KR20020021319A - 모종 이식기 - Google Patents

Abstract

본 발명은 2열 이상의 모종 이식부를 갖는 모종 이식기에 있어서도, 모종 이식부가 주행부에 견고하게 지지되는 모종 이식기를 제공하기 위한 것으로, 2열식 모종 이식기의 주행프레임 구성은, 다리주변을 지지하는 파이프(15, 17, 15a, 30a) 등의 프레임 군과 핸들(6)을 연결한 메인 프레임(14) 등에 의해 구성되고 있지만, 더욱이 왼쪽 이식부(1b, L)를 탑재한 프레임(110)을 메인 프레임(14)에 부착하고, 더욱이 상기 프레임(110)에 플레이트(111)을 부착한 모노코크 프레임에 의해 가벼운 2열식 이식기의 프레임 구성으로 할 수 있다. 상기 프레임(110)을 부착하는 것에 의해 이식부(1b)의 중량에 의해 메인 프레임(14)이 비틀리는 것을 방지하여 프레임 구성이 견고해진다.

Description

모종 이식기{Seedling transplanter}

본 발명은 차륜 등의 주행 추진체에 의해서 기계본체를 추진시키면서 모종을 이식하는 모종 이식기에 관한 것이다.

야채 모종용 모종 이식기로서, 이랑의 양쪽을 지나가는 차륜 등의 주행 추진체에 의해서 기계본체를 추진시키면서 이랑에 모종을 이식하는 구성인 것이 있다. 이러한 모종 이식기는 1열식 구성인 것이 많지만, 최근에 하나의 이랑에 2열의 모종을 이식하는 것이 가능한 모종 공급장치와 모종 이식장치를 갖는 2열식 모종이식기를 사용하는 것이 가능해졌다.

상기 2열식 모종 이식기는 2열분의 모종 공급장치와 모종 이식장치의 큰 중량을 주행부 지지프레임으로 지지할 필요가 있었다. 그러나, 상기 2열식 모종 이식기에서는 모종 공급장치와 모종 이식장치는 주행부 위에 1열식 모종 이식장치와 동일하게 미션케이스 만으로 지지되고 있었으므로, 모종 공급장치와 모종 이식장치의 무게에 의해 주행부에 대해서 서로 비틀리는 경우가 있었다.

상기와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 2열 이상의 모종 공급장치와 모종 이식장치를 갖는 모종 이식기에 있어서도, 모종 공급장치와 모종 이식장치가 주행부 위에 견고하게 지지되는 모종 이식기를 제공하는 것을 기술적 과제로 하고 있다.

도1은 본 발명의 실시예인 모종 이식기에 대한 측면도이다.

도2는 도1에 도시된 모종 이식기에 대한 평면도이다.

도3은 도1에 도시된 모종 이식기의 턴테이블에 대한 평면도이다.

도4는 도1에 도시된 모종 이식기의 모종 이식장치의 운동상태를 도시한 측면도이다.

도5는 도1에 도시된 모종 이식기의 모종 이식장치에 대한 평면도이다.

도6은 도1에 도시된 모종 이식기에 대한 평면도이다.

도7은 본 발명의 일 실시예인 모종 이식기의 턴테이블에 대한 밑면도이다.

[도면 중 주요부분에 대한 부호의 설명]

