KR960000605B1

KR960000605B1 - 다중전송장치

Info

Publication number: KR960000605B1
Application number: KR1019910015947A
Authority: KR
Inventors: 마사오 히데시바; 오사무 미찌히라; 요시카즈 노부토끼; 아끼라 소내
Original assignee: 마쯔다 가부시기가이샤; 후루다 노리마사
Priority date: 1990-09-13
Filing date: 1991-09-13
Publication date: 1996-01-09
Also published as: DE69125772D1; EP0475406A3; DE69125772T2; EP0475406A2; US5343470A; EP0475406B1; KR920007386A

Abstract

내용 없음.

Description

다중전송장치

제1도는 본 발명의 실시예에 관한 다중전송장치의 구성을 표시한 도면.

제2도는 제어유니트의 구성을 표시한 블록도.

제3도는 실시예에 관한 다중통신맵을 표시한 도면.

제4도(a)는 제1실시예에 관한 다중전송장치에 있어서의 차량의 상태와 제어유니트로부터 송신되는 데이터와의 관계를 표시한 타이밍차아트.

제4도(b)는 제1실시예에 관한 다중전송장치에 있어서의 엔진시동시의 통신제어를 표시한 타이밍차아트.

제4도(c)는 제1실시예에 관한 다중전송장치에 있어서의 제어유니트의 리세트시의 제어를 표시한 타이밍챠아트.

제5도는 제2실시예에 있어서의 제어유니트간에서의 데이타송수신을 표시한 타이밍차아트.

제6도는 제2실시예의 변형예에 관한 차량의 제어상태와 제어유니트간의 데이터전송을 표시한 타이밍차아트.

제7도는 제3실시예의 다중전송장치에 관한 제어유니트간에서의 데이터송신타이밍의 관계를 표시한 타이밍차아트.

제8도(a)는 제4실시예의 다중전송장치에 있어서의 데이타송수신주기의 맵을 표시한 도면.

제8도(b)는 제4실시예에 있어서의 차량의 상태와 통신상대제어유니트와의 데이터송수신을 표시한 타이밍차아트.

제9도는 제5실시예에 관한 다중전송장치에 있어서의 제어유니트의 구성을 표시한 블록도.

제10도(a)는 제5실시예에 있어서의 엔진시동시의 통신제어를 표시한 타이밍차아트.

제10도(b)는 제5실시예에 있어서의 엔진시동시의 통신제어의 변형예를 표시한 타이밍차아트.

제11도(a)는 제5실시예에 있어서의 주행중의 통신계의 리세트에 대응하는 제어를 표시한 타이밍차아트.

제11도(b)는 제5실시예에 있어서의 주행중의 통신계의 리세트에 대응하는 제어의 변형예를 표시한 타이밍차아트.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 다중전송로 2 : 코넥터

3 : 다중인터페이스모듀울 4 : 입력인터페이스회로

5 : 출력인터페이스회로 6,7 : 와이어

8 : 호스트 CPU 10 : D/D변환기

20 : 협조제어계다중네트워어크 21 : NIC

30 : 보디계다중네트워어크 100 : 제어유니트

본 발명은 다중전송장치에 관한 것으로서, 특히 차량에 있어서 복수의 제어 유니트를 다중 전송로에 접속하고, 제어유니트간에서 정보의 송수신을 행하는 다중 전송장치에 관한 것이다.

종래, 차량에 탑재된 전장품간의 신호를 분산다중방식에 의해서 송수신하는 다중전송장치에서는, 1쌍의 전송로위에 복수의 데이터를 시분할 다중하는 것이며, 직렬전송이 기본으로 되어있다.

이 분산다중방식을 취하는 다중전송장치에서는, 각 노우드는 고유의 통신용 LSI나 마이크로프로세서 등을 가지고, 이들이 소정의 알고리즘에 따라서 송신제어나 수신정보의 해석 등을 행하고 있다.

그러나, 상기 종래예에서는, 각 노우드가 제어에 필요한 데이터를 일정간격으로 송신하고 있으므로, 별도 제어를 행하는 다른 노우드가 데이터전송에 개입중단하기 어려워, 그 제어에 지연이 발생한다는 문제가 있다. 또, 데이타전송의 주기를 길게 잡을 경우, 그것에 따라서 데이터의 갱신주기도 길어지기 때문에, 전송 착오나 제어지연이 발생하기 쉬워진다는 문제가 있다.

또, 각 노우드간에서 우선순위를 결정하여 주기적으로 데이터전송을 행할 경우, 차량의 주행상태에 의해서는 우선순위가 낮은 노우드에서의 데이터전송빈도가 높아지고, 그 노우드에 의해서 데이터전송을 행할 수 없거나, 데이터지연이 발생해 버린다는 문제가 있다.

또, 각 노우드가 제어에 필요한 데이터를 일정간격(즉, 고정주기)으로 송신하고 있으므로, 제어상의 데이터의 중요, 비중요에 불구하고 전송로위의 데이터 밀도가, 상시 일정하게 된다. 특히 전송로위에서, 중요도가 낮은 데이터의 전송량이 점하는 비율이 크게 되면, 중요도가 높은 데이터를 전송할 때에 그 데이터전송을 행할 수 있는 확률이 작아지므로, 그 데이터에 관계하는 제어에 지연이 발생한다는 문제가 있다.

