JP2020104451A

JP2020104451A - 印刷装置

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Publication number: JP2020104451A
Application number: JP2018246938A
Authority: JP
Inventors: 奨豊田; Susumu Toyoda; 勲堀江; Isao Horie; 孝史小野; Takashi Ono; 萬谷　正幸; Masayuki Mantani; 正幸萬谷; 聖弥黒田; Seiya Kuroda
Original assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Current assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Priority date: 2018-12-28
Filing date: 2018-12-28
Publication date: 2020-07-09
Anticipated expiration: 2038-12-28
Also published as: JP7220378B2

Abstract

【課題】回収時の半田ペーストの落下による不具合の発生を抑制する。【解決手段】スクリーン印刷装置は、印刷終了位置に掻き寄せられたペーストＰｓｔを回収する半田ペースト回収装置７１と、スクリーンマスクを印刷位置に位置決めするマスク自動位置決めユニット９１と、基板を保持すると共に、基板をスクリーンマスクに対して位置合わせする基板保持移動機構１２とを有し、半田ペースト回収装置７１が印刷終了位置に届かない場合、マスク自動位置決めユニット９１を用いて第１のスクリーンマスク１３Ｆを半田ペースト回収装置７１側へ移動させると共に、基板保持移動機構１２を半田ペースト回収装置７１側へ移動させる。【選択図】図８

Description

本開示は、印刷装置に関する。

特許文献１は、半田を供給するシリンジを用いてマスクの開口領域の外側の領域に半田を供給し、供給された半田をスキージによってマスクの開口に充填し、基板に半田の印刷を行う印刷装置を開示している。

特開２００９−２２６７７６号公報

印刷装置において、半田ペーストを用いて基板への印刷を行う場合、ある機種の基板に対する印刷において余った半田ペーストは回収装置によって回収され、次に生産する他の機種の基板に対する印刷に再利用される。回収装置は、印刷終了位置に残留している半田ペーストの位置まで移動して半田ペーストの回収を行うことになるが、印刷終了位置が回収装置の可動領域外になると、回収装置が半田ペーストの位置まで移動することができず、半田ペーストの回収を行うことができない。

そこで、マスクを回収装置側へ移動させて、回収装置が半田ペーストの位置まで移動できるようにして、半田ペーストを回収することが考えられる。しかしながら、マスクを移動させると、基板を保持するテーブルユニットがマスクにより完全に覆われなくなり、テーブルユニットの一部がマスクから露出する。ここで、スキージに付着した半田ペーストが重力によって垂れ落ちた場合、テーブルユニットのマスクから露出した部分が半田ペーストによって汚れてしまうおそれがある。テーブルユニットが汚れると印刷不良につながってしまうという懸念があった。

本開示は、上述した従来の事情に鑑みて案出され、回収時の半田ペーストの落下による不具合の発生を抑制する印刷装置を提供することを目的とする。

本開示は、マスクを用いて基板に半田ペーストを印刷する印刷装置であって、前記マスク上を摺動すると共に、前記マスクに設けられた開口を介して前記基板に前記半田ペーストを印刷するスキージと、前記基板を保持すると共に、前記基板を前記マスクに対して位置合わせするテーブルと、前記スキージによって印刷終了位置に掻き寄せられた前記半田ペーストを回収する回収装置と、前記マスクを印刷位置に位置決めする位置決め部と、前記回収装置が前記印刷終了位置に届かない場合、前記位置決め部を用いて前記マスクを前記回収装置側へ移動させると共に、前記テーブルを前記回収装置側へ移動させる制御部と、を有する印刷装置を提供する。

本開示によれば、回収時の半田ペーストの落下による不具合の発生を抑制できる。

本開示の一実施の形態におけるスクリーン印刷装置の斜視図本開示の一実施の形態におけるスクリーン印刷装置の側面図本開示の一実施の形態におけるスクリーン印刷装置の部分斜視図本開示の一実施の形態におけるスクリーン印刷装置の部分平面図本開示の一実施の形態におけるスクリーン印刷装置が有するスキージヘッドの側面図本開示の一実施の形態におけるスクリーン印刷装置の制御系統を示すブロック図本開示の一実施の形態におけるスクリーン印刷装置が行う半田ペースト回収動作および供給動作の第１例を示す説明図本開示の一実施の形態におけるスクリーン印刷装置が行う半田ペースト回収動作および供給動作の第１例を示す説明図本開示の一実施の形態におけるスクリーン印刷装置が行う半田ペースト回収動作および供給動作の第１例を示す説明図本開示の一実施の形態におけるスクリーン印刷装置が行う半田ペースト回収動作および供給動作の第１例を示す説明図本開示の一実施の形態におけるスクリーン印刷装置が行う半田ペースト回収動作および供給動作の第１例を示す説明図本開示の一実施の形態におけるスクリーン印刷装置が行う半田ペースト回収動作および供給動作の第１例を示す説明図本開示の一実施の形態におけるスクリーン印刷装置が行う半田ペースト回収動作および供給動作の第２例を示す説明図本開示の一実施の形態におけるスクリーン印刷装置が行う半田ペースト回収動作および供給動作の第２例を示す説明図本開示の一実施の形態におけるスクリーン印刷装置が行う半田ペースト回収動作および供給動作の第２例を示す説明図本開示の一実施の形態におけるスクリーン印刷装置が行う半田ペースト回収動作および供給動作の第２例を示す説明図本開示の一実施の形態におけるスクリーン印刷装置が行う半田ペースト回収動作および供給動作の第３例を示す説明図本開示の一実施の形態におけるスクリーン印刷装置が行う半田ペースト回収動作および供給動作の第３例を示す説明図本開示の一実施の形態におけるスクリーン印刷装置が行う半田ペースト回収動作および供給動作の第３例を示す説明図本開示の一実施の形態におけるスクリーン印刷装置が行う半田ペースト回収動作および供給動作の第３例を示す説明図本開示の一実施の形態におけるスクリーン印刷装置が行う半田ペースト回収動作および供給動作の第３例を示す説明図本開示の一実施の形態におけるスクリーン印刷装置が行う半田ペースト回収動作および供給動作の第４例を示す説明図本開示の一実施の形態におけるスクリーン印刷装置が行う半田ペースト回収動作および供給動作の第４例を示す説明図本開示の一実施の形態におけるスクリーン印刷装置が行う半田ペースト回収動作および供給動作の第４例を示す説明図本開示の一実施の形態におけるスクリーン印刷装置が行う半田ペースト回収動作および供給動作の第４例を示す説明図

以下、適宜図面を参照しながら、本開示に係る印刷装置の構成および作用を具体的に開示した実施の形態を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。なお、添付図面および以下の説明は、当業者が本開示を十分に理解するために提供されるのであって、これらにより特許請求の範囲に記載の主題を限定することは意図されていない。

図１は、本開示の一実施の形態におけるスクリーン印刷装置１の斜視図である。図２は、本開示の一実施の形態におけるスクリーン印刷装置１の側面図である。図３は、本開示の一実施の形態におけるスクリーン印刷装置１の部分斜視図である。図４は、本開示の一実施の形態におけるスクリーン印刷装置１の部分平面図である。

印刷装置の一例としてのスクリーン印刷装置１は、上流工程側から投入された基板２（回路基板の一例）を受け取ってその基板２の各電極２ｄにペーストＰｓｔ（半田ペーストの一例）をスクリーン印刷し、下流工程側の装置（例えば図示しない部品実装装置）に受け渡すスクリーン印刷動作を繰り返し実行する。以下の実施の形態では説明の便宜上、作業者（オペレータの一例）から見た左右方向をＸ軸方向とし、左方を上流工程側、右方を下流工程側とする。また、作業者ＯＰを前、作業者ＯＰから離反する方向を後とした前後方向をＹ軸方向とし、上下方向をＺ軸方向とする。

図１および図２において、スクリーン印刷装置１は、基台１１上に基板保持移動機構１２を備えており、基板保持移動機構１２の上方にはスクリーンマスク１３が設けられている。

図３および図４に示すように、基板保持移動機構１２の左方には、スクリーン印刷装置１の上流工程側から投入された基板２を受け取って基板保持移動機構１２に搬送する搬入コンベア１４が設けられている。また、基板保持移動機構１２の右方には、基板保持移動機構１２から基板２を受け取って下流工程側に搬送する搬出コンベア１５が設けられている。スクリーンマスク１３の下方領域にはカメラ１６が移動自在に設けられており、スクリーンマスク１３の上方領域にはスキージヘッド１７が移動自在に設けられている。

図２および図３において、テーブルの一例としての基板保持移動機構１２は、基板保持部２１と移動テーブル部２２とを有する。基板保持部２１は位置決めコンベア３１（図４参照）、下受け部３２および前後一対のクランパ３３（図４参照）を備えている。位置決めコンベア３１は搬入コンベア１４から受け取った基板２を所定のクランプ位置に位置決めする。下受け部３２は位置決めコンベア３１がクランプ位置に位置決めした基板２を下方から支持し、クランパ３３はその基板２を側方（Ｙ軸方向）からクランプして保持する。基板保持部２１が有する２つのクランパ３３のうち、作業者ＯＰの側に位置するものを前方クランパ３３Ｆと称し、作業者ＯＰとは反対の側に位置するものを後方クランパ３３Ｒと称する。移動テーブル部２２は複数のテーブル機構が多段積みされて成るＸＹθテーブル機構から成り、基板保持部２１を水平面内方向および上下方向に移動させる。