1 … 모종 이식기, 1a … 주행부,

1b … 이식부, 2 … 후륜,

3 … 전륜, 4 … 모종 공급장치,

5 … 모종 이식장치, 6 … 조종핸들,

6a … 그립, 7 … 주행부 미션케이스,

9 … 엔진, 10 … 유압펌프,

11 … 연료탱크, 12 … 보닛,

13 … 앞쪽 프레임, 14 … 메인 프레임,

15 … 후륜 전동파이프, 16 … 주행 전동케이스,

17 … 전륜 지지프레임, 17a … 전륜지지축,

17b … 피봇축, 18 … 전륜지지로드,

20 … 유압 밸브유니트, 21 … 승강실린더,

21a … 피스톤 로드, 22 … 천칭보,

23 … 고정부재, 24 … 가이드 축,

25 … 스윙아암, 26 … 연결로드,

27 … 롤링실린더, 29 … 감지 링크기구,

30 … 이식부 미션케이스, 30a … 이식 전동파이프,

31 … 제1이식 전동케이스, 32 … 제2이식 전동케이스,

33a … 지지부, 34 … 상부 프레임,

35 … 브라켓, 40 … 모종 공급컵,

41 … 턴테이블, 42 … 지지판,

43 … 중심축, 44 … 보강판,

45 … 래칫 휠, 46 … 래칫 스토퍼,

47 … 래칫아암, 48 … 로드,

49 … 모종 공급 구동아암, 50 … 모종 공급 구동로드,

52 … 셔터(하부), 53 … 셔터 폐쇄봉(개방규제기구),

55 … 모종 적재대, 56 … 턴테이블 지지프레임,

60 … 컵형상 모종 이식기구, 60a … 앞쪽부재,

60b … 뒤쪽부재, 61A … 앞쪽부재 회동축,

61B … 뒤쪽부재 회동축, 62A … 앞쪽부재 부착아암,

62aA, 62aB … 다리부분, 62B … 뒤쪽부재 부착아암,

63 … 연동핀, 64 … 스프링,

67A … 뒤쪽링크 지지아암, 67B … 앞쪽링크 지지아암,

68A … 뒤쪽링크, 68B … 앞쪽링크,

69A … 뒤쪽링크 구동아암, 69B … 앞쪽링크 구동아암,

71 … 개폐아암, 72 … 개폐로드,

73 … 개폐캠, 74 … 롤러,

76 … 모종 가이드, 80 … 좌우 한쌍의 복토륜,

81 … 추, 86 … 지지틀,

87 … 요동프레임, 88 … 연동기구,

90 … 접지체, 91 … 복토륜 고정레버,

92 … 이식깊이 조절레버, 93 … 로드,

95 … 좌우경사 검출용 진자, 100 … 사이드 클러치레버,

101 … 조작패널, 102 … 이식 승강레버,

103 … 메인 클러치레버, 110 … 프레임,

111 … 플레이트, 112a, 112b … 육각축,

115a, 115b … 아암, 116 … 로드.

상기와 같은 과제를 해결하기 위하여 본 발명은 다음과 같은 구성을 채용한 것을 특징으로 하고 있다.

주행장치(주행부, 1a), 복수개의 모종을 공급하는 모종 공급장치(모종 공급장치, 4)를 배치하고, 각 모종 공급장치(모종 공급장치, 4)와 상기 모종 공급장치(모종 공급장치, 4)로부터 공급되는 모종을 논밭에 이식하는 모종 이식장치(모종 이식장치, 5)를 주행장치 지지용 프레임(발 주위를 지지하는 파이프(15, 17, 15a, 30a) 등의 프레임 군과 핸들(6)을 연결한 메인 프레임(14))에 설치한 모종 이식기에 있어서, 상기 복수개가 배치된 모종 공급장치(모종 공급장치, 4)와 모종 이식장치(모종 이식장치, 5) 전체의 지지에 관여하는 지지프레임(프레임, 110)을 주행장치 지지용 프레임(메인 프레임, 14)에 부속적으로 설치한 모종 이식기이다.

[실시예]

본 발명의 실시예에 대해서 도면과 함께 설명한다.

도1~도7은 본 발명에 의한 모종 이식기의 일예에 대한 구성도이다.

모종 이식기(1)는 주행 추진체로서 주행차륜(2, 3)을 설치한 주행부(1a)와, 모종 공급장치(4), 모종 이식장치(5) 등으로 이루어지는 두개의 모종 이식부(1b(L, R))를 가지며, 주행부(1a)에 의해서 이랑(U)을 올라탄 상태에서 기계본체를 진행시키면서 모종 이식부(1b)로 야채의 포트(pot) 모종을 이랑(U)의 윗면에 이식하는 구성으로 되어 있다. 작업자는 기계본체의 뒤에 설치한 조작 핸들(6)로 적절하게 기계본체를 조향함과 동시에, 모종 이식작업시에는 모종 이식부(1b)의 측면을 주행하면서 각각의 모종 공급장치(4)에 모종을 보급한다. 이하, 각 부분의 구성에 대해서 설명한다.

주행부(1a)는 주행부 미션케이스(7)의 앞에 엔진(9)이 배치되어 있다. 엔진(9)의 왼쪽면에는 상기 엔진의 동력에 의해서 구동하는 유압펌프(10)가 설치되어 있다. 또한, 엔진(9)의 위에는 연료탱크(11) 등이 설치되고, 그 위에는 보닛(12)이 덮고 있다. 주행부 미션케이스(7)의 뒷면에 옆에서 보면 직사각형인 앞쪽 프레임(13)이 일체로 설치되어 있고, 상기 앞쪽 프레임(13)의 뒷면 오른쪽 단부에 주행부(1a)와 조종 핸들(6)을 연결한 메인 프레임(14)의 전단부가 고정되어 연결되어 있다. 메인 프레임(14)은 오른쪽의 모종 이식부(R, 1b)의 아래를 통해서 뒤쪽으로 연장되고, 도중에 위쪽으로 경사지게 휘어지고, 그 상태에서 모종 이식부(R, 1b)의 뒤쪽 위치까지 연장되어 있다. 그리고, 상기 후단부에 조종 핸들(6)이 고정되어 부착되어 있다.

