KR20030062674A - 메달가공프린터를 이용한 자판기용 메달 자동이송장치 - Google Patents

메달가공프린터를 이용한 자판기용 메달 자동이송장치 Download PDF

Info

Publication number
KR20030062674A
KR20030062674A KR1020020003004A KR20020003004A KR20030062674A KR 20030062674 A KR20030062674 A KR 20030062674A KR 1020020003004 A KR1020020003004 A KR 1020020003004A KR 20020003004 A KR20020003004 A KR 20020003004A KR 20030062674 A KR20030062674 A KR 20030062674A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
medal
stacker
slider
bed
printer
Prior art date
Application number
KR1020020003004A
Other languages
English (en)
Other versions
KR100438095B1 (ko
Inventor
김재승
Original Assignee
주식회사 퓨센스
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 퓨센스 filed Critical 주식회사 퓨센스
Priority to KR10-2002-0003004A priority Critical patent/KR100438095B1/ko
Publication of KR20030062674A publication Critical patent/KR20030062674A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100438095B1 publication Critical patent/KR100438095B1/ko

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07FCOIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F17/00Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services
    • G07F17/26Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services for printing, stamping, franking, typing or teleprinting apparatus
    • G07F17/266Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services for printing, stamping, franking, typing or teleprinting apparatus for the use of a photocopier or printing device
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A44HABERDASHERY; JEWELLERY
    • A44CPERSONAL ADORNMENTS, e.g. JEWELLERY; COINS
    • A44C27/00Making jewellery or other personal adornments
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23BTURNING; BORING
    • B23B5/00Turning-machines or devices specially adapted for particular work; Accessories specially adapted therefor

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Pile Receivers (AREA)
  • Dot-Matrix Printers And Others (AREA)

Abstract

본 발명은 금속 또는 비금속재질의 메달에 원하는 영상물(사진 또는 그림 등)을 프린팅하는 메달가공프린터에 관한 것으로, 메달가공프린터를 자판기에 내장하여 동전을 투입함과 동시에 디스플레이부에 안내되는 메시지에 의해 조작버튼을 눌러줌에 따라 스택커내에 채워져 있던 원하는 형태의 메달을 홀딩하여 프린터의 베드상에 자동으로 로딩하였다가 프린팅이 완료되고 나면 이를 다시 홀딩하여 자판기의 외부로 취출시킬 수 있도록 한 것이다.
이를 위해, 모터(3)의 구동에 의해 X축 방향을 따라 이동하는 슬라이더(5)에 설치되어 메달에 영상물을 음각하는 다이아몬드 툴(8)과, 상기 슬라이더의 직하방에 Y축 방향을 따라 이동 가능하게 설치되어 메달이 로딩되는 베드(10)로 구성된 프린터(2)가 베이스(1)에 설치된 것에 있어서, 상기 프린터의 일측에 위치되는 베이스상에 설치되어 영상물이 프린팅되지 않은 메달(6)을 적재하는 스택커(11)와, 상기 베이스의 양측에 대향되게 설치된 측판(13)과, 상기 측판사이에 고정된 가이드레일(14)에 설치되어 수평 구동수단의 구동에 따라 설정된 구간에서 수평 이동하는 수평 슬라이더(15)와, 상기 수평 슬라이더에 고정된 가이드봉(19)에 끼워져 수직 구동수단의 구동에 따라 승, 하강 운동하는 수직 슬라이더(18)와, 상기 수직 슬라이더에 승, 하강 가능하게 탄성부재(27)에 의해 탄력 설치된 승강판(26)과, 상기 승강판의 하단에 설치되어 스택커 또는 베드상의 메달을 홀딩하는 제 1 홀딩수단(28)과, 상기 베드의 설정된 좌표에 베드의 상면과 일치되게 설치되어 로딩된 메달의 프린팅이 이루어지는 동안 메달을 홀딩하는 제 2 홀딩수단(31)과, 상기 승강판의 상단에 위치되는 수직 슬라이더에 설치되어 승강판의 상승에 의해 작동됨에 따라 제 1, 2 홀딩수단의 홀딩상태가 번갈아 진행되도록 하는 감지수단(32)으로 구성된 것이다.