또, IG-ON(이그니션온)후, 엔진시동중에는 스타아터의 전력소비 때문에 각 제어유니트에의 공급전압이 저하하고, 그것 때문에 통신동작이 불안정하게 된다는 문제가 있다. 특히, 냉간스타아트시에 그 영향이 현저하나, 냉간스타아트시는 아니더라도 엔진제어를 담당하는 유니트가 그 영향을 받았을 경우에는, 이항의 문제가 발생한다.

① 시동시의 제어가 정상으로 되지 않고, 시동불능, 시동불량 혹은 시동지연이 발생한다.

② 제어유니트에 의한 송수신데이터의 체크(수신확인신호인 ACK신호의 관리)를 정상으로 행할 수 없다.

또, 차량주행중에 특정의 제어유니트가 전원계의 이상으로 시스템리세트하였을 경우, 전원계가 정상으로 복귀해도 엔진이나 제어유니트의 상태가 불안정하기 때문에, 다른 제어유니트로부터의 신호수신을 확실히 행할 수 없고, 엔진제어의 복귀과 되지 않든지, 더디든지하는 문제가 있다.

본 발명은, 상기의 종래기술의 결점을 제거하는 것이며, 그 목적으로 하는 바는, 다중전송장치를 구성하는 제어유니트간에서의 데이터전송효율을 높이고, 제어지연이나 전송에러를 방지하는 다중전송장치를 제공하는 것이다.

또, 본 발명의 다른 목적은, 다중전송장치의 전송로에 있어서의 신호밀도를 적정한 상태로 해서 통신을 효율적으로 행하여, 제어의 지연을 방지하는 다중전송장치를 제공하는 것이다.

또, 본 발명은, 다중전송장치를 구하는 제어유니트의 동작이, 불안정상태로부터 안정상태로 복귀할 때의 동작시간을 빠르게 하는 다중전송장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 다중전송장치는, 상기 목적을 달성하기 위하여, 이하의 구성을 구비한다. 즉, 공통의 다중전송로에 분산접속된 복수의 제어유니트가 상호 정보의 송수신을 행하는 다중전송장치에 있어서, 상기 복수의 제어유니트중 적어도 1개에 설치되어, 상기 각 제어유니트에, 차량의 주행상태를 정보로서 통지하는 통지수단과, 복수의 제어유니트중 적어도 1개에 설치되어 상기 통지수단으로부터의 상기 차량의 주행상태에 대한 정보에 따라서, 상기 복수의 제어유니트간의 정보의 전송방식을 변경하는 전송제어수단을 구비한다.

바람직하게는, 전송제어수단은, 통상은, 각 제어유니트간에 있어서 소정의 주기로 정보를 전송하도록 하고, 엔진시동시에는, 상기 소정의 주기보다도 짧은 주기로 정보를 전송하도록 전송방식을 변경한다.

또, 바람직하게는, 전송제어수단은, 복수의 제어유니트간에 있어서의 정보전송의 우선순위를 결정하며, 차량의 주행상태에 따라서 이 우선순위를 변경한다.

더욱, 바람직하게는, 전송제어수단은, 차량의 주행상태에 따라 복수의 제어유니트간에서의 정보전송을 주기적인 전송으로부터 이벤트발생에 따른 전송으로, 혹은 이벤트 발생에 따른 전송으로부터 주기적인 전송으로 절환한다.

또, 바람직하게는, 전송제어수단은, 특정의 제어유니트와의 정보전송은 주기적으로 행하고, 다른 제어유니트와의 정보전송은 이벤트의 발생에 따른 전송으로 하고, 이 특정의 제어유니트를 차량의 주행상태에 따라서 변경한다.

또, 공통의 다중전송로에 분산접속된 복수의 제어유니트가 상호 정보의 송수신을 행하는 다중전송장치에 있어서, 상기 복수의 제어유니트중 적어도 1개에 설치되어 상기 복수의 제어유니트가 정보의 송수신을 행하는 상대제어유니트를 특정하는 상대제어유니트특정수단과, 상기 복수의 제어유니트중 적어도 1개에 설치되어, 상기 상대제어유니트특정수단에 의해 상기 특정된 제어유니트와의 정보의 전송을 주기적으로 행하고, 그 전송주기를, 상기 특정된 통신상대의 제어유니트에 따라서 변경하는 전송제어수단을 구비한다.

바람직하게는, 전송제어수단은, 차량의 주행상태를 검지하는 수단을 포함하고, 전송 주기를 통신상대의 제어유니트와 이 차량의 주행상태에 따라서 변경한다.

또한, 공통의 다중전송로에 분산접속된 복수의 제어유니트가 상호 정보의 송수신을 행하는 다중전송장치에 있어서, 상기 복수의 제어유니트가 1개에, 그 제어에 필요한 정보를 다른 제어유니트로부터 전송하도록 제어하는 제1제어수단과, 각 제어유니트의 동작이 안정상태에 있는지, 혹은 불안정상태에 있는지를 판정하는 판정수단과, 상기 판정수단에 의해서의 판정결과를 바탕으로, 제어유니트의 상태가 안정상태와 불안정상태에서는, 상기 제1제어수단에 의한 전송제어방식을 변경하는 제2제어수단을 구비한다.

