JP2001268088A

JP2001268088A - シリアル通信システム及び通信装置

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Publication number: JP2001268088A
Application number: JP2000075764A
Authority: JP
Inventors: Takayoshi Honda; 隆芳本多
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2000-03-17
Filing date: 2000-03-17
Publication date: 2001-09-28

Abstract

(57)【要約】【課題】マスタ装置が、２つのスレーブ装置のうちの
一方と同期式通信を行い、他方と非同期式通信を行うシ
リアル通信システムにおいて、通信調停用の信号線の追
加を不要にし且つシステム構成変更に柔軟に対応できる
ようにする。【解決手段】マスタＥＣＵ１が、ＥＣＵ３と同期式通
信を行い、ＥＣＵ２と非同期式通信を行うシリアル通信
システムにおいて、ＥＣＵ２は、ＥＣＵ１，３間に設け
られている。そして、ＥＣＵ２は、ＥＣＵ１がデータを
出力するデータ線Ｌ１が、パッシブレベル（ロウ）から
アクティブレベル（ハイ）になった場合に、ＥＣＵ１，
３間でクロックを共有するためのクロック線Ｌ３がロウ
レベルであったならば、スイッチＳＷ１〜ＳＷ３により
ＥＣＵ１，３の接続を遮断させた状態でＥＣＵ１と非同
期式通信を行い、逆にクロック線Ｌ３がハイレベルであ
ったならば、ＥＣＵ１，３を接続させて両ＥＣＵ１，３
での同期式通信を可能にする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、マスタ装置と２つ
のスレーブ装置とからなるシリアル通信システムに関
し、特に、マスタ装置が、一方のスレーブ装置と同期式
シリアル通信を行い、他方のスレーブ装置と非同期式シ
リアル通信を行う、同期式と非同期式とが混在したシリ
アル通信システムに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、マスタ装置と複数のスレーブ
装置とがシリアル通信を行うシステムとして、例えば特
許第２７１９７３４号公報に記載されているように、マ
スタ装置と各スレーブ装置との間に、通信相手の選択用
信号線を夫々独立して配設し、マスタ装置が通信相手と
したいスレーブ装置に接続された選択用信号線へ信号を
出すことにより、そのスレーブ装置とマスタ装置との通
信が行われるものがある。

【０００３】また、上記特許第２７１９７３４号公報に
は、マスタ装置と全てのスレーブ装置とを、データをや
り取りするための信号線と、通信を調停するための制御
ラインとにより接続し、その制御ラインを利用して、ど
のスレーブ装置が通信するのかを決定するように構成す
ることが記載されている。

【０００４】一方、シリアル通信システムとして、マス
タ装置と２つのスレーブ装置とからなり、マスタ装置
が、一方のスレーブ装置と同期式シリアル通信を行い、
他方のスレーブ装置と非同期式シリアル通信を行う、と
いったものがある。尚、同期式シリアル通信（以下、同
期式通信あるいは単に同期式とも言う）とは、通信を行
う各装置が、各ビットの送受信タイミングを決定するた
めのクロック（ビット同期用のクロック）を信号線を介
して共有しながら通信を行うクロック同期式のシリアル
通信である。よって、この同期式通信の場合、通信を行
う各装置間には、データ伝送用の信号線（データ線）と
は別に、少なくとも１本のクロック伝送用の信号線（ク
ロック線）が配設されることとなる。そして、こうした
同期式通信は、一般に、高い通信速度が要求される装置
間の通信に用いられる。

【０００５】また、非同期式シリアル通信（以下、非同
期式通信あるいは単に非同期式とも言う）とは、通信を
行う各装置が、クロックを共有せずに通信を行うクロッ
ク非同期式のシリアル通信であり、調歩同期式シリアル
通信とも呼ばれる。そして、こうした非同期式通信は、
通信速度をあまり早くすることができないという面があ
るが、クロック線が不要であり、その分、各装置を結ぶ
信号線の数が少なくなるため、離間距離が大きい装置間
の通信に向いている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ここで、上記のような
同期式／非同期式混在のシリアル通信システムに、前述
した特許第２７１９７３４号公報に記載の技術を適用し
て、マスタ装置と通信するスレーブ装置が選択される
（換言すれば、同期式通信と非同期式通信とを切り替え
る）ように構成すると、本来の通信には関係がない信号
線が必要となり、コストアップを招いてしまう。特に、
車両内の３つの電子装置が同期式と非同期式とでシリア
ル通信を行う場合、一般に、各装置は互いに離れた場所
に配置されるため、余分な信号線の追加による影響度が
大きい。

【０００７】そこで、例えば図７に示すように、マスタ
装置と、そのマスタ装置と同期式シリアル通信を行う第
１スレーブ装置とを、データ線とクロック線からなる同
期式通信伝送路で直接接続すると共に、マスタ装置と非
同期式シリアル通信を行う第２スレーブ装置は、データ
線だけからなる非同期式通信伝送路で第１スレーブ装置
に接続するようにし、更に、マスタ装置と第２スレーブ
装置とが通信する場合には、第１スレーブ装置が仲介役
となるように構成することが考えられる。

【０００８】つまり、この構成の場合、マスタ装置と第
１スレーブ装置は、直接、同期式通信を行うが、マスタ
装置が第２スレーブ装置と通信する場合には、第１スレ
ーブ装置が、マスタ装置から同期式で送信されたデータ
を、非同期式のデータに変換して第２スレーブ装置へと
送信し、また、第２スレーブ装置から非同期式で送信さ
れたデータを、同期式のデータに変換してマスタ装置へ
と送信することとなる。

【０００９】尚、図７の例では、マスタ装置と各スレー
ブ装置とが、全二重方式で双方向に通信する場合を表し
ており、このため、マスタ装置と第１スレーブ装置との
間のデータ線と、第１スレーブ装置と第２スレーブ装置
との間のデータ線は、夫々、２本ずつ設けられている。

【００１０】しかしながら、上記図７の構成では、本来
の通信に関係が無い信号線は不要であるものの、第１ス
レーブ装置が同期式／非同期式の変換処理を行わなけれ
ばならず、自分に関係が無い通信方式までサポートする
こととなるため、第１スレーブ装置の処理負荷が極端に
増大してしまう。

【００１１】また、システム構成の変更によって、第２
スレーブ装置が削除される場合には問題はないが、第１
スレーブ装置が削除される場合（即ち、マスタ装置と第
２スレーブ装置だけのシステム構成となった場合）に
は、マスタ装置と第２スレーブ装置は通信方式が異なる
ために直接接続することができず、何れか一方の通信方
式を変更しなければならなくなる。

【００１２】特に、車両内のシリアル通信システムで
は、車種や車両のグレードによって要求される機能が異
なり、それに応じてシステムを構成する各装置が増減さ
れるため、図７の第１スレーブ装置に相当する装置が削
除された場合に、他の装置も変更する必要が生じ、車両
の開発が一層困難なものとなってしまう。

【００１３】本発明は、こうした問題に鑑みなされたも
のであり、マスタ装置が、２つのスレーブ装置のうちの
一方と同期式通信を行い、他方と非同期式通信を行うシ
リアル通信システムにおいて、通信調停用の余分な信号
線の追加を不要にすると共に、システム構成変更に柔軟
に対応することができるようにすることを目的としてい
る。

【００１４】

【課題を解決するための手段及び発明の効果】上記目的
を達成するためになされた請求項１に記載のシリアル通
信システムは、マスタ装置と、該マスタ装置と複数の信
号線を介して接続され、その複数の信号線を用いて前記
マスタ装置と同期式シリアル通信を行う第１スレーブ装
置と、前記マスタ装置と非同期式シリアル通信を行う第
２スレーブ装置との、３つの装置からなり、第２スレー
ブ装置は、マスタ装置と第１スレーブ装置との間に介在
して設けられ、前記複数の信号線の何れかを用いてマス
タ装置と非同期式シリアル通信を行う。

【００１５】そして、この請求項１のシリアル通信シス
テムは、マスタ装置が、前記複数の信号線のうち、第２
スレーブ装置との非同期式シリアル通信に用いられない
特定の信号線のレベルを操作し、それに応じて、第２ス
レーブ装置が、マスタ装置と第１スレーブ装置との接続
と非接続とを切り替えることにより、マスタ装置と第１
スレーブ装置との間の同期式シリアル通信と、マスタ装
置と第２スレーブ装置との間の非同期式シリアル通信と
が、択一的に行われるように構成されている。

【００１６】つまり、第２スレーブ装置をマスタ装置と
第１スレーブ装置との間に設けた場合、マスタ装置と第
２スレーブ装置との間の複数の信号線（即ち、マスタ装
置と第１スレーブ装置とが同期式シリアル通信を行うた
めの複数の信号線）のうち、少なくとも１本は、マスタ
装置と第２スレーブ装置との非同期式シリアル通信には
用いられないこととなる。これは、マスタ装置と第１ス
レーブ装置との同期式シリアル通信では、複数の信号線
のうちの少なくとも１本が、マスタ装置と第１スレーブ
装置とでクロックを共有するためのクロック線として用
いられるのに対し、マスタ装置と第２スレーブ装置との
非同期式シリアル通信では、クロック線が不要であるた
めである。そこで、請求項１のシリアル通信システムで
は、非同期式シリアル通信に用いられない特定の信号線
を利用して、マスタ装置と第１スレーブ装置との同期式
シリアル通信と、マスタ装置と第２スレーブ装置との非
同期式シリアル通信とを切り替えるようにしている。

【００１７】このような請求項１のシリアル通信システ
ムによれば、通信調停用の余分な信号線を追加すること
なく、マスタ装置の通信相手を第１スレーブ装置と第２
スレーブ装置との何れかに切り替えることができる。そ
して更に、第１スレーブ装置をシステムから削除する場
合には、その第１スレーブ装置を取り去るだけで良く、
また、第２スレーブ装置を削除する場合には、マスタ装
置と第１スレーブ装置とを複数の信号線で直接接続すれ
ば、その両装置間での同期式シリアル通信が依然として
成立するため、システム構成変更に柔軟に対応すること
ができる。

【００１８】ここで、こうしたシリアル通信システム
は、具体的には請求項２に記載の如く構成すれば良い。
即ち、請求項２に記載のシリアル通信システムでは、マ
スタ装置と第１スレーブ装置との間に設けられる第２ス
レーブ装置が、マスタ装置と第１スレーブ装置との接続
と非接続とを切り替えるための接続切替手段と、判定手
段とを備えている。そして、判定手段は、当該第２スレ
ーブ装置とマスタ装置とを結ぶ前記複数の信号線のう
ち、マスタ装置がデータを出力するデータ線と、マスタ
装置との非同期式シリアル通信に用いられない特定の信
号線との各レベルを監視して、マスタ装置の通信動作開
始に伴い前記データ線のレベルがパッシブレベルからア
クティブレベルになった場合の前記特定の信号線のレベ
ルに基づき、マスタ装置の通信相手が当該第２スレーブ
装置と第１スレーブ装置との何れであるかを判定する。