Description

메달가공프린터를 이용한 자판기용 메달 자동이송장치{Automatic Medal Transfer Device For Vending Machine, By Using Medal Processing Printer}
본 발명은 금속 또는 비금속재질의 메달에 원하는 영상물(사진 또는 그림 등)을 프린팅하는 메달가공프린터에 관한 것으로서, 좀더 구체적으로는 메달가공프린터(이하 "프린터"라 함)를 자판기에 내장하여 동전을 투입함과 동시에 디스플레이부에 안내되는 메시지에 의해 조작버튼을 눌러줌에 따라 스택커내에 채워져 있던원하는 형태의 메달을 홀딩하여 프린터의 베드상에 자동으로 로딩하였다가 프린팅이 완료되고 나면 이를 다시 홀딩하여 자판기의 외부로 취출하는 메달가공프린터를 이용한 자판기용 메달 자동이송장치에 관한 것이다.
일반적으로 금속 또는 비금속의 메달에 원하는 영상물을 반자동으로 프린팅하는 메달가공프린터가 알려져 있어 원하는 영상물을 메달에 프린팅하여 기념으로 보관하거나, 선물하게 된다.
상기한 프린터를 이용하여 메달에 원하는 영상물을 프린팅하기 위해서는 카메라 또는 스캐너에 의해 원하는 영상물을 컴퓨터에 입력하게 된다.
이와 같이 프린팅하고자 하는 원하는 영상물을 컴퓨터에 입력하고 나면 원하는 형상 및 크기의 메달을 선택하여 Y축 방향을 따라 이동하는 베드의 설정된 좌표에 로딩하게 되는데, 이 때 메달의 배면에는 양면테이프가 접착되어 있어 프린팅이 이루어지는 동안 메달이 베드에서 이탈되지 않는다.
상기 메달이 베드에 로딩된 상태에서 컴퓨터를 조작하여 프린터를 구동시키면 다이아몬드 툴(tool)이 승, 하강 가능하게 설치된 슬라이더가 X축 방향을 따라 반복적으로 왕복 운동함과 동시에 베드가 Y축 방향으로 이동하게 되므로 컴퓨터에 입력된 영상물을 메달에 프린팅할 수 있게 된다.
상기한 동작으로 메달에 원하는 영상물이 프린팅 완료된 상태에서 Y축 방향을 따라 이동하였던 베드가 초기 위치로 복귀되고 나면 사용자가 베드에 부착된 메달을 떼어내므로써 프린팅작업이 완료된다.
그러나 이러한 종래의 프린터를 이용하여 메달에 영상물을 프린팅하는 작업은 다음과 같은 여러 가지 문제점이 있었다.
첫째, 메달에 원하는 영상물을 프린팅하기 위해서는 반드시 프린터를 조작하는 사용자가 상주하여야 되었으므로 좁은 공간을 이용한 무인 판매가 불가능하였다.
둘째, 고가의 건물 임대료 및 인건비가 소요되므로 수익률이 떨어진다.
셋째, 베드의 정확한 좌표상에 메달을 로딩하여야 영상물이 메달의 중심부에 프린팅되는데, 사용자의 숙련도에 따라 영상물의 위치가 각각 달라질 우려가 있다.
설령, 사용자가 숙련공이더라도 정확한 지점에 메달을 로딩하기 위해서는 메달의 형상 및 크기가 각각 다르므로 많은 시간이 소요되었다.
넷째, 베드에 로딩된 메달을 프린팅하는 동안 메달이 움직이지 않도록 배면에 부착된 양면테이프를 프린팅이 완료된 후에는 제거하여야 되는 불편함이 있었다.
본 발명은 이와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로서, 프린터를 자판기에 내장하여 소비자의 조작에 따라 스택커내에 적재된 원하는 메달을 프린터의 베드에 자동으로 로딩하였다가 프린팅이 완료되고 나면 취출구측으로 언로딩할 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 형태에 따르면, 모터의 구동에 의해 X축 방향을 따라 이동하는 슬라이더에 설치되어 메달에 영상물을 음각하는 다이아몬드 툴과, 상기 슬라이더의 직하방에 Y축 방향을 따라 이동 가능하게 설치되어 메달이 로딩되는 베드로 구성된 프린터가 베이스에 설치된 것에 있어서, 상기 프린터의 일측에 위치되는 베이스상에 설치되어 영상물이 프린팅되지 않은 메달을 적재하는 스택커와, 상기 베이스의 양측에 대향되게 설치된 측판과, 상기 측판사이에 고정된 가이드레일에 설치되어 