주행부 미션케이스(7)의 좌우쪽 면에서부터, 내부에 후륜전동용 축이 관통되게 삽입되고 자유롭게 회전할 수 있는 후륜 전동파이프(15L, 15R)가 좌우쪽 방향으로 돌출되어 있다. 왼쪽의 후륜 전동파이프(15L) 쪽이 오른쪽 후륜 전동파이프(15R) 보다도 길게 되어 있다. 이들 후륜 전동파이프(15L, 15R)의 선단부 근방은 상기 앞쪽 프레임(13)에 고정한 지지축(15a)에 고정된 축받침(15b)에 의해서 자유롭게 회전하도록 지지되어 있다. 그리고, 좌우 양 후륜 전동파이프(15L, 15R)의 선단부에 주행 전동케이스(16)가 일체로 고정되고, 상기 주행 전동케이스(16)의 선단부에 설치한 후륜차축(2a)에 구동차륜인 후륜(2)이 고정되어있다. 후륜 전동파이프(15L, 15R) 내의 축과 주행 전동케이스(16) 내의 체인(16a)을 통해서 주행부 미션케이스(7)로부터 후륜차축(2a)으로 동력이 전달된다.

엔진(9)의 아래에는 전륜 지지프레임(17)이 앞뒤방향의 피봇축(17a)을 지지점으로 하여 자유롭게 요동하도록 설치되어 있다. 상기 전륜 지지프레임(17)은 피봇축(17a)에 대하여 왼쪽 부분 쪽이 오른쪽 부분보다도 길게 되어 있다. 전륜 지지프레임(17)은 엔진(9)의 하부에 설치한 엔진 고정베이스(8)에 지지되어 있다. 전륜 지지프레임(17)의 좌우 양단부에 전륜 지지축(17a)이 자유롭게 슬라이드하도록 끼워지고, 상기 전륜 지지축(17a)의 선단부에 전륜 지지로드(18)가 높이 조절이 가능하게 고정되며, 상기 로드의 하단부에 종동 차륜인 전륜(3)이 지지되어 있다.

주행부(1a)에는 기계본체에 대해서 후륜(2)을 상하로 이동시켜서 기계본체 위치를 제어하는 기계본체 제어기구가 설치되어 있다. 상기 기계본체 제어기구는 주행부 미션케이스(7) 위에 배치된 유압 밸브유니트(20)로부터 뒤쪽을 향해서 승강실린더(21)가 설치되고, 상기 승강실린더(21)의 피스톤로드(21a)의 선단부에 천칭보(22)가 상하방향의 축 주변으로 자유롭게 회동하도록 고정되어 있다. 승강실린더(21)의 피스톤 로드(21a)는 앞뒤 양단이 유압 밸브유니트(20)와 메인 프레임(14)에 고정된 고정부재(23)에 의해서 지지된 가이드 축(24)을 따라서 슬라이드하도록 되어 있다. 천칭보(22)의 좌우 양단부와 후륜 전동파이프(15)에 고정된 가이드 스윙아암(25)이 연결로드(26)를 통해서 연결되어 있다. 왼쪽의 연결로드(26)는 롤링실린더(27)가 조립되어 있고, 상기 실린더(27)를 신축작동시키는 것에 의해서 길이를 변경하도록 되어 있다.

승강실린더(21) 및 롤링실린더(27)는 상기 유압펌프(10)로부터 공급되는 작동유를 유압 밸브유니트(20) 내의 제어밸브(도시하지 않음)에 의해서 제어되어 작동된다. 승강실린더(21)의 신축작동에 의해서 좌우의 후륜(2)이 같은 방향으로 동일한 양만큼 기계본체에 대해서 상하로 이동하여 기계본체가 승강한다. 또한, 롤링실린더(27)를 신축작동시키면 좌우의 후륜(2)이 역방향으로 동일한 양만큼 기계본체에 대해서 상하로 이동하여 기계본체가 좌우로 기울어진다.

모종 이식부(1b)는 좌우 병렬로 배치되고, 오른쪽 모종 이식부(1b, R)는 평면에서 보면 주행부 미션케이스(7)의 뒤쪽에 위치하고, 왼쪽 모종 이식부(1b, L)는 그 왼쪽편에 위치하고 있다. 양 모종 이식부(1b)는 거의 동일한 구성이다.

상기 앞쪽 프레임(13)의 윗면에 주행부 미션케이스(7)로부터 동력이 전달되는 모종 이식부 미션케이스(30)의 하부가 고정되고, 상기 모종 이식부 미션케이스(7)의 상부로부터 왼쪽편에 이식 전동파이프(30a)가 설치되어 있다. 상기 이식 전동파이프(30a)에 좌우의 모종 이식부(1b)의 제1이식 전동케이스(31)의 시작부분이 각각 고정되고, 더욱이 상기 제1이식 전동케이스(31)의 선단부에 제2이식 전동케이스(32)의 시작부분이 고정되어 있다. 그리고, 제1이식 전동케이스(31)와 제2이식 전동케이스(32)에 후술하는 모종 이식장치(5)의 작동기구가 연결되어 있다. 또한, 모종 이식부 미션케이스(30)의 상단부에 시작부분을 고정한 상부프레임(34)에 오른쪽 모종 이식부(1b, R)의 모종 공급장치(4)가 부착되고, 이식 전동파이프(30a)에 고정한 브라켓(35)에 시작부분을 고정한 상부프레임(34)에 왼족 모종 이식부(1b, L)의 모종 공급장치(4)가 부착되어 있다. 더욱이, 모종 이식부 미션케이스(30)의 상단부와 브라켓(35)에 고정된 상부 프레임(34)에 양 모종 이식부(1b) 공용의 모종 적재대(55)가 지지되어 있다.

