JP2022159725A - ネイル記録装置及びネイル記録装置の制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】ネイル記録装置において、指及び爪の浮き上がりを防止する技術を提供する。【解決手段】指Ｆが載置される昇降可能な指載置部３２０と、前記指載置部に載置される前記指の上部に位置する指浮き防止手段３４０と、を有し、前記指載置部の上昇または下降に応じて、前記指浮き防止手段が移動する。【選択図】図８

Description

本発明は、ネイル記録装置に関する。

近年、指の爪にネイルデザインの記録を行うネイル記録装置が知られている。このようなネイル記録装置では、記録対象の爪を記録可能な位置へ配置し、爪への記録を実施する。爪への記録を実施する際、記録対象の爪は、動かないよう拘束される。特許文献１には、複数の指への記録を同時に実施するネイル記録装置が開示されている。

特開２０１２－１３５６００号公報

しかしながら、特許文献１に記載のネイル記録装置では、非記録時は指が拘束されておらず、指の可動範囲が大きくなる。そのため、メンテナンスなどで動作中の記録ヘッドと接触する虞があった。また、複数の指を同時に載置する構成においては、拘束をしていない指の上でヘッドが動作するため危険であった。

そこで本発明の一実施形態は、上記の課題に鑑みて、ネイル記録装置において指及び爪の浮き上がりを防止する技術を提供することを目的とする。

本発明の一実施形態は、指が載置される昇降可能な指載置部と、前記指載置部に載置される前記指の上部に位置する指浮き防止手段と、を有し、前記指載置部の上昇または下降に応じて、前記指浮き防止手段が移動する、ことを特徴とするネイル記録装置である。

本発明の一実施形態によれば、ネイル記録装置において指及び爪の浮き上がりを防止する技術を提供することができる。

第１実施形態におけるネイル記録装置の上面図 第１実施形態におけるネイル記録装置の正面図 第１実施形態におけるネイル記録装置の側面図 第１実施形態における指載置部の構成を示す模式図 第１実施形態におけるネイル記録装置のハードウェア構成を示すブロック図 第１実施形態におけるネイル記録処理のフローチャート 第２実施形態における指載置部の構成を示す模式図 第３実施形態における指載置部の構成を示す模式図

以下、図面を参照しつつ本発明の好適な実施形態について説明する。尚、以下に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、及びそれらの相対配置などは、発明が適用される装置の構成及び各種条件などにより適宜変更されるべきものである。従って、本発明の範囲を、以下の記載に限定する趣旨のものではない。また、特に図示または記述しない構成、工程には、本発明の技術分野の周知技術及び公知技術を適用することが可能である。また、重複する説明は省略する場合がある。

［第１実施形態］
＜ネイル記録装置の構成＞
以下、本実施形態におけるネイル記録装置の構成について、図１～図３を用いて説明する。図１は、本実施形態におけるネイル記録装置の構成概略を示す上面図である。図２は、本実施形態におけるネイル記録装置の構成概略を示す正面図である。図３は、本実施形態におけるネイル記録装置の構成概略を示す側面図である。

尚、図１～図３では、不図示の筐体を取り除いた状態のネイル記録装置２０（以下、記録装置２０とする）の例を示している。図１～図３においては、＋Ｙ方向を奥側、－Ｙ方向を手前側、＋Ｘ方向を右側、－Ｘ方向を左側、＋Ｚ方向を上側、－Ｚ方向を下側とする。Ｚ軸は、重力方向（上下方向とも呼ぶ）に対応する。

本実施形態における記録装置２０は、図１～図３に示す記録部１００、爪情報取得部２００、及び手載置部３００、並びに、後述する図５に示す制御部４００、入力部５００、及び表示部６００を有する。

＜＜記録媒体Ｈ＞＞
記録媒体Ｈは、本実施形態における記録装置２０の一部を構成するものではないが、以下に説明する。記録媒体Ｈは少なくとも１つ以上の爪Ｎを有する。本実施形態では記録媒体を手としているが、記録媒体が手に限定されるものではなく、手足の他、ネイルチップやネイルシールを記録媒体としても良い。

