JP2017071072A

JP2017071072A - 印刷装置

Info

Publication number: JP2017071072A
Application number: JP2015197608A
Authority: JP
Inventors: 祥史深草; Yoshifumi Fukakusa; 毅近藤; Takeshi Kondo
Original assignee: Fuji Machine Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Fuji Corp
Priority date: 2015-10-05
Filing date: 2015-10-05
Publication date: 2017-04-13
Anticipated expiration: 2035-10-05
Also published as: JP6679265B2

Abstract

【課題】はんだを回収する回収プレートを用いてより適切に印刷を実行可能な印刷装置を提供する。【解決手段】印刷装置は、片方向印刷を実行する場合、はんだが回収されている第１回収プレート５４を印刷開始位置へ移動させ、第１スキージ３４ａを第１回収プレート５４上に移動させ、第１スキージ３４ａを下降させて右方向に移動させることにより右方向の印刷を実行する。また、印刷装置は、印刷が終了すると、第１回収プレート５４を印刷終了位置へ移動させて、印刷終了位置にあるはんだを回収し、第１回収プレート５４に回収したはんだを印刷開始位置に戻す。これにより、連続して搬送される基板Ｓの印刷方向を常に同じ方向とすることができるから、印刷品質を均一化することができる。【選択図】図７

Description

本発明は、印刷装置に関する。

従来より、スクリーンマスク上のはんだをスキージによって移動させることによりスクリーンマスク下の基板に印刷を行うスクリーン印刷装置が知られている。例えば、特許文献１には、前後に２つのスキージを備え、連続して搬入される基板に対して、交互に印刷方向を切り替えることにより印刷を行う印刷装置が開示されている。この印刷装置は、２つのスキージのストローク端に、はんだを回収するためのペースト回収スコップをそれぞれ設け、印刷終了後、ペースト回収スコップがはんだを回収している状態で当該ペースト回収スコップを上昇させることにより、スクリーンマスクの段取り替えを可能としている。

特開２００６−６２２０９号公報

上述した特許文献１の印刷装置では、スクリーンマスクの段取り替えを可能とするためにはんだを回収スコップによって回収することについては記載されているものの、回収スコップを他の用途に使用することについては言及されていない。

本発明は、はんだを回収する回収プレートを用いてより適切に印刷を実行可能な印刷装置を提供することを主目的とする。

本発明は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。

本発明の第１の印刷装置は、
スクリーンマスク上のはんだを移動させることにより該スクリーンマスク下の基板に印刷を行う印刷装置であって、
前記スクリーンマスク上のはんだを移動可能なスキージと、
前記スクリーンマスク上のはんだを回収可能な回収プレートと、
前記スキージと前記回収プレートとを移動可能な移動手段と、
前記移動手段を制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記移動手段を制御して前記スキージを第１方向に移動させることによりはんだを開始位置から終了位置まで移動させて前記基板に印刷する印刷制御と、前記移動手段を制御して前記スキージまたは前記回収プレートを移動させることにより前記終了位置にてはんだを前記回収プレート上に回収するはんだ回収制御と、前記移動手段を制御して前記スキージとはんだを回収した前記回収プレートとを前記第１方向とは逆の第２方向へ移動させることにより前記スキージとはんだとを前記開始位置に移動させるはんだ移動制御とを実行する
ことを要旨とする。

この本発明の第１の印刷装置は、スクリーンマスク上のはんだを回収可能な回収プレートを設ける。そして、印刷装置は、印刷制御と、はんだ回収制御と、はんだ移動制御とを実行する。印刷制御は、スキージを第１方向に移動させることによりはんだを開始位置から終了位置まで移動させて基板に印刷し、はんだ回収制御は、スキージまたは回収プレートを移動させることにより終了位置にてはんだを回収プレート上に回収する。また、はんだ移動制御は、スキージとはんだを回収した回収プレートとを第１方向とは逆の第２方向へ移動させることによりスキージとはんだとを開始位置に移動させる。これにより、基板に対して印刷方向を常に同じ方向（第１方向）とすることができるため、印刷品質を安定させることができる。この結果、はんだを回収する回収プレートを用いてより適切に印刷を実行することができる。

こうした本発明の第１の印刷装置において、前記制御手段は、前記はんだ回収制御として、前記印刷制御の実行後、前記回収プレートを前記スクリーンマスク上面に沿うように移動させることで前記終了位置にてはんだを回収するものとすることもできる。こうすれば、回収プレートではんだをすくって回収することができる。

また、本発明の第１の印刷装置において、前記回収プレートを前記スクリーンマスク上に吸着させる吸着手段を備えるものとすることもできる。こうすれば、回収プレートによりスクリーンマスクを保持して、スクリーンマスクの撓みを抑制することができる。

さらに、本発明の第１の印刷装置において、前記回収プレート上面の温度を調整可能な温度調整手段を備えるものとすることもできる。こうすれば、印刷装置内の雰囲気温度を制御するものに比して、はんだの温度管理をより容易に行うことができる。

また、本発明の第１の印刷装置において、前記回収プレートの荷重を検知可能な荷重検知手段を備えるものとすることもできる。こうすれば、回収プレートに回収されているはんだの重量を検出することができ、はんだの残量を適切に管理することができる。

本発明の第２の印刷装置は、
スクリーンマスク上のはんだを移動させることにより該スクリーンマスク下の基板に印刷を行う印刷装置であって、
前記スクリーンマスク上のはんだを移動可能な第１スキージおよび第２スキージと、
前記第１スキージおよび第２スキージを移動可能な移動手段と、
前記スクリーンマスク上の第１位置にてはんだを回収可能な第１回収プレートと、
前記スクリーンマスク上の第２位置にてはんだを回収可能な第２回収プレートと、
前記第１回収プレートを前記スクリーンマスク上に吸着させる第１吸着手段と、
前記第２回収プレートを前記スクリーンマスク上に吸着させる第２吸着手段と、
前記第１吸着手段および前記第２吸着手段を制御して前記第１回収プレートを前記スクリーンマスク上の前記第１位置に吸着させると共に前記第２回収プレートを前記スクリーンマスク上の前記第２位置に吸着させる吸着制御と、前記吸着制御の実行中に前記移動手段を制御して前記第１スキージを第１方向に移動させることによりはんだを前記第１位置から前記第２位置へ移動させて印刷を行う第１印刷制御と、前記吸着制御の実行中に前記移動手段を制御して前記第２スキージを前記第１方向とは逆の第２方向に移動させることによりはんだを前記第２位置から前記第１位置へ移動させて印刷を行う第２印刷制御と、を実行可能な制御手段と、
を備えることを要旨とする。

この本発明の第２の印刷装置は、第１スキージおよび第２スキージを備えるものにおいて、スクリーンマスク上の第１位置にてはんだを回収可能な第１回収プレートおよびスクリーンマスク上の第２位置にてはんだを回収可能な第２回収プレートと、第１吸着手段および第２吸着手段と、を設ける。そして、印刷装置は、吸着制御と、第１印刷制御と、第２印刷制御とを実行する。吸着制御は、第１吸着手段および第２吸着手段を制御して第１回収プレートをスクリーンマスク上の第１位置に吸着させると共に第２回収プレートをスクリーンマスク上の第２位置に吸着させる。また、第１印刷制御は、第１スキージを第１方向に移動させることによりはんだを第１位置から第２位置へ移動させて印刷を行い、第２印刷制御は、第２スキージを第２方向に移動させることによりはんだを第２位置から第１位置へ移動させて印刷を行う。これにより、第１回収プレートおよび第２回収プレートによりスクリーンマスクを保持して、スクリーンマスクの撓みを抑制することができる。この結果、はんだを回収する回収プレートを用いてより適切に印刷を実行することができる。