바람직하게는, 제2제어수단은, 판정수단이 제어유니트의 1개가 시스템리세트를 해서 불안정상태에 있다고 판정하였을 때는, 이 시스템리세트 후의 소정시간, 상기 제어 유니트의 제어에 필요한 정보를 전송하는 다른 제어유니트가, 상기 제어유니트가 안정상태에 있을 때보다도 짧은 주기로 정보의 전송을 행하도록 제1제어수단에 의한 전송제어방식을 변경한다.

또, 바람직하게는, 제2제어수단은, 판정수단에 의해서 제어유니트가 안정상태에 있다고 판정되었을 때는, 이 제어유니트의 제어에 필요한 정보를 전송하는 다른 제어유니트가 이벤트발생에 따른 정보전송을 행하고, 이 제어유니트가 불안정상태에 있다고 판정되었을 때는, 이 다른 제어유니트가 주기적으로 정보전송을 행하도록 제1제어수단에 의한 전송제어방식을 변경한다.

이하, 첨부도면을 참조해서 본 발명에 관한 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.

[제1실시예]

본 발명의 제1실시예에 대해서 설명한다.

제1도는 본 발명의 제1실시예에 관한 다중전송장치(이하, 장치라 한다)의 구성을 표시하고, 동도면에서는 1쌍의 다중전송로(1)에 6개의 제어유니트 A∼F가 접속되어 있다. 이들 제어유니트는, 다중전송로(1)를 개재해서 CSMA/CD방식에 의해서 상호 데이타의 송수신을 행하고 있다.

제2도는 제어유니트의 구성을 표시한 블록도이다. 동도면에 있어서, 제어유니트 (100)는 다중전송로(1)나 후술하는 와이어(6),(7)와 코넥터(2)를 개재해서 접속되어 있다. 다중인터페이스모듀울(3)은, 코넥터(2)를 개재해서 다중전송로(1)위의 캐리어검출이나 충돌검출을 행하거나, 다중전송로(1)로부터 직렬데이터를 판독하고, 그것을 병렬데이터(D₇∼D₀)로 변환해서 호스트 CPU(8)에 송출한다. 또, 호스트 CPU(8)로부터의 병렬데이터를 직렬데이터로 변환하거나, 수직패리티의 체크나 에러검출코드의 계산도 행한다. 즉, 다중인터페이스모듀율(3)은, 네트워크에 있어서의 물리층레벨의 제어를 취급한다.

호스트 CPU(8)와 실제의 부하(도시생략)등과는, 와이어(6),(7)나 입력인터페이스회로(4), 출력인터페이스회로(5)를 개재해서 접속되어 있다. 부하로부터의 신호는 호스트 CPU(8)에 의해서 해석되고, 거기서 소정의 데이터포오멧으로 변환된다. 변환된 데이터는 다중인터페이스모듀울(3)을 개재해서, 다시 다중전송로(1)에 송출된다.

제3도는 본 실시예의 다중전송장치에 있어서의 다중통신맵을 개략적으로 표시한 것이다.

제3도에 표시한 다중전송장치의 제어시스템(협조제어다중시스템)은, 협조제어계 다중네트워어크(20)와 보디계 다중네트워어크(30)로 구성되고, 양네트워어크는 중계 유니트로서 동작하는 NIC(Network Intergration Control)(21)를 개재해서 신호의 송수신을 행한다.

협조제어계 다중네트워어크(20)를 구성하는 각 협조제어유니트 EGI(22), ABS/TRC(23) 4WS(24), MACS(25)간 및 각 제어유니트와 NIC(21)간은, 도면중 화살표로 표시한 방향으로 상호 신호의 송수신을 행하고 있다. 이중, 각 협조제어유니트간의 송수신신호를 협조신호라 호칭하고, NIC(21)와 각 협조제어유니트간의 송수신신호를 보디신호라 호칭한다.

협조제어유니트의 기능에 대해서, 그 주된 것을 간단히 설명한다. EGI(22)는 연료분사제어 등, 엔진제어를 담당하는 제어유니트이며, 안티·스키드·브레이크의 제어에 관계하는 ABS/TRC(23)로부터 토오크다운 요구를 받아서 토오크다운 실시신호를 반송하거나, 그밖에 기어위치신호 등을 송신한다. 이들의 제어는 차량의 원활한 발진가속에 관여한다.

차량의 안정성향상을 목적으로 하여, ABS/TRC(23)는 4WS(24)에 의해 악로신호나 노면 μ신호 등을 보내어, 주행조건에 적응한 후륜조타제어를 행하고 있다. 그밖에, 안정성향상을 위하여, 각 협조제어유니트상호간에 시스템다운신호나 전송패일신호를 주고받고해서 시스템의 상호감시를 하고 있다. 또한, MACS(25)는 액티브서스펜션의 제어유니트이다.