図１および図２において、マスクの一例としてのスクリーンマスク１３は、ＸＹ平面に広がった矩形平板形状の金属部材を有して構成される。図４において、スクリーンマスク１３の中央の矩形領域は下面が基板２と接触する基板接触領域Ｒとなっている。基板接触領域Ｒにはパターン開口（開口の一例）１３ｈが基板２の電極２ｄの配置に対応して設けられている。スクリーンマスク１３の外周は枠部材１３Ｗによって支持されている。基板保持移動機構１２の上方には、スクリーンマスク１３を支持するＬ型レール状のマスク支持部１９が対向して設けられている。スクリーンマスク１３は、前後方向（Ｙ軸方向）の両端の枠部材１３Ｗにおいてマスク支持部１９によって支持され、左右方向（Ｙ軸方向）に移動可能に配置される。

図２において、カメラ１６は、撮像視野を上方に向けた上方撮像部１６ａと、撮像視野を下方に向けた下方撮像部１６ｂを有する。カメラ１６はボール螺子機構をアクチュエータとするカメラ移動機構１６Ｋ（図１参照）に駆動されてＸＹ面内で移動する。

図１および図２において、スキージヘッド１７は、移動ベース４１と、２つのスキージ４２と、２つのスキージ昇降シリンダ４３から成る。移動ベース４１はＸ軸方向に延びた部材であり、ボール螺子機構をアクチュエータとする印刷ヘッド移動機構１７Ｋに駆動されてＹ軸方向に移動する。２つのスキージ４２は移動ベース４１に前後に並んで対向配設されており、移動ベース４１のＹ軸方向への移動によって２つ一体となってＹ軸方向に往復移動する。前後の２つのスキージ４２のうち、前方（図２の紙面右側）に位置するものを前方スキージ４２Ｆと称し、後方（図２の紙面左側）に位置するものを後方スキージ４２Ｒと称する。２つのスキージ４２はそれぞれＸ軸方向に延びた「へら」状の部材から成り、互いに下方に広がる姿勢で斜め下方に延びている。前方スキージ４２Ｆについては後側の面がペースト掻寄せ面であり、後方スキージ４２Ｒについては前側の面がペースト掻寄せ面である。

２つのスキージ昇降シリンダ４３は２つのスキージ４２に対応して移動ベース４１に前後方向に並んで設けられている。２つのスキージ昇降シリンダ４３は個別に作動して２つのスキージ４２を移動ベース４１に対して独立して昇降させる。各スキージ昇降シリンダ４３は対応するスキージ４２を、そのスキージ４２の下端がスクリーンマスク１３の上面から所定距離だけ離間した待機高さ位置（図２中に示すスキージ４２参照）と、下端がスクリーンマスク１３に当接する当接高さ位置との間で昇降させることができる。

図２において、スクリーン印刷装置１は、半田ペースト回収装置（回収装置あるいは回収／供給装置の一例）７１を有する。半田ペースト回収装置７１は、スクリーン印刷装置１において一つの印刷動作が終了したときに、スクリーンマスク１３上のペーストＰｓｔを回収する。また、スクリーン印刷装置１において次の印刷動作に用いるスクリーンマスク１３への交換を行ったときに、半田ペースト回収装置７１は、交換後のスクリーンマスク１３上に回収したペーストＰｓｔを供給する。

図５は、本開示の一実施の形態におけるスクリーン印刷装置１が有するスキージヘッド１７の側面図である。スキージヘッド１７は、スクリーンマスク１３上を摺動し、かつ基板２にペーストＰｓｔを印刷するためのスキージ４２を上下方向に移動させる。スキージヘッド１７には、スキージヘッド１７がスクリーンマスク１３上を摺動するための移動機構を利用して、スクリーンマスク１３の位置決めを行うためのマスク自動位置決めユニット（位置決め部の一例）９１が搭載されている。スクリーンマスク１３は、四角形の枠部材１３Ｗにより枠取りされる。マスク自動位置決めユニット９１は、スクリーンマスク１３の枠部材１３Ｗを利用してスクリーンマスク１３を移動させ、スクリーンマスク１３の位置決めを行う。

この際、スキージヘッド１７に搭載されたマスク自動位置決めユニット９１は、枠部材１３Ｗよりもさらに後方に移動する。スキージヘッド１７は、この移動位置が最後端の移動位置となる。スクリーン印刷装置１は、半田ペースト回収装置７１を、新たに増設する場合、スクリーンマスク１３上を移動するスキージヘッド１７に搭載することが、移動機構を兼用できることから望ましい。そこで、スクリーン印刷装置１は、この最後端に移動されたスキージヘッド１７と設備の骨組み１１３とが干渉しないように、スキージヘッド１７とマスク自動位置決めユニット９１との間に半田ペースト回収装置７１を設けている。この構成により、設備の奥行きを変更することなく、前後方向のコンパクト化を図りつつ半田ペースト回収装置７１の搭載が可能になる。

マスク自動位置決めユニット９１は、半田回収取付けユニット９３を有する。半田回収取付けユニット９３には、半田ペースト回収装置７１が着脱自在に取り付けられる。半田回収取付けユニット９３は、マスク位置決め用のロッド９７と、ロッド９７をＺ軸方向に駆動するシリンダ９９と、半田ペースト回収装置７１を支持する回収ユニット支持杆１０５とを有する。シリンダ９９は、左右方向（Ｘ軸方向）に沿って複数配置され、半田回収取付けユニット９３の筐体に取り付けられる。また、半田回収取付けユニット９３において、複数配置されたシリンダ９９の間に、回収ユニット支持杆１０５が設けられる。回収ユニット支持杆１０５には、半田ペースト回収装置７１を昇降させる昇降シリンダおよび昇降ロッドが取り付けられ、昇降ロッドに半田ペースト回収装置７１が取り付けられている。

半田ペースト回収装置７１は、スクリーンマスク１３に当接して回収したペーストＰｓｔを保持する当接部７３を有する。当接部７３は、スキージ４２の長手方向に沿って延在する短冊状の薄板から成る。当接部７３は、一方の長辺部側が、半田ペースト回収装置７１の筐体８９に固定され、他方の長辺部側が下向きに傾斜して取り付けられている。

図６は、本開示の一実施の形態におけるスクリーン印刷装置１の制御系統を示すブロック図である。スクリーン印刷装置１は、装置各部の動作を司る制御部の一例としての制御装置６０を有する。スクリーン印刷装置１において、制御装置６０は、搬入コンベア１４による基板２の搬送動作、基板保持移動機構１２による基板２の保持および移動動作、搬出コンベア１５による基板２の搬送動作に関する、各動作の制御を実行する。また、制御装置６０は、カメラ移動機構１６Ｋによるカメラ１６の移動動作とカメラ１６の撮像動作、印刷ヘッド移動機構１７Ｋによるスキージヘッド１７の移動動作、およびスキージ昇降シリンダ４３による各スキージ４２の昇降動作に関する、各動作の制御を実行する。また、制御装置６０は、半田ペースト回収装置７１による半田ペースト回収動作および供給動作に関する、各動作の制御を実行する。カメラ１６の撮像によって得られた画像データは制御装置６０に送られ、制御装置６０の画像処理部６０ａにおいて画像認識がなされる。

本実施の形態におけるスクリーン印刷装置１では、制御装置６０に接続される入力装置６１から必要な入力が行われる。これにより、前後一対のスキージ４２のそれぞれの当接地点が任意に設定可能となる。また、入力装置６１から必要な入力が行われることにより、スキージ４２のスクリーンマスク１３上での摺動速度と、スキージ４２のスクリーンマスク１３に対する印圧をそれぞれ任意に設定できるようになっている。また、スクリーン印刷装置１は、入力装置６１からの入力に基づき、印刷動作の開始位置、終了位置を任意に設定可能となっている。ここで、作業者ＯＰに近い側をフロント側（前側）、フロント側と反対方向をリア側（後側）とする。

入力装置６１は、選択部の一例として機能し、印刷開始位置と印刷終了位置の少なくとも一方を、それぞれフロント側、リア側のいずれか任意に選択可能であり、制御装置６０に対して選択位置を通知する。入力装置６１は、タッチパネル、押しボタン、スイッチ等の各種入力デバイスにより構成してよい。制御装置６０は、印刷終了位置に応じて半田ペーストの回収位置を設定し、印刷開始位置に応じて半田ペーストの供給位置を設定する。このため、制御装置６０は、印刷動作の終了位置に関わらず、前後いずれの位置でも半田ペースト回収装置７１による半田ペースト回収動作を実行可能とする。また、制御装置６０は、半田ペーストの回収位置に関わらず、前後いずれの位置でも半田ペースト回収装置７１による半田ペースト供給動作を実行可能とする。これにより、前後いずれの位置でも半田ペーストを回収し、回収した半田ペーストを前後いずれの位置にも供給し、前の印刷動作の印刷終了位置に関わらず任意の印刷開始位置で次の印刷動作を開始できるようにする。