こうした本発明の第２の印刷装置において、第１レーン上の基板を搬送する第１搬送手段と、前記第１レーンと並列に配置され第２レーン上の基板を搬送する第２搬送手段と、を備え、前記移動手段は、前記第１レーンおよび前記第２レーンに跨がって前記基板の搬送方向に対して直交する直交方向に前記第１スキージおよび前記第２スキージを移動可能であると共に、前記第１スキージおよび前記第２スキージとは独立して前記第１レーンおよび前記第２レーンに跨がって前記直交方向に前記第１回収プレートおよび前記第２回収プレートを移動可能であり、前記制御手段は、前記第１レーンまたは前記第２レーンに対して前記第１印刷制御または前記第２印刷制御を実行している間、前記吸着制御を実行し、前記第１レーンと前記第２レーンのうち一方のレーンから他方のレーンに前記第１印刷制御または前記第２印刷制御の実行対象を切り替える場合、前記吸着制御の実行を解除し、前記移動手段を制御して前記第１スキージおよび前記第２スキージと前記第１回収プレートおよび前記第２回収プレートとを他方のレーン上に移動させるものとすることもできる。こうすれば、第１回収プレートおよび第２回収プレートを用いて、複数のレーン間ではんだを共用することができるため、複数のレーン毎にはんだを置く必要がない。これにより、スクリーンマスクに対するはんだの占有面積を小さくすることができ、スクリーンマスクを小型化したり、印刷可能な領域を広げたりすることが可能となる。

本実施形態の印刷装置１０の構成の概略を示す構成図である。第１はんだ回収装置５０の構成の概略を示す構成図である。印刷装置１０の制御装置７０の電気的な接続関係を示すブロック図である。双方向印刷処理の一例を示すフローチャートである。双方向印刷の様子を示す説明図である。片方向印刷処理の一例を示すフローチャートである。片方向印刷の様子を示す説明図である。ベルト機構９０の構成の概略を示す構成図である。変形例のはんだ回収装置１５０の構成の概略を示す構成図である。変形例の印刷処理を示すフローチャートである。印刷開始時の様子を示す説明図である。印刷終了時の様子を示す説明図である。

本発明を実施するための形態を説明する。

図１は、本実施形態の印刷装置１０の構成の概略を示す構成図であり、図２は、第１はんだ回収装置５０の構成の概略を示す構成図であり、図３は、印刷装置１０の制御装置７０の電気的な接続関係を示す説明図である。なお、図１の左右方向は印刷方向を示し、前（手前）後（奥）方向は基板搬送方向を示す。

本実施形態の印刷装置１０は、スクリーンマスクＭ上のはんだをスキージ３４ａ，３４ｂによりローリングさせることにより、はんだをスクリーンマスクＭ上の形成されたパターン孔に押し込んで、スクリーンマスクＭ下の基板Ｓに塗布（印刷）するものである。この印刷装置１０は、図１に示すように、筐体１２と、第１基板搬送装置２２ａおよび第２基板搬送装置２２ｂと、第１バックアップ装置２４ａおよび第２バックアップ装置２４ｂと、スクリーンマスク台１４と、スキージ装置３０と、第１はんだ回収装置５０および第２はんだ回収装置６０と、制御装置７０（図３参照）と、を備える。

第１基板搬送装置２２ａおよび第２基板搬送装置２２ｂは、図１に示すように、いずれも、筐体１２の下段部に設けられている。第１基板搬送装置２２ａは、図１の手前から奥へと延びる第１レーンを有し、ベルトコンベア装置の駆動によって第１レーンに沿って基板Ｓを搬送する。また、第２基板搬送装置２２ｂは、第１レーンと並列に配置され図１の手前から奥へと延びる第２レーンを有し、ベルトコンベア装置の駆動によって第２レーンに沿って基板Ｓを搬送する。

第１バックアップ装置２４ａおよび第２バックアップ装置２４ｂは、図１に示すように、いずれも、筐体１２の下段部に設けられている。第１バックアップ装置２４ａおよび第２バックアップ装置２４ｂは、いずれも、図示しない昇降装置により上下動が可能なバックアップテーブル２５ａ，２５ｂと、バックアップテーブル２５ａ，２５ｂ上に複数設置されて基板Ｓを裏面からバックアップするバックアップピン２６ａ，２６ｂと、を備える。

スクリーンマスク台１４は、図１に示すように、筐体１２の中段部に設けられ、スクリーンマスクＭを水平な姿勢で支持する。

スキージ装置３０は、図１に示すように、筐体１２の上段部に設けられている。スキージ装置３０は、スクリーンマスクＭ上のはんだをローリングさせてスクリーンマスクＭ下の基板Ｓに印刷を行うものであり、スキージヘッド３２と、第１スキージ３４ａおよび第２スキージ３４ｂと、第１スキージ用昇降装置３６ａおよび第２スキージ用昇降装置３６ｂ（図３参照）と、スキージヘッド移動用モータ３８と、を備える。

スキージヘッド３２は、筐体１２の上段部に軸方向が水平方向となるように設置されたボールねじ軸４２に挿通されたボールねじナット３２ａを回転自在に支持しており、スキージヘッド移動用モータ３８によってボールねじナット３２ａを回転駆動することにより、ボールねじ軸４２に沿って水平移動（印刷方向の移動）が可能となっている。また、スキージヘッド３２は、第１スキージ３４ａおよび第２スキージ３４ｂをそれぞれ独立して上下動可能な第１スキージ用昇降装置３６ａ（図３参照）および第２スキージ用昇降装置３６ｂ（図３参照）が内蔵されている。

第１スキージ３４ａおよび第２スキージ３４ｂは、図１に示すように、互いに向かい合い、且つ、スクリーンマスクＭに対して所定角度傾斜するよう配置されている。

こうして構成されたスキージ装置３０は、第１スキージ用昇降装置３６ａおよび第２スキージ用昇降装置３６ｂを駆動制御して第１スキージ３４ａを下降させると共に第２スキージ３４ｂを上昇させた状態で、スキージヘッド移動用モータ３８を駆動制御してスキージヘッド３２を右方向に水平移動させることにより、スクリーンマスクＭ上のはんだを右方向（第１方向）に移動させて印刷を行うことができる。また、スキージ装置３０は、第１スキージ用昇降装置３６ａおよび第２スキージ用昇降装置３６ｂを駆動制御して第１スキージ３４ａを上昇させると共に第２スキージ３４ｂを下降させた状態で、スキージヘッド移動用モータ３８を駆動制御してスキージヘッド３２を左方向（第２方向）に移動させることにより、スクリーンマスクＭ上のはんだを左方向に移動させて印刷を行うこともできる。