모종 이식장치(5)는 측면에서 본 작동도인 도4와 평면도인 도5에 도시된 바와 같이 하단이 뾰족한 컵 형상의 모종 이식기구(60)를 갖고 있다. 상기 모종 이식기구(60)는 앞쪽부재(60a)와 뒤쪽부재(60b)로 이루어지고, 모종 이식기구(60)의 뒤에 위치하는 앞쪽부재 회동축(61A)에 자유롭게 회동하도록 지지된 앞쪽부재 부착아암(62A)에 앞쪽부재(60a)가 일체로 부착되며, 모종 이식기구의 앞에 위치하는 뒤쪽부재 회동축(61B)에 자유롭게 회동하도록 지지된 뒤쪽부재 부착아암(62B)에 뒤쪽부재(60b)가 일체로 부착되어 있다. 그래서, 회동축(61A, 61B)을 지지점으로 하여 양 부재(60a, 60b)가 회동하는 것에 의해서 양 부재(60a, 60b)의 하부가 개폐동작을 한다. 앞쪽부재 부착아암(62A)과 뒤쪽부재 부착아암(62B)에 형성된 장공(도시하지 않음)에 요동이 가능하도록 끼워진 연동핀(63)에 의해서 앞쪽부재(60a)와 뒤쪽부재(60b)는 서로 연동하여 회동한다.

앞쪽부재 부착아암(62A)의 다리부분(62aA)과 뒤쪽부재 부착아암(62B)의 다리부분(62aB)의 사이에, 앞쪽부재(60a) 및 뒤쪽부재(60b)를 닫는 쪽으로 힘을 가하는 스프링(64)이 연장되어 설치되어 있다. 상기 모종 이식기구(60)는 하기의 작동기구에 의해서 소정의 동작을 한다.

제2이식 전동케이스(32)로부터 위쪽으로 돌출하는 지지부(32a, 도1)에 뒤쪽링크 지지아암(67A)이 자유롭게 회동하게 부착되고, 상기 지지아암(67A)에 시작부분이 힌지로 고정된 뒤쪽링크(68A)의 후단에 앞쪽부재 회동축(61A)이 연결되어 있다. 뒤쪽링크(68A)의 중간부에는 제2이식 전동케이스(32)의 후단부에 설치한 뒤쪽링크 구동아암(69A)이 연결되어 있다. 또한, 이식부 미션케이스(30)에 앞쪽링크 지지아암(67B)이 자유롭게 회동하도록 부착되고, 상기 지지아암(67B)에 시작부분이 힌지결합된 앞쪽링크(68B)의 후단에 뒤쪽부재 회동축(61B)이 연결되어 있다.

앞쪽링크(68B)의 중간부에는 제1이식 전동케이스(31)의 후단부에 설치한 앞쪽링크 구동아암(69B)이 연결되어 있다. 엔진(9)의 구동력이 미션을 경유하여 전달되어 양 구동아암(69A, 69B)이 구동회전되면, 뒤쪽링크(68A) 및 앞쪽링크(68B)가 시작부분의 위치를 앞뒤로 변동시키면서 상하로 요동하고, 모종 이식기구(60)가 일정한 자세로 상하 동작한다.

뒤쪽링크(68A)의 시작부분에는 개폐아암(71)이 자유롭게 회동하도록 부착되고, 상기 개폐아암(71)의 선단부와 앞쪽부재 부착아암(62A)이 개폐로드(72)에 의해서 연결되어 있다. 또한, 뒤쪽링크(68A)의 중간부에는 뒤쪽링크 구동아암(69A)과 일체로 회전하는 개폐캠(73)이 부착되어 있다. 상기 개폐캠(73)의 캠 팔로워(cam follower)인 롤러(74)가 개폐아암(71)에 설치되어 있다.

모종 이식기구(60)가 그 이동궤적(X, 도1)의 하사점 부근에 있는 위치로부터 상승하는 행정에서, 개폐캠(73)이 롤러(74)에 걸리도록 되어 있다. 개폐캠(73)이 롤러(74)에 걸리면, 개폐로드(72)가 끌어당겨지고, 앞쪽부재(60a)와 뒤쪽부재(60b)가 서로 연동하여 각각의 하단이 열리도록 회동한다. 개폐캠(73)이 롤러(74)에 걸리지 않는 경우에는 스프링(64)의 장력에 의해서 앞쪽부재(60a)와 뒤쪽부재(60b)의 하단부가 닫혀 있다.