次に、上述したスクリーン印刷装置１によるペーストＰｓｔの回収供給動作を説明する。

図１〜図４に示すように、上流工程側から基板２が投入されると、その基板２を搬入コンベア１４が受け取り、基板保持部２１に受け渡す。基板保持部２１は、搬入コンベア１４から受け取った基板２を位置決めコンベア３１によって所定のクランプ位置に位置決めし、下受け部３２により下方から支持した上でクランパ３３によってクランプする。基板保持部２１が基板２を保持したら、移動テーブル部２２が基板保持部２１を移動させ、基板２をスクリーンマスク１３の基板接触領域Ｒの下方に位置させる。

基板２が基板接触領域Ｒの下方に位置したらカメラ１６が移動し、上方撮像部１６ａによって基板接触領域Ｒ内に設けられたマスク側マーク１３ｍ（図４）を下方から撮像し、下方撮像部１６ｂによって基板保持部に保持された基板２の基板側マーク２ｍ（図３）を上方から撮像する。カメラ１６による撮像が終了したら、基板保持移動機構１２は、マスク側マーク１３ｍと基板側マーク２ｍが平面視において一致するように基板２を移動させた上で上昇させ、基板接触領域Ｒに基板２を接触させる。これにより各電極２ｄは対応するパターン開口１３ｈと合致してマスクプレートの上面側に露出する。

上述のように基板２が基板接触領域Ｒに接触すると、前方クランパ３３Ｆは基板接触領域Ｒの前方領域でスクリーンマスク１３の下面に接触し、後方クランパ３３Ｒは基板接触領域Ｒの後方領域でスクリーンマスク１３の下面に接触する。本実施の形態では、前方クランパ３３Ｆがスクリーンマスク１３と接触する部分の上面領域を前方待機領域ＴＦと称し、後方クランパ３３Ｒがスクリーンマスク１３と接触する部分の上面領域を後方待機領域ＴＲと称する（図４参照）。前方待機領域ＴＦと後方待機領域ＴＲはそれぞれ、印刷動作開始前にペーストＰｓｔを待機させる領域となる。本実施の形態では、ペーストＰｓｔは初め、前方待機領域ＴＦに供給される（図４参照）。

スクリーン印刷装置１による印刷動作の概略は、先ず、供給されたペーストＰｓｔをスキージ４２で掻き寄せてスクリーンマスク１３のパターン開口１３ｈにペーストＰｓｔを充填させる。次いで、スキージ４２を当接高さ位置に下降させ、スキージ４２のペースト掻寄せ面がペーストＰｓｔに接触するようにする。そして、移動ベース４１を後方に移動させ、スキージ４２をスクリーンマスク１３上で摺動させることによって、ペーストＰｓｔを掻き寄せる。これにより、ペーストＰｓｔがパターン開口１３ｈを通過して基板２の電極２ｄに印刷される。

図７，図８，図９，図１０，図１１，図１２は、それぞれ本開示の一実施の形態におけるスクリーン印刷装置１が行うペースト回収動作および供給動作の第１例を示す説明図である。第１例のペースト回収動作および供給動作では、図７〜図１２における［Ａ１］〜［Ａ１８］の各状態に遷移する。第１例は、印刷終了位置がフロント側であり、次の印刷開始位置がフロント側である場合に、第１のスクリーンマスク（第１のマスクの一例）１３Ｆのフロント側でペーストＰｓｔの回収を行い、第２のスクリーンマスク（第２のマスクの一例）１３Ｒのフロント側にペーストＰｓｔの供給を行う動作例である。

図７において、状態［Ａ１］は、スクリーン印刷装置１が第１のスクリーンマスク１３Ｆにおいて印刷動作を実行し、スキージヘッド１７を前方に移動させ、後方スキージ４２ＲによってペーストＰｓｔを前方に掻き寄せてフロント側で印刷動作が終了した状態を示している。ここで、異なる種類の基板２への印刷を行うために、機種の切り替え指示を受けると、制御装置６０は、以下に示すペースト回収動作および供給動作の実行を制御する。このとき、制御装置６０は、基板保持移動機構１２、印刷ヘッド移動機構１７Ｋを制御し、移動テーブル部２２とスキージヘッド１７およびマスク自動位置決めユニット９１とを移動させ、半田ペースト回収装置７１を稼働させる。スクリーン印刷装置１は、機種の切り替え時において、第１のスクリーンマスク１３Ｆのフロント側の印刷終了位置に残ったペーストＰｓｔの回収を行った後、後方に待機させてある次機種に対応する第２のスクリーンマスク１３Ｒを後方から前方へ搬送する。そして、第２のスクリーンマスク１３Ｒのフロント側の印刷開始位置にペーストＰｓｔの供給を行い、次の印刷動作の準備を行う。

まず、図７に示すように、状態［Ａ１］から、スクリーン印刷装置１は、スキージヘッド１７の後方スキージ４２Ｒを上昇し、スキージ４２を第１のスクリーンマスク１３Ｆから離間させる。また、スクリーン印刷装置１は、基板保持移動機構１２の基板保持部２１および移動テーブル部２２を下降し、前方クランパ３３Ｆおよび後方クランパ３３Ｒを第１のスクリーンマスク１３Ｆから離間させる（状態［Ａ２］）。そして、スクリーン印刷装置１は、スキージヘッド１７およびマスク自動位置決めユニット９１を後方に移動する。このとき、スクリーン印刷装置１は、マスク自動位置決めユニット９１に設けたシリンダ９９のロッド９７が、第１のスクリーンマスク１３Ｆの後端側の枠部材１３Ｗの内側近傍の上方に位置するように、マスク自動位置決めユニット９１を駆動する（状態［Ａ３］）。

そして、図８に示すように、スクリーン印刷装置１は、マスク自動位置決めユニット９１のロッド９７を下降し、ロッド９７を第１のスクリーンマスク１３Ｆの後端側の枠部材１３Ｗに当接させる（状態［Ａ４］）。続いて、スクリーン印刷装置１は、スキージヘッド１７およびマスク自動位置決めユニット９１を後方に移動し、第１のスクリーンマスク１３Ｆを後方に所定距離（例えば１０ｍｍ程度）移動させる。これにより、第１のスクリーンマスク１３Ｆのフロント側の印刷終了位置に残留しているペーストＰｓｔが半田ペースト回収装置７１の可動範囲内に入るようにし、半田ペースト回収装置７１によって回収可能な位置にペーストＰｓｔを位置させる。このとき、スクリーン印刷装置１は、第１のスクリーンマスク１３Ｆの下方にある基板保持移動機構１２を第１のスクリーンマスク１３Ｆと共に後方に移動する（状態［Ａ５］）。

例えば、状態［Ａ１］および［Ａ２］において、スキージヘッド１７の前端近傍の位置がスキージ可動限界である場合、スキージヘッド１７とマスク自動位置決めユニット９１の間に半田ペースト回収装置７１を設けた構成では、半田ペースト回収装置７１をさらに前方へ移動させることができない。この場合、フロント側の印刷終了位置に半田ペースト回収装置７１が届かないおそれがある。そこで、状態［Ａ５］のようにスクリーンマスク１３を後方の半田ペースト回収装置７１側へ移動させることにより、フロント側の印刷終了位置でのペーストＰｓｔの回収を可能にしている。また、スクリーンマスク１３を移動させるスキージヘッド１７およびマスク自動位置決めユニット９１の移動に伴い、基板保持移動機構１２を一緒に半田ペースト回収装置７１側へ移動させることにより、スクリーンマスク１３によって基板保持移動機構１２の上面が常に覆われる状態にしている。なお、制御装置６０は、印刷終了位置とスキージヘッド１７の位置とに基づき、スクリーンマスク１３の移動要否を判断し、移動が必要な場合のみスキージヘッド１７および基板保持移動機構１２を移動させるようにしてもよい。

状態［Ａ５］において、スキージヘッド１７と基板保持移動機構１２の後方への移動は、両者を連動させて移動してもよいし、それぞれを個別に独立して移動してもよい。また、移動距離は、両者を同一距離移動してもよいし、それぞれ個別に所定範囲内の異なる距離移動してもよい。移動タイミングは、両者を同時に移動させてもよいし、所定時間内で基板保持移動機構１２を先に移動させてもよいし、所定時間内でスキージヘッド１７を先に移動させてもよい。基板保持移動機構１２は、鉛直方向（Ｚ軸方向）において第１のスクリーンマスク１３Ｆと重なった状態となり、第１のスクリーンマスク１３Ｆの下に隠れて露呈しない状態を保持可能であればよく、この条件下で適宜スキージヘッド１７と基板保持移動機構１２を後方に移動させればよい。すなわち、スクリーン印刷装置１は、スクリーンマスク１３および基板保持移動機構１２を移動させる際、基板保持移動機構１２がスクリーンマスク１３によって覆われる状態を維持する。そして、スクリーン印刷装置１は、マスク自動位置決めユニット９１のシリンダ９９のロッド９７を上昇する（状態［Ａ６］）。