第１はんだ回収装置５０は、図１に示すように、筐体１２の上段部に設けられている。第１はんだ回収装置５０は、スクリーンマスクＭ上のはんだを回収可能なものであり、第１回収ヘッド５２と、第１回収プレート５４と、第１回収プレート用昇降装置５６（図３参照）と、第１回収ヘッド移動用モータ５８と、を備える。

第１回収ヘッド５２は、上述したボールねじ軸４２に挿通されたボールねじナット５２ａを回転自在に支持しており、第１回収ヘッド移動用モータ５８によってボールねじナット５２ａを回転駆動することにより、ボールねじ軸４２に沿って水平移動が可能となっている。また、第１回収ヘッド５２は、第１回収プレート５４を上下動可能な第１回収プレート用昇降装置５６（図３参照）が内蔵されている。

第１回収プレート５４は、中央部がスクリーンマスクＭよりも厚く、先端部に向かって徐々に薄く形成されている（例えば先端部が０．２ｍｍの厚さ）。これにより、第１回収プレート５４は、底面がスクリーンマスクＭの上面に接触した状態で、先端部においてスクリーンマスクＭとの段差が小さくなっている。勿論、第１回収プレート５４は、先端部と中央部とで略均一の厚さの薄型の平板として形成されるものとしてもよい。

また、図２に示すように、第１回収プレート５４の上面には、ペルチェ素子５７が内蔵されており、ペルチェ素子５７に印加する電圧を調整することにより、第１回収プレート５４上に回収されたはんだの温度を調整可能となっている。また、第１回収プレート５４の底面には、エアチューブ５５を介して負圧発生装置４６（図３参照）に連通する吸着穴５４ａが形成されている。第１回収プレート５４は、スクリーンマスクＭに接触している状態で、負圧発生装置４６をオンとすることにより、吸着穴５４ａに負圧を作用させて、スクリーンマスクＭに吸着することができる。

第２はんだ回収装置６０は、図１に示すように、筐体１２の上段部に設けられている。第２はんだ回収装置６０は、スクリーンマスクＭ上のはんだを回収可能なものであり、第２回収ヘッド６２と、第２回収プレート６４と、第２回収プレート用昇降装置６６（図３参照）と、を備える。

第２回収ヘッド６２は、上述したボールねじ軸４２に挿通されたボールねじナット６２ａを回転自在に支持しており、ボールねじ軸４２に回転軸が接続された水平移動モータ４４によってボールねじ軸４２を回転駆動することにより、ボールねじ軸４２に沿って水平移動が可能となっている。なお、ボールねじ軸４２には、スキージヘッド３２と第１回収ヘッド５２も挿通されているから、ボールねじ軸４２の回転駆動によって、スキージヘッド３２および第１回収ヘッド５２も第２回収ヘッド６２と一緒に水平移動する。また、スキージヘッド移動用モータ３８を駆動すれば、スキージヘッド３２のみを水平移動させることができ、第１回収ヘッド移動用モータ５８を駆動すれば、第１回収ヘッド５２のみを水平移動させることができる。また、第２回収ヘッド６２は、第２回収プレート６４を上下動可能な第２回収プレート用昇降装置６６（図３参照）が内蔵されている。

第２回収プレート６４は、第１回収プレート５４と同様に、中央部がスクリーンマスクＭよりも厚く、先端部に向かって徐々に薄く形成されている。勿論、第２回収プレート６４は、先端部と中央部とで略均一の厚さの薄型の平板として形成されるものとしてもよい。また、第１回収プレート５４と同様に、第２回収プレート６４の上面には、ペルチェ素子６７（図３参照）が内蔵されており、第２回収プレート６４の底面には負圧発生装置４６に連通する吸着穴（図示せず）が形成されている。

制御装置７０は、ＣＰＵ７１と中心としたマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵ７１の他に、ＲＯＭ７２，ＨＤＤ７３，ＲＡＭ７４，入出力インタフェース７５等を備える。これらは、バス７６を介して互いに電気的に接続されている。制御装置７０には、スクリーンマスクＭ上のはんだの温度を検知する非接触式の温度センサ４８からの検知信号や第１回収プレート５４，第２回収プレート６４にそれぞれ作用する荷重を検知するためのロードセル５９，６９からの検知信号等が入出力インタフェース７５を介して入力されている。一方、制御装置７０からは、第１基板搬送装置２２ａ，第２基板搬送装置２２ｂへの駆動信号や第１バックアップ装置２４ａ，第２バックアップ装置２４ｂへの駆動信号、第１スキージ用昇降装置３６ａ，第２スキージ用昇降装置３６ｂへの駆動信号、スキージヘッド移動用モータ３８への駆動信号、第１回収ヘッド移動用モータ５８への駆動信号、水平移動モータ４４への駆動信号、ペルチェ素子５７，６７への駆動信号、負圧発生装置４６への駆動信号などが入出力インタフェース７５を介して出力されている。

次に、こうして構成された本実施形態の印刷装置１０の動作について説明する。図４は、制御装置７０のＣＰＵ７１により実行される双方向印刷処理の一例を示すフローチャートである。本実施形態の印刷装置１０は、印刷モードとして、第１スキージ３４ａによる右方向の印刷と第２スキージ３４ｂによる左方向の印刷とを交互に実行する双方向印刷モードと、第１スキージ３４ａによる右方向の印刷（あるいは第２スキージ３４ｂによる左方向の印刷）のみを実行する片方向印刷モードとがある。オペレータは、双方向印刷モードと片方向印刷モードのいずれかを選択して印刷を指示することができる。双方向印刷処理は、印刷モードとして双方向印刷モードが選択されているときに、印刷対象の基板Ｓが搬送される毎に実行される。

双方向印刷処理が実行されると、制御装置７０のＣＰＵ７１は、まず、今回の印刷対象レーンが第１レーンであるか否かを判定する（Ｓ１００）。今回の印刷対象レーンが第１レーンであると判定すると、前回の印刷対象レーンが第２レーンであったか否かを判定する（Ｓ１０２）。ＣＰＵ７１は、今回の印刷対象レーンが第１レーンであり且つ前回の印刷対象レーンが第２レーンであったと判定すると、負圧発生装置４６をオフして第１回収プレート５４および第２回収プレート６４の吸着を解除する（Ｓ１０４）。そして、ＣＰＵ７１は、スキージヘッド３２と第１回収ヘッド５２と第２回収ヘッド６２とを第１レーン側に移動させ（Ｓ１０６）、第１回収プレート５４を第１レーンの印刷領域左端に吸着させると共に第２回収プレート６４を第１レーンの印刷領域右端に吸着させて（Ｓ１０８）、Ｓ１１８の処理に進む。ここで、Ｓ１０６の処理は、スキージヘッド３２，第１回収ヘッド５２および第２回収ヘッド６２が図１左方向へ移動するよう水平移動モータ４４を回転駆動することにより行うことができる。また、Ｓ１０８の処理は、第１回収ヘッド５２が第１レーンの印刷領域左端の上方に来るように第１回収ヘッド移動用モータ５８を駆動制御すると共に第２回収ヘッド６２が第１レーンの印刷領域右端の上方に来るように水平移動モータ４４を駆動制御し、第１回収プレート５４および第２回収プレート６４がそれぞれスクリーンマスクＭに接触するまで下降するように第１回収プレート用昇降装置５６および第２回収プレート用昇降装置６６を駆動制御し、第１回収プレート５４および第２回収プレート６４がそれぞれスクリーンマスクＭに吸着するよう負圧発生装置４６をオンすることにより行われる。また、ＣＰＵ７１は、今回の印刷対象レーンが第１レーンであり且つ前回の印刷対象レーンも第１レーンであったと判定すると、Ｓ１０４〜Ｓ１０８の処理をスキップしてＳ１１８の処理に進む。

