이행 지시를 송출하는 지시 수단 으로서 기능 한다.
그 후, 통신 요구 없음의 상태에서 통신 대기 지시의 송출이 소정 시간 T2에 걸쳐서 계속해서 스텝 S23에서의 판별 결과가 긍정으로 되면, 플로는 스텝 S23로부터 스텝 S25로 이행해서 제 2 표시문자 F2가 값 「1」에 세트 된다. 다음에, 제 3 타이머의 카운트치 TIMER3가 소정 시간 T3에 대응하는 값을 웃돌고 있는지 아닌지가 스텝 S26에서 판별된다. 여기에서는 스텝 S26에서의 판별 결과가 부정으로 되므로, 제 3 타이머의 카운트치 TIMER3를 인크리멘트 한 후에 마스터 노드 (1)로부터의 데이터 송신을 금지한다(스텝 S27 및 S28). 이것에 의해 마스터 노드의 특정 송출 수단은 자체노드로부터의 제공 정보의 송출을 금지한다. 이 결과, 마스터 노드 (1)은 송신 정지상태가 되지만 수신 가능하다. 이러한 송신 정지 기간(데이터 송신 금지 수단)을 설정함으로써, 슬레이브 노드로부터 통신 계속 요구가 있었을 경우에는 마스터 노드는 이것을 확실하고 또한 즉시 수신 가능하다.
그 후, 통신 요구 없음의 상태가 더욱 소정 시간 T3에 걸쳐서 계속해서 스텝 S26에서의 판별 결과가 긍정으로 되면, 마스터 노드 (1)은, 통신 대기 모드(슬리프모드)에 이행해서(스텝 S29), 이번 주기에서의 판정 처리를 종료한다.
각 슬레이브 노드 (2)는, 통신 실행 모드로부터 통신 대기 모드에의 이행의 가부를 판정하기 위해, 도 5A 및 도 5B에 나타내는 판정 루틴을 소정 주기에 반복해 실행 한다.
이 판정 루틴에 있어서, 통신 실행 모드로 동작중의 슬레이브 노드 (2)는, 수신 데이터 및 자신의 스테이터스를 판독해넣고(스텝 S31), 다음에, 통신 실행 모드 이행후에의 첫회의 처리를 이번 주기에 실시해야할 것인가 아닌가를 판별한다(스텝 S32). 이번 주기가 첫회 처리이면, 플로는 스텝 S32로부터 스텝 S38에 이행 해서 슬레이브 노드 (2)의 타이머의 카운트치 TIMER 및 표시문자 F를 값 「0」에 각각 리셋트 하고, 플로는 스텝 S33에 이행한다. 한편, 첫회 처리가 이미 행해지고 있으면, 플로는 스텝 S32로부터 스텝 S33에 이행해서, 마스터 노드 (1)로부터 통신대기지시 표시문자를 포함한 데이터를 수신했는지 아닌지를 판별한다.
통신 대기 지시 표시문자를 포함한 데이터를 수신하고 있으면, 플로는, 표시문자 F를 값 「1」에 세트 하는 스텝 S39를 경유해서, 스텝 S33로부터 스텝 S34에 이행 한다. 한편, 그와 같은 데이터를 수신하고 있지 않으면 플로는 스텝 S33으로부터 스텝 S34에 이행 한다.
스텝 S34에서는, 슬레이브 노드 (2)는, 표시문자 F의 값이 「1」인지 또는 자체노드가 통신 요구 노드(통신 대기 모드중에 송신 또는 수신이 필요하게 된 노드)인지 아닌지를 판별한다(스텝 S34). 이 판별 결과가 긍정이면 슬레이브 노드 (2)는 자체노드내에 통신 요구(송신 또는 수신 요구)가 있는지 아닌지를 다시 판별한다(스텝 S35). 그리고, 자체노드 (2)내에 통신 요구가 있는 것을 스텝 S35에서 판별하면 통신 계속 요구 표시문자를 값 「1」에 세트 한 후에 정기 송신을 실시하고(스텝 S36 및 S37), 이번 주기에서의 판정 처리를 종료한다.
상술한 바와 같이, 슬레이브 노드 (2)는, 스텝 S35에서는 자체노드내에서의 통신 요구의 유무를 판정하는 판정 수단 으로서 기능하고, 스텝 S36에서는 통신 요구를 송출하는 송출 수단 으로서 기능한다.