次に、図９に示すように、スクリーン印刷装置１は、スキージヘッド１７およびマスク自動位置決めユニット９１を前方に移動し、半田ペースト回収装置７１を前方に移動させる。このとき、スクリーン印刷装置１は、マスク自動位置決めユニット９１に取り付けられた半田ペースト回収装置７１の当接部７３が、第１のスクリーンマスク１３Ｆのフロント側の印刷終了位置に残留しているペーストＰｓｔの後側近傍の上方に位置するように、マスク自動位置決めユニット９１を駆動する（状態［Ａ７］）。

続いて、スクリーン印刷装置１は、マスク自動位置決めユニット９１の半田回収取付けユニット９３に取り付けられた回収ユニット支持杆１０５の昇降ロッド１０３を下降し、半田ペースト回収装置７１の当接部７３を第１のスクリーンマスク１３Ｆに当接させる。また、スクリーン印刷装置１は、基板保持移動機構１２の基板保持部２１および移動テーブル部２２を上昇し、前方クランパ３３Ｆおよび後方クランパ３３Ｒを第１のスクリーンマスク１３Ｆに当接させる。このとき、前方クランパ３３Ｆの上方に第１のスクリーンマスク１３Ｆを挟んで半田ペースト回収装置７１が位置する（状態［Ａ８］）。そして、スクリーン印刷装置１は、スキージヘッド１７およびマスク自動位置決めユニット９１を前方に移動し、半田ペースト回収装置７１の当接部７３を第１のスクリーンマスク１３Ｆ上で前方に摺動させてペーストＰｓｔをすくい取る（状態［Ａ９］）。

次に、図１０に示すように、スクリーン印刷装置１は、回収ユニット支持杆１０５の昇降ロッド１０３を上昇し、半田ペースト回収装置７１を上昇させて第１のスクリーンマスク１３Ｆから離間させる。また、スクリーン印刷装置１は、基板保持移動機構１２の基板保持部２１および移動テーブル部２２を下降し、前方クランパ３３Ｆおよび後方クランパ３３Ｒを第１のスクリーンマスク１３Ｆから離間させる（状態［Ａ１０］）。ここまでが、第１例のペースト回収動作に相当する。

そして、スクリーン印刷装置１は、スキージヘッド１７およびマスク自動位置決めユニット９１を後方に移動する。このとき、スクリーン印刷装置１は、マスク自動位置決めユニット９１に設けたシリンダ９９のロッド９７が、第２のスクリーンマスク１３Ｒの後端側の枠部材１３Ｗの外側近傍の上方に位置するように、マスク自動位置決めユニット９１を第２のスクリーンマスク１３Ｒの後端まで大きく駆動する（状態［Ａ１１］）。そして、スクリーン印刷装置１は、マスク自動位置決めユニット９１のロッド９７を下降し、ロッド９７を第２のスクリーンマスク１３Ｒの後端側の枠部材１３Ｗに当接させる（状態［Ａ１２］）。

続いて、図１１に示すように、スクリーン印刷装置１は、スキージヘッド１７およびマスク自動位置決めユニット９１を前方に移動し、第２のスクリーンマスク１３Ｒを第１のスクリーンマスク１３Ｆと共に前方に移動させる。これにより、第２のスクリーンマスク１３Ｒを基板保持移動機構１２の上方に位置させる（状態［Ａ１３］）。そして、スクリーン印刷装置１は、マスク自動位置決めユニット９１のシリンダ９９のロッド９７を上昇する（状態［Ａ１４］）。次に、スクリーン印刷装置１は、スキージヘッド１７およびマスク自動位置決めユニット９１を前方に移動し、半田ペースト回収装置７１を前方に移動させる。このとき、スクリーン印刷装置１は、半田ペースト回収装置７１の当接部７３が、第２のスクリーンマスク１３Ｒのフロント側の前方待機領域ＴＦの上方に位置するように、マスク自動位置決めユニット９１を駆動する（状態［Ａ１５］）。

次に、図１２に示すように、スクリーン印刷装置１は、マスク自動位置決めユニット９１の半田回収取付けユニット９３に取り付けられた回収ユニット支持杆１０５の昇降ロッド１０３を下降し、半田ペースト回収装置７１の当接部７３を第２のスクリーンマスク１３Ｒに当接させる。また、スクリーン印刷装置１は、基板保持移動機構１２の基板保持部２１および移動テーブル部２２を上昇し、前方クランパ３３Ｆおよび後方クランパ３３Ｒを第２のスクリーンマスク１３Ｒに当接させる。このとき、前方クランパ３３Ｆの上方に第２のスクリーンマスク１３Ｒを挟んで半田ペースト回収装置７１が位置する（状態［Ａ１６］）。

続いて、スクリーン印刷装置１は、スキージヘッド１７およびマスク自動位置決めユニット９１を後方に移動し、半田ペースト回収装置７１の当接部７３を第２のスクリーンマスク１３Ｒ上で後方に摺動させて印刷開始位置である前方待機領域ＴＦにペーストＰｓｔを留置する（状態［Ａ１７］）。そして、スクリーン印刷装置１は、回収ユニット支持杆１０５の昇降ロッド１０３を上昇し、半田ペースト回収装置７１を上昇させて第２のスクリーンマスク１３Ｒから離間させる。（状態［Ａ１８］）。ここまでが、第１例のペースト供給動作に相当する。

その後、スクリーン印刷装置１は、スキージヘッド１７およびマスク自動位置決めユニット９１を移動し、マスク自動位置決めユニット９１のロッド９７を下降して第２のスクリーンマスク１３Ｒの枠部材１３Ｗに当接させる。続いて、スクリーン印刷装置１は、スキージヘッド１７およびマスク自動位置決めユニット９１を所定位置に移動させ、第２のスクリーンマスク１３Ｒの位置を所定の印刷位置に位置決めする。そして、スクリーン印刷装置１は、選択されたフロント側の印刷開始位置から前方スキージ４２Ｆによる印刷を開始する。

上述したように、第１例では、スクリーンマスク１３のフロント側で印刷動作が終了し、機種の切り替えを行う場合に、今まで使用していた第１のスクリーンマスク１３Ｆのフロント側の印刷終了位置に残留したペーストＰｓｔの回収を行う。そして、スクリーンマスク１３の交換を行い、次に使用する第２のスクリーンマスク１３Ｒのフロント側の印刷開始位置にペーストＰｓｔの供給を行う。このように、スクリーンマスク１３のフロント側でのペースト回収動作の後にフロント側でのペースト供給動作が可能である。

なお、ペースト回収動作において半田ペースト回収装置７１を印刷終了位置に届かせるために実行するスクリーンマスク１３および基板保持移動機構１２の移動は、ペースト供給動作において適用してもよい。この場合、ペースト供給動作時に、スクリーンマスク１３および基板保持移動機構１２を半田ペースト回収装置７１側へ移動し、半田ペースト回収装置７１を印刷開始位置に十分に到達させ、ペーストＰｓｔを供給する。これにより、適切なペースト供給が可能になる。

図１３，図１４，図１５，図１６は、それぞれ本開示の一実施の形態におけるスクリーン印刷装置１が行うペースト回収動作および供給動作の第２例を示す説明図である。第２例のペースト回収動作および供給動作では、図１３〜図１６における［Ｂ１］〜［Ｂ１８］の各状態に遷移する。第２例は、印刷終了位置がフロント側であり、次の印刷開始位置がリア側である場合に、第１のスクリーンマスク１３Ｆのフロント側でペーストＰｓｔの回収を行い、第２のスクリーンマスク１３Ｒのリア側にペーストＰｓｔの供給を行う動作例である。

図１３において、状態［Ｂ１］は、スクリーン印刷装置１が第１のスクリーンマスク１３Ｆにおいて印刷動作を実行し、スキージヘッド１７を前方に移動させ、後方スキージ４２ＲによってペーストＰｓｔを前方に掻き寄せてフロント側で印刷動作が終了した状態を示している。ここで、異なる種類の基板２への印刷を行うために、機種の切り替え指示を受けると、制御装置６０は、以下に示すペースト回収動作および供給動作の実行を制御する。スクリーン印刷装置１は、機種の切り替え時において、第１のスクリーンマスク１３Ｆのフロント側の印刷終了位置に残ったペーストＰｓｔの回収を行った後、後方に待機させてある次機種に対応する第２のスクリーンマスク１３Ｒを後方から前方へ搬送する。そして、第２のスクリーンマスク１３Ｒのリア側の印刷開始位置にペーストＰｓｔの供給を行い、次の印刷動作の準備を行う。

ここで、第２例におけるペースト回収動作は、第１例のペースト回収動作と同様になる。このため、第１例の［Ａ１］〜［Ａ１４］と第２例の［Ｂ１］〜［Ｂ１４］の状態はそれぞれ同じ状態となる。よって、第２例では第１例と異なる部分を中心に説明する。