一方、ＣＰＵ７１は、今回の印刷対象レーンが第１レーンでない、即ち第２レーンであると判定すると、前回の印刷対象レーンが第１レーンであったか否かを判定する（Ｓ１１０）。ＣＰＵ７１は、今回の印刷対象レーンが第２レーンであり且つ前回の印刷対象レーンが第１レーンであったと判定すると、第１回収プレート５４および第２回収プレート６４の吸着を解除する（Ｓ１１２）。そして、ＣＰＵ７１は、スキージヘッド３２と第１回収ヘッド５２と第２回収ヘッド６２とを第２レーン側に移動させ（Ｓ１１４）、第１回収プレート５４を第２レーンの印刷領域左端に吸着させると共に第２回収プレート６４を第２レーンの印刷領域右端に吸着させて（Ｓ１１６）、Ｓ１１８の処理に進む。ここで、Ｓ１１４の処理は、スキージヘッド３２，第１回収ヘッド５２および第２回収ヘッド６２が図１右方向へ移動するよう水平移動モータ４４を回転駆動することにより行うことができる。また、Ｓ１１６の処理は、印刷対象レーンが異なる点を除いて、Ｓ１０８と同様の処理により行うことができる。また、ＣＰＵ７１は、今回の印刷対象レーンが第２レーンであり且つ前回の印刷対象レーンも第２レーンであったと判定すると、Ｓ１１２〜Ｓ１１６の処理をスキップしてＳ１１８の処理に進む。

次に、ＣＰＵ７１は、はんだが第１回収プレート５４上にあるか否かを判定し（Ｓ１１８）、第１回収プレート５４上にあると判定すると、スキージヘッド移動用モータ３８を駆動制御して第１スキージ３４ａを第１回収プレート５４上へ移動させ（Ｓ１２０）、第１スキージ用昇降装置３６ａを駆動制御して第１スキージ３４ａを下降させる（Ｓ１２２）。このように、ＣＰＵ７１は、第１スキージ３４ａをスクリーンマスクＭ上に直接接触させる（押し付ける）のではなく、第１回収プレート５４上に接触させる（押し付ける）。上述したように、第１回収プレート５４の中央部はスクリーンマスクＭよりも厚みがあるため、第１スキージ３４ａが下降して第１回収プレート５４の中央部付近に押し付けても、押し付けによる影響をスクリーンマスクＭに及ぼさないようにすることができる。ここで、一般的にスクリーンマスクＭの厚みが極めて薄いことから、スキージ（第１スキージ３４ａ）をスクリーンマスクＭ上に直接押し付けるものとすると、スクリーンマスクＭを下から支持しない限り、スクリーンマスクＭが撓んでしまう。このため、スキージ（第１スキージ３４ａ）を下降させる動作（Ｓ１２２の処理）は、基板Ｓが、機内に搬入され、位置決めされ、バックアップ装置（第１バックアップ装置２４ａまたは第２バックアップ装置２４ｂ）によりスクリーンマスクＭの裏面に接触するまで上昇するのを待って行わなければならない。これに対して、本実施形態では、第１スキージ３４ａを第１回収プレート５４上に押し付けるため、スクリーンマスクＭを下から支持しなくても、スクリーンマスクＭが撓むのを抑制することができる。これにより、第１スキージ３４ａを下降させる動作（Ｓ１２２の処理）とバックアップ装置が基板ＳをスクリーンマスクＭの下でバックアップする動作（バックアップ動作）とを並行して実行することが可能となり、サイクルタイムを短縮させることができる。

そして、ＣＰＵ７１は、スキージヘッド移動用モータ３８を駆動制御してスキージヘッド３２を図１右方向に水平移動させることにより右方向の印刷を実行し（Ｓ１２４）、印刷が終了すると、第１スキージ用昇降装置３６ａを駆動制御して第１スキージ３４ａを上昇させて（Ｓ１２６）、双方向印刷処理を終了する。ここで、Ｓ１２４の処理において、ＣＰＵ７１は、第１スキージ３４ａが第２回収プレート６４上に乗り上げるまで第１スキージ３４ａ（スキージヘッド３２）の右方向への水平移動を継続する。第１スキージ３４ａが第２回収プレート６４上に乗り上げると、バックアップ装置（第１バックアップ装置２４ａまたは第２バックアップ装置２４ｂ）は、第１スキージ３４ａが完全に停止するのを待つことなく、バックアップテーブルを下降させ、基板ＳをスクリーンマスクＭから離間させる版離れを行う。また、Ｓ１２６の処理において、ＣＰＵ７１は、基板ＳがスクリーンマスクＭから分離するのを待つことなく、第１スキージ３４ａを上昇させる。ここで、版離れを行う場合、スクリーンマスクＭは、基板Ｓ上のはんだに引っ張られ、下方に撓む。このため、版離れは、スクリーンマスクＭへの影響を最小限にするために、印刷後、スキージ（第１スキージ３４ａ）が完全に停止してから開始され、基板ＳがスクリーンマスクＭから分離するまでは、スキージ（第１スキージ３４ａ）を水平移動させたり上昇させたりしないのが一般的である。これに対して、本実施形態では、スキージ（第１スキージ３４ａ）が回収プレート（第２回収プレート６４）に乗り上げてしまえば、回収プレート上でスキージを移動させても、スクリーンマスクＭに影響を与えることが少ない。これにより、第１スキージ３４ａの水平移動および上昇と版離れとを並行して実行することが可能となり、サイクルタイムを更に短縮させることができる。

一方、ＣＰＵ７１は、はんだが第１回収プレート５４上にない、即ち第２回収プレート６４上にあると判定すると、スキージヘッド移動用モータ３８を駆動制御することにより第２スキージ３４ｂを第２回収プレート６４上へ移動させ（Ｓ１２８）、第２スキージ用昇降装置３６ｂを駆動制御して第２スキージ３４ｂを下降させる（Ｓ１３０）。このように、ＣＰＵ７１は、第２スキージ３４ｂをスクリーンマスクＭ上に直接接触させる（押し付ける）のではなく、第２回収プレート６４上に接触させる（押し付ける）ため、押し付けによる影響をスクリーンマスクＭに及ぼさないようにすることができる。したがって、上述したＳ１２２の処理と同様に、第２スキージ３４ｂを下降させる動作（Ｓ１３０の処理）とバックアップ動作とを並行して実行することが可能である。