【００１９】そして更に、この第２スレーブ装置は、前
記判定手段によりマスタ装置の通信相手が当該第２スレ
ーブ装置であると判定された場合には、前記接続切替手
段によりマスタ装置と第１スレーブ装置との接続を遮断
させた状態で、マスタ装置と非同期式シリアル通信を行
い、また、前記判定手段によりマスタ装置の通信相手が
第１スレーブ装置であると判定された場合には、前記デ
ータ線のレベルに基づきマスタ装置と第１スレーブ装置
との通信が終了したと判定するまでの間、前記接続切替
手段によりマスタ装置と第１スレーブ装置とを接続させ
て、そのマスタ装置と第１スレーブ装置との同期式シリ
アル通信を可能にする。

【００２０】このため、マスタ装置は、前記データ線と
前記特定の信号線とのレベルを操作することにより、自
己の通信相手を第１スレーブ装置と第２スレーブ装置と
の何れかに切り替える。つまり、マスタ装置は、第２ス
レーブ装置との非同期式シリアル通信を開始する場合に
は、前記データ線をパッシブレベルからアクティブレベ
ルに変化させる前に、前記特定の信号線のレベルをハイ
とロウとのうちの一方のレベルにしておき、また、第１
スレーブ装置との同期式シリアル通信を開始する場合に
は、前記データ線をパッシブレベルからアクティブレベ
ルに変化させる前に、前記特定の信号線のレベルをハイ
とロウとのうちの他方のレベルにしておくことにより、
第２スレーブ装置に当該マスタ装置の通信相手を知らせ
ることができ、このようなレベル操作により、通信相手
を第１スレーブ装置と第２スレーブ装置との何れかに切
り替えることができる。

【００２１】そして、このような請求項２のシリアル通
信システムによれば、前述した効果を確実に得ることが
できる。即ち、通信調停用の余分な信号線を追加するこ
となくマスタ装置の通信相手を切り替えることができ、
また、第１スレーブ装置をシステムから削除する場合に
は、その第１スレーブ装置を取り去るだけで良く、第２
スレーブ装置を削除する場合には、マスタ装置と第１ス
レーブ装置とを複数の信号線で直接接続するだけで良い
ため、システム構成変更に柔軟に対応することができる
ようになる。

【００２２】次に、請求項３に記載のシリアル通信シス
テムでは、上記請求項２のシリアル通信システムにおい
て、第２スレーブ装置は、マスタ装置との通信中に前記
特定の信号線のレベルが変化した場合には、マスタ装置
との通信を中断するように構成されている。

【００２３】このような請求項３のシリアル通信システ
ムによれば、マスタ装置は、第２スレーブ装置との通信
中に、前記特定の信号線のレベルを変えることにより、
第２スレーブ装置に通信動作を強制終了させることがで
き、その後、第２スレーブ装置に当該マスタ装置と第１
スレーブ装置とを接続させることができる。

【００２４】このため、マスタ装置は、第２スレーブ装
置との非同期式通信を開始してから、その通信が正常終
了するまでの間に、第１スレーブ装置と通信したい事態
が発生した場合、第１スレーブ装置との通信を速やかに
開始することができ、非常に有利である。

【００２５】つまり、同期式と非同期式との前述した特
徴から、一般に、同期式通信で伝送されるデータは、高
いリアルタイム性が要求されるものであり、非同期式通
信で伝送されるデータは、多少の通信遅れがあっても許
されるものである。このため、マスタ装置が第２スレー
ブ装置と非同期式通信を行っている最中に第１スレーブ
装置と至急通信しなければならない場合、第２スレーブ
装置との通信が正常終了するまで待っていたのでは、よ
り高いリアルタイム性が要求されるデータの転送が遅れ
てしまい好ましくない。これに対して、請求項３のシリ
アル通信システムによれば、マスタ装置が第２スレーブ
装置と通信中に第１スレーブ装置と通信したい場合に
は、第２スレーブ装置に通信動作を強制終了させて、第
１スレーブ装置と通信を行うことができるようになり、
より高いリアルタイム性が要求されるデータを、速やか
に転送することができるようになる。

【００２６】次に、請求項４に記載の通信装置は、複数
の信号線を介して接続されるマスタ装置とスレーブ装置
とが、その複数の信号線を用いて同期式シリアル通信を
行うシリアル通信システムにおいて、そのマスタ装置と
スレーブ装置との間に介在して設けられる第２スレーブ
装置としての通信装置であり、前記複数の信号線の何れ
かを用いてマスタ装置と非同期式シリアル通信を行う。

【００２７】ここで、請求項４の通信装置は、前記マス
タ装置と前記スレーブ装置との接続と非接続とを切り替
えるための接続切替手段と、判定手段とを備えている。
そして、判定手段は、接続切替手段によりマスタ装置と
前記スレーブ装置との接続が遮断されており、且つ、当
該通信装置がマスタ装置と通信を行っていないときに、
当該通信装置とマスタ装置とを結ぶ前記複数の信号線の
うち、マスタ装置がデータを出力するデータ線と、マス
タ装置との非同期式シリアル通信に用いられない特定の
信号線との各レベルを監視して、マスタ装置の通信動作
開始に伴い前記データ線のレベルがパッシブレベルから
アクティブレベルになった場合の前記特定の信号線のレ
ベルに基づき、マスタ装置の通信相手が当該通信装置と
前記スレーブ装置との何れであるかを判定する。

【００２８】そして更に、請求項４の通信装置は、動作
開始直後から接続切替手段によりマスタ装置と前記スレ
ーブ装置との接続を遮断させると共に、判定手段により
マスタ装置の通信相手が当該通信装置であると判定され
ると、接続切替手段によりマスタ装置と前記スレーブ装
置との接続を遮断させた状態で、マスタ装置と非同期式
シリアル通信を行い、また、判定手段によりマスタ装置
の通信相手が前記スレーブ装置であると判定されると、
前記データ線のレベルに基づきマスタ装置と前記スレー
ブ装置との通信が終了したと判定するまでの間、接続切
替手段によりマスタ装置と前記スレーブ装置とを接続さ
せて、マスタ装置とスレーブ装置との同期式シリアル通
信を可能にする。

【００２９】このような請求項４の通信装置によれば、
請求項１，２のシリアル通信システムを構成することが
でき、そのシリアル通信システムの第２スレーブ装置と
して用いることができる。つまり、マスタ装置は、当該
通信装置との非同期式シリアル通信を開始する場合に
は、前記データ線をパッシブレベルからアクティブレベ
ルに変化させる前に、前記特定の信号線のレベルをハイ
とロウとのうちの一方のレベルにしておき、前記スレー
ブ装置との同期式シリアル通信を開始する場合には、前
記データ線をパッシブレベルからアクティブレベルに変
化させる前に、前記特定の信号線のレベルをハイとロウ
とのうちの他方のレベルにしておく、といった具合に、
前記データ線と前記特定の信号線とのレベルを操作する
ことにより、通信相手を当該通信装置と前記スレーブ装
置との何れかに切り替えることができる。

【００３０】次に、請求項５に記載の通信装置は、上記
請求項４の通信装置に対して、更に、マスタ装置との通
信中に前記特定の信号線のレベルが変化した場合には、
マスタ装置との通信を中断するように構成されている。
そして、このような請求項５の通信装置によれば、請求
項３のシリアル通信システムを構成することができ、そ
のシリアル通信システムの第２スレーブ装置として用い
ることができる。

【００３１】一方、請求項６に記載の通信装置は、請求
項２のシリアル通信システムにおいて、マスタ装置とし
て用いられるものである。そして、この請求項６の通信
装置は、前記第２スレーブ装置との非同期式シリアル通
信を開始する場合には、前記複数の信号線のうち、当該
通信装置がデータを出力するデータ線をパッシブレベル
からアクティブレベルに変化させる前に、第２スレーブ
装置との非同期式シリアル通信に用いられない特定の信
号線のレベルを、ハイとロウとのうちの一方のレベルに
しておき、前記第１スレーブ装置との同期式シリアル通
信を開始する場合には、前記データ線をパッシブレベル
からアクティブレベルに変化させる前に、前記特定の信
号線のレベルを、ハイとロウとのうちの他方のレベルに
しておくことにより、第２スレーブ装置に当該通信装置
の通信相手を知らせるように構成されている。

【００３２】このような請求項６の通信装置によれば、
請求項２のシリアル通信システムを構成することができ
る。次に、請求項７に記載の通信装置は、請求項１又は
請求項２のシリアル通信システムにおいて、マスタ装置
として用いられるものであり、前記複数の信号線（第１
スレーブ装置と同期式シリアル通信を行うための複数の
信号線）のうち、第２スレーブ装置との非同期式シリア
ル通信に用いられない特定の信号線のレベルを、ハイと
ロウとの何れかに固定することが可能な出力回路を備え
ている。

【００３３】このような請求項７の通信装置によれば、
通信相手を切り替えるための前記特定の信号線のレベル
を、確実に操作することができる。

【００３４】

【発明の実施の形態】以下、本発明が適用された実施形
態のシリアル通信システムについて、図面を用いて説明
する。まず図１は、実施形態のシリアル通信システムを
表す構成図である。

【００３５】図１に示すように、本実施形態のシリアル
通信システムは、通信の全ての権限を持つマスタ装置と
しての電子制御装置１（以下、マスタＥＣＵ１という）
と、マスタＥＣＵ１と同期式シリアル通信を行う第１ス
レーブ装置としての電子制御装置３（以下、スレーブＥ
ＣＵ３という）と、マスタＥＣＵ１と非同期式シリアル
通信を行う第２スレーブ装置としての電子制御装置２
（以下、スレーブＥＣＵ２という）とから構成されてい
る。

【００３６】尚、このシリアル通信システムは、車両内
に設けられるものである。そして、例えば、マスタＥＣ
Ｕ１は、車両のエンジンを制御するエンジン制御装置で
あり、スレーブＥＣＵ３は、車室内の計器類を制御する
メータ制御装置であり、スレーブＥＣＵ２は、車速が所
定値以上になったらドアロックを行うドアロック制御装
置である。