수평 구동수단의 구동에 따라 설정된 구간에서 수평 이동하는 수평 슬라이더와, 상기 수평 슬라이더에 고정된 가이드봉에 끼워져 수직 구동수단의 구동에 따라 승, 하강 운동하는 수직 슬라이더와, 상기 수직 슬라이더에 승, 하강 가능하게 탄성부재에 의해 탄력 설치된 승강판과, 상기 승강판의 하단에 설치되어 스택커 또는 베드상의 메달을 홀딩하는 제 1 홀딩수단과, 상기 베드의 설정된 좌표에 베드의 상면과 일치되게 설치되어 로딩된 메달의 프린팅이 이루어지는 동안 메달을 홀딩하는 제 2 홀딩수단과, 상기 승강판의 상단에 위치되는 수직 슬라이더에 설치되어 승강판의 상승에 의해 작동됨에 따라 제 1, 2 홀딩수단의 홀딩상태가 번갈아 진행되도록 하는 감지수단으로 구성된 것을 특징으로 하는 메달가공프린터를 이용한 자판기용 메달 자동이송장치가 제공된다.
도 1은 본 발명의 사시도
도 2a 내지 도 2c는 도 1의 정면도로서,
도 2a는 제 1 홀딩수단이 초기지점에 위치된 상태도
도 2b는 제 1 홀딩수단이 로딩지점의 직상부에 위치된 상태도
도 2c는 제 1 홀딩수단이 언로딩지점에 위치된 상태도
도 3은 도 2a의 측면도
도 4는 도 2a의 평면도
도 5a 및 도 5b는 스택커의 일부를 나타낸 종단면도
도 6은 승강판의 상승을 감지하는 리미트 스위치가 설치된 상태의 종단면도
도 7은 수평 슬라이더의 배면에 감지수단이 설치된 상태의 사시도
도 8은 수직 슬라이더의 상승을 감지하는 감지수단의 설치상태 사시도
도 9는 프린터의 구동을 설명하기 위한 요부 사시도
도 10a 및 도 10b는 제 1 홀딩수단의 다른 실시예를 나타낸 종단면도
도 11은 본 발명이 적용된 메달가공프린터의 작동을 설명하기 위한 플로우챠트
도 12a 및 도 12b는 입력된 영상물을 프린팅하고자 하는 가상의 메달에 배열한 상태도
*도면중 주요 부분에 대한 부호의 설명*
1 : 베이스2 : 프린터
6 : 메달7 : 영상물
10 : 베드11 : 스택커
12 : 리미트 스위치15 : 수평 슬라이더
16, 20 : 검출수단18 : 수직 슬라이더
26 : 승강판28 : 제 1 홀딩수단
31 : 제 2 홀딩수단32 : 감지수단
이하, 본 발명을 일 실시예로 도시한 도 1 내지 도 12를 참고하여 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명의 사시도이고 도 2a 내지 도 2c는 도 1의 정면도이며 도 3은 도 2a의 측면도로서, 본 발명은 베이스(1)에 공지의 프린터(2)가 고정 설치되어 있는데, 상기 프린터(2)는 도 9에 나타낸 바와 같이 모터(3)의 구동에 의해 볼스크류(4)가 회전함에 따라 X축 방향으로 이동하는 슬라이더(5)와, 상기 슬라이더에 고정 설치되어 메달(6)에 영상물(7)을 음각하는 다이아몬드 툴(8)과, 상기 슬라이더의 직하방에 설치되어 모터(도시는 생략함)의 구동에 의해 볼스크류(9)가 회전함에 따라 Y축 방향으로 이동하며 상면에는 프린팅할 메달(6)이 로딩되는 베드(10)로 구성되어 있다.
상기 프린터(2)의 일측에 위치되는 베이스(1)에는 영상물이 프린팅되지 않은 메달(6)을 적재하는 스택커(11)가 설치되어 있는데, 상기 스택커(11)의 바닥면에는 도 5a에 나타낸 바와 같이 리미트 스위치(12)가 설치되어 있다.
이는, 스택커(11)내에 적재되어 있던 프린팅되지 않은 메달(6)이 소진됨에 따라 리미트 스위치(12)가 이를 검출하여 알림수단에 의해 외부로 알려 자판기의 관리자가 스택커(11)내에 새로운 메달(6)을 채워 넣도록 하기 위함이다.
상기 리미트 스위치(12)의 검출에 따라 메달(6)이 소진되었음을 알리는 알림수단으로는 램프 또는 알람 등을 적용할 수 있다.
상기한 바와 같이 프린팅되지 않은 메달(6)이 적재되는 스택커(11)를 본 발명의 일 실시예로 도시한 도 4와 같이 형상 및 크기가 다르게 복수열 설치하면 소비자의 욕구를 다양하게 충족시킬 수 있게 되는 장점을 갖는다.