보디계 다중네트워크(30)를 구성하는 제어유니트인, METER(31), A/CSW(3 5), A/CAMP(34)등은 다른 제어유니트와는 독립해서 NIC(21)하고만 신호를 수수의 한다. 또, EXT(33)는 고장진단이나 제조라인에서의 검사에 관여하는 제어유니트이다.

다음에, 본 실시예의 협조제어다중시스템에 있어서의 데이터송신제어에 대해서 설명한다.

제4도(a)는 차량의 상태와 제어유니트인 NIC(21) 및 ABS/TRC(23)로부터 송신되는 데이터와의 관계를 표시한 타이밍차아트이다. 동도면에 표시한 바와같이, 차량의 상태가 엔진시동시나 EGI(22)의 리세트시일때, NIC(21)는 차량이 주행상태일 때에 비해서 짧은 주기로 데이터를 송신한다. 또, ABS/TRC(23)는, 차량이 선회주행상태에 있는 것을 검지하였을 때, 통상의 주행상태일 때에 비해서 신호의 송신간격을 짧게 한다. 차량이 선회주행상태에 있을 때의 ABS/TRC(23)로부터의 신호로서는, 4WS( 24)에 대한 저 μ로나 악로에 관한 노면상태신호 등이 있다.

제4도(b) 및 제4도(c)에, 상기한 엔진시동시나 EGI(22)의 리세트시에 있어서의 NIC(21)의 데이터송신에 대해서 상세히 표시한다.

제4도(b)에 있어서, 스타아터스위치(도시생략)가 OFF에서 ON으로 되면(도면중, ⓐ점) 엔진시동이 개시되고, NIC(21)는 다중전송로(1)를 개재해서, 예를들면, EGI (22)에 제어신호를 보내기 시작한다. 그리고, ⓐ점으로 부터 스타아터스위치가 ON에서 OFF가 되는 ⓑ점까지의 기간을 시동시 제어시간으로 하고, 이 기간, EGI(22)는 엔진의 제어를 하기 어려운 불안정한 상태에 있고, 특히 엔진토오크의 제어가 어려운 상황에 있기 때문에, NIC(21)는 EGI(22)에 대한 데이터송신을 주기 t₁에 의해서 행한다. 이 시동시 제어기간이 경과한 후는, 통상의 주행시 제어로서 주기 t₂에 의해서 데이터송신을 행한다. 또한, 말할 필요도 없이, 주기 t₁과 주기 t₂와는, t₁″t₂의 관계에 있다.

제4도(c)는 제어유니트의 EGI(22)가 리세트하고, 그것이 정상상태로 복귀할 때까지의 NIS(21)의 데이터송신제어를 표시한 타이밍차아트이다.

제4도의 (c)의 ⓒ점에서 EGI(22)가 리세트하였을 경우, NIC(21)는 동시생략의 타이머를 기동시켜, 주기 t₁에 대해서 데이터의 송신을 개시한다. 그리고, 타이머기동 후, 타이머의 시간계수가 종료하기까지의 일정기간 T 동안, 주기 t₁에 의해서 데이터송신을 계속하고, 시간 T경과 후는, 통상의 주행시 제어로서 주기 t₂에 의해서 데이터송신을 행한다. 또한, 여기에서도 주기 t₁과 주기 t₂와는, t₁＜t₂의 관계가 있다.

이와같이 차량의 상태에 의해 특정의 제어유니트로부터의 데이터송신주기를 변경함으로써, 시동시나 리세트시의 제어의 안정성을 확보할 수 있고, 또, 차량의 시동시나 리세트시 이외의 상태에 있을 때, 다른 제어유니트가 다중전송로의 액세스권을 확보하기 쉽도록 할 수 있다.

또, 차량이 선회상태에 있을 때는, 노면상태신호의 송신주기를 짧게 함으로써, 차량이 노면에 대해서 민감한 상태에서의 데이터송신의 신뢰성을 향상할 수 있다.

[제2실시예]

본 발명의 제2실시예에 대해서 설명한다. 또한, 이하의 실시예에 관한 다중전송장치의 구성은, 제1실시예에 있어서의 다중전송장치와 마찬가지이며, 또, 제어유니트의 구성 및 다중전송장치에 있어서의 다중통신맵에 대해서도 제1실시예와 동일하기 때문에, 그들의 설명은 생략한다.

제5도는 본 실시예에 있어서의 다중전송장치의 다중전송로(1)에 접속되는 제어유니트중에서, EGI(22), NIC(21), ABS/TRC(23), 4WS(24)간의 데이터송수신의 관계를 표시한 타이밍차아트이다. 동도면에 있어서, EGI(22)와 NIC(21)가 주기적으로 데이터의 송신을 행하여, 이들의 제어유니트가 다중전송로(1)에 있어서 데이터송수신의 우선순위가 가장 높게 설정되어 있다.

통상의 데이터송수신에 있어서는, ABS/TRC(23), 4WS(24)는 상기의 EGI(2 2)나 NIC(21)에 비해서 우선순위는 낮다. 그러나, 차량의 주행상태가 구간 T에서 선회상태에 있고, 또한 저 μ로 주행이 되었을 때에는 다중전송로(1)에 있어서의 제어유니트의 데이터송수신의 우선순위가 교체되어, ABS/TRC(23)와 4WS(24)간의 데이터송수신이 최우선으로 된다. 그리고, 구간 T에 있어서, 양제어유니트는 주기적으로 4WS 등의 제어에 관한 데이터의 송수신을 행한다.