【００３７】次に、マスタ装置としてのマスタＥＣＵ１
は、他のＥＣＵ２，３へデータを出力する（送信する）
ための送信端子Ｐ１と、他のＥＣＵ２，３からのデータ
を入力する（受信する）ための受信端子Ｐ２と、同期式
通信の際に用いるクロック（ビット同期用のクロック）
を入力するためのクロック端子Ｐ３と、他のＥＣＵ２，
３との通信処理やエンジン制御用の処理等を行うマイク
ロコンピュータ（以下、ＣＰＵという）５と、ＣＰＵ５
のデータ出力端子Ｈ−ＴＸの論理レベルに応じて、送信
端子Ｐ１の論理レベルを変化させる送信ドライバ回路７
と、受信端子Ｐ２の論理レベルに応じて、ＣＰＵ５のデ
ータ入力端子Ｈ−ＲＸの論理レベルを変化させる入力回
路９と、クロック端子Ｐ３の論理レベルに応じて、ＣＰ
Ｕ５のクロック入力端子Ｈ−ＣＬＫの論理レベルを変化
させる入力回路１１と、ＣＰＵ５のセレクト出力端子Ｈ
−ＳＥＬからハイレベル信号が出力されている時にオン
して、クロック端子Ｐ３の論理レベルをロウレベルに固
定するＮＰＮトランジスタ１３とを備えている。

【００３８】ここで、送信ドライバ回路７は、ＣＰＵ５
のデータ出力端子Ｈ−ＴＸがロウレベルの時にオンし
て、送信端子Ｐ１にハイレベルの電圧を印加するＰＮＰ
トランジスタ１５を主要部として構成されている。この
ため、送信端子Ｐ１の論理レベルは、ＣＰＵ５のデータ
出力端子Ｈ−ＴＸの論理レベルとは反対になる。

【００３９】また、入力回路９は、受信端子Ｐ２にカソ
ードが接続されたダイオード１７と、そのダイオード１
７のアノードとＣＰＵ５のデータ入力端子Ｈ−ＲＸとの
間に接続された入力保護抵抗１９と、その入力保護抵抗
１９とダイオード１７との接続点をハイレベルの電圧に
プルアップするプルアップ抵抗２１とを備えたものであ
る。このため、ＣＰＵ５のデータ入力端子Ｈ−ＲＸに
は、受信端子Ｐ２の論理レベルと同じ論理レベルが入力
されることとなる。

【００４０】同様に、入力回路１１は、クロック端子Ｐ
３にカソードが接続されたダイオード２３と、そのダイ
オード２３のアノードとＣＰＵ５のクロック入力端子Ｈ
−ＣＬＫとの間に接続された入力保護抵抗２５と、その
入力保護抵抗２５とダイオード２３との接続点をハイレ
ベルの電圧にプルアップするプルアップ抵抗２７とを備
えたものである。このため、ＣＰＵ５のクロック入力端
子Ｈ−ＣＬＫには、クロック端子Ｐ３の論理レベルと同
じ論理レベルが入力されることとなる。

【００４１】次に、第１スレーブ装置としてのスレーブ
ＥＣＵ３は、マスタＥＣＵ１からのデータを入力する
（受信する）ための受信端子Ｐ３１と、マスタＥＣＵ１
へデータを出力する（送信する）ための送信端子Ｐ３２
と、マスタＥＣＵ１へビット同期用のクロックを出力す
るためのクロック端子Ｐ３３と、マスタＥＣＵ１との通
信処理や計器類を制御するための処理等を行うＣＰＵ３
１と、受信端子Ｐ３１の論理レベルに応じて、ＣＰＵ３
１のデータ入力端子Ｓ−ＲＸの論理レベルを変化させる
入力回路３３と、ＣＰＵ３１のデータ出力端子Ｓ−ＴＸ
の論理レベルに応じて、送信端子Ｐ３２の論理レベルを
変化させる送信ドライバ回路３５と、ＣＰＵ３１のクロ
ック出力端子Ｓ−ＣＬＫの論理レベルに応じて、クロッ
ク端子Ｐ３３の論理レベルを変化させるクロック出力用
回路３７とを備えている。

【００４２】ここで、入力回路３３は、受信端子Ｐ３１
を接地電位にプルダウンするプルダウン抵抗３８と、受
信端子Ｐ３１がハイレベルの時にオンして、ＣＰＵ３１
のデータ入力端子Ｓ−ＲＸをロウレベルにするＮＰＮト
ランジスタ３９とを備えている。このため、ＣＰＵ３１
のデータ入力端子Ｓ−ＲＸの論理レベルは、受信端子Ｐ
３１の論理レベルとは反対になる。

【００４３】また、送信ドライバ回路３５は、ＣＰＵ３
１のデータ出力端子Ｓ−ＴＸがハイレベルの時にオンし
て、送信端子Ｐ３２をロウレベルにするＮＰＮトランジ
スタ４１を主要部として構成されている。このため、送
信端子Ｐ３２の論理レベルは、ＣＰＵ３１のデータ出力
端子Ｓ−ＴＸの論理レベルとは反対になる。

【００４４】同様に、クロック出力用回路３７は、ＣＰ
Ｕ３１のクロック出力端子Ｓ−ＣＬＫがハイレベルの時
にオンして、クロック端子Ｐ３３をロウレベルにするＮ
ＰＮトランジスタ４３を主要部として構成されている。
このため、クロック端子Ｐ３３の論理レベルは、ＣＰＵ
３１のクロック出力端子Ｓ−ＣＬＫの論理レベルとは反
対になる。

【００４５】次に、第２スレーブ装置としてのスレーブ
ＥＣＵ２は、マスタＥＣＵ１の送信端子Ｐ１と接続され
る第１端子Ｐ１１と、マスタＥＣＵ１の受信端子Ｐ２と
接続される第２端子Ｐ１２と、マスタＥＣＵ１のクロッ
ク端子Ｐ３と接続される第３端子Ｐ１３と、スレーブＥ
ＣＵ３の受信端子Ｐ３１と接続される第４端子Ｐ２１
と、スレーブＥＣＵ３の送信端子Ｐ３２と接続される第
５端子Ｐ２２と、スレーブＥＣＵ３のクロック端子Ｐ３
３と接続される第６端子Ｐ２３と、マスタＥＣＵ１との
通信処理やドアロック制御用の処理等を行うＣＰＵ５１
と、第１端子Ｐ１１を接地電位にプルダウンするプルダ
ウン抵抗５３と、エミッタが接地電位に接続され、ベー
スがＣＰＵ５１のデータ出力端子ＯＵＴに接続されたデ
ータ送信用のＮＰＮトランジスタ５５とを備えている。

【００４６】そして、スレーブＥＣＵ２においては、Ｃ
ＰＵ５１のデータ入力端子ＩＮが第１端子Ｐ１１に接続
されており、ＣＰＵ５１のモニタ端子ＤＩＲが第３端子
Ｐ１３に接続されている。また更に、スレーブＥＣＵ２
は、第１端子Ｐ１１と第４端子Ｐ２１との接続と非接続
とを切り替える第１のスイッチＳＷ１と、第２端子Ｐ１
２をトランジスタ５５のコレクタと第５端子Ｐ２２との
何れか一方に接続させる第２のスイッチＳＷ２と、第３
端子Ｐ１３と第６端子Ｐ２３との接続と非接続とを切り
替える第３のスイッチＳＷ３とを備えている。そして、
上記各スイッチＳＷ１〜ＳＷ３は、ＣＰＵ５１の切替端
子ＳＥＬから出力される切替信号によって制御されるよ
うになっている。

【００４７】尚、図１では、ＣＰＵ５１の切替端子ＳＥ
Ｌを１つのみ示しているが、その切替端子ＳＥＬは、各
スイッチＳＷ１〜ＳＷ３毎に夫々設けられている。一
方、以下の説明において、第１のスイッチＳＷ１を図１
の「ａ」側にし、第２のスイッチＳＷ２を図１の「ｃ」
側にし、第３のスイッチＳＷ３を図１の「ｃ」側にする
こと、即ち、第１端子Ｐ１１と第４端子Ｐ２１との接続
及び第３端子Ｐ１３と第６端子Ｐ２３との接続を夫々遮
断すると共に、第２端子Ｐ１２を第５端子Ｐ２２ではな
くトランジスタ５５のコレクタに接続することを、「ス
イッチＳＷ１〜ＳＷ３をａ，ｃ側にする」という。ま
た、第１のスイッチＳＷ１を図１の「ｂ」側にし、第２
のスイッチＳＷ２を図１の「ｃ」側にし、第３のスイッ
チＳＷ３を図１の「ｃ」側にすること、即ち、第１端子
Ｐ１１と第４端子Ｐ２１とを接続すると共に、第３端子
Ｐ１３と第６端子Ｐ２３との接続は遮断し、更に第２端
子Ｐ１２を第５端子Ｐ２２ではなくトランジスタ５５の
コレクタに接続することを、「スイッチＳＷ１〜ＳＷ３
をｂ，ｃ側にする」という。また更に、第１のスイッチ
ＳＷ１を図１の「ｂ」側にし、第２のスイッチＳＷ２を
図１の「ｄ」側にし、第３のスイッチＳＷ３を図１の
「ｄ」側にすること、即ち、第１端子Ｐ１１を第４端子
Ｐ２１に接続し、第２端子Ｐ１２を第５端子Ｐ２２に接
続し、第３端子Ｐ１３を第６端子Ｐ２３に接続すること
を、「スイッチＳＷ１〜ＳＷ３をｂ，ｄ側にする」とい
う。

【００４８】以上のような各ＥＣＵ１〜３からなる本実
施形態のシリアル通信システムでは、図１のように、マ
スタＥＣＵ１の送信端子Ｐ１，受信端子Ｐ２，及びクロ
ック端子Ｐ３の各々と、スレーブＥＣＵ２の第１端子Ｐ
１１，第２端子Ｐ１２，及び第３端子Ｐ１３の各々と
が、３本の信号線Ｌ１〜Ｌ３によって接続され、また、
スレーブＥＣＵ２の第４端子Ｐ２１，第５端子Ｐ２２，
及び第６端子Ｐ２３の各々と、スレーブＥＣＵ３の受信
端子Ｐ３１，送信端子Ｐ３２，及びクロック端子Ｐ３３
の各々とが、３本の信号線Ｌ１１〜Ｌ１３によって接続
される。そして、こうした接続により、スレーブＥＣＵ
２は、マスタＥＣＵ１とスレーブＥＣＵ３との間に介在
して設けられることとなる。