상기 프린터(2)가 고정 설치된 베이스(1)의 양측에 측판(13)이 대향되게 고정 설치되어 있고 상기 측판(13)사이에는 가이드레일(14)이 고정되어 있으며 상기 가이드레일에는 수평 구동수단의 구동에 따라 콘트롤부(도시는 생략함)에 의해 설정된 구간에서 수평 이동하는 수평 슬라이더(15)가 설치되어 있다.
따라서 수평 구동수단이 구동함에 따라 수평 슬라이더(15)는 가이드레일(14)에 안내되어 수평 이동하게 되는데, 상기 수평 슬라이더(15)의 이동은 도 7에 나타낸 바와 같이 수평 슬라이더(15)의 배면에 고정된 검출수단(16) 및 측판(13)에 고정된 검출편(17)에 의해 제어되도록 구성되어 있다.
또한, 상기 수평 슬라이더(15)에는 수직 구동수단의 구동에 따라 승, 하강 운동하는 수직 슬라이더(18)가 가이드봉(19)에 의해 끼워져 수직 구동수단이 구동함에 따라 가이드봉(19)에 안내되어 승, 하강 운동을 하도록 구성되어 있는데, 상기 수직 슬라이더(18)의 이동은 도 8에 나타낸 바와 같이 수평 슬라이더(15)의 상부에 고정된 검출수단(20) 및 수직 슬라이더(18)에 고정된 검출편(21)에 의해 제어되도록 구성되어 있다.
상기 수평 구동수단과 수직 구동수단이 본 발명의 일 실시예에서는 구동원인 모터(22)(23)와, 상기 모터의 구동에 따라 회전하며 수평 슬라이더(15) 또는 수직 슬라이더(18)가 나사 결합되는 볼스크류(24)(25)로 구성되어 있으나, 반드시 이에 한정하지는 않는다.
이는, 상기 수평 구동수단과 수직 구동수단을 구동원인 모터와, 상기 모터의 구동에 따라 회전하는 구동풀리와, 상기 구동풀리가 설치된 반대편 측판에 설치된 종동풀리와, 상기 구동풀리 및 종동풀리사이에 감겨지며 수평 슬라이더 또는 수직 슬라이더가 고정되는 타이밍벨트로 구성할 수도 있기 때문이다.
상기 수직 구동수단인 모터(23)의 구동에 따라 승, 하강 운동하는 수직 슬라이더(18)에는 도 6에 나타낸 바와 같이 승강판(26)이 승, 하강 가능하게 스프링과 같은 탄성부재(27)로 탄력 설치되어 있고 상기 승강판(26)의 하단에는 스택커(11) 또는 베드(10)상의 메달(6)을 홀딩하는 제 1 홀딩수단(28)이 고정되어 있다.
상기 승강판(26)은 수직 슬라이더(18)에 형성된 가이드홈(29)내에 날개편(30)이 위치되어 있어 수직 슬라이더에서 이탈되지 않고 안정적으로 승, 하강 운동을 하게 된다.
또한, 상기 베드(10)의 설정된 좌표에는 로딩된 메달(6)의 프린팅이 이루어지는 동안 메달을 홀딩하는 제 2 홀딩수단(31)이 베드(10)의 상면과 일치되게 설치되어 있는데, 상기 제 1, 2 홀딩수단(28)(31)은 승강판(26)의 상단에 위치되게 수직 슬라이더(18)에 설치된 감지수단(32)이 승강판(26)의 상승에 의해 작동함에 따라 번갈아 작동되게 구성되어 있다.
상기 제 1, 2 홀딩수단(28)(31)을 본 발명의 일 실시예로 도시한 도 1 내지 도 4에서는 감지수단(32)의 감지에 의해 전원이 인가됨에 따라 자화되는 전자석을 적용하여 어느 하나의 전자석이 자화되면 다른 하나의 전자석은 자력을 상실하도록 회로가 구성되어 있다.
그러나 제 1, 2 홀딩수단(28)(31)을 다른 실시예로 도시한 도 10a 및 도 10b와 같이 감지수단의 감지에 의해 소형 콤프레셔(도시는 생략함)가 구동하여 진공압을 발생시킴에 따라 메달을 흡착하는 진공패드로 적용할 수 있다.
이와 같이 구성된 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다.
도 11은 본 발명이 적용된 메달가공프린터의 작동을 설명하기 위한 플로우챠트로서, 자판기를 이용하여 메달(6)에 원하는 영상물(7)을 프린팅하기 위해 자판기에 일정량의 지폐 또는 동전을 투입하고 나면 자판기 본체 전면에 설치된 디스플레이부(도시는 생략함)에 원하는 형상 및 크기의 메달(6)을 선택하라는 메시지가 나타난다.(S1)