記録品質の向上のため、爪にはベースやプライマーなどを予め塗布し、乾燥させてあることが望ましい。また、爪以外の場所に記録されることを防ぐため、爪の周りをマスキング処理しておいてもよい。さらに、記録後はトップコートを施すことで記録の品質を保つことができる。

＜＜記録部１００＞＞
記録部１００は、爪に対して描画を行う機構である。記録部１００は、記録ヘッド１１０及び走査部１２０を備える。記録部１００は後述する制御部４００（図４参照）によって制御され、記録パターンに従って液体としてのインクを吐出する。

記録ヘッド１１０は、走査部１２０によりＸ方向に移動しながら記録する。但し、爪のＹ方向長さが記録ヘッド１１０のノズル幅（Ｙ方向長さ）を超える場合、さらに走査部１２０をＹ方向に移動し、複数回に分けて記録する。

記録ヘッド１１０と爪との距離が適切に保たれることで、記録部１００の記録品質を向上させることができる。そのため、本実施形態では後述するように、手載置部３００に高さ調整機構を設けているが、高さ調整機構は記録部１００に設けても良い。以下、記録ヘッドのノズル面からインク吐出方向に記録に適した距離だけ離れた面を記録面Ｓ１と呼び、記録ヘッド１１０が通過する面をヘッド通過面Ｓ２と呼ぶ（図４参照）。

＜＜爪情報取得部２００＞＞
図２または図３に示す爪情報取得部２００は、爪の位置や形状を測定し、得られた爪に関する情報（爪情報とする）を制御部４００に送る。爪情報は、爪の高さ情報を含む３次元的な情報でもよいし、記録面Ｓ１に投影した２次元的な情報でもよい。爪情報取得部２００は、画像取得部と、爪高さ取得部と、を有する。

画像取得部は、爪の撮影を行う手段であり、記録領域の上方に設けられたＲＧＢカメラなどを用いることができる。複数のカメラを使用したり、カメラを動かして撮影したりすることで、記録領域全体を撮影することができる。さらに、撮影した画像から爪の輪郭を抽出することで爪の形状情報が得られ、この形状情報に基づいて記録パターンが作成される。

爪高さ取得部は、爪の高さ情報を取得する手段である。爪にはベースコートなどが予め塗布されているため、爪高さ取得部は非接触式であることが望ましい。より具体的には、指側面方向に設置したカメラや爪上方に設置した距離センサなどを用いることができる。また、記録面Ｓ１にレーザを配置し、レーザの遮断を検出しても良い。爪高さ取得部は、記録領域全域の高さ情報を取得しても良いし、記録対象の爪及び指を側面方向に投影した稜線形状を取得しても良い。また、爪高さ取得部は、記録対象の爪または指の最上部近傍の１点の高さを取得しても良い。爪高さ取得部によって得られた爪高さ情報は、爪と記録面Ｓ１との高さ調整、爪の面の傾き調整、及び記録ヘッド１１０との衝突防止のための緊急停止などに用いることができる。

＜＜手載置部３００＞＞
手載置部３００は、記録媒体Ｈを安定した姿勢で装置に載置するための機構である。図１～図３に示すように、手載置部３００は、手を載せる手の平載置部３１０と、指を載せる指載置部３２０と、を有する。図４（ａ）に示すように、指載置部３２０は、指が載置され、該載置された指を昇降可能な昇降手段３３０と、指浮き防止手段３４０と、を有する。

指載置部３２０は、記録対象の爪が動かないよう指を支持するための手段である。指載置部３２０は、装置のユーザーが適切な位置に指を載置するための指挿入基準を備える。さらに、安全上の観点より人の手の静電気を取り除くため、指載置部３２０の何れかの箇所がアースされている。

指昇降手段３３０は、指載置部３２０に載置された指の高さを調整するための手段である。そのため、指昇降手段３３０は、少なくともＺ方向に指を移動させる機構を持ち、モータにより駆動される。また、指昇降手段３３０は静止可能な構成とし、指に大きな負荷がかかった際は静止または降下する安全機構を有する。指昇降手段３３０は、前述の爪情報取得部２００により得られた爪情報に基づき、爪の高さを調整する。適切な爪の高さとは、爪の中心が記録面Ｓ１と重なる高さであるが、爪が記録ヘッド１１０に接触する恐れがある場合は、さらに１～５ｍｍ程度下方向にオフセットしても良い。但し、適切な爪の高さは、記録手段１００によって変わるため、記録ヘッド１１０に合わせた高さにすることが望ましい。