모종 이식기구(60)는 도1의 일점쇄선 X로 표시된 궤적에 의해 운동하고, 상사점에 있는 때에는 모종 공급장치(4)에 의해 모종이 낙하하여 공급된다. 공급된 모종은 앞쪽부재 회동축(61A)과 뒤쪽부재 회동축(61B)에 부착되어 있는 원통형상의 모종 가이드(76)를 통해서 모종 이식기구(60) 내로 들어간다. 모종을 담고 있는 모종 이식기구(60)가 하강하고, 일점쇄선 X로 표시하는 궤적의 하사점에서는 모종 이식기구(60)의 하부가 이랑의 표토(表土)부를 뚫고 들어가서, 모종 이식용 구멍을 형성한다. 이와 거의 동시에 모종 이식기구(60)의 앞쪽부재(60a)와 뒤쪽부재(60b)의 하단부가 열리고, 담겨져 있던 모종을 상기 모종 이식용 구멍 안으로 방출한다. 이 상태에서 모종 이식기구(60)가 상승하고, 상사점 부근까지 상승하면 모종 이식기구(60)가 닫힌다.

상기 제2이식 전동케이스(32)는 모종 공급장치(5)의 왼쪽편에 위치하고 있다. 그리고, 상기 모종 이식기구(60)와 일체이며, 모종 이식기구(60)의 위에, 낙하하는 모종을 안내하는 원통형의 모종 가이드(76, 도5)가 부착되어 있다. 제2이식 전동케이스(32)에 의해서 모종 보급작업시에 작업자가 모종 이식장치(5)에 보급하는 것을 방지하고 있다.

상기 2열식 모종 이식기의 프레임 구성은 발 주변을 지지하는 파이프(15, 17, 15a, 30a) 등의 프레임 군과 핸들(6)을 연결하는 메인 프레임(14)으로 구성되어 있지만, 더욱이 왼쪽의 이식부(1b, L)를 탑재한 프레임(110)을 메인 프레임(14)에 고정하고, 더욱이 상기 프레임(110)의 위에 플레이트(111)를 고정한 모노코크 프레임에 의해 가벼운 2열식 이식기의 프레임 구성으로 할 수 있다. 플레이트(111)의 상단부 2개소에는 육각축(112a, 112b)이 설치되어 있고, 상기 육각축(112a, 112b)은 모종 이식장치(5)의 앞쪽링크 지지아암(67B)과 뒤쪽링크 지지아암(67A)의 회동중심축이 되고 있다.

또한, 프레임(110)을 고정하는 것에 의해서, 이식부(1b)의 중량에 의해 메인 프레임(14)이 비틀릴 염려가 없어, 견고한 프레임구성이 된다.

더욱이, 프레임(110)의 전단부가 주행차륜(2)을 지지하기 위해서 좌우로 연장된 지지파이프(15a)에 부착되어 있으므로, 메인 프레임(14), 앞쪽프레임(13), 지지파이프(15a) 및 프레임(110)에 의해 평면에서 보았을 때 테두리 형상의 프레임이 구성되어, 견고한 프레임 구성이 된다. 종래에는, 앞뒤로 배치한 주행부와 모종 이식부를 각각 메인 프레임(14) 근처에 지지하고 있으므로, 주행차륜(2, 3)의 좌우 트레드가 넓고 모종 이식부를 좌우에 복수개를 설치한 구성이면, 주행부와 모종 이식부가 접속되는 메인 프레임(14) 근처의 구성부재에 큰 비틀림토크가 걸려서 비틀리기 쉽고, 모종 이식깊이, 이식자세 또는 이식위치가 양호한 정밀도를 가지고 적절하게 안정되지 않을 염려가 있다. 그렇지만, 본 발명에 의한 테두리 형의 프레임 구성에 의해 주행부와 모종 이식부를 포함한 전체가 일체로 지지되고, 기계본체의 프레임 구성의 강도를 증가할 수 있으며, 더 나아가서는 모종의 이식깊이, 이식자세 및 이식위치가 양호한 정밀도를 가지고 적절히 안정되게 할 수 있다.

모종 공급장치(4)는 복수의 모종 공급컵(40)을 원주상에 동일한 간격으로 배치한 턴테이블(41)을 가지고 있다. 턴테이블(41)은 턴테이블 지지프레임(56)에 고정된 지지판(42)에 중심축(43)을 지지점으로 하여 자유롭게 회전하도록 설치되어있다. 중심축(43)에는 턴테이블(41)과 동일한 방향으로 회동하는 래칫 휠(45)이 부착되고, 상기 래칫 휠(45)의 이에 맞물리는 방향으로 힘을 가하며 휠(45) 쪽으로 힘을 받는 래칫 스토퍼(46)가 래칫아암(47)에 부착되어 있다. 래칫아암(47)과, 앞쪽링크 지지아암(67B)과 일체로 작동하는 모종 공급 구동아암(49)이 모종 공급 구동로드(50)를 통해서 연결되어 있다.

