CN107568877B - 绘画装置及绘画装置的绘画方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种绘画装置及绘画装置的绘画方法，绘画装置具备对手指或脚趾即对象物的指甲实施绘画的绘画机构、处理器。上述处理器取得在对上述指甲从一个方向进行摄影的摄影装置与上述指甲表面的一个部位之间的距离为第一距离的情况下通过上述摄影装置进行摄影而得到上述指甲的第一摄影图像、以及在上述摄影装置与上述指甲表面的上述一个部位之间的距离为不同于上述第一距离的第二距离的情况下通过上述摄影装置进行摄影而得到的上述指甲的第二摄影图像。并且，基于上述第一摄影图像和第二摄影图像，取得从上述摄影装置沿着上述一个方向的位置上的上述指甲的宽度值。

Description

绘画装置及绘画装置的绘画方法

技术领域

本发明涉及绘画装置及绘画装置的绘画方法。

背景技术

以往，已知有在指甲上绘画美甲设计的绘画装置。这样的绘画装置例如记载于日本特表2003－534083号公报。

如果使用这样的装置，则不去美甲店等即可轻松享有美甲设计。

但是，该美甲打印用的绘画装置的绘画对象是指甲，而指甲呈弯曲形状，即，随着趋向在宽度方向的两端部，高度降低且倾斜程度变大。

因此，当在指甲上进行设计图像的绘画时，若不考虑该弯曲形状，则有可能发生设计歪斜而失去精致美感。

因此，为了避免在指甲进行图像的绘画时发生歪斜，需要与指甲的弯曲形状匹配地对绘画数据实施曲面修正。但是，指甲的弯曲形状的弯曲程度因人而异。

因此，无法对绘画数据简单划一地给定修正值来进行修正，另外还需要与使用者的每个指甲的弯曲形状的弯曲程度对应地来进行修正。

在此，作为测量对象物的立体形状的手法，已知有光切断法。就该光切断法而言，是向对象物的表面照射线激光，并从斜方向对由线激光形成于对象物表面的直线进行摄影，基于该图像而取得对象物的三维形状(高度方向的形状变化或弯曲形状)。

但是，在对象物为指甲的情况下，会由于指甲的表面状态等，使激光在指甲表面发生漫反射并使光发生扩散，有时会导致由线激光形成于指甲表面的直线模糊不清。在这种情况下，难以利用光切断法正确地测量指甲的立体形状。

在采用这种光切断法的情况下，需要在绘画装置内搭载照射线激光的照射单元。因此，导致装置大型化或重量增加。而且，由于该照射单元是以往并未装备于绘画装置的机构，因此无法避免因搭载照射单元而导致的费用增大。

发明内容

根据本发明，能够提供一种绘画装置及绘画装置的绘画方法，其不必对绘画装置设置特别的机构，而能够以简单且廉价的结构取得表示指甲的立体形状的信息。

为了获得上述优点，本发明中的绘画装置具备：

对手指或脚趾即对象物的指甲实施绘画的绘画机构；以及

处理器，

上述处理器取得上述指甲的第一摄影图像和上述指甲的第二摄影图像，

上述第一摄影图像及上述第二摄影图像是通过位于从上述指甲的表面的一个部位沿着一个方向的位置的摄影装置从上述一个方向进行摄影而得到的图像，

上述第一摄影图像是在上述摄影装置与上述指甲的表面的上述一个部位之间的沿着上述一个方向的距离为第一距离的位置，通过上述摄影装置进行摄影而得到的图像，

上述第二摄影图像是在上述摄影装置与上述指甲的表面的上述一个部位之间的沿着上述一个方向的距离为不同于上述第一距离的第二距离的位置，通过上述摄影装置进行摄影而得到的图像，

基于上述第一摄影图像和第二摄影图像，取得上述指甲的表面的上述一个部位的上述指甲的宽度值。

为了获得上述优点，在本发明中的绘画装置的绘画方法中，上述绘画装置具备对手指或脚趾即对象物的指甲实施绘画的绘画机构，

上述绘画方法包含：

图像取得步骤，取得上述指甲的第一摄影图像和上述指甲的第二摄影图像，上述第一摄影图像及上述第二摄影图像是通过位于从上述指甲的表面的一个部位沿着一个方向的位置的摄影装置从上述一个方向进行摄影而得到的图像，上述第一摄影图像是在上述摄影装置与上述指甲的表面的上述一个部位之间的沿着上述一个方向的距离为第一距离的位置通过上述摄影装置进行摄影而得到的图像，上述第二摄影图像是在上述摄影装置与上述指甲的表面的上述一个部位之间的沿着上述一个方向的距离为不同于上述第一距离的第二距离的位置通过上述摄影装置进行摄影而得到的图像；以及

值取得步骤，基于上述第一摄影图像和上述第二摄影图像，取得上述指甲的表面的上述一个部位的上述指甲的宽度值。

附图说明

图1A是本实施方式中的绘画装置的主视图，图1B是表示图1A所示的绘画装置的内部结构的侧视图。

图2A是表示指甲处于第一位置时的载指部及摄影装置的位置关系的说明图，图2B是表示指甲处于第二位置时的载指部及摄影装置的位置关系的说明图。

图3是表示本实施方式的绘画装置的控制结构的要部框图。

图4A是指甲的示意性俯视图，图4B是图4A所示的指甲的示意性主视图。

图5A和图5B是说明由摄影装置进行摄影的摄影图像内的从指甲的宽度方向的一端到预定位置的表观上的距离及从指甲的长度方向的一端到预定位置的表观上的距离的说明图。

图6A是指甲的中心从摄影装置的摄影中心偏离时的指甲的示意性俯视图，图6B是图6A所示的指甲的示意性主视图。

图7是说明指甲的中心从摄影装置的摄影中心偏离时的指甲上升值的误差的说明图。

图8是表示本实施方式的绘画装置的绘画处理的流程图。

具体实施方式

以下示出附图以详细地对本发明的美甲打印装置(绘画装置)及美甲打印装置(绘画装置)的绘画方法的一个实施方式进行说明。

此外，虽然在以下叙述的实施方式中为了实施本发明而附加了在技术上优选的各种限定，但是本发明的范围并不限定于以下的实施方式及图示例。

在以下的实施方式中，以美甲打印装置1将手指的指甲作为绘画对象并对其进行绘画为例来进行说明，然而，本发明的绘画对象并不限于手指的指甲，例如也可以将脚趾的指甲作为绘画对象。

图1A是表示美甲打印装置的内部结构的主视图。

图1B是表示图1A所示的美甲打印装置的内部结构的侧视图。

如图1A及图1B所示，本实施方式中的美甲打印装置1是并用绘图仪方式和喷墨方式对指甲T实施绘画的绘画装置，其中，绘画头43具备作为绘画用具的笔41和喷墨头71。

该美甲打印装置1具备：外壳主体2、在该外壳主体2中收纳的装置主体10。

如图1B所示，在外壳主体2上从其上表面到上部前面设有盖部23，该盖部23构成为能够开闭以使得能够对后述的绘画机构40的笔41及喷墨头71进行更换。盖部23例如经由铰链等而转动自如地如图1B所示那样从闭状态变为开状态。

在外壳主体2的上表面(顶板)设有操作部25(参照图3)。

操作部25是供使用者进行各种输入的输入部。

在操作部25配置有用于进行各种输入的未图示的操作按钮，例如：用于使美甲打印装置1的电源接通的电源开关按钮、用于使动作停止的停止开关按钮、用于选择向指甲T绘画的设计图像的图案选择按钮、指示绘画开始的绘画开始按钮等。

在外壳主体2的上表面(顶板)的大致中央部设置有显示部26。

显示部26例如由液晶显示器(LCD：Liquid Crystal Display)、有机电致发光显示器以及其它的平板显示器等构成。

在本实施方式中，例如可适当地在该显示部26上显示：对印刷指U1进行摄影而得到的指甲图像(包含指甲T的图像的指图像)、该指甲图像中所含指甲T的轮廓线等的图像、用于选择要对指甲T进行绘画的设计图像的图案选择画面、用于确认图案的缩略图像、用于显示各种指示的指示画面等。