구간 T에 있어서의 ABS/TRC(23)와 4WS(24)와의 데이터송수신 후는, EGI(22)와 NIC(21)와의 데이터 송수신이 다중전송로(1)에 있어서 재차 최우선으로 된다.

이와같이 다중전송로위에서 높은 우선순위에 있는 제어유니트가 데이터의 송수신을 행하고 있을 때에, 그것보다 낮은 우선순위에 있더라도 차량의 안전주행상 중요한 제어유니트의 데이터송신빈도가 높아졌을 경우, 그 제어유니트의 우선순서를 일시적으로 높게함으로써 차량의 안정성을 향상시킬 수 있다.

또한, 본 실시예에서는, 구간 T에 있어서 ABS/TRC와 4WS와의 데이터송수신을 최우선으로 하였으나, 그밖에 엔진시동시나 시스템리세트시에 한해, NIC로부터의 데이터송신을 최우선으로 해도 된다.

본 발명은, 상기 실시예에 한정되는 것은 아니고, 예를들면, 제6도에 표시한 바와같이, 차량의 제어상태에 의해, 제어유니트간에서의 주기적인 데이터전송의 상대를 절환하도록 해도 된다. 즉, ABS/TRC가 EGI를 특정제어유니트로서 양제어유니트간에서 데이터송수신하고 있을 때(도면중, 구간 A), ABS/TRC로 보아 가장 우선순위가 높은 협조제어를 행하는 상대인 4WS와의 통신량이 증대하였을 때(도면중, 구간 B), ABS/TRC는 주기적인 데이터전송의 상대를 EGI에서 4WS로 절환한다.

이렇게 함으로써, ABS/TRC와, 그것과 가장 우선도가 높은 협조제어를 행하는 제어유니트와 사이의 데이터전송이, 다른 제어유니트와의 데이터전송에 저해되는 일없이 실행할 수 있다.

[제3실시예]

다음에, 제3실시예의 협조제어다중시스템에 있어서의 데이터송신제어에 대해서 설명한다.

제7도는 제어유니트간에서의 데이터송신타이밍의 관계를 표시한 타이밍차아트이다. 동도면에 있어서, 제어유니트 C/UA(EGI(22))는, 제어유니트 C/UB(NIC(21))로부터의 최초의 송신데이터(여기에서는, 도면중의 데이터 ①)를 수신하면 제어상태가 NIC(21)인 것을 안다. 그리고, 이 데이터 ① 수신이후, 양제어유니트는 주기 t₁(t₁=10 0ms)에 의해서 데이터의 송수신을 행한다.

한편, EGI(22)가 NIC(21)와의 데이터송수신 후, 제어유니트 C/UC(ABS/TRC (23))로부터의 송신데이터(도면중의 데이터 ②)를 수신하면, 상기의 NIC(21)와 마찬가지로, 상대가 ABS/TRC(23)인 것을 인식한다. 이 데이터 ② 수신이후, EGI(22)와 ABS/TRC(23)와이 사이에서는, 주기 t₂(t₂=12ms)에 의해서 데이터송수신을 행한다. 즉, EGI(22)는, 차량의 안전면에서 중요도가 높은 제어정보의 송수신에 관한 ABS/TR C(23)와의 데이터송수신의 주기 t₂를, 그것과 비교해서 제어의 중요도가 높지 않은 NIC(21)와의 데이터 송수신의 주기 t₁보다도 짧게 하고있다. 확언하면, EGI(22)는 통신상대제어유니트에 의해 협조제어의 정도를 변경하고 있다.

EGI(22)와 ABS/TRC(23)와의 데이터송수신의 주기를 EGI(22)와 NIC(21)와의 그것에 비해서 짧게 하는 것은, EGI(22)와 NIC(21)간의 데이터전송로상에서의 데이터전송밀도를 낮게 하는 것이기도 한다. 그런고로, 제7도에 표시한 바와 같이, 제어유니트 C/UD(4WS(24))는, EGI(22)와 NIC(21)가 일정주기로 데이터송수신을 행하고 있는 동안에도, 그 타이밍을 보아서 데이터전송로를 점유하고, 희망하는 데이터를 송신할 수 있다.

이와같이, 상대제어유니트에 의해 주기적으로 데이터송수신을 행할 때의 데이터전송주기를 절환하고, 중요한 제어에 관한 제어유니트간의 데이터송수신주기를 중요도가 낮은 데이터송수신주기보다 짧게 함으로써, EGI에 의해서의 아이들업의 지연이나 노면판정의 지연에 의한 4WS의 조타지연 등의 제어상의 지연을 없게 할 수 있다.

또, 중요도가 낮은 제어데이터의 전송로상에서의 데이터밀도를 드문드문하게 함으로써, 다른 제어유니트의 데이터전송확률을 크게 할 수 있다.

[제4실시예]

다음에, 본 발명에 관한 제4실시예에 대해서 설명한다.