공급 구동아암(49)이 요동하는 것에 의해. 상기 아암(49)과 일체적으로 중심축(43)을 중심으로 회동하는 래칫아암(47)이 도3에 기입된 R 방향으로 회동하고, 래칫아암(47)과 일체적으로 움직이는 래칫 스토퍼(46)가 상기 래칫 스토퍼(46)와 맞물리는 래칫 휠(45)의 이를 통해서 상기 래칫 휠(45)을 소정각도로 회전시키고(도3의 화살표 B 방향), 턴테이블(41)은 모종 공급컵(40)의 고정 간격만큼 회전한다.

이 때, 래칫아암(47, 도3의 화살표 R 방향)의 회동에 의해, 상기 래칫아암(47)과 함께 움직이는 래칫 스토퍼(46)가 축(46a)을 중심으로 회동하여 래칫 휠(45)의 맞물리는 이로부터 빠지고, 래칫 스토퍼(46)가 다음 래칫 휠(45)의 이에 맞물려서, 턴테이블(41)은 정지한다(래칫 휠(45)과 턴테이블(41)은 일체로 움직이고, 중심축(43)의 주변에서 자유롭게 회동하도록 지지되어 있다).

이와 같이, 모종 이식장치(5)의 작동과 동기하여 모종 공급컵(40)의 부착간격만큼 간헐적으로 회전한다.

각 모종 공급컵(40)의 하부에는 자유롭게 개폐되는 셔터(52)가 부착되어 있다. 평면에서 보면 앞쪽의 왼쪽 위치가 잘린 C자형의 셔터 폐쇄봉(53)이 모종 공급컵의 하부에 접하는 높이에 설치되어 있고, 상기 셔터 폐쇄봉(53)이 절단된 부분에 해당하는 모종 공급위치(P)에 위치하는 모종 공급컵(40)의 셔터(52)는 자중 또는 모종의 중량에 의해서 열리지만, 그 외의 모종 공급컵(40)의 셔터(52)는 셔터 폐쇄봉(53)에 규제되어 닫힌 상태가 된다.

작업시에는, 기계본체의 진행에 맞춰서 작업자가 왼쪽 후륜(2)의 뒤쪽을 걸으면서, 모종 적재대(55)에 탑재되어 있는 육(育)모종 트레이의 포트 모종을 각 모종 공급컵(40)에 보급한다. 턴테이블(41)의 회전에 의해 모종이 공급된 모종 공급컵(40)이 모종 공급위치(P)까지 이동하면, 셔터(52)가 열려 모종이 모종 이식장치(5)의 모종 이식기구(60) 내부로 낙하한다.

상기 실시예에 의한 2열식 이식기는 한 쌍의 모종 공급장치(4)와 모종 이식장치(5)를 가지고 있지만, 도2에 도시된 바와 같이 한 쌍의 모종 공급장치(4)의 턴테이블(41a, 41b)의 내부의 한쪽 턴테이블(41a)에만 래칫 휠(45)과 상기 래칫 휠(45)의 이에 맞물리는 래칫 스토퍼(46), 래칫아암(47) 및 모종 공급 구동로드(50)를 설치하고, 다른 턴테이블(41b)의 회전축(43b)에는 래칫 휠(45b)과 래칫 스토퍼(46b) 및 래칫아암(47b)을 부착하지만, 모종 공급 구동로드(50)를 부착하지 않아서, 모종 공급 구동로드(50)를 설치한 쪽의 회전축(43a)에 고정한 아암(115a)을 상기 아암(115a)과 연동하는 로드(116)를 통해서 회전축(43b)에 고정한 아암(115b)에 연결한다. 로드(116)의 양단은 회전축(43a, 43b)에 각각 고정한 아암(115a, 115b)의 단부에 자유롭게 회동하도록 연결되어 있다.

이와 같이, 상기 모종 공급 구동로드(50)를 부착하지 않은 턴테이블(41b) 쪽의 회전축(43b)에 고정한 아암(115b)은 상기 회전축(43b)과 일체로 회전하고, 상기 아암(115b)은 턴테이블(41a) 쪽의 회전축(43a)의 회동에 연동하여 순차적으로 회전할 수 있다.

따라서, 턴테이블(41a) 쪽의 모종 공급 구동로드(50)의 동작에 연동하여 한 쌍의 턴테이블(41a, 41b)은 각각 화살표 A(도2) 방향으로 동시에 회동한다.

