KR20030074421A - Ａｃ 모터 제어용의 인버터 장치 - Google Patents

Ａｃ 모터 제어용의 인버터 장치 Download PDF

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Abstract

인버터 장치 운전 시나 인버터 장치 교환 시의 이득 언밸런스를 조정할 필요가 없게 한 AC 모터 제어용의 인버터 장치를 제공한다. 인버터 장치(10)에 2상 이상의 각 상의 전류 검출을 행하기 위한 전류 검출기(4r, 4s), A/D 변환기(5r, 5s)를 조립하여 일체화한다. EEPROM(7)에 이득 언밸런스를 보정하기 위한 보정치를 저장한다. 해당 보정치를 R상의 검출 전류값에 승산하여 이득 언밸런스를 보정하여, R상, S상의 전류 피드백 이득을 동일하게 한다. 인버터 장치에 전류 검출 수단(4r, 4s, 5r, 5s)이 조립되어 있으므로, 이미 이득 언밸런스는 확정되어 있고, 이 정보가 EEPROM(7)에 저장되어 있으므로, 모터에 이 인버터를 부착했을 때 즉시 인버터 운전이 가능하고, 부착 현장에서 이득 언밸런스 조정을 필요로 하지 않아 현장 작업이 용이해진다.

Description

ＡＣ 모터 제어용의 인버터 장치{INVERTER DEVICE FOR CONTROLLING AC MOTOR}
본 발명은 AC 모터의 제어에 사용되는 인버터 장치에 관한 것이다.
AC 모터를 구동하는 인버터 장치는, 해당 인버터 장치로부터 AC 모터에 출력되는 각 상의 전류를 검출하여 피드백하고, 전류의 피드백 제어을 행한다. 예를 들면, 3상 AC 모터에 부착되는 인버터 장치에서는 2상의 각 전류를 검출하는 전류 검출기를 설치하여, 각 상의 전류의 피드백 제어을 행한다.
이 경우, 전류 검출기의 이득차가 있으면 토크 리플이 발생하여, AC 모터의 회전 불안정이 생긴다. 이러한 문제점을 피하기 위해서, 종래에는, 인버터 장치 운전 이전 내지 운전 중에, 인버터 장치의 전류 검출기의 검출값이나 모터의 속도·위치·토크 정보로부터, 인버터 장치마다 수동 혹은 자동에 의한 이득 언밸런스의 조정을 행하고 있다. 예를 들면, 특개평6-121569호 공보 참조.
종래 기술에서는, 인버터 장치의 전류 검출기의 이득 언밸런스를 보정하기 위해서, 인버터 장치 운전 이전 내지 운전 중에, 모터를 회전시키거나, 인버터 장치의 출력 전류를 흘리는 등의 처리가 필요하였다. 또한, 인버터 장치를 교환하고, 해당 인버터를 모터나 전류 검출기에 접속했을 때, 재차 동일한 조정을 행할 필요가 있었다.
그래서, 본 발명은, 종래 기술의 문제점을 개선하여, 인버터 장치 운전 시에 있어서의 조정, 혹은 인버터 장치의 모터에의 부착 시, 또는 인버터 장치 교환 시의 이득 언밸런스 재조정의 필요를 없게 한 인버터 장치를 제공하는 것에 있다.
본 발명은, AC 모터 제어용의 인버터 장치에 2상 이상의 각 상의 전류 검출을 행하기 위한 각 전류 검출 수단과, 상기 각 전류 검출 수단의 이득 언밸런스를 보정하기 위한 보정 정보를 기억하는 기억 수단과, 상기 모터의 구동 시에 상기 기억 수단에 기억된 상기 보정 정보에 기초하여 상기 이득 언밸런스를 보정하는 수단을 설치함으로써, 인버터 장치 운전 시에 있어서의 조정, 인버터 장치의 모터로의 부착 교환 시의 이득 언밸런스 조정의 필요성을 없게 하였다. 그리고, 이 이득 언밸런스를 보정하기 위한 보정 정보는, 각 전류 검출 수단이 인버터 장치에 부착되고, 각 전류 검출 수단으로부터 인버터 장치의 전류 제어 회로로 피드백되는 피드백값에 기초하여 구하여, 상기 기억 수단에 저장하도록 한다.
또한, 이 보정 정보는, 2상 이상의 전류 검출 수단의 이득의 비율 또는 이득 자체로 하거나, 또는 2상 출력에 동일한 전류가 흐르는 상태에서 2 패턴 이상의 출력 전류를 흘려, 이 때 얻어지는 각 상의 전류 검출 회로의 출력치의 차분의 비율로 한다.
도 1은 본 발명의 인버터 장치의 일 실시 형태의 블록도.
도 2는 동 실시 형태에 있어서의 이득 언밸런스의 측정 방법 및 보정치의 설정 방법의 설명도.
도 3은 동 실시 형태에 있어서의 이득 언밸런스의 측정 방법에서의 R상의 검출 결과의 설명도.
도 4는 동 실시 형태에 있어서의 이득 언밸런스의 측정 방법에서의 S상의 검출 결과의 설명도.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
4r : R상 전류 검출기
4s : S상 전류 검출기
6 : 승산기
10 : 인버터 장치
21 : 부하 저항