図４（ａ）及び図４（ｂ）に示す指浮き防止手段３４０は、指載置部３２０の指昇降手段３３０に載置される指及び爪の浮き上がりを防止するための手段である。そのため、指浮き防止手段３４０は、浮き上がりを防止する指の上側に配置される。さらに、手載置部３００は、指浮き防止手段３４０を移動させる不図示の移動手段を有する。図４（ａ）及び図４（ｂ）は、指浮き防止手段３４０の配置を説明する模式図である。図４（ａ）は、指昇降手段３３０が下がっている状態（以下、「非記録状態」とする）を示している。非記録状態では指の抜き差しが可能になっており、さらに電源のＯＮ・ＯＦＦやメンテナンス動作などもこの状態で行われる。また、複数本の指を一度に載置して順次記録していく装置においては、記録対象の指以外の指に対応する指浮き防止手段３４０は、非記録状態で待機しても良い。非記録状態において、指浮き防止手段３４０は、図４（ａ）に示すように、指載置部３２０の上部（以下、「指浮き防止位置」とする）に配置され、指がヘッド通過面Ｓ２にかからないよう浮き上がりを防止する役割を持つ。この場合、すでに記録済みの爪と接触することのないよう、指浮き防止手段３４０と当該爪に対応する指とが十分に離れていることが望ましい。また、指浮き防止手段３４０と指との間の距離を取ることができない場合は、指浮き防止手段３４０の爪直上部分に開口や凹部を設けても良い。

図４（ｂ）は、爪の高さを記録に適した位置まで上昇させた状態（以下、「記録状態」とする）を示している。記録状態では、爪への記録に加えて、爪の位置を特定するための画像取得が行われる。画像取得を記録状態で行う理由は、爪情報取得部２００が有する画像取得部と爪との距離が変化することで記録位置に誤差が生じるのを防ぐためである。記録状態において指浮き防止手段３４０は、図４（ｂ）に示すように、指昇降手段３３０の上から記録が行われる領域の範囲外（以下、「退避位置」とする）に移動する。この理由は、記録ヘッド１１０と爪とを極力近づけるにあたり、指浮き防止手段３４０が記録を阻害しないようにするためである。但し、指浮き防止手段３４０は、記録を阻害しない位置であれば記録が行われる領域の範囲内にあってもかまわない。記録を阻害しない位置として、例えば、記録ヘッド１１０が通過する領域の外側領域、指の側方などが挙げられる。

尚、図４（ａ）及び図４（ｂ）では、指浮き防止手段を薄い板状にしているが、指浮き防止手段は必ずしも物理的な手段でなくても良い。例えば、前述した爪高さ取得部を用いて指浮きを検出し、該検出に応じて装置を停止させたり、該検出を装置のユーザーに通知したりしても良い。

＜＜制御部４００＞＞
図５は、記録装置２０が有する制御部４００のハードウェア構成を示すブロック図である。制御部４００は、中央処理装置（ＣＰＵ）４００１を有する。ＣＰＵ４００１は、ＲＯＭ４００２に記憶された各種プログラムに従って、コントローラ４００３を介して記録装置２０における各機構の制御を行う。その際、ＲＡＭ４００４は、各種データを一時的に記憶する記憶領域、または、任意の処理を実行する際のワークエリアとして使用される。また、ＣＰＵ４００１は、ホスト１０から受信した画像データを、記録装置２０で記録可能な記録データに変換するための画像処理を行う。そして、記録データに基づいて、モータドライバ４００５を介してモータ４００６を駆動するとともに、記録ヘッドドライバ４００７を介して記録ヘッド１１０を駆動して、記録媒体Ｈに画像を記録する。尚、図５では、理解を容易にするために、記録装置２０における各種モータをまとめてモータ４００６と示し、各モータを駆動するモータドライバをまとめてモータドライバ４００５と示している。