【００４９】このような本実施形態のシリアル通信シス
テムにおいて、マスタＥＣＵ１とスレーブＥＣＵ３とが
同期式シリアル通信を行う場合には、後述するように、
スレーブＥＣＵ２のＣＰＵ５１がスイッチＳＷ１〜ＳＷ
３をｂ，ｄ側にして、マスタＥＣＵ１とスレーブＥＣＵ
３とを接続させる。

【００５０】すると、マスタＥＣＵ１に設けられたＣＰ
Ｕ５のデータ出力端子Ｈ−ＴＸから出力される信号と同
じ論理レベルの信号が、スレーブＥＣＵ３に設けられた
ＣＰＵ３１のデータ入力端子Ｓ−ＲＸに入力されること
となり、また、スレーブＥＣＵ３に設けられたＣＰＵ３
１のデータ出力端子Ｓ−ＴＸから出力される信号と反対
の論理レベルの信号が、マスタＥＣＵ１に設けられたＣ
ＰＵ５のデータ入力端子Ｈ−ＲＸに入力されることとな
る。そして更に、スレーブＥＣＵ３に設けられたＣＰＵ
３１のクロック出力端子Ｓ−ＣＬＫから出力される信号
と反対の論理レベルの信号が、マスタＥＣＵ１に設けら
れたＣＰＵ５のクロック入力端子Ｈ−ＣＬＫに入力され
ることとなる。

【００５１】このため、マスタＥＣＵ１とスレーブＥＣ
Ｕ３とが同期式シリアル通信を行う場合には、スレーブ
ＥＣＵ３のＣＰＵ３１が、クロック出力端子Ｓ−ＣＬＫ
からビット同期用のクロックを出力する。そして、マス
タＥＣＵ１からスレーブＥＣＵ３へのデータ送信は、マ
スタＥＣＵ１のＣＰＵ５が、クロック入力端子Ｈ−ＣＬ
Ｋに入力されるスレーブＥＣＵ３からのクロックに同期
して、データ出力端子Ｈ−ＴＸから送信データを出力す
る（詳しくは、データ出力端子Ｈ−ＴＸの出力レベルを
送信データの各ビットに応じてハイとロウとに変化させ
る）ことにより行われる。また、スレーブＥＣＵ３から
マスタＥＣＵ１へのデータ送信は、スレーブＥＣＵ３の
ＣＰＵ３１が、クロック出力端子Ｓ−ＣＬＫから出力し
ているクロックに同期して、データ出力端子Ｓ−ＴＸか
ら送信データを出力する（詳しくは、データ出力端子Ｓ
−ＴＸの出力レベルを送信データの各ビットに応じてハ
イとロウとに変化させる）ことにより行われる。

【００５２】尚、マスタＥＣＵ１のＣＰＵ５は、スレー
ブＥＣＵ２，３の何れとも通信を行っていない場合に
は、データ出力端子Ｈ−ＴＸをハイレベルにして、送信
端子Ｐ１及びそれに接続された信号線Ｌ１がパッシブレ
ベルとしてのロウレベルとなるようにしている。また、
スレーブＥＣＵ３のＣＰＵ３１は、マスタＥＣＵ１と通
信を行っていない場合には、データ出力端子Ｓ−ＴＸを
ハイレベルにして、送信ドライバ回路３５のトランジス
タ４１をオンのままにしていると共に、クロック出力端
子Ｓ−ＣＬＫをロウレベルにして、クロック出力用回路
３７のトランジスタ４３をオフのままにしている。

【００５３】また更に、本実施形態においては、スレー
ブＥＣＵ３からマスタＥＣＵ１へクロックを供給するよ
うにしているため、スレーブＥＣＵ３のＣＰＵ３１は、
受信端子Ｐ３１の論理レベルが１ｍｓ以上継続してハイ
レベルになったこと（即ち、データ入力端子Ｓ−ＲＸが
１ｍｓ以上継続してロウレベルになったこと）を検知す
ると、クロック出力端子Ｓ−ＣＬＫからのクロック出力
を開始して、マスタＥＣＵ１との通信を行い、マスタＥ
ＣＵ１との通信が終了すると、クロックの出力を止める
ようになっている。

【００５４】一方、本実施形態のシリアル通信システム
において、通信が行われていない通信停止状態の場合、
及び、マスタＥＣＵ１とスレーブＥＣＵ２とが非同期式
シリアル通信を行う場合には、後述するように、スレー
ブＥＣＵ２のＣＰＵ５１がスイッチＳＷ１〜ＳＷ３を
ａ，ｃ側にして、マスタＥＣＵ１とスレーブＥＣＵ３と
の接続を遮断すると共に、スレーブＥＣＵ２における第
２端子Ｐ１２とトランジスタ５５のコレクタとが接続さ
れた状態にする。

【００５５】そして、この状態においては、マスタＥＣ
Ｕ１に設けられたＣＰＵ５のデータ出力端子Ｈ−ＴＸか
ら出力される信号と反対の論理レベルの信号が、スレー
ブＥＣＵ２に設けられたＣＰＵ５１のデータ入力端子Ｉ
Ｎに入力されることとなり、また、スレーブＥＣＵ２に
設けられたデータ送信用の上記トランジスタ５５によ
り、そのスレーブＥＣＵ２のＣＰＵ５１のデータ出力端
子ＯＵＴから出力される信号と反対の論理レベルの信号
が、マスタＥＣＵ１のＣＰＵ５のデータ入力端子Ｈ−Ｒ
Ｘに入力されることとなる。

【００５６】このため、マスタＥＣＵ１とスレーブＥＣ
Ｕ２とが非同期式シリアル通信を行う場合、マスタＥＣ
Ｕ１からスレーブＥＣＵ２へのデータ送信は、マスタＥ
ＣＵ１のＣＰＵ５が、データ出力端子Ｈ−ＴＸから送信
データを出力することにより行われ、逆に、スレーブＥ
ＣＵ２からマスタＥＣＵ１へのデータ送信は、スレーブ
ＥＣＵ２のＣＰＵ５１が、データ出力端子ＯＵＴから送
信データを出力する（詳しくは、データ出力端子ＯＵＴ
の出力レベルを送信データの各ビットに応じてハイとロ
ウとに変化させる）ことにより行われる。

【００５７】尚、スレーブＥＣＵ２のＣＰＵ５１は、マ
スタＥＣＵ１と通信を行っていない場合には、データ出
力端子ＯＵＴをハイレベルにして、データ送信用のトラ
ンジスタ５５をオンのままにしている。次に、上記のよ
うな同期式通信と非同期式通信との切り替えが、どの様
にして行われるかについて説明する。

【００５８】まず図２は、マスタＥＣＵ１で実行される
通信用の処理を表すフローチャートである。尚、図２の
処理は、マスタＥＣＵ１のＣＰＵ５が、両スレーブＥＣ
Ｕ２，３のうちの何れかと通信を行う通信タイミングが
到来したときに実行するものである。また、マスタＥＣ
Ｕ１のＣＰＵ５は、電源が供給されて動作を開始した直
後には、セレクト出力端子Ｈ−ＳＥＬをロウレベルにし
ている。

【００５９】図２に示すように、マスタＥＣＵ１のＣＰ
Ｕ５は、通信タイミングになると、最初のステップ（以
下単に「Ｓ」と記す）１１０にて、今回の通信相手が両
スレーブＥＣＵ２，３の何れであるかを判定し、通信相
手がスレーブＥＣＵ２であるならば、Ｓ１２０に進ん
で、セレクト出力端子Ｈ−ＳＥＬをハイレベルにする。
すると、トランジスタ１３がオンして、入力回路１１の
プルアップ抵抗２７によりハイレベルにされていたクロ
ック端子Ｐ３及びそれに接続された信号線Ｌ３が、ロウ
レベルに固定されることとなる。

【００６０】そして、続くＳ１３０にて、データ出力端
子Ｈ−ＴＸをロウレベルにして、送信端子Ｐ１及びそれ
に接続された信号線Ｌ１を、パッシブレベルとしてのロ
ウレベルからアクティブレベルとしてのハイレベルに
し、以後、データ出力端子Ｈ−ＴＸとデータ入力端子Ｈ
−ＲＸとを用いて、スレーブＥＣＵ２と非同期式シリア
ル通信を行う。つまり、データ出力端子Ｈ−ＴＸから送
信データを出力すると共に、データ入力端子Ｈ−ＲＸか
らデータを受信する。

【００６１】ここで、ＣＰＵ５は、非同期式シリアル通
信を行っている最中に、Ｓ１４０及びＳ１５０の処理を
行う。即ち、Ｓ１４０では、他の処理によって強制終了
要求が発生したか否かを判定し、強制終了要求が発生し
ていなければ、Ｓ１５０にて、全データの通信が完了し
たか否かを判定し、全データの通信が未だ完了していな
ければ、Ｓ１４０に戻る。尚、強制終了要求は、例え
ば、車速が急激に変化して、スピードメータ等の計器類
を制御しているスレーブＥＣＵ３に最新の車速データを
即座に送信したい、といった場合に発生される。

【００６２】そして、Ｓ１４０で強制終了要求が発生し
たと判定するか、或いは、Ｓ１５０で全データの通信が
完了したと判定したならば、Ｓ１６０に進んで、データ
出力端子Ｈ−ＴＸをハイレベルにする。これにより、送
信端子Ｐ１及び信号線Ｌ１がロウレベルのままとなり、
通信停止状態となる。そして更に、続くＳ１７０にて、
セレクト出力端子Ｈ−ＳＥＬをロウレベルにして、トラ
ンジスタ１３をオフさせ、その後、処理を終了する。

【００６３】一方、上記Ｓ１１０にて、通信相手がスレ
ーブＥＣＵ３であると判定した場合には、Ｓ１８０に移
行して、セレクト出力端子Ｈ−ＳＥＬをロウレベルのま
まにする。このため、スレーブＥＣＵ３と同期式通信を
行う場合には、通信停止状態と同様に、トランジスタ１
３がオフされたままとなる。

【００６４】次に、Ｓ１９０にて、データ出力端子Ｈ−
ＴＸをロウレベルにして１ｍｓ待つ。すると、送信端子
Ｐ１及び信号線Ｌ１が、パッシブレベルとしてのロウレ
ベルから、１ｍｓの間、継続してアクティブレベルとし
てのハイレベルとなる。そして、１ｍｓが経過したら、
Ｓ２００に進み、データ出力端子Ｈ−ＴＸ，データ入力
端子Ｈ−ＲＸ，クロック入力端子Ｈ−ＣＬＫを用いて、
スレーブＥＣＵ３と同期式シリアル通信を行う。つま
り、クロック入力端子Ｈ−ＣＬＫに入力されるクロック
に同期して、データ出力端子Ｈ−ＴＸから送信データを
出力すると共に、データ入力端子Ｈ−ＲＸからデータを
受信する。