이 때, 도6(모종 이식기의 평면도)에 도시한 구성으로 이루어지는 회전축(43a, 43b)의 아암(115a, 115b) 및 로드(116)와 모종 공급 구동로드(50a, 50b)에 의한 연동기구를 사용하면, 좌우의 턴테이블(41a, 41b)은 각각 화살표 B, A 방향(도6)으로 회동한다. 즉, 턴테이블(41a, 41b)은 서로 안쪽 방향으로 회전한다.

도6에 도시한 구성에서는, 서로 반대방향으로 회동하는 좌우 턴테이블(41a, 41b)의 각 중심축(43a, 43b)에 고정된 래칫 휠(45a, 45b)의 이에 맞물리는 래칫 스토퍼(46a, 46b)와 래칫아암(47)은 서로 대칭적으로 배치된다.

이와 같이 한 쌍의 턴테이블(41a, 41b)이 이식기의 진행방향을 향해서 서로 안쪽으로 회전하는 구성으로 하는 것에 의해, 모종 공급장치(4)로부터 모종 이식장치(5)에 모종을 낙하시키는 위치(Va, Vb)를 통과하여 빈 공간이 된 모종 공급컵(40)의 근처에서 2인의 작업자가 새로운 모종을 빈컵(40)에 공급하는 작업이 가능해지고, 작업자는 모종 적재대(55)로부터 턴테이블(41a, 41b)이 회동하는 중에 넓은 범위(도6의 화살표(C, D)의 범위)내에서, 여분을 적재하여 모종 공급컵(40)에 모종을 공급하는 것이 가능하다.

상기 실시예에 의한 2열식 이식기는 한 쌍의 모종 공급장치(4)와 모종 이식장치(5)를 가지고 있지만, 도7(모종 이식기의 요부평면도)에 도시된 바와 같이 한 쌍의 모종 공급장치(4)의 턴테이블(41a, 41b) 중에서 한쪽의 턴테이블(41a)에만 래칫 휠(45)과 상기 래칫 휠(45)의 이에 맞물리는 래칫 스토퍼(46) 및 래칫아암(47)과 모종 공급 구동로드(50)를 설치하고, 다른 쪽의 턴테이블(41b)의 회전축(43b)에 아암(115b)을 고정한다. 모종 공급 구동로드(50)를 부착한 회전축(43a)에 고정한 아암(115a) 및 아암(115a)에 끝부분을 자유롭게 회전하도록 연결한 로드(116)와 아암(115b)은 연동한다. 이 때, 상기 래칫 휠(45b), 래칫 스토퍼(46b) 및 래칫아암(47a)은 래칫 휠(45a), 래칫 스토퍼(46a) 및 래칫아암(4)과는 반대방향으로 회전하도록 회전축(43b)에 연결한다.

턴테이블(41b) 쪽의 회전축(43b)에는 상기 회전축(43b)과 일체로 회전하는 아암(115b)과 턴테이블(41a) 쪽의 회전축(43a)과 일체로 회전하는 아암(115a)의 각 단부 끼리를 로드에 의해서 자유롭게 회전하도록 연결한다.

따라서, 도7(a)에 도시한 구성으로 이루어지는 회전축(43a, 43b)의 아암(115a, 115b) 및 로드(116)와 모종 공급 구동로드(50)에 의한 연동기구를 사용하면, 좌우의 턴테이블(41a, 41b)은 각각 화살표 B, A 방향으로 회동한다.

또, 도7(b)에 나타난 구성으로 이루어진 회전축(43a, 43b)의 아암과 로드에 의한 연동기구를 사용하면, 좌우의 턴테이블(41a, 41b)은 모두 화살표 A 방향으로 회동한다.

상기 도6, 7(a) 및 7(b)의 좌우 턴테이블(41a, 41b)의 회동 중에는, 도7(a)에 나타난 화살표의 회동방향으로 턴테이블(41a 및 41b)이 회동하는 경우가 도6에서 설명한 바와 같이 가장 바람직하다.

또한, 도1에 나타난 바와 같이, 모종 이식위치의 뒤쪽에는 좌우 한 쌍의 복토륜(80, 覆土輪)이 설치되어 있다. 상기 복토륜(80)은 하부로 갈수록 서로의 간격이 좁아지도록 경사지게 부착되고, 로드(93)에 움직일 수 있도록 결합된 추(81)에 의해서 아래쪽으로 힘을 받고 있고, 기계본체의 진행에 따라서 이랑의 면을 회전하여, 모종이 이식된 후의 모종 이식구멍 주위의 흙을 쓸어서 떨어뜨려 구멍을 다시 묻는 것과 동시에, 그 흔적을 가볍게 누르도록 되어 있다.