此外，也可以在显示部26的表面一体地构成有用于进行各种输入的触摸面板。

装置主体10大致形成为箱状，具备下部机框11和上部机框12，其中，该下部机框11设置于外壳主体2的内部下方，该上部机框12在该下部机框11的上方并且在外壳主体2的内部上方设置。

首先，对下部机框11进行说明。

下部机框11具有：背面板111、底板112、左右一对的侧板113a、113b、X方向移动载台收纳部114、Y方向移动载台收纳部115及隔壁116。

并设置为如下状态，即，侧板113a、113b的下端部与底板112的左右两端部分别连结，侧板113a、113b相对于底板112立起。

背面板111的下部形成为朝向前方(指插入方向近前侧)呈两级地凹陷。

背面板111的下端部与底板112的前端部连结，且背面板111将由底板112和侧板113a、113b围成的区域沿前后方向进行了区划切分。

在该凹陷的背面板111的后侧形成的空间成为X方向移动载台收纳部114、Y方向移动载台收纳部115(参照图1B)。

在X方向移动载台收纳部114内，在绘画机构40移动到前方(指插入方向近前侧)时收纳绘画机构40的X方向移动载台45。

在Y方向移动载台收纳部115内，配置有绘画机构40的Y方向移动载台47。

隔壁116配置于下部机框11的内侧，以使得能够将下部机框11的内部前方侧的空间(由背面板111、底板112及侧板113a、113b围成的指插入方向近前侧的空间)沿上下方向区划切分。

隔壁116大致水平地设置，隔壁116的左右两端部与侧板113a、113b分别连结，隔壁116的后端部与背面板111连结。

在该下部机框11一体地设有指固定部30(参照图1B)。

指固定部30由载指部31和指退避部32构成，其中，载指部31载置与指甲T(即绘画对象)对应的指(以下称其为“印刷指U1”)，指退避部32使该印刷指U1以外的指(以下称其为“非印刷指U2”)退避。

载指部31设置于隔壁116的上表面，例如配置于下部机框11的宽度方向的大致中央。

由隔壁116在下部机框11的下侧区分的空间构成了指退避部32。

例如，在对无名指的指甲T实施绘画的情况下，将作为印刷指U1的无名指插入载指部31，将非印刷指U2即其它四指(拇指、食指、中指、小指)插入指退避部32。

使用者能够在插入于载指部31的印刷指U1和插入于指退避部32的非印刷指U2之间夹持隔壁116。因此，能够将被插入载指部31内的印刷指U1稳定地固定。

图2A和图2B是本实施方式中的载指部31的示意性侧视图，示出了载指部及摄影装置的位置关系。

载指部31大致具有箱形的形状，其在印刷指U1的插入方向近前侧开口，印刷指U1的插入方向近前侧成为压指部311，该压指部311在印刷指U1的高度方向上进行定位。在印刷指U1被推压时，印刷指U1的上侧与压指部311的下表面抵接。

在压指部311的与印刷指U1的上侧抵接的部分(即、压指部311的下表面)设有以树脂等形成的缓冲材料等。

由于在压指部311的下表面设置缓冲材料，在印刷指U1被向压指部311侧推压时，印刷指U1的上侧成为压接于缓冲材料的状态，不易令使用者感受冲击、痛觉而优选。

在印刷指U1的插入方向里侧的上表面形成有窗部312，该窗部312用于使载指部31中插入的印刷指U1的指甲T露出。

如图2B所示，在本实施方式中，在印刷指U1的上表面顶住压指部311的下表面的状态下，指甲T从窗部312露出，并且，指甲T的最上面与压指部311的下表面大致处于同一平面，指甲T配置于绘画机构40对指甲T进行绘画的绘画位置。

载指部31具备指载置部33和升降机构34，其中，指载置部33载置与指甲T对应的印刷指U1，升降机构34使指载置部33升降。

指载置部33是保持部，其能够在具有指甲T的印刷指U1被插入载指部31内部而进行配置时，在指甲T表面的一个部位(例如、指甲T最上面的一个部位)与预定的基准位置之间的沿着一个方向D(例如、上下方向)的距离为第一值的第一位置、和指甲T表面的一个部位与基准位置之间的沿着一个方向D的距离为不同于第一值的第二值的第二位置保持印刷指U1。在此，一个方向D是如后述的图5A和图5B所示那样沿着摄影装置51所具有的透镜的光轴OA的方向。

在本实施方式中，在从摄影装置51沿一个方向D离开摄影距离L的位置，将由摄影部50设定的识别基准位置RP设为基准位置的情况下，作为保持部的指载置部33，能够将印刷指U1、指甲T(具有指甲T的印刷指U1)，保持在从摄影部50(摄影部50的摄影装置51)的识别基准位置RP到指甲T表面的一个部位之间的沿着一个方向D的距离互不相同的第一位置和第二位置。

在本实施方式中，如图2A所示，第一位置是如下所述这样的位置，即，摄影装置51与指甲T表面的一个部位之间的沿着一个方向D的距离比第二位置上的摄影装置51与指甲T表面的一个部位之间的沿着一个方向D距离大的将印刷指U1插入载指部31内时的初始位置，即相对于保持部的初始的设置位置。

如图2B所示，第二位置是绘画机构40对指甲T实施绘画时的绘画位置。

指载置部33具备将印刷指U1配置于XY平面的板状部331。

指载置部33在印刷指U1的插入方向里侧具备载置指甲T的前端部的指甲放置部332。指甲放置部332通过在其上表面载置指甲T的前端部而使指甲T定位。

在本实施方式中，指载置部33构成为在利用指甲放置部332使指甲T定位的状态下，能够取得指甲T表面的一个部位保持于第一位置的位置、以及指甲T表面的一个部位保持于第二位置的位置。

在此，本实施方式的指甲放置部332与板状部331成为一体。

因此，在指载置部33利用升降机构34升降时，指甲放置部332也同样地升降，能够保持指甲T的位置而避免发生错位。

升降机构34例如是推拉螺线管(push-pull solenoid)。

升降机构34具备柱塞341，该柱塞341会因通电而沿着图2A及图2B中的一个方向D(例如、上下方向)动作。利用柱塞341的上下移动使保持部即指载置部33升降。

升降机构34的动作利用后述的升降控制部813进行控制。

此外，升降机构34只要能够使指载置部33升降即可，并不限定于推拉螺线管。例如，也可以采用各种小型的马达、执行器等。

在指载置部33以其上载置有印刷指U1的状态利用升降机构34上升时，指载置部33所载置的印刷指U1被向上方推压。印刷指U1在高度方向上的位置通过印刷指U1的上表面顶住压指部311的下表面来规定。指甲T的位置通过指甲T的前端部被指甲放置部332载置而定位。

在本实施方式中，利用升降机构34的升降动作，指载置部33至少能够在初始的设置位置(参照图2A)即第一位置、以及绘画机构40对指甲T进行绘画时的绘画位置(图2B参照)即第二位置这两处保持印刷指U1。

此外，在本实施方式中，第二位置即绘画位置上的指甲T最上面的高度位置，与摄影装置51的识别基准位置RP的高度位置大致相同，从识别基准位置RP起的沿着一个方向D的距离实际上为“0”。

在隔壁116的上表面且为下部机框11的前面侧的两侧部，立设有使下部机框11的前面侧闭塞的前壁31f(参照图1A)。

在隔壁116的上表面立设有一对引导壁31g，该引导壁31g从该前壁31f的靠近中央部的端部朝向上述载指部31缩窄，将印刷指U1向载指部31内引导(参照图1A)。

在下部机框11的上表面且在载指部31的侧方(是与外壳主体2的介质插入取出口24对应的位置，在本实施方式中在图1A中是左侧)，在能够利用后述的绘画头43进行绘画的范围内设置有试写部61，用于进行试写以避免后述的笔41的笔尖(前端部)413在书写时出现空划飞白等。