이에 따라, 소비자가 원하는 형상 및 크기의 메달(6)을 선택하면 원하는 영상물을 입력하라는 메시지가 나타나게 되므로 카메라(도시는 생략함)를 이용하여 다양한 포즈를 취하면서 촬영을 하거나, 스캐너(도시는 생략함)를 이용하여 원하는 영상물을 스캔하여 영상물을 자판기내에 설치된 컴퓨터에 입력하게 된다.(S2, S3)
카메라를 이용하여 소비자의 얼굴을 촬영할 경우에는 셋팅된 횟수(예를 들어 2 - 4회 정도)만큼 실시하게 된다.
상기한 바와 같은 동작으로 영상물이 컴퓨터내에 입력 완료되고 나면 디스플레이부에 나타난 영상물을 육안으로 식별하여 프린팅하고자 하는 원하는 영상물을 선택한 다음 전 단계에서 선택된 메달(6)에 영상물(7)의 위치를 도 12a 또는 도 12b와 같이 적절히 배열하여 입력하게 된다.(S4)
그 후, 프린팅을 위한 버튼을 누르면 도 2a와 같이 초기지점에 위치되어 있던 수평 슬라이더(15)가 전 단계에서 선택된 메달(6)의 종류에 따라 콘트롤부(도시는 생략함)의 제어에 의해 가이드레일(14)을 따라 이동하여 정지하게 된다.
상기한 동작은 측판(13)에 설치된 수평 구동수단인 모터(22)가 구동하여 볼스크류(24)를 회전시킴에 따라 볼스크류(24)에 나사 결합됨과 동시에 가이드레일(14)에 LM가이더(33)로 결합된 수평 슬라이더(15)가 콘트롤부에 입력된신호에 따라 최초 설정된 메달(6)이 적재된 어느 하나의 스택커(11) 상부에 위치된다.
그 후, 수직 구동수단인 수평 슬라이더(15)의 상부에 고정된 모터(23)가 구동하여 볼스크류(25)를 회전시키면 가이드봉(19)에 끼워짐과 동시에 볼스크류(25)에 나사 결합된 수직 슬라이더(18)가 화살표 방향을 따라 하강하게 되므로 상기 수직 슬라이더에 승, 하강 가능하게 설치된 승강판(26)이 스택커(11)의 내부로 삽입되므로 상기 승강판의 하단에 설치된 제 1 홀딩수단(28)이 스택커(11)에 적재된 최상부의 메달(6)에 접속된다.
이와 같이 제 1 홀딩수단(28)에 메달(6)이 접속되면 수직 슬라이더(18)에 승, 하강 가능하게 설치된 승강판(26)이 상승하게 되므로 수직 슬라이더(18)에 설치된 감지수단(32)이 이를 감지하게 된다.
이에 따라, 제 1 홀딩수단(28)인 전자석을 자화시키거나, 소형 콤프레셔를 작동시켜 진공압을 발생시키게 되므로 스택커(11)내의 메달(6)이 제 1 홀딩수단(28)에 홀딩된다.
상기 스택커(11)내의 메달(6)이 제 1 홀딩수단(28)에 홀딩되고 나면 수직 슬라이더(18)는 모터(23)의 재구동으로 상사점까지 상승하게 되는데, 상기 수직 슬라이더(18)가 상사점까지 상승한 다음 상승을 중단하는 동작은 수직 슬라이더(18)에 고정된 검출편(21)을 수평 슬라이더(15)에 설치된 검출수단(20)이 검출하게 됨에 따라 가능하다.
이와 같이 제 1 홀딩수단(28)에 의해 스택커(11)내의 메달(6)을 홀딩한 다음수직 슬라이더(18)가 상사점까지 상승하고 나면 수평 구동수단인 모터(22)가 재구동하여 볼스크류(24)를 회전시키게 되므로 수평 슬라이더(15)가 가이드레일(14)을 따라 도 2b의 지점까지 이동하게 된다.
상기 동작으로 수평 슬라이더(15)가 도 2b의 지점까지 이동하고 나면 수직 구동수단인 모터(23)가 구동하여 수직 슬라이더(18)를 하강시키게 되므로 제 1 홀딩수단(28)에 홀딩된 메달(6)이 프린터(2)의 베드(10)상에 설정된 정확한 좌표상에 메달(6)을 로딩하게 된다.
상기 제 1 홀딩수단(28)에 홀딩된 메달(6)을 베드(10)의 상면에 로딩하는 과정에서 메달(6)이 베드(10)의 상면에 접속됨에 따라 승강판(26)이 상승하면 감지수단(32)이 이를 감지하게 되므로 전자석은 자력을 상실하거나, 진공패드에 작용하던 진공압이 해제되고, 이에 따라 제 1 홀딩수단(28)에 홀딩되어 있던 메달(6)의 홀딩상태가 해제된다.