【００６５】そして、マスタＥＣＵ１のＣＰＵ５は、ス
レーブＥＣＵ３との通信を終えると、Ｓ２１０に進ん
で、データ出力端子Ｈ−ＴＸをハイレベルにして１ｍｓ
待ち、その後、処理を終了する。これにより、送信端子
Ｐ１及び信号線Ｌ１がロウレベルのままとなり、通信停
止状態に戻る。

【００６６】次に図３は、スレーブＥＣＵ２で実行され
る処理を表すフローチャートである。尚、図３の処理
は、スレーブＥＣＵ２のＣＰＵ５１が動作開始直後から
繰り返し実行するものである。図３に示すように、スレ
ーブＥＣＵ２のＣＰＵ５１は、まずＳ３１０にて、スイ
ッチＳＷ１〜ＳＷ３をａ，ｃ側にして、マスタＥＣＵ１
とスレーブＥＣＵ３との接続を遮断する。そして、続く
Ｓ３２０にて、データ入力端子ＩＮがハイレベルになっ
たか否かを判定し、データ入力端子ＩＮがハイレベルで
なければ（即ちロウレベルのままであれば）、Ｓ３１０
に戻る。

【００６７】これに対して、上記Ｓ３２０でデータ入力
端子ＩＮがハイレベルになったと肯定判定した場合に
は、Ｓ３３０に進んで、モニタ端子ＤＩＲがハイレベル
であるか否かを判定する。そして、このＳ３３０でモニ
タ端子ＤＩＲがハイレベルではないと判定した場合、即
ち、マスタＥＣＵ１の通信動作開始に伴ってデータ入力
端子ＩＮ（延いては信号線Ｌ１）がハイレベルになった
ときに、モニタ端子ＤＩＲ（延いては信号線Ｌ３）がロ
ウレベルであったならば、データ出力端子ＯＵＴとデー
タ入力端子ＩＮとを用いて、マスタＥＣＵ１と非同期式
シリアル通信を行う。つまり、データ出力端子ＯＵＴか
ら送信データを出力すると共に、データ入力端子ＩＮか
らデータを受信する。

【００６８】ここで、スレーブＥＣＵ２のＣＰＵ５１
は、マスタＥＣＵ１と非同期式シリアル通信を行ってい
る最中に、Ｓ３４０及びＳ３５０の処理を行う。即ち、
Ｓ３４０では、モニタ端子ＤＩＲがハイレベルに変化し
たか否かを判定し、モニタ端子ＤＩＲがハイレベルにな
っていなければ、Ｓ３５０にて、全データの通信が完了
したか否かを判定し、全データの通信が未だ完了してい
なければ、Ｓ３４０に戻る。

【００６９】そして、Ｓ３４０でモニタ端子ＤＩＲがハ
イレベルに変化したと判定するか、或いは、Ｓ３５０で
全データの通信が完了したと判定したならば、Ｓ３１０
に戻る。一方、上記Ｓ３３０にて、モニタ端子ＤＩＲが
ハイレベルであると判定した場合、即ち、マスタＥＣＵ
１の通信動作開始に伴ってデータ入力端子ＩＮ（延いて
は信号線Ｌ１）がハイレベルになったときに、モニタ端
子ＤＩＲ（延いては信号線Ｌ３）がハイレベルであった
ならば、Ｓ３６０に移行して、スイッチＳＷ１〜ＳＷ３
をｂ，ｃ側にする。

【００７０】そして、続くＳ３７０にて、上記Ｓ３２０
で肯定判定してからデータ入力端子ＩＮが１ｍｓ以上継
続してハイレベルのままであるか否かを判定し、データ
入力端子ＩＮがハイレベルである継続時間が１ｍｓ未満
であった場合には、Ｓ３１０に戻って、スイッチＳＷ１
〜ＳＷ３をａ，ｃ側の初期状態に戻す。

【００７１】これに対し、上記Ｓ３７０にて、データ入
力端子ＩＮが１ｍｓ以上継続してハイレベルのままであ
ると判定した場合には、Ｓ３８０に進み、スイッチＳＷ
１〜ＳＷ３をｂ，ｄ側にして、マスタＥＣＵ１とスレー
ブＥＣＵ３とを完全に接続させる。

【００７２】そして、続くＳ３９０にて、データ入力端
子ＩＮがロウレベルである状態が１ｍｓ以上継続するま
で待ち、データ入力端子ＩＮが１ｍｓ以上ロウレベルに
なったならば、マスタＥＣＵ１とスレーブＥＣＵ３との
通信が終了したと判断して、Ｓ３１０に戻る。これによ
り、スイッチＳＷ１〜ＳＷ３はａ，ｃ側の初期状態に戻
ることとなる。

【００７３】このような図３の処理をＣＰＵ５１が実行
することにより、スレーブＥＣＵ２は、図４のように状
態が遷移することとなる。即ち、まず、各ＥＣＵ１〜３
に電源が投入されて、それらが動作を開始した直後に
は、マスタＥＣＵ１がデータを出力する信号線Ｌ１がロ
ウレベルであり、ＣＰＵ５１のデータ入力端子ＩＮはロ
ウレベルのままとなるため、スレーブＥＣＵ２は、スイ
ッチＳＷ１〜ＳＷ３をａ，ｃ側にし且つマスタＥＣＵ１
との通信を行っていない初期状態としての状態Ａとな
る。つまり、この状態Ａは、図３のＳ３２０で否定判定
され続けて、Ｓ３１０によりスイッチＳＷ１〜ＳＷ３を
ａ，ｃ側にし続けている状態である。

【００７４】そして、この状態Ａにおいて、ＣＰＵ５１
のデータ入力端子ＩＮがロウレベルからハイレベルとな
り、しかも、そのときにモニタ端子ＤＩＲがロウレベル
であったならば、図３のＳ３２０で肯定判定されると共
に、Ｓ３３０で否定判定されるため、スレーブＥＣＵ２
は、スイッチＳＷ１〜ＳＷ３をａ，ｃ側にした状態でマ
スタＥＣＵ１と非同期式通信を行う状態Ｂとなる。尚、
この状態Ｂにおいて、ＣＰＵ５１のデータ入力端子ＩＮ
のレベルは、マスタＥＣＵ１から信号線Ｌ１を介して送
信されて来るデータに応じて、ハイとロウとに変化する
こととなる。

【００７５】よって、マスタＥＣＵ１のＣＰＵ５が、ス
レーブＥＣＵ２との通信を開始するために、図２のＳ１
２０及びＳ１３０により、セレクト出力端子Ｈ−ＳＥＬ
をハイレベルにしてからデータ出力端子Ｈ−ＴＸをロウ
レベルにすると、クロック線としての信号線Ｌ３及びＣ
ＰＵ５１のモニタ端子ＤＩＲがロウレベルになった状態
で、信号線Ｌ１及びＣＰＵ５１のデータ入力端子ＩＮが
ロウレベルからハイレベルに変化することとなるため、
スレーブＥＣＵ２が状態Ｂとなって、マスタＥＣＵ１と
スレーブＥＣＵ２との非同期式通信が実施されることと
なる。

【００７６】そして、スレーブＥＣＵ２は、マスタＥＣ
Ｕ１との通信中にＣＰＵ５１のモニタ端子ＤＩＲがロウ
レベルからハイレベルになると、状態Ｂから状態Ａに戻
って、マスタＥＣＵ１との通信を中断することとなる。
つまり、マスタＥＣＵ１との通信中に図３のＳ３４０で
肯定判定されると、Ｓ３１０へ戻るからである。

【００７７】また、スレーブＥＣＵ２は、マスタＥＣＵ
１との通信が正常に完了した場合にも、状態Ｂから状態
Ａに戻る。つまり、図３のＳ３５０で肯定判定された場
合にも、Ｓ３１０に戻るからである。一方、スレーブＥ
ＣＵ２は、状態Ａにおいて、ＣＰＵ５１のデータ入力端
子ＩＮがロウレベルからハイレベルとなり、しかも、そ
のときにモニタ端子ＤＩＲがハイレベルであったなら
ば、図３のＳ３２０で肯定判定されると共に、Ｓ３３０
で肯定判定されるため、スイッチＳＷ１〜ＳＷ３をｂ，
ｃ側にした状態Ｃとなる。尚、この状態Ｃは、マスタＥ
ＣＵ１とスレーブＥＣＵ３との通信が開始されるのを待
つ状態（ＥＣＵ３通信待ち状態）である。

【００７８】そして、スレーブＥＣＵ２は、この状態Ｃ
にて、ＣＰＵ５１のデータ入力端子ＩＮがハイレベルと
なっている継続時間を計測し、当該状態Ｃになってから
１ｍｓ未満でＣＰＵ５１のデータ入力端子ＩＮがロウレ
ベルに戻ったならば、状態Ａに戻る。つまり、図３のＳ
３３０で肯定判定されると、Ｓ３６０によりスイッチＳ
Ｗ１〜ＳＷ３がｂ，ｃ側にされて、Ｓ３７０の判定が行
われ、そのＳ３７０で否定判定されると、Ｓ３１０に戻
るからである。

【００７９】これに対して、スレーブＥＣＵ２は、状態
Ｃになってから、ＣＰＵ５１のデータ入力端子ＩＮが１
ｍｓ以上継続してハイレベルのままであると、スイッチ
ＳＷ１〜ＳＷ３をｂ，ｄ側にした状態Ｄとなる。これ
は、図３のＳ３７０で肯定判定されて、Ｓ３８０により
スイッチＳＷ１〜ＳＷ３がｂ，ｄ側に設定されるからで
ある。

【００８０】そして、この状態Ｄにて、ＣＰＵ５１のデ
ータ入力端子ＩＮがロウレベルになると、スイッチＳＷ
１〜ＳＷ３をｂ，ｄ側にしたままでＣＰＵ５１のデータ
入力端子ＩＮがロウレベルとなっている継続時間を計測
する状態Ｅとなり、データ入力端子ＩＮがロウレベルと
なっている継続時間が１ｍｓ未満であれば、状態Ｄに戻
ることとなる。また、状態Ｅにて、ＣＰＵ５１のデータ
入力端子ＩＮがロウレベルである継続時間が１ｍｓに達
すると、状態Ａに戻ることとなる。