试写部61是平板状的部件，能够载置未图示的绘画介质，该绘画介质是从前述的外壳主体2的介质插入取出口24插入的。

载置于试写部61的绘画介质，只要能够进行笔尖(前端部)413的试写即可，例如是纸片。

在下部机框11的上表面且夹持载指部31在试写部61的相反侧(在本实施方式中，在图1A中为右侧)，在后述的绘画头43的能够移动的范围内，以与后述的笔架42对应的数量(在本实施方式为一个)设置有笔帽62。

笔帽62例如由橡胶形成，在笔41装设于绘画机构40的状态下而不进行绘画时(非绘画时)，使笔41下降并将笔尖413收纳于笔帽62，从而能够防止笔尖413的干燥。

在当笔尖413被笔帽62收纳时与配置喷墨头71的位置对应的位置设有喷墨维护部63。

喷墨维护部63例如由清洁机构、盖帽机构等(均未图示)构成，其中，清洁机构用于对后述的喷墨头71的墨剂吐出部(喷嘴面)进行清洁，盖帽机构用于保持墨剂吐出部(喷嘴面)的保湿状态。此外，笔帽62、喷墨维护部63等的配置并不限定于在这里例示的配置。

绘画机构40构成为具备绘画头43、支承绘画头43的单元支承部件44、X方向移动载台45、X方向移动马达46、Y方向移动载台47、Y方向移动马达48等，其中，X方向移动载台45、X方向移动马达46用于使绘画头43在X方向(图1A中的X方向、绘画装置1的左右方向)上移动，Y方向移动载台47、Y方向移动马达48用于使绘画头43在Y方向(图1B中的Y方向、绘画装置1的前后方向)上移动。

如图1A及图1B所示，在本实施方式的绘画头43中，对笔41进行保持的笔架42和对喷墨头71进行保持的喷墨架72相邻地配置。

喷墨头71例如是墨剂盒一体型的喷墨头，是由黄(Y；YELLOW)、品红(M；MAGENTA)、青(C；CYAN)的墨剂所对应的未图示的墨剂盒、和在各墨剂盒的与绘画对象(指甲T)相对的面(在本实施方式中，是图1A等中的下侧的面)设置的未图示的墨剂吐出部一体地形成的。

墨剂吐出部具备由喷射各色墨剂的多个喷嘴构成的喷嘴阵列，喷墨头71使墨剂进行微滴化，并从墨剂吐出部向绘画对象(指甲T)的被绘画面直接地喷涂墨剂来进行绘画。

此外，喷墨头71并不限定于喷射上述三色墨剂的喷墨头。也可以具备贮存其它墨剂的墨剂盒及墨剂吐出部。

在本实施方式的笔架42上，能够装设一支笔41。

笔41是以指甲T的表面为绘画对象而前端部与绘画对象即指甲T的表面接触来实施绘画的绘画用具。

如图1A及图1B等所示，笔41在棒状的笔轴部411的前端侧(在图1A及图1B中为下侧)设有笔尖413。

笔轴部411的内部成为收纳各种墨剂的墨剂收纳部。

作为在笔轴部411的内部收纳的墨剂，能够采用各种墨剂。

在此，墨剂的粘度、色材的粒径(粒子的大小)等没有特别限定。作为墨剂，例如掺入金银的墨剂、白色的墨剂、UV固化型的墨剂、凝胶类美甲涂剂、底涂用墨剂、顶涂用墨剂、亮甲液等。

在本实施方式中，笔41例如是通过使笔尖413压接于指甲T的表面而使笔轴部411内收纳的墨剂渗出来进行绘画的笔尖413为圆珠笔型的笔。

此外，笔41并不限定于圆珠笔型的笔。笔41例如也可以是使墨剂浸入毛毡状的笔尖来进行绘画的签字笔(毛毡笔)型、使墨剂浸入毛束来进行绘画的毛笔型的笔等。

笔尖413的粗细也能够准备各种类型。

笔41仅通过从上方插入贯通于笔架42即可被保持。因此，使用者通过将设置于外壳主体2的盖部23打开，例如，用手、镊子捏住笔轴部411的上端部并拉出等，从而能够容易地对笔41进行更换。

由此，由使用者根据所要绘画的美甲设计来针对装设于笔架42的笔41，适当地按照颜色、笔尖413的种类、墨剂的种类来更换不同的笔41，从而能够实现想要的美甲设计。

在笔架42的附近设有由步进马达构成的笔上下用马达426(参照图3)等用于使笔41动作的机构。

笔41构成为能够利用该笔上下用马达426的驱动而在Z方向(图1B中的Z方向、美甲打印装置1的上下方向)上移动。

单元支承部件44固定于X方向移动部451，该X方向移动部451安装于X方向移动载台45。

X方向移动部451能够利用X方向移动马达46的驱动而在X方向移动载台45上沿着未图示的引导部在X方向上移动。由此，安装于单元支承部件44的绘画头43，能够在X方向(图1A中的X方向、美甲打印装置1的左右方向)上移动。

X方向移动载台45固定于Y方向移动载台47的Y方向移动部471。

Y方向移动部471能够利用Y方向移动马达48的驱动而在Y方向移动载台47上沿着未图示的引导部在Y方向上移动。由此，安装于单元支承部件44的绘画头43，能够在Y方向(图1B中的Y方向、美甲打印装置1的前后方向)上移动。

此外，在本实施方式中，X方向移动载台45及Y方向移动载台47是将X方向移动马达46、Y方向移动马达48与例如未图示的滚珠丝杠及引导部组合而构成的。

在本实施方式中，由X方向移动马达46及Y方向移动马达48等，构成了作为将绘画头43在X方向及Y方向上驱动的XY驱动部的绘画头移动部49。

绘画机构40中的笔上下用马达426、喷墨头71、X方向移动马达46、Y方向移动马达48，与后述的控制装置80的绘画控制部816(参照图3)连接，由该绘画控制部816进行控制。

在绘画头43的侧方配置有干燥器90。

在本实施方式中，干燥器90构成为能够利用绘画头移动部49而与绘画头43一起移动。

干燥器90具备用于发热的加热器91(参照图3)、以及用于送风的风扇92(参照图3)。干燥器90具有如下功能，即，使由风扇92产生的风与置于载指部31的印刷指U1的指甲T接触，以使利用喷墨头71或笔41涂布于指甲T上的墨剂干燥。

此外，干燥器90的加热器91能够根据用途来进行开/关切换，优选构成为能够在关闭加热器91的状态下仅使风扇92旋转。

如图1A及图1B所示，在固定于上部机框12的基板13设有摄影部50。摄影部50具备摄影装置51和照明装置52。

即，在上部机框12设置有基板13，在该基板13的下表面且为载指部31的大致上方的位置，设置有摄影装置51及照明装置52。

摄影装置51配置在与载指部31中插入的印刷指U1的指甲T相对的位置，能够从上方对印刷指U1的指甲T进行摄影。

摄影装置51优选具有例如200万像素程度以上的像素。

照明装置52例如是白色LED(Light Emitting Diode：发光二极管)等的光源。

在本实施方式中，照明装置52在摄影装置51附近配置有多个，在摄影装置51进行摄影时对印刷指U1的指甲T进行照明。

此外，照明装置52的设置数量、具体的配置等并不限定于图示例。

该摄影部50利用照明装置52对插入载指部31内并从上部的开口(即、窗部312)露出的印刷指U1的指甲T进行照明。

并且，摄影部50利用在与绘画对象即指甲T相对的方向上设置的摄影装置51对该印刷指U1的指甲T进行摄影。由此，取得印刷指U1的指甲T的摄影图像即指甲图像(包含指甲图像的指的图像)。

摄影部50的摄影装置51设置在预定的摄影位置，在将摄影部50的识别基准位置RP设定于从该摄影位置沿着一个方向D(例如、上下方向)离开预定的距离的位置的情况下，摄影装置51能够从相同的摄影位置对保持在该识别基准位置RP与指甲T表面的一个部位之间的、沿着一个方向D的距离互不相同的第一位置和第二位置的状态的指甲T进行摄影，从而取得第一摄影图像和第二摄影图像。在此，例如在图5A和图5B中，示出了将摄影位置上的沿着通过摄影装置51所具有的透镜的中心的光轴OA的位置作为中心位置“O”进行了表示。