そして、ＣＰＵ７１は、スキージヘッド移動用モータ３８を駆動制御してスキージヘッド３２を図１左方向に水平移動させることにより左方向の印刷を実行し（Ｓ１３２）、印刷が終了すると、第２スキージ用昇降装置３６ｂを駆動制御して第２スキージ３４ｂを上昇させて（Ｓ１３４）、双方向印刷処理を終了する。ここで、Ｓ１３２の処理においても、Ｓ１２４と同様に、ＣＰＵ７１は、第２スキージ３４ｂが第１回収プレート５４上に乗り上げるまで第２スキージ３４ｂ（スキージヘッド３２）の左方向への水平移動を継続する。そして、第２スキージ３４ｂが第１回収プレート５４上に乗り上げると、バックアップ装置は、第２スキージ３４ｂが完全に停止するのを待つことなく、版離れを行う。また、Ｓ１３４の処理においても、Ｓ１２６と同様に、ＣＰＵ７１は、基板ＳがスクリーンマスクＭから分離するのを待つことなく、第２スキージ３４ｂを上昇させる。このように、第２スキージ３４ｂの水平移動および上昇と版離れとを並行して実行することが可能である。

図５は、双方向印刷の様子を示す説明図である。印刷モードとして双方向印刷モードが選択された場合、図示するように、制御装置７０のＣＰＵ７１は、第１回収プレート５４を第１スキージ３４ａの印刷開始位置（第２スキージ３４ｂの印刷終了位置）で吸着させると共に第２回収プレート６４を第１スキージ３４ａの印刷終了位置（第２スキージ３４ｂの印刷開始位置）で吸着させる。続いて、ＣＰＵ７１は、はんだがある方の第１回収プレート５４を印刷開始位置として、第１スキージ３４ａを第１回収プレート５４上に水平移動させた後、下降させる（図５（ａ）参照）。そして、ＣＰＵ７１は、第１スキージ３４ａを右方向に移動させることにより、右方向の印刷を行う（図５（ｂ）参照）。第２回収プレート６４は第１スキージ３４ａの印刷終了位置にあるため、印刷が終了して第１スキージ３４ａが印刷終了位置に移動すると、はんだは、第２回収プレート６４上に存在する（図５（ｃ）参照）。そして、ＣＰＵ７１は、次に基板Ｓが搬送されてきたときに、はんだがある方の第２回収プレート６４を印刷開始位置として、第２スキージ３４ｂを第２回収プレート６４上に水平移動させた後、下降させ、第２スキージ３４ｂを左方向に移動させることにより、左方向の印刷を行う（図５（ｄ）参照）。このように、第１回収プレート５４を第１スキージ３４ａの印刷開始位置（第２スキージ３４ｂの印刷終了位置）で吸着させると共に第２回収プレート６４を第１スキージ３４ａの印刷終了位置（第２スキージ３４ｂの印刷開始位置）で吸着させた状態で、第１スキージ３４ａによる右方向の印刷と第２スキージ３４ｂによる左方向の印刷とを交互に実行する。これにより、スクリーンマスクＭは、第１回収プレート５４および第２回収プレート６４により保持されるため、撓みを抑制することができ、印刷品質をより向上させることができる。

次に、印刷モードとして片方向印刷モードが選択された場合の動作について説明する。図６は、制御装置７０のＣＰＵ７１により実行される片方向印刷処理の一例を示すフローチャートである。片方向印刷処理は、印刷モードとして片方向印刷モードが選択されているときに、印刷対象の基板Ｓが搬送される毎に実行される。

片方向印刷処理が実行されると、制御装置７０のＣＰＵ７１は、まず、Ｓ１００、Ｓ１０２，Ｓ１１０と同様に、今回の印刷対象レーンが第１レーンおよび第２レーンのいずれであるか否か（Ｓ２００）、前回の印刷対象レーンが第１レーンおよび第２レーンのいずれであったか否か（Ｓ２０２，Ｓ２０８）、をそれぞれ判定する。ＣＰＵ７１は、今回の印刷対象レーンが第１レーンであり且つ前回の印刷対象レーンが第２レーンであったと判定すると、第１レーンから第２回収プレート６４（第２回収ヘッド６２）を退避させる（Ｓ２０４）。そして、ＣＰＵ７１は、スキージヘッド３２および第１回収ヘッド５２を第１レーン側に移動させて（Ｓ２０６）、Ｓ２１４の処理に進む。また、ＣＰＵ７１は、今回の印刷対象レーンが第１レーンであり且つ前回の印刷対象レーンも第１レーンであったと判定すると、Ｓ２０４，Ｓ２０６の処理をスキップしてＳ２１４の処理に進む。

一方、ＣＰＵ７１は、今回の印刷対象レーンが第２レーンであり且つ前回の印刷対象レーンが第１レーンであったと判定すると、第２レーンから第２回収プレート６４（第２回収ヘッド６２）を退避させる（Ｓ２１０）。そして、ＣＰＵ７１は、スキージヘッド３２および第１回収ヘッド５２を第２レーン側に移動させて（Ｓ２１２）、Ｓ２１４の処理に進む。また、ＣＰＵ７１は、今回の印刷対象レーンが第２レーンであり且つ前回の印刷対象レーンも第２レーンであったと判定すると、Ｓ２１０，２１２の処理をスキップしてＳ２１４の処理に進む。

そして、ＣＰＵ７１は、はんだが回収されている第１回収プレート５４を印刷開始位置へ移動させる（Ｓ２１４）。この処理は、第１回収ヘッド移動用モータ５８を駆動制御して第１回収ヘッド５２を印刷開始位置の上方に移動させ、第１回収プレート用昇降装置５６を駆動制御して第１回収プレート５４をスクリーンマスクＭ上に接触するまで下降させることにより行うことができる。

第１回収プレート５４を印刷開始位置へ移動させると、ＣＰＵ７１は、スキージヘッド移動用モータ３８を駆動制御して第１スキージ３４ａを第１回収プレート５４の上方に移動させ（Ｓ２１６）、第１スキージ用昇降装置３６ａを駆動制御して第１スキージ３４ａを下降させ（Ｓ２１８）、スキージヘッド移動用モータ３８を駆動制御してスキージヘッド３２を右方向に水平移動させることにより右方向の印刷を実行する（Ｓ２２０）。このように、片方向印刷においても、第１スキージ３４ａをスクリーンマスクＭ上に直接接触させる（押し付ける）のではなく、第１回収プレート５４上に接触させる（押し付ける）ため、押し付けによる影響をスクリーンマスクＭに及ぼさないようにすることができる。
したがって、上述したＳ１２２の処理と同様に、第２スキージ３４ａを下降させる動作（Ｓ２１８の処理）とバックアップ動作とを並行して実行することが可能である。

ＣＰＵ７１は、右方向の印刷を実行すると、第１スキージ用昇降装置３６ａを駆動制御して第１スキージ３４ａを上昇させ（Ｓ２２２）、第１回収プレート５４を印刷終了位置へ移動させることにより印刷終了位置にあるはんだを第１回収プレート５４に回収して（Ｓ２２４）、片方向印刷処理を終了する。ここで、Ｓ２２４の処理は、印刷終了位置の手前で第１回収プレート用昇降装置５６を駆動制御して第１回収プレート５４をスクリーンマスクＭに接触させ、第１回収ヘッド移動用モータ５８を駆動制御して第１回収プレート５４をスクリーンマスクＭに沿うように印刷終了位置に向けて移動させることにより行われる。