한편, 자체노드 (2)내에 통신 요구가 없는 것을 스텝 S35에서 판별하면, 슬레이브 노드 (2)는, 통신 계속 요구 표시문자를 값 「0」에 리셋트하고(스텝 S4O), 이어서, 마스터 노드 (1)로부터 통신 대기 지시 표시문자를 포함한 데이터를 수신했는지 아닌지를 판별한다(스텝 S41). 이 판별 결과가 긍정이면 슬레이브 노드 (2)는 마스터 노드로부터의 수신 데이터내의 통신 대기 지시 표시문자의 값이 「1」인지 아닌지를 판별한다(스텝 S42). 그리고, 스텝 S42에서의 판별 결과가 부정, 즉 마스터 노드로부터 통신 대기 지시를 수신하고 있지 않으면 타이머의 카운트치 TIMER를 「0」에 리셋트하고(스텝 S43), 다음에 정기 송신을 실시해서(스텝 S37), 이번 주기에서의 판정 루틴을 종료한다.
상술한 바와 같이, 슬레이브 노드 (2)가 자체노드내에 통신 요구가 없는 것을 스텝 S35에서 판별했을 경우에는 판정 루틴은 스텝 S35로부터 스텝 S40을 개재하여 스텝 S41에 이행해서 마스터 노드 (1)로부터 통신 대기 지시 표시문자를 포함한 데이터를 수신했는지 아닌지를 판별하고, 그 판별 결과가 긍정이면 슬레이브 노드 (2)는 마스터 노드 (1)로부터의 수신 데이터내의 통신 대기 지시 표시문자의 값이 「1」인지 아닌지를 스텝 S42에 판별한다. 이것과는 반대로 스텝 S42에서의 판별 결과가 긍정, 즉 마스터 노드로부터 통신 대기 지시를 수신했을 경우, 슬레이브 노드 (2)는, 동노드의 타이머의 카운트치 TIMER가 소정 시간 T 예를 들면 3초간에 대응하는 값을 웃돌고 있는지 아닌지를 판별한다(스텝 S44). 여기에서는 스텝 S44에서의 판별 결과가 부정으로 되므로, 타이머의 카운트치 TIMER를 인크리멘트 한 후에 송신을 금지(스텝 S45 및 S46)한다. 즉 자체노드로부터의 제공 정보의 송출을 금지한다. 그리고, 이번 주기에서의 판정 처리를 종료한다. 즉, 슬레이브 노드 (2)는 마스터 노드 (l)로부터의 통신 대기 지시에 따라서 송신을 정지한다.
그 후, 자체노드 (2)내에 통신 요구가 없고 또한 마스터 노드 (1)로부터의 통신 대기 지시가 있는 상태가 소정 시간 T를 웃도는 기간에 걸쳐서 계속 하면 슬레이브 노드 (2)는 통신 대기 모드(슬리프 모드)에 이행해서(스텝 S47), 이번 주기에서의 판정 처리를 종료한다. 또, 슬레이브노드 (2)에 관해서 송신 정지 기간 (데이터 송신 금지 수단)을 설정함으로써, 개개의 슬레이브 노드의 처리 능력의 상위나 응답 타이밍의 불균일에 기인하는 슬러프모드에 이행하는데 있어서의 지장이 미연에 방지된다. 슬레이브 노드 2는, 스텝 S44에서는, 슬리프 모드에의 이행 조건의 성립을 판정하는 판정 수단으로서 기능한다.
그리고, 통신 실행 모드에서의 동작중의 슬레이브 노드 (2)가, 마스터 노드 (1)로부터 통신 대기 지시 표시문자를 포함한 데이터를 수신하지 않는 상태로 소정 시간 T에 걸쳐서 유지되면, 도 5A의 스텝 S34의 No분기로부터 계속되는 스텝 S44에서의 판별 결과가 긍정이 되어, 슬레이브 노드 (2)는 통신 대기 모드에 이행 한다(스텝 S47). 또, 통신 대기 지시 표시문자를 포함한 데이터를 수신해서 표시문자 F가 값 「1」에 세트 되었을 때에 개시하는 소정 시간 T에 걸쳐서, 슬레이브 노드 (2)가 통신 대기 지시를 포함한 데이터를 수신하지 않는 상태로 유지된 결과로서, 스텝 S41의 No분기로부터 계속되는 스텝 S44에서의 판별 결과가 긍정으로 되면, 통신 대기 모드에 이행 한다. 이 결과, 마스터 노드 (1)이 통신 불능에 빠졌을 경우에도 슬레이브 노드 (2)는 슬리프모드에 이행 가능하게 된다.
또한, 상기 실시예에 있어서 노드의 슬리프 이행 또는 슬리프 모드 이행이란, 먼저 인터페이스부가, 시초에 슬리프 모드에 이행하고, 다음에 통신 처리부가, 더 계속해서 CPU부가 슬리프 모드에 이행하는 것을 말한다.
본 발명은, 상기 실시형태에 한정되지 않고, 여러 가지로 변형 가능하다.