此外，摄像装置51的中心位置“O”配置在指甲T上的例如宽度方向的长度为最大值的最宽位置的、从宽度方向的大致中央的位置沿着一个方向D的位置。具体而言，摄像装置51配置在指甲T的例如最宽位置的宽度方向的大致中央的正上方的位置。

在本实施方式中，如图2A及图2B所示，将摄影部50的识别基准位置RP设定于从摄影装置51起在图2A等中的上下方向上离开预定的距离(在图2A及图2B中为摄影距离“L”)的位置。

如前述的那样，本实施方式中的第一位置是印刷指U1的初始的设置位置，第二位置是绘画机构40对指甲T进行绘画时的绘画位置。

并且，在本实施方式中，该绘画位置实际上与摄影部50的识别基准位置RP一致。

并且，后述的指甲信息取得部812基于由摄影装置51进行摄影而取得的摄影图像(指甲图像)，来取得XY平面上的指甲T的位置、指甲T的轮廓(指甲T的形状)、指甲T的宽度方向上的长度、指甲T的高度(指甲T沿上下方向的位置)等表示指甲T的立体形状的指甲信息。

摄影部50与后述的控制装置80的摄影控制部811(参照图3)连接，由该摄影控制部811来进行控制。

由摄影部50进行摄影而得到的图像的图像数据，被存储在后述的存储装置82的指甲图像存储区域821(参照图3)。

控制装置80例如设置于在上部机框12上配置的基板13等。

图3是表示本实施方式中的控制结构的要部框图。

如图3所示，控制装置80是具备由未图示的CPU(Central Processing Unit：中央处理器)构成的处理器81、以及由ROM(Read Only Memory：只读存储器)及RAM(RandomAccess Memory：随机存取存储器)等(均未图示)构成的存储装置82的计算机。

在存储装置82中存储有用于使美甲打印装置1动作的各种程序、各种数据等。

具体而言，在存储装置82的ROM中存储有：用于从指甲图像(摄影图像)取得指甲T的形状(轮廓)、宽度方向上的弯曲形状、指甲的宽度、长度等各种指甲信息的指甲信息取得程序、用于生成绘画数据的绘画数据生成程序、用于进行绘画处理的绘画程序等各种程序，这些程序由控制装置80来执行，从而对美甲打印装置1的各部进行总体控制。

另外，在本实施方式中，在存储装置82中设有：指甲图像存储区域821、指甲信息存储区域822、以及美甲设计存储区域823等，其中，指甲图像存储区域821对由摄影部50取得的使用者的印刷指U1的指甲T的指甲图像(摄影图像)进行存储，指甲信息存储区域822对由指甲信息取得部812取得的指甲信息(指甲T的形状(轮廓)、指甲T的弯曲形状等)进行存储，美甲设计存储区域823对向指甲T绘画的美甲设计的图像数据进行存储。

处理器81就功能来看，具备：摄影控制部811、指甲信息取得部812、升降控制部813、干燥控制部814、绘画数据生成部815、绘画控制部816、显示控制部817等。作为这些摄影控制部811、指甲信息取得部812、升降控制部813、干燥控制部814、绘画数据生成部815、绘画控制部816、显示控制部817等的功能，通过处理器81的CPU与存储装置82的ROM中所存储的程序的协同而实现。

摄影控制部811对摄影部50的摄影装置51及照明装置52进行控制，并利用摄影装置51对包含载指部31中插入的印刷指U1的指甲T的图像的指的图像即指甲图像(摄影图像)进行摄影。

在本实施方式中，摄影控制部811对摄影部50进行控制，在摄影装置51与指甲T表面的一个部位之间的沿着一个方向D的距离互不相同的两个位置，利用摄影装置51对指甲T进行摄影，通过该摄影来取得第一摄影图像以及第二摄影图像。

在本实施方式中，对指甲T进行摄影而取得第一摄影图像时的摄影装置51的位置、与对指甲T进行摄影而取得第二摄影图像时的摄影装置51的位置相同。并且，摄影控制部811使得从该固定的相同的摄影位置，对保持在第一位置即初始的设置位置(参照图2A)的状态的指甲T进行摄影而取得第一摄影图像，并且对保持在第二位置即绘画时的绘画位置(参照图2B)的状态的指甲T进行摄影而取得第二摄影图像。

由摄影部50取得的指甲图像的图像数据，被存储于存储装置82的指甲图像存储区域821。

指甲信息取得部812基于载指部31中插入的印刷指U1的指甲T的由摄影装置51进行摄影而得到的摄影图像(即、第一摄影图像及第二摄影图像)来取得印刷指U1的指甲T的有关指甲信息。

在本实施方式中，指甲信息取得部812基于摄影图像，取得例如指甲T的形状(轮廓)、指甲T的水平位置的XY坐标等的二维的形状，作为指甲信息，此外，还基于第一摄影图像和第二摄影图像来取得表示指甲的立体形状的信息，作为指甲信息。

在本实施方式中，指甲信息取得部812，基于在摄影装置51与指甲T表面的一个部位之间的沿着一个方向D的距离互不相同的两个位置由摄影装置51对指甲T进行摄影而取得的第一摄影图像和第二摄影图像，来取得指甲T的宽度及高度的值。

更具体而言，指甲信息取得部812取得第一摄影图像中的指甲T的宽度方向的第一端的位置及指甲T的长度方向的指甲T的高度方向的位置与第一端的位置不同的第二端的位置，并取得第二摄影图像中的指甲T的第一端的位置及指甲T的第二端的位置。并且，基于这些取得结果，并使用三角测量的手法，取得指甲T的实际的宽度及高度。

即，指甲信息取得部812取得：(1)从识别基准位置RP上的第一摄影图像内的指甲T的宽度方向的一端的位置到预定位置的表观上的距离、以及(2)从识别基准位置RP上的第二摄影图像内的指甲T的宽度方向的一端的位置到预定位置的表观上的距离。

此外，指甲信息取得部812进一步取得：(3)从识别基准位置RP上的第一摄影图像内的指甲T的长度方向的一端的位置到预定位置的表观上的距离、以及(4)从识别基准位置RP上的第二摄影图像内的指甲T的长度方向的一端的位置到预定位置的表观上的距离。

并且，使用这些(1)、(2)、(3)、(4)的取得结果，并采用三角测量的手法，算出指甲T的实际的指甲宽度及指甲T的高度。

在本实施方式中，参照图4A、图4B、图5A、图5B对指甲信息取得部812计算指甲T的实际的指甲宽度及指甲T的高度的具体的手法进行说明。

图4A是指甲的示意性俯视图，图4B是图4A所示的指甲的示意性主视图。

图5A和图5B是对从由摄影装置进行摄影的摄影图像内的指甲的宽度方向的一端的位置到预定位置的表观上的距离以及从指甲的长度方向的一端的位置到预定位置的表观上的距离进行说明的说明图。

此外，图5A示出了指甲T处于第一位置时和指甲T处于第二位置时的指甲T的宽度方向的位置关系，图5B示出了指甲T处于第一位置时和指甲T处于第二位置时的指甲T的长度方向的位置关系。

图4A及图5B中的V是从指甲T的长度方向的一端的位置到预定位置的距离。在本实施方式中，V是从指甲T的前端部(在图4A中，是指甲T的前端部Tp)到由摄影装置51进行摄影的摄影图像的摄影中心位置(从摄影装置51的中心位置O沿着一个方向D描绘的假想线接触指甲T表面的位置，即指甲T的例如最宽位置的宽度方向的大致中央的位置)Pc的距离。