이와 동시에 베드(10)에 설치된 제 2 홀딩수단(31)인 전자석은 자화되거나, 진공패드에 소형 콤프레셔의 구동에 따른 진공압이 발생되어 베드(10)에 로딩된 메달(6)을 홀딩하게 되므로 메달(6)에 영상물(7)을 프린팅하는 동안 메달이 베드(10)에서 유동되지 않는다.(S5)
그 후, 수직 슬라이더(18)는 수직 구동수단인 모터(23)의 구동으로 상사점까지 상승하여 메달(6)에 영상물(7)이 프린팅되는 동안 대기하게 된다.
이와 같이 베드(10)상의 설정된 좌표에 메달(6)이 로딩되고 나면 컴퓨터에 입력된 영상물을 공지의 프린터(2)가 프린팅하게 되는데, 이에 대한 구체적인 설명은 종래의 기술에서 설명하였으므로 생략하기로 한다.(S6)
상기 프린터(2)에 의해 영상물(7)의 프린팅이 완료되고 나면 콘트롤부에 의해 수직 구동수단인 모터(23)가 재구동하여 상사점에 위치되어 있던 승강판(26)을 하사점까지 하강시키게 되는데, 상기 승강판(26)이 하강하여 제 1 홀딩수단(28)이 베드(10)에 로딩되었던 메달(6)에 접속되어 상승하므로 인해 감지수단(32)이 이를 감지하면 메달(6)을 베드(10)에 로딩하던 전술한 바와는 반대로 제 2 홀딩수단(31)의 홀딩상태가 해제되므로 제 1 홀딩수단(28)이 베드(10)에 있던 메달(6)을 홀딩하게 된다.
하사점까지 하강하여 제 1 홀딩수단(28)이 프린팅 완료된 메달(6)을 홀딩하고 나면 수직 슬라이더(18)는 수직 구동수단인 모터(23)의 재 구동으로 상사점까지 상승하게 됨과 동시에 수직 슬라이더(18)의 상승을 검출수단(20)이 검출하고 나면 수평 구동수단인 모터(22)의 재 구동으로 수평 슬라이더(15)는 도 2c에 나타낸 취출지점까지 이동한 다음 이동을 중단하게 된다.
상기 수평 슬라이더(15)의 이동 중단은 측판(13)에 설치된 검출편(17)을 수평 슬라이더(15)의 이동에 따라 수평 슬라이더(15)의 배면에 설치된 검출수단(16)이 검출함에 따라 가능하게 된다.
상기 승강판(26)에 고정된 제 1 홀딩수단(28)에 프린팅 완료된 메달(6)이 홀딩되어 언로딩지점인 도 2c의 지점에 수평 슬라이더(15)가 위치됨을 검출수단이 검출하면 콘트롤부가 제 1 홀딩수단(28)의 홀딩상태를 해제하게 되므로 제 1 홀딩수단에 홀딩되어 있던 메달(6)이 자중에 의해 취출구로 취출되므로 소비자가영상물(7)이 프린팅된 메달(6)을 꺼낼 수 있게 된다.(S7)
이와 같이 제 1 홀딩수단(28)에 홀딩되어 있던 프린팅 완료된 메달(6)을 취출구로 취출시키고 나면 수평 구동수단인 모터(22)가 재 구동하여 볼스크류(24)를 역회전시키게 되므로 수평 슬라이더(15)가 도 2a와 같이 초기 지점까지 이동하게 된다.(S8)
지금까지 설명한 것은, 자판기에 설정된 금액을 투입하여 원하는 형상 및 크기를 갖는 메달(6)에 영상물(7)을 자동으로 프린팅한 다음 취출구를 통해 꺼내는 일련의 동작을 설명한 것이다.
이상에서와 같이 본 발명은 종래의 프린터에 비하여 다음과 같은 여러 가지 장점을 갖는다.
첫째, 자판기를 이용하여 소비자가 원하는 메달에 영상물을 자동으로 프린팅하도록 되어 있어 자판기를 운영하기 위한 사용자가 상주할 필요가 없게 되므로 무인 판매가 가능해지게 된다.
둘째, 소비자의 왕래가 잦은 좁은 공간을 이용하여 자판기를 설치하면 되므로 고가의 건물 임대료 및 인건비를 절감할 수 있게 되고, 이에 따라 고 수익률을 올리게 된다.
셋째, 수평 슬라이더 및 수직 슬라이더에 의해 베드의 정확한 좌표상에 메달을 자동으로 로딩하게 되므로 메달에 프린팅되는 영상물의 위치를 항상 일정하게유지시킬 수 있게 된다.
넷째, 베드에 로딩된 메달을 프린팅하는 동안 제 2 홀딩수단이 메달을 홀딩하고 있어 프린팅이 완료된 후에 메달의 배면에 부착된 양면테이프를 제거하는 불편함을 미연에 방지하게 된다.