본 실시예의 다중전송장치는, 제어유니트 C/UA(EGI(22))가, 도시생략한 메모리내에 제8도(a)에 표시한 맵을 가지고, 차량의 상태와 통신상대의 제어유니트와의 관계에서 그 데이터송수신의 주기를 변경한다. 즉, EGI(22)는 다른 제어유니트로부터의 송신데이터에 의해, 그 통신상대의 제어유니트와 차량의 상태를 인식하고, 그 결과를 바탕으로 제8도(a)에 표시한 맵으로부터 데이터송수신의 주기를 결정한다. 또한, 맵내의 숫자는, 데이터송수신주기에 대응하고 있다.

EGI(22)가 예를들면, ABS/TRC(23)로부터의 송신데이터를 받아, 그 데이터로부터 차량이 저 μ로를 주행하고 있는 상태라고 인식하였을 경우, EGI(22)는 ABS/ TRC(23)와의 데이터송수신주기로서, 제8도(a)의 맵으로부터 차량상태 ③의 ″1″을 선택한다. 그결과, 데이터송수신주기는 12ms로 된다.

제8도(b)는 차량의 주행상태와 제어유니트간의 데이터송수신과의 관계를 표시한 타이밍차아트이다. 동 도면에 있어서, EGI(22)가 데이터를 수신하고, 상대제어유니트가 4WS(24)이며, 차량이 선회중이라고 인식하였을 경우, EGI(22)는 제8도(a)의 맵의 차량상태 ②로부터 데이터송수신주기로서 ″1″인 12ms를 선택한다. 그결과, EGI(22)는 대(對) 4WS로는 12ms의 주기에 의해서 데이터송수신을 행한다. 그후, ASB/TRC(23)로부터 데이터를 받고, 마찬가지로 차량은 선회중일 경우, 제8도(a)의 차량상태 ②로부터 데이터송수신주기로서 ″2″의 24ms를 선택하여, 그 주기에 의해서 데이터송수신을 행한다.

또, 상기의 데이터송수신을 마치고, 차량상태가 여전히 ②인 선회중일 때, EGI( 22)가 NIC(21)로부터의 송신데이터를 수신하였을 때에는, EGI(22)는 제8도(a)의 맵으로부터 ″7″을 선택해서, 70ms에 의해서 데이터의 송수신을 행한다. 또한, 차량이 선회로부터 직전상태로 이행후도, 마찬가지 방법에 의해서 데이터송수신의 주기를 결정하나, 그 상세에 대해서는 설명을 생략한다.

이와같이 차량의 주행상태와 통신상대의 제어유니트와의 관계로부터, 미리 제어유니트간의 데이터송수신 주기를 결정해 놓음으로써, 선회중 등의 차량의 주행상태와 밀접한 관계에 있고, 또한 제어상, 중요도가 높은 후륜조타나 견인 등에 관한 데이터를 지연없이 송수신할 수 있다.

[제5실시예]

이하, 첨부도면을 참조해서 본 발명에 관한 제5실시예를 상세히 설명한다. 또한, 본 실시예에 관한 다중전송장치의 구성 및 다중통신맵은, 상기 제1실시예와 마찬가지이기 때문에, 그 설명은 생략한다.

제9도는 본 실시예에 관한 제어유니트의 구성을 표시한 블록도이다. 동도면에 있어서, 제어유니트(100)는 다중 전송로(1)를 포함한 와이어하아네스나 전원공급선(1 5) 등과 코넥터(2)를 개재해서 접속되어 있다. 다중인터페이스모듀율(3)은, BUSA, BUSB를 통해서 다중전송로(1)위의 캐리어검출이나 충돌검출을 행하거나, 다중전송로 (1)로부터 직렬데이터를 판독하고, 그것을 병렬데이터(D₇∼D₀)로 변환해서 호스트 CPU(8)에 송출한다. 또 호스트 CPU(8)로부터의 병렬데이터를 직렬데이터로 변환하거나, 수직패리티의 체크나 에러검출코드의 계산도 행한다. 즉, 다중인터페이스모듀울( 3)은, 네트워어크에 있어서의 물리층레벨의 제어를 담당한다.

호스트 CPU(8)와 실제의 부하(도시생략)등과는, 와이어(6),(7)나 입력인터페이스(4), 출력인터페이스(5)를 개재해서 접속되어 있다. 부하로부터의 신호는 호스트 CPU(8)에 의해서 해석되고, 거기서 소정의 데이터포오멧으로 변환된다. 변환된 데이터는 다중인터페이스모듀울(3)을 개재해서, 또 다중전송로(1)에 송출된다.

베터리(도시생략)로부터는 배터리전압 12V가 D/D변환기(10)에 공급되고, 거기서 다중인터페이스모듀울(3)이나 호스트 CPU(8)의 동작전압 Vcc로 변환된다. 전압 Vcc는, 전압감시부(16)에 의해서 항상 감시되고 있고, 전압치가 소정의 값을 만족시키지 않을 때는, 동작전압 이상으로 호스트 CPU(8)에 그 뜻이 통지된다.

(엔진시동시의 제어)

협조제어다중시스템에 있어서의 엔진시동시의 제어, 특히 EGI의 시동성능을 확보하기 위한 제어에 대해서 설명한다.