도 1은 본 발명의 AC 모터 제어용에 사용되는 인버터 장치의 일 실시 형태의 블록도이다. 본 실시 형태의 인버터 장치(10)는, 도 1에 도시한 바와 같이, 트랜지스터 등의 스위칭 소자와 다이오드 등으로 이루어지는 인버터 자체를 구성하는 브릿지 회로(1)와, 해당 브릿지 회로(1)을 구동 제어하는 PWM 명령을 작성하는 PWM 명령 발생부(2), 상위 제어 장치로부터의 전류 명령(토크 명령)과 전류 피드백값에 따라 전류의 피드백 제어를 행하여 PWM 명령 발생부(2)로 명령 신호를 출력하는 전류 제어 회로(3), 전류 검출기(4r, 4s)(이 실시 형태에서는 R상과 S상의 전류를 검출하도록 하고 있음), A/D 변환기(5r, 5s), 승산기(6), EEPROM(7)으로 구성되어 있다.
본 발명은 도 1에 도시한 바와 같이, 인버터 장치(10) 내에 전류 검출기(4r, 4s) 및 A/D 변환기(5r, 5s)의 전류 검출 수단이 이미 조립되어 구성되어 있는 점, 승산기(6), EEPROM(7)를 포함하는 점에 특징을 갖는다.
인버터 장치(10)의 출력, 즉 브릿지 회로(1)의 R상, S상, T상의 출력은 AC 모터에 접속되며, 상위 제어 장치로부터의 전류 명령(토크 명령)과 전류 검출기 전류(4r, 4s)에서 검출되어 A/D 변환기(5r, 5s)에서 디지털 신호로 변환된 전류 피드백값에 따라 전류 제어 회로(3)가 전류의 피드백 제어를 행하여 PWM 명령 발생부(2)로 명령 신호를 출력하고, 이 명령 신호에 의해 PWM 명령 발생부(2)는, 브릿지 회로(1)의 스위칭 소자를 온/오프시키는 PWM 명령을 출력하여, 브릿지 회로(1)를 제어한다.
2개의 전류 검출 수단의 이득(전류 검출기의 이득과 A/D 변환기의 이득도 포함시켜 전류 검출 수단의 이득이라 함)이 동일하면 문제는 없지만, 통상적으로는 다르기 때문에, 이 이득 언밸런스를 조정하기 위해서 승산기(6), EEPROM(7)가 설치되어 있다. 이들 수단에 의해 R상, S상의 전류 검출 수단의 이득(전류 귀환의 이득)이 동일하게 되도록 조정되어 있다. 이 실시 형태에서는 R상의 전류 귀환 신호에 EEPROM(7)에 저장된 보정치 H가 승산되고, R상의 전류 검출 수단(4r, 5r)의 이득(전류 귀환의 이득으로서, 전류 검출기(4r)와 A/D 변환기(5r)의 이득을 포함함)이 S상의 전류 검출 수단(4s, 5s)의 이득(전류 검출기(4s)와 A/D 변환기(5s)의 이득를 포함함)과 같게 되도록 조정된다.
종래에는, 인버터 장치 내에 이득 언밸런스를 저장하기 위한 ROM이 내장되어 있지 않았다. 그 때문에, 전류 검출기의 이득 언밸런스 조정은, 모터에 인버터 장치 및 전류 검출기를 부착한 이후 밖에는 행할 수 없고, 인버터 장치를 작동시켜 모터 구동하고 있는 도중에 행하거나, 모터 구동 전에 모터의 회전을 로크하여 인버터 장치에 전류를 흘려 전류 검출 수단의 이득 언밸런스를 검출하여 조정하였었다.
본 발명은, 인버터 장치로서 전류 검출기(4r, 4s), 또한 A/D 변환기(5r, 5s)도 조립하여 일체화하고 있으므로, 이미 전류 검출 수단의 특성이 결정되고, 전류 검출 수단(전류 귀환)의 이득 언밸런스도 확정되어 있다. 그래서, 인버터 장치(10)를 구성했을 때, 이 전류 검출 수단의 이득 언밸런스를 측정하여, EEPROM(7)에 보정치 H를 저장할 수 있다.
그 결과, 인버터 장치를 모터에 부착하는 현장에서 이득 언밸런스의 조정을 행할 필요가 없고, 당연히 인버터 장치를 교환했을 때에도 이 조정을 행할 필요가 없기 때문에, 모터 제어 장치의 구축이 용이해진다.
도 2는, 이 전류 검출 수단의 이득 언밸런스의 측정과, 이 언밸런스를 조정하기 위한 보정치 H를 EEPROM(7)에 기입할 때의 설명도이다.
해당 인버터 장치(10)를 모터에 부착하기 전, 즉 이 인버터 장치(10)을 구성했을 때(예를 들면 출하시)에, 전류 검출을 행하는 2상 분의 출력 단자를 부하 저항(21)에 의해 단락한다. 이 실시 형태에서는, R상, S상으로 전류 검출기(4r, 4s)가 부착되고 있기 때문에, R상, S상의 출력 단자에 부하 저항(21)을 접속한다. 또한, A/D 변환기(5r, 5s)의 출력을 연산 장치(22)에 접속한다.
이 R상과 S상 사이에 직류 전류 Io를 흘린다. 이 경우, 크기와 방향을 바꿔, 예를 들면 Io= A(A), 방향을 바꿔 Io= B(A)를 흘린다. 전류 A(A)를 흘려주었을 때, 전류 검출기(4r)에서 검출된 값이 Ird1, 전류 검출기(4s)에서 검출된 값이 Isd2이었다고 하자. 또한, 전류 전류 B(A)를 흘려주었을 때, 전류 검출기(4r)에서 검출된 값이 Ird2, 전류 검출기(4s)에서 검출된 값이 Isd1이었다고 하자.
그 결과, 도 3에 도시한 바와 같이, R상에서 흐르는 전류가 -B(A)에서 A(A)까지 변화하는 동안 전류 검출기(4r)에서 검출되는 검출값이 Ird2로부터 Ird1으로 변화하는 것이므로, 전류 검출기(4r)의 이득 Gr는 도 3의 점(-B, Ird2)과 점(A, IId1)을 연결하는 직선의 기울기로서 구해진다.