【００８１】つまり、スレーブＥＣＵ２は、スイッチＳ
Ｗ１〜ＳＷ３をｂ，ｄ側にしたならば、ＣＰＵ５１のデ
ータ入力端子ＩＮが１ｍｓ継続してロウレベルとなるま
での間は、そのデータ入力端子ＩＮの論理レベルに応じ
て状態Ｄ又は状態Ｅとなる。そして、ＣＰＵ５１のデー
タ入力端子ＩＮが１ｍｓ継続してロウレベルとなった
ら、スイッチＳＷ１〜ＳＷ３をａ，ｃ側にする状態Ａに
戻ることとなる。

【００８２】尚、状態Ｅは、図３のＳ３９０にて、デー
タ入力端子ＩＮがロウレベルである状態が１ｍｓ以上継
続するまで待っている状態である。このため、マスタＥ
ＣＵ１のＣＰＵ５が、スレーブＥＣＵ３との通信を開始
するために、図２のＳ１８０及びＳ１９０により、セレ
クト出力端子Ｈ−ＳＥＬをロウレベルにした状態でデー
タ出力端子Ｈ−ＴＸを１ｍｓ継続してロウレベルにする
と、クロック線としての信号線Ｌ３及びＣＰＵ５１のモ
ニタ端子ＤＩＲがハイレベルになった状態で、信号線Ｌ
１及びＣＰＵ５１のデータ入力端子ＩＮがロウレベルか
らハイレベルに変化すると共に、信号線Ｌ１及びＣＰＵ
５１のデータ入力端子ＩＮが１ｍｓ継続してハイレベル
となるため、スレーブＥＣＵ２が状態Ａ→状態Ｃ→状態
Ｄと遷移する。

【００８３】そして、スレーブＥＣＵ２が状態Ｄになる
ことで、マスタＥＣＵ１とスレーブＥＣＵ３とが接続さ
れて、マスタＥＣＵ１とスレーブＥＣＵ３との同期式通
信が可能となり、以後、スレーブＥＣＵ２は、ＣＰＵ５
１のデータ入力端子ＩＮのレベル、即ち、マスタＥＣＵ
１から信号線Ｌ１を介してスレーブＥＣＵ３へ送信され
るデータの論理レベルに応じて、状態Ｄ又は状態Ｅとな
る。

【００８４】その後、マスタＥＣＵ１とスレーブＥＣＵ
３との通信が終了して、マスタＥＣＵ１のＣＰＵ５が、
図２のＳ２１０によりデータ出力端子Ｈ−ＴＸを１ｍｓ
継続してハイレベルにすると、信号線Ｌ１及びＣＰＵ５
１のデータ入力端子ＩＮが１ｍｓ以上継続してロウレベ
ルとなるため、スレーブＥＣＵ２は、状態Ｅから状態Ａ
に戻って、マスタＥＣＵ１とスレーブＥＣＵ３との接続
を遮断することとなる。

【００８５】尚、本実施形態において、状態Ｃを設ける
ことにより、スレーブＥＣＵ２が状態Ａから状態Ｄへ遷
移するまでに１ｍｓ待つようにしているのは、信号線Ｌ
１のレベルがノイズの影響によって変動した場合に、ス
レーブＥＣＵ２が誤って状態Ｄに遷移してしまわないよ
うにするためである。

【００８６】次に、以上のような本実施形態のシリアル
通信システムの通信動作について、図５を用いて説明す
る。まず、マスタＥＣＵ１は、スレーブＥＣＵ２との非
同期式通信を開始する場合には、図５の時刻ｔ１と時刻
ｔ２に示すように、当該マスタＥＣＵ１に接続された３
本の信号線Ｌ１〜Ｌ３のうち、スレーブＥＣＵ２との非
同期式通信に用いられない信号線Ｌ３をロウレベルにし
た後、データ出力用の信号線Ｌ１をロウレベルからハイ
レベルに変化させる。尚、この動作は、図２のＳ１２０
及びＳ１３０の処理によるものである。

【００８７】すると、スレーブＥＣＵ２が状態Ａから状
態Ｂに遷移して、図５の時刻ｔ２〜ｔ３に示すように、
マスタＥＣＵ１とスレーブＥＣＵ２とが、信号線Ｌ１と
信号線Ｌ２とを用いて非同期式通信を行うこととなる。
尚、マスタＥＣＵ１とスレーブＥＣＵ２との通信中にお
いて、スレーブＥＣＵ２の第２端子Ｐ１２，信号線Ｌ
２，及びマスタＥＣＵ１の受信端子Ｐ２のレベルは、ス
レーブＥＣＵ２からマスタＥＣＵ１への送信データに応
じて変化することとなる。

【００８８】ここで、マスタＥＣＵ１のＣＰＵ５におい
て、スレーブＥＣＵ２との通信中に前述した強制終了要
求が発生し、図５の時刻ｔ３に示す如く、信号線Ｌ１が
ロウレベルのままになると共に、信号線Ｌ３がロウレベ
ルからハイレベルに変化したとする。尚、この動作は、
図２のＳ１４０で肯定判定された場合のＳ１６０及びＳ
１７０の処理によるものである。

【００８９】すると、スレーブＥＣＵ２は、信号線Ｌ３
がハイレベルになったことに伴い状態Ｂから状態Ａに戻
って、マスタＥＣＵ１との通信を中断することとなる。
その後、マスタＥＣＵ１は、スレーブＥＣＵ３との同期
式通信を開始する場合には、図５の時刻ｔ４に示すよう
に、信号線Ｌ３をハイレベルにしたままで、データ出力
用の信号線Ｌ１をロウレベルからハイレベルに変化さ
せ、この状態を１ｍｓの間続ける。尚、この動作は、図
２のＳ１８０及びＳ１９０の処理によるものである。

【００９０】すると、スレーブＥＣＵ２は、信号線Ｌ１
がハイレベルに変化した時刻ｔ４で、状態Ａから状態Ｃ
に遷移して、信号線Ｌ１と信号線Ｌ１１とをスイッチＳ
Ｗ１により接続させ、更にその時刻ｔ４から１ｍｓが経
過した時に、状態Ｃから状態Ｄに遷移して、スイッチＳ
Ｗ１〜ＳＷ３によりマスタＥＣＵ１とスレーブＥＣＵ３
とを完全に接続させる。

【００９１】また、スレーブＥＣＵ３では、ＣＰＵ３１
が、時刻ｔ４から１ｍｓが経過した時に、信号線Ｌ１１
に接続された受信端子Ｐ３１の論理レベルが１ｍｓ以上
継続してハイレベルになったと判断して、クロック出力
端子Ｓ−ＣＬＫからのクロック出力を開始するが、この
時点で、信号線Ｌ３と信号線Ｌ１３とがスレーブＥＣＵ
２のスイッチＳＷ３により接続されているため、そのＣ
ＰＵ３１のクロック出力端子Ｓ−ＣＬＫから出力される
クロックは、スレーブＥＣＵ３のクロック端子Ｐ３３か
ら、信号線Ｌ１３，スレーブＥＣＵ２のスイッチＳＷ
３，及び信号線Ｌ３を経由して、マスタＥＣＵ１のクロ
ック端子Ｐ３に供給される。

【００９２】そして、マスタＥＣＵ１は、このようにし
てスレーブＥＣＵ３から供給されるクロックに同期し
て、そのスレーブＥＣＵ３と通信を行う。尚、マスタＥ
ＣＵ１とスレーブＥＣＵ３との通信中において、スレー
ブＥＣＵ２は、前述したように、マスタＥＣＵ１から信
号線Ｌ１を介してスレーブＥＣＵ３へ送信されるデータ
の論理レベルに応じて、状態Ｄ又は状態Ｅとなる。ま
た、スレーブＥＣＵ３の送信端子Ｐ３２，信号線Ｌ１
２，信号線Ｌ２，及びマスタＥＣＵ１の受信端子Ｐ２の
レベルは、スレーブＥＣＵ３からマスタＥＣＵ１への送
信データに応じて変化することとなる。

【００９３】その後、マスタＥＣＵ１とスレーブＥＣＵ
３との通信が終了すると、信号線Ｌ１が１ｍｓ以上継続
してロウレベルとなる。尚、これは、図２のＳ２１０の
処理によるものである。また、マスタＥＣＵ１とスレー
ブＥＣＵ３との通信が終了すると、前述したように、ス
レーブＥＣＵ３はクロックの出力を止めるため、信号線
Ｌ３はハイレベルのままとなる。

【００９４】すると、図５の時刻ｔ５に示すように、ス
レーブＥＣＵ２が状態Ｅから状態Ａに戻ることとなる。
尚、図５における時刻ｔ３と時刻ｔ４との間の期間に例
示しているように、信号線Ｌ１のレベルがノイズにより
ハイレベルに変化して、スレーブＥＣＵ２が状態Ａから
状態Ｃに遷移しても、その信号線Ｌ１がハイレベルとな
る時間が１ｍｓ未満であれば、スレーブＥＣＵ２は、状
態Ｄに遷移することなく、状態Ｃから状態Ａに戻ること
となる。

【００９５】そして、マスタＥＣＵ１が再びスレーブＥ
ＣＵ２と通信を行う場合には、図５の時刻ｔ６と時刻ｔ
７に示すように、信号線Ｌ３をロウレベルにした後、信
号線Ｌ１をロウレベルからハイレベルに変化させる。す
ると、スレーブＥＣＵ２が状態Ａから状態Ｂに遷移し
て、マスタＥＣＵ１とスレーブＥＣＵ２との通信が行わ
れ、両ＥＣＵ１，２の通信が正常に終了すると、図５の
時刻ｔ８に示すように、信号線Ｌ１がロウレベルのまま
になると共に、信号線Ｌ３がロウレベルからハイレベル
に戻ることとなる。尚、この信号線Ｌ１，Ｌ３のレベル
操作は、図２のＳ１５０で肯定判定された場合のＳ１６
０及びＳ１７０の処理によるものである。

【００９６】以上のように、本実施形態のシリアル通信
システムでは、マスタＥＣＵ１と、そのマスタＥＣＵ１
と同期式通信を行うスレーブＥＣＵ３との間に、マスタ
ＥＣＵ１と非同期式通信を行うスレーブＥＣＵ２を設け
るようにしている。そして、マスタＥＣＵ１が、同期式
通信用の伝送路を成す３本の信号線Ｌ１〜Ｌ３のうち、
スレーブＥＣＵ２との非同期式通信に用いられないクロ
ック線としての信号線Ｌ３のレベルを操作し、それに応
じて、スレーブＥＣＵ２が、マスタＥＣＵ１とスレーブ
ＥＣＵ３との接続と非接続とを切り替えることにより、
マスタＥＣＵ１とスレーブＥＣＵ３との同期式通信と、
マスタＥＣＵ１とスレーブＥＣＵ２との非同期式通信と
が、択一的に行われるようにしている。