제10도(a)는 스타아터스위치(도시생략)의 작동에 따른 제어유니트(100)내의 D/D변환기(10)의 출력전압(다중인터페이스모듀울(3)이나 호스트 CPU(8)의 동작전원전압)의 변화와 제어유니트의 동작과의 관계를 표시한 타이밍차아트이다. 동도면에 있어서, 스타아터스위치가 OFF에서 ON으로되면 (ⓐ점), 엔진시동에 의한 전력소비 때문에 D/D변환기(10)의 출력전압(전원전압 Vcc)이 서서히 강하한다.

상기와 같이, 각 제어유니트의 전원전압은 전압감시부(16)에 의해서 상시 감시되고 있고, 엔진제어에 관여하는 EGI(22) 및 EGI(22)에 필요한 데이터를 송신하는 제어유니트(여기에서는, C/UA라 한다)는, 각각의 유니트내의 전압감시부(16)로부터의 신호를 받아서 전압이 소정치보다 강하하기 시작한 것을 안다.

엔진시동시에는, EGI(22)가 그 제어에 필요한 신호를 다른 제어유니트인 C/UA로부터 수신하고 있다. 그래서, ⓐ점으로부터, 그 제어유니트의 전원전압이 소정치로 복귀하는 ⓑ점까지의 기간을 EGI(22)의 시동제어기간으로 하고, 이 기간, EGI(2 2)는 엔진의 제어를 하기 어려운 불안정한 상태에 있고, 특히 엔진토오크의 제어가 어려운 상태에 있기 때문에, C/UA는 EGI(22)에 대한 데이터송신을 주기적으로, 또한 그 주기(t₁)를, 후술하는 통상의 주기(t₂)보다 짧게 한다.

제어유니트 C/UA의 전원전압이 소정치로 복귀하면, C/UA는 통상의 통신모우드, 즉, 이벤트가 발생하여 C/UA로부터 송신하는 데이터의 스테이터스에 변화가 있을 때만 C/UA로부터 EGI(22)에 데이터를 전송하므로, EGI(22)는 통상제어에 들어간다. 따라서, 여기에서의 주기(t₂)는 고정된 주기는 아니다.

(주행중의 제어)

다음에, 협조제어다중시스템에 있어서의 주행중의 통신계의 리세트에 대응하기 위한 제어에 대해서 설명한다.

제11도(a)는 제어유니트가 시스템리세트하고, 그것이 정상상태로 복귀하기까지의 제어를 표시하는 타이밍차아트이다.

NIC(21)는, 상기와 같이, 협조제어다중시스템에 있어서의 중계유니트로서, 제어상 중요한 신호의 전송을 담당하는 제어유니트이다. 따라서, 주행중에 전원계의 이상 등에 의해 NIC(21)가 시스템리세트하였을 경우, 긴급히 그 제어복귀가 필요하게 된다.

제11도(a)의 ⓓ점에서 NIC(21)가 시스템리세트하였을 경우, NIC(21)는 도시생략의 타이머를 기동시켜, 다른 제어유니트에 대해서 강제적으로 일정주기 t에 의해서 데이터의 송신을 행한다. 그리고, 타이머기동후, 타이머의 시간계수가 종료할 때까지의 일정시간 T 동안, 주기 t에 의해서 데이터송신을 계속하고, 시간 T경과 후는 통상의 통신모우드로 복귀한다.

이상 설명한 바와같이, 엔진시동시에 제어유니트의 전원전압이 저하해도, 그동안 엔진제어를 담당하는 제어유니트에의 데이터전송을 통상보다 빠르게, 또한 주기적으로 행하는 것으로 통신동작이 불안정하게 되는 것을 회피할 수 있다.

또, 주행중에 통신계에 관여하는 제어유니트에 리세트가 발생해도, 리세트 후, 그 제어유니트로부터 데이터를 수신하는 다른 제어유니트에 대해서, 강제적으로 일정주기에 의해서 데이터송신을 행함으로써, 긴급히 제어유니트의 복귀를 행하게 할 수 있다.

또한, 상기 제2실시예에서는, 엔진시동시의 제어에 있어서, 제어유니트 C/UA의 전원전압이 소정치로 복귀했을 때, 제어유니트 C/UA로부터 EGI(22)에의 데이터송신을 주기적인 데이터송신으로부터 통상의 복귀하고 있었으나, 제10도(b)에 표시한 바와같이, 제어유니트 C/UA가 독자로, 혹은 다른 제어유니트로부터의 정보에 의해서 스타아터스위치가 ON에서 OFF로 된(도면중, ⓒ점) 것을 인지해서 통상의 통신모우드로 복귀하도록 해도 된다.

또, 주행중의 제어에 있어서는, NIC(21)가 시스템리세트하였을 경우, 타이머를 기동시켜서 다른 제어유니트에 대해서 강제적으로 일정주기에 의해서 데이터의 송신을 행하고, 타이머의 시간계산종료 후, 통상의 통신모우드로 복귀하고 있다. 이것을, 제11도(b)에 표시한 바와같이, 시스템리세트발생 후, NIC(21)가 일정주기에 의해서 데이터송신을 행하고, 다른 제어유니트(여기에서는, C/UB)로부터 소정의 신호를 수신(도면중, ⓔ점)하였다면, 통상의 통신모우드로 복귀하도록 해도 된다. 여기서, 소정의 신호로서는, 예를들면, 엔진의 회전수가 규정의 값에 도달한 것을 표시하는 엔진안정신호, 혹은, 주행제어계의 비지신호 등을 사용한다.