まず、図１３に示すように、状態［Ｂ１］から、スクリーン印刷装置１は、スキージヘッド１７を上昇し、スキージ４２を第１のスクリーンマスク１３Ｆから離間させる。また、スクリーン印刷装置１は、基板保持移動機構１２を下降し、前方クランパ３３Ｆおよび後方クランパ３３Ｒを第１のスクリーンマスク１３Ｆから離間させる（状態［Ｂ２］）。そして、スクリーン印刷装置１は、スキージヘッド１７およびマスク自動位置決めユニット９１を後方に移動し、ロッド９７を下降して第１のスクリーンマスク１３Ｆの後端側の枠部材１３Ｗに当接させた状態で、スキージヘッド１７およびマスク自動位置決めユニット９１を後方に移動し、第１のスクリーンマスク１３Ｆを後方に所定距離移動させる。また、スクリーン印刷装置１は、基板保持移動機構１２を第１のスクリーンマスク１３Ｆと共に後方に移動する（状態［Ｂ５］）。これにより、第１のスクリーンマスク１３Ｆのフロント側の印刷終了位置に残留しているペーストＰｓｔが半田ペースト回収装置７１の可動範囲内にあり、半田ペースト回収装置７１によって回収可能な位置に配置させる。

そして、図１４に示すように、スクリーン印刷装置１は、マスク自動位置決めユニット９１のロッド９７を上昇し、スキージヘッド１７およびマスク自動位置決めユニット９１を前方に移動し、半田ペースト回収装置７１を前方に移動させる。続いて、スクリーン印刷装置１は、マスク自動位置決めユニット９１に取り付けられた昇降ロッド１０３を下降し、半田ペースト回収装置７１の当接部７３を第１のスクリーンマスク１３Ｆに当接させる。また、スクリーン印刷装置１は、基板保持移動機構１２の基板保持部２１および移動テーブル部２２を上昇し、前方クランパ３３Ｆおよび後方クランパ３３Ｒを第１のスクリーンマスク１３Ｆに当接させる（状態［Ｂ８］）。

次に、スクリーン印刷装置１は、スキージヘッド１７およびマスク自動位置決めユニット９１を前方に移動し、半田ペースト回収装置７１の当接部７３を第１のスクリーンマスク１３Ｆ上で前方に摺動させてペーストＰｓｔをすくい取る。そして、スクリーン印刷装置１は、回収ユニット支持杆１０５の昇降ロッド１０３を上昇し、半田ペースト回収装置７１を上昇させて第１のスクリーンマスク１３Ｆから離間させる。また、スクリーン印刷装置１は、基板保持移動機構１２を下降し、前方クランパ３３Ｆおよび後方クランパ３３Ｒを第１のスクリーンマスク１３Ｆから離間させる（状態［Ｂ１０］）。ここまでが、第２例のペースト回収動作に相当する。

そして、スクリーン印刷装置１は、スキージヘッド１７およびマスク自動位置決めユニット９１を第２のスクリーンマスク１３Ｒの後端まで後方に大きく移動し、ロッド９７を下降して第２のスクリーンマスク１３Ｒの後端側の枠部材１３Ｗに当接させる（状態［Ｂ１２］）。

続いて、図１５に示すように、スクリーン印刷装置１は、スキージヘッド１７およびマスク自動位置決めユニット９１を前方に移動し、第２のスクリーンマスク１３Ｒを第１のスクリーンマスク１３Ｆと共に前方に移動させる。これにより、第２のスクリーンマスク１３Ｒを基板保持移動機構１２の上方に位置させる（状態［Ｂ１３］）。そして、スクリーン印刷装置１は、マスク自動位置決めユニット９１のロッド９７を上昇する（状態［Ｂ１４］）。

次に、スクリーン印刷装置１は、スキージヘッド１７およびマスク自動位置決めユニット９１を前方に所定距離移動し、半田ペースト回収装置７１を前方に移動させる。このとき、スクリーン印刷装置１は、半田ペースト回収装置７１の当接部７３が、第２のスクリーンマスク１３Ｒのリア側の後方待機領域ＴＲの上方に位置するように、マスク自動位置決めユニット９１を駆動する（状態［Ｂ１５］）。

次に、図１６に示すように、スクリーン印刷装置１は、マスク自動位置決めユニット９１に取り付けられた昇降ロッド１０３を下降し、半田ペースト回収装置７１の当接部７３を第２のスクリーンマスク１３Ｒに当接させる。また、スクリーン印刷装置１は、基板保持移動機構１２を上昇し、前方クランパ３３Ｆおよび後方クランパ３３Ｒを第２のスクリーンマスク１３Ｒに当接させる。このとき、後方クランパ３３Ｒの上方に第２のスクリーンマスク１３Ｒを挟んで半田ペースト回収装置７１が位置する（状態［Ｂ１６］）。

続いて、スクリーン印刷装置１は、スキージヘッド１７およびマスク自動位置決めユニット９１を後方に移動し、半田ペースト回収装置７１の当接部７３を第２のスクリーンマスク１３Ｒ上で後方に摺動させて印刷開始位置である後方待機領域ＴＲにペーストＰｓｔを留置する（状態［Ｂ１７］）。そして、スクリーン印刷装置１は、回収ユニット支持杆１０５の昇降ロッド１０３を上昇し、半田ペースト回収装置７１を上昇させて第２のスクリーンマスク１３Ｒから離間させる。（状態［Ｂ１８］）。ここまでが、第２例のペースト供給動作に相当する。

その後、スクリーン印刷装置１は、スキージヘッド１７およびマスク自動位置決めユニット９１を移動し、マスク自動位置決めユニット９１のロッド９７を下降して第２のスクリーンマスク１３Ｒの枠部材１３Ｗに当接させる。続いて、スクリーン印刷装置１は、スキージヘッド１７およびマスク自動位置決めユニット９１を所定位置に移動させ、第２のスクリーンマスク１３Ｒの位置を所定の印刷位置に位置決めする。そして、スクリーン印刷装置１は、選択されたリア側の印刷開始位置から後方スキージ４２Ｒによる印刷を開始する。

上述したように、第２例では、スクリーンマスク１３のフロント側で印刷動作が終了し、機種の切り替えを行う場合に、今まで使用していた第１のスクリーンマスク１３Ｆのフロント側の印刷終了位置に残留したペーストＰｓｔの回収を行う。そして、スクリーンマスク１３の交換を行い、次に使用する第２のスクリーンマスク１３Ｒのリア側の印刷開始位置にペーストＰｓｔの供給を行う。このように、スクリーンマスク１３のフロント側でのペースト回収動作の後にリア側でのペースト供給動作が可能である。

図１７，図１８，図１９，図２０，図２１は、それぞれ本開示の一実施の形態におけるスクリーン印刷装置１が行うペースト回収動作および供給動作の第３例を示す説明図である。第３例のペースト回収動作および供給動作では、図１７〜図２１における［Ｃ１］〜［Ｃ１４］の各状態に遷移する。第３例は、印刷終了位置がリア側であり、次の印刷開始位置がフロント側である場合に、第１のスクリーンマスク１３Ｆのリア側でペーストＰｓｔの回収を行い、第２のスクリーンマスク１３Ｒのフロント側にペーストＰｓｔの供給を行う動作例である。

図１７において、状態［Ｃ１］は、スクリーン印刷装置１が第１のスクリーンマスク１３Ｆにおいて印刷動作を実行し、スキージヘッド１７を後方に移動させ、前方スキージ４２ＦによってペーストＰｓｔを後方に掻き寄せてリア側で印刷動作が終了した状態を示している。ここで、異なる種類の基板２への印刷を行うために、機種の切り替え指示を受けると、制御装置６０は、以下に示すペースト回収動作および供給動作の実行を制御する。スクリーン印刷装置１は、機種の切り替え時において、第１のスクリーンマスク１３Ｆのリア側の印刷終了位置に残ったペーストＰｓｔの回収を行った後、後方に待機させてある次機種に対応する第２のスクリーンマスク１３Ｒを後方から前方へ搬送する。そして、第２のスクリーンマスク１３Ｒのフロント側の印刷開始位置にペーストＰｓｔの供給を行い、次の印刷動作の準備を行う。

まず、図１７に示すように、状態［Ｃ１］から、スクリーン印刷装置１は、スキージヘッド１７の前方スキージ４２Ｆを上昇し、スキージ４２を第１のスクリーンマスク１３Ｆから離間させる。また、スクリーン印刷装置１は、基板保持移動機構１２の基板保持部２１および移動テーブル部２２を下降し、前方クランパ３３Ｆおよび後方クランパ３３Ｒを第１のスクリーンマスク１３Ｆから離間させる（状態［Ｃ２］）。そして、スクリーン印刷装置１は、スキージヘッド１７およびマスク自動位置決めユニット９１を前方に移動し、半田ペースト回収装置７１を前方に移動させる。このとき、スクリーン印刷装置１は、マスク自動位置決めユニット９１に取り付けられた半田ペースト回収装置７１の当接部７３が、第１のスクリーンマスク１３Ｆのリア側の印刷終了位置に残留しているペーストＰｓｔの後側近傍の上方に位置するように、マスク自動位置決めユニット９１を駆動する（状態［Ｃ３］）。