此外，图4A中的指甲T的前端部Tp相当于图5B中的点B1。

由摄影装置51进行摄影的摄影图像的摄影中心位置Pc相当于图5A和图5B中的点A，C。

此外，在图4A及图5B中，指甲T的长度方向的距离V是从指甲T的一端侧即前端部Tp到摄影图像的摄影中心位置Pc的距离，而不是指甲T整体的长度。

在求取指甲T整体的长度的情况下，需要将距离V与从指甲T的长度方向的另一端侧即指甲T的长出边到摄影图像的摄影中心位置Pc的距离相加来进行计算。

图4B及图5A中的指甲T的宽度方向的距离Wl是从指甲T的宽度方向的左侧的一端的位置到预定位置的距离，如图4A及图4B所示，表示指甲T的例如最宽位置上的从左侧端部Tl到指甲T的宽度方向的中央部的距离，指甲T的宽度方向的距离Wr是从指甲T的宽度方向的右侧的一端的位置到预定位置的距离，如图4A及图4B所示，表示指甲T的例如最宽位置上的从右侧端部Tr到指甲T的宽度方向的中央部的距离。

图4B及图5A中的h表示指甲T的例如最宽位置上的从左侧端部Tl(第一端)到指甲T的宽度方向的中央部的高度方向的距离、即指甲T的高度(深度)。

在图5A中，用点E1表示指甲T的左侧端部Tl(第一端)的高度位置。指甲T成为在宽度方向上描绘曲面的弯曲形状，因此指甲T的左侧端部Tl处于比指甲T的前端部Tp更加远离摄影装置51的位置。

此外，在图4B及图5A中，指甲T的宽度方向的距离Wl，是从指甲T的左侧端部Tl到与摄影中心位置Pc对应的指甲T的宽度方向的大致中央的距离，指甲T的宽度方向的距离Wr，是从指甲T的右侧端部Tr到与摄影中心位置Pc对应的指甲T的宽度方向的大致中央的距离，指甲T整体的指甲宽度W是距离Wl与距离Wr之和。

此外，由于指甲T的宽度方向的距离Wl是从一端的位置到指甲T的宽度方向的大致中央的距离，因此指甲T的宽度方向的形状通常相对于宽度方向的中央大致对称，因此可以大致将距离W1的两倍作为指甲T整体的指甲宽度W。

在图5B中，用C-B1表示指甲T的长度方向的距离V，在图5A中，用E1-D1表示指甲T的宽度方向的距离Wl。

此时，用Q1-A表示识别基准位置RP上的第一摄影图像内的从指甲T的宽度方向的左侧端部Tl到预定位置的表观上的距离W1。

用P-A表示识别基准位置RP上的第一摄影图像内的从指甲T的前端部Tp(第二端)到预定位置的表观上的距离v1。

此外，已知图5A和图5B中的从摄影装置51到识别基准位置RP的摄影距离L，是在美甲打印装置1中预先设定的值。

接着，利用升降机构34使保持印刷指U1的指载置部33上升，能够将指甲T配置于绘画机构40对指甲T进行绘画时的绘画位置即第二位置。

此时，将指甲T的位置上升的距离设为u(参照图5A、图5B、图2A)。

在本实施方式中，绘画位置设计为，指甲T的前端部Tp(第二端)位于识别基准位置RP。因此，在指甲T配置于第二位置时，指甲T的前端部Tp到达点B2的位置。

从以该状态进行摄影而得到的第二摄影图像取得的指甲T的长度方向的距离是指甲T的实际的长度方向的距离V。

此时，由于指甲T整体仅上升了u，因此用点E2表示指甲T的宽度方向的左侧端部Tl的高度位置。

此时，用Q2-A表示识别基准位置RP上的第二摄影图像内的从指甲T的宽度方向的左侧端部Tl到预定位置的表观上的距离W2。

在此，由于三角形OCB1与三角形OAP相似，因此下述式1成立，

L/v1＝(L+u)/V···式1

三角形OD1E1与三角形OAQ1相似，因此下述式2成立，

L/w1＝(L+h+u)/Wl···式2

三角形OD2E2与三角形OAQ2相似，因此下述式3成立，

L/w2＝(L+h)/Wl···式3

并且，能够由式1推导下述的式4。

u＝L(V/v1－1)···式4

能够由式3推导下述的式5。

(L+h)＝L·Wl/w2···式5

并且，根据式4和式5，式2变为，

L/w1＝(L·Wl/w2+L(V/v1－1))/Wl，能够推导下述式6。

Wl＝w1·w2·(V－v1)/((w2－w1)·v1)···式6

在此，V、v1、w1、w2是能够由第一摄影图像、第二摄影图像取得的测定值。

L如前述的那样是基于装置侧的设定的值，这是已知的。

由此，能够由上述式算出指甲T的宽度方向的距离Wl的值。

进而，通过这样求出距离Wl的值，从而也能够通过将各数值代入上述的式3、式5的各项目，而算出指甲T的高度(深度)h。

此外，也能够利用与上述同样的手法，基于V、v1、w1’、w2’的值，并利用式7算出距离Wr。

Wr＝w1’·w2’·(V－v1)/((w2’－w1’)·v1)···式7

并且，能够利用距离Wl与距离Wr之和来求出指甲T整体的实际的指甲宽度W。

此外，指甲T的宽度方向的距离Wl是从一端的位置到指甲T的宽度方向的大致中央的距离，指甲T的宽度方向的形状通常相对于宽度方向的中央大致对称，因此可以将距离W1的两倍作为指甲T整体的实际的指甲宽度W。

此外，到此为止对使用者将印刷指U1设置于载指部31的指载置部33而将摄影装置51的中心位置配置于指甲T的宽度方向的大致中央的情况进行了说明。

但是，摄影装置51的中心位置并不限于配置在指甲T的宽度方向的大致中央。如图6A及图6B所示，也可以考虑将摄影装置51的中心位置配置于从指甲T的宽度方向的中央偏离的位置。

在此情况下，如下所述，起因于位置偏离的数值偏离对于指甲宽度、指甲的高度的取得结果也不会造成大的影响而能够收敛于误差的范围内，因此也完全能够利用与上述说明者同样的手法进行计算。

图7是对在摄影中心位置Pc从指甲T的宽度方向的中央位置偏离的情况下、计算上的指甲T的上升值与实际的指甲T的上升值产生了何种程度的偏移进行说明的说明图。

如图6A所示，在摄影装置的摄影中心位置Pc从指甲T的宽度方向的中央位置偏离的情况下，指甲T的宽度方向的中央附近的最大长度不是指甲T的长度方向的距离V(此外，图中的V的长度不是指甲T整体的长度，而是从指甲T的前端部到指甲T的中央附近的长度)及成为指甲的宽度方向的距离Wl(不是指甲T整体的指甲宽度，而是从指甲T的左端部到指甲T的中央附近的宽度尺寸)。

此外，在本实施方式中，由于在将指甲T的前端部设置于指甲放置部332的状态下利用摄影装置51进行摄影，因此从摄影装置51的中心位置到指甲T的宽度方向的中央位置的偏离最大为10mm左右。

如图7所示，假设从摄影装置51到进行指甲T的第一摄影的初始的设置位置的距离(高度)为50mm、假定指甲上升值为10mm的情况下，计算上的指甲T的上升与实际的指甲T的上升值的误差是以下这样。

即，在图7中，三角形ABC与三角形CDE相似，因此能导出以下内容。

角CAB＝atan(BC/AB)

角DCE＝角CAB

因此，计算上的指甲T的上升值CE成为

CE＝指甲上升值/cos(角CAB)，约为10.1mm。

这样，计算上的指甲T的上升值相对于实际的指甲T的上升值10mm具有0.1mm的误差，是在实际使用上完全没有影响的范围的误差。

假设，在使指甲T的上升值为5mm的情况下，若与上述同样地计算误差，则是0.08mm，同样地是在实际使用上完全没有影响的范围的误差。

根据以上所述，即使在摄影装置51从指甲T的宽度方向的中央位置偏离的情况下，也能够以与两者大致处于相同位置的情况同样的方式来求出指甲宽度、指甲T的长度方向的长度等。

指甲信息取得部812也可以在算出指甲T的高度(深度)h之后，将其与预定的阈值进行对照并按照多个弯曲模式进行分类。

即，可以说，指甲的高度(深度)h的值越大，指甲T的弯曲就越大。

为此，例如，在按照弯曲的大小程度分类成三个模式的情况下，如果指甲T的高度(深度)h的值在作为标准值设定的范围内，则将该指甲T分类为弯曲模式“中”，在指甲T的高度(深度)h的值比该标准值的范围大的情况下，将该指甲T分类为弯曲模式“大”，在指甲T的高度(深度)h的值比标准值的范围小的情况下，将该指甲T分类为弯曲模式“小”。