また、制御部４００は、電気的に書き込み可能なＥＥＰＲＯＭ４００９を有する。ＥＥＰＲＯＭ４００９には、各種の設定値及び更新されるデータなどが記憶されており、こうしたデータは、コントローラ４００３及びＣＰＵ４００１によって制御パラメータとして用いられる。尚、図５では、理解を容易にするために、記録装置２０に設けられたエンコーダセンサ、前述の爪高さ取得部などの各種センサをまとめてセンサ４０１０と示している。ＣＰＵ４００１は、例えば、エンコーダセンサがスリットをカウントすることで取得されるカウント情報を用いて、ＲＡＭ４００４のリングバッファに記憶される値をインクリメントする。

また、記録装置２０は、ホスト１０と接続されたカメラ２０４０を有する。カメラ２０４０は、前述の画像取得部を構成する。画像取得部で取得された画像情報に基づいて、ホスト１０で爪の位置情報に関する画像処理を行う。なお、カメラ２０４０は、ネイル記録装置２０に据え付けられているものでもよいし、別途、ユーザーが、例えばカメラ機能付のスマートフォンなどを取り付けたものでもよい。

＜＜入力部５００＞＞
入力部５００は、ユーザーが記録装置２０に対して情報を入力するための手段である。入力部５００として例えば、キーボード、マウス、タッチパネル、ダイヤル、及びボタンなどを用いることができる。ユーザーは、入力部５００を介して、爪形状情報の修正や印刷するデザインの選択などを行うことができる。

＜＜表示部６００＞＞
表示部６００は、ユーザーに対して、印刷の状況、記録装置２０の状況などの情報を提示する手段であり、印刷前後の爪の様子などを表示することができる。表示部６００として例えば、液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ、ＦＥＤなど、任意の装置を用いることができる。また、表示部６００は前述の入力部５００と一緒に配置されることが望ましく、入力部５００及び表示部６００を、タッチパネルなどを用いて一体として構成しても良い。なお、入力部５００及び表示部６００は、ネイル記録装置２０に据え付けられているものでもよいし、別途、スマートフォンやコンピュータに据え付けられたものでもよい。

＜ネイル記録処理＞
以下、記録装置２０において実行されるネイル記録処理について、図６を用いて説明する。

尚、以下に示すネイル記録処理の開始時点で記録デザインの選択は完了しているものとする。記録デザインの情報は、具体的に、記録する画像データに加えて、どの指に記録するかなどの情報を含んで良い。

また、実際に記録を行う前の準備として、記録装置の立ち上げ時に動作確認を行うことが望ましい。動作確認としては、走査部の駆動確認、記録ヘッドの吐出テスト、及びインク残量の確認などを行い、必要に応じて記録ヘッドの交換または清掃が行われる。

ステップＳ１０１では、記録装置２０のユーザーが、手載置部３００に記録媒体Ｈ（即ち手）を載置する。このとき、記録媒体Ｈが適切に載置されるよう、ユーザーは、印刷範囲の様子を表示部６００上で確認できることが望ましい。またこの際、装置内の不適切な場所に記録媒体Ｈが挿入されないよう、指浮き防止手段３４０は指浮き防止位置に予め配置される。記録媒体Ｈの載置完了後は、ユーザーが入力部５００を介した操作を行うことで次の工程に進んでも良いが、手載置部３００または爪情報取得部２００が有するセンサにより手の載置状態を検出した上で次の工程に進んでも良い。また、記録装置２０は、記録媒体Ｈの載置状態が不適切な場合は、表示部６００を用いて、その旨をユーザーに通知し、適切に載置されるよう置き直しの方法を提示する。尚、以降「ステップＳ～」を「Ｓ～」と略記する。

Ｓ１０２では、ＣＰＵ４００１は、手載置部３００に載置された指のうち記録対象の爪に対応する指及び当該爪を、記録時位置に移動する。本ステップの移動は、爪高さ取得部によって取得される爪高さ情報に基づいて、ＣＰＵ４００１が指昇降手段３３０を制御し昇降させることで行われる。また、記録時位置への移動に先立ち、指浮き防止手段３４０は爪と接触しない退避位置に移動する。