次に、図１８に示すように、スクリーン印刷装置１は、マスク自動位置決めユニット９１の半田回収取付けユニット９３に取り付けられた回収ユニット支持杆１０５の昇降ロッド１０３を下降し、半田ペースト回収装置７１の当接部７３を第１のスクリーンマスク１３Ｆに当接させる。また、スクリーン印刷装置１は、基板保持移動機構１２の基板保持部２１および移動テーブル部２２を上昇し、前方クランパ３３Ｆおよび後方クランパ３３Ｒを第１のスクリーンマスク１３Ｆに当接させる。このとき、後方クランパ３３Ｒの上方に第１のスクリーンマスク１３Ｆを挟んで半田ペースト回収装置７１が位置する（状態［Ｃ４］）。そして、スクリーン印刷装置１は、スキージヘッド１７およびマスク自動位置決めユニット９１を前方に移動し、半田ペースト回収装置７１の当接部７３を第１のスクリーンマスク１３Ｆ上で前方に摺動させてペーストＰｓｔをすくい取る（状態［Ｃ５］）。

続いて、スクリーン印刷装置１は、回収ユニット支持杆１０５の昇降ロッド１０３を上昇し、半田ペースト回収装置７１を上昇させて第１のスクリーンマスク１３Ｆから離間させる。また、スクリーン印刷装置１は、基板保持移動機構１２の基板保持部２１および移動テーブル部２２を下降し、前方クランパ３３Ｆおよび後方クランパ３３Ｒを第１のスクリーンマスク１３Ｆから離間させる（状態［Ｃ６］）。ここまでが、第３例のペースト回収動作に相当する。

次に、図１９に示すように、スクリーン印刷装置１は、スキージヘッド１７およびマスク自動位置決めユニット９１を後方に移動する。このとき、スクリーン印刷装置１は、マスク自動位置決めユニット９１に設けたシリンダ９９のロッド９７が、第２のスクリーンマスク１３Ｒの後端側の枠部材１３Ｗの外側近傍の上方に位置するように、マスク自動位置決めユニット９１を第２のスクリーンマスク１３Ｒの後端まで大きく駆動する（状態［Ｃ７］）。そして、スクリーン印刷装置１は、マスク自動位置決めユニット９１のロッド９７を下降し、ロッド９７を第２のスクリーンマスク１３Ｒの後端側の枠部材１３Ｗに当接させる（状態［Ｃ８］）。

続いて、スクリーン印刷装置１は、スキージヘッド１７およびマスク自動位置決めユニット９１を前方に移動し、第２のスクリーンマスク１３Ｒを第１のスクリーンマスク１３Ｆと共に前方に移動させる。これにより、第２のスクリーンマスク１３Ｒを基板保持移動機構１２の上方に位置させる（状態［Ｃ９］）。

そして、図２０に示すように、スクリーン印刷装置１は、マスク自動位置決めユニット９１のシリンダ９９のロッド９７を上昇する（状態［Ｃ１０］）。続いて、スクリーン印刷装置１は、スキージヘッド１７およびマスク自動位置決めユニット９１を前方に移動し、半田ペースト回収装置７１を前方に移動させる。このとき、スクリーン印刷装置１は、半田ペースト回収装置７１の当接部７３が、第２のスクリーンマスク１３Ｒのフロント側の前方待機領域ＴＦの上方に位置するように、マスク自動位置決めユニット９１を駆動する（状態［Ｃ１１］）。

次に、スクリーン印刷装置１は、マスク自動位置決めユニット９１の半田回収取付けユニット９３に取り付けられた回収ユニット支持杆１０５の昇降ロッド１０３を下降し、半田ペースト回収装置７１の当接部７３を第２のスクリーンマスク１３Ｒに当接させる。また、スクリーン印刷装置１は、基板保持移動機構１２の基板保持部２１および移動テーブル部２２を上昇し、前方クランパ３３Ｆおよび後方クランパ３３Ｒを第２のスクリーンマスク１３Ｒに当接させる。このとき、前方クランパ３３Ｆの上方に第２のスクリーンマスク１３Ｒを挟んで半田ペースト回収装置７１が位置する（状態［Ｃ１２］）。

続いて、図２１に示すように、スクリーン印刷装置１は、スキージヘッド１７およびマスク自動位置決めユニット９１を後方に移動し、半田ペースト回収装置７１の当接部７３を第２のスクリーンマスク１３Ｒ上で後方に摺動させて印刷開始位置である前方待機領域ＴＦにペーストＰｓｔを留置する（状態［Ｃ１３］）。そして、スクリーン印刷装置１は、回収ユニット支持杆１０５の昇降ロッド１０３を上昇し、半田ペースト回収装置７１を上昇させて第２のスクリーンマスク１３Ｒから離間させる。（状態［Ｃ１４］）。ここまでが、第３例のペースト供給動作に相当する。

上述したように、第３例では、スクリーンマスク１３のリア側で印刷動作が終了し、機種の切り替えを行う場合に、今まで使用していた第１のスクリーンマスク１３Ｆのリア側の印刷終了位置に残留したペーストＰｓｔの回収を行う。そして、スクリーンマスク１３の交換を行い、次に使用する第２のスクリーンマスク１３Ｒのフロント側の印刷開始位置にペーストＰｓｔの供給を行う。このように、スクリーンマスク１３のリア側でのペースト回収動作の後にフロント側でのペースト供給動作が可能である。

図２２，図２３，図２４，図２５は、それぞれ本開示の一実施の形態におけるスクリーン印刷装置１が行うペースト回収動作および供給動作の第４例を示す説明図である。第４例のペースト回収動作および供給動作では、図２２〜図２５における［Ｄ１］〜［Ｄ１４］の各状態に遷移する。第４例は、印刷終了位置がリア側であり、次の印刷開始位置がリア側である場合に、第１のスクリーンマスク１３Ｆのリア側でペーストＰｓｔの回収を行い、第２のスクリーンマスク１３Ｒのリア側にペーストＰｓｔの供給を行う動作例である。

図２２において、状態［Ｄ１］は、スクリーン印刷装置１が第１のスクリーンマスク１３Ｆにおいて印刷動作を実行し、スキージヘッド１７を後方に移動させ、前方スキージ４２ＦによってペーストＰｓｔを後方に掻き寄せてリア側で印刷動作が終了した状態を示している。ここで、異なる種類の基板２への印刷を行うために、機種の切り替え指示を受けると、制御装置６０は、以下に示すペースト回収動作および供給動作の実行を制御する。スクリーン印刷装置１は、機種の切り替え時において、第１のスクリーンマスク１３Ｆのリア側の印刷終了位置に残ったペーストＰｓｔの回収を行った後、後方に待機させてある次機種に対応する第２のスクリーンマスク１３Ｒを後方から前方へ搬送する。そして、第２のスクリーンマスク１３Ｒのリア側にペーストＰｓｔの供給を行い、次の印刷動作の準備を行う。

ここで、第４例におけるペースト回収動作は、第３例のペースト回収動作と同様になる。このため、第３例の［Ｃ１］〜［Ｃ１０］と第４例の［Ｄ１］〜［Ｄ１０］の状態はそれぞれ同じ状態となる。よって、第４例では第３例と異なる部分を中心に説明する。

まず、図２２に示すように、状態［Ｄ１］から、スクリーン印刷装置１は、スキージヘッド１７を上昇し、スキージ４２を第１のスクリーンマスク１３Ｆから離間させる。また、スクリーン印刷装置１は、基板保持移動機構１２を下降し、前方クランパ３３Ｆおよび後方クランパ３３Ｒを第１のスクリーンマスク１３Ｆから離間させる（状態［Ｄ２］）。そして、スクリーン印刷装置１は、スキージヘッド１７およびマスク自動位置決めユニット９１を前方に移動し、半田ペースト回収装置７１を前方に移動させる。続いて、スクリーン印刷装置１は、マスク自動位置決めユニット９１に取り付けられた昇降ロッド１０３を下降し、半田ペースト回収装置７１の当接部７３を第１のスクリーンマスク１３Ｆに当接させる。また、スクリーン印刷装置１は、基板保持移動機構１２の基板保持部２１および移動テーブル部２２を上昇し、前方クランパ３３Ｆおよび後方クランパ３３Ｒを第１のスクリーンマスク１３Ｆに当接させる（状態［Ｄ４］）。

そして、図２３に示すように、スクリーン印刷装置１は、スキージヘッド１７およびマスク自動位置決めユニット９１を前方に移動し、半田ペースト回収装置７１の当接部７３を第１のスクリーンマスク１３Ｆ上で前方に摺動させてペーストＰｓｔをすくい取る。そして、スクリーン印刷装置１は、回収ユニット支持杆１０５の昇降ロッド１０３を上昇し、半田ペースト回収装置７１を上昇させて第１のスクリーンマスク１３Ｆから離間させる。また、スクリーン印刷装置１は、基板保持移動機構１２を下降し、前方クランパ３３Ｆおよび後方クランパ３３Ｒを第１のスクリーンマスク１３Ｆから離間させる（状態［Ｄ６］）。ここまでが、第４例のペースト回収動作に相当する。

次に、スクリーン印刷装置１は、スキージヘッド１７およびマスク自動位置決めユニット９１を第２のスクリーンマスク１３Ｒの後端まで後方に大きく移動し、ロッド９７を下降して第２のスクリーンマスク１３Ｒの後端側の枠部材１３Ｗに当接させる（状態［Ｄ８］）。続いて、スクリーン印刷装置１は、スキージヘッド１７およびマスク自動位置決めユニット９１を前方に移動し、第２のスクリーンマスク１３Ｒを第１のスクリーンマスク１３Ｆと共に前方に移動させる。これにより、第２のスクリーンマスク１３Ｒを基板保持移動機構１２の上方に位置させる（状態［Ｄ９］）。