ＣＰＵ７１は、印刷後、第１回収プレート用昇降装置５６を駆動制御して第１回収プレート５４を印刷終了位置から上昇させ、第１回収ヘッド移動用モータ５８を駆動制御して第１回収プレート５４（第１回収ヘッド５２）を印刷開始位置の上方まで水平移動させた後、スクリーンマスクＭに接触するまで第１回収プレート用昇降装置５６を駆動制御して第１回収プレート５４を下降させる（Ｓ２１４）。即ち、第１回収プレート５４に回収されたはんだを印刷終了位置から印刷開始位置に戻す。そして、ＣＰＵ７１は、第１スキージ３４ａを印刷開始位置から右方向へ移動させることで（Ｓ２１６〜Ｓ２２０）、片方向印刷を繰り返し実行する。なお、片方向印刷では、上述したように、第１回収プレート５４を下降させてスクリーンマスクＭに接触させる動作が行われるが、第１スキージ３４ａを下降させる場合のような押し付け力は必要としないから、その接触によってスクリーンマスクＭに与える影響を小さくすることができる。

図７は、片方向印刷の様子を示す説明図である。印刷モードとして片方向印刷モードが選択された場合、図示するように、制御装置７０は、はんだがある方の第１回収プレート５４を印刷開始位置として、第１スキージ３４ａを第１回収プレート５４上に水平移動させた後、下降させる（図７（ａ）参照）。続いて、制御装置７０は、第１スキージ３４ａを右方向に移動させることにより、右方向の印刷を行う（図７（ｂ）参照）。印刷が終了して第１スキージ３４ａが印刷終了位置に移動すると、薄型の第１回収プレート５４を印刷終了位置へスクリーンマスクＭに沿うように移動させることにより、印刷終了位置にあるはんだを第１回収プレート５４に回収させる（図７（ｃ）参照）。そして、制御装置７０は、第１回収プレート５４と第１スキージ３４ａとを印刷開始位置へ移動させることにより、次に搬送される基板Ｓの印刷を右方向で行う（図７（ｄ）参照）。このように、印刷方向を常に同じ方向（右方向）とするから、印刷の品質を均一化することができる。

なお、制御装置７０のＣＰＵ７１は、非接触式の温度センサ４８により検知されるはんだの温度に基づいてはんだの温度が適正範囲内となるようペルチェ素子５７，６７を駆動制御している。上述したように、ペルチェ素子５７，６７は第１回収プレート５４，第２回収プレート６４に取り付けられ、第１回収プレート５４と第２回収プレート６４はそれぞれ印刷開始位置と印刷終了位置に配置される。このため、はんだは、印刷開始位置，印刷終了位置に移動する度にペルチェ素子５７，６７によって温度が調整される。

また、ＣＰＵ７１は、ロードセル５９，６９により検知される第１回収プレート５４，第２回収プレート６４の荷重に基づいてはんだの重量を推定している。即ち、第１回収プレート５４，第２回収プレート６４が上昇しているタイミング（例えばレーンの切り替え時）でロードセル５９，６９により検知される第１回収プレート５４，第２回収プレート６４の荷重によりはんだの重量を検知し、はんだに不足が生じていないか否かを判定する。そして、制御装置７０は、はんだが不足していると判定すると、警告を出力する。なお、警告は、例えば、図示しない表示装置にはんだが不足している旨の警告画面を表示することにより行うことができる。

ここで、本実施例の主要な要素と発明の開示の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係について説明する。即ち、本実施形態の第１スキージ３４ａおよび第２スキージ３４ｂが本発明のスキージに相当し、第１回収プレート５４および第２回収プレート６４が回収プレートに相当し、スキージヘッド移動用モータ３８や第１回収ヘッド移動用モータ５８、水平移動モータ４４、第１スキージ用昇降装置３６ａ、第２スキージ用昇降装置３６ｂ、第１回収プレート用昇降装置５６、第２回収プレート用昇降装置６６が移動手段に相当し、図４の双方向印刷処理や図６の片方向印刷処理を実行する制御装置７０のＣＰＵ７１が制御手段に相当する。

以上説明した本実施形態の印刷装置１０は、双方向印刷を実行する場合、第１回収プレート５４を第１スキージ３４ａの印刷開始位置（第２スキージ３４ｂの印刷終了位置）で吸着させると共に第２回収プレート５４を第１スキージ３４ａの印刷終了位置（第２スキージ３４ｂの印刷開始位置）で吸着させ、第１スキージ３４ａによりはんだを印刷開始位置から印刷終了位置まで移動させる右方向の印刷と、第２スキージ３４ｂによりはんだを逆方向に移動させる左方向の印刷とを交互に実行する。これにより、第１回収プレート５４および第２回収プレート６４でスクリーンマスクＭを保持しながら、双方向印刷を実行することができ、印刷中のスクリーンマスクＭの撓みを抑制して、印刷品質をより向上させることができる。

また、本実施形態の印刷装置１０は、片方向印刷を実行する場合、はんだが回収されている第１回収プレート５４を印刷開始位置へ移動させ、第１スキージ３４ａを第１回収プレート５４上に移動させ、第１スキージ３４ａを右方向に移動させることにより右方向の印刷を実行する。また、印刷装置１０は、印刷が終了すると、第１回収プレート５４を印刷終了位置へ移動させて、印刷終了位置にあるはんだを回収し、第１回収プレート５４に回収したはんだを印刷開始位置へ戻す。これにより、基板Ｓの印刷方向を常に同じ方向とすることができるから、印刷品質を均一化することができる。

また、本実施形態の印刷装置は、はんだを回収した回収プレート５４，６４を上昇させた状態で保持することにより、段取り替えの際にスクリーンマスクＭの交換を容易に行うことができる。

なお、本発明は上述した実施形態に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の態様で実施し得ることはいうまでもない。

例えば、上述した実施形態では、印刷モードとして双方向印刷モードと片方向印刷モードとを有するものとしたが、双方向印刷モードのみを有するものとしてもよいし、片方向印刷モードのみを有するものとしてもよい。後者の場合、第１スキージ３４ａおよび第１はんだ回収装置５０と、第２スキージ３４ｂおよび第２はんだ回収装置６０の一方を省略するものとしてもよい。

また、上述した実施形態では、片方向印刷を実行する場合、第１スキージ３４ａを用いて右方向のみの印刷を実行するものとしたが、第２スキージ３４ｂを用いて左方向のみの印刷を実行するものとしてもよい。

また、上述した実施形態では、基板Ｓを搬送するレーンとして第１レーンおよび第２レーンの２つのレーンを備えるものとしたが、３つ以上のレーンを備えるものとしてもよいし、１つのレーンのみを備えるものとしてもよい。