【００９７】即ち、マスタＥＣＵ１は、スレーブＥＣＵ
２との非同期式通信を開始する場合には、データを出力
するデータ線としての信号線Ｌ１をロウレベルからアク
ティブレベルとしてのハイレベルに変化させる前に、信
号線Ｌ３をロウレベルにしておき、スレーブＥＣＵ３と
の同期式通信を開始する場合には、信号線Ｌ１をロウレ
ベルからアクティブレベルとしてのハイレベルに変化さ
せる前に、信号線Ｌ３をハイレベルにしておくことによ
り、スレーブＥＣＵ２に当該マスタＥＣＵ１の通信相手
を知らせるようにしている。

【００９８】そして、スレーブＥＣＵ２は、動作開始直
後からスイッチＳＷ１〜ＳＷ３によりマスタＥＣＵ１と
スレーブＥＣＵ３との接続を遮断すると共に、両ＥＣＵ
１，３の接続を遮断しており且つマスタＥＣＵ１と通信
を行っていないときに、信号線Ｌ１，Ｌ３の各レベルを
監視して、マスタＥＣＵ１の通信動作開始に伴い信号線
Ｌ１がロウレベルからハイレベルになった場合の信号線
Ｌ３のレベルに基づき、信号線Ｌ３がロウレベルであれ
ば、マスタＥＣＵ１の通信相手が当該スレーブＥＣＵ２
であると判定し、逆に信号線Ｌ３がハイレベルであれ
ば、マスタＥＣＵ１の通信相手がスレーブＥＣＵ３であ
ると判定するようにしている。

【００９９】そして更に、スレーブＥＣＵ２は、マスタ
ＥＣＵ１の通信相手が当該スレーブＥＣＵ２であると判
定した場合には、マスタＥＣＵ１とスレーブＥＣＵ３と
の接続を遮断させた状態で、マスタＥＣＵ１と非同期式
通信を行い、マスタＥＣＵ１の通信相手がスレーブＥＣ
Ｕ３であると判定した場合には、信号線Ｌ１のレベルに
基づきマスタＥＣＵ１とスレーブＥＣＵ３との通信が終
了したと判定するまでの間、スイッチＳＷ１〜ＳＷ３に
よりマスタＥＣＵ１とスレーブＥＣＵ３とを接続させ
て、マスタＥＣＵ１とスレーブＥＣＵ３との同期式通信
が可能となるようにしている。

【０１００】このような本実施形態のシリアル通信シス
テムによれば、通信調停用の余分な信号線を追加するこ
となく、マスタＥＣＵ１の通信相手を両スレーブＥＣＵ
２，３の何れかに切り替えることができる。そして更
に、スレーブＥＣＵ３をシステムから削除する場合に
は、そのスレーブＥＣＵ３を取り去るだけで良く、ま
た、スレーブＥＣＵ２を削除する場合には、マスタＥＣ
Ｕ１とスレーブＥＣＵ３とを３本の信号線Ｌ１〜Ｌ３で
直接接続すれば、その両ＥＣＵ１，３間での同期式通信
が依然として成立するため、システム構成変更に柔軟に
対応することができる。

【０１０１】また、本実施形態のシリアル通信システム
では、スレーブＥＣＵ２が、マスタＥＣＵ１との通信中
に信号線Ｌ３がロウレベルからハイレベルに変化した場
合には、マスタＥＣＵ１との通信を中断して、初期状態
としての状態Ａに戻るように構成されている。

【０１０２】よって、マスタＥＣＵ１は、スレーブＥＣ
Ｕ２との非同期式通信を開始してから、その通信が正常
終了するまでの間に、よりリアルタイム性の高いデータ
転送が要求されるスレーブＥＣＵ３と通信したい事態が
発生した場合、スレーブＥＣＵ３との通信を速やかに開
始することができ、非常に有利である。

【０１０３】具体的に説明すると、本実施形態におい
て、スレーブＥＣＵ２は、車両が走行を開始してから車
速が所定値以上となった場合にマスタＥＣＵ１から送信
されて来るデータに応じて、自動ドアロックを行う。ま
た、スレーブＥＣＵ３は、マスタＥＣＵ１から送信され
る車速やエンジン回転数等のデータに基づき、スピード
メータやタコメータ等の表示を制御している。

【０１０４】そして、マスタＥＣＵ１は、車速やエンジ
ン回転数が安定している場合には、スレーブＥＣＵ３と
の通信間隔を長くして、その合間にスレーブＥＣＵ２と
の非同期式通信を行い、また、車両の加速時や減速時に
はスレーブＥＣＵ３との通信間隔を短くして、スピード
メータやタコメータがリアルタイムに動作しているよう
に見えるようにしている。

【０１０５】ここで、マスタＥＣＵ１がスレーブＥＣＵ
２と通信している最中に、車両が急加速或いは急減速し
た場合、スレーブＥＣＵ２との通信が正常終了するまで
待っていたのでは、メータの表示が遅れてしまい好まし
くない。そこで、本実施形態のシリアル通信システムで
は、マスタＥＣＵ１がスレーブＥＣＵ２と通信中にスレ
ーブＥＣＵ３と通信したい場合には、スレーブＥＣＵ２
に通信動作を強制終了させて、スレーブＥＣＵ３との通
信を開始できるようにしており、このため、より高いリ
アルタイム性が要求されるデータを、速やかに転送する
ことができるようになる。

【０１０６】尚、上記実施形態においては、信号線Ｌ３
が、特定の信号線に相当しており、スレーブＥＣＵ２に
設けられたスイッチＳＷ１〜ＳＷ３が、接続切替手段に
相当している。そして、スレーブＥＣＵ２で実行される
図３の処理のうち、Ｓ３２０及びＳ３３０の処理が、判
定手段に相当している。また、マスタＥＣＵ１に設けら
れたトランジスタ１３が、請求項７に記載の出力回路に
相当し、上記実施形態では、信号線Ｌ３のレベルをロウ
レベルに固定するものとなっている。

【０１０７】以上、本発明の一実施形態について説明し
たが、本発明は、種々の形態を採り得ることは言うまで
もない。例えば、上記実施形態のシリアル通信システム
では、スレーブＥＣＵ３からマスタＥＣＵ１へビット同
期用のクロックを供給するようになっていたが、マスタ
ＥＣＵ１からスレーブＥＣＵ３へクロックを供給するよ
うにしても良い。そして、この場合、ＣＰＵ５のクロッ
ク入力端子Ｈ−ＣＬＫを出力端子に変更して、その出力
端子から出力されるクロックが、スレーブＥＣＵ３へと
出力されるようにＣＰＵ５の周辺回路を変更すれば良
い。

【０１０８】また、上記実施形態のシリアル通信システ
ムは、マスタＥＣＵ１と各スレーブＥＣＵ２，３とが、
全二重方式で双方向に通信するものであったが、本発明
は、半二重方式での双方向通信や、マスタＥＣＵ１から
各スレーブＥＣＵ２，３への単方向通信のシステムであ
っても同様に適用することができる。

【０１０９】例えば、マスタＥＣＵ１からの単方向通信
の場合には、図１のハードウエア構成において、マスタ
ＥＣＵ１の入力回路９及び受信端子Ｐ２と、スレーブＥ
ＣＵ２の第２端子Ｐ１２，スイッチＳＷ２，トランジス
タ５５，及び第５端子Ｐ２２と、スレーブＥＣＵ３の送
信端子Ｐ３２及び送信ドライバ回路３５と、信号線Ｌ２
及び信号線Ｌ１２とを、削除すれば良い。

【０１１０】また例えば、半二重方式の場合、ハードウ
エア面は図１の構成を下記（１−１）〜（１−４）のよ
うに変更すれば良い。（１−１）：マスタＥＣＵ１については、受信端子Ｐ２
を削除すると共に、送信端子Ｐ１の論理レベルがＣＰＵ
５のデータ入力端子Ｈ−ＲＸに入力されるようにする。
つまり、送信端子Ｐ１が送受信端子として用いられるよ
うにする。

【０１１１】（１−２）：スレーブＥＣＵ２について
は、第２端子Ｐ１２，スイッチＳＷ２，及び第５端子Ｐ
２２を削除すると共に、トランジスタ５５に代わる送信
ドライバ回路により、ＣＰＵ５１のデータ出力端子ＯＵ
Ｔから出力されるデータに応じて、第１端子Ｐ１のレベ
ルをハイとロウとに変化させることができるようにす
る。つまり、第１端子Ｐ１１がマスタＥＣＵ１との非同
期式通信における送受信端子として用いられるようにす
る。

【０１１２】（１−３）：スレーブＥＣＵ３について
は、送信端子Ｐ３２を削除すると共に、送信ドライバ回
路３５に代わる送信ドライバ回路により、ＣＰＵ３１の
データ出力端子Ｓ−ＴＸから出力されるデータに応じ
て、受信端子Ｐ３１のレベルをハイとロウとに変化させ
ることができるようにする。つまり、受信端子Ｐ３１が
マスタＥＣＵ１との同期式通信における送受信端子とし
て用いられるようにする。

【０１１３】（１−４）：システム全体では、信号線Ｌ
２と信号線Ｌ１２とを削除する。一方、上記実施形態の
シリアル通信システムでは、マスタＥＣＵ１とスレーブ
ＥＣＵ３とでクロックを共有するための信号線（クロッ
ク線）Ｌ３を、マスタＥＣＵ１との通信相手を切り替え
るための特定の信号線として用いたが、他の信号線を、
特定の信号線として用いるようにしても良い。

【０１１４】具体的に説明すると、上記実施形態のシリ
アル通信システムは、図６のように変形することも可能
である。即ち、図６のシリアル通信システムは、図１の
シリアル通信システムと比較して、下記（２−１）及び
（２−２）の点が異なっている。

【０１１５】（２−１）：マスタＥＣＵ１においては、
トランジスタ１３のコレクタが、クロック端子Ｐ３では
なく、受信端子Ｐ２に接続されている。そして、ＣＰＵ
５は、スレーブＥＣＵ２との非同期式通信を行う場合、
クロック入力端子Ｈ−ＣＬＫを、スレーブＥＣＵ２から
のデータを入力するためのデータ入力端子（ＲＸ）とし
て用いる。

【０１１６】（２−２）：スレーブＥＣＵ２において
は、ＣＰＵ５１のモニタ端子ＤＩＲが、第３端子Ｐ１３
ではなく、第２端子Ｐ１２に接続されている。そして、
トランジスタ５５のコレクタが、スイッチＳＷ３の図１
における「ｃ」の接点に接続されている。つまり、スイ
ッチＳＷ３を図１の「ｃ」側にした場合に、トランジス
タ５５のコレクタが第３端子Ｐ１３と接続されるように
なっている。