Claims (5)

  1. 모터의 구동에 의해 X축 방향을 따라 이동하는 슬라이더에 설치되어 메달에 영상물을 음각하는 다이아몬드 툴과, 상기 슬라이더의 직하방에 Y축 방향을 따라 이동 가능하게 설치되어 메달이 로딩되는 베드로 구성된 프린터가 베이스에 설치된 것에 있어서, 상기 프린터의 일측에 위치되는 베이스상에 설치되어 영상물이 프린팅되지 않은 메달을 적재하는 스택커와, 상기 베이스의 양측에 대향되게 설치된 측판과, 상기 측판사이에 고정된 가이드레일에 설치되어 수평 구동수단의 구동에 따라 설정된 구간에서 수평 이동하는 수평 슬라이더와, 상기 수평 슬라이더에 고정된 가이드봉에 끼워져 수직 구동수단의 구동에 따라 승, 하강 운동하는 수직 슬라이더와, 상기 수직 슬라이더에 승, 하강 가능하게 탄성부재에 의해 탄력 설치된 승강판과, 상기 승강판의 하단에 설치되어 스택커 또는 베드상의 메달을 홀딩하는 제 1 홀딩수단과, 상기 베드의 설정된 좌표에 베드의 상면과 일치되게 설치되어 로딩된 메달의 프린팅이 이루어지는 동안 메달을 홀딩하는 제 2 홀딩수단과, 상기 승강판의 상단에 위치되는 수직 슬라이더에 설치되어 승강판의 상승에 의해 작동됨에 따라 제 1, 2 홀딩수단의 홀딩상태가 번갈아 진행되도록 하는 감지수단으로 구성된 것을 특징으로 하는 메달가공프린터를 이용한 자판기용 메달 자동이송장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1, 2 홀딩수단은 감지수단의 감지에 의해 전원이 인가됨에 따라 자화되는 전자석인 것을 특징으로 하는 메달가공프린터를 이용한 자판기용 메달 자동이송장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1, 2 홀딩수단은 감지수단의 감지에 의해 진공압이 작용됨에 따라 메달을 흡착하는 진공패드인 것을 특징으로 하는 메달가공프린터를 이용한 자판기용 메달 자동이송장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 스택커의 바닥면에 리미트 스위치를 더 설치하여 스택커내에 적재되어 있던 메달이 소진됨에 따라 리미트 스위치가 이를 검출하여 알림수단에 의해 관리자에게 이를 알리도록 구성된 것을 특징으로 하는 메달가공프린터를 이용한 자판기용 메달 자동이송장치.
  5. 제 1 항 또는 제 4 항에 있어서,
    상기 스택커는 형상 및 크기가 다르게 복수열 설치된 것을 특징으로 하는 메달가공프린터를 이용한 자판기용 메달 자동이송장치.
KR10-2002-0003004A 2002-01-18 2002-01-18 메달가공프린터를 이용한 자판기용 메달 자동이송장치 KR100438095B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2002-0003004A KR100438095B1 (ko) 2002-01-18 2002-01-18 메달가공프린터를 이용한 자판기용 메달 자동이송장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2002-0003004A KR100438095B1 (ko) 2002-01-18 2002-01-18 메달가공프린터를 이용한 자판기용 메달 자동이송장치