そして、図２４に示すように、スクリーン印刷装置１は、マスク自動位置決めユニット９１のロッド９７を上昇する（状態［Ｄ１０］）。続いて、スクリーン印刷装置１は、スキージヘッド１７およびマスク自動位置決めユニット９１を前方に所定距離移動し、半田ペースト回収装置７１を前方に移動させる。このとき、スクリーン印刷装置１は、半田ペースト回収装置７１の当接部７３が、第２のスクリーンマスク１３Ｒのリア側の後方待機領域ＴＲの上方に位置するように、マスク自動位置決めユニット９１を駆動する（状態［Ｄ１１］）。

次に、スクリーン印刷装置１は、マスク自動位置決めユニット９１に取り付けられた昇降ロッド１０３を下降し、半田ペースト回収装置７１の当接部７３を第２のスクリーンマスク１３Ｒに当接させる。また、スクリーン印刷装置１は、基板保持移動機構１２を上昇し、前方クランパ３３Ｆおよび後方クランパ３３Ｒを第２のスクリーンマスク１３Ｒに当接させる。このとき、後方クランパ３３Ｒの上方に第２のスクリーンマスク１３Ｒを挟んで半田ペースト回収装置７１が位置する（状態［Ｄ１２］）。

続いて、図２５に示すように、スクリーン印刷装置１は、スキージヘッド１７およびマスク自動位置決めユニット９１を後方に移動し、半田ペースト回収装置７１の当接部７３を第２のスクリーンマスク１３Ｒ上で後方に摺動させて後方待機領域ＴＲにペーストＰｓｔを留置する（状態［Ｄ１３］）。そして、スクリーン印刷装置１は、回収ユニット支持杆１０５の昇降ロッド１０３を上昇し、半田ペースト回収装置７１を上昇させて第２のスクリーンマスク１３Ｒから離間させる。（状態［Ｄ１４］）。ここまでが、第４例のペースト供給動作に相当する。

上述したように、第４例では、スクリーンマスク１３のリア側で印刷動作が終了し、機種の切り替えを行う場合に、今まで使用していた第１のスクリーンマスク１３Ｆのリア側の印刷終了位置に残留したペーストＰｓｔの回収を行う。そして、スクリーンマスク１３の交換を行い、次に使用する第２のスクリーンマスク１３Ｒのリア側の印刷開始位置にペーストＰｓｔの供給を行う。このように、スクリーンマスク１３のリア側でのペースト回収動作の後にリア側でのペースト供給動作が可能である。

本実施の形態におけるスクリーン印刷装置１は、スクリーンマスク１３を用いて基板２にペーストＰｓｔを印刷する。スクリーン印刷装置１は、スクリーンマスク１３上を摺動すると共に、スクリーンマスク１３に設けられたパターン開口１３ｈを介して基板２にペーストＰｓｔを印刷するスキージ４２と、基板２を保持すると共に、基板２をスクリーンマスク１３に対して位置合わせする基板保持移動機構１２と、スキージ４２によって印刷終了位置に掻き寄せられたペーストＰｓｔを回収する半田ペースト回収装置７１と、スクリーンマスク１３を印刷位置に位置決めするマスク自動位置決めユニット９１と、半田ペースト回収装置７１が印刷終了位置に届かない場合、マスク自動位置決めユニット９１を用いてスクリーンマスク１３を半田ペースト回収装置７１側へ移動させると共に、基板保持移動機構１２を半田ペースト回収装置７１側へ移動させる制御装置６０と、を有する。

このスクリーン印刷装置１では、半田ペースト回収装置７１が印刷終了位置に届かない場合、マスク自動位置決めユニット９１を用いてスクリーンマスク１３を半田ペースト回収装置７１側へ移動させ、これと共に、基板保持移動機構１２を半田ペースト回収装置７１側へ移動させる。このため、半田ペースト回収装置７１の配置構成に起因して、半田ペースト回収装置７１が印刷終了位置に届かない場合であっても、スクリーンマスク１３の移動によって、ペーストＰｓｔの位置が半田ペースト回収装置７１の可動範囲内に入るようになる。これによって、印刷終了位置に残留しているペーストＰｓｔまで半田ペースト回収装置７１を十分に到達させ、ペーストＰｓｔを適切に回収できる。

また、スクリーンマスク１３を半田ペースト回収装置７１側へ移動させるのに伴い、基板保持移動機構１２を半田ペースト回収装置７１側へ移動させることにより、基板保持移動機構１２の上方が露出することが無くなり、スクリーンマスク１３によって覆われた状態となる。これによって、スキージ４２に付着したペーストＰｓｔが重力によって垂れ落ちた場合、基板保持移動機構１２のクランパ３３および下受け部３２、ならびにこれに保持された基板２等にペーストＰｓｔが落下して付着することを抑止できる。したがって、基板保持移動機構１２がペーストＰｓｔにより汚れることを回避し、基板保持移動機構１２の汚れによる印刷品質不良を抑制できる。

制御装置６０は、印刷終了位置に基づいて、スクリーンマスク１３および基板保持移動機構１２を半田ペースト回収装置７１側へ移動させる。この構成では、制御装置６０は、印刷終了位置に応じて、半田ペースト回収装置７１が印刷終了位置に届かずにスクリーンマスク１３を移動させる必要があるかどうかを判定し、必要な場合に移動させることが可能になる。

また、スクリーン印刷装置１は、スキージ４２を上下方向に移動させるスキージヘッド１７を有し、マスク自動位置決めユニット９１は、スキージヘッド１７に接続して設けられ、半田ペースト回収装置７１は、スキージヘッド１７とマスク自動位置決めユニット９１との間に設けられる。この構成では、スキージヘッド１７と半田ペースト回収装置７１との配置関係によって、スキージヘッド１７の可動範囲の一方の端部の印刷終了位置が、半田ペースト回収装置７１の可動範囲から外れてしまうことが起こり得る。このため、半田ペースト回収装置７１が印刷終了位置に届かない場合に、スクリーンマスク１３を半田ペースト回収装置７１側へ移動させることによって、ペーストＰｓｔを適切に回収できる。

また、スクリーン印刷装置１は、作業者ＯＰに近い側をフロント側、フロント側と反対の側をリア側とすると、マスク自動位置決めユニット９１は、スキージヘッド１７のリア側に接続して設けられている。この場合、スキージヘッド１７のリア側のマスク自動位置決めユニット９１との間に半田ペースト回収装置７１が配置される。制御装置６０は、スキージヘッド１７がフロント側にある印刷終了位置で印刷を終了すると、スクリーンマスク１３および基板保持移動機構１２をリア側へ移動させる。これにより、印刷終了位置に残留しているペーストＰｓｔまで半田ペースト回収装置７１を十分に到達させ、ペーストＰｓｔを適切に回収できる。

また、制御装置６０は、スクリーンマスク１３および基板保持移動機構１２を移動させる際、基板保持移動機構１２がスクリーンマスク１３によって覆われる状態を維持する。これにより、常に基板保持移動機構１２がスクリーンマスク１３によって覆われた状態となり、基板保持移動機構１２にペーストＰｓｔが落下して付着することを抑止でき、基板保持移動機構１２の汚れによる印刷品質不良を抑制できる。

本実施の形態におけるスクリーン印刷装置１は、第１のスクリーンマスク１３Ｆを用いて第１の回路基板にペーストＰｓｔを印刷した後に第１のスクリーンマスク１３Ｆと異なる第２のスクリーンマスク１３Ｒを用いて第２の回路基板にペーストＰｓｔを印刷する。スクリーン印刷装置１は、装置の一方の側または他方の側にて、第１のスクリーンマスク１３Ｆ上のペーストＰｓｔを回収すると共に、一方の側または他方の側にて、回収したペーストＰｓｔを第２のスクリーンマスク１３Ｒ上に供給可能な半田ペースト回収装置７１と、半田ペースト回収装置７１が第２のスクリーンマスク１３Ｒ上にペーストＰｓｔを供給する側を、一方の側および他方の側のうちのいずれかから選択可能な入力装置６１と、半田ペースト回収装置７１を入力装置６１で選択された側へ移動させると共に、第２のスクリーンマスク１３Ｒ上にペーストＰｓｔを供給させる制御装置６０と、を有する。

このスクリーン印刷装置１では、ペーストＰｓｔを供給する側を、一方の側および他方の側のうちのいずれかから任意に選択して入力装置６１より指示し、選択した側から第２のスクリーンマスク１３Ｒを用いた第２の回路基板への印刷を開始できる。この場合、第１の回路基板に対する印刷が終了した後、異なる種類の第２の回路基板に対する印刷を行う際に、次の印刷開始位置に応じてペーストの供給位置を選択し、選択された側の供給位置にペーストＰｓｔを供給し、印刷開始位置から印刷を実行できる。よって、印刷開始位置が限定されることなく、印刷終了位置に関わらず任意の位置および方向から印刷を開始可能になり、各種の印刷処理に柔軟に対応できる。