また、上述した実施形態では、スキージヘッド３２，第１回収ヘッド５２および第２回収ヘッド６２の移動をボールねじ機構を用いて行うものとしたが、これに限定されるものではなく、ベルト機構を用いて行うものとしてもよい。図８は、ベルト機構９０の構成の概略を示す構成図である。ベルト機構９０は、図示するように、筐体（図示せず）の右端および左端にそれぞれ取り付けられた駆動プーリ９２と従動プーリ９３とに架け渡されたタイミングベルト９１を備える。スキージ装置１３０のスキージヘッド１３２には、タイミングベルト９１に噛み合う駆動プーリ９４およびアイドラ９５が取り付けられており、第１はんだ回収装置１５０の第１回収ヘッド１５２にも、タイミングベルト９１に噛み合う駆動プーリ９６およびアイドラ９７が取り付けられている。また、第２はんだ回収装置１６０の第２回収ヘッド１６２にはタイミングベルト９１が直接取り付けられている。これにより、駆動プーリ９２を駆動することにより、スキージヘッド１３２，第１回収ヘッド１５２および第２回収ヘッド１６２を一緒に水平移動させることができる。また、駆動プーリ９４を駆動することによりスキージヘッド１３２のみを水平移動させることができ、駆動プーリ９６を駆動することにより第１回収ヘッド１５２のみを水平移動させることができる。

また、上述した実施形態では、回収プレート用昇降装置（第１回収プレート用昇降装置５６，第２回収プレート用昇降装置６６）により回収プレート（第１回収プレート５４，第２回収プレート６４）を直接昇降可能に構成したが、これに限定されるものではなく、回収プレート用昇降装置と回収プレートとを２以上の関節を有する連結部材を介して連結するものとしてもよい。図９は、変形例のはんだ回収装置２５０の構成の概略を示す構成図である。なお、この変形例では、スキージ装置２３０は、スキージヘッド２３２と、スキージヘッド２３２に内蔵するスキージ用昇降装置により上下動が可能な１つのスキージ２３４と、を備える。変形例のはんだ回収装置２５０は、図示するように、スキージ装置２３０の左側に配置され、回収ヘッド２５２と、薄型プレートとして形成された回収プレート２５４と、回収ヘッド２５２に内蔵された回収プレート用昇降装置２５６と、回収プレート２５４と回収プレート用昇降装置２５６とを連結する連結部材２５８と、を備える。連結部材２５８の両端の関節は、それぞれ回動範囲が定められており、変形例では、直立状態から図９の時計回りへの連結部材２５８の回動が規制（禁止）されると共に反時計回りへの連結部材２５８の回動が所定角度（例えば６０度）まで許容される。また、スキージヘッド２３２と回収ヘッド２５２とは、水平移動モータ４４の駆動によりボールねじ軸４２に沿って一緒に水平移動が可能であり、それぞれ独立して移動することができないように構成されている。また、回収プレート２５４は、図示しないが、上述した第１，第２回収プレート５４，６４と同様に、負圧発生装置４６からの負圧によってスクリーンマスクＭ上に吸着可能となっている。なお、この変形例では、はんだ回収装置２５０をスキージ装置２３０の左側に配置するものとしたが、スキージ装置２３０の右側に配置するものとしてもよい。この場合、連結部材２５８の両端の関節は、直立状態から反時計回りへの回動が規制されると共に時計回りへの回動が所定角度（例えば６０度）まで許容されるものとすればよい。

図１０は、上述したはんだ回収装置２５０を用いて行われる変形例の印刷処理を示すフローチャートであり、図１１は、印刷開始時の様子を示す説明図であり、図１２は、印刷終了時の様子を示す説明図である。以下、変形例の印刷処理を、図１１および図１２を参照しながら説明する。印刷処理が実行されると、制御装置７０のＣＰＵ７１は、まず、Ｓ１００、Ｓ１０２，Ｓ１１０と同様に、今回の印刷対象レーンが第１レーンおよび第２レーンのいずれであるか否か（Ｓ３００）、前回の印刷対象レーンが第１レーンおよび第２レーンのいずれであったか否か（Ｓ３０２，Ｓ３０６）、をそれぞれ判定する。ＣＰＵ７１は、今回の印刷対象レーンが第１レーンであり且つ前回の印刷対象レーンが第２レーンであったと判定すると、スキージヘッド２３２および回収ヘッド２５２を第１レーン側に移動させて（Ｓ３０４）、Ｓ３１０の処理に進む。また、ＣＰＵ７１は、今回の印刷対象レーンが第１レーンであり且つ前回の印刷対象レーンも第１レーンであったと判定すると、Ｓ３０４の処理をスキップしてＳ３１０の処理に進む。

一方、ＣＰＵ７１は、今回の印刷対象レーンが第２レーンであり且つ前回の印刷対象レーンが第１レーンであったと判定すると、スキージヘッド２３２および回収ヘッド２５２を第２レーン側に移動させて（Ｓ３０８）、Ｓ３１０の処理に進む。また、ＣＰＵ７１は、今回の印刷対象レーンが第２レーンであり且つ前回の印刷対象レーンも第２レーンであったと判定すると、Ｓ３０８の処理をスキップしてＳ３１０の処理に進む。

次に、ＣＰＵ７１は、回収プレート２５４を印刷開始位置へ移動させ（Ｓ３１０，図１１（ａ）参照）、回収プレート２５４をスクリーンマスクＭに吸着させた後（Ｓ３１２，図１１（ｂ）参照）、スキージヘッド２３２を回収プレート２５４（印刷開始位置）の上方に移動させる（Ｓ３１４，図１１（ｃ）参照）。上述したように、スキージヘッド２３２と回収ヘッド２５２とは水平移動モータ４４の駆動により一緒に水平移動するから、スキージヘッド２３２が印刷開始位置の上方に移動すると、回収ヘッド２５２は、印刷開始位置よりも左側に位置することとなる。また、上述したように、回収ヘッド２５２と回収プレート２５４とは、回動可能な関節を有する連結部材２５８を介して連結されている。このため、回収ヘッド２５２が右側に移動しても、連結部材２５８が反時計回りに回動し、回収プレート２５４は印刷開始位置で保持される。なお、回収プレート用昇降装置２５６は、連結部材２５８の回動をスムーズに行わせるために、連結部材２５８を若干下降させる。そして、ＣＰＵ７１は、スキージ２３４を下降させ（Ｓ３１６）、回収プレート２５４の吸着を解除し（Ｓ３１８）、スキージヘッド２３２を右方向に水平移動させることにより右方向の印刷を実行する（Ｓ３２０，図１１（ｄ）参照）。なお、回収ヘッド２５２は、スキージヘッド２３２と一緒に右方向に水平移動する。

ＣＰＵ７１は、印刷が完了すると（図１２（ａ）参照）、スキージ２３４を上昇させた後（Ｓ３２２，図１２（ｂ）参照）、回収プレート２５４を印刷終了位置に移動させることにより、印刷終了位置にあるはんだを回収プレート２５４に回収して（Ｓ３２４，図１２（ｃ）参照）、印刷処理を終了する。上述したように、連結部材２５８の関節は時計回りには回動しない。このため、回収ヘッド２５２を右方向に水平移動させると、回収プレート２５４は、スクリーンマスクＭ上に沿って右方向に移動し、印刷終了位置にあるはんだをすくうようにして回収する。なお、回収プレート２５４は、はんだを回収した後、上昇させられ、次に搬入される基板Ｓにはんだを印刷する際に、Ｓ３１０で印刷開始位置へ移動させられる（図１１（ａ）参照）。