此外，可以适当地设定若干对弯曲模式进行分类时的阈值。

模式分类并不限定于三个模式，例如也可以是五个模式等，进一步进行细分。

在这样按照指甲T的高度(深度)h将指甲T分类成多个弯曲模式的情况下，指甲信息取得部812将针对多个弯曲模式分别对应的曲面修正值预先存储在存储装置82等中。

此外，由指甲信息取得部812取得的内容并不限定于此。

由指甲信息取得部812取得的指甲信息，被存储在存储装置82的指甲信息存储区域822。

升降控制部813对升降机构34即推拉螺线管的动作进行控制。

在未进行绘画动作的初始状态，升降控制部813对升降机构34进行控制，以使得载指部31内的指载置部33下降到最低位置。

在该指载置部33下降到最低位置的状态下，是能够将印刷指U1插入载指部31内的状态，将印刷指U1载置于该状态的指载置部33时的指甲T的位置成为初始的设置位置。

并且，在该初始的设置位置取得第一摄影图像。此后，升降控制部813在保持将印刷指U1载置于指载置部33的状态下，利用升降机构34使指载置部33上升。

升降控制部813在印刷指U1的上表面与压指部311的下表面抵接的状态下使升降机构34的上升动作停止，并在该位置维持指载置部33的高度。该状态的将印刷指U1载置于指载置部33时的指甲T的位置，成为绘画机构40对指甲T进行绘画的绘画位置。

接下来，当笔41、喷墨头71对该印刷指U1的指甲T进行的绘画动作完成时，升降控制部813使升降机构34的柱塞341收缩而使指载置部33的高度下降。由此，成为能够将印刷指U1从载指部31拔出的状态。

干燥控制部814对干燥部90的干燥动作进行控制，对插入到载指部31中的实施了绘画的指甲T利用干燥部90进行干燥处理。

具体而言，干燥控制部814适当地对干燥器90的加热器91及风扇92的开/关进行切换。干燥控制部814适当地进行加热器91的温度控制，并且也能够根据需要而使加热器91关闭而仅使风扇92动作。

绘画数据生成部815基于由指甲信息取得部812取得的指甲信息，来生成用于由绘画头43对印刷指U1的指甲T实施绘画的绘画数据。

具体而言，绘画数据生成部815基于由指甲信息取得部812取得的指甲T的形状(轮廓形状)、指甲宽度W的值、指甲的长度方向的距离V的值等，来对美甲设计的图像数据进行放大、缩小、切取等，从而进行与指甲T的形状匹配的匹配处理(修整处理)。

绘画数据生成部815还根据由指甲信息取得部812取得的指甲T的高度(深度)h、由该值导出的指甲T的弯曲形状，对指定的美甲设计的图像数据适当地进行曲面修正等，从而在指甲T上进行绘画。

例如，在如上述那样，指甲信息取得部812按照指甲T的高度(深度)h将指甲T的弯曲形状分类成多个弯曲模式中的某一个的情况下，绘画数据生成部815从存储装置82等读出从多个弯曲模式中的进行了分类的特定的弯曲模式所对应的曲面修正值，并采用该修正值来对图像数据进行曲面修正。

由此，生成利用笔41、喷墨头71进行绘画的美甲设计的绘画用图像数据。

绘画控制部816基于由绘画数据生成部815生成的绘画数据向绘画机构40输出控制信号，来对绘画机构40的X方向移动马达46、Y方向移动马达48、笔上下用马达426、喷墨头71等进行控制，从而对指甲T实施与该绘画数据相符的绘画。

具体而言，绘画控制部816在非绘画时维持上升到笔41的前端部(笔尖413)不与指甲T的表面接触的高度的状态，在绘画时则控制笔上下用马达426的动作，以使得笔41的前端部(笔尖413)下降到与指甲T的表面抵接的高度。

绘画控制部816按照绘画数据使X方向移动马达46、Y方向移动马达48动作，从而按照绘画数据使绘画头43在X方向、Y方向上移动而在指甲T上实施绘画。

显示控制部817对显示部26进行控制，使显示部26显示各种显示画面。

在本实施方式中，显示控制部817例如使美甲设计的选择画面、用于确认图案的缩略图像、对印刷指U1进行摄影而取得的指甲图像、各种指示画面、操作画面等显示于显示部26。

接着，参照图8对本实施方式中的美甲打印装置(绘画装置)1的绘画方法进行说明。

在利用该美甲打印装置1进行绘画时，使用者首先接通电源开关来启动控制装置80。

显示控制部817使显示部26显示图案选择画面，使用者对操作部25的操作按钮等进行操作，从图案选择画面中显示的多个美甲设计中选择想要的美甲设计。

由此，从操作部25输出选择指示信号，选择要在指甲T上绘画的美甲设计。

若使用者对操作部25的绘画开关等的操作按钮等进行操作，则从操作部25输出指示信号，向控制装置80输入绘画开始指示(步骤S1)。

若输入绘画开始指示，则显示控制部817使显示部26显示指示，以使得将印刷指U1插入载指部31(步骤S2)。

使用者按照显示的指示，将印刷指U1插入载指部31内。

具体而言，将印刷指U1放在指载置部33的板状部331上，并且将指甲T的前端部置于指甲放置部332，使指甲T的位置稳定。在该状态下，指甲T成为配置于初始的设置位置的状态。

进而，显示控制部817使显示部26显示“请不要移动手指”等的指示(步骤S3)。

然后，在这样将指甲T配置于初始的设置位置的状态下，摄影控制部811对摄影部50进行控制而对处于初始的设置位置的指甲T进行摄影而取得第一摄影图像(步骤S4)。

若取得第一摄影图像，则指甲信息取得部812从该第一摄影图像取得指甲T的宽度方向的距离(指甲宽度的长度尺寸、图5A中的w1)及指甲T的长度方向的距离(长度尺寸、图5B中的v1)(步骤S5)。

接着，升降控制部813对升降机构34进行控制，利用升降机构34使指载置部33上升到指甲T到达绘画位置为止(步骤S6)。

若指载置部33上升，则印刷指U1的上表面顶住压指部311的下表面。指载置部33基于升降机构34的上升因印刷指U1顶住压指部311而停止。

在该状态下，如图2B所示，指甲T成为配置于绘画位置的高度的状态。此时的指甲T的高度位置成为摄影装置51的识别基准位置RP。

接下来，在这样将指甲T配置于绘画位置的状态下，摄影控制部811对摄影部50进行控制而使其对处于绘画位置的指甲进行摄影而取得第二摄影图像(步骤S7)。

若取得第二摄影图像，则指甲信息取得部812从该第二摄影图像取得指甲T的宽度方向的距离(指甲宽度的长度尺寸、图5A中的w2)及指甲T的长度方向的距离(长度尺寸、图5B中的V)(步骤S8)。

进而，指甲信息取得部812按照基于第一摄影图像取得的指甲的宽度方向的距离、指甲长度以及基于第二摄影图像取得的指甲的宽度方向的距离、指甲长度，算出指甲T的实际的指甲宽度尺寸以及指甲T的高度h(步骤S9)。

指甲信息取得部812基于算出的指甲T的高度取得指甲的弯曲形状。

此外，由指甲信息取得部812取得的弯曲形状，也可以基于指甲T的高度将指甲T分类成若干弯曲模式。

指甲信息取得部812基于第一摄影图像、第二摄影图像取得指甲T的形状(轮廓的坐标)等。

由指甲信息取得部812取得的各种指甲信息被存储在指甲信息存储区域822。

接下来，绘画数据生成部815基于由指甲信息取得部812取得的指甲信息，来生成用于将由使用者选择的美甲设计在使用者的指甲T上进行绘画的绘画用数据(美甲设计的绘画数据)(步骤S10)。

具体而言，绘画数据生成部815基于由指甲信息取得部812取得的指甲T的实际的宽度尺寸、指甲T的形状等，针对指甲T进行美甲设计的修整。绘画数据生成部815还基于由指甲信息取得部812分类的弯曲模式或指甲T的高度本身来对图像数据进行曲面修正。