또한, 마찬가지로, S상에서 흐르는 전류가 -B(A)에서 A(A)까지 변화하는 동안에 전류 검출기(4s)에서 검출되는 검출값이 Isd1에서 Isd2로 변화하고 있는 것이므로, 전류 검출기(4s)의 이득 Gs는 도 4의 점(-B, Isd1)과 점(A, Isd2)을 연결하는 직선의 기울기로서 구해진다.
이득 언밸런스 Gub는 상기 수학식 1 및 수학시 2로부터, 다음의 수학식 3에 의해서 구해진다.
또한, 이 실시 형태에 있어서는, R상의 검출 전류값에 보정치 H을 승산하여 이 이득 언밸런스를 해소시키고자 하는 것이므로, 보정치 H는,
가 된다.
그래서, 전류 검출기(4r, 4s)에서 검출한 Ird1, Ird2, Isd1, Isd2를 A/D 변환기(5r, 5s)를 통해 연산 장치(22)에 입력하고 상기 수학식 4의 연산을 해당 연산 장치(22)에서 실행하여, 보정치 H를 구하여 ROM 라이터(writer)(23)로 인버터 장치(10) 내의 EEPROM(7)에 기입한다.
이렇게 하여, 인버터 장치(10) 내에 2상 분의 전류 검출 수단(전류검출기(4r, 4s), A/D 변환기(5r, 5s))가 조립되고, 또한, 이 전류 검출 수단의 이득 언밸런스를 보정하기 위한 정보 H가 저장되어, 이득 언밸런스를 보정할 수 있도록 일체적으로 구성되게 되므로, 이 인버터 장치(10)를 모터에 부착하였을 때에는 즉시 인버터 운전을 개시할 수 있는 것이다.
이 경우, 예를 들면 S상에 전류 I가 흘렀을 때, 전류 검출기(4s)에서 검출되고 A/D 변환기(5s)에서 디지털 신호로 변환되어, 전류 제어 회로(3)로 피드백되는 검출 전류값 Isd는,
Isd= Gs·I
가 된다.
마찬가지로 S상에 전류 I가 흘렀을 때, 전류 검출기(4r)에서 검출되어 A/D 변환기(5r)에서 디지털 신호로 변환되고, 또한 승산기(6)에서 보정치 H가 승산되고, 전류 제어 회로(3)로 피드백되는 검출 전류값 Ird는,
Ird= Gr·I·H= Gr·I·(Gs/Gr)= Gs·I
가 되고, R, S상의 전류 검출 수단에 의한 검출에서 동일한 크기의 전류를 검출했을 때, 전류 제어 회로(3)로 피드백되는 검출 전류값은, 동일한 크기의 검출 전류값이 되고, 이득 언밸런스는 조정된다.
또한, 상술한 이득 언밸런스 Gub, 보정치 H를 구하는 방법으로서, 전류의 크기, 방향을 바꿔 A(A), B(A)의 전류를 흘려주어, 그 때 검출되는 검출 전류값에 기초하여, 이득 언밸런스 Gub, 보정치 H를 구했었지만, 이것은, 전류 오프셋을 배제하기 위한 것으로, 이 오프셋이 없으면, 단순히 소정량의 전류를 흘려주어, 검출되는 검출 전류값으로부터 각 전류 검출 수단의 이득을 구해도 된다.
또한, 전류 검출기(4r, 4s), A/D 변환기(5r, 5s)의 개개의 이득을 개별적으로 구하여, 이득 언밸런스를 구해도 된다. 그러나, 본 발명은, 전류 검출기(4r, 4s), A/D 변환기(5r, 5s) 등의 전류 검출 수단이 인버터에 조립되어 있는 것으로서, 이 조립된 상태에서, 전류 제어 회로로 피드백되는 검출 전류값에 기초하여, 이득 언밸런스를 구함으로써, 보다 정확하게 전류 검출 수단도 포함시킨 전류 피드백 이득의 이득 언밸런스를 구할 수 있다.
또한, 보정치 H는 EEPROM(7) 등의 재기입 가능한 불휘발성 메모리에 저장되어 있으므로, 이득 언밸런스가 변했을 때에는, 이 보정치 H를 변경할 수도 있다.
또한 전류 제어 회로(3)는, 통상 프로세서로 구성되며 이 전류 제어를 소프트웨어로 제어하는 것이 일반적이다. 이 경우, 승산기(6)의 처리를 이 전류 제어 회로(3)의 프로세서로 소프트웨어 처리하도록 한다. 또한, 소프트웨어 처리이므로, EEPROM(7) 등의 재기입 가능한 불휘발성 메모리에 기억되는 정보는, 보정치 H이거나, 또는 이득 언밸런스 Gub이거나, 또한 각 전류 검출 수단의 각각의 이득 또는 그 이득의 비율이어도 된다.
본 발명은, 인버터 장치에 2상 이상의 전류 검출 수단이 조립되어 일체화되어 있기 때문에, 해당 인버터 장치가 제조된 시점에서 전류 검출 수단의 이득 언밸런스를 구하는 것이 가능하고, 이득 언밸런스를 보정하기 위한 보정 정보가 기억 수단에 설정 저장되므로, 해당 인버터 장치를 모터에 부착하였을 때, 이득 언밸런스 조정을 행할 필요가 없이 즉시 인버터 운전을 행할 수 있다. 또 인버터 장치를 교환할 때에도 이득 언밸런스의 조정이 필요가 없다. 따라서, 인버터 장치를 모터에 부착하는 현장에서의 작업이 용이해진다. 더구나, 기억 수단에 저장한 이득 언밸런스를 보정하기 위한 보정 정보를, 전류 제어 회로로 피드백되는 전류 피드백값에 기초하여 구할 수 있어서, 보다 정확한 정보를 얻을 수 있다.