このように、回収プレート用昇降装置２５６と回収プレート２５４とを連結部材２５８を介して回動可能に連結させることにより、回収ヘッド１５４およびスキージヘッド２３２をそれぞれ独立して水平移動させるための機構を設ける必要をなくすことができる。

また、上述した実施形態では、回収プレート５４，６４の上面にペルチェ素子５７，６７を備えるものとしたが、これに限定されるものではなく、冷却ファンやヒータ等のはんだの温度を調整可能な他の温度調整装置を用いるものとしてもよい。また、こうした温度調整装置を備えないものとして、はんだの温度を管理しないものとしてもよい。

また、上述した実施形態では、ロードセル５９，６９により検知される回収プレート５４，６４上のはんだの重量が所定量未満となったときに警告を発するものとしたが、はんだを自動で補充する自動補充装置を備える印刷装置では、ロードセル５９，６９により検知されるはんだの重量に基づいてはんだを自動で補充するものとしてもよい。また、はんだの重量を検知しないものとしてもよい。

本発明は、印刷装置の製造産業などに利用可能である。

１０印刷装置、１２筐体、１４スクリーンマスク台、２２ａ第１基板搬送装置、２２ｂ第２基板搬送装置、２４ａ第１バックアップ装置、２４ｂ第２バックアップ装置、２５ａ，２５ｂバックアップテーブル、２６ａ，２６ｂバックアップピン、３０，１３０スキージ装置、３２，１３２スキージヘッド、３４ａ第１スキージ、３４ｂ第２スキージ、３６ａ第１スキージ用昇降装置、３６ｂ第２スキージ用昇降装置、３８スキージヘッド移動用モータ、４２ボールねじ軸、４４水平移動モータ、４６負圧発生装置、４８温度センサ、５０，１５０第１はんだ回収装置、５２，１５２第１回収ヘッド、５４第１回収プレート、５４ａ吸着穴、５５エアチューブ、５６第１回収プレート用昇降装置、５７ペルチェ素子、５８第１回収ヘッド移動用モータ、５９ロードセル、６０，１６０第２はんだ回収装置、６２，１６２第２回収ヘッド、６４第２回収プレート、６６第２回収プレート用昇降装置、６７ペルチェ素子、６９ロードセル、７０制御装置、７１ＣＰＵ、７２ＲＯＭ、７３ＨＤＤ、７４ＲＡＭ、７５入出力インタフェース、７６バス、９０ベルト機構、９１タイミングベルト、９２，９４，９６駆動プーリ、９３従動プーリ、９５，９７アイドラ、２３０スキージ装置、２３２スキージヘッド、２３４スキージ、２３６スキージ用昇降装置、２５０はんだ回収装置、２５２回収ヘッド、２５４回収プレート、２５６回収プレート用昇降装置、２５８連結部材、Ｓ基板、Ｍスクリーンマスク。

Claims

スクリーンマスク上のはんだを移動させることにより該スクリーンマスク下の基板に印刷を行う印刷装置であって、
前記スクリーンマスク上のはんだを移動可能なスキージと、
前記スクリーンマスク上のはんだを回収可能な回収プレートと、
前記スキージと前記回収プレートとを移動可能な移動手段と、
前記移動手段を制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記移動手段を制御して前記スキージを第１方向に移動させることによりはんだを開始位置から終了位置まで移動させて前記基板に印刷する印刷制御と、前記移動手段を制御して前記スキージまたは前記回収プレートを移動させることにより前記終了位置にてはんだを前記回収プレート上に回収するはんだ回収制御と、前記移動手段を制御して前記スキージとはんだを回収した前記回収プレートとを前記第１方向とは逆の第２方向へ移動させることにより前記スキージとはんだとを前記開始位置に移動させるはんだ移動制御とを実行する
ことを特徴とする印刷装置。
請求項１記載の印刷装置であって、
前記制御手段は、前記はんだ回収制御として、前記印刷制御の実行後、前記回収プレートを前記スクリーンマスク上面に沿うように移動させることで前記終了位置にてはんだを回収する
ことを特徴とする印刷装置。
請求項１または２に記載の印刷装置であって、
前記回収プレートを前記スクリーンマスク上に吸着させる吸着手段を備える
ことを特徴とする印刷装置。
請求項１ないし３いずれか１項に記載の印刷装置であって、
前記回収プレート上面の温度を調整可能な温度調整手段を備える
ことを特徴とする印刷装置。
請求項１ないし４いずれか１項に記載の印刷装置であって、
前記回収プレートの荷重を検知可能な荷重検知手段を備える
ことを特徴とする印刷装置。
スクリーンマスク上のはんだを移動させることにより該スクリーンマスク下の基板に印刷を行う印刷装置であって、
前記スクリーンマスク上のはんだを移動可能な第１スキージおよび第２スキージと、
前記第１スキージおよび第２スキージを移動可能な移動手段と、
前記スクリーンマスク上の第１位置にてはんだを回収可能な第１回収プレートと、
前記スクリーンマスク上の第２位置にてはんだを回収可能な第２回収プレートと、
前記第１回収プレートを前記スクリーンマスク上に吸着させる第１吸着手段と、
前記第２回収プレートを前記スクリーンマスク上に吸着させる第２吸着手段と、
前記第１吸着手段および前記第２吸着手段を制御して前記第１回収プレートを前記スクリーンマスク上の前記第１位置に吸着させると共に前記第２回収プレートを前記スクリーンマスク上の前記第２位置に吸着させる吸着制御と、前記吸着制御の実行中に前記移動手段を制御して前記第１スキージを第１方向に移動させることによりはんだを前記第１位置から前記第２位置へ移動させて印刷を行う第１印刷制御と、前記吸着制御の実行中に前記移動手段を制御して前記第２スキージを前記第１方向とは逆の第２方向に移動させることによりはんだを前記第２位置から前記第１位置へ移動させて印刷を行う第２印刷制御と、を実行可能な制御手段と、
を備えることを特徴とする印刷装置。
請求項６記載の印刷装置であって、
第１レーン上の基板を搬送する第１搬送手段と、
前記第１レーンと並列に配置され第２レーン上の基板を搬送する第２搬送手段と、
を備え、
前記移動手段は、前記第１レーンおよび前記第２レーンに跨がって前記基板の搬送方向に対して直交する直交方向に前記第１スキージおよび前記第２スキージを移動可能であると共に、前記第１スキージおよび前記第２スキージとは独立して前記第１レーンおよび前記第２レーンに跨がって前記直交方向に前記第１回収プレートおよび前記第２回収プレートを移動可能であり、
前記制御手段は、前記第１レーンまたは前記第２レーンに対して前記第１印刷制御または前記第２印刷制御を実行している間、前記吸着制御を実行し、前記第１レーンと前記第２レーンのうち一方のレーンから他方のレーンに前記第１印刷制御または前記第２印刷制御の実行対象を切り替える場合、前記吸着制御の実行を解除し、前記移動手段を制御して前記第１スキージおよび前記第２スキージと前記第１回収プレートおよび前記第２回収プレートとを他方のレーン上に移動させる
ことを特徴とする印刷装置。