若生成绘画用数据，则绘画控制部816将该绘画用数据向绘画机构40输出，并使绘画头移动部49动作而适当地使绘画头43移动，进行利用笔41在指甲T上实施绘画的绘画处理(步骤S11)。

然后，若对该指甲的绘画处理结束，则升降控制部813对升降机构34进行控制，利用升降机构34使指载置部33下降到指甲T到达初始的设置位置为止，解除对印刷指的固定(步骤S12)。

由此，使用者能够将印刷指U1从装置取出。

如以上这样，根据本实施方式，在将摄影部50的识别基准位置设定于从摄影部50的摄影装置51离开预定的距离的位置的情况下，使指甲T在从摄影部50的识别基准位置起的距离不同的第一位置和第二位置保持于指载置部33。然后，利用摄影部50从相同的摄影位置对保持在第一位置的状态的指甲T和保持在第二位置的状态的指甲T进行摄影，从而取得第一摄影图像和第二摄影图像，并基于这些第一摄影图像及第二摄影图像，利用指甲信息取得部812取得指甲T的立体形状。

由此，与使用光切断法来求取对象物的立体形状的情况等不同，不必设置特别的机构而使用美甲打印装置1中现有的设备即能够准确地取得指甲T的立体形状。

因此，能够以简单且廉价的结构取得表示指甲T的立体形状的信息，高精度地进行指甲形状的识别、曲面修正等。

本实施方式的指甲信息取得部812，取得识别基准位置上的第一摄影图像内的从指甲T的宽度方向的一端的位置到预定位置的表观上的距离以及识别基准位置上的第二摄影图像内的从指甲T的宽度方向的一端的位置到预定位置的表观上的距离，并且取得识别基准位置上的第一摄影图像内的从指甲T的长度方向的一端的位置到预定位置的表观上的距离以及识别基准位置上的第二摄影图像内的从指甲T的长度方向的一端的位置到预定位置的表观上的距离，使用该取得结果并利用三角测量的手法来计算指甲T的实际的指甲宽度以及指甲T的高度。

因此，能够仅通过拍摄第一摄影图像以及第二摄影图像这两张图像，而容易且高精度地进行指甲形状的识别、曲面修正等。

在本实施方式中，第一位置是初始的设置位置，第二位置是绘画机构40进行绘画的绘画位置。

因此，从设置印刷指U1开始，使指甲T的位置上升到绘画位置来进行绘画处理，在这样一系列的处理的流程中能够取得获取指甲T的形状所需的图像，并且迅速且顺畅地进行绘画处理。

在本实施方式中构成为，将指甲T保持于预定位置的保持部即指载置部33，具备对指甲T的前端部进行载置而使指甲T定位的指甲放置部332，在利用指甲放置部332使指甲T定位的状态下，能够取得指甲T的表面保持在第一位置的位置和指甲T的表面保持在第二位置的位置。

因此，指甲T的位置稳定，不易在第一摄影图像和第二摄影图像中发生指甲T的位置偏离，从而能够取得更加准确的指甲形状等。

此外，以上对本发明的实施方式进行了说明，但是本发明并不限定于该实施方式，在不脱离其要要旨的范围内，显然可以进行各种变形。

例如，在本实施方式中，例示了仅算出指甲宽度及指甲T的长度方向的长度中的一部分的情况。但是，也可以取得指甲T整体的指甲宽度、指甲T整体的长度方向的长度。

该情况下，可以一次取得指甲T整体，例如与本实施方式同样地取得左半部的指甲宽度之后再取得右半部的指甲宽度，将两者相加而作为指甲T整体的指甲宽度，也可以依次取得一部分而重复进行取得。

在此，几乎在任何情况下，指甲T的平面形状都大致左右对称，因此在如本实施方式这样取得左右任意一半之后，即可将其两倍作为指甲T整体的指甲宽度值而取得。

对第一摄影图像进行摄影的第一位置以及对第二摄影图像进行摄影的第二位置，只要从摄影装置51的识别基准位置起的高度方向上的距离不同即可，而不必如本实施方式那样限定为处理的设置位置和绘画时的绘画位置。

在本实施方式中，示出了摄影部50的摄影装置51、照明装置52固定配置在装置的上部，且使用该固定配置的摄影装置51来对第一摄影图像以及第二摄影图像进行摄影的例子。但是，摄影装置51并不限定于固定配置的方式。

例如也可以构成为，在绘画头43的侧方等搭载摄影部50的摄影装置51、照明装置52，且摄影部50能够利用绘画机构40的绘画头移动部49而与绘画头一起在在XY方向上移动。

例如，也可以在使绘画头43移动的机构之外，另设使摄影部50移动的机构。

这样，在使用构成为能够移动的摄影装置进行摄影的情况下，在相同的摄影位置配置摄影装置51来进行摄影，以使得在拍摄第一摄影图像及第二摄影图像时摄影位置不会偏离。

在本实施方式中，例示了一张一张地作为静止图像来拍摄第一摄影图像及第二摄影图像的情况，但是摄影装置也可以拍摄动画。

该情况下，切取在第一位置进行摄影而得到的动画而获得第一摄影图像，切取在第二位置进行摄影而得到的动画而获得第二摄影图像。

在本实施方式中构成为，在指载置部33设有指甲放置部332，在利用升降机构34使指载置部33升降时指甲放置部332也一起升降，但指甲放置部332的结构并不限定于此。

例如，也可以将指甲放置部设置为与指载置部33独立的部件。

也可以在与摄影部50的识别基准位置相同的高度的绘画位置的高度上固定配置指甲放置部。

也不是必须配置指甲放置部而可以采用没有指甲放置部的结构。

在本实施方式中，例示了使保持部即指载置部33升降的升降机构34是在指载置部33下方配置的推拉螺线管等的情况，但是升降机构并不限定于此。

例如，也可以是，若对开关进行操作，则供给空气等流体而发生膨胀从而对指载置部33进行推压的气囊方式。

指载置部33自身例如由气囊等能够膨胀收缩的部件构成，也可以对印刷指U1进行保持并进行升降。此时，指载置部和升降机构一体地构成。

为了检测利用摄影装置51进行摄影的时机，也可以设置对印刷指U1载置于指载置部33且指甲T配置于第一位置的情况进行检测的传感器、对指甲T配置在第一位置的情况进行检测的传感器等，接收这些传感器的检测结果并利用摄影装置51来取得第一摄影图像以及第二摄影图像(摄影动作)。

在本实施方式中，采用了在美甲打印装置(绘画装置)1的绘画头43中具备保持绘画用笔41的笔架42和喷墨头71的结构，但是并非必须具备笔41和喷墨头71两者，也可以是仅具备任一方来进行绘画的绘画装置。

在本实施方式中，例示了在绘画头43中具备一个笔架42的情况，但是在绘画头43中设置的笔架42的数量并不限定于一个。例如可以具备两个以上的笔架42，保持两支以上绘画用的笔41。

在本实施方式中，例示了由使用者适当地以手动方式对保持于笔架42的笔41进行更换的情况，但是，例如也可以在本地区域(home area)60等设置使笔41待机的待机空间，利用未图示的笔更换机构自动地从待机空间内取得所需的笔41而在笔架42上进行更换。

在本实施方式中，例示了将手指一根一根地插入装置而依次进行绘画的美甲打印装置1的例子，但是也能够采用对各手指不必插拔各指地连续地进行绘画的结构。

在本实施方式中，例示了美甲打印装置1具备包括加热器91及风扇92的干燥器90的情况，但是美甲打印装置1并非必须具备干燥器90。

例如，在美甲打印装置1构成为具备墨剂比较容易干燥的喷墨方式的绘画头时等情况下，也可以不具备干燥器90。

以上对本发明的若干实施方式进行了说明，但是本发明的范围并不限定于上述的实施方式，也包含权利要求书记载的发明范围和与之等效的范围。

本申请所对应的日本申请为，申请号：特愿2016-132974、申请日：2016年7月5日。

Claims (11)