Claims (6)

  1. AC 모터 제어용의 인버터 장치에 있어서,
    2상 이상의 각 상의 전류 검출을 행하기 위한 각 전류 검출 수단과,
    상기 각 전류 검출 수단의 이득 언밸런스를 보정하기 위한 보정 정보를 기억하는 기억 수단과,
    상기 모터의 구동 시에 상기 기억 수단에 기억된 상기 보정 정보에 기초하여 상기 이득 언밸런스를 보정하는 수단
    을 포함한 것을 특징으로 하는 AC 모터 제어용의 인버터 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 이득 언밸런스를 보정하기 위한 보정 정보는, 각 전류 검출 수단이 인버터 장치에 부착되고, 각 전류 검출 수단으로부터 인버터 장치의 전류 제어 회로로 피드백되는 피드백값에 기초하여 구해져, 상기 기억 수단에 저장되는 AC 모터 제어용의 인버터 장치.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 이득 언밸런스를 보정하기 위한 보정 정보는, 상기 인버터 장치를 모터에 부착하기 전에 상기 기억 수단에 저장되어 있는 것을 특징으로 하는 AC 모터 제어용의 인버터 장치.
  4. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 기억 수단에 저장된 이득 언밸런스를 보정하기 위한 보정 정보는, 2상 이상의 전류 검출 수단의 이득의 비율인 AC 모터 제어용의 인버터 장치.
  5. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 기억 수단에 저장된 이득 언밸런스를 보정하기 위한 보정 정보는, 2상 이상의 전류 검출 회로의 이득인 AC 모터 제어용의 인버터 장치.
  6. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 기억 수단에 저장된 이득 언밸런스를 보정하기 위한 보정 정보는, 상기 2상 출력에 동일한 전류가 흐르는 상태에서 2개의 패턴 이상의 출력 전류를 흘려, 이 때 얻어지는 각 상의 전류 검출 회로의 출력값의 차분의 비율인 AC 모터 제어용의 인버터 장치.
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