また、スクリーン印刷装置１は、基板２を両側から保持すると共に、基板２を第２のスクリーンマスク１３Ｒの下面に当接させるクランパ３３と、第２のスクリーンマスク１３Ｒ上に供給されたペーストＰｓｔを第２のスクリーンマスク１３Ｒのパターン開口１３ｈを介して、基板２に印刷するスキージ４２とを有する。制御装置６０は、入力装置６１で選択された側からスキージ４２による印刷を開始する。この構成では、クランパ３３によって第２のスクリーンマスク１３Ｒの下面を支持し、選択された側のスキージ４２によって、印刷開始位置に供給されたペーストＰｓｔを掻き出し、第２のスクリーンマスク１３Ｒの上を摺動することにより、選択した任意の位置から印刷が実行可能である。

また、スクリーン印刷装置１において、一方の側は、作業者ＯＰに近いフロント側であり、他方の側は、フロント側と反対方向のリア側であるものとする。この場合、印刷終了位置がフロント側、リア側のいずれであっても、印刷終了位置に関わらず任意にペーストの供給位置を選択でき、選択されたフロント側またはリア側にペーストＰｓｔを供給して印刷を開始できる。

また、入力装置６１は、スクリーン印刷装置１のフロント側に設けられたタッチパネルである。この構成では、タッチパネルによって作業者ＯＰが任意に印刷開始位置を選択して指示し、選択された側の供給位置にペーストＰｓｔを供給して印刷を開始できる。また、タッチパネルを用いた入力操作によって、作業者ＯＰは簡便に印刷開始位置の選択入力が可能である。

また、制御装置６０は、半田ペースト回収装置７１が選択された側の印刷開始位置に届かない場合、第２のスクリーンマスク１３Ｒを半田ペースト回収装置７１側へ移動させる。この構成では、半田ペースト回収装置７１の配置構成に起因して、半田ペースト回収装置７１が印刷開始位置に届かない場合であっても、第２のスクリーンマスク１３Ｒの移動によって、印刷開始位置が半田ペースト回収装置７１の可動範囲内に入るようになる。これによって、半田ペースト回収装置７１を印刷開始位置まで十分に到達させ、ペーストＰｓｔを適切に供給できる。

本実施の形態におけるスクリーン印刷装置１は、スクリーンマスク１３を用いて基板２にペーストＰｓｔを印刷する。スクリーン印刷装置１は、スクリーンマスク１３上を摺動すると共に、スクリーンマスク１３に設けられたパターン開口１３ｈを介して基板２にペーストＰｓｔを印刷するスキージ４２と、スキージ４２によって印刷終了位置に掻き寄せられたペーストＰｓｔを回収する半田ペースト回収装置７１と、スクリーンマスク１３を印刷位置に位置決めするマスク自動位置決めユニット９１と、半田ペースト回収装置７１が印刷終了位置に届かない場合、マスク自動位置決めユニット９１を用いてスクリーンマスク１３を半田ペースト回収装置７１側へ移動させる制御装置６０と、を有する。

このスクリーン印刷装置１では、半田ペースト回収装置７１が印刷終了位置に届かない場合、マスク自動位置決めユニット９１を用いてスクリーンマスク１３を半田ペースト回収装置７１側へ移動させる。このため、半田ペースト回収装置７１の配置構成に起因して、半田ペースト回収装置７１が印刷終了位置に届かない場合であっても、スクリーンマスク１３の移動によって、ペーストＰｓｔの位置が半田ペースト回収装置７１の可動範囲内に入るようになる。これによって、印刷終了位置に残留しているペーストＰｓｔまで半田ペースト回収装置７１を十分に到達させ、ペーストＰｓｔを適切に回収できる。

制御装置６０は、印刷終了位置に基づいて、マスク自動位置決めユニット９１を用いてスクリーンマスク１３を半田ペースト回収装置７１側へ移動させる。この構成では、制御装置６０は、印刷終了位置に応じて、半田ペースト回収装置７１が印刷終了位置に届かずにスクリーンマスク１３を移動させる必要があるかどうかを判定し、必要な場合に移動させることが可能になる。

また、スクリーン印刷装置１は、作業者ＯＰに近い側をフロント側、フロント側と反対の側をリア側とすると、マスク自動位置決めユニット９１は、スキージヘッド１７のリア側に接続して設けられている。この場合、スキージヘッド１７のリア側のマスク自動位置決めユニット９１との間に半田ペースト回収装置７１が配置される。制御装置６０は、スキージヘッド１７がフロント側にある印刷終了位置で印刷を終了すると、マスク自動位置決めユニット９１を用いてスクリーンマスク１３をリア側へ移動させる。これにより、印刷終了位置に残留しているペーストＰｓｔまで半田ペースト回収装置７１を十分に到達させ、ペーストＰｓｔを適切に回収できる。

また、スクリーン印刷装置１は、第１のスクリーンマスク１３Ｆを用いて印刷した後に、第１のスクリーンマスク１３Ｆと異なる第２のスクリーンマスク１３Ｒを用いて印刷する。この場合、半田ペースト回収装置７１は、装置の一方の側または他方の側にて、回収したペーストＰｓｔを第２のスクリーンマスク１３Ｒ上に供給可能であり、半田ペースト回収装置７１が第２のスクリーンマスク１３Ｒ上にペーストＰｓｔを供給する側を、一方の側および他方の側のうちのいずれかから選択可能な入力装置６１を有する。制御装置６０は、半田ペースト回収装置７１を入力装置６１で選択された側へ移動させると共に、第２のスクリーンマスク１３Ｒ上にペーストＰｓｔを供給させる。これにより、第１のスクリーンマスクを用いた印刷が終了した後、異なる種類の第２のスクリーンマスクを用いた印刷を行う際に、次の印刷開始位置に応じてペーストの供給位置を選択し、選択された側の供給位置にペーストＰｓｔを供給し、印刷開始位置から印刷を実行できる。よって、印刷開始位置が限定されることなく、印刷終了位置に関わらず任意の位置および方向から印刷を開始可能になり、各種の印刷処理に柔軟に対応できる。

以上、添付図面を参照しながら実施の形態について説明したが、本開示はかかる例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例、修正例、置換例、付加例、削除例、均等例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本開示の技術的範囲に属するものと了解される。また、発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上記実施の形態における各構成要素を任意に組み合わせてもよい。

本開示は、回収時の半田ペーストの落下による不具合の発生を抑制する印刷装置として有用である。

１スクリーン印刷装置
２基板
１２基板保持移動機構
１３スクリーンマスク
１３Ｆ第１のスクリーンマスク
１３Ｒ第２のスクリーンマスク
１３Ｗ枠部材
１３ｈパターン開口
１７スキージヘッド
１７Ｋ印刷ヘッド移動機構
１９マスク支持部
２１基板保持部
２２移動テーブル部
３３クランパ
３３Ｆ前方クランパ
３３Ｒ後方クランパ
４２スキージ
４２Ｆ前方スキージ
４２Ｒ後方スキージ
６０制御装置
７１半田ペースト回収装置
７３当接部
９１マスク自動位置決めユニット
９３半田回収取付けユニット
９７ロッド
１０３昇降ロッド
１０５回収ユニット支持杆
Ｐｓｔペースト
ＴＦ前方待機領域
ＴＲ後方待機領域

Claims

マスクを用いて基板に半田ペーストを印刷する印刷装置であって、
前記マスク上を摺動すると共に、前記マスクに設けられた開口を介して前記基板に前記半田ペーストを印刷するスキージと、
前記基板を保持すると共に、前記基板を前記マスクに対して位置合わせするテーブルと、
前記スキージによって印刷終了位置に掻き寄せられた前記半田ペーストを回収する回収装置と、
前記マスクを印刷位置に位置決めする位置決め部と、
前記回収装置が前記印刷終了位置に届かない場合、前記位置決め部を用いて前記マスクを前記回収装置側へ移動させると共に、前記テーブルを前記回収装置側へ移動させる制御部と、
を有する印刷装置。
請求項１に記載の印刷装置であって、
前記制御部は、前記印刷終了位置に基づいて、前記マスクおよび前記テーブルを前記回収装置側へ移動させる印刷装置。
請求項１または２に記載の印刷装置であって、さらに
前記スキージを上下方向に移動させるスキージヘッドを有し、
前記位置決め部は、前記スキージヘッドに接続して設けられ、
前記回収装置は、前記スキージヘッドと前記位置決め部との間に設けられる印刷装置。
請求項３に記載の印刷装置であって、
前記印刷装置のオペレータに近い側をフロント側、前記フロント側と反対の側をリア側とすると、
前記位置決め部は、前記スキージヘッドのリア側に接続して設けられており、
前記制御部は、前記スキージヘッドが前記フロント側にある前記印刷終了位置で印刷を終了すると、前記マスクおよび前記テーブルを前記リア側へ移動させる印刷装置。
請求項１〜４のいずれか一項に記載の印刷装置であって、
前記制御部は、前記マスクおよび前記テーブルを移動させる際、前記テーブルが前記マスクによって覆われる状態を維持する印刷装置。