1.一种绘画装置，其特征在于，具备：

对手指或脚趾即对象物的指甲实施绘画的绘画机构；以及

处理器，

上述处理器取得上述指甲的第一摄影图像和上述指甲的第二摄影图像，

上述第一摄影图像及上述第二摄影图像是通过位于从上述指甲的表面的一个部位沿着一个方向的位置的摄影装置从上述一个方向进行摄影而得到的图像，

上述第一摄影图像是在上述摄影装置与上述指甲的表面的上述一个部位之间的沿着上述一个方向的距离为第一距离的位置，通过上述摄影装置进行摄影而得到的图像，

上述第二摄影图像是在上述摄影装置与上述指甲的表面的上述一个部位之间的沿着上述一个方向的距离为不同于上述第一距离的第二距离的位置，通过上述摄影装置进行摄影而得到的图像，

基于上述第一摄影图像和第二摄影图像，取得上述指甲的表面的上述一个部位的上述指甲的宽度值，

上述一个方向是沿着上述摄影装置的光轴的方向，

上述处理器基于从上述第一摄影图像及上述第二摄影图像求出的在上述指甲的表面上的沿着上述摄影装置的光轴的第一位置与上述指甲的表面的从上述第一位置沿着上述指甲的宽度方向的端部之间的沿着上述宽度方向的距离，取得上述指甲的宽度值。

2.根据权利要求1所述的绘画装置，其特征在于，

上述处理器基于上述第一摄影图像和上述第二摄影图像，取得上述指甲的表面的上述第一位置与上述端部之间的沿着上述一个方向的距离，作为上述指甲的高度值。

3.根据权利要求2所述的绘画装置，其特征在于，

上述处理器取得上述第一摄影图像中的上述指甲的从与上述第一位置对应的位置沿着上述宽度方向的第一端的位置、以及从与上述第一位置对应的位置沿着上述指甲的长度方向的第二端的位置，该第二端的位置是沿着上述一个方向的位置与上述第一端的位置不同的位置，

并且取得上述第二摄影图像中的上述指甲的从与上述第一位置对应的位置沿着上述宽度方向的第三端的位置、以及从与上述第一位置对应的位置沿着上述指甲的上述长度方向的第四端的位置，该第四端的位置是沿着上述一个方向的位置与上述第三端的位置不同的位置，

基于上述第一端的位置、上述第二端的位置、上述第三端的位置及上述第四端的位置，取得上述指甲的宽度值及上述指甲的高度值。

4.根据权利要求1所述的绘画装置，其特征在于，

上述摄影装置对上述指甲进行摄影而取得上述第一摄影图像时的上述摄影装置的位置与上述摄影装置对上述指甲进行摄影而取得上述第二摄影图像时的上述摄影装置的位置被设定为相同，

上述绘画装置具备保持部，该保持部能够插入上述对象物并将上述对象物保持在第二位置和第三位置，其中，

该第二位置是上述指甲的上述一个部位与预先设定的基准位置之间的沿着上述一个方向的距离具有第一值的位置，该第三位置是上述指甲的上述一个部位与上述基准位置之间的沿着上述一个方向的距离具有不同于上述第一值的第二值的位置。

5.根据权利要求4所述的绘画装置，其特征在于，

上述第二位置是上述摄影装置与上述指甲的上述一个部位的沿着上述一个方向的距离比上述第三位置上的上述摄影装置与绘画对象的上述一个部位的沿着上述一个方向的距离大，且将上述对象物插入上述保持部时的初始的设置位置，

上述第三位置是上述绘画机构对上述指甲实施上述绘画时的绘画位置。

6.根据权利要求4所述的绘画装置，其特征在于，

上述保持部具备指甲放置部，该指甲放置部载置上述指甲的前端部而使上述指甲定位，

上述保持部构成为能够在利用上述指甲放置部使上述指甲定位的状态下，取得上述指甲被保持在上述第二位置的位置和上述指甲被保持在上述第三位置的位置。

7.一种绘画装置的绘画方法，其特征在于，

上述绘画装置具备对手指或脚趾即对象物的指甲实施绘画的绘画机构，

上述绘画方法包含：

图像取得步骤，取得上述指甲的第一摄影图像和上述指甲的第二摄影图像，上述第一摄影图像及上述第二摄影图像是通过位于从上述指甲的表面的一个部位沿着一个方向的位置的摄影装置从上述一个方向进行摄影而得到的图像，上述第一摄影图像是在上述摄影装置与上述指甲的表面的上述一个部位之间的沿着上述一个方向的距离为第一距离的位置通过上述摄影装置进行摄影而得到的图像，上述第二摄影图像是在上述摄影装置与上述指甲的表面的上述一个部位之间的沿着上述一个方向的距离为不同于上述第一距离的第二距离的位置通过上述摄影装置进行摄影而得到的图像；以及

值取得步骤，基于上述第一摄影图像和上述第二摄影图像，取得上述指甲的表面的上述一个部位的上述指甲的宽度值，

上述一个方向是沿着上述摄影装置的光轴的方向，

在上述值取得步骤中，基于从上述第一摄影图像和上述第二摄影图像求出的在上述指甲的表面上的沿着上述摄影装置的光轴的第一位置与上述指甲的表面的从上述第一位置沿着上述指甲的宽度方向的端部之间的沿着上述宽度方向的距离，取得上述指甲的宽度值。

8.根据权利要求7所述的绘画装置的绘画方法，其特征在于，

上述值取得步骤包含指甲高度取得步骤，

在指甲高度取得步骤中，基于上述第一摄影图像和上述第二摄影图像，取得上述指甲的表面的上述第一位置与上述端部之间的沿着上述一个方向的距离，作为上述指甲的高度值。

9.根据权利要求8所述的绘画装置的绘画方法，其特征在于，

上述值取得步骤包含：

第一步骤，取得上述第一摄影图像中的上述指甲的从与上述第一位置对应的位置沿着上述宽度方向的第一端的位置、以及从与上述第一位置对应的位置沿着上述指甲的长度方向的第二端的位置，该第二端的位置是沿着上述一个方向的位置与上述第一端的位置不同的位置；

第二步骤，取得上述第二摄影图像中的上述指甲的从与上述第一位置对应的位置沿着上述宽度方向的第三端的位置、以及从与上述第一位置对应的位置沿着上述指甲的上述长度方向的第四端的位置，该第四端的位置是沿着上述一个方向的位置与上述第三端的位置不同的位置；以及

第三步骤，基于上述第一端的位置、上述第二端的位置、上述第三端的位置以及上述第四端的位置，取得上述指甲的宽度值及上述指甲的高度值。

10.根据权利要求7所述的绘画装置的绘画方法，其特征在于，

上述摄影装置对上述指甲进行摄影而取得上述第一摄影图像时的上述摄影装置的位置与上述摄影装置对上述指甲进行摄影而取得上述第二摄影图像时的上述摄影装置的位置相同，

上述绘画装置具备保持部，该保持部能够插入具有上述指甲的手指或脚趾即对象物，并将上述对象物保持在第二位置和第三位置，其中，该第二位置是上述指甲的上述一个部位与预先设定的基准位置之间的沿着上述一个方向的距离具有第一值的位置，该第三位置是上述指甲的上述一个部位与上述基准位置之间的沿着上述一个方向的距离具有不同于上述第一值的第二值的位置，

上述图像取得步骤包含：

第一保持步骤，在上述摄影装置对上述指甲进行摄影而取得上述第一摄影图像时，通过上述保持部将上述对象物保持在上述第二位置；以及

第二保持步骤，在上述摄影装置对上述指甲进行摄影而取得上述第二摄影图像时，通过上述保持部将上述对象物保持在上述第三位置。

11.根据权利要求10所述的绘画装置的绘画方法，其特征在于，

上述第二位置是上述摄影装置与上述指甲的上述一个部位的沿着上述一个方向距离比上述第三位置上的上述摄影装置与绘画对象的上述一个部位的沿着上述一个方向的距离大，且将上述对象物插入上述保持部时的初始的设置位置，

上述第三位置是上述绘画机构对上述指甲实施上述绘画时的绘画位置。

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