【０１１７】つまり、図６の構成では、マスタＥＣＵ１
とスレーブＥＣＵ２とが、信号線Ｌ１と信号線Ｌ３を用
いて非同期式通信を行うこととなり、その非同期式通信
に用いられない信号線Ｌ２が、マスタＥＣＵ１との通信
相手を切り替えるための特定の信号線として用いられる
こととなる。

【０１１８】一方更に、各ＥＣＵ１〜３の役割は前述し
たものに限らず、本発明は、他の様々な機能を実現する
ための３つの装置からなるシリアル通信システムに対し
ても、同様に適用することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施形態のシリアル通信システムを表す構成
図である。

【図２】マスタ装置としてのマスタＥＣＵ１で実行さ
れる処理を表すフローチャートである。

【図３】第２スレーブ装置としてのスレーブＥＣＵ２
で実行される処理を表すフローチャートである。

【図４】スレーブＥＣＵ２の状態遷移図である。

【図５】実施形態のシリアル通信システムにおける通
信動作を表すタイムチャートである。

【図６】他の実施形態のシリアル通信システムを表す
構成図である。

【図７】同期式と非同期式とが混在したシリアル通信
システムの従来の構成例を表すブロック図である。

【符号の説明】

１…マスタＥＣＵ（マスタ装置）、２…スレーブＥＣＵ
（第２のスレーブ装置）、３…スレーブＥＣＵ（第１の
スレーブ装置）、５，３１，５１…ＣＰＵ（マイクロコ
ンピュータ）、Ｈ−ＴＸ，Ｓ−ＴＸ，ＯＵＴ…データ出
力端子、Ｈ−ＲＸ，Ｓ−ＲＸ，ＩＮ…データ入力端子、
Ｈ−ＣＬＫ…クロック入力端子、Ｈ−ＳＥＬ…セレクト
出力端子、Ｓ−ＣＬＫ…クロック出力端子、ＤＩＲ…モ
ニタ端子、ＳＥＬ…切替端子、７，３５…送信ドライバ
回路、９，１１，３３…入力回路、３７…クロック出力
用回路、ＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３…スイッチ、１３，３
９，４１，４３，５５…ＮＰＮトランジスタ、１５…Ｐ
ＮＰトランジスタ、１７，２３…ダイオード、１９，２
５…入力保護抵抗、２１，２７…プルアップ抵抗、３
８，５３…プルダウン抵抗、Ｌ１〜Ｌ３，Ｌ１１〜Ｌ１
３…信号線、Ｐ１，Ｐ３２…送信端子、Ｐ２，Ｐ３１…
受信端子、Ｐ３，Ｐ３３…クロック端子、Ｐ１１…第１
端子、Ｐ１２…第２端子、Ｐ１３…第３端子、Ｐ２１…
第４端子、Ｐ２２…第５端子、Ｐ２３…第６端子

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｈ０４Ｌ 29/10 Ｈ０４Ｌ 13/00 ３０７Ｃ５Ｋ０４７ 25/38 ３０９ＣＦターム(参考） 5B077 AA41 FF12 MM01 MM02 NN02 5K029 CC01 DD02 DD13 EE06 EE07 5K032 AA04 AA09 CC01 CC13 DA01 DA03 DA13 DA14 5K033 AA04 AA09 CB01 CB15 DA01 DA03 DA11 DA13 5K034 AA12 AA20 DD02 GG06 HH04 KK05 KK06 KK13 LL01 LL02 LL09 PP01 PP03 5K047 AA15 CC01 GG03 JJ03 LL08

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】マスタ装置と、該マスタ装置と複数の信
号線を介して接続され、その複数の信号線を用いて前記
マスタ装置と同期式シリアル通信を行う第１スレーブ装
置と、前記マスタ装置と前記第１スレーブ装置との間に
介在して設けられ、前記複数の信号線の何れかを用いて
前記マスタ装置と非同期式シリアル通信を行う第２スレ
ーブ装置と、からなるシリアル通信システムであって、前記マスタ装置が、前記複数の信号線のうち、前記第２
スレーブ装置との非同期式シリアル通信に用いられない
特定の信号線のレベルを操作し、それに応じて、前記第
２スレーブ装置が、前記マスタ装置と前記第１スレーブ
装置との接続と非接続とを切り替えることにより、前記
マスタ装置と前記第１スレーブ装置との間の同期式シリ
アル通信と、前記マスタ装置と前記第２スレーブ装置と
の間の非同期式シリアル通信とが択一的に行われるよう
に構成されていること、を特徴とするシリアル通信システム。
【請求項２】マスタ装置と、該マスタ装置と複数の信
号線を介して接続され、その複数の信号線を用いて前記
マスタ装置と同期式シリアル通信を行う第１スレーブ装
置と、前記マスタ装置と前記第１スレーブ装置との間に
介在して設けられ、前記複数の信号線の何れかを用いて
前記マスタ装置と非同期式シリアル通信を行う第２スレ
ーブ装置と、からなるシリアル通信システムであって、前記第２スレーブ装置が、前記マスタ装置と前記第１スレーブ装置との接続と非接
続とを切り替えるための接続切替手段と、当該第２スレーブ装置と前記マスタ装置とを結ぶ前記複
数の信号線のうち、前記マスタ装置がデータを出力する
データ線と、前記マスタ装置との非同期式シリアル通信
に用いられない特定の信号線との各レベルを監視して、
前記マスタ装置の通信動作開始に伴い前記データ線のレ
ベルがパッシブレベルからアクティブレベルになった場
合の前記特定の信号線のレベルに基づき、前記マスタ装
置の通信相手が当該第２スレーブ装置と前記第１スレー
ブ装置との何れであるかを判定する判定手段と、を備えると共に、前記判定手段により前記マスタ装置の
通信相手が当該第２スレーブ装置であると判定された場
合には、前記接続切替手段により前記マスタ装置と前記
第１スレーブ装置との接続を遮断させた状態で、前記マ
スタ装置と非同期式シリアル通信を行い、前記判定手段
により前記マスタ装置の通信相手が前記第１スレーブ装
置であると判定された場合には、前記データ線のレベル
に基づき前記マスタ装置と前記第１スレーブ装置との通
信が終了したと判定するまでの間、前記接続切替手段に
より前記マスタ装置と前記第１スレーブ装置とを接続さ
せて、前記マスタ装置と前記第１スレーブ装置との同期
式シリアル通信を可能にするように構成されており、前記マスタ装置が、前記データ線と前記特定の信号線とのレベルを操作する
ことにより、通信相手を前記第１スレーブ装置と前記第
２スレーブ装置との何れかに切り替えること、を特徴とするシリアル通信システム。
【請求項３】請求項２に記載のシリアル通信システム
において、前記第２スレーブ装置は、前記マスタ装置との通信中
に、前記特定の信号線のレベルが変化した場合には、前
記マスタ装置との通信を中断するように構成されている
こと、を特徴とするシリアル通信システム。
【請求項４】マスタ装置と、該マスタ装置と複数の信
号線を介して接続され、その複数の信号線を用いて前記
マスタ装置と同期式シリアル通信を行うスレーブ装置
と、を備えたシリアル通信システムにおいて、前記マス
タ装置と前記スレーブ装置との間に介在して設けられ、
前記複数の信号線の何れかを用いて前記マスタ装置と非
同期式シリアル通信を行う第２スレーブ装置としての通
信装置であって、前記マスタ装置と前記スレーブ装置との接続と非接続と
を切り替えるための接続切替手段と、該接続切替手段により前記マスタ装置と前記スレーブ装
置との接続が遮断されており、且つ、当該通信装置が前
記マスタ装置と通信を行っていないときに、当該通信装
置と前記マスタ装置とを結ぶ前記複数の信号線のうち、
前記マスタ装置がデータを出力するデータ線と、前記マ
スタ装置との非同期式シリアル通信に用いられない特定
の信号線との各レベルを監視して、前記マスタ装置の通
信動作開始に伴い前記データ線のレベルがパッシブレベ
ルからアクティブレベルになった場合の前記特定の信号
線のレベルに基づき、前記マスタ装置の通信相手が当該
通信装置と前記スレーブ装置との何れであるかを判定す
る判定手段とを備え、動作開始直後から前記接続切替手段により前記マスタ装
置と前記スレーブ装置との接続を遮断させると共に、前
記判定手段により前記マスタ装置の通信相手が当該通信
装置であると判定されると、前記接続切替手段により前
記マスタ装置と前記スレーブ装置との接続を遮断させた
状態で、前記マスタ装置と非同期式シリアル通信を行
い、前記判定手段により前記マスタ装置の通信相手が前
記スレーブ装置であると判定されると、前記データ線の
レベルに基づき前記マスタ装置と前記スレーブ装置との
通信が終了したと判定するまでの間、前記接続切替手段
により前記マスタ装置と前記スレーブ装置とを接続させ
て、前記マスタ装置と前記スレーブ装置との同期式シリ
アル通信を可能にするように構成されていること、を特徴とする通信装置。
【請求項５】請求項４に記載の通信装置において、当該通信装置は、前記マスタ装置との通信中に、前記特
定の信号線のレベルが変化した場合には、前記マスタ装
置との通信を中断するように構成されていること、を特徴とする通信装置。
【請求項６】請求項２に記載のシリアル通信システム
において、前記マスタ装置として用いられる通信装置で
あって、前記第２スレーブ装置との非同期式シリアル通信を開始
する場合には、前記複数の信号線のうち、当該通信装置
がデータを出力するデータ線をパッシブレベルからアク
ティブレベルに変化させる前に、前記第２スレーブ装置
との非同期式シリアル通信に用いられない特定の信号線
のレベルを、ハイとロウとのうちの一方のレベルにして
おき、前記第１スレーブ装置との同期式シリアル通信を
開始する場合には、前記データ線をパッシブレベルから
アクティブレベルに変化させる前に、前記特定の信号線
のレベルを、ハイとロウとのうちの他方のレベルにして
おくことにより、前記第２スレーブ装置に当該通信装置
の通信相手を知らせるように構成されていること、を特徴とする通信装置。
【請求項７】請求項１又は請求項２に記載のシリアル
通信システムにおいて、前記マスタ装置として用いられ
る通信装置であって、前記複数の信号線のうち、前記第２スレーブ装置との非
同期式シリアル通信に用いられない特定の信号線のレベ
ルを、ハイとロウとの何れかに固定することが可能な出
力回路を備えていること、を特徴とする通信装置。