Ｓ１０３では、ＣＰＵ４００１は、爪への記録処理を行う。本ステップの記録処理の実施にあたっては、ＣＰＵ４００１は、画像取得部によって取得された画像から爪の輪郭を抽出し、抽出した爪形状に合わせて記録パターンを作成する。記録パターンの作成では、爪形状に対して記録デザインを拡縮・回転・トリミングし、さらに爪の姿勢に応じて濃度調整を行う。そして、濃度調整後に、ＣＰＵ４００１は、ユーザーに提示するための記録パターンのプレビュー表示を行う。プレビューにおいて画像取得部が取得した画像の爪部分に記録パターンを貼り付けて表示することで、ユーザーは、記録結果を明確にイメージすることができる。

Ｓ１０４では、ＣＰＵ４００１は、指昇降手段３３０を制御し昇降させることで、Ｓ１０３にて記録を施した爪を非記録時位置に移動する。また、ＣＰＵ４００１は、非記録時位置への移動と同時に、指浮き防止手段３４０を指浮き防止位置に移動させる。この際、記録済みの爪が指浮き防止手段３４０に接触しないよう、ユーザーに対して注意を促すことが望ましい。

Ｓ１０５では、ＣＰＵ４００１は、全ての爪に記録したか判定する。本ステップの判定結果が真の場合、ネイル記録処理は終了する。一方、本ステップの判定結果が偽の場合、Ｓ１０２に移行し、まだ記録していない次の爪への記録処理を続行する。

＜本実施形態の効果＞
以上説明したように、本実施形態の記録装置は、指載置部の昇降状態に応じて移動する指浮き防止手段を有する。これにより、非記録時の指及び爪の浮き上がりを防止することができる。

［第２実施形態］
本実施形態では、手載置部の構成が第１実施形態における記録装置と異なっている。以下、本実施形態と第１実施形態との相違点を中心に説明し、共通点は説明を適宜省略する。尚、以下の説明では、第１実施形態と同一または相当する構成については、第１実施形態と同一の符号を用いる。

＜手載置部３００＞
手載置部３００は、記録媒体Ｈを安定した姿勢で装置に載置するための機構である。前述の実施形態と同様、本実施形態における手載置部３００は、手を載せる手の平載置部３１０と、指を載せる指載置部３２０と、を有する。図７（ａ）に示すように、指載置部３２０は、指昇降手段３３０と、指浮き防止手段３４０と、を有する。

指浮き防止手段３４０は、指載置部３２０に載置した指及び爪の浮き上がりを防止する手段である。そのため、指浮き防止手段３４０は、浮き上がりを防止する指の上側に配置される。また、指載置部３２０は、指浮き防止手段３４０を移動させる不図示の移動手段を有する。図７（ａ）及び図７（ｂ）は、本実施形態における指浮き防止手段３４０の配置を説明する模式図である。

図７（ａ）は、指昇降手段３３０が下降した非記録状態を示している。図７（ａ）に示すように、非記録状態において指浮き防止手段３４０は、指昇降手段３３０の上部の指浮き防止位置に配置され、指がヘッド通過面Ｓ２にかからないよう浮き上がりを防止する役割を持つ。本実施形態における指浮き防止手段３４０は、爪直上部分に開口部を有する。この開口部を有する分、指浮き防止手段３４０は、ヘッド通過面Ｓ２から十分に離れた高さに配置されることが望ましい。

図７（ｂ）は、爪の高さを記録に適した位置まで上昇させた記録状態を示している。記録状態における指浮き防止手段３４０は、図７（ｂ）に示すように指に当接する位置（いわゆる指押さえ位置）に移動し、爪を記録時位置に配置する際の高さ基準としての役割を持つ。このとき、指浮き防止手段３４０は、記録ヘッド１１０と接触しないようヘッド通過面Ｓ２より下に配置される。但し、指浮き防止手段３４０がＹ方向における記録ヘッド１１０通過領域の範囲外にある場合、即ち、記録ヘッド１１０との接触の危険がない場合においては、指浮き防止手段３４０がヘッド通過面Ｓ２と重なっていても良い。

＜本実施形態の効果＞
以上説明したように、本実施形態の記録装置は、指載置部の昇降状態に応じて移動する指浮き防止手段を有する。これにより、非記録時の指及び爪の浮き上がりを防止することができる。