또, 상기 로드(93)는 메인 프레임(14)의 앞뒤 중간부에 고정한 지지틀(86)에 상하로 자유롭게 요동하도록 지지된 요동프레임(87)의 후단부에 부착되어 있다. 이랑면의 요철에 따라서 복토륜(80)이 기계본체를 따라서 상하로 동작하면, 상기 복토륜(80)의 상하 동작에 의해서 접지(接地)플레이트(28)가 이랑의 윗면을 검출하여 감지 링크기구(29)를 통해서 유압 밸브유니트(20) 내의 승강용 유압밸브(도시하지 않음)에 전달하고, 요동프레임(87)의 각도가 원위치로 돌아가는 방향으로 승강실린더(21)를 작동시킨다. 이로 인해, 이랑의 윗면으로부터 기계본체까지의 높이를 일정하게 유지하도록 기계본체를 승강제어한다.

더욱이, 메인 프레임(14)의 뒤에는 복토륜 고정레버(91)가 자유롭게 회동하도록 지지되고, 복토륜 고정레버(91)는 복토륜(80)을 비접지 상태까지 승강시킨 위치에서 고정하는 것이다.

요동프레임(87)은 기계본체의 오른쪽에 배치되어 있으므로, 기계본체의 왼쪽을 보행하는 작업자가 상기 요동프레임(87)에 접촉하는 일이 없고, 확실한 복토를함과 동시에 기계본체의 승강을 정확하게 한다.

조종핸들(6)은 양단이 뒤쪽으로 연장되어 평면으로 보면 거의 ‘ㄷ’자 형상을 하고 있고, 상기 양단부에 그립(6a)이 부착되어 있다. 선회시나 도로주행시에는, 작업자가 그립(6a)을 잡고 조종한다. 조종핸들(6)은 기계본체의 좌우 중심으로부터 오른쪽으로 치우치게 설치되어 있으므로, 이랑의 오른쪽의 골을 보행하면서 핸들조작이나 모종 보급작업을 하기 쉽고, 또한 기계본체의 왼쪽을 보행하면서 모종 보급작업을 할 때 장애가 되지 않는다.

그립(6a)의 아래에는 사이드 클러치레버(100)가 설치되어 있다. 또한, 조종핸들(6)의 시작부분에는 조종패널(101)이 설치되고, 상기 조종패널(101)에 모종 보급장치(4) 및 모종 이식장치(5)로 동력을 전달하는 이식 클러치의 연결, 차단 조작과 기계본체의 승강조작을 하는 이식 승강레버(102), 메인클러치의 연결, 차단 조작을 하는 메인 클러치레버(103) 등이 설치되어 있다.

메인 프레임(14)에는 이랑면의 요철에 따라서 상하로 회동하는 접지체(90)가 부착되어 있다. 상기 접지체(90)의 동작이 연동기구(88)를 통해서 유압 밸브유니트(20) 내의 승강용 유압밸브에 전달되고, 이랑의 윗면에 대한 기계본체 높이가 일정하도록 상기 승강실린더(21)를 작동시킨다. 이로 인해, 모종의 이식깊이를 일정하게 유지한다. 이식깊이 조절레버(92)에 의해 접지체(90)의 부착각도를 변경하면, 모종의 이식깊이가 조절된다.

또한, 좌우경사 검출용 진자(95)의 동작에 연동하여 유압 밸브유니트(20) 내의 롤링용 유압밸브가 교체되도록 되어 있어, 기계본체가 좌우로 기울어지면 롤링실린더(27)가 적절하게 작동하여, 기계본체를 좌우 수평으로 돌아가도록 제어한다.

상기 모종 이식기(1)에 의해 2개의 모종 공급장치(4)와 모종 이식장치(5)가 병렬로 배치되어 있는 경우에는 하나의 이랑에 2열의 모종을 이식할 수 있다.

상기 2열식 모종 이식기의 주행 프레임 구성은 발 주위를 지지하는 파이프(15, 17, 15a, 30a) 등의 프레임 군과 핸들(6)을 연결한 메인 프레임(14) 등에 의해 구성되어 있지만, 더욱이, 이식부(1b(L))를 탑재한 프레임(11)을 메인 프레임(14)에 부착하고, 또한 상기 프레임(110)의 위에 플레이트(111)를 고정한 모노코크(monocoque) 프레임에 의해 경량인 2열식 모종 이식기의 프레임 구성으로 할 수 있다. 상기 프레임(110) 등에 의해서도 모종 공급장치(4)와 모종 이식장치(5)를 지지하는 것에 의해 이식부(1b)의 중량에 의해 메인 프레임(14)이 비틀리는 것이 방지될 수 있어, 프레임 구성이 견고하게 된다.

Claims (1)

1. 주행장치와, 모종을 공급하는 복수개의 모종 공급장치를 배치하고, 각 모종 공급장치와 상기 모종 공급장치로부터 모종을 논밭에 이식하는 모종 이식장치를 주행장치 지지용 프레임에 설치한 모종 이식기에 있어서,

   상기 복수개의 병열로 배치된 모종 공급장치 전체의 지지에 관여하는 지지프레임을 주행부 지지용 프레임에 부속적으로 설치한 것을 특징으로 하는 모종 이식기.