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR2020020001619U Division KR200273785Y1 (ko) 2002-01-18 2002-01-18 메달가공프린터를 이용한 자판기용 메달 자동이송장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20030062674A true KR20030062674A (ko) 2003-07-28
KR100438095B1 KR100438095B1 (ko) 2004-07-02

Family

ID=32218518

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR10-2002-0003004A KR100438095B1 (ko) 2002-01-18 2002-01-18 메달가공프린터를 이용한 자판기용 메달 자동이송장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100438095B1 (ko)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101050192B1 (ko) * 2009-09-30 2011-07-19 류병현 콘택트 렌즈의 자동 컬러 인쇄장치
CN106077713A (zh) * 2016-08-31 2016-11-09 苏州紫金港智能制造装备有限公司 电机转子铁芯外圆倒置立式加工装置及方法
WO2018094749A1 (zh) * 2016-11-24 2018-05-31 山东梦金园珠宝首饰有限公司 纯度999.999‰环类贵金属饰品外表面处理设备
CN108734890A (zh) * 2018-05-28 2018-11-02 苏州创存数字科技有限公司 一种基于3d打印的移动式自动化服装打印方法

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102115868B1 (ko) * 2018-12-31 2020-05-27 남명봉 기념주화 홀더겸용 자동탈락지그

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05126549A (ja) * 1990-12-27 1993-05-21 Peteio:Kk 貴金属メダルの製造方法
JPH08229771A (ja) * 1995-02-22 1996-09-10 Minoru Nada 彫刻方法及び彫刻装置
JPH1178384A (ja) * 1997-09-12 1999-03-23 Peteio:Kk 3次元形状データ処理装置並びに被彫刻板及び彫刻装置
KR19990044833A (ko) * 1997-11-12 1999-06-25 마사히로 와타나베 자동 입체 조각장치

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101050192B1 (ko) * 2009-09-30 2011-07-19 류병현 콘택트 렌즈의 자동 컬러 인쇄장치
CN106077713A (zh) * 2016-08-31 2016-11-09 苏州紫金港智能制造装备有限公司 电机转子铁芯外圆倒置立式加工装置及方法
WO2018094749A1 (zh) * 2016-11-24 2018-05-31 山东梦金园珠宝首饰有限公司 纯度999.999‰环类贵金属饰品外表面处理设备
CN108734890A (zh) * 2018-05-28 2018-11-02 苏州创存数字科技有限公司 一种基于3d打印的移动式自动化服装打印方法

Also Published As

Publication number Publication date
KR100438095B1 (ko) 2004-07-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6668210B1 (en) Vending machine for engraved medals and a method of automatically engraving medals
JP2009166505A (ja) 彫刻装置
JP2017071072A (ja) 印刷装置
KR100438095B1 (ko) 메달가공프린터를 이용한 자판기용 메달 자동이송장치
KR20160118906A (ko) 부품 공급 장치
KR200273785Y1 (ko) 메달가공프린터를 이용한 자판기용 메달 자동이송장치
JP2001261196A (ja) シート材位置決め方法及び装置
JPH10261893A (ja) 電子部品供給方法及び装置
JP6000533B2 (ja) 電子部品装着装置
JP3119041B2 (ja) 電子部品供給装置および電子部品供給方法
JP4959967B2 (ja) 電子部品装着装置
US7409184B2 (en) Original document reading device
JP2004240544A (ja) 彫込みメダル用自動販売機及びそれによるメダルの自動彫込み方法
JP3930501B2 (ja) 原稿読取装置
JP4524321B2 (ja) 電子部品装着装置
JP3939721B2 (ja) スクリーン印刷方法
KR102341541B1 (ko) 용지의 분출 및 재수납이 용이한 용지 보관공급장치
JPH09202472A (ja) 画像形成装置の給紙装置
JP4338765B2 (ja) 電子部品装着装置
JP2022159725A (ja) ネイル記録装置及びネイル記録装置の制御方法
JP2006168970A (ja) 堆積紙分離方法および堆積紙分離装置
JPH06350817A (ja) 画像読取装置
JP2001171039A (ja) 積層体製造用積層ブロックの作製方法および作製装置
JP2005086035A (ja) 部品搭載装置、プリント基板排出方法、及びそのプログラム
JP3276688B2 (ja) チップマウンタにおける基板バックアップ装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20120611

Year of fee payment: 9

LAPS Lapse due to unpaid annual fee