［第３実施形態］
本実施形態では、手載置部の構成が前述の実施形態における記録装置と異なっている。以下、本実施形態と前述の実施形態との相違点を中心に説明し、共通点は説明を適宜省略する。尚、以下の説明では、前述の実施形態と同一または相当する構成については、前述の実施形態と同一の符号を用いる。

＜手載置部３００＞
手載置部３００は、記録媒体Ｈを安定した姿勢で装置に載置するための機構である。前述の実施形態と同様、本実施形態における手載置部３００は、手を載せる手の平載置部３１０と、指を載せる指載置部３２０と、を有する。図８（ａ）に示すように、指載置部３２０は、指昇降手段３３０と、指浮き防止手段３４０と、を有する。図８（ａ）は、指載置部３２０の構成を示す模式図である。

図８（ａ）に示すように、本実施形態における指浮き防止手段３４０は、指昇降手段３３０に突き当たる突き当て部材３４１と、付勢手段３４２と、ストッパー３４３と、を有する。これらにより、図８（ｂ）に示すように、指浮き防止手段３４０は、指昇降手段３３０と連動して昇降し、突き当て部材３４１がストッパー３４３と当接することで、指昇降手段３３０と分離し離間する。分離後の位置関係は、図８（ｂ）に示すように、第２実施形態と同様である。

＜本実施形態の効果＞
以上説明したように、本実施形態の記録装置は、指載置部の昇降状態に応じて移動する指浮き防止手段を有する。これにより、非記録時の指及び爪の浮き上がりを防止することができる。

［その他の実施形態］
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

Ｆ 指
２０ 記録装置
３２０ 指載置部
３３０ 指昇降手段
３４０ 指浮き防止手段

Claims (10)

1. 指が載置される昇降可能な指載置部と、
   前記指載置部に載置される前記指の上部に位置する指浮き防止手段と、
   を有し、
   前記指載置部の上昇または下降に応じて、前記指浮き防止手段が移動する、
   ことを特徴とするネイル記録装置。
2. 前記指載置部が上昇した場合、前記指の爪は、記録に適した記録時位置に移動し、
   前記指載置部が下降した場合、前記爪は、前記記録時位置より低い非記録時位置に移動する、
   ことを特徴とする請求項１に記載のネイル記録装置。
3. 前記指浮き防止手段は、記録が行われる場合に、該記録が行われる領域の範囲外に移動する、
   ことを特徴とする請求項１または２に記載のネイル記録装置。
4. 前記指載置部の上昇に応じて前記指浮き防止手段が上昇し、前記上昇した指浮き防止手段が該指載置部に載置された指と当接することで、該指が動かないよう拘束される、
   ことを特徴とする請求項２に記載のネイル記録装置。
5. 前記指載置部が前記記録時位置にある場合、前記指浮き防止手段は、該指載置部に載置された指に当接する第１位置に移動し、
   前記指載置部が前記非記録時位置にある場合、前記指浮き防止手段は、該指載置部に載置された指の浮き上がりを防止するための第２位置に移動し、
   前記第１位置は、前記第２位置より高い、
   ことを特徴とする請求項４に記載のネイル記録装置。
6. 前記指浮き防止手段は、前記指載置部に付勢する付勢手段と、前記指載置部から離間するストッパーと、を有する
   ことを特徴とする請求項４または５に記載のネイル記録装置。
7. 前記指浮き防止手段は、前記指載置部と連動して移動する、
   ことを特徴とする請求項１乃至６の何れか１項に記載のネイル記録装置。
8. 複数の前記指載置部を有する、
   ことを特徴とする請求項１乃至７の何れか１項に記載のネイル記録装置。
9. 前記指載置部の昇降により高さが調整された爪に画像を記録する記録手段を更に有する、
   ことを特徴とする請求項１乃至８の何れか１項に記載のネイル記録装置。
10. 指が載置される昇降可能な指載置部と、
    前記指載置部に載置される前記指の上部に位置する指浮き防止手段と、
    を有するネイル記録装置の制御方法であって、
    前記指載置部の上昇または下降に応じて、前記指浮き防止手段を移動させるステップを有する、
    ことを特徴とする制御方法。

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