Claims

공통의 다중전송로에 분산접속된 복수의 제어유니트가 상호 정보의 송수신을 행하는 다중전송장치에 있어서, 상기 복수의 제어유니트중 적어도 1개에 설치되어, 상기 각 제어유니트에 차량의 주행상태를 정보로서 통지하는 통지수단과, 상기 복수의 제어유니트중의 적어도 1개에 설치되어, 상기 통지수단으로부터의 상기 차량의 주행상태에 대한 정보에 따라서, 상기 복수의 제어유니트간의 정보의 전송방식을 변경하는 전송제어수단을 구비한 것을 특징으로 하는 다중전송장치.
제1항에 있어서, 상기 전송제어수단은, 통상은, 각 제어유니트간에 있어서 소정의 주기로 정보를 전송하도록 하고, 엔진시동시에는, 상기 소정의 주기보다도 짧은 주기로 정보를 전송하도록 전송방식을 변경하는 것을 특징으로 하는 다중전송장치.
제1항에 있어서, 상기 전송제어수단은, 복수의 제어유니트간에 있어서의 정보전송의 우선순위를 결정하고, 상기 차량의 주행상태에 따라서 이 우선순위를 변경하는 것을 특징으로 하는 다중전송장치.
제1항에 있어서, 상기 전송제어수단은, 차량의 주행상태에 따라서 복수의 제어유니트간에서의 정보전송을 주기적인 전송으로부터 이벤트발생에 따른 전송으로, 혹은 이벤트발생에 따른 전송으로부터 주기적인 전송으로 절환하는 것을 특징으로 하는 다중전송장치.
제4항에 있어서, 상기 전송제어수단은, 특정의 제어유니트와의 정보전송은 주기적으로 행하고,다른 제어유니트와의 정보전송은 이벤트의 발생에 따른 전송으로 하고, 상기 특정의 제어유니트를 차량의 주행상태에 따라서 변경하는 것을 특징으로 하는 다중전송장치.
공통의 다중전송로에 분산접속된 복수의 제어유니트가 상호 정보의 송수신을 행하는 다중전송장치에 있어서, 상기 복수의 제어유니트중 적어도 1개에 설치되어, 상기 복수의 제어유니트가 정보의 송수신을 행하는 상대제어유니트를 특정하는 상대제어유니트특정수단과, 상기 복수의 제어유니트중 적어도 1개에 설치되어, 상기 상대제어유니트특정수단에 의해 상기 특정된 상대제어유니트와의 정보의 전송을 주기적으로 행하고, 그 전송주기를, 상기 특정된 통신상대의 제어유니트에 따라서 변경하는 전송제어수단을 구비한 것을 특징으로 하는 다중전송장치.
제6항에 있어서, 상기 전송제어수단은, 차량의 주행상태를 검지하는 수단을 포함하고, 전송주기를 통신상대의 제어유니트와 상기 차량의 주행상태에 따라서 변경하는 것을 특징으로 하는 다중전송장치.
공통의 다중전송로에 분산접속된 복수의 제어유니트가 상호 정보의 송수신을 행하는 다중전송장치에 있어서, 상기 복수의 제어유니트의 1개에, 그 제어에 필요한 정보를 다른 제어유니트로부터 전송하도록 제어하는 제1제어수단과, 각 제어유니트의 동작이 안정상태에 있는지, 혹은 불안정상태에 있는지를 판정하는 판정수단과, 상기 판정수단에서의 판정결과를 바탕으로, 제어유니트의 상태가 안정상태와 불안정상태에서는, 상기 제1제어수단에 의한 전송제어방식을 변경하는 제2제어수단을 구비한 것을 특징으로 하는 다중전송장치.
제8항에 있어서, 상기 제2제어수단은, 상기 판정수단이 제어유니트의 1개가 시스템리세트를 해서 불안정상태에 있다고 판정하였을 때는, 이 시스템리세트 후의 소정시간, 상기 제어유니트의 제어에 필요한 정보를 전송하는 다른 제어유니트가, 상기 제어유니가 안정상태에 있을 때보다도 짧은 주기로 정보의 전송을 행하도록 제1제어수단에 의한 전송제어방식을 변경하는 것을 특징으로 하는 다중전송장치.
제8항에 있어서, 상기 제2제어수단은, 상기 판정수단에 의해서 제어유니트가 안정상태에 있다고 판정되었을 때는, 상기 제어유니트의 제어에 필요한 정보를 전송하는 다른 제어유니트가 이벤트발생에 따른 정보전송을 행하고, 상기 제어유니트가 불안정상태에 있고 판정되었을 때는, 상기 다른 제어유니트가 주기적으로 정보전송을 행하도록 상기 제1제어수단에 의한 전송제어방식을 변경하는 것을 특징으로 하는 다중전송장치.