예를 들면, 상기 실시형태의 다중통신 장치는, 전체슬레이브 노드 (2)를 감시하는 하나의 마스터 노드 (1)을 가지는 구성으로 하였다. 이것에 대신해서, 다중통신 장치에 그와 같은 마스터모드를 복수개 형성해도 좋다. 또, 마스터 노드 및 슬레이브 노드의 구성은 도 2에 표시한것에 한정되지 않고, 각 노드가 통신 실행 모드 또는 통신 대기 모드에서 선택적으로 동작 가능한 한, 여러가지로 변형 가능하다. 또, 다중 전송 장치의 구성은, 도시한바와 같은 버스형의 네트워크에 한정되는 것은 아니고, 예를들면 링형상 네트워크이여도 된다.
또, 상기 실시형태에서는, 마스터 노드로부터의 통신 대기 지시를 소정 기간 T에 걸쳐서 수신한 후에 각 슬레이브 노드를 슬리프 모드에 이행 시키도록 했지만,통신 대기 지시를 한 번 수신했을 때에 각 슬레이브 노드를 즉시 슬리프모드에 이행 시켜도 된다.
또한, 상기 실시형태에서는, 통신 대기 지시 송출 기간 T2가 종료한 후 도 송신 정지 기간 T를 계속 시키고 있으나, 마스터 노드 (1)에 관한 통신 대기 지시 송출 기간 T2는 송신 정지 기간 T 보다도 길게 해도 된다. 이것에 의해 슬레이브 노드의 슬리프 모드에의 이행이 확실히 행해진다.

Claims (8)

  1. 특정 통신 노드 및 일반 통신 노드가 다중통신로에 접속되어서 동다중통신로를 개재하여 서로 정보를 통신하도록 구성된 차량용 다중통신 장치에 있어서,
    상기 일반 통신 노드는, 상기 다중통신로에 제 1 정보를 송출하는 일반 송출 수단과 자체노드를 슬리프 상태로 이행 시키는 슬리프 이행 제어 수단을 가지고,
    상기 특정 통신 노드는, 상기 제 1 정보로부터 통신 계속 요구를 판별하지 않을 때에 상기 슬리프 이행 제어 수단에 슬리프 이행 지시 신호를 송출하는 지시 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 차량용 다중통신 장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 제 1 정보에는, 통신 계속 요구와 데이터가 포함되어 있는 것을 특징으로 하는 차량용 다중통신 장치.
  3. 제 2 항에 있어서, 상기 데이터에는, 다른노드에 데이터 제공을 요구하는 제공 요구와 다른노드에 데이터를 제공하는 제공 정보가 포함되어 있는 것을 특징으로 하는 차량용 다중통신 장치.
  4. 제 3 항에 있어서, 상기 일반 송출 수단은, 상기 슬리프 이행 지시 신호를 수신했을 경우에 상기 제공 정보의 송신을 금지하는 것을 특징으로 하는 차량용 다중통신 장치.
  5. 제 1 항에 있어서, 상기 특정 통신 노드는, 상기 다중통신로에 주기적으로 제2 정보를 특출하는 특정 송출 수단을 구비하고,
    상기 지시 수단은, 상기 제 l 정보로부터 통신 계속 요구를 판별하지 않을 때에 상기 슬리프 이행 지시 신호를 상기 특정 송출 수단에 송출해서, 상기 특정 송출 수단으로부터의 상기 슬리프 이행 지시 신호를 포함한 제 2 정보의 송출을 가능하게 하고,
    상기 슬리프 이행 제어 수단은, 상기 특정 송출 수단으로부터의 상기 제 2 정보를 소정 기간에 걸쳐서 수신하지 않을 때 슬리프 상태에의 이행 조건이 성립했다고 판정해서 상기 일반 통신 노드를 슬리프 상태로 이행하는 것을 특징으로 하는 차량용 다중통신 장치.
  6. 제 5 항에 있어서, 상기 특정 통신 노드는, 슬리프 이행 제어 수단과, 일반 통신 노드에 데이터 제공을 요구하는 제공 요구와 일반 통신 노드에 데이터를 제공하는 제공 정보를 상기 특정 송출 수단에 송출하는 정보 수단을 가지고, 상기 슬리프 이행 지시 신호의 특출을 완료한 시점 이후의 소정 기간내에 상기 제공 요구가 없으면, 상기 소정 기간이 경과했을 때에 자신을 슬리프 상태로 이행 시키는 것을 특징으로 하는 차량용 다중통신 장치.
  7. 제 6 항에 있어서, 상기 소정 기간내에 있어서, 상기 특정 송출 수단은 상기제공 정보의 송출을 금지하는 것을 특징으로 하는 차량용 다중통신 장치.
  8. 제 5 항 ~ 제 7 항의 어느 한항에 있어서, 상기 일반 송출 수단의 각각은, 상기 특정 송출 수단으로부터의 정보 송출이 종료한 후에 상기 제 1 정보를 송출하는 것을 특징으로 하는 차량용 다중통신 장치.
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